專利名稱：伺服電機之編碼器的安裝固定結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電機產(chǎn)品領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種結(jié)構(gòu)簡單、組裝方便的伺服電 機之編碼器的安裝固定結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
通常，在交流永磁伺服電動機上需要安裝用于測速的編碼器，以方便電機之轉(zhuǎn)速 的控制。其中，該編碼器的安裝固定方式極其重要，因為編碼器的安裝質(zhì)量，不但關(guān)系到編 碼器能否正常工作，而且會直接影響到編碼器測速的準確度，進而影響到電機之轉(zhuǎn)速的控 制精確性。然而，現(xiàn)有之編碼器的安裝固定結(jié)構(gòu)雖可實現(xiàn)編碼器的基本安裝固定，但在實際 使用時卻發(fā)現(xiàn)其自身結(jié)構(gòu)和使用性能上仍存在有諸多不足，未能達到最佳的使用效果和工 作效能。其缺點主要體現(xiàn)在一方面編碼器的安裝強度較弱，長期使用后編碼器容易松動， 存在著品質(zhì)隱患；另一方面，編碼器安裝的對中性不佳，造成編碼器之測速精度受到局限。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種伺服電 機之編碼器的安裝固定結(jié)構(gòu)，其系采用簡單之安裝固定結(jié)構(gòu)，而達到改善編碼器之安裝固 定強度和安裝定位精度的目的。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案一種伺服電機之編碼器的安裝固定結(jié)構(gòu)，包括有編碼器轉(zhuǎn)子和編碼器定子，該編 碼器轉(zhuǎn)子安裝于電機芯軸上，該編碼器定子通過兩半圓環(huán)壓緊鎖固于電機端蓋上。作為一種優(yōu)選方案，所述兩半圓環(huán)彼此對拼合成一圓后環(huán)套于編碼器定子外，并 兩半圓環(huán)通過螺釘鎖固于電機端蓋上，于每個半圓環(huán)的內(nèi)壁面上凸設(shè)有一壓條，對應(yīng)于編 碼器定子的外壁面上設(shè)置有一環(huán)形槽，該壓條嵌于該環(huán)形槽中。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù) 方案可知，該編碼器定子系通過兩半圓環(huán)壓緊鎖固于電機端蓋上，取代了傳統(tǒng)之編碼器定 子復(fù)雜的安裝固定結(jié)構(gòu)，其僅利用兩半圓環(huán)便完成了對編碼器定子的安裝定位和壓緊鎖固 兩項功能，兩半圓環(huán)的拼合式組裝簡單而方便，極大地簡化了產(chǎn)品安裝結(jié)構(gòu)；而且，此種安 裝固定結(jié)構(gòu)具有極佳的結(jié)構(gòu)強度和定位精度，其定位準確，編碼器轉(zhuǎn)子與編碼器定子的同 心度較高，有利于提升編碼器的偵測精度，保證編碼器的工作穩(wěn)定性，進而改善電機的轉(zhuǎn)速 控制。為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，
以下結(jié)合附圖與具體實施例來對 本實用新型進行詳細說明

圖1是本實用新型之實施例的組裝正示圖；圖2是本實用新型之實施例的局部截面示圖；[0011]圖3是本實用新型之實施例的局部立體組裝示圖；圖4是圖3的分解圖；圖5是實用新型之實施例中編碼器定子與半圓環(huán)的分解放大示圖。附圖標識說明10、電機定子20、電機轉(zhuǎn)子 21、芯軸31、電機前端蓋 32、電機后端蓋40、編碼器41、編碼器定子411、環(huán)形槽42、編碼器轉(zhuǎn)子50、壓塊60、半圓環(huán)70、螺釘
具體實施方式
