專利名稱：卷簾驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及卷簾驅(qū)動裝置，尤其涉及其中的電機(jī)控制器。所述卷簾可以是窗 簾、門簾、百葉窗、投影用的屏幕等。
背景技術(shù)：
卷簾驅(qū)動裝置通常包括電機(jī)、齒輪箱以及卷軸，電機(jī)通過齒輪箱驅(qū)動卷軸，實現(xiàn)卷 簾向上收卷或者向下舒展。卷簾的已舒展的部分的重量對卷軸施加有力矩，已舒展的部分 越重，就能產(chǎn)生越大得力矩，該力矩會作用到電機(jī)，并直接影響到電機(jī)的性能，這種影響主 要體現(xiàn)在兩方面。第一方面，電機(jī)將完全舒展的卷簾收卷起來的過程中，電機(jī)最初處于最大 負(fù)載的情況，電機(jī)需要費(fèi)力地克服懸掛到卷軸上的卷簾的重力；接著，在卷簾不斷收卷的過 程中，負(fù)載不斷地減小，當(dāng)卷簾完全收卷起來時負(fù)載達(dá)到最小。也就是說，當(dāng)卷簾幾乎完全 舒展時，電機(jī)是最慢的；當(dāng)卷簾幾乎完全收卷起來時，電機(jī)是最快的。另一方面，當(dāng)電機(jī)使卷 簾舒展開的過程中，電機(jī)最初的負(fù)載很小，因為卷簾幾乎都收卷到卷軸且能夠快速地轉(zhuǎn)動 起來；接著，隨著卷簾的舒展，卷簾的重力將幫助電機(jī)來驅(qū)動卷軸，甚至可能會導(dǎo)致電機(jī)不 能控制卷軸的速度。也就是說，在收卷卷簾和舒展開卷簾的過程中，卷軸的速度具有很大的 不同，收卷卷簾的所花的時間肯定比舒展卷簾所花的時間長。另一個問題是，卷簾的重量配合卷軸的直徑，能夠?qū)︱?qū)動裝置產(chǎn)生不可忽視的力 矩。卷簾位于較低的位置時，已斷電的電機(jī)可能沒有足夠的自鎖力將卷簾維持在想要的位 置。例如，將卷簾舒展了 80%后而關(guān)閉電機(jī)時，已經(jīng)舒展的部分的重量會對卷軸產(chǎn)生力矩， 促使卷軸滾動從而繼續(xù)舒展卷簾，這種情況稱為反向驅(qū)動(back drive)，也就是說電機(jī)被 負(fù)載驅(qū)動，而不是電機(jī)驅(qū)動負(fù)載。這是因為舒展的卷簾對卷軸施加的力矩大于電機(jī)的保持 力矢巨(holding torque)。卷簾驅(qū)動裝置的趨勢是小型化。因此，越來越多的卷簾驅(qū)動裝置使用較小的電機(jī)， 以及使用較為簡單的齒輪箱甚至不用齒輪箱(也就是由電機(jī)直驅(qū)卷軸)，從而導(dǎo)致上述兩 個問題變得越來越突出，因為這種設(shè)計下電機(jī)具有更小的保持力矩。現(xiàn)有的解決方案是使用較大型的電機(jī)通過復(fù)雜的齒輪箱來驅(qū)動卷軸，或者使用高 速的電機(jī)和高速比的齒輪箱，或者使用復(fù)雜的抗反向驅(qū)動的離合器或者機(jī)械制動系統(tǒng)。還 有一種方案是使用電子控制器給電機(jī)施加一個保持電流，以增加電機(jī)的保持力矩。也就是 說，窗簾靜止時，電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行在堵轉(zhuǎn)的狀態(tài)下。所有這些解決方案都比較復(fù)雜，占用空較 大，并具有較高的能耗。因此，需要一種結(jié)構(gòu)簡單、較低能耗的卷簾驅(qū)動裝置。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種卷簾驅(qū)動裝置，包括直流電機(jī)及其控制器，所述直流電機(jī)具 有第一供電端子和第二供電端子，所述控制器包括串接的向上繼電器和向上開關(guān)，所述向 上繼電器具有第一接觸器和第二接觸器，所述向上開關(guān)用于激活所述向上繼電器以控制電機(jī)向上收卷卷簾；串接的向下繼電器和向下開關(guān)，所述向下繼電器具有第三接觸器和第四 接觸器，所述向下開關(guān)用于激活所述向下繼電器以控制電機(jī)向下舒展卷簾；停止開關(guān)，用于 斷開所述向上繼電器和向下繼電器，所述停止開關(guān)斷開后，所述電機(jī)的第一供電端子和第 二供電端子分別通過所述第一接觸器和第三接觸器實現(xiàn)短路。