專利名稱：一種電動底盤車的電動操作模塊的恒推力離合器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種離合器，特別涉及一種用于中置式開關(guān)柜的真空斷路器電動
底盤車電動操作模塊的恒推力離合器。
背景技術(shù)：
隨著電力設(shè)備制造工藝的進步，電力設(shè)備的供電質(zhì)量越來越穩(wěn)定，為了進一步提高電力行業(yè)的自動化程度，供電行業(yè)各單位全面展開了變電站無人值守化改造。[0003] 在現(xiàn)有的10kV中置式氣體絕緣開關(guān)柜中，為了方便地對中置式真空斷路器進行檢修和測試， 一般采用一個底盤車來承載真空斷路器，通過該底盤車上裝有的行車輪在開關(guān)柜內(nèi)的軌道上前行或后退，而使中置式真空斷路器或者處于前方的檢修位置，后者處于后方的工作位置，從而能夠方便地實現(xiàn)推入(車架從試驗位置運動至工作位置并鎖定的過程)和退出(車架由工作位置運動至試驗位置并鎖定的過程)功能。上述底盤車是通過人力操作手柄實現(xiàn)底盤車在開關(guān)柜內(nèi)的運動。該底盤車的結(jié)構(gòu)為用于承載斷路器的車架的底盤框架的兩側(cè)裝有行車輪，中間裝有水平前后布置的T型絲桿及螺母，T型螺母固定在底盤的前部，T型絲桿的前部依次穿過橫梁、前面板、后面板與開關(guān)柜連接在一起，T型絲桿的頂端為方頭，與手柄可拆卸連接，這樣T型絲桿可轉(zhuǎn)動但不能有軸向位移，通過手柄轉(zhuǎn)動T型絲桿就可使T形螺母連同車架在開關(guān)柜內(nèi)前行或后退。這種對于底盤車的操作方式太單一，且這種操作方式不符合電力行業(yè)的自動化要求，工作人員需要到達現(xiàn)場通過手柄對底盤車進行操作，而對于10kV的電力系統(tǒng)的操作又是比較頻繁的。因此，通過改裝在底盤車上增加電動操作模塊，由其電機和帶有離合器的傳動機構(gòu)來實現(xiàn)電動操作底盤車的推入和退出，且底盤車又可進行電、手動操作切換，這種多樣化的操作方式符合電力行業(yè)的自動化要求。 中國專利文獻CN2851710Y公開了一種中置式真空斷路器底盤車電動模塊的特種離合器，包括順序裝在轉(zhuǎn)軸上的離合器連軸塊、離合器分離壓簧、離合器離合塊、蝸輪、鏈輪，離合器連軸塊和鏈輪通過彈性圓柱銷固定連接在階梯轉(zhuǎn)軸的兩頭；離合器連軸塊與離合器離合塊的相對面外圈上分別制有對應(yīng)嚙合的徑向凹槽和徑向凸塊，相對面上內(nèi)圈還開有圓形槽，內(nèi)藏離合器分離壓簧；離合器離合塊、蝸輪的相對面上對稱開有均布在圓周上的圓錐孔并放置有鋼球；離合器磨擦彈簧套在離合器離合塊的外表面上的U形槽內(nèi)。但該特種離合器的零部件較多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且該特種離合器也不具備過載保護功能，在底盤車在運行的過程中如若出現(xiàn)過載現(xiàn)象，很可能會對整個底盤車造成不可修復(fù)的機械損傷，并引起嚴(yán)重的電力安全事故。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全性較好的電動底盤車的電動操作模塊的恒推力離合器。 實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是本實用新型的一種電動底盤車的電動操作模塊的恒推力離合器，包括齒輪軸、壓縮彈簧、頂軸、鋼球和錐齒輪。 齒輪軸為一個空心軸，其左軸段的外徑小于右軸段的外徑，齒輪軸設(shè)有開口向右 的沿軸向設(shè)置中心孔，該中心孔的位于左軸段的部分的直徑小于位于右軸段的部分的直 徑。齒輪軸還設(shè)有3個與中心孔相通的沿徑向設(shè)置的呈中心對稱的且位于中心孔右端的鋼 球孔，相鄰的鋼球孔的軸線之間所夾角度為120度。 頂軸的基本形狀為子彈形狀，包括圓柱體和連接在圓柱體右端的圓臺體。 壓縮彈簧由右向左伸入連接軸的中心孔中。頂軸由右向左伸入齒輪軸的中心孔
