專利名稱：一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置
(-)技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型屬于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制技術(shù)領(lǐng)域，是一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙 控轉(zhuǎn)速控制裝置。
背景技術(shù)：
電動(dòng)機(jī)是機(jī)電行業(yè)中應(yīng)用最為廣泛的設(shè)備之一，是其它機(jī)電設(shè)備的動(dòng)力源泉。因 此，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制是非常重要的。當(dāng)電機(jī)工作在高壓、輻射、有毒氣體、粉塵等環(huán)境下， 人員現(xiàn)場(chǎng)控制不安全，用紅外線遙控對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制就極為重要，不僅完全可靠而且能 有效地隔離電氣干擾。紅外線遙控不干擾其它電器設(shè)備；電路調(diào)試簡(jiǎn)單，編解碼容易，可進(jìn) 行多路遙控。但是目前電動(dòng)機(jī)遙控設(shè)備多采用專用集成電路，個(gè)性化差，功能鍵的數(shù)目及功 能有限，只適用于某一種產(chǎn)品的應(yīng)用，所以此類設(shè)備品種比較少，選擇上受到限制，在應(yīng)用 上不靈活。
(三)實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置， 可較好的克服目前電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制裝置的不足，是一種實(shí)用、友好的控制方式。本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置，包 括+3V電源、+5V電源和220V交流電源電路，其特征在于它是由遙控發(fā)射系統(tǒng)和遙控接收 系統(tǒng)組成；所說(shuō)的遙控接收系統(tǒng)接收遙控發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射的紅外線信號(hào)；其中，所說(shuō)的遙控發(fā)射系統(tǒng)由單片機(jī)芯片I、行列式鍵盤電路、紅外線發(fā)射電路和發(fā)射指 示燈電路組成；所說(shuō)的單片機(jī)芯片I的輸入端連接+3V電源及低功耗空閑方式控制電路的 輸出端，其輸出端與紅外線發(fā)射電路的輸入端和發(fā)射指示燈電路的輸入端連接，同時(shí)與行 列式鍵盤電路呈雙向連接；所說(shuō)的行列式鍵盤電路的輸出端與低功耗空閑方式控制電路的 輸入端連接；所說(shuō)的遙控接收系統(tǒng)由單片機(jī)芯片II、紅外線接收電路、狀態(tài)指示電路、50HZ交 流電過(guò)零檢測(cè)電路和電機(jī)轉(zhuǎn)速和啟/?？刂齐娐返冉M成；所說(shuō)的單片機(jī)芯片II的輸入端分 別與紅外線接收電路輸出端、50HZ交流電過(guò)零檢測(cè)電路輸出端以及+5V電源連接，其輸出 端與狀態(tài)指示電路的輸入端和電機(jī)轉(zhuǎn)速和啟/?？刂齐娐返妮斎攵诉B接；所說(shuō)的+5V電源 和50HZ交流電過(guò)零檢測(cè)電路連接220V交流電源電路。上述所說(shuō)的單片機(jī)芯片I和單片機(jī)芯片II是PHILIPS公司的P89V51RD2芯片，它 包含64kB Flash、1024字節(jié)的數(shù)據(jù)RAM、3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、可編程看門狗定時(shí)器、 8個(gè)中斷源、4個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)、支持并行和串行系統(tǒng)編程的Flash程序存儲(chǔ)器以及P3. 5接 口、P3. 0接口和RST接口 ；所說(shuō)的8個(gè)中斷源包括內(nèi)部中斷源和帶有中斷輸入端的外部中 斷源。