專利名稱：直流電機(jī)內(nèi)置式行程開關(guān)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種直流電機(jī)內(nèi)置式行程開關(guān)。
技術(shù)背景目前機(jī)械自動(dòng)化類用的伺服機(jī)構(gòu)中防止行程過(guò)頭是用限位開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，具體實(shí) 施方法為在行程兩終點(diǎn)處加裝行程開關(guān)，到位置時(shí)，行程開關(guān)變位，使伺服機(jī)構(gòu)停止繼續(xù)前 進(jìn)。這種方法需另外放兩路行程開關(guān)信號(hào)線，它的缺點(diǎn)一是增加成套裝置的成本；二是受 現(xiàn)場(chǎng)條件限制布線困難就難以實(shí)現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可靠性高、安裝簡(jiǎn)單的直流電機(jī)內(nèi)置式行程開關(guān)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種直流電機(jī)內(nèi)置式行程開關(guān)，其特征是包括第一、第二主繼電器，第一、第二主 繼電器分別與第一、第二接線樁頭連接，第一接線樁頭通過(guò)第一繼電器的常閉觸點(diǎn)與第三 接線樁頭連接，第二接線樁頭通過(guò)第二繼電器的常閉觸點(diǎn)與第四接線樁頭連接，第三、第四 接線樁頭分別與伺服機(jī)構(gòu)直流電機(jī)的正、反向端連接，第一接線樁頭分別與第一二極管的 正向端、第三二極管的反向端連接，第一二極管的反向端與第一繼電器連接，第一繼電器通 過(guò)第一行程開關(guān)與第二接線樁頭連接，第三二極管的正向端與第二繼電器連接，第二繼電 器通過(guò)第二行程開關(guān)與第二接線樁頭連接，第一、第二行程開關(guān)為常開接點(diǎn)形式。伺服機(jī)構(gòu)直流電機(jī)并接阻容電路。第一、第二繼電器分別并接續(xù)流二極管。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，成本較低，可靠性高、安裝簡(jiǎn)單，便于安裝和推廣，也可作為 現(xiàn)行直流伺服機(jī)構(gòu)防止行程過(guò)沖的后備保護(hù)措施。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示圖。
具體實(shí)施方式
一種直流電機(jī)內(nèi)置式行程開關(guān)，包括第一、第二主繼電器Ka、Kb，第一、第二主繼電 器分別與第一、第二接線樁頭1、2連接，第一接線樁頭1通過(guò)第一繼電器K1的常閉觸點(diǎn)與 第三接線樁頭3連接，第二接線樁頭2通過(guò)第二繼電器K2的常閉觸點(diǎn)與第四接線樁頭4連 接，第三、第四接線樁頭分別與伺服機(jī)構(gòu)直流電機(jī)M的正、反向端連接，第一接線樁頭1分別 與第一二極管D1的正向端、第三二極管D3的反向端連接，第一二極管的反向端與第一繼電 器K1連接，第一繼電器通過(guò)第一行程開關(guān)J1與第二接線樁頭2連接，第三二極管D3的正向 端與第二繼電器K2連接，第二繼電器通過(guò)第二行程開關(guān)J2與第二接線樁頭2連接，第一、第二行程開關(guān)jl、J2為常開接點(diǎn)形式。伺服機(jī)構(gòu)直流電機(jī)并接由電容C、電阻R組成的阻容電路。第一、第二繼電器分別 并接續(xù)流二極管(即第二二極管D2、第四二極管D4)。本實(shí)用新型的工作原理是1、主繼電器Ka得電，二極管D3反向截止，此回路不工作。二極管Dl正向?qū)?，?程限位開關(guān)Jl由于伺服機(jī)構(gòu)未到位處于斷開，繼電器Kl失電，繼電器Kl常閉接點(diǎn)處于閉 合狀態(tài)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。伺服機(jī)構(gòu)到位時(shí)Jl閉合，繼電器Kl得電，Kl接點(diǎn)斷開，伺服機(jī)構(gòu)電機(jī) 停止前進(jìn)，正向工作結(jié)束。