中，且位于壓縮彈簧的右方。 錐齒輪包括頸部及連接在頸部右端的齒輪部，齒輪部的中央孔的壁上開有3個沿 周向的呈120度分布的半圓形槽。錐齒輪緊配合套在齒輪軸的右軸段上，且其半圓形槽與 齒輪軸的鋼球孔所在的軸向位置相對，錐齒輪與齒輪軸相配合。 鋼球有3個，設(shè)置在齒輪軸的相應(yīng)一個鋼球孔內(nèi)，各鋼球的內(nèi)側(cè)與頂軸相接觸，在 壓縮彈簧的彈力的作用下，頂軸使得各鋼球的外側(cè)露出齒輪軸的鋼球孔，隨著錐齒輪的轉(zhuǎn) 動而嵌入相應(yīng)一個半圓形槽中，從而使得錐齒輪與齒輪軸通過鋼球在周向上在一定的阻力 范圍內(nèi)相互限位，若錐齒輪與齒輪軸之間的阻力通過鋼球作用在頂軸上的分力超過壓縮彈 簧的彈力，則鋼球縮回齒輪軸的鋼球孔內(nèi)，此時錐齒輪與齒輪軸之間的連接關(guān)系則變?yōu)檗D(zhuǎn) 動連接的關(guān)系。 本實用新型具有積極的效果本實用新型的結(jié)構(gòu)較為簡單，裝有本實用新型的電 動底盤車在由電動操作模塊進行電力驅(qū)動時，若出現(xiàn)過載現(xiàn)象，錐齒輪與齒輪軸之間的阻 力通過鋼球作用在頂軸上的分力超過壓縮彈簧的彈力，則鋼球縮回齒輪軸的鋼球孔內(nèi)，使 得恒推力離合器處于離的狀態(tài)，齒輪軸相對于錐齒輪空轉(zhuǎn)，使得電動操作模塊的動力傳輸 中止，從而有效杜絕了電動操作模塊因過載而造成機械損傷，使得裝有本實用新型的電動 底盤車安全性較好。

圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為裝有本實用新型的電動底盤車的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為圖2中的底盤框架的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為從圖2的F向觀察時后架板的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5為從圖2的F向觀察時前架板的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6為圖2的A-A面剖視圖。 圖7為從圖2的F向觀察時固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖8為圖7中固定座的立體示意圖。 圖9為圖8中連接套的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖10為圖9中連接套的左視示意圖。 圖11為從圖6的下方觀察時連接軸的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖12為圖11的C-C面剖視圖。 圖13為圖6中頂軸的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖14為從圖6的右側(cè)觀察時錐齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖15為圖14的D-D面剖視圖。 