專利名稱：一種電動(dòng)底盤車的電動(dòng)操作模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于中置式開關(guān)柜中的真空斷路器的電動(dòng)底盤車。
背景技術(shù)：
隨著電力設(shè)備制造工藝的進(jìn)步，電力設(shè)備的供電質(zhì)量越來越穩(wěn)定，為了進(jìn)一步提 高電力行業(yè)的自動(dòng)化程度，供電行業(yè)各單位全面展開了變電站無人值守化改造。 在現(xiàn)有的10kV中置式氣體絕緣開關(guān)柜中，為了方便地對中置式真空斷路器進(jìn)行 檢修和測試， 一般采用一個(gè)底盤車來承載真空斷路器，通過該底盤車上裝有的行車輪在開 關(guān)柜內(nèi)的軌道上前行或后退，而使中置式真空斷路器或者處于前方的檢修位置，后者處于 后方的工作位置，從而能夠方便地實(shí)現(xiàn)推入(車架從試驗(yàn)位置運(yùn)動(dòng)至工作位置并鎖定的過 程)和退出(車架由工作位置運(yùn)動(dòng)至試驗(yàn)位置并鎖定的過程)功能。上述底盤車是通過人 力操作手柄實(shí)現(xiàn)底盤車在開關(guān)柜內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。該底盤車的結(jié)構(gòu)為用于承載斷路器的車架的 底盤框架的兩側(cè)裝有行車輪，中間裝有水平前后布置的T型絲桿及螺母，T型螺母固定在底 盤的前部，T型絲桿的前部依次穿過橫梁、前面板、后面板與開關(guān)柜連接在一起，T型絲桿的 頂端為方頭，與手柄可拆卸連接，這樣T型絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)但不能有軸向位移，通過手柄轉(zhuǎn)動(dòng)T 型絲桿就可使T形螺母連同車架在開關(guān)柜內(nèi)前行或后退。這種對于底盤車的操作方式太單 一，且這種操作方式不符合電力行業(yè)的自動(dòng)化要求，工作人員需要到達(dá)現(xiàn)場通過手柄對底 盤車進(jìn)行操作，而對于10kV的電力系統(tǒng)的操作又是比較頻繁的。 中國專利文獻(xiàn)CN2854876Y公開了一種中置式真空斷路器底盤車的電動(dòng)操作模
塊，裝在底盤上的電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)帶有可分離摩擦恒推力離合器的傳動(dòng)系后輸出至套裝在原
有的傳動(dòng)絲桿上的齒輪滑塊，圓柱形齒輪滑塊的內(nèi)孔中制有凸塊，其卡在所述絲桿表面上
新開的軸向凹槽內(nèi)，這樣就通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)整個(gè)底盤車運(yùn)動(dòng)。該電
動(dòng)操作模塊在遠(yuǎn)端控制電路的控制下來實(shí)現(xiàn)底盤車的推入和退出，并可通過監(jiān)測電機(jī)的電
流大小來判斷底盤車的運(yùn)行是否正常，依靠切斷電機(jī)電源回路來防止機(jī)械故障造成過載損
傷。但該電動(dòng)操作模塊的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，電機(jī)與絲桿之間的傳動(dòng)系零部件較多，傳動(dòng)配合復(fù)
雜；且所采用的電機(jī)的體積較大，電機(jī)需要立式安裝在底盤車的底盤上，這樣底盤車與斷路
器配合安裝時(shí)，須對斷路器的原有框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造；由于在絲桿的表面新開了軸向凹槽，
改變了絲桿的原有形狀，減弱了絲桿原先所擁有的強(qiáng)度；這種電動(dòng)操作模塊的過載保護(hù)也
不夠完善。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全性較好、手電動(dòng)切換 方便的電動(dòng)底盤車的電動(dòng)操作模塊。 實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是本實(shí)用新型的一種電動(dòng)底盤車的電動(dòng)操作模 塊包括包括電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。還包括固定座、車架和定位機(jī)構(gòu)。車架包括底盤框架。定位 機(jī)構(gòu)包括絲桿。[0007] 固定座固定在底盤框架上。車架還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架。電機(jī)由其電機(jī)殼固定在固定座上。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定座和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架上。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械力過載保護(hù)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括前級傳動(dòng)裝置、恒推力離合器和后級傳動(dòng)裝置，恒推力離合器設(shè)置在前級傳動(dòng)裝置與后級傳動(dòng)裝置之間。電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與前級傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入件固定連接。后級傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出件與定位機(jī)構(gòu)的絲桿螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)配合。 固定座的基本形狀為長方體，固定座設(shè)有左右貫通的圓形安裝孔，該安裝孔從左至右分為3個(gè)孔段，從左至右依次稱為第一孔段、第二孔段和第三孔段。 上述電機(jī)為專用的直流帶電磁抱剎電機(jī)，內(nèi)置減速器。電機(jī)由其電機(jī)殼的右端伸
