專利名稱：：高壓輸電線路智能巡視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實用新型涉及電力線路巡視裝置，特別是涉及一種高壓輸電線路智能巡視裝置。
背景技術(shù)：
：電力維護(hù)單位最主要的工作和任務(wù)是保證電力線路安全高效的運行，如何保證日常巡檢工作質(zhì)量，如何處理突發(fā)事件等都是維護(hù)單位考慮的首要問題。超高壓、特高壓輸電線路大多運行在荒郊野外，地形復(fù)雜、覆蓋面廣闊，在電力緊張的部分地區(qū)，線路密度很大，平行走線很多，交叉跨越復(fù)雜，給線路的巡視維護(hù)帶來了很大的困難。由于地形復(fù)雜、危險，還可能存在毒蜂、毒蛇、野獸、捕獸夾等，再加上線路工人不熟悉線路，容易迷路誤入非巡視小道，不但增加了線路工人的勞動時間與勞動強(qiáng)度，還會危及人身安全。超高壓輸電線路設(shè)備復(fù)雜、廠家和型號眾多，人工的記憶無法滿足現(xiàn)場工作的需要，因此需要隨身攜帶一些線路資料，以備在巡視過程中查詢，由于線路資料復(fù)雜繁多，紙質(zhì)資料容易損壞、丟失，隨身攜帶非常不方便。工人出外進(jìn)行巡檢工作時還需要攜帶大量工作用具，例如手機(jī)、照相機(jī)、GPS定位器、對講機(jī)等，工具多，操作麻煩，負(fù)擔(dān)也重。目前國內(nèi)普遍采用人工巡視手工紙介質(zhì)記錄的工作方式，這種方式存在著人為因素多、效率低、管理成本高?！憔€路缺陷資料和重大線路缺陷資料上報是由線路工人發(fā)現(xiàn)、記錄，交有班組資料員整理，再由班組資料員交生產(chǎn)技術(shù)部，中間環(huán)節(jié)多時間周期長，紙制資料容易損壞、丟失，記錄不標(biāo)準(zhǔn)，加上字跡不工整等造成資料不準(zhǔn)確不完整；危急線路缺陷資料上報是通過電話上報回來再補(bǔ)交資料，無圖片等輔助支持，不能及時以文本形式上報，用口頭報告容易造成描述不準(zhǔn)確，易造成缺陷誤判，延誤缺陷處理時間，造成設(shè)備事故。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服上述
背景技術(shù)：
的不足，提供一種操作簡單、能夠減少線路工人的勞動時間、降低勞動強(qiáng)度、保障人身安全的高壓輸電線路智能巡視裝置，其能夠減輕工人負(fù)擔(dān)、提高工作效率、降低管理成本，而且減少對缺陷的誤判，縮短缺陷處理時間，以避免設(shè)備事故的發(fā)生。本實用新型提供的高壓輸電線路智能巡視裝置，包括服務(wù)器端和若干移動終端，所述移動終端通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器端連接，所述服務(wù)器端包括分別與主交換機(jī)相連的WEB服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、線路巡視服務(wù)器，所述移動終端內(nèi)設(shè)置有GPS定位模塊，所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器內(nèi)存儲有預(yù)先繪制的電子地圖和預(yù)先收集的塔桿信息，所述移動終端內(nèi)還設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)化缺陷上報單生成模塊和將生成的缺陷上報單自動發(fā)到線路巡視服務(wù)器的缺陷上報模塊。在上述技術(shù)方案中，所述無線網(wǎng)絡(luò)包括Internet網(wǎng)絡(luò)和通訊基站形成的GPRS移動通訊網(wǎng)絡(luò)，所述主交換機(jī)通過防火墻、路由器與Internet網(wǎng)絡(luò)相連，所述移動終端通過GPRS移動通訊網(wǎng)絡(luò)與Internet網(wǎng)絡(luò)相連。所述服務(wù)器端還包括若干與主交換機(jī)相連的內(nèi)網(wǎng)用戶PC機(jī)。所述預(yù)先收集的塔桿信息包括塔桿位置分布信息、塔桿數(shù)量、塔桿型號、運行桿號、設(shè)計桿號、上擋距、下?lián)蹙唷⒌鼐€型號、光纖型號。在上述技術(shù)方案中，它還包括通過交換機(jī)與Internet網(wǎng)絡(luò)相連的若干工作站。