專利名稱：磁瓦貼片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種磁瓦安裝裝置， 特別是一種將磁瓦安裝進(jìn)電機(jī)殼的磁瓦貼片機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)不斷發(fā)展，各種電器設(shè)備的自動(dòng)化程度越來越高， 電機(jī)的使用也越來越多，尤其直流電機(jī)會(huì)越來越廣泛的使用，直 流電機(jī)以其性能穩(wěn)定，扭矩大等優(yōu)點(diǎn)而廣泛運(yùn)用于各種家用電器、 動(dòng)力設(shè)備、精密測(cè)試設(shè)備、汽車電器等等，其中粘貼磁瓦工序是 電機(jī)生產(chǎn)線上制約產(chǎn)能的一道工序，而且要求磁瓦粘貼到電機(jī)殼 上的各個(gè)位置角度要很精確方可保證電機(jī)性能。
現(xiàn)有的電機(jī)的磁瓦裝配到電機(jī)殼內(nèi)由于沒有先進(jìn)的機(jī)械設(shè) 備，基本上都是由人工直接用膠水粘貼到電機(jī)殼內(nèi)壁，其不足之 處在于由于人為因素大，如膠水涂抹未均勻，或膠水質(zhì)量不好， 造成定位不均勻，誤差大，造成電機(jī)整體效率下降，并且生產(chǎn)效 率低下，不能滿足生產(chǎn)要求。目前市場(chǎng)上有許多廠家生產(chǎn)粘貼磁 瓦也采用一些專用機(jī)械設(shè)備，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，通用性 不強(qiáng)，非常不適應(yīng)于小批量生產(chǎn)，給安裝帶來復(fù)雜的工作，拖延
了工作時(shí)間，降低了工作效率。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)所存在的上述問題，提 供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)可靠、能快速自動(dòng)的和定位精確的將磁瓦 裝配到電機(jī)外殼內(nèi)的磁瓦貼片機(jī)。
本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn) 一種磁瓦貼片機(jī)，包括涂膠裝置、貼磁瓦裝置以及加熱裝置，其特征在于，該貼磁瓦裝置包括機(jī)架一，所述的機(jī)架一上設(shè)置有呈圓形的工位轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)盤的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個(gè)定位塊、夾具芯軸、頂塊一以及頂塊二組成的夾具體，所述的定位塊與夾具芯軸之間具有間隙，在頂塊一上安裝有復(fù)位彈簧一，頂塊二上安裝有復(fù)位彈簧二，在頂塊一和頂塊二的分別作用下上述的定位塊能夠向夾具芯軸方向移動(dòng)和向上運(yùn)動(dòng)。
由定位塊、夾具芯軸、頂塊一以及頂塊二組成的夾具體將磁瓦固定在工位轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)頂塊一和頂塊二向芯軸靠近時(shí)，定位塊在頂塊一和頂塊二的作用下沿著芯軸方向向上運(yùn)動(dòng)，芯軸插入電機(jī)外殼的中心孔中定位，再將磁瓦裝入該工位轉(zhuǎn)盤上面對(duì)應(yīng)的電機(jī)外殼內(nèi)。當(dāng)該動(dòng)作完成后，頂塊一和頂塊二的驅(qū)動(dòng)力消失，頂塊一和頂塊二在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，定位塊在重力的作用下復(fù)位。機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使下一個(gè)裝夾了磁瓦的夾具體轉(zhuǎn)到工作位置。上述的動(dòng)作為一個(gè)周期。
在上述的磁瓦貼片機(jī)中，所述的涂膠裝置包括機(jī)架二和設(shè)置在機(jī)架二內(nèi)的粘膠罐，所述的機(jī)架二具有供放置磁瓦的通道以及磁瓦送料氣缸，在該機(jī)架二上固定有安裝架，在安裝架上設(shè)置有磁瓦夾具和滴膠系統(tǒng)。工人將磁瓦放置在送料氣缸上，送到磁瓦夾具上夾緊，滴膠系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行滴膠。
在上述的磁瓦貼片機(jī)中，所述的定位塊與頂塊二的接觸部具有斜面。頂塊二的水平運(yùn)動(dòng)通過斜面的轉(zhuǎn)化作用到定位塊上時(shí)變成了豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。
在上述的磁瓦貼片機(jī)中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)以及齒輪轉(zhuǎn)位系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與齒輪轉(zhuǎn)位系統(tǒng)連接，齒輪轉(zhuǎn)位系統(tǒng)與上述的工位轉(zhuǎn)盤相配合并控制其工作。