上述所說(shuō)的行列式鍵盤電路，由輸入行線和輸出列線組成行、列結(jié)構(gòu)；所說(shuō)的輸入 行線上連接有限流電阻R1、限流電阻R2、限流電阻R3、限流電阻R4、限流電阻R5、限流電阻R6、二極管D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4、二極管D5和二極管D6 ；其中所說(shuō)的二極管 D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4、二極管D5和二極管D6的負(fù)極端連接于輸入行線和輸 出列線的交點(diǎn)上，其正極端連接于單片機(jī)芯片I的上；所說(shuō)的限流電阻R1、限流電阻R2、限 流電阻R3、限流電阻R4、限流電阻R5、限流電阻R6則串聯(lián)在輸入行線上；所說(shuō)的輸入行線 和輸出列線分別連接到按鍵開關(guān)K1、按鍵開關(guān)K2、按鍵開關(guān)K3、按鍵開關(guān)K4、按鍵開關(guān)K5 和按鍵開關(guān)K6的兩端。上述所說(shuō)的紅外線發(fā)射電路由限流電阻R7、限流電阻R8、紅外發(fā)射D7和三極管 9013組成，其中，單片機(jī)芯片I的P3.5 口產(chǎn)生的紅外載波信號(hào)，經(jīng)過(guò)三極管9013放大，由 紅外發(fā)射LEDl管發(fā)送給紅外線接收電路；所說(shuō)的限流電阻R7連接于+3V電源和紅外發(fā)射 LEDl管正極端之間；所說(shuō)的限流電阻R8連接于三極管9013的基極與單片機(jī)芯片I的P3. 5 口之間；所說(shuō)的三極管9013集電極與LEDl連接。上述所說(shuō)的發(fā)射指示燈電路由限流電阻R9、限流電阻R10、復(fù)位電阻R11、三極管 9012、工作指示燈LED2和復(fù)位電容Cll組成；所說(shuō)的三極管9012經(jīng)限流電阻R9接收由單 片機(jī)芯片I的P3. 0 口發(fā)出的輸入信號(hào)，將其放大輸送給工作指示燈LED2 ；所說(shuō)的限流電阻 RlO連接于工作指示燈LED2的負(fù)極端和接地端；所說(shuō)的復(fù)位電容Cl連接于單片機(jī)芯片I 的RST接口和三極管9012的集電極之間；所說(shuō)的復(fù)位電阻Rll —端連接在復(fù)位電容Cl靠 近單片機(jī)芯片I的一端，另一端快接地，為單片機(jī)芯片I提供復(fù)位信號(hào)；所說(shuō)的工作指示燈 LED2的正極端與三極管9012的發(fā)射極連接。上述所說(shuō)的紅外線接收電路由接收器組成，接收器采用HS0038，包括紅外線接收 端和三個(gè)輸出端，其中所說(shuō)的紅外線接收端接收紅外線信號(hào)，其輸出端連接單片機(jī)芯片II 的中斷輸入端，HS0038的引腳2輸出檢波整形過(guò)的方波信號(hào)。上述所說(shuō)的狀態(tài)指示燈電路由6個(gè)發(fā)光二極管、6個(gè)電阻構(gòu)成，所說(shuō)的6個(gè)發(fā)光二 極管的每1個(gè)的正極端連接+5V，其負(fù)極端經(jīng)1個(gè)電阻與單片機(jī)II的Pl 口的每個(gè)引腳連接。上述所說(shuō)的220V交流電源電路由常規(guī)橋式整流電路、78L05穩(wěn)壓器、濾波電容C2、 濾波電容C3、電阻R18、電源指示燈LED9、二極管D7組成，其連接為常規(guī)連接。上述所說(shuō)的50HZ交流電過(guò)零檢測(cè)電路由橋式整流電路和2個(gè)9013三極管組成， 其連接為常規(guī)連接。上述所說(shuō)的電機(jī)轉(zhuǎn)速和啟/?？刂齐娐酚?個(gè)三極管9012、光電耦合電路、穩(wěn)壓二 極管D8及橋式整流電路組成，其連接為常規(guī)連接。本實(shí)用新型的工作原理當(dāng)紅外線遙控發(fā)射系統(tǒng)的行列式鍵盤有按鍵按下，觸發(fā) 單片機(jī)的外部中斷發(fā)生中斷，單片機(jī)退出平時(shí)的空閑工作方式開始工作，工作指示燈亮。該 按鍵的信息碼通過(guò)單片機(jī)的內(nèi)部的定時(shí)器調(diào)制成頻率為38. 5Khz的紅外線載波信號(hào)，由單 片機(jī)輸出，經(jīng)過(guò)三極管的放大之后，由紅外發(fā)射管發(fā)射出去；遙控接收系統(tǒng)的紅外線接收頭 接收到遙控發(fā)射系統(tǒng)的信號(hào)后，對(duì)接收的紅外信號(hào)解調(diào)后，傳送給單片機(jī)處理，單片機(jī)接收 到紅外信號(hào)之后，立刻觸發(fā)中斷，單片機(jī)轉(zhuǎn)去處理紅外信號(hào)。單片機(jī)根據(jù)不同的紅外信息碼 找到相應(yīng)的功能鍵，按照編碼解碼的協(xié)議轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制電平去執(zhí)行相應(yīng)的功能操作， 單片機(jī)通過(guò)內(nèi)部程序設(shè)定改變移相角的大小，可以改變可控硅導(dǎo)通角的大小，從而改變電 機(jī)轉(zhuǎn)速和啟/?？