專利名稱：電動機驅(qū)動器、更新其編程配置的及從其獲取數(shù)據(jù)的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型總地涉及電功率轉(zhuǎn)換器和逆變器的領(lǐng)域。更具體地，本實用新型涉及 針對電動機驅(qū)動器的增強的人機接口模塊。
背景技術(shù)：
功率逆變器和轉(zhuǎn)換器一般采用功率模塊來產(chǎn)生期望的輸出電壓波形，該輸出電壓 波形用來給各種裝置、如電動機和其他裝備供電。如電動機驅(qū)動器的功率模塊一般被制造 成適于廣范圍的應用。因此，典型的電動機驅(qū)動器一般包括提供具有高通用性程度的電動 機驅(qū)動器的通用硬件和軟件組件。在將電動機驅(qū)動器投入應用之前，可以通過期望的操作 特性來對電動機驅(qū)動器進行定制編程。可通過提供若干工作參數(shù)來完成對電動機驅(qū)動器的 編程，該若干工作參數(shù)被定制以獲得針對特定應用所期望的性能。在一些情況下，電動機驅(qū) 動器可被電動機驅(qū)動器制造商、電動機驅(qū)動器的用戶、原始裝備制造商(OEM)、系統(tǒng)集成商 或其他服務供應商編程。在其使用壽命期間，一般的電動機驅(qū)動器可被重新編程若干次以 適應出現(xiàn)的需要。而且，有時可能需要對電動機驅(qū)動器進行替換，且對即將退出的驅(qū)動器的 編程被轉(zhuǎn)移到或重新輸入到新的系統(tǒng)中。因此，提供一種用于更新電動機驅(qū)動器的編程配置的改進系統(tǒng)和方法是有利的。
實用新型內(nèi)容本實用新型總地涉及一種用于電動機驅(qū)動器的增強的人機接口模塊(human interface module, HIM)，其提供了用于更新電動機驅(qū)動器的編程配置或操作代碼的改進 技術(shù)。本實用新型的實施例包括具有便攜式存儲組件的HIM，其保持有電動機驅(qū)動器的一個 或多個編程配置或操作代碼。其他實施例包括使用便攜式存儲器來快速和有效地更新一個 或多個電動機驅(qū)動器的編程配置或操作代碼的改進技術(shù)。按照本實用新型的一方面，提供了一種電動機驅(qū)動器，其特征在于包括控制器， 被配置成輸出用于驅(qū)動電動機的輸出功率波形；人機接口模塊，以能夠彼此通信的方式耦 合到控制器，且被配置成允許所述電動機驅(qū)動器的操作者監(jiān)控和控制所述電動機驅(qū)動器， 所述人機接口模塊包括被配置成接收便攜式存儲器的存儲器端口 ；以及便攜式存儲器，可 被接收在所述存儲器端口中，用于存儲所述電動機驅(qū)動器的編程配置。按照本實用新型的另一方面，提供了一種更新電動機驅(qū)動器的編程配置的設(shè)備， 其特征在于包括被配置成獲取所述電動機驅(qū)動器的編程配置文件的裝置；被配置成存儲 所述編程配置文件的便攜式存儲器；人機接口模塊，其與所述便攜式存儲器和所述電動機 驅(qū)動器耦合，并被配置成允許電動機驅(qū)動器的操作者根據(jù)所述便攜式存儲器存儲的編程配 置文件來控制所述電動機驅(qū)動器。按照本實用新型的又一方面，提供了一種從電動機驅(qū)動器獲取數(shù)據(jù)的設(shè)備，其特 征在于包括被配置成將電信號發(fā)送到逆變器模塊的裝置，其中所述電信號用于生成用來 驅(qū)動電動機的功率波形；被配置成從所述逆變器模塊或所述電動機接收反饋的裝置，所述 反饋表示所述逆變器模塊或所述電動機的工作特性；以及便攜式存儲器，其以通信方式耦 合到所述電動機驅(qū)動器并存儲表示所述反饋的值。
4[0010]按照本實用新型的再一方面，提供了一種更新電動機驅(qū)動器的編程配置的設(shè)備， 其特征在于包括與第一電動機驅(qū)動器相關(guān)聯(lián)的第一人機接口模塊；與第二電動機驅(qū)動器 相關(guān)聯(lián)的第二人機接口模塊；以及便攜式存儲器，其中，所述便攜式存儲器能夠以能夠彼此 通信的方式被耦合到所述第一人機接口模塊和第二人機接口模塊中的至少之一，并和與其 相耦合的第一人機接口模塊和/或第二人機接口模塊交換信息。

當參考附圖閱讀了以下詳細說明之后，將更好地理解本實用新型的這些和其他特 征、方面和優(yōu)點，在附圖中相同的符號表示相同的部分，其中圖1是根據(jù)本實用新型實施例的電動機驅(qū)動器的透視圖；圖2是根據(jù)本實用新型實施例的圖1示出的改進的HIM的透視圖，描繪了 HIM 14 可耦合到的控制網(wǎng)絡(luò)；圖3是根據(jù)本實用新型的實施例的圖1的電動機驅(qū)動器的框圖；圖4-6是示出根據(jù)本實用新型實施例使用改進的HIM 14來更新、轉(zhuǎn)移或在其他方 面管理電動機驅(qū)動器的配置、操作代碼或各種用戶接口組件的方法的流程圖。
具體實施方式