入固定座的第一孔段內(nèi)，且通過緊固件固定在固定座上。 上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前級傳動(dòng)裝置包括連接套、第一平鍵和第二平鍵。 連接套為一個(gè)圓柱型空心套。連接套轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定座的第二孔段內(nèi)。連接套即
為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前級傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入件。 電機(jī)的動(dòng)力輸出軸的右端伸入連接套的左部，且通過第一平鍵與連接套鍵連接，從而在周向上相互限位。 上述恒推力離合器包括齒輪軸、壓縮彈簧、頂軸、鋼球、滾動(dòng)軸承和錐齒輪。[0014] 齒輪軸為一個(gè)空心軸，其左軸段的外徑小于右軸段的外徑，齒輪軸設(shè)有開口向右的沿軸向設(shè)置中心孔，該中心孔的位于左軸段的部分的直徑小于位于右軸段的部分的直徑。齒輪軸還設(shè)有3個(gè)與中心孔相通的沿徑向設(shè)置的呈中心對稱的且位于中心孔右端的鋼球孔，相鄰的鋼球孔的軸線之間所夾角度為120度。 齒輪軸的左軸段的右部與滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈緊配合，滾動(dòng)軸承的外圈緊配合固定在
固定座的第三孔段上。齒輪軸的右軸段伸出固定座的第三孔段外。 頂軸的基本形狀為子彈形狀，包括圓柱體和連接在圓柱體右端的圓臺體。 壓縮彈簧由右向左伸入連接軸的中心孔中。頂軸由右向左伸入齒輪軸的中心孔
中，且位于壓縮彈簧的右方。 錐齒輪包括頸部及連接在頸部右端的齒輪部，其頸部的外徑小于固定座的第三孔段的直徑，齒輪部的中央孔的壁上開有3個(gè)沿周向的呈120度分布的半圓形槽。錐齒輪緊配合套在齒輪軸的右軸段上，且其半圓形槽與齒輪軸的鋼球孔所在的軸向位置相對，錐齒輪與齒輪軸相配合。 鋼球有3個(gè)，設(shè)置在齒輪軸的相應(yīng)一個(gè)鋼球孔內(nèi)，各鋼球的內(nèi)側(cè)與頂軸相接觸，在壓縮彈簧的彈力的作用下，頂軸使得各鋼球的外側(cè)露出齒輪軸的鋼球孔，隨著錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而嵌入相應(yīng)一個(gè)半圓形槽中，從而使得錐齒輪與齒輪軸通過鋼球在周向上在一定的阻力范圍內(nèi)相互限位，若錐齒輪與齒輪軸之間的阻力通過鋼球作用在頂軸上的分力超過壓縮彈簧的彈力，則鋼球縮回齒輪軸的鋼球孔內(nèi)，此時(shí)錐齒輪與齒輪軸之間的連接關(guān)系則變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)連接的關(guān)系。 齒輪軸的左軸段的左部從右向左伸入連接套內(nèi)并通過第二平鍵與連接套鍵連接，從而兩者在周向上相互限位。 上述后級傳動(dòng)裝置包括螺母錐齒輪和頂套，還包括同時(shí)屬于恒推力離合器的錐齒輪。 螺母錐齒輪包括頸部及連接頸部后側(cè)的齒輪部，其中央孔的壁上設(shè)有與絲桿上的
5螺紋相配合的左旋螺紋。頸部的前端是外表直徑小于主體直徑的圓環(huán)柱體，齒輪部的后端 是內(nèi)部直徑大于主體直徑的沉孔。 頂套為鋼制一體件，包括位于后側(cè)的環(huán)形安裝板和連接在環(huán)形安裝板內(nèi)圓邊緣的 中空圓柱套頂套由其中空圓柱套從后向前穿過車架的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架的后架板，且其環(huán)形 安裝板的前端面與后架板的后端面相接觸，通過緊固件將頂套固定在車架1的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安 裝架上。 螺母錐齒輪由其的齒輪部的后端套在頂套的中空圓柱套的前端，由其頸部的前端 伸入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架的前架板的螺母齒輪孔，從而與頂套以及前架板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。螺母錐齒 輪即為電動(dòng)操作模塊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的后級傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出件。 絲桿依次旋轉(zhuǎn)穿過螺母錐齒輪和頂套。 螺母錐齒輪通過其左旋螺紋與絲桿的左旋螺紋嚙合而與絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。螺母錐齒