刂齐娐返妮敵鲭妷旱母叩?，控制著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。[0017]本實(shí)用新型的優(yōu)越性在于1、紅外線遙控的頻譜居于可見光之外，抗干擾性強(qiáng)，具有光波的直線傳播特性，不 易產(chǎn)生相互間的干擾，是很好的信息傳輸媒體；2、利用紅外線產(chǎn)生一定頻率的載波，發(fā)送端 先對(duì)載波進(jìn)調(diào)制，接收端再去掉載波，取到信息，信息的可靠傳輸；3、利用高性能的單片機(jī) 的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速的有效的遠(yuǎn)程控制；4、本單片機(jī)遙控編碼 和解碼方案適合一些需要應(yīng)用到遙控的電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，是自行設(shè)計(jì)帶遙控功能的控制裝 置的首選理想方案。


圖1為本實(shí)用新型所涉一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置中的 遙控發(fā)射系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖。圖2為本實(shí)用新型所涉一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置中的 遙控接收系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖。圖3為本實(shí)用新型所涉一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控 制裝置中的 單片機(jī)芯片I和單片機(jī)芯片II的管腳示意圖。圖4為本實(shí)用新型所涉一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置中的 行列式鍵盤電路圖。圖5為本實(shí)用新型所涉一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置中的 紅外線發(fā)射電路和發(fā)射指示燈電路的電路示意圖。圖6為本實(shí)用新型所涉一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置中的 紅外線接收電路和狀態(tài)指示燈電路的電路結(jié)構(gòu)圖。圖7為本實(shí)用新型所涉一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置中的 220V交流電源電路圖。圖8為本實(shí)用新型所涉一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置中的 50HZ交流電過(guò)零檢測(cè)電路圖。圖9為本實(shí)用新型所涉一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置中的 電機(jī)轉(zhuǎn)速和啟/?？刂齐娐穲D。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置，包括+3V電源、+5V 電源和220V交流電源電路，其特征在于它是由遙控發(fā)射系統(tǒng)和遙控接收系統(tǒng)組成；所說(shuō)的 遙控接收系統(tǒng)接收遙控發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射的紅外線信號(hào)；其中，所說(shuō)的遙控發(fā)射系統(tǒng)(見圖1)由單片機(jī)芯片I、行列式鍵盤電路、紅外線發(fā)射電路 和發(fā)射指示燈電路組成；所說(shuō)的單片機(jī)芯片I的輸入端連接+3V電源及低功耗空閑方式控 制電路的輸出端，其輸出端與紅外線發(fā)射電路的輸入端和發(fā)射指示燈電路的輸入端連接， 同時(shí)與行列式鍵盤電路呈雙向連接；所說(shuō)的行列式鍵盤電路的輸出端與低功耗空閑方式控 制電路的輸入端連接；所說(shuō)的遙控接收系統(tǒng)(見圖2)由單片機(jī)芯片II、紅外線接收電路、狀態(tài)指示電 路、50HZ交流電過(guò)零檢測(cè)電路和電機(jī)轉(zhuǎn)速和啟/?？