專利名稱：轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置及使用了該裝置的轉(zhuǎn)軸電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置，
及使用了該裝置的轉(zhuǎn)軸電機(jī)。
背景技術(shù)：
電機(jī)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在了我們的生活中，由于電機(jī)往往是設(shè)置在各種日常電器 中，不與外界直接接觸的，因此，我們通常都是通過(guò)從電機(jī)中引出的線控，或是無(wú)線遙控器 對(duì)電機(jī)進(jìn)行操作。尤其是對(duì)于一些所在位置較高的轉(zhuǎn)軸電機(jī)來(lái)說(shuō)，如電動(dòng)窗簾、電動(dòng)門等。 轉(zhuǎn)軸電機(jī)為一些小型帶轉(zhuǎn)軸電機(jī)的總稱，通常包括有管狀電機(jī)、百葉電機(jī)、門電機(jī)等。 為了使轉(zhuǎn)軸電機(jī)具有限位功能，轉(zhuǎn)軸電機(jī)內(nèi)部都要有檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)圈數(shù)的電機(jī) 檢測(cè)裝置，通過(guò)記錄轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)設(shè)置電機(jī)的限定位置。在進(jìn)行轉(zhuǎn)軸電機(jī)限位設(shè)定時(shí)，首先 在限位狀態(tài)下，使轉(zhuǎn)軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)器開(kāi)始檢測(cè)轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)。當(dāng)轉(zhuǎn)軸 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到預(yù)定位置時(shí)，停止轉(zhuǎn)軸電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，然后將此時(shí)轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)記錄下來(lái)存 儲(chǔ)在轉(zhuǎn)軸電機(jī)中的控制器中設(shè)定為限位轉(zhuǎn)數(shù)完成限位設(shè)定。這樣當(dāng)使用時(shí)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè) 器檢測(cè)轉(zhuǎn)軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)，轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到預(yù)定的限位轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，控制器就自動(dòng)切 斷電源，使轉(zhuǎn)軸電機(jī)停止運(yùn)行。 現(xiàn)有的轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置如圖1所示，其由皇冠套11、齒輪組，葉輪13以 及光耦14組成。所述皇冠套由轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，皇冠套11的內(nèi)部為與齒輪12嚙 合的內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)，齒輪組與葉輪13傳動(dòng)連接(圖1中未完整的示出了整個(gè)齒輪組，僅以一 個(gè)齒輪12示意)；光耦14都是用槽型光耦，所述槽型光耦的中部設(shè)有可供葉輪的葉片通過(guò) 的通槽，光耦14固定在轉(zhuǎn)軸電機(jī)的電路板15上，所述葉輪的葉片在光耦的通槽的正上方。 由轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)的皇冠套轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪組帶動(dòng)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 葉輪上的每片葉片輪流穿過(guò)光耦的通槽，每轉(zhuǎn)過(guò)一片葉片，光耦計(jì)數(shù)一次，以此間接的對(duì)轉(zhuǎn) 軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)。 這種檢測(cè)裝置由于既要保障葉片與光耦充分對(duì)應(yīng)，又要保證兩者不能接觸，安裝 時(shí)葉輪必須精確地設(shè)置在光耦之間，由于光耦的尺寸很小，如果葉輪軸向或徑向位置有稍 許偏差，就會(huì)可能使得葉輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與光耦發(fā)生碰撞，其對(duì)葉輪和光耦的配合要求較高，否 則，葉輪和光耦一旦碰撞就容易損壞，壽命短，所以裝配時(shí)比較麻煩。另外，又由于其配合要 求較高，這樣的電機(jī)在使用時(shí)其自身的運(yùn)轉(zhuǎn)或外界的稍許震動(dòng)都可能使葉輪和光耦的相對(duì) 位置改變，造成葉輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與光耦發(fā)生碰撞，造成葉輪及光耦的損壞，抗震效果差。而由 于電機(jī)內(nèi)可能出現(xiàn)油泥等異物，當(dāng)油泥或其他異物淤積到光耦內(nèi)，將光耦遮擋住，光耦就不 能正常計(jì)數(shù)，就可能出現(xiàn)因光耦計(jì)數(shù)不良導(dǎo)致整個(gè)電機(jī)的限位功能不能正常實(shí)現(xiàn)，故障率 很高。