輪由其齒輪部與錐齒輪的齒輪部嚙合。 本實(shí)用新型具有積極的效果 (1)裝有本實(shí)用新型的電動(dòng)底盤車在由電動(dòng)操作模塊進(jìn)行電力驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過作為 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出件的螺母錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，來帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架以及連同底盤框架甚 至車架也一同相對于絲桿作前后運(yùn)動(dòng)，若出現(xiàn)過載現(xiàn)象時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的恒推力離合器會(huì)自 動(dòng)脫開，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪軸相對于錐齒輪空轉(zhuǎn)，從而有效保護(hù)了電機(jī)，使得本實(shí)用新型的 電動(dòng)底盤車安全性較好。 (2)裝有本實(shí)用新型的電動(dòng)底盤車的電動(dòng)與手動(dòng)操作切換非常方便，相對應(yīng)的部 件的結(jié)構(gòu)也比較簡單。在進(jìn)行電動(dòng)至手動(dòng)的轉(zhuǎn)換時(shí)，只需將控制手柄安裝固定在絲桿的前 端頭上后就使得電動(dòng)底盤車處于可以進(jìn)行手動(dòng)操作的狀態(tài)，控制電機(jī)得電啟動(dòng)的按鈕未按 下，從而使得電機(jī)上的電磁抱剎處于抱剎電機(jī)的狀態(tài)，人工轉(zhuǎn)動(dòng)控制手柄，絲桿隨著控制手 柄一同相對于螺母錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得螺母錐齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)中帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架以及連 同底盤框架甚至車架也一同相對于絲桿作前后運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)行手動(dòng)至電動(dòng)的轉(zhuǎn)換時(shí)，只需將 控制手柄拆下既可。 (3)本實(shí)用新型的電動(dòng)底盤車的電機(jī)體積較小，且采用臥式安裝的方法安裝在底 盤框架中，無須對真空斷路器的原有框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造即可與之配合安裝，通用性較強(qiáng)。

圖1為裝有本實(shí)用新型的電動(dòng)底盤車的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1中的底盤框架的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為從圖1的F向觀察時(shí)后架板的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為從圖1的F向觀察時(shí)前架板的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5為圖1的A-A面剖視圖。 圖6為從圖1的F向觀察時(shí)固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7為圖6中固定座的立體示意圖。 圖8為圖7中連接套的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖9為圖8中連接套的左視示意圖。 圖10為從圖5的下方觀察時(shí)連接軸的結(jié)構(gòu)示意圖。[0041 ] 圖11為圖10的C-C面剖視圖。 圖12為圖5中頂軸的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖13為從圖5的右側(cè)觀察時(shí)錐齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖14為圖13的D-D面剖視圖。 圖15為從圖1的F向觀察時(shí)螺母錐齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。[0046] 圖16為圖15的E-E面剖視圖。[0047] 圖17為圖15所示的螺母錐齒輪的立體示意圖。[0048] 圖18為從圖1的F向觀察時(shí)頂套的結(jié)構(gòu)示意圖。[0049] 圖19為圖18的B-B面剖視圖。 圖20為圖1所示的電動(dòng)底盤車處于"工作"位置時(shí)的示意圖。[0051] 上述附圖中的標(biāo)記如下[0052] 車架l， 底盤框架10，底板10-l，前側(cè)板10-2，后側(cè)板10-3，左側(cè)板10-4，右側(cè)板10-5，[0054] 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架12，后架板12-1，前架板12-2，支撐套12-3，頂套光孔12_4，頂套螺孔12-5，連接孔12-6，螺母齒輪孔12-7，連接孔12-8，[0055] 定位機(jī)構(gòu)2， 絲桿組件26，絲桿26-1，控制手柄28， 固定座30，第一孔段30-1，第二孔段30-2，第三孔段30_3，電機(jī)固定螺栓孔30_4，螺紋孔30-5，電機(jī)31，動(dòng)力輸出軸31-1，連接套32， 齒輪軸33-1，壓縮彈簧33-2，頂軸33-3，鋼球33-4，中心孔33-5，鋼球孔33-6，[0059]滾動(dòng)軸承34，錐齒輪35，頸部35-1 ，齒輪部35-2，半圓形槽35-3，第一平鍵36-1，第二平鍵36-2，螺母錐齒輪37，頸部37-1，齒輪部37_2，頂套38，環(huán)形安裝板38_1，中空圓柱套38-2，固定孔38-3。