在上述的磁瓦貼片機(jī)中，所述的加熱裝置包括加熱蓋以及設(shè)置在加熱蓋中的電加熱器，在機(jī)架一的上部與下部分別安裝有上
4隔熱罩和下隔熱罩。
在上述的磁瓦貼片機(jī)中，本磁瓦貼片機(jī)還包括一控制電路，上述的涂膠裝置、貼磁瓦裝置以及加熱裝置均由該控制電路控制工作。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本磁瓦貼片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于，工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個(gè)夾具體，通過工位轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)將磁瓦依次轉(zhuǎn)到工作位置與電機(jī)外殼進(jìn)行裝配，大大提高裝配速度。在裝配過程中芯軸始終插入電機(jī)外殼的中心孔內(nèi)并將電機(jī)外殼定位，從而保證磁瓦安裝到電機(jī)殼上定位準(zhǔn)確，保證電機(jī)的整體質(zhì)量。


圖1是貼磁瓦裝置裝配示意圖，
圖2是工位轉(zhuǎn)盤上的夾具體局部示意圖，圖3是涂膠裝置示意圖，圖4是涂膠裝置側(cè)視圖。
圖中，1、機(jī)架一；2、工位轉(zhuǎn)盤；3、定位塊；4、夾具芯軸5、頂塊一；6、頂塊二； 7、復(fù)位彈簧一；8、復(fù)位彈簧二； 9、機(jī)架二； 10、粘膠罐；11、送料氣缸；12、安裝架；13、瓷碗夾具；14、步進(jìn)電機(jī)；15、齒輪轉(zhuǎn)位系統(tǒng)；16、加熱裝置；17、滴膠系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。本磁瓦貼片機(jī)包括涂膠裝置、貼磁瓦裝置以及加熱裝置16。如圖1、圖2所示，該貼磁瓦裝置包括機(jī)架一 1，工位轉(zhuǎn)盤2，動(dòng)力機(jī)構(gòu)，夾具體。機(jī)架一 1上設(shè)置有呈圓形的工位轉(zhuǎn)盤2以及驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)盤2的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)14以及齒輪轉(zhuǎn)位系統(tǒng)15，步進(jìn)電機(jī)14的輸出軸與齒輪轉(zhuǎn)位系統(tǒng)15連接，齒輪轉(zhuǎn)位系統(tǒng)15與上述的工位轉(zhuǎn)盤2相配合并控制其工作。在工位轉(zhuǎn)盤2上均勻分布有若干個(gè)定位塊3、夾具芯軸4、頂塊一 5以及頂塊二 6組成的夾具體，定位塊3與夾具芯軸4之間具有間隙，定位塊3與頂塊一5和頂塊二6接觸處為斜面，斜面能使頂塊一 5和頂塊二 6的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為定位塊3的豎直運(yùn)動(dòng)。在頂塊一 5上安裝有復(fù)位彈簧一 7，頂塊二 6上安裝有復(fù)位彈簧二 8，在頂塊一 5和頂塊二 6的分別作用下上述的定位塊3能夠沿夾具芯軸4方向向上運(yùn)動(dòng)。
如圖3、圖4所示，上述的涂膠裝置包括機(jī)架二 9和設(shè)置在機(jī)架二9內(nèi)的兩個(gè)粘膠罐10，機(jī)架二9具有供放置磁瓦的通道以及輸送磁瓦的送料氣缸11，在該機(jī)架二 9上固定設(shè)有安裝架12，在安裝架12上設(shè)置有磁瓦夾具和滴膠系統(tǒng)17。工人將磁瓦放置在送料氣缸ll上，送到磁瓦夾具上夾緊，滴膠系統(tǒng)17對(duì)其進(jìn)行滴膠。
加熱裝置16包括設(shè)置在機(jī)架一 l上部的加熱蓋以及設(shè)置在加熱蓋中的電加熱器，在機(jī)架一 1的上部與下部分別安裝有上隔熱罩和下隔熱罩。加熱裝置16主要起著烘干粘膠的作用。
當(dāng)磁瓦貼片機(jī)開始工作時(shí)，磁瓦先被送到機(jī)架二 9上的滴膠裝置上進(jìn)行涂膠，當(dāng)涂膠完成后被轉(zhuǎn)移到機(jī)架一1上的工位轉(zhuǎn)盤2上，由定位塊3、夾具芯軸4、頂塊一 5以及頂塊二 6組成的夾具體將磁瓦固定在工位轉(zhuǎn)盤2上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)頂塊一5和頂塊二6向芯軸靠近時(shí)，定位塊3在頂塊一 5和頂塊二 6的作用下沿著夾具芯軸4方向向上運(yùn)動(dòng)，夾具芯軸4插入電機(jī)外殼的中心孔中定位，再將磁瓦裝入該工位轉(zhuǎn)盤2上面對(duì)應(yīng)的電機(jī)外殼內(nèi)。當(dāng)該動(dòng)作完成后，頂塊一 5和頂塊二 6的驅(qū)動(dòng)力消失，頂塊一5和頂塊二6在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，定位塊3在重力的作用下復(fù)位。