專利名稱：升降馬達的磁性感測器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種馬達，尤其涉及一種升降馬達的磁性感測器。
背景技術：
馬達的種類繁多，依其需求而有不同的結(jié)構(gòu)設計，例如一種用于跑步機的升降馬 達10如

圖1所示，該升降馬達10的構(gòu)造，大體上包括一齒輪箱11，其內(nèi)部設有傳動齒輪(圖 中未示)，利用一馬達12提供動力，致使該傳動齒輪再帶動一螺桿14可于該套管13內(nèi)，呈 軸向升縮。借此，該升降馬達10用以調(diào)整跑步板20相對于固定底座30的仰角，進而調(diào)整 跑步板20的傾斜角度，以滿足不同使用者對于跑步板20傾斜角度的不同需求。然而，一般 對于操控跑步板20傾斜角度的設計方式，是于跑步機40的適當位置處，設置感測跑步板20 傾角的感測器(圖中未示)，量測進而操控升降馬達10的傳動行程變化量，以調(diào)整跑步板 20的傾斜角度；于是，此種現(xiàn)有升降馬達10必須借由設置于其外部的感測器，提供其傳動 行程變化量的量測訊號，再進一步操控其傳動狀態(tài)。 現(xiàn)有的行程變化量的感測器是設在升降馬達10的外部，如此一來其不僅裝設費 時及不便，且感測時易受外部環(huán)境影響而降低精準度，并易受到損壞而降低使用壽命，故仍 有改善空間。 雖然，現(xiàn)有技術中有在一般馬達的轉(zhuǎn)子及定子間設置磁感應器，作為偵測轉(zhuǎn)子速 度，以作回饋控制之用。但因升降馬達的結(jié)構(gòu)與一般馬達的構(gòu)造不同，因此要將其內(nèi)建在具 有傳動機構(gòu)的齒輪箱內(nèi)，并不容易。因此，仍有諸多問題須加以克服。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的主要技術問題在于，克服現(xiàn)有技術存在的上述缺陷，而提 供一種升降馬達的磁性感測器，其是采內(nèi)建式，不易受到外部環(huán)境影響及破壞，可增加使用 壽命，再者模組化設計，具有體積小裝設便捷的功效增進，其內(nèi)建式設計，可更貼近轉(zhuǎn)動的 磁極，具有提升感測精準度的功效。 為達上述目的，本實用新型所采用的技術手段包含 —齒輪箱，其內(nèi)設有一減速齒輪組及一與其相嚙合的傳動齒輪； —馬達，是設于該齒輪箱外部，用以驅(qū)動其內(nèi)部的齒輪； —螺桿，是穿過該齒輪箱，并與該傳動齒輪相螺合；其特征在于 該齒輪箱表面設有一裝設孔，可供一磁性感測器伸入該齒輪箱內(nèi)，形成一內(nèi)建構(gòu)
造，用以偵測隨著該齒輪旋轉(zhuǎn)的磁體，能以該磁感測器偵測殼體內(nèi)部磁力線的變化，以達非
接觸性的旋轉(zhuǎn)偵測； 且該磁性感測器包括 —電路板，其上設有磁感應元件；以及 —傳輸線，由該電路板接出，而將感應訊號送出。 依據(jù)前述特征，該磁性感測器更包括可設有一小套筒，其是由非導磁性材質(zhì)所構(gòu)成，其具備一開口供該電路板伸入筒內(nèi)再予封裝。 本實用新型的有益效果是，其是采內(nèi)建式，不易受到外部環(huán)境影響及破壞，可增加 使用壽命，再者模組化設計，具有體積小裝設便捷的功效增進，其內(nèi)建式設計，可更貼近轉(zhuǎn) 動的磁極，具有提升感測精準度的功效。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。 圖1是現(xiàn)有升降馬達的使用狀態(tài)參考圖。 圖2是本實用新型的磁性感測器分解立體示意圖。 圖3是本實用新型的磁性感測器組合立體示意圖。 圖4是本實用新型的較佳實施例分解立體示意圖。 圖5是本實用新型的較佳實施例組合立體示意圖。 圖6是圖5所示5-5線的斷面剖視圖。