圖16為從圖2的F向觀察時螺母錐齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖17為圖16的E-E面剖視圖。 圖18為圖16所示的螺母錐齒輪的立體示意圖。 圖19為從圖2的F向觀察時頂套的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖20為圖19的B-B面剖視圖。 圖21為圖2所示的電動底盤車處于"工作"位置時的示意圖。 上述附圖中的標(biāo)記如下 車架l， 底盤框架10，底板IO-I，前側(cè)板10-2，后側(cè)板10-3，左側(cè)板10_4，右側(cè)板10_5， 傳動機構(gòu)安裝架12，后架板12-1，前架板12-2，支撐套12_3，頂套光孔12_4，頂套 螺孔12-5，連接孔12-6，螺母齒輪孔12-7，連接孔12-8， 定位機構(gòu)2， 絲桿組件26，絲桿26-1，控制手柄28， 固定座30，第一孔段30-1，第二孔段30-2，第三孔段30_3，電機固定螺栓孔30_4， 螺紋孔30-5，電機31，動力輸出軸31-1，連接套32， 齒輪軸33-1，壓縮彈簧33-2，頂軸33_3，鋼球33_4，中心孔33_5，鋼球孔33_6， 滾動軸承34，錐齒輪35，頸部35-1 ，齒輪部35-2，半圓形槽35-3，第一平鍵36-1， 第二平鍵36-2，螺母錐齒輪37，頸部37-1，齒輪部37_2，頂套38，環(huán)形安裝板38_1，中空圓 柱套38-2，固定孔38-3。
具體實施方式
(實施例1) 見圖l，本實施例的恒推力離合器包括齒輪軸33-1、壓縮彈簧33-2、頂軸33_3、鋼 球33-4和錐齒輪35。 見圖6、圖11及圖12，齒輪軸33-1為一個空心軸，其左軸段的外徑小于右軸段的 外徑，且左軸段的外徑與連接套32的內(nèi)徑相配合。齒輪軸33-l設(shè)有開口向右的沿軸向設(shè) 置中心孔33-5，該中心孔33-5的位于左軸段的部分的直徑小于位于右軸段的部分的直徑。 齒輪軸33-1還設(shè)有3個與中心孔33-5相通的沿徑向設(shè)置的呈中心對稱的且位于中心孔右 端的鋼球孔33-6，相鄰的鋼球孔33-6的軸線之間所夾角度為120度。齒輪軸33_1還在其 左軸段的外表面上設(shè)有鍵槽。 見圖6，齒輪軸33-1的左軸段的左部配合安裝于連接套32內(nèi)、位于連接套32的右 部，第二平鍵36-2設(shè)置在齒輪軸33-1的鍵槽和連接套32的鍵槽之間，使得齒輪軸33_1和 連接套32在周向上相互限位。 見圖6及圖13，頂軸33-3的基本形狀為子彈形狀，包括圓柱體和連接在圓柱體右 端的圓臺體。 見圖6，壓縮彈簧33-2的外徑與齒輪軸33_1的中心孔33_5的位于左軸段的部分 的直徑相對應(yīng)，其長度比中心孔33-5的位于左軸段的部分的長度要長，壓縮彈簧33-2由右 向左伸入連接軸33-1的中心孔33-5中。頂軸33-3的圓柱體的外徑與齒輪軸33_1的中心孔33-5的位于右軸段的部分的直徑相對應(yīng)，頂軸33-3由右向左伸入齒輪軸33-1的中心孔33-5中，且位于壓縮彈簧33-2的右方。 見圖14及圖15，錐齒輪35包括頸部35_1及連接在頸部35_1右端的齒輪部35_2，齒輪部35-2的中央孔的壁上開有3個沿周向的呈120度分布的半圓形槽35-3。見圖2及圖6，錐齒輪35緊配合套在齒輪軸33-1的右軸段上，且其半圓形槽35-3與齒輪軸33_1的鋼球孔33-6所在的軸向位置相對，錐齒輪35與齒輪軸33-1相配合。 