在上述技術(shù)方案中，所述移動終端內(nèi)還設(shè)置有將與電力線路巡視有關(guān)的圖像自動發(fā)到線路巡視服務(wù)器的圖像傳輸模塊。本實用新型的優(yōu)點在于由于數(shù)據(jù)庫服務(wù)器內(nèi)存儲有預(yù)先繪制的電子地圖以及移動終端內(nèi)設(shè)有GPS定位模塊，因而能夠防止線路工人走錯道路而間接加大工作量，避免線路工人在野外作業(yè)時迷失道路而發(fā)生危險，以及在發(fā)生危險或受傷的情況下能及時得到救援；由于數(shù)據(jù)庫服務(wù)器內(nèi)存儲有預(yù)先收集的塔桿信息，因而能給員工提供一些線路設(shè)備的基本信息，方便員工熟悉工作設(shè)備；WEB服務(wù)器為員工提供了一對多的集群式聯(lián)系方式，為隊內(nèi)通信提供溝通平臺，方便高空作業(yè)人員與地面作業(yè)人員、高空作業(yè)人員之間的聯(lián)系；多個功能的集成，避免了員工帶多個設(shè)備從事野外作業(yè)，減少了員工的負(fù)擔(dān)；簡化了巡檢操作，降低了培訓(xùn)成本；服務(wù)器端提供了自動的巡檢任務(wù)的生成和無線任務(wù)分配，大幅提高了巡檢班組的管理效率；由于移動終端內(nèi)置了標(biāo)準(zhǔn)化缺陷上報單生成模塊和缺陷上報模塊，方便巡檢人員的巡檢和提交巡檢結(jié)果，減少了人為錯誤的機(jī)率，從而減少對缺陷的誤判，縮短缺陷處理時間，以避免設(shè)備事故的發(fā)生。電力公司能夠隨時根據(jù)系統(tǒng)中的資料掌握線路的運行狀況，建立線路缺陷數(shù)據(jù)庫，累積公司處理線路問題的經(jīng)驗，提高處理重大缺陷問題的能力。圖1為本實用新型高壓輸電線路智能巡視裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但該實施例不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。參見圖1所示，本實用新型實施例提供一種高壓輸電線路智能巡視裝置，包括服務(wù)器端和若干移動終端，移動終端包括但不局限于手機(jī)、PDA等便攜式通訊設(shè)備。服務(wù)器端包括主交換機(jī)、WEB服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、線路巡視服務(wù)器、防火墻、路由器以及若干內(nèi)網(wǎng)用戶PC機(jī)，其中WEB服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、線路巡視服務(wù)器、防火墻以及若干內(nèi)網(wǎng)用戶PC機(jī)均與主交換機(jī)相連，防火墻通過路由器與Internet網(wǎng)絡(luò)相連。它還包括通過交換機(jī)與Internet網(wǎng)絡(luò)相連的若干工作站。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器內(nèi)存儲有預(yù)先繪制的電子地圖和預(yù)先收集的塔桿信息，預(yù)先收集的塔桿信息包括塔桿位置分布信息、塔桿數(shù)量、塔桿型號、運行桿號、設(shè)計桿號、上擋距、下?lián)蹙唷⒌鼐€型號、光纖型號。移動終端內(nèi)設(shè)置有GPS定位模塊、標(biāo)準(zhǔn)化缺陷上報單生成模塊、缺陷上報模塊和圖像傳輸模塊，缺陷上報模塊用于將標(biāo)準(zhǔn)化缺陷上報單生成模塊生成的缺陷上報單自動發(fā)到線路巡視服務(wù)器，圖像傳輸模塊用于將與電力線路巡視有關(guān)的圖像自動發(fā)到線路巡視服務(wù)器。移動終端通過通訊基站形成的GPRS移動通訊網(wǎng)絡(luò)與Internet網(wǎng)絡(luò)相連。下面詳細(xì)描述本實用新型的工作原理[0015]工作人員可以從任意地點出發(fā)，系統(tǒng)都會為其設(shè)計一條安全快捷的優(yōu)化路徑，讓工作人員可以順利到達(dá)指定工作區(qū)域。移動終端根據(jù)GPS模塊提供的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，并在顯示屏上實時顯示移動端位置，能夠保證巡線線路導(dǎo)航準(zhǔn)確。