請參照圖1至圖5所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)。其中， 如圖1，其包括有電機定子10和設(shè)置于電機定子10中的電機轉(zhuǎn)子20，于該電機定子10的 兩端分別設(shè)置有一電機前端蓋31和一電機后端蓋32，該電機轉(zhuǎn)子20之芯軸21的前端伸出 電機前端蓋31外，電機轉(zhuǎn)子20之芯軸21的尾端穿入電機后端蓋32中。如圖2，于該電機轉(zhuǎn)子20之芯軸21的尾端安裝有一用于偵測芯軸21之轉(zhuǎn)速的編 碼器40。該編碼器40包括有編碼器定子41和編碼器轉(zhuǎn)子42，其中，該編碼器轉(zhuǎn)子42通過 壓塊50固裝于芯軸21的尾端面上，并隨芯軸21同步轉(zhuǎn)動；該編碼器定子41則通過兩半圓 環(huán)60壓緊鎖固于電機后端蓋32上。如圖3、4和圖5，具體而言，該兩半圓環(huán)60彼此對拼合成一圓后環(huán)套于編碼器定子 41夕卜，并兩半圓環(huán)60通過螺釘鎖固于電機后端蓋32上，于每個半圓環(huán)60的內(nèi)壁面上凸設(shè) 有一壓條61，對應(yīng)于編碼器定子41的外壁面上設(shè)置有一環(huán)形槽411，該壓條61嵌于該環(huán)形 槽411中壓緊整個編碼器定子41。組裝時，用戶可先將該兩半圓環(huán)60套裝于編碼器定子 41夕卜，然后再將編碼器定子41與兩半圓環(huán)60 —起通過螺釘70鎖固于電機后端蓋32上。綜上所述，本實用新型的設(shè)計重點在于，該編碼器定子系通過兩半圓環(huán)壓緊鎖固 于電機端蓋上，取代了傳統(tǒng)之編碼器定子復(fù)雜的安裝固定結(jié)構(gòu)，其僅利用兩半圓環(huán)便完成 了對編碼器定子的安裝定位和壓緊鎖固兩項功能，兩半圓環(huán)的拼合式組裝簡單而方便，極 大地簡化了產(chǎn)品安裝結(jié)構(gòu)；而且，此種安裝固定結(jié)構(gòu)具有極佳的結(jié)構(gòu)強度和定位精度，其定 位準確，編碼器轉(zhuǎn)子與編碼器定子的同心度較高，有利于提升編碼器的偵測精度，保證編碼 器的工作穩(wěn)定性，進而改善電機的轉(zhuǎn)速控制。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作 任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變 化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種伺服電機之編碼器的安裝固定結(jié)構(gòu)，包括有編碼器轉(zhuǎn)子和編碼器定子，該編碼器轉(zhuǎn)子安裝于電機芯軸上，其特征在于該編碼器定子通過兩半圓環(huán)壓緊鎖固于電機端蓋上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機之編碼器的安裝固定結(jié)構(gòu)，其特征在于所述兩半 圓環(huán)彼此對拼合成一圓后環(huán)套于編碼器定子外，并兩半圓環(huán)通過螺釘鎖固于電機端蓋上， 于每個半圓環(huán)的內(nèi)壁面上凸設(shè)有一壓條，對應(yīng)于編碼器定子的外壁面上設(shè)置有一環(huán)形槽， 該壓條嵌于該環(huán)形槽中。
專利摘要本實用新型公開一種伺服電機之編碼器的安裝固定結(jié)構(gòu)，包括有編碼器轉(zhuǎn)子和編碼器定子，該編碼器轉(zhuǎn)子安裝于電機芯軸上，該編碼器定子通過兩半圓環(huán)壓緊鎖固于電機端蓋上。其僅利用兩半圓環(huán)便完成了對編碼器定子的安裝定位和壓緊鎖固兩項功能，兩半圓環(huán)的拼合式組裝簡單而方便，極大地簡化了產(chǎn)品安裝結(jié)構(gòu)；而且，此種安裝固定結(jié)構(gòu)具有極佳的結(jié)構(gòu)強度和定位精度，其定位準確，編碼器轉(zhuǎn)子與編碼器定子的同心度較高，有利于提升編碼器的偵測精度，保證編碼器的工作穩(wěn)定性，進而改善電機的轉(zhuǎn)速控制。
文檔編號H02K11/00GK201563030SQ20092023878
公開日2010年8月25日 申請日期2009年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日
發(fā)明者劉征艮, 肖文明, 陽雄彪 申請人:廣東省東莞電機有限公司