刂齐娐返冉M成；所說(shuō)的單片機(jī)芯片II的輸入端分別與紅外線接收電路輸出端、50HZ交流電過(guò)零檢測(cè)電路輸出端以及+5V電源連 接，其輸出端與狀態(tài)指示電路的輸入端和電機(jī)轉(zhuǎn)速和啟/停控制電路的輸入端連接；所說(shuō) 的+5V電源和50HZ交流電過(guò)零檢測(cè)電路連接220V交流電源電路。上述所說(shuō)的單片機(jī)芯片I和單片機(jī)芯片II (見圖3)是PHILIPS公司的P89V51RD2芯片，它包含64kB Flash、1024字節(jié)的數(shù)據(jù)RAM、3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、可編程看門狗 定時(shí)器、8個(gè)中斷源、4個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)、支持并行和串行系統(tǒng)編程的Flash程序存儲(chǔ)器以及 P3. 5接口、P3. 0接口和RST接口 ；所說(shuō)的8個(gè)中斷源包括內(nèi)部中斷源和帶有中斷輸入端的 外部中斷源。上述所說(shuō)的行列式鍵盤電路(見圖4)由輸入行線和輸出列線組成行、列結(jié)構(gòu)；所 說(shuō)的輸入行線上連接有限流電阻R1、限流電阻R2、限流電阻R3、限流電阻R4、限流電阻R5、 限流電阻R6、二極管D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4、二極管D5和二極管D6 ；其中所說(shuō) 的二極管D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4、二極管D5和二極管D6的負(fù)極端連接于輸入 行線和輸出列線的交點(diǎn)上，其正極端連接于單片機(jī)芯片I的上；所說(shuō)的限流電阻R1、限流電 阻R2、限流電阻R3、限流電阻R4、限流電阻R5、限流電阻R6則串聯(lián)在輸入行線上；所說(shuō)的輸 入行線和輸出列線分別連接到按鍵開關(guān)K1、按鍵開關(guān)K2、按鍵開關(guān)K3、按鍵開關(guān)K4、按鍵開 關(guān)K5和按鍵開關(guān)K6的兩端。上述所說(shuō)的紅外線發(fā)射電路(見圖5)由限流電阻R7、限流電阻R8、紅外發(fā)射D7 和三極管9013組成，其中，單片機(jī)芯片I的P3.5 口產(chǎn)生的紅外載波信號(hào)，經(jīng)過(guò)三極管9013 放大，由紅外發(fā)射LEDl管發(fā)送給紅外線接收電路；所說(shuō)的限流電阻R7連接于+3V電源和紅 外發(fā)射LEDl管正極端之間；所說(shuō)的限流電阻R8連接于三極管9013的基極與單片機(jī)芯片I 的P3. 5 口之間；所說(shuō)的三極管9013集電極與LEDl連接。上述所說(shuō)的發(fā)射指示燈電路(見圖5)由限流電阻R9、限流電阻R10、復(fù)位電阻 R11、三極管9012、工作指示燈LED2和復(fù)位電容Cll組成；所說(shuō)的三極管9012經(jīng)限流電阻 R9接收由單片機(jī)芯片I的P3. 0 口發(fā)出的輸入信號(hào)，將其放大輸送給工作指示燈LED2 ；所說(shuō) 的限流電阻RlO連接于工作指示燈LED2的負(fù)極端和接地端；所說(shuō)的復(fù)位電容Cl連接于單 片機(jī)芯片I的RST接口和三極管9012的集電極之間；所說(shuō)的復(fù)位電阻Rll —端連接在復(fù)位 電容Cl靠近單片機(jī)芯片I的一端，另一端快接地，為單片機(jī)芯片I提供復(fù)位信號(hào)；所說(shuō)的工 作指示燈LED2的正極端與三極管9012的發(fā)射極連接。上述所說(shuō)的紅外線接收電路(見圖6)由接收器組成，接收器采用HS0038，包括紅 外線接收端和三個(gè)輸出端，其中所說(shuō)的紅外線接收端接收紅外線信號(hào)，其輸出端連接單片 機(jī)芯片II的中斷輸入端，HS0038的引腳2輸出檢波整形過(guò)的方波信號(hào)。上述所說(shuō)的狀態(tài)指示燈電路(見圖6)由6個(gè)發(fā)光二極管、6個(gè)電阻構(gòu)成，所說(shuō)的6 個(gè)發(fā)光二極管的每1個(gè)的正極端連接+5V，其負(fù)極端經(jīng)1個(gè)電阻與單片機(jī)II的Pl 口的每個(gè) 引腳連接。上述所說(shuō)的220V交流電源電路(見圖7)由常規(guī)橋式整流電路、78L05穩(wěn)壓器、濾 波電容C2、濾波電容C3、電阻R18、電源指示燈LED9、二極管D7組成，其連接為常規(guī)連接。