實(shí)用新型內(nèi)容為克服上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便且不易損壞、故障率較低的轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置及使用了該裝置的轉(zhuǎn)軸電機(jī)。 本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的 —種轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置，包括帶有內(nèi)齒圈的、由轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)的皇冠套，其中所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置還包括由皇冠套帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的磁性件，以及可對(duì) 所述磁性件的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的霍爾元件；所述磁性件設(shè)置在霍爾元件的感應(yīng)范圍內(nèi)。 所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置還包括齒輪，皇冠套內(nèi)齒圈與所述齒輪嚙合，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn) 動(dòng)，齒輪通過(guò)設(shè)置在齒輪中心的齒輪軸固定到轉(zhuǎn)軸電機(jī)的機(jī)殼上；所述磁性件設(shè)置在所述 齒輪內(nèi)，由齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易加工，要求精度低。 所述磁性件為沿轉(zhuǎn)軸的徑向充磁的磁環(huán)。采用徑向充磁的磁環(huán)作為磁性件，使得 其在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)。 所述磁性件為沿轉(zhuǎn)軸的徑向充磁的磁環(huán)；所述的磁環(huán)設(shè)置在齒輪內(nèi)，所述的齒輪 的內(nèi)徑與磁環(huán)的外徑相適應(yīng)。這種將磁環(huán)固定在齒輪內(nèi)的連接方式，既不需要對(duì)齒輪進(jìn)行 進(jìn)一步加工，使磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)比較穩(wěn)定，同時(shí)又節(jié)省空間。 所述霍爾元件有一個(gè)，置于所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)的電路板上。有一個(gè)霍爾元件就足以實(shí) 現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的檢測(cè)。 所述霍爾元件至少為兩個(gè)，置于所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)的電路板上能夠分別先后感應(yīng)到磁
性件磁場(chǎng)變化、且其所檢測(cè)形成的波形互相交叉，而不會(huì)相互重疊的位置處。設(shè)置兩個(gè)霍爾
元件不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的檢測(cè)，還可以通過(guò)兩個(gè)霍爾元件在磁性件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)先后感
應(yīng)到磁環(huán)的磁場(chǎng)變化，由感應(yīng)的先后順序可以判斷轉(zhuǎn)軸電機(jī)是在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。而將霍爾
元件設(shè)置為三個(gè)以上，則可以通過(guò)后續(xù)電路進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)數(shù)的檢測(cè)精度。 所述的霍爾元件為兩個(gè)，分別設(shè)置在與磁性件的距離一致的位置上。兩個(gè)霍爾元
件與磁性件的距離一致，可以保證這兩個(gè)霍爾元件對(duì)磁環(huán)的感應(yīng)強(qiáng)度一致，檢測(cè)效果更好。 —種使用了上述的一種轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置的轉(zhuǎn)軸電機(jī)，包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸
轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置、及用于接收轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置信息的電路板；所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置包括
帶有內(nèi)齒圈的、由轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的皇冠套，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置
還包括由皇冠套帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的磁性件，以及可對(duì)所述磁性件的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的霍爾元件；所
述磁性件設(shè)置在霍爾元件的感應(yīng)范圍內(nèi)。 所述磁性件為沿轉(zhuǎn)軸的徑向充磁的磁環(huán)；所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置還包括齒輪，皇 冠套內(nèi)齒圈與所述齒輪嚙合，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪通過(guò)設(shè)置在齒輪中心的齒輪軸固定到轉(zhuǎn) 軸電機(jī)的機(jī)殼上；所述磁環(huán)設(shè)置在所述齒輪內(nèi)，所述的齒輪的內(nèi)徑與磁環(huán)的外徑相適應(yīng)。這 種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易加工，要求精度低。由于磁環(huán)徑向充磁，所以磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)霍爾元件對(duì)磁性 的感應(yīng)的強(qiáng)弱周期性變化比較明顯；磁環(huán)置于所述齒輪內(nèi)與所述齒輪固定連接，這種連接 方式，使磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)比較穩(wěn)定，同時(shí)又節(jié)省空間。 