具體實(shí)施方式
(實(shí)施例1)見圖l，本實(shí)施例的電動(dòng)操作模塊包括車架1、定位機(jī)構(gòu)2、電機(jī)31和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。定位機(jī)構(gòu)2包括絲桿組件26 ;絲桿組件26包括絲桿26-1 ;車架1包括底盤框架10 ;電機(jī)31和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架1的底盤框架10上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出件螺母錐齒輪37與定位機(jī)構(gòu)2的絲桿26-1螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)配合。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械力過載保護(hù)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。[0061] 見圖l，車架1包括底盤框架10和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架12。 見圖2，底盤框架10是由鋼板通過沖壓和折彎形成的鋼制一體件。底盤框架10包括底板10-1 、前側(cè)板10-2、后側(cè)板10-3、左側(cè)板10-4和右側(cè)板10-5。底板10-1上設(shè)有各零部件的安裝孔及螺釘安裝孔。 前側(cè)板10-2鉛垂設(shè)置，按照從上向下的方式連接在底板10-1的前側(cè)邊緣上。[0064] 后側(cè)板10-3鉛垂設(shè)置，按照從上向下的方式連接在底板10-1的后側(cè)邊緣上。[0065] 左側(cè)板10-4鉛垂設(shè)置，按照從上向下的方式連接在底板10-1的左側(cè)邊緣上。[0066] 右側(cè)板10-5鉛垂設(shè)置，按照從上向下的方式連接在底板10-1的右側(cè)邊緣上。[0067] 見圖l，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架12包括后架板12-1、前架板12-2和2個(gè)支撐套12_3。[0068] 見圖1及圖3，后架板12-1鉛垂向設(shè)置，由其下端焊接固定在底板10-1上，且位于底板10-1的前中部。后架板12-1的板體中間開有一個(gè)圓形的頂套光孔12-4以及3個(gè)呈 中心對稱的頂套螺孔12-5。后架板12-1的上部左右兩端各開有一個(gè)連接孔12-6。 見圖1及圖4，前架板12-2的板體中間開有一圓形的螺母齒輪孔12-7，板體的4 個(gè)角上各開有一個(gè)連接孔12-8。 見圖1及圖1，由2個(gè)長螺栓分別依次穿過前側(cè)板10-2上的位于上方的兩個(gè)連接 孔、前架板12-2上的相應(yīng)一個(gè)連接孔12-8、相應(yīng)一個(gè)支撐套12-3和后架板12-1上的相應(yīng) 一個(gè)連接孔12-6后、再有相應(yīng)一個(gè)鎖緊螺母旋合在螺栓的尾部，從而將后架板12-1、前架 板12-2和2個(gè)支撐套12-3連接成由前架板12-2固定在底盤框架10的前側(cè)板10_2上的 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架12 ;由2個(gè)短螺栓依次分別穿過前側(cè)板10-2上的位于下方的兩個(gè)連接孔 和前架板12-2上的相應(yīng)一個(gè)連接孔12-8后，再有相應(yīng)一個(gè)鎖緊螺母旋合在螺栓的尾部，從 而將前架板12-2固定在前側(cè)板10-2上。 見圖l及圖5，本實(shí)施例的電動(dòng)操作模塊還包括固定座30。電動(dòng)操作模塊的傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)為機(jī)械力過載保護(hù)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括前級傳動(dòng)裝置、后級傳動(dòng)裝置和恒推力離合器， 恒推力離合器設(shè)置在前級傳動(dòng)裝置與后級傳動(dòng)裝置之間。 見圖1、圖6及圖7，固定座30的基本形狀為長方體，固定座30設(shè)有左右貫通的 圓形安裝孔，該安裝孔從左至右分為3個(gè)孔段，從左至右依次稱為第一孔段30-1、第二孔段 30-2和第三孔段30-3。第一孔段30-1直徑最大長度最小，第二孔段至今最小長度最大，第 三孔段直徑及長度均位于中間。固定座30還在左右方向的中間部位開有貫通前后的方向 工藝孔，該工藝孔在中部與安裝孔相交錯(cuò)，從而按照從前至后的次序分為前孔段、交錯(cuò)孔段 和后孔段3個(gè)孔段，前孔段和后孔段的外周尺寸相同，且在上下尺寸上大于交錯(cuò)孔段。在固 定座30的前孔段和后孔段的左側(cè)壁至第一孔段30-l的朝向左側(cè)的端面之間所形成的左端 板上開有4個(gè)以安裝孔的軸線為中心線的4個(gè)對稱設(shè)置的電機(jī)固定螺栓孔30-4。固定座30 的底部的4個(gè)角上各設(shè)有1個(gè)鉛垂向的螺紋孔30-5。 4個(gè)螺釘分別依次從下向上穿過底板 10-1上的相應(yīng)一個(gè)連接孔后旋合在固定座30的底部上相應(yīng)一個(gè)螺紋孔30-5上，從而將固 定座30固定在底板10-1上。 