圖1是根據(jù)本實用新型實施例的具有改進的HIM 14的電動機驅(qū)動器10的 透視圖。在一個實施例中，電動機驅(qū)動器10可以是羅克韋爾自動化公司(Rockwell Automation)制造的PowerFlex。電動機驅(qū)動器10可以包括具有容器15的外殼12，以保持 人機接口模塊(HIM) 14。為了提供對電動機驅(qū)動器10的監(jiān)控和/或控制，電動機驅(qū)動器10可包括人機接 口模塊(HIM) 14。HIM 14可包括顯示器16，如IXD或其他可用來對操作者提供關(guān)于電動機 驅(qū)動器10的設(shè)置、性能或配置的反饋的顯示裝置。HIM 14還可包括允許用戶輸入的小型鍵 盤18。小型鍵盤18可用來提供電動機驅(qū)動器10的操作者控制，且可包括各種輸入結(jié)構(gòu)，如 按鈕、開關(guān)、觸控板(touch pad)等?？赏ㄟ^將HIM 14置入包括在電動機驅(qū)動器10的外殼12中的容器15內(nèi)來將其附 著到電動機驅(qū)動器10。在一些實施例中，容器15可包括與HIM 14配對的通信端口，且將 HIM 14置入容器15中可使得HIM 14和電動機驅(qū)動器10之間能夠進行通信。相反，將HIM 14從電動機驅(qū)動器10去耦合可導致電動機驅(qū)動器10和HIM 14之間的通信被停止。在其 他實施例中，電動機驅(qū)動器10還可包括無線通信裝置，如藍牙 裝置，以使得即使HIM 14 沒有物理連接到電動機驅(qū)動器10時也能夠在電動機驅(qū)動器10和HIM 14之間進行通信。如下所述，電動機驅(qū)動器10被適配成從電源22接收三相功率，且將固定頻率輸入 功率轉(zhuǎn)換成要施加到電動機20的受控制頻率輸出功率。電源22可包括發(fā)電機或外部電網(wǎng)。 在電動機驅(qū)動器10內(nèi)可布置在負載的操作和控制中使用的各種組件或裝置。如以下所述， 可通過驅(qū)動器10的編程配置來部分地確定驅(qū)動器10的工作特性。驅(qū)動器10的編程配置 可包括用來限定驅(qū)動器10的性能、驅(qū)動器10的用戶接口的外觀或性能、或以通信方式耦合 到驅(qū)動器的任何外圍裝置的性能或用戶接口外觀的任何數(shù)據(jù)、軟件或固件。如以下進一步 說明的，編程配置可包括針對驅(qū)動器或任何外圍裝置的工作參數(shù)、參數(shù)定制數(shù)據(jù)和固件。通常，編程配置的特定方面由制造商、OEM、系統(tǒng)集成商或其他服務供應商來確定，且從外部 源被轉(zhuǎn)移到電動機驅(qū)動器10。此外，編程配置或操作代碼的周期更新可能發(fā)生，如當驅(qū)動器 10被替換時，驅(qū)動器10應用被改變或固件被更新時。如以下進一步所述的，改進的HIM 14 使得能夠?qū)崿F(xiàn)用于更新電動機驅(qū)動器10的編程配置或操作代碼的改進方法。圖2是根據(jù)本實用新型實施例的圖1所示的HIM 14的透視圖，描繪了 HIM 14可耦 合到的控制網(wǎng)絡(luò)對。如圖2所示，HIM 14可用來監(jiān)控或控制任何數(shù)目的裝置10。例如，如 圖1所示，HIM 14可以通信方式以及物理地耦合到第一驅(qū)動器10。另外，HIM 14還可通過 網(wǎng)絡(luò)沈以通信方式耦合到任何數(shù)目的另外的驅(qū)動器10。通過這種方式，操作者可使用單個 HIM 14來監(jiān)控和/或控制整個控制系統(tǒng)。如下所述的，一個驅(qū)動器的HIM還可訪問和捕獲 網(wǎng)絡(luò)上的其他驅(qū)動器的一些或全部配置參數(shù)，進一步便利了其他驅(qū)動器的更新或替換。而 且，HIM 14和驅(qū)動器10還可通過網(wǎng)絡(luò)沈耦合到遠程控制電路28。遠程控制電路28可用 來從遠程位置對控制系統(tǒng)M進行監(jiān)控和/或控制。HIM 14還可包括用于接收便攜式存儲器32的存儲器端口 30。例如，便攜式存儲 器32可包括任何適當?shù)挠嬎銠C存儲器，如閃存卡或USB閃存驅(qū)動。在一些實施例中，便攜 式存儲器32可以是從各種源，如加利福尼亞州米爾皮塔斯(Milpitas)的SanDisk可獲得 的MicroSD ，SD, CompactFlash，或其他商業(yè)成品閃存卡。如以下進一步說明的，便攜式存 儲器32可包括針對一個或多個電動機驅(qū)動器10的一個或多個編程配置或操作代碼組。另 外，便攜式存儲器32還可包括從驅(qū)動器10收集的測量數(shù)據(jù)組。圖3示出了示例電動機驅(qū)動器10且提供了關(guān)于電動機驅(qū)動器10的構(gòu)成的另外的 細節(jié)。電動機驅(qū)動器10包括從電源22接收恒定頻率三相電壓波形的整流器34。整流器 34進行三相電壓波形的全波整流，將直流(DC)電壓輸出到逆變器模塊36。逆變器模塊36從整流器電路34接受DC電壓的正線和負線，且與三相電源22的頻 率無關(guān)地以期望頻率輸出離散的三相波形。