專利名稱：一種伺服電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于連接在改裝的直驅(qū)式縫紉機上的伺服電機。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)方法設(shè)計形式生產(chǎn)的工業(yè)縫紉機的工作原理通常是由馬達通過離合器或類似作用的裝置帶動皮帶運轉(zhuǎn)，皮帶運轉(zhuǎn)過程中經(jīng)傳動裝置作用使縫紉機針桿運動，從而完 成縫紉工作。例如EC型電機工業(yè)縫紉機就是采用EC馬達加皮帶傳動的傳統(tǒng)設(shè)計形式生 產(chǎn)的工業(yè)縫紉機。然而基于這種設(shè)計原理的舊式工業(yè)縫紉機在不需要進行縫紉操作時，縫 紉機針桿停止，但馬達仍處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而造成電能浪費；此外由于通過皮帶傳動，也造 成了在動力傳遞過程中的能量損失，降低了工業(yè)縫紉機驅(qū)動系統(tǒng)的效率。為了解決由離合器和皮帶輪驅(qū)動的縫紉機效率低下的問題，現(xiàn)在通常會將其改裝 為由伺服電機驅(qū)動的縫紉機，但最為關(guān)鍵的就是如何將縫紉機與伺服電機相連接。但由于 縫紉機型號的不同和伺服電機型號的不同，兩者的相連就產(chǎn)生了困難，單獨為每個型號的 縫紉機配備適合的伺服電機，相對成本非常高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種用于連接在改裝的直驅(qū)式縫紉機上的伺服電機。為了達到以上目的，本實用新型采用的方案是一種伺服電機，該伺服電機用于將通過離合器和皮帶輪驅(qū)動的舊式縫紉機改裝成 直驅(qū)式縫紉機，所述的舊式縫紉機包括機殼、連接在所述的機殼上的縫紉機輸入軸、環(huán)繞在 所述的縫紉機輸入軸設(shè)置有油封槽，所述的油封槽包括有油封槽外端面和油封槽內(nèi)圓周 面，所述的伺服電機包括外殼、安裝于所述的外殼左端的左端蓋、安裝于所述的外殼右端的 右端蓋、電機輸入軸和電機輸出軸，所述的左端蓋上設(shè)置有向左凸出的外圓環(huán)，所述的外圓 環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)圓環(huán)，所述的內(nèi)圓環(huán)具有內(nèi)圓環(huán)外圓周面，所述的外圓環(huán)的內(nèi)圓周面與所 述的內(nèi)圓環(huán)外圓周面通過一圓環(huán)形底面相連接，所述的圓環(huán)形底面與所述的油封槽外端面 相匹配，所述的內(nèi)圓環(huán)外圓周面與所述的油封槽內(nèi)圓周面相匹配，所述的內(nèi)圓環(huán)的中心線、 外圓環(huán)的中心線與所述的電機輸出軸軸心線相重合，所述的電機輸出軸的左端部沿其軸心 線方向開設(shè)有安裝槽，所述的電機輸出軸與所述的縫紉機輸入軸在此安裝槽內(nèi)相固定連 接，所述的外殼上還開設(shè)有操作孔，所述的操作孔與所述的安裝槽的內(nèi)部相連通。優(yōu)選地，所述的電機輸出軸上套設(shè)有軸承，所述的軸承的左端面構(gòu)成所述的圓環(huán) 形底面。優(yōu)選地，所述的伺服電機包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述的定子組件包括定子鐵 芯，繞在所述的定子鐵芯上的定子繞組；所述的轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子鐵芯，設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)子 鐵芯上的轉(zhuǎn)子永磁片，所述的定子組件和轉(zhuǎn)子組件相電磁連接，所述的轉(zhuǎn)子組件與電機輸 出軸相傳動連接。優(yōu)選地，所述的電機輸入軸上連接有手輪。[0010]通過上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點1、本實用新型的伺服電機可適用于不同型號的縫紉機；2、縫紉機輸入軸與電機輸出軸在開設(shè)在電機輸出軸的安裝槽內(nèi)實現(xiàn)連接，電機輸出軸的中空結(jié)構(gòu)可以有效地縮短伺服系統(tǒng)的總長度，這樣不僅使得安裝后結(jié)構(gòu)緊湊，而且 使伺服系統(tǒng)重心更靠近安裝點，從而保證伺服電機與縫紉機軸的同心。3、利用此伺服電機改造舊式縫紉機，不僅有效節(jié)省了電能，而且提高了縫紉機驅(qū) 動系統(tǒng)的效率。