見圖1，電機(jī)31為專用的直流帶電磁抱剎電機(jī)，內(nèi)置減速器。電機(jī)31在通電時(shí)，電 磁抱剎也通電吸合，這時(shí)它對電機(jī)不制動(dòng)，電機(jī)可輸出動(dòng)力；停止對電機(jī)31供電后，電磁抱 剎也斷電，并在彈簧的作用下剎住電機(jī)31。電機(jī)31的電機(jī)殼的右側(cè)端板上開有圍繞電機(jī)軸 的4個(gè)螺孔。電機(jī)31的動(dòng)力輸出軸31-1設(shè)有鍵槽。電機(jī)31的電機(jī)殼的右端伸入固定座 30的第一孔段30-1內(nèi)，由4個(gè)螺栓從固定座30的左端板的右側(cè)穿過相應(yīng)一個(gè)電機(jī)固定螺 栓孔30-4后旋合在電機(jī)殼的右側(cè)端板上，而將電機(jī)31固定在固定座30上。 見圖1及圖5，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前級傳動(dòng)裝置包括連接套32、第一平鍵36-1和第二平 鍵36-2。 見圖8及圖9，連接套32為一個(gè)圓柱型空心套。其內(nèi)壁上設(shè)有一個(gè)貫穿左右的鍵 槽。連接套32的外徑與固定座30內(nèi)的連接套安裝孔的直徑相配合，內(nèi)徑與電機(jī)31的動(dòng)力 輸出軸31-1的直徑相配合。見圖5，連接套32轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定座30的第二孔段30-2內(nèi)。 見圖5，電機(jī)31的動(dòng)力輸出軸31-1配合安裝于連接套32內(nèi)、位于連接套32的左 部。第一平鍵36-1設(shè)置在動(dòng)力輸出軸31-1的鍵槽和連接套32的鍵槽之間，使得動(dòng)力輸出 軸31-1和連接套32在周向上相互限位。[0077] 仍見圖5，恒推力離合器包括齒輪軸33-1、壓縮彈簧33-2、頂軸33_3、鋼球33_4、滾動(dòng)軸承34和錐齒輪35。 見圖5、圖10及圖11，齒輪軸33-l為一個(gè)空心軸，其左軸段的外徑小于右軸段的外徑，且左軸段的外徑與連接套32的內(nèi)徑相配合。齒輪軸33-1設(shè)有開口向右的沿軸向設(shè)置中心孔33-5，該中心孔33-5的位于左軸段的部分的直徑小于位于右軸段的部分的直徑。齒輪軸33-1還設(shè)有3個(gè)與中心孔33-5相通的沿徑向設(shè)置的呈中心對稱的且位于中心孔右端的鋼球孔33-6，相鄰的鋼球孔33-6的軸線之間所夾角度為120度。齒輪軸33_1還在其左軸段的外表面上設(shè)有鍵槽。 見圖5，齒輪軸33-1的左軸段的右部與滾動(dòng)軸承34的內(nèi)圈緊配合，滾動(dòng)軸承34的外圈緊配合固定在固定座30的第三孔段30-3上。齒輪軸33-1的左軸段的左部配合安裝于連接套32內(nèi)、位于連接套32的右部，第二平鍵36-2設(shè)置在齒輪軸33_1的鍵槽和連接套32的鍵槽之間，使得齒輪軸33-l和連接套32在周向上相互限位。齒輪軸33-l的右軸段伸出固定座30的第三孔段30-3外。 見圖5及圖12，頂軸33-3的基本形狀為子彈形狀，包括圓柱體和連接在圓柱體右端的圓臺體。 見圖5，壓縮彈簧33-2的外徑與齒輪軸33-1的中心孔33_5的位于左軸段的部分的直徑相對應(yīng)，其長度比中心孔33-5的位于左軸段的部分的長度要長，壓縮彈簧33-2由右向左伸入連接軸33-1的中心孔33-5中。頂軸33-3的圓柱體的外徑與齒輪軸33_1的中心孔33-5的位于右軸段的部分的直徑相對應(yīng)，頂軸33-3由右向左伸入齒輪軸33-1的中心孔33-5中，且位于壓縮彈簧33-2的右方。 見圖13及圖14，錐齒輪35包括頸部35_1及連接在頸部35_1右端的齒輪部35_2，其頸部35-1的外徑小于固定座30的第三孔段30-3的直徑，齒輪部35-2的中央孔的壁上開有3個(gè)沿周向的呈120度分布的半圓形槽35-3。見圖1及圖5，錐齒輪35緊配合套在齒輪軸33-1的右軸段上，且其半圓形槽35-3與齒輪軸33-1的鋼球孔33_6所在的軸向位置相對，錐齒輪35與齒輪軸33-1相配合。 見圖5，鋼球33-4有3個(gè)，設(shè)置在齒輪軸33-l的相應(yīng)一個(gè)鋼球孔33_6內(nèi)，各鋼球的內(nèi)側(cè)與頂軸33-3相接觸，在壓縮彈簧33-2的彈力的作用下，頂軸33-3使得各鋼球33_4的外側(cè)露出齒輪軸33-1的鋼球孔33-6，隨著錐齒輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)而嵌入相應(yīng)一個(gè)半圓形槽35_3中，從而使得錐齒輪35與齒輪軸33-1通過鋼球33-4在周向上在一定的阻力范圍內(nèi)相互限位，若錐齒輪35與齒輪軸33-1之間的阻力通過鋼球33-4作用在頂軸33_3上的分力超過壓縮彈簧33-2的彈力，則鋼球33-4縮回齒輪軸33-1的鋼球孔33_6內(nèi)，此時(shí)錐齒輪35與齒輪軸33-1之間的連接關(guān)系則變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)連接的關(guān)系。 見圖1及圖5，后級傳動(dòng)裝置包括螺母錐齒輪37和頂套38，還包括同時(shí)屬于恒推力離合器的錐齒輪35。 見圖15、圖16及圖17，螺母錐齒輪37包括頸部37_1及連接頸部37_1后側(cè)的齒輪部37-2，其中央孔的壁上設(shè)有與絲桿26-1上的螺紋相配合的左旋螺紋。頸部37-1的前端是外表直徑小于主體直徑的圓環(huán)柱體，齒輪部37-2的后端是內(nèi)部直徑大于主體直徑的沉孔。 