驅(qū)動器電路38向逆變器模塊36提供適當?shù)男?號，使得逆變器模塊36能夠輸出波形。然后所得到的三相波形可驅(qū)動負載，如電動機20?？刂齐娐?0可耦合到驅(qū)動器電路38，且可被編程以向驅(qū)動器電路38提供用于驅(qū) 動電動機20的信號。如上所述的，可根據(jù)特定應用期望的專用驅(qū)動器配置來對控制電路 40進行編程。例如，控制電路40可被編程為對外部輸入，如參考信號、警報、命令/狀態(tài)信 號等進行響應。外部輸入可來源于一個或多個繼電器或其他電子裝置?？刂齐娐?0的編 程可通過被裝載到控制電路40的內(nèi)部存儲器的軟件配置或固件代碼來完成?？刂齐娐?0 的固件可被配置成響應于限定的一組可操縱工作參數(shù)。各種工作參數(shù)的設(shè)置確定電動機驅(qū) 動器10的工作特性。例如，各種工作參數(shù)可確定電動機20的速度或轉(zhuǎn)矩，或可確定電動機 驅(qū)動器10如何響應于各種外部輸入。這樣，工作參數(shù)可用來將I/O映射到驅(qū)動器內(nèi)的控制 變量，或?qū)⒕W(wǎng)絡(luò)或其他驅(qū)動選項配置到驅(qū)動器控制變量。這些變量包括諸如速度預置、反 饋類型和值、計算增益和變量、算法調(diào)節(jié)、狀態(tài)和反饋變量以及PLC類的控制編程。在一些實施例中，電動機驅(qū)動器10可包括用于檢測工作溫度、電壓、電流等的一 個或多個傳感器42。通過來自傳感器42的反饋數(shù)據(jù)，控制電路40可密切地跟蹤逆變器模 塊36可工作的各種條件。反饋數(shù)據(jù)可用來確定針對各種反饋參數(shù)的值，其可在HIM 14的 顯示器16上被顯示給操作者。另外，由傳感器42按時間的流逝生成的反饋數(shù)據(jù)可被存儲 在HIM 14、控制電路40的內(nèi)部存儲器或便攜式存儲器32上。[0026]HIM 14通過允許操作者操縱被編程到控制電路40的固件中的工作參數(shù)組來使得 操作者能夠控制電動機驅(qū)動器10。HIM 14還可對操作者提供反饋，指示電動機驅(qū)動器10 情況，諸如實際電動機速度、頻率、功率、警報情況等。因此，顯示器16可顯示驅(qū)動器10的 一些或全部工作參數(shù)的設(shè)置。HIM 14提供的外觀和功能性可由位于HIM 14中的軟件或固 件來確定?？刂齐娐?0和HIM 14 二者的固件可被更新為包括新的編程特征或更新信息。另外，HIM 14可被編程者定制成將更用戶友好的接口提供給操作者。在一些實施 例中，特定的工作參數(shù)可由編程者定制且由HIM 14以對操作者來說更有意義的術(shù)語顯示。 例如，電動機驅(qū)動器10可用在以生產(chǎn)線制造物品的生產(chǎn)工廠中，且電動機的速度可控制物 品被生產(chǎn)的速率。在那種情況下，HIM 14可被編程以使得HIM 14顯示對應于電動機速率的 物品生產(chǎn)速率，而不是顯示電動機速度。因此，編程配置可包括與一個或多個工作參數(shù)相關(guān) 聯(lián)的定制的名字，其代替一般的參數(shù)名字顯示在HIM 14上。而且，編程者還可限制操作者 通過HIM 14可訪問的工作參數(shù)的數(shù)目。該參數(shù)定制數(shù)據(jù)可包括在驅(qū)動器的編程配置中。在一些情況下，電動機驅(qū)動器10的編程配置可在特定適當?shù)南拗苾?nèi)對操作者可 用的功能進行限制。以這種方式，操作者可控制電動機驅(qū)動器10的特定方面，如速度，而不 被允許改變整個控制系統(tǒng)的基本定時需求。因此，一些工作參數(shù)僅可被電動機驅(qū)動器10的 編程者訪問。編程者可訪問的參數(shù)可由編程者操縱以便針對特定控制系統(tǒng)應用來定制電動 機驅(qū)動器10，而操作者可訪問的參數(shù)允許操作者控制電動機驅(qū)動器10的日常工作。在一些 實施例中，HIM 14的固件可被配置成允許操作者對被編程到控制電路40的全組工作參數(shù) 進行受限訪問。通過使用HIM 14，操作者可在控制電路40或HIM 14上的固件提供的限制 內(nèi)操縱電動機驅(qū)動器10的工作參數(shù)且相應地改變電動機驅(qū)動器10的運行。在一些實施例中，驅(qū)動器10可以通信方式耦合到一個或多個外圍裝置。例如，驅(qū) 動器10可耦合到允許與網(wǎng)絡(luò)的通信的通信模塊?？梢砸蕴囟ü碳νㄐ拍K編程，且通 信模塊可包括用來限定驅(qū)動器10的通信性能的各種工作參數(shù)，如數(shù)據(jù)速率。驅(qū)動器10還 可包括反饋模塊，該反饋模塊可包括可用來提供反饋數(shù)據(jù)到驅(qū)動器10的各種編碼器、分解 器、運動反饋傳感器等。