上述所說(shuō)的50HZ交流電過(guò)零檢測(cè)電路(見圖8)由橋式整流電路和2個(gè)9013三 極管組成，其連接為常規(guī)連接；橋式整流將輸入的交流電變成直流電，再經(jīng)過(guò)電容濾波C5， 集成穩(wěn)壓器78L05穩(wěn)壓成為穩(wěn)定的+5V電源，同時(shí)發(fā)光二極管D12指示電源狀態(tài)；所說(shuō)的50HZ交流電過(guò)零檢測(cè)電路過(guò)零檢測(cè)電路由橋式整流電路和2個(gè)9013三極管組成；當(dāng)Ua = Ub >= 0. 7V時(shí)，Tl三極管導(dǎo)通，T2三極管截止，B點(diǎn)為低電平，C點(diǎn)為高電平；當(dāng)Ua = Ube < 0. 7時(shí)，Tl三極管截止，T2三極管導(dǎo)通，B點(diǎn)為高電平，C點(diǎn)為低電平。 上述所說(shuō)的電機(jī)轉(zhuǎn)速和啟/?？刂齐娐?見圖9)由1個(gè)三極管9012、光電耦合電 路、穩(wěn)壓二極管D8及橋式整流電路組成，其連接為常規(guī)連接；P89V51RD2產(chǎn)生可控硅控制的 移相脈沖，移相角的改變實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通角的改變，當(dāng)P89V51RD2的P2. 7為低電平時(shí)，9012三極管 導(dǎo)通，三極管集電極電流驅(qū)動(dòng)光電耦合電路導(dǎo)通，使可控硅的G極產(chǎn)生脈沖信號(hào)觸發(fā)可控 硅導(dǎo)通；當(dāng)P89V51RD2的P2. 7為高電平時(shí)，9012三極管、光電耦合器、可控硅都處于截止?fàn)顟B(tài)。
權(quán)利要求一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置，包括+3V電源、+5V電源和220V交流電源電路，其特征在于它是由遙控發(fā)射系統(tǒng)和遙控接收系統(tǒng)組成；所說(shuō)的遙控接收系統(tǒng)接收遙控發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射的紅外線信號(hào)；其中，所說(shuō)的遙控發(fā)射系統(tǒng)由單片機(jī)芯片I、行列式鍵盤電路、紅外線發(fā)射電路和發(fā)射指示燈電路組成；所說(shuō)的單片機(jī)芯片I的輸入端連接+3V電源及低功耗空閑方式控制電路的輸出端，其輸出端與紅外線發(fā)射電路的輸入端和發(fā)射指示燈電路的輸入端連接，同時(shí)與行列式鍵盤電路呈雙向連接；所說(shuō)的行列式鍵盤電路的輸出端與低功耗空閑方式控制電路的輸入端連接；所說(shuō)的遙控接收系統(tǒng)由單片機(jī)芯片II、紅外線接收電路、狀態(tài)指示電路、50HZ交流電過(guò)零檢測(cè)電路和電機(jī)轉(zhuǎn)速和啟/?？刂齐娐返冉M成；所說(shuō)的單片機(jī)芯片II的輸入端分別與紅外線接收電路輸出端、50HZ交流電過(guò)零檢測(cè)電路輸出端以及+5V電源連接，其輸出端與狀態(tài)指示電路的輸入端和電機(jī)轉(zhuǎn)速和啟/停控制電路的輸入端連接；所說(shuō)的+5V電源和50HZ交流電過(guò)零檢測(cè)電路連接220V交流電源電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征 在于所說(shuō)的單片機(jī)芯片I和單片機(jī)芯片II是PHILIPS公司的P89V51RD2芯片，它包含64kB Flash、1024字節(jié)的數(shù)據(jù)RAM、3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、可編程看門狗定時(shí)器、8個(gè)中斷源、 4個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)、支持并行和串行系統(tǒng)編程的Flash程序存儲(chǔ)器以及P3. 5接口、P3. 