優(yōu)選地，所述停止開關(guān)斷開后，所述第一供電端子和第二供電端子分別通過所述 第一接觸器和第三接觸器接地。優(yōu)選地，所述第一接觸器、第三接觸器都具有兩個切換觸點(diǎn)；所述向上繼電器被激 活后，所述第一接觸器將所述電機(jī)的第一供電端子連接到電源第一極，所述第三接觸器將 所述電機(jī)的第二供電端子連接到電源第二極。優(yōu)選地，所述向下繼電器被激活后，所述第三接觸器將所述電機(jī)的第二供電端子 連接到電源第一極，所述第一接觸器將所述電機(jī)的第一供電端子連接到電源第二極。優(yōu)選地，所述向上繼電器和向下繼電器都通過所述停止開關(guān)連接到電源第二極。優(yōu)選地，所述第二接觸器具有兩個切換觸點(diǎn)；所述向下繼電器通過串接向下開關(guān)、 第二接觸器連接到電源第一極；所述向上繼電器被激活后，所述第二接觸器將所述向上繼 電器連通到電源第一極，并斷開向下開關(guān)與電源第一極之間連接。優(yōu)選地，所述第四接觸器具有兩個切換觸點(diǎn)；所述向上繼電器通過串接向上開關(guān)、 第四接觸器連接到電源第一極；所述向下繼電器被激活后，所述第四接觸器將所述向下繼 電器連接到電源第一極，并斷開所述向上開關(guān)與電源第一極之間的連接。優(yōu)選地，所述電源第一極為正極，電源第二極為負(fù)極。優(yōu)選地，所述向下繼電器被激活后，電機(jī)的第二供電端子通過串接第三接觸器、第 二二極管以及第四接觸器連接到電源第一極；所述第二二極管的正極連接所述第四接觸 器，負(fù)極連接所述第三接觸器。優(yōu)選地，所述第二二極管的負(fù)極還通過串接的第一電阻器和第二電阻器連接到電 源第二極，所述第三接觸器連接到所述第一電阻器和第二電阻器之間。優(yōu)選地，還包括串聯(lián)所述向下繼電器和所述停止開關(guān)的第一二極管，所述第一二 極管的正極連接所述向下繼電器，負(fù)極連接所述停止開關(guān)。優(yōu)選地，所述停止開關(guān)為常閉開關(guān)，所述向上開關(guān)和所述向下開關(guān)為常開開關(guān)。本實用新型的實施例提供的卷簾驅(qū)動裝置具有增大的保持力矩，因此能夠使用小 型的電機(jī)，使得卷簾驅(qū)動裝置的體積較小，從而能夠把卷簾驅(qū)動裝置安裝到卷軸內(nèi)，節(jié)省了 空間，且具有美觀的效果。為了能更進(jìn)一步了解本實用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本實用新 型的詳細(xì)說明與附圖，然而所附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。

附圖中圖1是一種卷簾的示意圖；圖2是本實用新型一個實施例中電機(jī)控制器在電機(jī)關(guān)閉模式下的示意圖；圖3是本實用新型一個實施例中電機(jī)控制器在向上收卷模式下的示意圖；圖4是本實用新型一個實施例中電機(jī)控制器在向下舒展模式下的示意圖，這是小負(fù)載的情況；圖5是本實用新型一個實施例中電機(jī)控制器在向下舒展模式下的示意圖，這是大 負(fù)載的情況。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，通過對本實用新型的具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述，將使本實用新型 的技術(shù)方案及其他有益效果顯而易見。圖1所示的卷簾裝置10包括可轉(zhuǎn)動的卷軸12，例如，卷軸12通過支架16可轉(zhuǎn)動 地安裝到墻壁。卷簾14安裝到卷軸12，并能夠隨著卷軸12的轉(zhuǎn)動而收卷到卷軸，或者從卷 軸上舒展下來。本實用新型的卷簾14指可彎曲的能夠收卷到卷軸以及從卷軸舒展下來的 物品，例如百葉窗、窗簾、投影機(jī)的屏幕等。卷簾裝置10還包括驅(qū)動裝置用來驅(qū)動卷軸12 以收卷卷簾14或者舒展卷簾14。優(yōu)選的驅(qū)動裝置是電機(jī)18，可結(jié)合齒輪箱或者不結(jié)合齒 輪箱。