機(jī)架一 1上部的加熱機(jī)構(gòu)對(duì)磁瓦上的粘膠進(jìn)行烘干，使磁瓦牢牢的固定在電機(jī)外殼內(nèi)。機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，使下一個(gè)裝夾了磁瓦的夾具體轉(zhuǎn)到工作位置。上述的動(dòng)作為一個(gè)周期。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求1、一種磁瓦貼片機(jī)，包括涂膠裝置、貼磁瓦裝置以及加熱裝置(16)，其特征在于，該貼磁瓦裝置包括機(jī)架一(1)，所述的機(jī)架一(1)上設(shè)置有呈圓形的工位轉(zhuǎn)盤(2)以及驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)盤(2)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在工位轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)置有若干個(gè)定位塊(3)、夾具芯軸(4)、頂塊一(5)以及頂塊二(6)組成的夾具體，所述的定位塊(3)與夾具芯軸(4)之間具有間隙，在頂塊一(5)上安裝有復(fù)位彈簧一(7)，頂塊二(6)上安裝有復(fù)位彈簧二(8)，在頂塊一(5)和頂塊二(6)的分別作用下上述的定位塊(3)能夠向夾具芯軸(4)方向移動(dòng)和向上運(yùn)動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁瓦貼片機(jī)，其特征在于，所述的涂膠裝置包括機(jī)架二 (9)和設(shè)置在機(jī)架二 (9)內(nèi)的粘膠罐(10)，所述的機(jī)架二(9)具有供放置磁瓦的通道以及磁瓦送料氣缸(11)，在該機(jī)架二 (9)上固定有安裝架(12)，在安裝架(12)上設(shè)置有磁瓦夾具和滴膠系統(tǒng)(17)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁瓦貼片機(jī)，其特征在于，所述的定位塊(3)與頂塊二 (6)的接觸部具有斜面。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的磁瓦貼片機(jī)，其特征在于，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(14)以及齒輪轉(zhuǎn)位系統(tǒng)(15)，步進(jìn)電機(jī)(14)的輸出軸與齒輪轉(zhuǎn)位系統(tǒng)(15)連接，齒輪轉(zhuǎn)位系統(tǒng)(15)與上述的工位轉(zhuǎn)盤(2)相配合并控制其工作。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁瓦貼片機(jī)，其特征在于，所述的加熱裝置(16)包括加熱蓋以及設(shè)置在加熱蓋中的電加熱器，在機(jī)架一 (1)的上部與下部分別安裝有上隔熱罩和下隔熱罩。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的磁瓦貼片機(jī)，其特征在于，本磁瓦貼片機(jī)還包括一控制電路，上述的涂膠裝置、貼磁瓦裝置以及加熱裝置(16)均由該控制電路控制工作。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種磁瓦貼片機(jī)，屬于電機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有電機(jī)的磁瓦裝配采用人工導(dǎo)致膠水涂抹未均勻、工作效率低下等技術(shù)問題。本磁瓦貼片機(jī)，包括涂膠裝置、貼磁瓦裝置以及加熱裝置，該貼磁瓦裝置包括機(jī)架一，機(jī)架一上設(shè)置有呈圓形的工位轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)盤的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個(gè)定位塊、夾具芯軸、頂塊一以及頂塊二組成的夾具體，定位塊與夾具芯軸之間具有間隙，在頂塊一上安裝有復(fù)位彈簧一，頂塊二上安裝有復(fù)位彈簧二，在頂塊一和頂塊二的分別作用下上述的定位塊能夠向夾具芯軸方向移動(dòng)和向上運(yùn)動(dòng)。本磁瓦貼片機(jī)大大提高裝配速度、定位準(zhǔn)確、保證電機(jī)的整體質(zhì)量。
文檔編號(hào)H02K15/00GK201403029SQ20092011916
公開日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2009年5月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月1日
發(fā)明者陳昭明 申請(qǐng)人:浙江巨龍自動(dòng)化設(shè)備有限公司