專利名稱：立式雙工位轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)子繞線機(jī)，尤其涉及一種立式雙工位轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
電樞轉(zhuǎn)子的繞線主要運(yùn)用雙飛叉繞制，在繞制奇數(shù)槽轉(zhuǎn)子時(shí)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，只 有靠人工將待繞轉(zhuǎn)子放到繞線工裝上，通過(guò)人工將漆包線掛在換向器鉤上，然后飛叉開(kāi)始 繞線，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)位時(shí)人工將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到即將要繞制的槽口內(nèi)，進(jìn)行下一槽口的繞制，繞線結(jié)束時(shí) 通過(guò)人工用剪線鉗將線剪斷。上述技術(shù)存在以下不足一、人工操作，自動(dòng)化程度低；二、很 難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)位和自動(dòng)剪線；三、繞線過(guò)程中，通過(guò)人工掛鉤方式，線包不均勻，張力不可控 制。因此，需要對(duì)現(xiàn)有轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，既可提高工作效率，又提高產(chǎn)品質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種立式雙工位轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線機(jī)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子奇數(shù)槽 繞線自動(dòng)化，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)定位、自動(dòng)掛鉤和自動(dòng)繞線，繞線過(guò)程中繞線時(shí)線的 張力和掛鉤時(shí)線的張力均可設(shè)置，既提高了生產(chǎn)效率，又提高了產(chǎn)品質(zhì)量。本實(shí)用新型提供的立式雙工位轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線機(jī)，包括繞線模具、夾線裝置、剪線裝 置和轉(zhuǎn)子定位裝置，所述轉(zhuǎn)子定位裝置包括電機(jī)、定位氣缸、內(nèi)套氣缸、壓緊套和內(nèi)頂套；所 述壓緊套與電機(jī)的輸出軸固定連接，壓緊套的套口與待繞線轉(zhuǎn)子的一端對(duì)應(yīng)，電機(jī)的電機(jī) 座與定位氣缸的活塞桿固定連接；所述內(nèi)頂套設(shè)置在內(nèi)套氣缸的活塞桿上與其軸向固定徑 向轉(zhuǎn)動(dòng)配合，內(nèi)頂套的套口與待繞線轉(zhuǎn)子的另一端對(duì)應(yīng)；所述繞線模具設(shè)置在壓緊套和內(nèi) 頂套之間并與待繞線轉(zhuǎn)子徑向?qū)?yīng)。進(jìn)一步，轉(zhuǎn)子定位裝置還包括套在內(nèi)頂套外的護(hù)線套，所述護(hù)線套的套口與待繞 線轉(zhuǎn)子的換向器軸向?qū)?yīng)，并由護(hù)線套氣缸驅(qū)動(dòng)可沿內(nèi)頂套軸向單自由度滑動(dòng)；進(jìn)一步，轉(zhuǎn)子定位裝置還包括初定位套和固定設(shè)置在初定位套上的定位銷，所述 初定位套套在壓緊套外并由初定位氣缸驅(qū)動(dòng)可沿壓緊套軸向單自由度滑動(dòng)，所述定位銷與 待加工轉(zhuǎn)子的繞線槽對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的立式雙工位轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線機(jī)，采 用壓緊套和內(nèi)頂套對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行軸向自動(dòng)定位，繞線模具對(duì)待繞線轉(zhuǎn)子的主軸進(jìn)行徑向定 位，電機(jī)驅(qū)動(dòng)壓緊套轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、自動(dòng)掛鉤和自動(dòng)繞線，既提高 工作效率，又提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
附圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示立式雙工位轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線機(jī)包括工 作臺(tái)14，工作臺(tái)14上設(shè)置有繞線模具2，夾線裝置3、剪線裝置4和轉(zhuǎn)子定位裝置，轉(zhuǎn)子定位 裝置包括電機(jī)1、定位氣缸5、內(nèi)套氣缸6、護(hù)線套9、初定位套11、定位氣缸5驅(qū)動(dòng)的壓緊套 7和內(nèi)套氣缸6驅(qū)動(dòng)的內(nèi)頂套8。護(hù)線套9套在內(nèi)頂套8外并可由護(hù)線套氣缸10驅(qū)動(dòng)沿內(nèi) 頂套8軸向單自由度滑動(dòng)，護(hù)線套9的套口與待繞線轉(zhuǎn)子的換向器對(duì)應(yīng)，初定位套11套在 壓緊套7外并與其滑動(dòng)配合，在初定位套11上固定設(shè)置定位銷13，定位銷13沿軸向向上， 初定位套11套在壓緊套7外并通過(guò)初定位氣缸12上升對(duì)待加工轉(zhuǎn)子的端部初定位，定位 銷13插入待加工轉(zhuǎn)子的槽中。壓緊套7和內(nèi)頂套8分別設(shè)置在待繞線轉(zhuǎn)子的兩端并對(duì)待 繞線轉(zhuǎn)子進(jìn)行軸向定位；繞線模具2與待繞線轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)并對(duì)待繞線轉(zhuǎn)子的主軸進(jìn)行徑向定 位。