例如驅(qū)動器10還可包括數(shù)字或模擬輸入/輸出(I/O)外圍裝置， 以及增強的安全臺?？稍诓迦氲津?qū)動器10的通信端口的任選插件中包括外圍裝置。可通 過HIM 14訪問耦合到驅(qū)動器10的所有外圍裝置。這樣，HIM 14還可獲得適用于外圍裝置 的編程配置，如工作參數(shù)信息和固件。設(shè)置或更新驅(qū)動器10的編程配置可使用HIM 14的便攜式存儲器32來完成。便 攜式存儲器32可包括整個電動機驅(qū)動器10編程配置的所有或部分，包括適用于電動機驅(qū) 動器10的工作參數(shù)，適用于HIM 14或控制電路40的固件或固件更新，以及參數(shù)定制數(shù)據(jù)。 便攜式存儲器32可包括針對可耦合到驅(qū)動器的任何外圍裝置的編程配置數(shù)據(jù)。在一些實 施例中，便攜式存儲器32還可用來存儲關(guān)于電動機驅(qū)動器10的歷史趨勢數(shù)據(jù)。為了方便 起見，本實用新型將HIM 14描述為包括便攜式存儲器32。然而，在一些實施例中除了 HIM 14之外或代替HIM 14，控制電路40也可包括用于接收便攜式存儲器32的存儲器端口。控制電路40可被配置成讀取便攜式存儲器32以從便攜式存儲器32獲取適當?shù)?電動機驅(qū)動器10配置。驅(qū)動器編程配置的更新可包括電動機驅(qū)動器10的工作參數(shù)、控制 電路40的固件、HIM 14的固件或其一些組合的一些或全部的更新。在一些實施例中，操作 者可從HIM 14發(fā)起驅(qū)動器10的編程配置的更新。在其他實施例中，該更新可無需操作者輸入就發(fā)生，在這種情況下電動機驅(qū)動器10可被配置成在每次電動機驅(qū)動器10被通電時 自動地獲取編程配置。在從便攜式存儲器32獲取電動機驅(qū)動器10配置時，電動機驅(qū)動器配置可被存儲 在控制電路40的內(nèi)部存儲器上。然后，當便攜式存儲器32被移除時，電動機驅(qū)動器10將 仍保持先前裝載的編程配置。因而，如果便攜式存儲器32沒有被裝載到HIM 14或控制電 路40沒有以通信方式耦合到HIM 14，控制電路40可使用已裝載到控制電路40的內(nèi)部存儲 器中的驅(qū)動器配置。如將進一步描述的那樣，與圖4-6有關(guān)，HIM 14與便攜式存儲器32的使用使得 可實現(xiàn)用于更新電動機驅(qū)動器10的配置的各種方法。例如，在一個實施例中，可通過遠程 服務供應商或在工作站上生成驅(qū)動器配置，且然后可將驅(qū)動器配置下載到便攜式存儲器32 上且將其插入電動機驅(qū)動器10中。而且，可以使用單個HIM 14或便攜式存儲器32通過多 個驅(qū)動器配置來更新多個驅(qū)動器。另外，驅(qū)動器配置可在驅(qū)動器之間直接轉(zhuǎn)移。在此公開 的技術(shù)還提供另外的優(yōu)點。例如，在此公開的技術(shù)使得能夠在驅(qū)動器的初始通電時自動更 新驅(qū)動器配置。對于另一例子，本技術(shù)還允許電動機驅(qū)動器10在不使用另外的專門硬件來 進行更新的情況下被更新?，F(xiàn)在看圖4-6，描繪了使用改進的HIM 14來更新一個或多個電動機驅(qū)動器10的編 程配置的若干方法。具體地看圖4，描繪了用于更新電動機驅(qū)動器10的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)42。 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)42可包括工作站44，工作站44可以是任何適當?shù)挠嬎阊b置，包括例如個人 計算機或移動電話。工作站44可包括或耦合到存儲器端口 46，存儲器端口 46用于接收便 攜式存儲器32并使得能夠進行工作站44和便攜式存儲器32之間的通信。在一些實施例 中，工作站44還可以通信方式耦合到網(wǎng)絡(luò)沈，網(wǎng)絡(luò)沈例如可包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng) (WAN)且可允許連接到因特網(wǎng)。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)42使得能夠?qū)崿F(xiàn)用于生成或獲取電動機驅(qū)動器配置的若干方法。 在一個實施例中，電動機驅(qū)動器10的編程配置可由服務供應商48生成且通過網(wǎng)絡(luò)沈被 轉(zhuǎn)移到工作站44。在從服務供應商48接收到編程配置之后，工作站44的操作者然后可使 用工作站44來在將編程配置裝載到電動機驅(qū)動器10上之前改變編程配置。例如，工作站 44的操作者可設(shè)置用來針對特定用途定制電動機驅(qū)動器10的工作特性的特定工作參數(shù)的 值。