所述霍爾元件有兩個(gè)，置于所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)的電路板上能夠分別先后感應(yīng)到磁性件 磁場(chǎng)變化、且其所檢測(cè)形成的波形互相交叉，而不會(huì)相互重疊的位置處；所述兩個(gè)霍爾元件 設(shè)置在且與磁性件的距離一致的位置上。設(shè)置兩個(gè)霍爾元件不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的 檢測(cè)，還能夠檢測(cè)出轉(zhuǎn)軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向；兩個(gè)霍爾元件與磁性件的距離一致，可以保證 霍爾元件對(duì)磁環(huán)的感應(yīng)強(qiáng)度一致，檢測(cè)效果更好。 本實(shí)用新型所述的一種轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置及使用了該裝置的轉(zhuǎn)軸電機(jī)，由于應(yīng)用了霍爾元件及設(shè)置在霍爾元件感應(yīng)范圍內(nèi)的由皇冠套帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的磁性件；通 過(guò)霍爾元件對(duì)磁性件的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，不需要精細(xì)的裝配，只要 保證磁性件在霍爾元件感應(yīng)范圍內(nèi)即可以對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，所以安裝比較方 便；且即使在安裝時(shí)如果軸向或徑向位置有稍許偏差，或電機(jī)在使用時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)引起的震動(dòng)， 或者是外界震動(dòng)都不會(huì)造成磁性件與其他結(jié)構(gòu)的碰撞，不容易損壞，壽命較長(zhǎng)，抗震效果 好。

圖1是現(xiàn)有轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
其中11、皇冠套；12、齒輪；13、葉輪；14、光耦；15、電路板；21、皇冠套；22、齒輪；
23、電路板；24、霍爾元件；25、霍爾元件；26、磁環(huán)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)軸電機(jī)包括機(jī)殼、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、以及置于機(jī)殼內(nèi)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢 測(cè)裝置和限位控制裝置；轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置用來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)，并將檢測(cè)結(jié)果傳遞給 限位設(shè)定裝置，用于電機(jī)的限位設(shè)定；限位設(shè)定裝置設(shè)置在電路板上。 所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要包括皇冠套21、齒 輪22、電路板23、霍爾元件24、霍爾元件25、磁環(huán)26?；使谔?1與轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸 電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)皇冠套21轉(zhuǎn)動(dòng)；皇冠套21內(nèi)部為內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)，皇冠套21內(nèi)齒圈與齒輪22嚙 合，皇冠套21通過(guò)內(nèi)齒圈帶動(dòng)齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪22內(nèi)部設(shè)有徑向充磁的磁環(huán)26，磁環(huán)26 的N級(jí)和S級(jí)分別徑向沿齒輪22轉(zhuǎn)軸對(duì)稱設(shè)置，齒輪22帶動(dòng)磁環(huán)26轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪22和磁環(huán) 26通過(guò)設(shè)置在齒輪22和磁環(huán)26中心的齒輪軸固定到轉(zhuǎn)軸電機(jī)的外殼上，齒輪軸可以固定 到轉(zhuǎn)軸電機(jī)上的用于固定電路板的接線支座(圖中未示出)上，接線支座與轉(zhuǎn)軸電機(jī)的外 殼的端蓋板(圖中未示出)連接固定。齒輪軸固定不動(dòng)，磁環(huán)26可通過(guò)滾珠等繞齒輪軸相 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪22的下方兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)霍爾元件24、25，磁環(huán)26設(shè)置在霍爾元件24、25的 感應(yīng)范圍之內(nèi)?；魻栐?4、25設(shè)置在沿轉(zhuǎn)軸電機(jī)軸向設(shè)置的電路板23上。 其中磁環(huán)26就是前述的磁性件，磁環(huán)26的外緣直徑與齒輪22內(nèi)緣直徑相適應(yīng)， 由齒輪22帶動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪22與電路板23的距離應(yīng)該保證使磁環(huán)26能在霍爾元件24 和霍爾元件25的感應(yīng)范圍內(nèi)，并且霍爾元件24和霍爾元件25設(shè)置在距離磁環(huán)26的轉(zhuǎn)動(dòng) 平面距離一致的位置上，由霍爾元件對(duì)磁環(huán)26轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。 