0接口 和RST接口 ；所說(shuō)的8個(gè)中斷源包括內(nèi)部中斷源和帶有中斷輸入端的外部中斷源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征 在于所說(shuō)的行列式鍵盤電路，由輸入行線和輸出列線組成行、列結(jié)構(gòu)；所說(shuō)的輸入行線上連 接有限流電阻Rl、限流電阻R2、限流電阻R3、限流電阻R4、限流電阻R5、限流電阻R6、二極 管D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4、二極管D5和二極管D6 ；其中所說(shuō)的二極管D1、二極 管D2、二極管D3、二極管D4、二極管D5和二極管D6的負(fù)極端連接于輸入行線和輸出列線 的交點(diǎn)上，其正極端連接于單片機(jī)芯片I的上；所說(shuō)的限流電阻R1、限流電阻R2、限流電阻 R3、限流電阻R4、限流電阻R5、限流電阻R6則串聯(lián)在輸入行線上；所說(shuō)的輸入行線和輸出列 線分別連接到按鍵開關(guān)K1、按鍵開關(guān)K2、按鍵開關(guān)K3、按鍵開關(guān)K4、按鍵開關(guān)K5和按鍵開 關(guān)K6的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置，其特 征在于所說(shuō)的紅外線發(fā)射電路由限流電阻R7、限流電阻R8、紅外發(fā)射D7和三極管9013組 成，其中，單片機(jī)芯片I的P3. 5 口產(chǎn)生的紅外載波信號(hào)，經(jīng)過(guò)三極管9013放大，由紅外發(fā)射 LEDl管發(fā)送給紅外線接收電路；所說(shuō)的限流電阻R7連接于+3V電源和紅外發(fā)射LEDl管正 極端之間；所說(shuō)的限流電阻R8連接于三極管9013的基極與單片機(jī)芯片I的P3. 5 口之間； 所說(shuō)的三極管9013集電極與LEDl連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征 在于所說(shuō)的發(fā)射指示燈電路由限流電阻R9、限流電阻R10、復(fù)位電阻R11、三極管9012、工作 指示燈LED2和復(fù)位電容Cll組成；所說(shuō)的三極管9012經(jīng)限流電阻R9接收由單片機(jī)芯片I 的P3.0 口發(fā)出的輸入信號(hào)，將其放大輸送給工作指示燈LED2 ；所說(shuō)的限流電阻RlO連接于 工作指示燈LED2的負(fù)極端和接地端；所說(shuō)的復(fù)位電容Cl連接于單片機(jī)芯片I的RST接口 和三極管9012的集電極之間；所說(shuō)的復(fù)位電阻Rll —端連接在復(fù)位電容Cl靠近單片機(jī)芯片I的一端，另一端快接地，為單片機(jī)芯片I提供復(fù)位信號(hào)；所說(shuō)的工作指示燈LED2的正極 端與三極管9012的發(fā)射極連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4中所述一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置，其 特征在于所說(shuō)的紅外線接收電路由接收器組成，接收器采用HS0038，包括紅外線接收端和 三個(gè)輸出端，其中所說(shuō)的紅外線接收端接收紅外線信號(hào)，其輸出端連接單片機(jī)芯片Π的中 斷輸入端，HS0038的引腳2輸出檢波整形過(guò)的方波信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征 在于所說(shuō)的狀態(tài)指示燈電路由6個(gè)發(fā)光二極管、6個(gè)電阻構(gòu)成，所說(shuō)的6個(gè)發(fā)光二極管的每 1個(gè)的正極端連接+5V，其負(fù)極端經(jīng)1個(gè)電阻與單片機(jī)II的Pl 口的每個(gè)引腳連接。
專利摘要一種基于雙單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置，它是由遙控發(fā)射系統(tǒng)和遙控接收系統(tǒng)組成；其優(yōu)越性在于1、抗干擾性強(qiáng)，不易產(chǎn)生相互間的干擾，；2、信息傳輸可靠；3、利用高性能的單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)紅外遙控轉(zhuǎn)速控制裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速的有效的遠(yuǎn)程控制；4、遙控編碼和解碼方案適合一些需要應(yīng)用到遙控的電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，是自行設(shè)計(jì)帶遙控功能的控制裝置的首選理想方案。
文檔編號(hào)H02P3/18GK201563102SQ20092025002
公開日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2009年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月9日
發(fā)明者周雪松, 李季, 李超, 馬幼捷 申請(qǐng)人:天津理工大學(xué)