見圖6，鋼球33-4有3個，設(shè)置在齒輪軸33-l的相應(yīng)一個鋼球孔33_6內(nèi)，各鋼球的內(nèi)側(cè)與頂軸33-3相接觸，在壓縮彈簧33-2的彈力的作用下，頂軸33-3使得各鋼球33_4的外側(cè)露出齒輪軸33-1的鋼球孔33-6，隨著錐齒輪35的轉(zhuǎn)動而嵌入相應(yīng)一個半圓形槽35_3中，從而使得錐齒輪35與齒輪軸33-1通過鋼球33-4在周向上在一定的阻力范圍內(nèi)相互限位，若錐齒輪35與齒輪軸33-1之間的阻力通過鋼球33-4作用在頂軸33_3上的分力超過壓縮彈簧33-2的彈力，則鋼球33-4縮回齒輪軸33-1的鋼球孔33_6內(nèi)，此時錐齒輪35與齒輪軸33-1之間的連接關(guān)系則變?yōu)檗D(zhuǎn)動連接的關(guān)系。[0051](應(yīng)用例l) 見圖2，本應(yīng)用例的電動操作模塊包括車架1、定位機構(gòu)2、固定座30、電機31和傳動機構(gòu)。定位機構(gòu)2包括絲桿組件26 ;絲桿組件26包括絲桿26-1 ;車架1包括底盤框架10 ;電機31和傳動機構(gòu)設(shè)置在車架1的底盤框架IO上，傳動機構(gòu)的動力輸出件螺母錐齒輪37與定位機構(gòu)2的絲桿26-1螺紋轉(zhuǎn)動配合。傳動機構(gòu)為機械力過載保護的齒輪傳動機構(gòu)。[0053] 見圖2，車架1包括底盤框架10和傳動機構(gòu)安裝架12。 見圖3，底盤框架10是由鋼板通過沖壓和折彎形成的鋼制一體件。底盤框架10包括底板10-1 、前側(cè)板10-2、后側(cè)板10-3、左側(cè)板10-4和右側(cè)板10-5。底板10-1上設(shè)有各零部件的安裝孔及螺釘安裝孔。 前側(cè)板10-2鉛垂設(shè)置，按照從上向下的方式連接在底板10-1的前側(cè)邊緣上。[0056] 后側(cè)板10-3鉛垂設(shè)置，按照從上向下的方式連接在底板10-1的后側(cè)邊緣上。[0057] 左側(cè)板10-4鉛垂設(shè)置，按照從上向下的方式連接在底板10-1的左側(cè)邊緣上。[0058] 右側(cè)板10-5鉛垂設(shè)置，按照從上向下的方式連接在底板10-1的右側(cè)邊緣上。[0059] 見圖2，傳動機構(gòu)安裝架12包括后架板12-1、前架板12-2和2個支撐套12-3。[0060] 見圖2及圖4，后架板12-1鉛垂向設(shè)置，由其下端焊接固定在底板10-1上，且位于底板10-1的前中部。后架板12-1的板體中間開有一個圓形的頂套光孔12-4以及3個呈中心對稱的頂套螺孔12-5。后架板12-1的上部左右兩端各開有一個連接孔12-6。[0061] 見圖2及圖5，前架板12-2的板體中間開有一圓形的螺母齒輪孔12-7，板體的4個角上各開有一個連接孔12-8。 見圖2，由2個長螺栓分別依次穿過前側(cè)板10-2上的位于上方的兩個連接孔、前架板12-2上的相應(yīng)一個連接孔12-8、相應(yīng)一個支撐套12-3和后架板12-1上的相應(yīng)一個連接孔12-6后、再有相應(yīng)一個鎖緊螺母旋合在螺栓的尾部，從而將后架板12-1、前架板12-2和2個支撐套12-3連接成由前架板12-2固定在底盤框架10的前側(cè)板10-2上的傳動機構(gòu)安裝架12 ;由2個短螺栓依次分別穿過前側(cè)板10-2上的位于下方的兩個連接孔和前架板12-2上的相應(yīng)一個連接孔12-8后，再有相應(yīng)一個鎖緊螺母旋合在螺栓的尾部，從而將前架板12-2固定在前側(cè)板10-2上。[0063] 見圖2及圖6，電動操作模塊的傳動機構(gòu)為機械力過載保護的齒輪傳動機構(gòu)，包括前級傳動裝置、后級傳動裝置、滾動軸承34和恒推力離合器。