驅(qū)動裝置優(yōu)選安裝到卷軸12內(nèi)，例如固定到支架16并伸入到卷軸12的一端。優(yōu)選 地，連接電機(jī)18與控制板22的電線20也經(jīng)過支架16。用于控制電機(jī)的控制器可以裝設(shè)到 卷軸12內(nèi)，以得到卷軸的保護(hù)；但是，優(yōu)選地，控制器裝設(shè)到遠(yuǎn)離電機(jī)的控制板22中，以便 于用戶操作。這種設(shè)計下電機(jī)18與控制板22之間只需要兩根電線。圖2是一種優(yōu)選的電機(jī)控制器處于停止?fàn)顟B(tài)(OFF)的電路圖?？刂破?4通過控 制電機(jī)18來控制卷軸12的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)向上收卷卷簾、向下舒展卷簾或者將卷簾停止在 想要的位置。控制器24的電路包括兩個繼電器26和28，這兩個繼電器由向上開關(guān)30、向 下開關(guān)32以及停止開關(guān)34控制。每個繼電器都具有兩個切換觸點(diǎn)，例如雙刀雙擲(DPDT) 繼電器。每個開關(guān)都是瞬間按鈕開關(guān)(momentary push button switch)。向上開關(guān)30和 向下開關(guān)32都具有常開觸點(diǎn)，而停止開關(guān)34具有常閉觸點(diǎn)。通過改變施加到電機(jī)端子36、 38的直流電壓的極性，就能實現(xiàn)卷簾的向上運(yùn)動和向下運(yùn)動。在停止模式中，電機(jī)端子36 和電機(jī)端子38是短路在一起的。本實施例中控制器和電機(jī)都使用直流電源。在圖2中，正極電源線40表示在圖的 上方，而負(fù)極電源線42表示在圖的下方，負(fù)極電源線42接地。電機(jī)18的第一供電端子36 連接到第一接觸器44的公共端子，第一接觸器44也稱為第一繼電器26(也稱為向上繼電 器26)的第一接觸器。而電機(jī)的第二供電端子38連接到第三接觸器46的公共端，第三接 觸器46也稱為第二繼電器28(也稱為向下繼電器)的第一接觸器。在這種停止(OFF)狀 態(tài)或者空閑狀態(tài)中，電機(jī)端子36和38分別通過第一接觸器44、第三接觸器46連接到負(fù)極 電源線42 (也就是接地)。也就是說，電機(jī)端子36和38形成了短路，從而增加了電機(jī)的保 持力矩。電機(jī)端子36和38短路之后，要轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸將變得比較困難，因為該電機(jī)相當(dāng) 于裝載有大負(fù)載的發(fā)電機(jī)。圖2的左邊部分，向上繼電器26和向下繼電器28通過若干接觸器和開關(guān)連接在 正極電源線40和負(fù)極電源線42 (地面)之間。向上繼電器26可以通過向上開關(guān)30以及 第四接觸器50連接到正極電源線40，第四接觸器50也稱為第二繼電器28的第二接觸器。 向上繼電器26還可以直接通過第二接觸器48連接到正極電源線40，第二接觸器48也稱為 向上繼電器26的第二接觸器。向下繼電器28通過向下開關(guān)32以及第二接觸器48連接到 正極電源線40，還可以直接通過第四接觸器50連接到正極電源線40。向上繼電器26和向下繼電器28都通過停止開關(guān)34接地(也就是連接到負(fù)極電源線42)。第一二極管52串 接在向下繼電器28與停止開關(guān)34之間，以防止停止按鈕34被按下時，電流通過第二接觸 器48、向上繼電器26、向下繼電器28、第二二極管54、第一電阻器56及第二電阻器58連接 到負(fù)極電源線42而導(dǎo)致向上繼電器26被釋放、向下繼電器28倍激活。向上繼電器26運(yùn) 行時，電機(jī)的第一供電端子36直接通過第一接觸器44連接到正極電源線40。向下繼電器 28運(yùn)行時，電機(jī)的第二供電端子38可通過第三接觸器46以及分壓電路連接到正極電源線 40，該分壓電路包括第一電阻器56、第二電阻器58、第二二極管54以及第四接觸器50。