見圖1、圖18及圖20，頂套38為鋼制一體件，包括位于后側(cè)的環(huán)形安裝板38-1和連接在環(huán)形安裝板38-1內(nèi)圓邊緣的中空圓柱套38-2，環(huán)形安裝板38-1上沿周向開有3個(gè) 呈中心對稱的固定孔38-3。中空圓柱套38-2的外徑與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架12的后架板12-1 的頂套光孔12-4相配合。頂套38由其中空圓柱套38-2從后向前穿過后架板12-1的頂套 光孔12-4，且其環(huán)形安裝板38-1的前端面與后架板12-1的后端面相接觸，通過3個(gè)螺栓分 別穿過環(huán)形安裝板38-1的相應(yīng)一個(gè)固定孔12-8后旋合在后架板12-1的螺紋孔12-5上， 從而將頂套38-3固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架12上。 見圖l，螺母錐齒輪37由其的齒輪部37-2的后端套在頂套38的中空圓柱套38-2 的前端，由其頸部37-1的前端伸入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架12的前架板12-2的螺母齒輪孔12-7， 從而與頂套38以及前架板12-2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。 仍見圖l，絲桿26-1的后端依次向后旋轉(zhuǎn)穿過底盤框架10的前側(cè)板10-2、螺母錐 齒輪37和頂套38，若車架1處于試驗(yàn)(檢修)位置，絲桿26-1的后端還穿過底盤框架10 的后側(cè)板10-3。 螺母錐齒輪37通過其左旋螺紋與絲桿26-1的左旋螺紋嚙合而與絲桿26_1轉(zhuǎn)動(dòng) 連接。螺母錐齒輪37由其齒輪部37-2與錐齒輪35的齒輪部35_2嚙合。 本實(shí)施例的電動(dòng)操作模塊使用時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)31后，電磁抱剎通電吸合，隨著電機(jī) 31的動(dòng)力輸出軸31-1的轉(zhuǎn)動(dòng)，則依次帶動(dòng)連接套32和齒輪軸33-1轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著齒輪軸33-1 的轉(zhuǎn)動(dòng)，在壓縮彈簧的33-2的作用下，頂軸33-3在齒輪軸33-1的中央孔33_5內(nèi)向右滑動(dòng) 至錐齒輪35的齒輪部35-2的右端，同時(shí)推動(dòng)3個(gè)鋼球33-4由其處于外側(cè)的半個(gè)球體在其 隨著齒輪軸33-1的轉(zhuǎn)動(dòng)中嵌入錐齒輪35的相應(yīng)一個(gè)半圓形槽35-5中，從而使得恒推力離 合器處于嚙合狀態(tài)，則電機(jī)31的動(dòng)力輸出軸31-1依次帶動(dòng)連接套32、齒輪軸33-1、錐齒輪 35和螺母錐齒輪37轉(zhuǎn)動(dòng)。絲桿26-1在定位組件的作用下不可轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著螺母錐齒輪37圍 繞絲桿26-1的轉(zhuǎn)動(dòng)，而依次帶動(dòng)頂套38、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架12以及底盤框架10開始向"工 作"位置移動(dòng)，也即使得車架1向后移動(dòng)。 若對電動(dòng)底盤車實(shí)施"退出"電動(dòng)操作，只需按下控制電路上的控制按鈕，使得電 機(jī)31按照"推入"操作時(shí)的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 對電動(dòng)底盤車實(shí)施電動(dòng)操作時(shí)，若底盤車在運(yùn)動(dòng)過程中的負(fù)載超過正常工作載荷 時(shí)，恒推力離合器的鋼球33-4克服壓縮彈簧33-2對頂軸33-3的恒推力，而使得頂軸33_3 向左運(yùn)動(dòng)，從而使得鋼球33-4縮回一部分至齒輪軸33-1的鋼球孔33-6中，而使得齒輪軸 33-1與錐齒輪35發(fā)生打滑，電機(jī)31則帶動(dòng)連接套32和齒輪軸33_1空轉(zhuǎn)，從而有效保護(hù)了 電機(jī)31不會(huì)因過載而燒壞，恒推力離合器起到了機(jī)械力過載保護(hù)的作用。 對電動(dòng)底盤車實(shí)施手動(dòng)操作時(shí)，先停止對電機(jī)31的供電，則電機(jī)31的電磁抱剎也 斷電而在彈簧的作用下剎住電機(jī)31，電機(jī)31的動(dòng)力輸出軸31-1、連接套32和齒輪軸33-1 都無法轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的恒推力離合器處于合的狀態(tài)因而錐齒輪35和螺母錐齒輪37在正常工 作載荷下不能轉(zhuǎn)動(dòng)，使得控制手柄28套在絲桿26-1的前端方頭上，并用螺釘緊固，此時(shí)固 定在絲桿26-1脫離定位組件的限制，從而使得絲桿26-1處于可以轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，設(shè)置在絲桿 26-1的螺紋桿的外周上的螺母錐齒輪37相當(dāng)于一個(gè)固定螺母。因此手動(dòng)控制手柄28時(shí)， 絲桿26-l隨控制手柄28轉(zhuǎn)動(dòng)，車架l在螺母錐齒輪37的作用下向后運(yùn)動(dòng)而"推入"或向 前運(yùn)動(dòng)而"退出"。