恒推力離合器由實施例1得到，恒推力離合器設(shè)置在前級傳動裝置與后級傳動裝置之間。 見圖2、圖7及圖8，固定座30的基本形狀為長方體，固定座30設(shè)有左右貫通的圓形安裝孔，該安裝孔從左至右分為3個孔段，從左至右依次稱為第一孔段30-1、第二孔段30-2和第三孔段30-3。第一孔段30-1直徑最大長度最小，第二孔段至今最小長度最大，第三孔段直徑及長度均位于中間。固定座30還在左右方向的中間部位開有貫通前后的方向工藝孔，該工藝孔在中部與安裝孔相交錯，從而按照從前至后的次序分為前孔段、交錯孔段和后孔段3個孔段，前孔段和后孔段的外周尺寸相同，且在上下尺寸上大于交錯孔段。在固定座30的前孔段和后孔段的左側(cè)壁至第一孔段30-l的朝向左側(cè)的端面之間所形成的左端板上開有4個以安裝孔的軸線為中心線的4個對稱設(shè)置的電機固定螺栓孔30-4。固定座30的底部的4個角上各設(shè)有1個鉛垂向的螺紋孔30-5。 4個螺釘分別依次從下向上穿過底板10-1上的相應(yīng)一個連接孔后旋合在固定座30的底部上相應(yīng)一個螺紋孔30-5上，從而將固定座30固定在底板10-1上。 見圖2，電機31為專用的直流帶電磁抱剎電機，內(nèi)置減速器。電機31在通電時，電磁抱剎也通電吸合，這時它對電機不制動，電機可輸出動力；停止對電機31供電后，電磁抱剎也斷電，并在彈簧的作用下剎住電機31。電機31的電機殼的右側(cè)端板上開有圍繞電機軸的4個螺孔。電機31的動力輸出軸31-1設(shè)有鍵槽。電機31的電機殼的右端伸入固定座30的第一孔段30-1內(nèi)，由4個螺栓從固定座30的左端板的右側(cè)穿過相應(yīng)一個電機固定螺栓孔30-4后旋合在電機殼的右側(cè)端板上，而將電機31固定在固定座30上。[0066] 見圖2及圖6，傳動機構(gòu)的前級傳動裝置包括連接套32、第一平鍵36_1和第二平鍵36-2。 見圖9及圖10，連接套32為一個圓柱型空心套。其內(nèi)壁上設(shè)有一個貫穿左右的鍵槽。連接套32的外徑與固定座30內(nèi)的連接套安裝孔的直徑相配合，內(nèi)徑與電機31的動力輸出軸31-1的直徑相配合。見圖6，連接套32轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定座30的第二孔段30-2內(nèi)。[0068] 見圖6，電機31的動力輸出軸31-1配合安裝于連接套32內(nèi)、位于連接套32的左部。第一平鍵36-1設(shè)置在動力輸出軸31-1的鍵槽和連接套32的鍵槽之間，使得動力輸出軸31-1和連接套32在周向上相互限位。 見圖6，齒輪軸33-1的左軸段的右部與滾動軸承34的內(nèi)圈緊配合，滾動軸承34的外圈緊配合固定在固定座30的第三孔段30-3上。齒輪軸33-1的右軸段伸出固定座30的第三孔段30-3外。 見圖14及圖15，錐齒輪35的頸部35-l的外徑小于固定座30的第三孔段30_3的直徑 見圖2及圖6，后級傳動裝置包括螺母錐齒輪37和頂套38，還包括同時屬于恒推力離合器的錐齒輪35。 見圖16、圖17及圖18，螺母錐齒輪37包括頸部37_1及連接頸部37_1后側(cè)的齒輪部37-2，其中央孔的壁上設(shè)有與絲桿26-1上的螺紋相配合的左旋螺紋。頸部37-1的前端是外表直徑小于主體直徑的圓環(huán)柱體，齒輪部37-2的后端是內(nèi)部直徑大于主體直徑的沉孔。[0073] 見圖2、圖19及圖21，頂套38為鋼制一體件，包括位于后側(cè)的環(huán)形安裝板38_1和 連接在環(huán)形安裝板38-1內(nèi)圓邊緣的中空圓柱套38-2，環(huán)形安裝板38-1上沿周向開有3個 呈中心對稱的固定孔38-3。