在關(guān)閉狀態(tài)中，電機(jī)的端子被短路在一起，卷軸22和卷簾14被靜磁摩擦力 (static magnetic friction)鎖定在當(dāng)前位置，如果驅(qū)動裝置使用了齒輪箱，那么，該靜磁 摩擦力還被齒輪箱的傳動比(gear ratio)放大。如果卷簾14由于自身重量或者其他原因 而準(zhǔn)備往下滑，感應(yīng)電動勢將會產(chǎn)生一個向上的再生力(regenerative force)，這種反向 的力能夠?qū)⒕砗煴３衷谄胶鉅顟B(tài)而不需要耗費(fèi)電源的能量。圖3是控制器24在向上狀態(tài)的電路與電流的示意圖。向上開關(guān)30被按下時，電 流流過第四接觸器50和向上開關(guān)30，給向上繼電器26供電，而繼電器26通過停止開關(guān)34 接地。這會改變第一接觸器44和第二接觸器48的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，第二接觸器48將 向上繼電器26直接連接到正極電源線40，繞過了向上開關(guān)30，并允許釋放向上開關(guān)30時 向上繼電器26保持在激活狀態(tài)(active)。第一接觸器44將電機(jī)端子36連接到正極電源 線40，電流從正極電源線40經(jīng)過第一接觸器44流到電機(jī)的第一供電端子36，接著流過電 機(jī)以及電機(jī)的第二供電端子38，然后通過第三接觸器46流到地面(電流方向參考圖中箭 頭)。就這樣，電機(jī)將一直向上運(yùn)行，直到停止按鈕34被按下為止。停止按鈕34被按下時， 向上繼電器26將退出(drop out)，控制器24被切換到停止?fàn)顟B(tài)。在向上繼電器26處于激 活的時候，如果向下開關(guān)32被按下，向下繼電器28不會被激活，因為第二接觸器48隔斷了 向下繼電器28與正極電源線40，從而防止了向上繼電器26和向下繼電器28同時運(yùn)行。圖4是控制器24在小負(fù)載的情況下的向下狀態(tài)時的電路和電流的示意圖。向下 開關(guān)32被按下時，電流從正極電源線40通過第二接觸器48、向下開關(guān)32給向下繼電器28 供電，而繼電器28通過停止開關(guān)34接地。這樣，繼電器28控制了第三接觸器46以及第四 接觸器50。這種狀態(tài)下，第四接觸器50直接將向下繼電器28連接到正極電源線40，繞過 了向下開關(guān)32，所以，即使向下開關(guān)32被釋放了，向下繼電器28依然能夠保持激活。電機(jī) 的第二供電端子38經(jīng)過第三接觸器46、分壓電路的第一電阻器56連接到正極電源線40， 電流從正極電源線40通過第四接觸器50、第二二極管54、第一電阻器56、第三接觸器46流 到電機(jī)的第二供電端子38，然后經(jīng)過電機(jī)18、電機(jī)的第一供電端子36、第一接觸器44流到 負(fù)極電源線42。這樣，電機(jī)就向下運(yùn)行了，直到停止按鈕34被按下為止。停止按鈕34被按 下時，向下繼電器28被將被釋放，控制器24切換到停止?fàn)顟B(tài)。向下繼電器28處于激活時， 如果向上開關(guān)30被按下，向上繼電器26是不會被激活的，因為第四接觸器50隔斷了向上 開關(guān)30與正極電源線40，從而防止了向上繼電器和向下繼電器同時運(yùn)行。在這種設(shè)計中， 電流流過分壓電路的第二電阻器時會有一部分損失。但是，該第二電阻器導(dǎo)致的電流損失， 以及電機(jī)供電電路中的第一電阻器56導(dǎo)致的電流損失，剛好與向下運(yùn)行的小負(fù)載配合，從 而得到更加匹配的向上速度和向下速度。圖5是控制器24在電機(jī)具有大負(fù)載的情況下的電路與電流示意圖。所謂的大負(fù)載，是指施加到卷軸的負(fù)載能夠驅(qū)動電機(jī)，或者使電機(jī)超速。電機(jī)最初以向下模式運(yùn) 行。隨著卷簾不斷地被舒展，負(fù)載將逐漸增大。當(dāng)負(fù)載準(zhǔn)備反驅(qū)電機(jī)18時，電機(jī)18就開 始轉(zhuǎn)變成發(fā)電機(jī)。