當(dāng)轉(zhuǎn)軸電機(jī)運(yùn)行時(shí)，皇冠套21帶動(dòng)齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而磁環(huán)26跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，由于磁環(huán) 26是沿轉(zhuǎn)軸的徑向充磁的，所以霍爾元件感應(yīng)磁場(chǎng)強(qiáng)弱是周期性變化的，磁環(huán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一周 霍爾元件感應(yīng)磁場(chǎng)的磁極就會(huì)變化一個(gè)周期，霍爾元件就計(jì)數(shù)一次?；魻栐⒋怒h(huán)磁場(chǎng) 的變化信號(hào)傳給轉(zhuǎn)軸電機(jī)的限位控制裝置，對(duì)轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以便為轉(zhuǎn)軸電機(jī) 進(jìn)行限位設(shè)定。磁環(huán)的轉(zhuǎn)數(shù)即代表電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)，限位設(shè)定裝置記錄一段時(shí)間內(nèi)的磁環(huán)轉(zhuǎn) 數(shù)，即可間接得到轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)。此轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)可以通過(guò)由磁環(huán)轉(zhuǎn)數(shù)換算而成，也可以 將一段時(shí)間內(nèi)的磁環(huán)轉(zhuǎn)數(shù)換算成相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)就可以記錄電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)數(shù)，因?yàn)樗鼈兪枪潭ǔ杀壤?，可以直接使用磁環(huán)的轉(zhuǎn)數(shù)代表電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)，這樣使用起來(lái)更方便。也 可以將磁環(huán)的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成其他方式計(jì)數(shù)。 由于本實(shí)施例設(shè)置霍爾元件24和霍爾元件25兩個(gè)霍爾元件，當(dāng)磁環(huán)26沿順時(shí)針 方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾元件25先感應(yīng)到磁場(chǎng)的變化；反之，霍爾元件24先感應(yīng)到磁場(chǎng)的變化； 所以根據(jù)那個(gè)霍爾元件先感應(yīng)到磁場(chǎng)的變化就可以判斷磁環(huán)26是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，從而得 知轉(zhuǎn)軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，并由霍爾元件記錄并傳給轉(zhuǎn)軸電機(jī)的限位控制裝置，以便為轉(zhuǎn)軸電 機(jī)進(jìn)行限位設(shè)定。 本實(shí)施例的檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)圈數(shù)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置可設(shè)置為兩個(gè)或兩個(gè)以上 的霍爾元件，且分別設(shè)置在所有霍爾元件所檢測(cè)形成的波形互相交叉，而不會(huì)相互重疊的 位置處。磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)使得兩個(gè)霍爾元件分別感應(yīng)到磁環(huán)的磁極的交替變化，由于兩個(gè)霍爾元 件在磁環(huán)周圍的方位有所不同，因此在磁環(huán)在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)霍爾元件感應(yīng)到磁場(chǎng)的 變化的先后順序是有所不同的，通過(guò)感應(yīng)到磁場(chǎng)變化的時(shí)間先后順序，即可確定磁環(huán)25的 繞軸旋轉(zhuǎn)方向，因此不僅能檢測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)，還能檢測(cè)轉(zhuǎn)軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。而采用三 個(gè)以上的霍爾元件，則可以通過(guò)后期對(duì)三個(gè)霍爾元件的檢測(cè)波形的處理，來(lái)進(jìn)一步的提高 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度。 本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)器也可以只使用一個(gè)霍爾元件24，通過(guò)一個(gè)霍爾元件 24感應(yīng)磁環(huán)25周圍的周期性磁場(chǎng)變化，也可以計(jì)算出磁環(huán)25的轉(zhuǎn)數(shù)， 一個(gè)霍爾元件24可 以節(jié)省使用成本。但是單個(gè)霍爾元件24不能檢測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向，其在使用時(shí)，需要其他結(jié) 構(gòu)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，沒(méi)有使用兩個(gè)霍爾元件實(shí)現(xiàn)的效果好。 若霍爾元件為兩個(gè)，則可分別設(shè)置在電路板上與磁環(huán)的距離相同的位置處；而若 霍爾元件為三個(gè)，則可分別的設(shè)置在與磁性件的轉(zhuǎn)動(dòng)平面距離一致的位置處。這樣的設(shè)置 可以使霍爾元件對(duì)磁環(huán)的感應(yīng)強(qiáng)度一致，檢測(cè)效果更好，將霍爾元件設(shè)置磁性件的不同的 轉(zhuǎn)動(dòng)平面上也是可以的，只需要其能夠分別先后感應(yīng)到磁性件磁場(chǎng)變化，同樣能夠檢測(cè)到 轉(zhuǎn)軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。 