中空圓柱套38-2的外徑與傳動機構(gòu)安裝架12的后架板12-1 的頂套光孔12-4相配合。頂套38由其中空圓柱套38-2從后向前穿過后架板12-1的頂套 光孔12-4，且其環(huán)形安裝板38-1的前端面與后架板12-1的后端面相接觸，通過3個螺栓分 別穿過環(huán)形安裝板38-1的相應(yīng)一個固定孔12-8后旋合在后架板12-1的螺紋孔12-5上， 從而將頂套38-3固定在傳動機構(gòu)安裝架12上。 見圖2，螺母錐齒輪37由其的齒輪部37-2的后端套在頂套38的中空圓柱套38-2 的前端，由其頸部37-1的前端伸入傳動機構(gòu)安裝架12的前架板12-2的螺母齒輪孔12-7， 從而與頂套38以及前架板12-2轉(zhuǎn)動連接。 仍見圖2，絲桿26-1的后端依次向后旋轉(zhuǎn)穿過底盤框架10的前側(cè)板10-2、螺母錐 齒輪37和頂套38，若車架1處于試驗(檢修)位置，絲桿26-1的后端還穿過底盤框架10 的后側(cè)板10-3。 螺母錐齒輪37通過其左旋螺紋與絲桿26-1的左旋螺紋嚙合而與絲桿26_1轉(zhuǎn)動 連接。螺母錐齒輪37由其齒輪部37-2與錐齒輪35的齒輪部35_2嚙合。 本應(yīng)用例的電動操作模塊使用時，啟動電機31后，電磁抱剎通電吸合，隨著電機 31的動力輸出軸31-1的轉(zhuǎn)動，則依次帶動連接套32和齒輪軸33-1轉(zhuǎn)動。隨著齒輪軸33-1 的轉(zhuǎn)動，在壓縮彈簧的33-2的作用下，頂軸33-3在齒輪軸33-1的中央孔33_5內(nèi)向右滑動 至錐齒輪35的齒輪部35-2的右端，同時推動3個鋼球33-4由其處于外側(cè)的半個球體在其 隨著齒輪軸33-1的轉(zhuǎn)動中嵌入錐齒輪35的相應(yīng)一個半圓形槽35-5中，從而使得恒推力離 合器處于嚙合狀態(tài)，則電機31的動力輸出軸31-1依次帶動連接套32、齒輪軸33-1、錐齒輪 35和螺母錐齒輪37轉(zhuǎn)動。絲桿26-1在定位組件的作用下不可轉(zhuǎn)動，隨著螺母錐齒輪37圍 繞絲桿26-1的轉(zhuǎn)動，而依次帶動頂套38、傳動機構(gòu)安裝架12以及底盤框架10開始向"工 作"位置移動，也即使得車架1向后移動。 若對電動底盤車實施"退出"電動操作，只需按下控制電路上的控制按鈕，使得電 機31按照"推入"操作時的相反方向轉(zhuǎn)動。 對電動底盤車實施電動操作時，若底盤車在運動過程中的負(fù)載超過正常工作載荷 時，恒推力離合器的鋼球33-4克服壓縮彈簧33-2對頂軸33-3的恒推力，而使得頂軸33_3 向左運動，從而使得鋼球33-4縮回一部分至齒輪軸33-1的鋼球孔33-6中，而使得齒輪軸 33-1與錐齒輪35發(fā)生打滑，電機31則帶動連接套32和齒輪軸33_1空轉(zhuǎn)，從而有效保護了 電機31不會因過載而燒壞，恒推力離合器起到了機械力過載保護的作用。 對電動底盤車實施手動操作時，先停止對電機31的供電，則電機31的電磁抱剎也 斷電而在彈簧的作用下剎住電機31，電機31的動力輸出軸31-1、連接套32和齒輪軸33-1 都無法轉(zhuǎn)動，此時的恒推力離合器處于合的狀態(tài)因而錐齒輪35和螺母錐齒輪37在正常工 作載荷下不能轉(zhuǎn)動，使得控制手柄28套在絲桿26-1的前端方頭上，并用螺釘緊固，此時固 定在絲桿26-1脫離定位組件的限制，從而使得絲桿26-1處于可以轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，設(shè)置在絲桿 26-1的螺紋桿的外周上的螺母錐齒輪37相當(dāng)于一個固定螺母。因此手動控制手柄28時， 絲桿26-l隨控制手柄28轉(zhuǎn)動，車架l在螺母錐齒輪37的作用下向后運動而"推入"或向 前運動而"退出"。