向下繼電器28繼續(xù)保持激活，第二二極管54防止電機(jī)的電流退出向 下繼電器28。因為電機(jī)的電壓差發(fā)生了變化，電機(jī)開始以發(fā)電機(jī)的方式運(yùn)行，流經(jīng)電機(jī)的 電流發(fā)生換向，電機(jī)的端子36、38通過第二電阻器58連接在一起，使得電機(jī)以回饋制動 (regenerativebraking)的模式運(yùn)行，電機(jī)輸出的電壓都施加到該第二電阻器58，從而降 低了電機(jī)的向下的速度。也就是說，被舒展的卷簾施加的力舉不斷增大，電機(jī)的回饋制動也 不斷增大，從而能夠降低電機(jī)的向下的速度。當(dāng)停止開關(guān)34被按下時，向下繼電器28退出， 不再激活第三接觸器46，并直接短路電機(jī)的端子36和38 (短路電機(jī)的輸出)，從而快速地 停止電機(jī)18以及將控制器返回到停止?fàn)顟B(tài)。本實用新型的控制器能夠改善電機(jī)的保持力矩，從而能夠使用小型而高效的直流 電機(jī)來驅(qū)動卷軸。使用小型電機(jī)的一個優(yōu)點(diǎn)是卷軸驅(qū)動裝置可以安裝到卷軸內(nèi)，節(jié)省了空 間并顯得更加美觀。以上所述，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案和 技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型的 權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種卷簾驅(qū)動裝置，包括直流電機(jī)及其控制器，所述直流電機(jī)具有第一供電端子(36)和第二供電端子(38)，其特征在于，所述控制器包括串接的向上繼電器(26)和向上開關(guān)(30)，所述向上繼電器具有第一接觸器(44)和第二接觸器(48)，所述向上開關(guān)用于激活所述向上繼電器以控制電機(jī)向上收卷卷簾；串接的向下繼電器(28)和向下開關(guān)(32)，所述向下繼電器具有第三接觸器(46)和第四接觸器(50)，所述向下開關(guān)用于激活所述向下繼電器以控制電機(jī)向下舒展卷簾；停止開關(guān)(34)，用于斷開所述向上繼電器和向下繼電器，所述停止開關(guān)(34)斷開后，所述電機(jī)的第一供電端子(36)和第二供電端子(38)分別通過所述第一接觸器(44)和第三接觸器(46)實現(xiàn)短路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷簾驅(qū)動裝置，其特征在于，所述停止開關(guān)(34)斷開后，所 述第一供電端子(36)和第二供電端子(38)分別通過所述第一接觸器(44)和第三接觸器 (46)接地。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卷簾驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一接觸器和第三接觸 器都具有兩個切換觸點(diǎn)；所述向上繼電器(26)被激活后，所述第一接觸器(44)將所述電機(jī) 的第一供電端子(36)連接到電源第一極(40)，所述第三接觸器(46)將所述電機(jī)的第二供 電端子(38)連接到電源第二極(42)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷簾驅(qū)動裝置，其特征在于，所述向下繼電器(28)被激活后， 所述第三接觸器(46)將所述電機(jī)的第二供電端子(38)連接到電源第一極(40)，所述第一 接觸器(44)將所述電機(jī)的第一供電端子(36)連接到電源第二極(42)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卷簾驅(qū)動裝置，其特征在于，所述向上繼電器(26)和向下繼 電器(28)都通過所述停止開關(guān)(34)連接到電源第二極。