10
權(quán)利要求一種電動(dòng)底盤車的電動(dòng)操作模塊，包括電機(jī)(31)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括車架(1)和定位機(jī)構(gòu)(2)；車架(1)包括底盤框架(10)；定位機(jī)構(gòu)(2)包括絲桿(26-1)；其特征在于還包括固定座(30)；固定座(30)固定在底盤框架(10)上；車架(1)還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架(12)；電機(jī)(31)由其電機(jī)殼固定在固定座(30)上；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定座(30)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架(12)上；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械力過載保護(hù)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括前級傳動(dòng)裝置、恒推力離合器和后級傳動(dòng)裝置，恒推力離合器設(shè)置在前級傳動(dòng)裝置與后級傳動(dòng)裝置之間；電機(jī)(31)的動(dòng)力輸出軸(31-1)與前級傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入件固定連接；后級傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出件與定位機(jī)構(gòu)(2)的絲桿(26-1)螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述電動(dòng)底盤車的電動(dòng)操作模塊，其特征在于固定座(30)的基本 形狀為長方體，固定座(30)設(shè)有左右貫通的圓形安裝孔，該安裝孔從左至右分為3個(gè)孔段， 從左至右依次稱為第一孔段(30-1)、第二孔段(30-2)和第三孔段(30-3);所述電機(jī)(31)為專用的直流帶電磁抱剎電機(jī)，內(nèi)置減速器；電機(jī)(31)由其電機(jī)殼的右 端伸入固定座(30)的第一孔段(30-1)內(nèi)，且通過緊固件固定在固定座(30)上；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前級傳動(dòng)裝置包括連接套(32)、第一平鍵(36-1)和第二平鍵 (36-2);連接套(32)為一個(gè)圓柱型空心套；連接套(32)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定座(30)的第二孔段 (30-2)內(nèi)；連接套(32)即為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前級傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入件；電機(jī)(31)的動(dòng)力輸出軸(31-1)的右端伸入連接套(32)的左部，且通過第一平鍵 (36-1)與連接套(32)鍵連接，從而在周向上相互限位；所述恒推力離合器包括齒輪軸(33-1)、壓縮彈簧(33-2)、頂軸(33-3)、鋼球(33-4)、滾 動(dòng)軸承(34)和錐齒輪(35);齒輪軸(33-1)為一個(gè)空心軸，其左軸段的外徑小于右軸段的外徑，齒輪軸(33-1)設(shè)有 開口向右的沿軸向設(shè)置中心孔(33-5)，該中心孔(33-5)的位于左軸段的部分的直徑小于 位于右軸段的部分的直徑；齒輪軸(33-1)還設(shè)有3個(gè)與中心孔(33-5)相通的沿徑向設(shè)置 的呈中心對稱的且位于中心孔右端的鋼球孔(33-6)，相鄰的鋼球孔(33-6)的軸線之間所 夾角度為120度；齒輪軸(33-1)的左軸段的右部與滾動(dòng)軸承(34)的內(nèi)圈緊配合，滾動(dòng)軸承(34)的外圈 緊配合固定在固定座(30)的第三孔段(30-3)上；齒輪軸(33-1)的右軸段伸出固定座(30) 的第三孔段(30-3)外;頂軸(33-3)的基本形狀為子彈形狀，包括圓柱體和連接在圓柱體右端的圓臺體；壓縮彈簧(33-2)由右向左伸入連接軸(33-1)的中心孔(33-5)中；頂軸(33-3)由右 向左伸入齒輪軸(33-1)的中心孔(33-5)中，且位于壓縮彈簧(33-2)的右方;錐齒輪(35)包括頸部(35-1)及連接在頸部(35-1)右端的齒輪部(35-2)，其頸部 (35-1)的外徑小于固定座(30)的第三孔段(30-3)的直徑，齒輪部(35-2)的中央孔的壁上 開有3個(gè)沿周向的呈120度分布的半圓形槽(35-3);錐齒輪(35)緊配合套在齒輪軸(33-1) 的右軸段上，且其半圓形槽(35-3)與齒輪軸(33-1)的鋼球孔(33-6)所在的軸向位置相 對，錐齒輪(35)與齒輪軸(33-1)相配合;鋼球(33-4)有3個(gè)，設(shè)置在齒輪軸(33-1)的相應(yīng)一個(gè)鋼球孔(33-6)內(nèi)，各鋼球的 內(nèi)側(cè)與頂軸(33-3)相接觸，在壓縮彈簧(33-2)的彈力的作用下，頂軸(33-3)使得各鋼球(33-4)的外側(cè)露出齒輪軸(33-1)的鋼球孔(33-6)，隨著錐齒輪(35)的轉(zhuǎn)動(dòng)而嵌入相 應(yīng)一個(gè)半圓形槽(35-3)中，從而使得錐齒輪(35)與齒輪軸(33-1)通過鋼球(33-4)在周 向上在一定的阻力范圍內(nèi)相互限位，若錐齒輪(35)與齒輪軸(33-1)之間的阻力通過鋼球 (33-4)作用在頂軸(33-3)上的分力超過壓縮彈簧(33-2)的彈力，則鋼球(33-4)縮回齒輪 軸(33-1)的鋼球孔(33-6)內(nèi)，此時(shí)錐齒輪(35)與齒輪軸(33-1)之間的連接關(guān)系則變?yōu)?