工作人員在現(xiàn)場如果發(fā)現(xiàn)缺陷，可通過手機(jī)填寫缺陷上報單，缺陷上報單已按照管理部門的要求進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化定制，當(dāng)工作人員填寫完缺陷上報單，可通過手機(jī)直接進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化上報。上報的數(shù)據(jù)存儲在線路巡視服務(wù)器中，管理部門可進(jìn)行實時查詢，并進(jìn)行一系列操作，例如審核、處理、批示等。工作人員可以通過手機(jī)或計算機(jī)登陸線路巡視服務(wù)器查閱批示，以指導(dǎo)相關(guān)實際操作。生產(chǎn)管理系統(tǒng)與線路巡視服務(wù)器對接后，管理部門可通過WEB服務(wù)器實時向上級單位匯報，并將匯報信息發(fā)送到生產(chǎn)管理系統(tǒng)中，上級單位在生產(chǎn)管理系統(tǒng)中審核匯報信息，并發(fā)送回執(zhí)。企業(yè)可以隨時定位查詢?nèi)魏我粋€工作人員的當(dāng)前位置。系統(tǒng)將會把查詢目標(biāo)的當(dāng)前位置直接顯示在電子地圖上，并可以查詢詳細(xì)的位置描述信息。由于數(shù)據(jù)和電子地圖都存在誤差，所以實際的GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)與電子地圖有時不能準(zhǔn)確對應(yīng)，根據(jù)GPS坐標(biāo)得來的移動端在電子地圖上的位置會落在道路的兩旁，這就需要一種路徑匹配的算法來校正這種誤差，把電子地圖上偏離出路徑的定位光標(biāo)拉回正確的道路上來。工作人員在實際電力線路巡視中常用的參數(shù)主要有電壓等級、線路總長、導(dǎo)線型號、架空地線型號、塔桿型式、桿塔號、桿塔數(shù)量、污區(qū)劃分、絕緣配合、防震錘型號、輸送電壓、輸送功率等。維護(hù)的參數(shù)有①導(dǎo)線型號、②地線型號、③線路長度、污穢等級(污區(qū)劃分)、覆冰厚度(冰區(qū)劃分)、雷暴日(雷害區(qū)劃分)、抗震烈度、④運行桿號、設(shè)計桿號、⑤塔桿型式、⑥上、下檔距⑦導(dǎo)線、地線防震裝置、⑧絕緣配合，地線接地方式。還有其他諸如重要交叉跨越、海拔高度、最大高差、最高桿塔高度等。對塔桿所在的實際位置在電子地圖中生成實際環(huán)境地圖，使管理者和巡檢人員能對整體的工作環(huán)境和周圍的地理信息的實際情況有準(zhǔn)確的認(rèn)識，便于合理安排工作任務(wù)和處理突發(fā)事件。當(dāng)工作人員發(fā)現(xiàn)危機(jī)和重大缺陷的時候，通過內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)化缺陷上報單生成模塊生成缺陷上報單，通過缺陷上報單元給相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和負(fù)責(zé)人上報缺陷信息。圖像傳輸模塊把采集到的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過壓縮處理，對缺陷信息進(jìn)行統(tǒng)一整理和存儲，上傳到線路巡視服務(wù)器上，方便歷史查詢，增加了管理者對現(xiàn)場實際情況的理解程度，使缺陷信息通過文字描述與現(xiàn)場照片的結(jié)合變得更加直觀。缺陷上報單元和圖像傳輸模塊能夠?qū)崿F(xiàn)及時向公司總部報告缺陷，同時將現(xiàn)場的視頻信息和缺陷的描述信息顯示在公司的中心服務(wù)器上，使得現(xiàn)場和公司有了一條實時溝通的橋梁，為解決重大問題和做出正確判斷提供了強(qiáng)大依據(jù)。某電力公司完成了漁興III回188#_198#線路走向圖的繪制，并找了兩個熟練工沒用該裝置和新工人使用該裝置的情況下對該段線路進(jìn)行整體的比較測試，工作效率對比表如下<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>[0021]上述測試結(jié)果表明使用本實用新型的高壓輸電線路智能巡視裝置與沒有使用相比，工作人員的巡視時間明顯縮短，迷路情況明顯較少，現(xiàn)場查閱設(shè)備信息，發(fā)現(xiàn)問題后及時上報缺陷，缺陷上報變得標(biāo)準(zhǔn)化，給實際的電力維護(hù)帶來了許多方便。