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷簾驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二接觸器具有兩個切換 觸點(diǎn)；所述向下繼電器(28)通過串接向下開關(guān)(32)、第二接觸器(48)連接到電源第一極； 所述向上繼電器(26)被激活后，所述第二接觸器將所述向上繼電器(26)連通到電源第一 極，并斷開向下開關(guān)(32)與電源第一極之間連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卷簾驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第四接觸器具有兩個切換 觸點(diǎn)；所述向上繼電器(26)通過串接向上開關(guān)(30)、第四接觸器(50)連接到電源第一極； 所述向下繼電器(28)被激活后，所述第四接觸器將所述向下繼電器(28)連接到電源第一 極，并斷開所述向上開關(guān)(30)與電源第一極之間的連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任意一項所述的卷簾驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電源第一極 為正極，電源第二極為負(fù)極。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卷簾驅(qū)動裝置，其特征在于，所述向下繼電器(28)被激活 后，電機(jī)的第二供電端子(38)通過串接第三接觸器(46)、第二二極管(54)以及第四接觸器 (50)連接到電源第一極(40)；所述第二二極管(54)的正極連接所述第四接觸器，負(fù)極連接 所述第三接觸器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卷簾驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二二極管(54)的負(fù)極還 通過串接的第一電阻器(56)和第二電阻器(58)連接到電源第二極(42)，所述第三接觸器 (46)連接到所述第一電阻器和第二電阻器之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卷簾驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括串聯(lián)所述向下繼電器(28)和所述停止開關(guān)(34)的第一二極管(52)，所述第一二極管(52)的正極連接所述向下 繼電器，負(fù)極連接所述停止開關(guān)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任意一項所述的卷簾驅(qū)動裝置，其特征在于，所述停止開關(guān) (34)為常閉開關(guān)，所述向上開關(guān)(30)和所述向下開關(guān)(32)為常開開關(guān)。
專利摘要本實用新型涉及一種卷簾驅(qū)動裝置，包括直流電機(jī)及其控制器，所述直流電機(jī)具有第一端子(36)和第二端子(38)，其特征在于，所述控制器包括串接的向上繼電器(26)和向上開關(guān)(30)，所述向上繼電器具有第一接觸器(44)和第二接觸器(48)；串接的向下繼電器(28)和向下開關(guān)(32)，所述向下繼電器具有第三接觸器(46)和第四接觸器(50)；停止開關(guān)(34)，用于斷開所述向上繼電器和向下繼電器，所述停止開關(guān)(34)斷開后，所述電機(jī)的第一端子(36)和第二端子(38)分別通過所述第一接觸器(44)和第三接觸器(46)實現(xiàn)短路。這種卷簾驅(qū)動裝置具有增大的保持力矩，因此能夠使用小型的電機(jī)，節(jié)省了空間，且具有美觀的效果。
文檔編號H02P1/22GK201650087SQ20092026231
公開日2010年11月24日 申請日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者葉紹聰 申請人:德昌電機(jī)(深圳)有限公司