對于另一例子，工作站44的操作者可產(chǎn)生用來限定顯示給操作者的參數(shù)數(shù)據(jù)的外觀 的參數(shù)定制數(shù)據(jù)。在另一實施例中，可在沒有服務供應商48參與的情況下在工作站44處 生成編程配置。在又一實施例中，可從另一驅(qū)動器10獲取編程配置且通過存儲器端口 46 將其上載到工作站44。以這種方式，針對一個驅(qū)動器10的編程配置可被分布到若干電動機 驅(qū)動器10。在獲取或生成編程配置之后，工作站44的用戶然后可將編程配置下載到便攜式 存儲器32且將便攜式存儲器32插入HIM 14中。在將便攜式存儲器32插入HIM 14中之 后，操作者可以通信方式將HIM 14耦合到電動機驅(qū)動器10，如將HIM 14插入容器15中。 此時，電動機驅(qū)動器10具有更新的編程配置可用且準備好投入使用。下次電動機驅(qū)動器10 被通電時，該電動機驅(qū)動器10可利用重新安裝的編程配置。在一些實施例中，在電動機驅(qū)動器10被通電之后，可將編程配置從便攜式存儲器 32裝載到控制電路40的存儲器中。因此，將電動機驅(qū)動器10通電可使得HIM 14或控制電路40比較控制電路40的編程配置和便攜式存儲器32上的編程配置。如果檢測到二者之 間的不同，操作者可被HIM14提示以發(fā)起配置文件的下載和更新。以這種方式，操作者可預 先占有編程配置更新以及保持已經(jīng)存在于控制電路40上的編程配置。應注意，電動機驅(qū)動器10的編程配置可被設(shè)置成當便攜式存儲器32被裝載到HIM 14且連接到電動機驅(qū)動器10時以新的編程配置來更新，而不考慮電動機驅(qū)動器10是否在 便攜式存儲器32被裝載到HIM 14中時被通電。由于電動機驅(qū)動器10不需要被通電以添 加包含便攜式存儲裝置32的HIM 14，電動機驅(qū)動器10的更新可更快速、更高效地完成，且 不需要在更新的起源處的可用電源或?qū)ｉT裝備。參看圖5，示出了從工作站44更新多個電動機驅(qū)動器10的方法。如上所述，與圖 4相關(guān)，工作站44可耦合到或包括存儲器端口 46，存儲器端口 46用于與便攜式存儲器32 通信，且工作站44可通過網(wǎng)絡(luò)沈耦合到服務供應商48。如圖5所示，便攜式存儲器可包括 適用于若干電動機驅(qū)動器10的若干數(shù)據(jù)文件，如配置文件50、日志文件52和固件文件54。 配置文件50可包括由控制電路40用來控制電動機驅(qū)動器10的參數(shù)設(shè)置。多個配置文件 50可包括針對若干驅(qū)動器10的編程配置或針對單個驅(qū)動器10的替代編程配置。日志文件 52可包括與按時間的流逝測量的電動機驅(qū)動器10的工作條件相對應的參數(shù)信息，且在對 電動機驅(qū)動器10的性能進行跟蹤、分析以及故障排除方面是有用的。固件文件M可以是 在控制電路40中實現(xiàn)的固件程序的整體復制，或者是預先存在的固件程序的部分更新。使用上述便攜式存儲器32，使得能夠?qū)崿F(xiàn)用于更新電動機驅(qū)動器10或從電動機 驅(qū)動器10獲得數(shù)據(jù)的若干方法。在圖5所示的示例實施例中，使用便攜式存儲器32來更 新具有改進的HIM 14的若干電動機驅(qū)動器10。根據(jù)所描述的實施例，便攜式存儲器32被 插入標記為“驅(qū)動器1”的第一電動機驅(qū)動器10中。在驅(qū)動器10被通電之后，控制電路40 可獲得適用于該特定驅(qū)動器的配置文件50。在更新完成之后，便攜式存儲器32可在不打 斷第一驅(qū)動器10的工作的情況下從第一驅(qū)動器10的HIM 14移除。然后可對其余的驅(qū)動 器10重復該處理。盡管描述了三個驅(qū)動器，但是可針對任何數(shù)目的驅(qū)動器10重復該處理。 以這種方式，可從一個便攜式存儲器32更新多個驅(qū)動器10。每個驅(qū)動器10可以以相同配 置文件50來更新或每個驅(qū)動器可以使用不同的配置文件50來更新。另外，整個HIM 14還 可從驅(qū)動器10移除且連接到要更新的每個驅(qū)動器10，而不是從HIM 14移除便攜式存儲器 32以進行各種更新。以這種方式，單個HIM 14可用來更新若干驅(qū)動器10。還可使用上述 處理來通過固件文件M更新每個驅(qū)動器10。除了更新驅(qū)動器10之外，還可從驅(qū)動器10收集數(shù)據(jù)。在將具有便攜式存儲器32 的HIM 14安裝到驅(qū)動器10中之后，操作者可將來自控制電路40的內(nèi)部存儲器的日志文件 52存儲到便攜式存儲器32上?？蓪γ總€驅(qū)動器10重復執(zhí)行將日志文件52存儲到便攜式 存儲器32上。在收集日志文件52之后，操作者可通過存儲器端口 46將便攜式存儲器32耦 合到工作站。操作者可從工作站44分析日志文件52或?qū)⑷罩疚募?2傳送到服務供應商 48以供進行分析。