本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。權(quán)利要求高壓輸電線路智能巡視裝置，包括服務(wù)器端和若干移動終端，所述移動終端通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器端連接，所述服務(wù)器端包括分別與主交換機(jī)相連的WEB服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、線路巡視服務(wù)器，所述移動終端內(nèi)設(shè)置有GPS定位模塊，其特征在于所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器內(nèi)存儲有預(yù)先繪制的電子地圖和預(yù)先收集的塔桿信息，所述移動終端內(nèi)還設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)化缺陷上報單生成模塊和將生成的缺陷上報單自動發(fā)到線路巡視服務(wù)器的缺陷上報模塊。2.如權(quán)利要求1所述的高壓輸電線路智能巡視裝置，其特征在于所述無線網(wǎng)絡(luò)包括Internet網(wǎng)絡(luò)和通訊基站形成的GPRS移動通訊網(wǎng)絡(luò)，所述主交換機(jī)通過防火墻、路由器與Internet網(wǎng)絡(luò)相連，所述移動終端通過GPRS移動通訊網(wǎng)絡(luò)與Internet網(wǎng)絡(luò)相連。3.如權(quán)利要求1所述的高壓輸電線路智能巡視裝置，其特征在于所述服務(wù)器端還包括若干與主交換機(jī)相連的內(nèi)網(wǎng)用戶PC機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的高壓輸電線路智能巡視裝置，其特征在于它還包括通過交換機(jī)與Internet網(wǎng)絡(luò)相連的若干工作站。5.如權(quán)利要求1所述的高壓輸電線路智能巡視裝置，其特征在于所述移動終端內(nèi)還設(shè)置有將與電力線路巡視有關(guān)的圖像自動發(fā)到線路巡視服務(wù)器的圖像傳輸模塊。6.如權(quán)利要求1所述的高壓輸電線路智能巡視裝置，其特征在于所述預(yù)先收集的塔桿信息包括塔桿位置分布信息、塔桿數(shù)量、塔桿型號、運行桿號、設(shè)計桿號、上擋距、下?lián)蹙唷⒌鼐€型號、光纖型號。專利摘要本實用新型公開了一種高壓輸電線路智能巡視裝置，包括服務(wù)器端和若干移動終端，移動終端通過無線網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器端連接，服務(wù)器端包括分別與主交換機(jī)相連的WEB服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、線路巡視服務(wù)器，移動終端內(nèi)設(shè)置有GPS定位模塊，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器內(nèi)存儲有預(yù)先繪制的電子地圖和預(yù)先收集的塔桿信息，移動終端內(nèi)還設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)化缺陷上報單生成模塊和將生成的缺陷上報單自動發(fā)到線路巡視服務(wù)器的缺陷上報模塊。本實用新型不僅操作簡單、能夠減少線路工人的勞動時間、降低勞動強(qiáng)度、保障人身安全的高壓輸電線路智能巡視裝置，而且能夠減輕工人負(fù)擔(dān)、提高工作效率、降低管理成本，減少對缺陷的誤判，縮短缺陷處理時間，以避免設(shè)備事故的發(fā)生。文檔編號H02J13/00GK201478883SQ200920228028公開日2010年5月19日申請日期2009年9月10日優(yōu)先權(quán)日2009年9月10日發(fā)明者姚俊,王偉東,翁永春申請人:湖北省電力公司超高壓輸變電公司宜昌輸電公司