D2為繼電器Kl的續(xù)流二極管。2、主繼電器Kb得電，二極管Dl反向截止，此回路不工作。二極管D3正向?qū)?，?程限位開關(guān)J2由于伺服機(jī)構(gòu)未到位處于斷開，繼電器K2失電，繼電器K2常閉接點(diǎn)處于閉 合狀態(tài)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。伺服機(jī)構(gòu)到位時(shí)J2閉合，繼電器K2得電，K2接點(diǎn)斷開，伺服機(jī)構(gòu)電機(jī) 停止后退，反向工作結(jié)束。D4為繼電器K2的續(xù)流二極管。3、伺服機(jī)構(gòu)處于兩限位中間任一位置時(shí)，此時(shí)限位開關(guān)都處于斷開狀態(tài)，主繼電 器Ka、Kb任一得電，直流電機(jī)得電，伺服機(jī)構(gòu)都能移動(dòng)。4、主繼電器Ka或Kb在限位開關(guān)動(dòng)作后失電，通過(guò)檢測(cè)主回路電流變得很小(幾乎為0)的邏輯回路使得當(dāng)前工作的主繼電器Ka或Kb失電恢復(fù)至當(dāng)閉狀態(tài)。5、防止行程過(guò)沖伺服機(jī)構(gòu)處于限位時(shí)(如Jl位置)，主繼電器Ka得電，二極管 D3反向截止，此回路不工作。二極管Dl正向?qū)?，正程限位開關(guān)Jl由于伺服機(jī)構(gòu)到位處于 閉合，繼電器K2失電，繼電器Kl常閉接點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，直流電機(jī)還是處于失電狀態(tài)，伺服 機(jī)構(gòu)不動(dòng)。
權(quán)利要求一種直流電機(jī)內(nèi)置式行程開關(guān)，其特征是包括第一、第二主繼電器，第一、第二主繼電器分別與第一、第二接線樁頭連接，第一接線樁頭通過(guò)第一繼電器的常閉觸點(diǎn)與第三接線樁頭連接，第二接線樁頭通過(guò)第二繼電器的常閉觸點(diǎn)與第四接線樁頭連接，第三、第四接線樁頭分別與伺服機(jī)構(gòu)直流電機(jī)的正、反向端連接，第一接線樁頭分別與第一二極管的正向端、第三二極管的反向端連接，第一二極管的反向端與第一繼電器連接，第一繼電器通過(guò)第一行程開關(guān)與第二接線樁頭連接，第三二極管的正向端與第二繼電器連接，第二繼電器通過(guò)第二行程開關(guān)與第二接線樁頭連接，第一、第二行程開關(guān)為常開接點(diǎn)形式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)內(nèi)置式行程開關(guān)，其特征是伺服機(jī)構(gòu)直流電機(jī)并 接阻容電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)內(nèi)置式行程開關(guān)，其特征是第一、第二繼電器分別并接續(xù)流二極管。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種直流電機(jī)內(nèi)置式行程開關(guān)，第一接線樁頭通過(guò)第一繼電器的常閉觸點(diǎn)與第三接線樁頭連接，第二接線樁頭通過(guò)第二繼電器的常閉觸點(diǎn)與第四接線樁頭連接，第三、第四接線樁頭分別與伺服機(jī)構(gòu)直流電機(jī)的正、反向端連接，第一接線樁頭分別與第一二極管的正向端、第三二極管的反向端連接，第一二極管的反向端與第一繼電器連接，第一繼電器通過(guò)第一行程開關(guān)與第二接線樁頭連接，第三二極管的正向端與第二繼電器連接，第二繼電器通過(guò)第二行程開關(guān)與第二接線樁頭連接，第一、第二行程開關(guān)為常開接點(diǎn)形式。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，成本較低，可靠性高、安裝簡(jiǎn)單，便于安裝和推廣。
文檔編號(hào)H02P3/08GK201590794SQ200920255969
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者孫德斌 申請(qǐng)人:江蘇省電力公司如東縣供電公司