另外，在一些實施例中，HIM 14自身可提供分析日志文件52的能力?，F(xiàn)在參看圖6，示出從一個電動機驅(qū)動器10向第二電動機驅(qū)動器10轉(zhuǎn)移驅(qū)動器配 置的示例方法。如圖6所示，便攜式存儲器32可從第一電動機驅(qū)動器10移除且安裝在第 二電動機驅(qū)動器10中。如上所述的，便攜式存儲器44可包括配置文件50，配置文件50可 存儲第一電動機驅(qū)動器10的整個驅(qū)動器配置，包括裝載到控制電路40中的全組工作參數(shù)和/或固件。該處理使電動機驅(qū)動器10的操作者能夠快速高效地以第二驅(qū)動器10替換第 一驅(qū)動器10，同時保持同樣的編程配置。此外，便攜式存儲器32的使用使得能夠在不給任 一個驅(qū)動器10通電的情況下實現(xiàn)替換。從上面的描述可以看出，本實用新型提出了以下方案方案1、一種電動機驅(qū)動器，包括控制器，被配置成輸出用于驅(qū)動電動機的輸出功率波形；人機接口模塊，以通信方式耦合到控制器，且被配置成允許所述電動機驅(qū)動器的 操作者監(jiān)控和控制所述電動機驅(qū)動器，所述人機接口模塊包括被配置成接收便攜式存儲器 的存儲器端口 ；以及便攜式存儲器，可被接收在所述存儲器端口中，用于存儲所述電動機驅(qū)動器的編 程配置。方案2、根據(jù)方案1所述的電動機驅(qū)動器，其中所述編程配置包括針對與以通信方 式耦合到所述電動機驅(qū)動器的外圍裝置的性能有關(guān)的工作參數(shù)的參數(shù)設(shè)置。方案3、根據(jù)方案1所述的電動機驅(qū)動器，其中所述編程配置包括參數(shù)定制數(shù)據(jù)， 所述參數(shù)定制數(shù)據(jù)包括與參數(shù)設(shè)置相關(guān)聯(lián)的定制參數(shù)名稱。方案4、根據(jù)方案1所述的電動機驅(qū)動器，其中所述編程配置包括針對與驅(qū)動器的 性能有關(guān)的多個工作參數(shù)的參數(shù)設(shè)置。方案5、根據(jù)方案4所述的電動機驅(qū)動器，其中所述工作參數(shù)由包括在所述控制器 中的固件限定。方案6、根據(jù)方案1所述的電動機驅(qū)動器，其中所述編程配置包括適用于所述控制 器或所述人機接口模塊或以通信方式耦合到所述電動機驅(qū)動器的外圍裝置的固件。方案7、根據(jù)方案1所述的電動機驅(qū)動器，其中所述控制器包括保存存儲器，且其 中所述人機接口模塊被配置成將編程配置從所述便攜式存儲器轉(zhuǎn)移到所述保存存儲器或 以通信方式耦合到所述電動機驅(qū)動器的外圍裝置的保存存儲器。方案8、一種更新電動機驅(qū)動器的編程配置的方法，包括獲取所述電動機驅(qū)動器的編程配置文件；將所述編程配置文件存儲在便攜式存儲器上；將所述便攜式存儲器耦合到被配置成提供所述電動機驅(qū)動器的操作者控制的人 機接口模塊；以及將所述人機接口模塊以通信方式耦合到所述電動機驅(qū)動器。方案9、根據(jù)方案8所述的方法，其中所述便攜式存儲器以通信方式耦合到工作 站，且其中將編程配置文件存儲在所述便攜式存儲器上包括將所述編程配置文件從所述工 作站轉(zhuǎn)移到所述便攜式存儲器。方案10、根據(jù)方案9所述的方法，其中獲取編程配置文件包括在所述工作站上生 成編程配置文件。方案11、根據(jù)方案9所述的方法，其中所述工作站通過通信網(wǎng)絡(luò)以通信方式耦合 到服務供應商，且其中獲取編程配置文件包括從所述服務供應商接收所述編程配置。方案12、根據(jù)方案9所述的方法，其中獲取編程配置文件包括從第二驅(qū)動器解耦 合第二便攜式存儲器，將所述第二便攜式存儲器以通信方式耦合到所述工作站，以及將所述編程配置文件從所述第二便攜式存儲器轉(zhuǎn)移到所述工作站。方案13、根據(jù)方案8所述的方法，其中所述便攜式存儲器被配置成存儲多個編程 配置文件，且其中可從所述便攜式存儲器更新多個電動機驅(qū)動器。方案14、根據(jù)方案8所述的方法，其中所述編程配置包括固件程序和/或工作參數(shù)設(shè)置。方案15、一種從電動機驅(qū)動器獲取數(shù)據(jù)的方法，包括將電信號發(fā)送到逆變器模塊，所述電信號被配置成生成用于驅(qū)動電動機的功率波 形；從所述逆變器模塊或所述電動機接收反饋，所述反饋表示所述逆變器模塊或所述 電動機的工作特性；以及將表示所述反饋的值存儲在以通信方式耦合到所述電動機驅(qū)動器的便攜式存儲器上。方案16、根據(jù)方案15所述的方法，其中所述便攜式存儲器被配置成可從所述電動 機驅(qū)動器被移除，且以通信方式耦合到被配置成接收所述值的工作站。方案17、根據(jù)方案15所述的方法，其中所述便攜式存儲器以通信方式耦合到人機 接口模塊且被配置成允許用戶選擇要存儲的工作特性。