具體實施方式首先，請參閱圖2 圖6所示，本實用新型較佳實施例包含有 —齒輪箱60，如圖4、圖6所示，其內(nèi)設有一減速齒輪組61，及一與其相嚙合的傳
動齒輪62，該傳動齒輪62其中央設成螺套621型態(tài)。 一馬達70，是設于齒輪箱60外部，用
以驅(qū)動其內(nèi)部的齒輪，本實施例中，馬達70是驅(qū)動減數(shù)齒輪組61，再帶動該傳動齒輪62轉(zhuǎn)動。 —螺桿80，是穿過該齒輪箱60，并與傳動齒輪62相螺合，亦即螺桿80是穿過螺套 621 ;如此一來，當傳動齒輪62轉(zhuǎn)動時，將驅(qū)動該螺桿80，可在該套管81內(nèi)呈軸向升縮。 前述齒輪箱60其上設有一裝設孔64，可供一磁性感測器50伸入該齒輪箱60內(nèi)， 形成一內(nèi)建構(gòu)造，請同時配合圖2、圖3所示，該磁性感測器50包括有 —電路板51，其上設有磁感應元件52，其較佳實施例是由霍爾IC元件521及信號 條件電路522等以積體化電路技術所制成，因此具有體積小的優(yōu)點。而另一可行實施例，是 以磁阻元件來取代霍爾IC元件521 ; 本實用新型一較佳實施例包括設有一小套筒53，是由非導磁性材質(zhì)所構(gòu)成，例如 塑膠、丙烯酸樹脂或樹脂，其可為透明，能看到電路板51及磁感應元件52，但不限定于此； 而限定非導磁性材質(zhì)，是避免干擾到磁感應元件52。又該小套筒53上方具備一開口 531供 電路板51伸入筒內(nèi)再予封裝。本實施例中，該小套筒53的開口 531的外周緣有數(shù)個凸體 532，以定位于一橡膠座體56中，該橡膠座體56是卡套在該齒輪箱60的裝設孔64上，借以 將磁性感測器50定位在該齒輪箱60內(nèi)。而該橡膠座體56中央設有一套孔561，供該小套 筒63的上端部嵌入固定，且該橡膠座體56底面設有二個對稱的彈性卡制體562，得以緊套 在裝設孔64內(nèi)。是以，小套筒53具有保護電路板51及磁感應元件52的功能，但因本實用 新型的磁性感測器50是采內(nèi)建方式而設在齒輪箱60內(nèi)，因此沒有小套筒53亦可實施。 本實用新型的磁性感測器50尚包括有一傳輸線54，由該電路板51接出，而將磁感 應元件52所偵測到的感應訊號送出。且該傳輸線54的外端部包括設有一接頭55，以便與 一外部的計算顯示單元90電性連接，如圖5、圖6所示。[0030] 如圖6所示，本實用新型將該磁性感測器50內(nèi)建在齒輪箱60內(nèi)部，用以偵測隨著 傳動齒輪62旋轉(zhuǎn)的磁體63，本實施例中，該磁體63是為一永久磁鐵，其是數(shù)個呈對稱狀設 在傳動齒輪62上而隨其旋轉(zhuǎn)，以能以該磁性感測器50偵測到內(nèi)部磁力線的變化，以達非接 觸性的旋轉(zhuǎn)偵測。并由該計算顯示單元90顯示偵測數(shù)據(jù)。 是以，本實用新型將磁性感測器50模組化，使其體積小可方便內(nèi)建在齒輪箱60 內(nèi)，并可精準的量測到傳動行程，且其內(nèi)建構(gòu)造不易受到外部環(huán)境影響及破壞，可增加使用 壽命及提升產(chǎn)品的可靠度。 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上 的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與 修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。 