附圖1為縫紉機部分機殼的示意圖；附圖2為本實用新型的伺服電機結(jié)構(gòu)示意圖；其中1、機殼；2、油封槽；3、縫紉機輸入軸；4、油封槽內(nèi)圓周面；5、油封槽端面； 6、外殼；7、左端蓋；8、右端蓋；9、外圓環(huán)；10、內(nèi)圓環(huán)；11、內(nèi)圓環(huán)外圓周面；12、圓環(huán)形底 面；13、電機輸出軸；14、電機輸入軸；15、安裝槽；16、操作孔；17、軸承；18、定子鐵芯；19、 定子繞組；20、轉(zhuǎn)子永磁片；21、轉(zhuǎn)子鐵芯；22、伺服電機；23、鎖孔。
具體實施方式
下面將參照附圖詳細描述本實用新型的具體結(jié)構(gòu)一種伺服電機，該伺服電機用于連接在通過離合器和皮帶輪驅(qū)動的舊式縫紉機改 裝成的直驅(qū)式縫紉機上。參見附圖1所示舊式縫紉機通常包括機殼1、連接在機殼1上的縫紉機輸入軸3、 環(huán)繞縫紉機輸入軸3設(shè)置有油封槽2，油封槽2包括有圓環(huán)形的油封槽外端面5、油封槽內(nèi) 圓周面10、油封槽外圓周面(未標號)，其中油封槽外端面5與油封槽內(nèi)圓周面10這兩個 面都是精加工面，在改裝時用于與伺服電機連接時定位。參見附圖2所示的伺服電機22 包括外殼6、蓋于外殼6左端的左端蓋7、蓋于外 殼6右端的右端蓋8、位于外殼6內(nèi)部的電機輸入軸14和電機輸出軸13。左端蓋7上設(shè)置 有向左凸出的外圓環(huán)9，外圓環(huán)9內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)圓環(huán)10。外圓環(huán)9具有外圓周面與內(nèi)圓周 面，內(nèi)圓環(huán)10也具有內(nèi)圓環(huán)外圓周面11與內(nèi)圓環(huán)內(nèi)圓周面(未標號)，外圓環(huán)9的內(nèi)圓周 面與內(nèi)圓環(huán)外圓周面11通過一圓環(huán)形底面12相連接，內(nèi)圓環(huán)10的中心線、外圓環(huán)9的中 心線、電機輸出軸6的軸心線三條線相重合。內(nèi)圓環(huán)10上還沿徑向開設(shè)有鎖孔23，該鎖孔 23內(nèi)配合鎖緊螺釘。電機輸出軸13上套設(shè)有軸承17，軸承17的左端面構(gòu)成上述提到的圓 環(huán)形底面12。電機輸出軸13設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，如圖，其左端向右沿其軸心線方向開設(shè)有安 裝槽15，安裝槽15的槽口位于內(nèi)圓環(huán)10的端面上，中空內(nèi)壁15在內(nèi)圓環(huán)外圓周面11內(nèi) 側(cè)。電機輸出軸13與縫紉機輸入軸3在此安裝槽15內(nèi)相固定連接，外殼6上還開設(shè)有操 作孔16，操作孔16與安裝槽15的內(nèi)部相連通。伺服電機22內(nèi)部包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，定子組件包括定子鐵芯18，繞在定子 鐵芯18上的定子繞組19 ；轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子鐵芯21，設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵芯21上的轉(zhuǎn)子永磁片 20，定子組件和轉(zhuǎn)子組件相電磁連接，轉(zhuǎn)子組件與電機輸出軸13相傳動連接。利用本實施例中的伺服電機22改裝舊式縫紉機的具體方法如下[0023]首先，在改裝前需要增加聯(lián)軸器，并將聯(lián)軸器安放在安裝槽15內(nèi)與伺服電機的電 機輸出軸13預(yù)固定，或者將聯(lián)軸器預(yù)安裝在縫紉機的縫紉機輸出軸6上。然后，將伺服電機22上的外圓環(huán)9套設(shè)在機殼1的油封槽2上，使縫紉機輸入軸3 位于伺服電機22的安裝槽15中，將內(nèi)圓環(huán)外圓周面11與油封槽內(nèi)圓周面4相貼緊，圓環(huán) 形底面12與油封槽外端面5相貼緊，在鎖孔23內(nèi)擰入鎖緊螺釘從而將油封槽2與內(nèi)圓環(huán) 10相固定，并將內(nèi)圓環(huán)外圓周面11與油封槽內(nèi)圓周面4、圓環(huán)形底面12與油封槽外端面5 一直保持在貼緊狀態(tài)，這樣就保證了縫紉機輸入軸3與電機輸出軸13保持同軸心線。其次，通過外殼6上的操作孔16，將縫紉機的輸入軸3上的聯(lián)軸器與電機輸出軸 13相鎖緊。最后，電機輸入軸14上可連接電源，通過定子組件和轉(zhuǎn)子組件帶動電機輸出軸13 旋轉(zhuǎn)，從而帶動電機輸出軸13內(nèi)的縫紉機輸入軸3工作。