電機(jī)1驅(qū)動(dòng)壓緊套7轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例的電機(jī)1為伺服電機(jī)，繞線模具2由氣缸或伺服電 機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)具有良好的穩(wěn)定性和可控性。把待繞線的轉(zhuǎn)子15放在壓緊套7上，初定位氣缸12驅(qū)動(dòng)初定位套11沿壓緊套7向上移動(dòng)，轉(zhuǎn)子15的下端部落入初定位套11內(nèi)，初定位套11上的定位銷13插入轉(zhuǎn)子15 的槽中。然后定位氣缸5驅(qū)動(dòng)電機(jī)1沿豎直固定設(shè)置的滑軌16向上滑動(dòng)，電機(jī)1上移帶動(dòng) 壓緊套7上升將轉(zhuǎn)子15夾緊。內(nèi)頂套8由內(nèi)套氣缸6驅(qū)動(dòng)下降并頂緊轉(zhuǎn)子15的上端，護(hù) 線套9由護(hù)線套氣缸10驅(qū)動(dòng)沿內(nèi)頂套8下滑并罩在轉(zhuǎn)子換向器外，在繞線時(shí)對(duì)換向器進(jìn)行 保護(hù)。最后初定位氣缸下降，繞線模具2由氣缸或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)合模(本實(shí)施例采用穩(wěn)定 性和可控性良好的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)合模)，電機(jī)1驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子邊轉(zhuǎn)動(dòng)，邊進(jìn)行繞線。繞線結(jié)束時(shí) 夾線裝置4伸出將線夾住，飛叉擺動(dòng)適當(dāng)角度讓位，剪線刀由剪線裝置4驅(qū)動(dòng)伸出將漆包線 剪斷，完成一次繞線循環(huán)。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參 照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本 實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng) 涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求一種立式雙工位轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線機(jī)，包括繞線模具(2)、夾線裝置(3)和剪線裝置(4)，其特征在于還包括轉(zhuǎn)子定位裝置，所述轉(zhuǎn)子定位裝置包括電機(jī)(1)、定位氣缸(5)、內(nèi)套氣缸(6)、壓緊套(7)和內(nèi)頂套(8)；所述壓緊套(7)與電機(jī)(1)的輸出軸固定連接，壓緊套(7)的套口與待繞線轉(zhuǎn)子的一端對(duì)應(yīng)，電機(jī)(1)的電機(jī)座與定位氣缸(5)的活塞桿固定連接；所述內(nèi)頂套(8)設(shè)置在內(nèi)套氣缸(6)的活塞桿上與其軸向固定徑向轉(zhuǎn)動(dòng)配合，內(nèi)頂套(8)的套口與待繞線轉(zhuǎn)子的另一端對(duì)應(yīng)；所述繞線模具(2)設(shè)置在壓緊套(7)和內(nèi)頂套(8)之間并與待繞線轉(zhuǎn)子徑向?qū)?yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式雙工位轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)子定位裝置還 包括套在內(nèi)頂套⑶外的護(hù)線套(9)，所述護(hù)線套(9)的套口與待繞線轉(zhuǎn)子的換向器軸向?qū)?應(yīng)，并由護(hù)線套氣缸(10)驅(qū)動(dòng)可沿內(nèi)頂套⑶軸向單自由度滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式雙工位轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)子定位裝置還 包括初定位套(U)和固定設(shè)置在初定位套(U)上的定位銷(13)，所述初定位套(11)套 在壓緊套(7)外并由初定位氣缸(12)驅(qū)動(dòng)可沿壓緊套(7)軸向單自由度滑動(dòng)，所述定位銷 (13)與待加工轉(zhuǎn)子的繞線槽對(duì)應(yīng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種立式雙工位轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線機(jī)，包括繞線模具、夾線裝置和剪線裝置和轉(zhuǎn)子定位裝置，所述轉(zhuǎn)子定位裝置包括電機(jī)、定位氣缸、內(nèi)套氣缸、壓緊套和內(nèi)頂套，所述壓緊套與電機(jī)的輸出軸固定連接并與待繞線轉(zhuǎn)子的一端對(duì)應(yīng)，電機(jī)座與定位氣缸的活塞桿固定連接，內(nèi)頂套設(shè)置在內(nèi)套氣缸的活塞桿上與其軸向固定徑向轉(zhuǎn)動(dòng)配合并與待繞線轉(zhuǎn)子的另一端對(duì)應(yīng)；繞線模具設(shè)置在壓緊套和內(nèi)頂套之間并與待繞線轉(zhuǎn)子徑向?qū)?yīng)；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的立式雙工位轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線機(jī)，采用壓緊套和內(nèi)頂套對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行軸向自動(dòng)定位，繞線模具對(duì)待繞線轉(zhuǎn)子的主軸進(jìn)行徑向定位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位和自動(dòng)繞線，既提高工作效率，又提高產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)H02K15/04GK201557024SQ20092012786
公開(kāi)日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者章宏亮 申請(qǐng)人:章宏亮