當(dāng)需要對(duì)轉(zhuǎn)軸電機(jī)進(jìn)行限位設(shè)置時(shí)，首先使轉(zhuǎn)軸電機(jī)進(jìn)入限位設(shè)置狀態(tài)下，控制 轉(zhuǎn)軸電機(jī)反轉(zhuǎn)或者正轉(zhuǎn)，同時(shí)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)器開(kāi)始檢測(cè)轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)。當(dāng)轉(zhuǎn)軸電機(jī)運(yùn) 轉(zhuǎn)到用戶希望其進(jìn)行限位的位置處時(shí)，控制停止轉(zhuǎn)軸電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，然后將運(yùn)行到此位置處 時(shí)轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)發(fā)送給限位控制裝置，限位控制裝置將此轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)置為限位轉(zhuǎn)數(shù)，即 將此轉(zhuǎn)數(shù)所代表的位置處設(shè)定為限位位置，完成限位設(shè)定。當(dāng)電機(jī)正常使用時(shí)，限位控制裝 置通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置獲得轉(zhuǎn)軸電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)數(shù)值，當(dāng)其檢測(cè)到當(dāng)前的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到預(yù) 定的限位轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，控制器就自動(dòng)切斷電源，使轉(zhuǎn)軸電機(jī)停止運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限位。 本實(shí)施例的磁性件使用的是磁環(huán)，也可以用條形磁鐵代替，條形磁鐵固定在齒輪 內(nèi)，條形磁鐵的兩級(jí)分別徑向沿齒輪轉(zhuǎn)軸對(duì)稱設(shè)置在磁環(huán)兩端，齒輪可以帶動(dòng)條形磁鐵轉(zhuǎn) 動(dòng)。齒輪和條形磁鐵可帶動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪和條形磁鐵通過(guò)齒輪軸固定到轉(zhuǎn)軸電機(jī)的機(jī) 殼上，磁環(huán)與齒輪軸之間可通過(guò)滾珠等方式相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。使用條形磁鐵不如磁環(huán)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)平 穩(wěn)，但仍是可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的的。 本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)器在皇冠套與齒輪之間還可根據(jù)需要設(shè)置多級(jí)傳動(dòng) 齒輪，層層嚙合，使得皇冠套通過(guò)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)皇冠套距離電路板的位置較 遠(yuǎn)，只使用一個(gè)齒輪無(wú)法實(shí)現(xiàn)既能夠連接皇冠套，又能夠使齒輪內(nèi)的磁環(huán)在霍爾的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，設(shè)置多級(jí)傳動(dòng)齒輪可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。皇冠套的內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速與齒輪之間的轉(zhuǎn) 速比越大，皇冠套每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)越多，皇冠套的轉(zhuǎn)數(shù)的檢測(cè)精度就越 高，相應(yīng)的，轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)的檢測(cè)精度就越高。這可以通過(guò)減小齒輪的直徑來(lái)實(shí)現(xiàn)。 當(dāng)齒輪的直徑過(guò)小，皇冠套與齒輪之間不易直接裝配時(shí)，也可以通過(guò)在皇冠套與齒輪之間 增設(shè)傳動(dòng)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的過(guò)渡。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能 認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。如，將磁環(huán)嵌入齒輪內(nèi)部是為了能減少它 們占用的空間，而將齒輪的內(nèi)徑設(shè)置與磁環(huán)的外徑相適應(yīng)，則是為了可以將磁環(huán)直接納入 齒輪的內(nèi)壁中。而若在齒輪上另行開(kāi)槽，用于固定磁環(huán)或條形磁鐵，這樣的做法還需要對(duì)齒 輪進(jìn)行進(jìn)一步加工，工藝較為復(fù)雜，卻也是完全可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的。