綜上所述，本實用新型在結(jié)構(gòu)設計、使用實用性及成本效益上，完全符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展 所需，且所揭示的結(jié)構(gòu)亦是具有前所未有的創(chuàng)新構(gòu)造，具有新穎性、創(chuàng)造性、實用性，符合有 關新型專利要件的規(guī)定，故依法提起申請。
權利要求一種升降馬達的磁性感測器，包括一齒輪箱，其內(nèi)設有一減速齒輪組及一與其相嚙合的傳動齒輪；一馬達，是設于該齒輪箱外部，用以驅(qū)動其內(nèi)部的齒輪；一螺桿，是穿過該齒輪箱，并與該傳動齒輪相螺合；其特征在于該齒輪箱表面設有一裝設孔，可供一磁性感測器伸入該齒輪箱內(nèi)，形成一內(nèi)建構(gòu)造，用以偵測隨著該齒輪旋轉(zhuǎn)的磁體，能以該磁感測器偵測殼體內(nèi)部磁力線的變化，以達非接觸性的旋轉(zhuǎn)偵測；且該磁性感測器包括一電路板，其上設有磁感應元件；一傳輸線，由該電路板接出，而將感應訊號送出。
2. 根據(jù)權利要求1所述的升降馬達的磁性感測器，其特征在于所述磁感應元件由霍爾ic元件及信號條件電路以積體化技術所構(gòu)成。
3. 根據(jù)權利要求1所述的升降馬達的磁性感測器，其特征在于所述磁感應元件由磁 阻元件及信號條件電路以積體化技術所構(gòu)成。
4. 根據(jù)權利要求1所述的升降馬達的磁性感測器，其特征在于所述磁性感測器更設 有一小套筒，其是由非導磁性材質(zhì)所構(gòu)成，其具備一開口供該電路板伸入筒內(nèi)再予封裝，且 該小套筒的開口端的外周緣包括設有數(shù)個凸體，以定位在一橡膠座體中，且該橡膠座體是 卡套在該齒輪箱的裝設孔上，借以將該磁性感測器定位在該齒輪箱內(nèi)。
5. 根據(jù)權利要求4所述的升降馬達的磁性感測器，其特征在于所述橡膠座體于中央 設有一套孔，供該小套筒的上端部嵌入固定，且該橡膠座體底面設有二個對稱的彈性卡制 體。
6. 根據(jù)權利要求1所述的升降馬達的磁性感測器，其特征在于所述傳輸線上設有一 接頭，以便與一外部的計算顯示單元電性連接。
7. 根據(jù)權利要求1所述的升降馬達的磁性感測器，其特征在于所述磁體為一永久磁 鐵，且其包括為數(shù)個呈對稱狀設在該傳動齒輪上而隨其旋轉(zhuǎn)。
專利摘要一種升降馬達的磁性感測器，包括一齒輪箱，其內(nèi)設有一減速齒輪組及一與其相嚙合的傳動齒輪；一馬達，設于齒輪箱外部，用以驅(qū)動其內(nèi)部的齒輪；一螺桿，穿過該齒輪箱，并與傳動齒輪相螺合；齒輪箱表面設有一裝設孔，可供一磁性感測器伸入齒輪箱內(nèi)，形成一內(nèi)建構(gòu)造，用以偵測隨著齒輪旋轉(zhuǎn)的磁體，能以磁感測器偵測殼體內(nèi)部磁力線的變化，以達非接觸性的旋轉(zhuǎn)偵測；且磁性感測器包括一電路板，其上設有磁感應元件；一傳輸線，由電路板接出，而將感應訊號送出。本實用新型是采內(nèi)建式，不易受到外部環(huán)境影響及破壞，增加使用壽命，再者模組化設計，具有體積小裝設便捷的功效增進，其內(nèi)建式設計，可更貼近轉(zhuǎn)動的磁極，具有提升感測精準度的功效。
文檔編號H02K11/00GK201499057SQ20092016776
公開日2010年6月2日 申請日期2009年7月31日 優(yōu)先權日2009年7月31日
發(fā)明者柯振輝 申請人:柯振輝