此外，在電機輸入軸14上也可連 接手輪，通過手動帶動縫紉機工作。上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù) 的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍， 凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求一種伺服電機，該伺服電機用于將通過離合器和皮帶輪驅(qū)動的舊式縫紉機改裝成直驅(qū)式縫紉機，所述的舊式縫紉機包括機殼(1)、連接在所述的機殼(1)上的縫紉機輸入軸(3)、環(huán)繞在所述的縫紉機輸入軸(3)設(shè)置有油封槽(2)，所述的油封槽(2)包括有油封槽外端面(5)和油封槽內(nèi)圓周面(4)，其特征在于所述的伺服電機包括外殼(6)、安裝于所述的外殼(6)左端的左端蓋(7)、安裝于所述的外殼(6)右端的右端蓋(8)、電機輸入軸(14)和電機輸出軸(13)，所述的左端蓋(7)上設(shè)置有向左凸出的外圓環(huán)(9)，所述的外圓環(huán)(9)內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)圓環(huán)(10)，所述的內(nèi)圓環(huán)(10)具有內(nèi)圓環(huán)外圓周面(11)，所述的外圓環(huán)(9)的內(nèi)圓周面與所述的內(nèi)圓環(huán)外圓周面(11)通過一圓環(huán)形底面(12)相連接，所述的圓環(huán)形底面(12)與所述的油封槽外端面(5)相匹配，所述的內(nèi)圓環(huán)外圓周面(11)與所述的油封槽內(nèi)圓周面(4)相匹配，所述的內(nèi)圓環(huán)(10)的中心線、外圓環(huán)(9)的中心線與所述的電機輸出軸(13)軸心線相重合，所述的電機輸出軸(13)的左端部沿其軸心線方向開設(shè)有安裝槽(15)，所述的電機輸出軸(13)與所述的縫紉機輸入軸(3)在此安裝槽(15)內(nèi)相固定連接，所述的外殼(6)上還開設(shè)有操作孔(16)，所述的操作孔(16)與所述的安裝槽(15)的內(nèi)部相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機，其特征在于所述的電機輸出軸(13)上套設(shè) 有軸承(17)，所述的軸承(17)的左端面構(gòu)成所述的圓環(huán)形底面(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機，其特征在于所述的伺服電機包括定子組件 和轉(zhuǎn)子組件，所述的定子組件包括定子鐵芯(18)，繞在所述的定子鐵芯(18)上的定子繞組(19)；所述的轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子鐵芯(21)，設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)子鐵芯(21)上的轉(zhuǎn)子永磁片(20)，所述的定子組件和轉(zhuǎn)子組件相電磁連接，所述的轉(zhuǎn)子組件與電機輸出軸(13)相傳動 連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機，其特征在于所述的電機輸入軸(14)上連接 有手輪。
專利摘要本實用新型涉及一種伺服電機，用于連接在改裝的直驅(qū)式縫紉機，包括外殼、左端蓋、右端蓋，左端蓋上設(shè)置有外圓環(huán)，外圓環(huán)內(nèi)設(shè)置有內(nèi)圓環(huán)，內(nèi)圓環(huán)具有內(nèi)圓環(huán)外圓周面，外圓環(huán)的內(nèi)圓周面與內(nèi)圓環(huán)外圓周面通過圓環(huán)形底面連接，圓環(huán)形底面與油封槽外端面匹配，內(nèi)圓環(huán)外圓周面與油封槽內(nèi)圓周面匹配，內(nèi)、外圓環(huán)的中心線與電機輸出軸軸心線相重合，電機輸出軸的左端部沿其軸心線方向開設(shè)有安裝槽，電機輸出軸與縫紉機輸入軸在安裝槽內(nèi)固定連接，外殼上還開設(shè)有操作孔，操作孔與安裝槽內(nèi)部相連通。本實用新型可適用于不同型號的縫紉機；其中空結(jié)構(gòu)可以有效地縮短伺服系統(tǒng)總長度，使伺服系統(tǒng)重心更靠近安裝點，從而保證伺服電機與縫紉機軸的同心。
文檔編號H02K21/14GK201576977SQ200920292108
公開日2010年9月8日 申請日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者楊桂 申請人:蘇州愛可邁數(shù)控機電有限公司