對(duì)于本實(shí)用新型所 屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn) 單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置，包括帶有內(nèi)齒圈的、由轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的皇冠套，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置還包括由皇冠套帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的磁性件，以及可對(duì)所述磁性件的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的霍爾元件；所述磁性件設(shè)置在霍爾元件的感應(yīng)范圍內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢 測(cè)裝置還包括齒輪，皇冠套內(nèi)齒圈與所述齒輪嚙合，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪< 通過(guò)設(shè)置在齒輪中 心的齒輪軸固定到轉(zhuǎn)軸電機(jī)的機(jī)殼上；所述磁性件設(shè)置在所述齒輪內(nèi)，由齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置，其特征在于所述磁性件 為沿轉(zhuǎn)軸的徑向充磁的磁環(huán)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置，其特征在于所述磁性件為沿 轉(zhuǎn)軸的徑向充磁的磁環(huán)；所述的磁環(huán)設(shè)置在齒輪內(nèi)，所述的齒輪的內(nèi)徑與磁環(huán)的外徑相適 應(yīng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置，其特征在于所述霍爾元件有 一個(gè)，置于所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)的電路板上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置，其特征在于所述霍爾元件至 少為兩個(gè)，置于所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)的電路板上能夠分別先后感應(yīng)到磁性件磁場(chǎng)變化、且其所檢 測(cè)形成的波形互相交叉，而不會(huì)相互重疊的位置處。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的霍爾元件 為兩個(gè)，分別設(shè)置在與磁性件的距離一致的位置上。
8. —種使用了如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置的轉(zhuǎn)軸電機(jī)，包 括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置、及用于接收轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置信息的電路板；所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù) 檢測(cè)裝置包括帶有內(nèi)齒圈的、由轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的皇冠套，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置還包括由皇冠套帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的磁性件，以及可對(duì)所述磁性件的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的 霍爾元件；所述磁性件設(shè)置在霍爾元件的感應(yīng)范圍內(nèi)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種轉(zhuǎn)軸電機(jī)，其特征在于所述磁性件為沿轉(zhuǎn)軸的徑向充 磁的磁環(huán)；所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置還包括齒輪，皇冠套內(nèi)齒圈與所述齒輪嚙合，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn) 動(dòng)，齒輪通過(guò)設(shè)置在齒輪中心的齒輪軸固定到轉(zhuǎn)軸電機(jī)的機(jī)殼上；所述磁環(huán)設(shè)置在所述齒 輪內(nèi)，所述的齒輪的內(nèi)徑與磁環(huán)的外徑相適應(yīng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種轉(zhuǎn)軸電機(jī)，其特征在于所述霍爾元件有兩個(gè)，置于所 述轉(zhuǎn)軸電機(jī)的電路板上能夠分別先后感應(yīng)到磁性件磁場(chǎng)變化、且其所檢測(cè)形成的波形互相 交叉，而不會(huì)相互重疊的位置處；所述兩個(gè)霍爾元件設(shè)置在與磁性件的距離一致的位置上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置及使用了該裝置的轉(zhuǎn)軸電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置包括帶有內(nèi)齒圈的、由轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的皇冠套，皇冠套帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的磁性件，以及可對(duì)所述磁性件的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的霍爾元件；磁性件設(shè)置在霍爾元件的感應(yīng)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置由于應(yīng)用了霍爾元件及設(shè)置在霍爾元件感應(yīng)范圍內(nèi)的由皇冠套帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的磁性件；通過(guò)霍爾元件對(duì)磁性件的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，不需要精細(xì)的裝配，只要保證磁性件在霍爾元件感應(yīng)范圍內(nèi)即可以對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，所以安裝比較方便；且不容易損壞，壽命較長(zhǎng)，抗震效果好。
文檔編號(hào)H02K29/08GK201466953SQ20092013319
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者王金友 申請(qǐng)人:王金友