方案18、一種更新電動機驅(qū)動器的編程配置的方法，包括從與第一驅(qū)動器相關(guān)聯(lián)的第一人機接口模塊移除便攜式存儲器，所述便攜式存儲 器包括限定所述第一驅(qū)動器和/或所述第一人機接口模塊的編程配置的數(shù)據(jù)；將所述便攜式存儲器安裝到第二人機接口模塊；以及將所述第二人機接口模塊以通信方式耦合到第二驅(qū)動器。方案19、根據(jù)方案18所述的方法，其中所述編程配置包括工作參數(shù)設(shè)置和/或固 件。方案20、根據(jù)方案18所述的方法，包括激活電動機驅(qū)動器和選擇多個編程配置中 的一個。方案21、一種更新電動機驅(qū)動器的編程配置的方法設(shè)備，包括被配置成獲取所述電動機驅(qū)動器的編程配置文件的裝置；被配置成存儲將所述編程配置文件存儲在的便攜式存儲器上；人機接口模塊，其與將所述便攜式存儲器和所述電動機驅(qū)動器耦合到，并被配置 成提供為所述電動機驅(qū)動器提供所述電動機驅(qū)動器的操作者控制的人機接口模塊；以及將所述人機接口模塊以通信方式耦合到所述電動機驅(qū)動器。方案22、根據(jù)方案21所述的方法設(shè)備，其中所述便攜式存儲器以通信方式耦合到 工作站，且其中將編程配置文件存儲在所述便攜式存儲器被配置成存儲上包括將所述編程 配置文件從所述工作站轉(zhuǎn)移來的編程配置文件到所述便攜式存儲器。方案23、根據(jù)方案22所述的方法設(shè)備，其中獲取編程配置文件包括在所述工作站 被配置成上生成編程配置文件。方案M、根據(jù)方案22所述的方法設(shè)備，其中所述工作站通過通信網(wǎng)絡(luò)以通信方式 耦合到服務供應商，并被配置成且其中獲取編程配置文件包括從所述服務供應商接收所述 編程配置。[0085]方案25、根據(jù)方案22所述的方法設(shè)備，其中所述的獲取編程配置文件的裝置被配 置成包括從第二驅(qū)動器解耦合第二便攜式存儲器，將所述第二便攜式存儲器以通信方式被 耦合到所述工作站，以及所述工作站被配置成接收從所述第二便攜式存儲器轉(zhuǎn)移來的將所 述編程配置文件從所述第二便攜式存儲器轉(zhuǎn)移到所述工作站。方案沈、根據(jù)方案21所述的方法設(shè)備，其中所述便攜式存儲器被配置成存儲多個 編程配置文件，且可其中可從所述便攜式存儲器更新多個電動機驅(qū)動器。方案27、根據(jù)方案21所述的設(shè)備方法，其中所述編程配置包括固件程序和/或工 作參數(shù)設(shè)置。方案觀、一種從電動機驅(qū)動器獲取數(shù)據(jù)的方法設(shè)備，包括被配置成將電信號發(fā)送到逆變器模塊的裝置，其中所述電信號用于被配置成生成 用來于驅(qū)動電動機的功率波形；被配置成從所述逆變器模塊或所述電動機接收反饋的裝置，所述反饋表示所述逆 變器模塊或所述電動機的工作特性；以及便攜式存儲器，其以通信方式耦合到所述電動機驅(qū)動器并存儲將表示所述反饋的 值存儲在以通信方式耦合到所述電動機驅(qū)動器的便攜式存儲器上。方案四、根據(jù)方案觀所述的方法設(shè)備，其中所述便攜式存儲器被配置成可從所述 電動機驅(qū)動器被移除，且以通信方式耦合到被配置成接收所述值的工作站。方案30、根據(jù)方案觀所述的方法設(shè)備，其中所述便攜式存儲器以通信方式耦合到 人機接口模塊且被配置成允許用戶選擇要存儲的工作特性。方案31、一種更新電動機驅(qū)動器的編程配置的方法設(shè)備，包括與第一電動機驅(qū)動器相關(guān)聯(lián)的第一人機接口模塊；與第二電動機驅(qū)動器相關(guān)聯(lián)的第二人機接口模塊；以及便攜式存儲器，其包括如下信息中的至少一種限定所述第一電動機驅(qū)動器和/或所述第一人機接口模塊的編程配置的數(shù)據(jù)，限 定所述第二電動機驅(qū)動器和/或所述第二人機接口模塊的編程配置的數(shù)據(jù)，其中，所述便攜式存儲器能夠以通信的方式被耦合到所述第一人機接口模塊和第 二人機接口模塊中的至少之一，并和與其相耦合的第一人機接口模塊和/或第二人機接口 模塊交換信息從與第一驅(qū)動器相關(guān)聯(lián)的第一人機接口模塊移除便攜式存儲器，所述便攜式 存儲器包括限定所述第一驅(qū)動器和/或所述第一入機接口模塊的編程配置的數(shù)據(jù)；將所述便攜式存儲器安裝到第二人機接口模塊；以及將所述第二人機接口模塊以通信方式耦合到第二驅(qū)動器。方案32、根據(jù)方案31所述的方法設(shè)備，其中所述編程配置包括工作參數(shù)設(shè)置和/ 或固件。方案33、根據(jù)方案31所述的方法設(shè)備，所述設(shè)備被配置成包括激活電動機驅(qū)動器 和選擇多個編程配置中的一個。此處僅示出和說明了本實用新型的特定特征，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到許多修改和 變化。因此應理解，所附權(quán)利要求意欲覆蓋落入本實用新型的實質(zhì)精神內(nèi)的所有這些修改 和變化。