轉(zhuǎn)動(dòng)連接的關(guān)系；齒輪軸(33-1)的左軸段的左部從右向左伸入連接套(32)內(nèi)并通過第二平鍵(36-2) 與連接套(32)鍵連接，從而兩者在周向上相互限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述電動(dòng)底盤車的電動(dòng)操作模塊(3)，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)安裝架(12)包括后架板(12-1)和前架板(12-2);前架板(12-2)和后架板(12-1)分前后鉛垂向設(shè)置在底盤框架(10)上，且位于底盤框 架(10)的底板(10-1)的上方前部；所述后級傳動(dòng)裝置包括螺母錐齒輪(37)和頂套(38)，還包括同時(shí)屬于恒推力離合器 的錐齒輪(35);螺母錐齒輪(37)包括頸部(37-1)及連接頸部(37-1)后側(cè)的齒輪部(37-2)，其中央孔 的壁上設(shè)有與絲桿(26-1)上的螺紋相配合的左旋螺紋；頸部(37-1)的前端是外表直徑小 于主體直徑的圓環(huán)柱體，齒輪部(37-2)的后端是內(nèi)部直徑大于主體直徑的沉孔；頂套(38)為鋼制一體件，包括位于后側(cè)的環(huán)形安裝板(38-1)和連接在環(huán)形安裝板 (38-1)內(nèi)圓邊緣的中空圓柱套(38-2)頂套(38)由其中空圓柱套(38-2)從后向前穿過車 架(1)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架(12)的后架板(12-1)，且其環(huán)形安裝板(38-1)的前端面與后 架板(12-1)的后端面相接觸，通過緊固件將頂套(38-3)固定在車架1的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架 (12)上;螺母錐齒輪(37)由其的齒輪部(37-2)的后端套在頂套(38)的中空圓柱套(38-2)的 前端，由其頸部(37-1)的前端伸入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架(12)的前架板(12-2)的螺母齒輪孔 (12-7)，從而與頂套(38)以及前架板(12-2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；螺母錐齒輪(37)即為電動(dòng)操作模 塊(3)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的后級傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出件；絲桿(26-1)依次旋轉(zhuǎn)穿過螺母錐齒輪(37)和頂套(38);螺母錐齒輪(37)通過其左旋螺紋與絲桿(26-1)的左旋螺紋嚙合而與絲桿(26-1)轉(zhuǎn) 動(dòng)連接；螺母錐齒輪(37)由其齒輪部(37-2)與錐齒輪(35)的齒輪部(35_2)嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型屬開關(guān)柜中的電動(dòng)底盤車的電動(dòng)操作模塊，包括車架、定位機(jī)構(gòu)、固定座、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。車架包括底盤框架和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架；定位機(jī)構(gòu)包括絲桿；固定座設(shè)置在底盤框架上，電機(jī)設(shè)置在固定座上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定座和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架上。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械力過載保護(hù)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括前級傳動(dòng)裝置、恒推力離合器和后級傳動(dòng)裝置，恒推力離合器設(shè)置在前級傳動(dòng)裝置與后級傳動(dòng)裝置之間；電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與前級傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入件固定連接；后級傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出件與定位機(jī)構(gòu)的絲桿螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)配合。該電動(dòng)底盤車的電動(dòng)操作模塊結(jié)構(gòu)簡單、安全性較好，且使電動(dòng)底盤車的手電動(dòng)切換較為方便。
文檔編號H02B11/127GK201541076SQ200920311800
公開日2010年8月4日 申請日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者巢琦, 肖斌, 謝新峰 申請人:常州森吉制藥設(shè)備制造有限公司