權(quán)利要求一種電動底盤車的電動操作模塊的恒推力離合器，其特征在于包括齒輪軸(33-1)、壓縮彈簧(33-2)、頂軸(33-3)、鋼球(33-4)和錐齒輪(35)；齒輪軸(33-1)為一個空心軸，其左軸段的外徑小于右軸段的外徑，齒輪軸(33-1)設(shè)有開口向右的沿軸向設(shè)置中心孔(33-5)，該中心孔(33-)的位于左軸段的部分的直徑小于位于右軸段的部分的直徑；齒輪軸(33-1)還設(shè)有3個與中心孔(33-5)相通的沿徑向設(shè)置的呈中心對稱的且位于中心孔右端的鋼球孔(33-6)，相鄰的鋼球孔(33-6)的軸線之間所夾角度為120度；頂軸(33-3)的基本形狀為子彈形狀，包括圓柱體和連接在圓柱體右端的圓臺體；壓縮彈簧(33-2)由右向左伸入連接軸(33-1)的中心孔(33-5)中；頂軸(33-3)由右向左伸入齒輪軸(33-1)的中心孔(33-5)中，且位于壓縮彈簧(33-2)的右方；錐齒輪(35)包括頸部(35-1)及連接在頸部(35-1)右端的齒輪部(35-2)，齒輪部(35-2)的中央孔的壁上開有3個沿周向的呈120度分布的半圓形槽(35-3)；錐齒輪(35)緊配合套在齒輪軸(33-1)的右軸段上，且其半圓形槽(35-3)與齒輪軸(33-1)的鋼球孔(33-6)所在的軸向位置相對，錐齒輪(35)與齒輪軸(33-1)相配合；鋼球(33-4)有3個，設(shè)置在齒輪軸(33-1)的相應(yīng)一個鋼球孔(33-6)內(nèi)，各鋼球的內(nèi)側(cè)與頂軸(33-3)相接觸，在壓縮彈簧(33-2)的彈力的作用下，頂軸(33-3)使得各鋼球(33-4)的外側(cè)露出齒輪軸(33-1)的鋼球孔(33-6)，隨著錐齒輪(35)的轉(zhuǎn)動而嵌入相應(yīng)一個半圓形槽(35-3)中，從而使得錐齒輪(35)與齒輪軸(33-1)通過鋼球(33-4)在周向上在一定的阻力范圍內(nèi)相互限位，若錐齒輪(35)與齒輪軸(33-1)之間的阻力通過鋼球(33-4)作用在頂軸(33-3)上的分力超過壓縮彈簧(33-2)的彈力，則鋼球(33-4)縮回齒輪軸(33-1)的鋼球孔(33-6)內(nèi)，此時錐齒輪(35)與齒輪軸(33-1)之間的連接關(guān)系則變?yōu)檗D(zhuǎn)動連接的關(guān)系。
專利摘要本實用新型屬電動底盤車的電動操作模塊的恒推力離合器。本離合器包括齒輪軸、壓縮彈簧、頂軸、3個鋼球和錐齒輪。齒輪軸的中心孔開口向右，并設(shè)有3個與中心孔相通的鋼球孔；壓縮彈簧和頂軸分左右位于齒輪軸的中心孔內(nèi)，頂軸位于壓縮彈簧的右方；錐齒輪緊配合套在齒輪軸的右軸段上，其中央孔壁上開有3個對稱的半圓形槽；3個鋼球分別設(shè)在齒輪軸的鋼球孔內(nèi)，與頂軸相接觸。鋼球隨著齒輪軸或錐齒輪的轉(zhuǎn)動而嵌入相應(yīng)一個半圓形槽中，使得錐齒輪與齒輪軸在周向上相互限位，若錐齒輪與齒輪軸之間的阻力通過鋼球作用在頂軸上的分力超過壓縮彈簧的彈力，則鋼球縮回鋼球孔內(nèi)，使得恒推力離合器處于離的狀態(tài)。
文檔編號H02B11/127GK201539514SQ20092031180
公開日2010年8月4日 申請日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者巢琦, 肖斌, 謝新峰 申請人:常州森吉制藥設(shè)備制造有限公司