權(quán)利要求1.一種電動機驅(qū)動器，其特征在于包括控制器，被配置成輸出用于驅(qū)動電動機的輸出功率波形；人機接口模塊，以能夠彼此通信的方式耦合到控制器，且被配置成允許所述電動機驅(qū) 動器的操作者監(jiān)控和控制所述電動機驅(qū)動器，所述人機接口模塊包括被配置成接收便攜式 存儲器的存儲器端口 ；以及便攜式存儲器，可被接收在所述存儲器端口中，用于存儲所述電動機驅(qū)動器的編程配置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機驅(qū)動器，其特征在于所述控制器包括保存存儲器，且 所述人機接口模塊被配置成將編程配置從所述便攜式存儲器轉(zhuǎn)移到所述保存存儲器或以 能夠彼此通信的方式耦合到所述電動機驅(qū)動器的外圍裝置的保存存儲器。
3.一種更新電動機驅(qū)動器的編程配置的設(shè)備，其特征在于包括被配置成獲取所述電動機驅(qū)動器的編程配置文件的裝置；被配置成存儲所述編程配置文件的便攜式存儲器；人機接口模塊，其與所述便攜式存儲器和所述電動機驅(qū)動器耦合，并被配置成允許電 動機驅(qū)動器的操作者根據(jù)所述便攜式存儲器存儲的編程配置文件來控制所述電動機驅(qū)動ο
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于所述便攜式存儲器以能夠彼此通信的方式 耦合到工作站，且所述便攜式存儲器被配置成存儲從所述工作站轉(zhuǎn)移來的編程配置文件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于所述工作站被配置成生成編程配置文件。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于所述工作站通過通信網(wǎng)絡(luò)以能夠彼此通信 的方式耦合到服務供應商，并被配置成從所述服務供應商接收編程配置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于所述獲取編程配置文件的裝置被配置成從 第二驅(qū)動器解耦合第二便攜式存儲器，所述第二便攜式存儲器以能夠彼此通信的方式被耦 合到所述工作站，以及所述工作站被配置成接收從所述第二便攜式存儲器轉(zhuǎn)移來的編程配 置文件。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于所述便攜式存儲器被配置成存儲多個編程 配置文件，且被配置成更新多個電動機驅(qū)動器。
9.一種從電動機驅(qū)動器獲取數(shù)據(jù)的設(shè)備，其特征在于包括被配置成將電信號發(fā)送到逆變器模塊的裝置，其中所述電信號用于生成用來驅(qū)動電動 機的功率波形；被配置成從所述逆變器模塊或所述電動機接收反饋的裝置，所述反饋表示所述逆變器 模塊或所述電動機的工作特性；以及便攜式存儲器，其以通信方式耦合到所述電動機驅(qū)動器并存儲表示所述反饋的值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于所述便攜式存儲器被配置成可從所述電 動機驅(qū)動器被移除，且以能夠彼此通信的方式耦合到被配置成接收所述值的工作站。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于所述便攜式存儲器以能夠彼此通信的方 式耦合到人機接口模塊且被配置成允許用戶選擇要存儲的工作特性。
12.一種更新電動機驅(qū)動器的編程配置的設(shè)備，其特征在于包括與第一電動機驅(qū)動器相關(guān)聯(lián)的第一人機接口模塊；與第二電動機驅(qū)動器相關(guān)聯(lián)的第二人機接口模塊；以及 便攜式存儲器，其中，所述便攜式存儲器能夠以能夠彼此通信的方式被耦合到所述第一人機接口模塊 和第二人機接口模塊中的至少之一，并和與其相耦合的第一人機接口模塊和/或第二人機 接口模塊交換信息。
專利摘要提供一種具有改進的人機接口模塊(HIM)的電力電子裝置。更具體地，提供一種包括具有便攜式存儲裝置的HIM的電動機驅(qū)動器，該便攜式存儲裝置存儲電動機驅(qū)動器的編程配置。具有便攜式存儲器的改進的HIM使得能夠?qū)崿F(xiàn)用于快速高效地更新一個或若干個電動機驅(qū)動器的編程配置的改進技術(shù)。
文檔編號H02P27/06GK201887721SQ20092017819
公開日2011年6月29日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月30日
發(fā)明者萬達·J·米勒, 卡爾維·C·施泰因韋格, 斯科特·D·布勞恩 申請人:洛克威爾自動控制技術(shù)股份有限公司