專利名稱：一種矽鋼片取料送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種矽鋼片取料送料裝置。
背景技術(shù)：
在目前的全自動生產(chǎn)電機轉(zhuǎn)子的入軸機的設(shè)備中，傳送轉(zhuǎn)子軸心的方式通常采用 斜坡型的軌道進行傳送，送料過程不是很穩(wěn)定，有時料件從軌道上滑下來時入軸面會翻轉(zhuǎn)， 導(dǎo)致機器感應(yīng)開關(guān)未感應(yīng)到，不能進行下一道工序，從而導(dǎo)致機器運行不正常，大大降低了 生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種矽鋼片取料送料裝置，該裝置可 根據(jù)需要來進行夾取矽鋼片并放入指定位置，以便穩(wěn)定方便地進行取料送料，從而提高工 作效率。為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種矽鋼片取料送料裝 置，包括夾取單元和傳送單元，所述的夾取單元和傳送單元進行連接。所述的夾取單元包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)，移載機構(gòu)和夾動機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接移載 機構(gòu)，所述的移載機構(gòu)連接夾動機構(gòu)。所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括機械手轉(zhuǎn)向氣缸，所述的機械手轉(zhuǎn)向氣缸固定在矽鋼片取料 機械手固定板上，機械手旋轉(zhuǎn)軸穿過矽鋼片取料機械手固定板和機械手轉(zhuǎn)向齒輪連接在一 起，機械手轉(zhuǎn)向齒條固定在線性滑軌上，并與所述的機械手轉(zhuǎn)向氣缸連接。所述的移載機構(gòu)包括矽鋼片手夾氣缸支撐板，在矽鋼片手夾氣缸支撐板上固定有 矽鋼片機械手移載氣缸，所述的矽鋼片機械手移載氣缸連接手夾氣缸移載板，所述的矽鋼 片手夾氣缸支撐板與機械手旋轉(zhuǎn)軸進行連接。所述的夾動機構(gòu)包括手夾氣缸，該手夾氣缸連接所述的手夾氣缸移載板，所述的 手夾氣缸與矽鋼片夾爪固定連接，所述的手夾氣缸再通過手夾氣缸固定板與線性滑軌固定 在一起，線性滑軌固定在矽鋼片手夾氣缸支撐板上。所述的傳送單元包括傳動機構(gòu)，矽鋼片移載機構(gòu)，限擋機構(gòu)和止動機構(gòu)，所述的傳 動機構(gòu)聯(lián)接矽鋼片移載機構(gòu)，所述的矽鋼片移載機構(gòu)聯(lián)接限擋機構(gòu)，所述的限擋機構(gòu)聯(lián)接 止動機構(gòu)。所述的傳動機構(gòu)包括支座，在支座上設(shè)置有馬達，在所述的馬達上面聯(lián)接有滾子 鏈。所述的矽鋼片移載機構(gòu)包括矽鋼片移載氣缸，所述的矽鋼片移載氣缸連接有矽鋼 片推塊。所述的限擋機構(gòu)包括矽鋼片限氣缸，所述的矽鋼片限氣缸連接有矽鋼片擋板。所述的止動機構(gòu)包括矽鋼片止動氣缸，所述的矽鋼片止動氣缸連接有矽鋼片止動 壓塊。[0014]人工將矽鋼片放入滾子鏈上，這時馬達開始分度，再由矽鋼片移載氣缸推動矽鋼 片，向前動作，矽鋼片限氣缸推動矽鋼片擋板向下運動擋住往前運動的矽鋼片，這時矽鋼片 止動氣缸向下動作，推動矽鋼片止動壓塊向下壓住一個矽鋼片。矽鋼片機械手移載氣缸動 作推動矽鋼片夾爪在線性滑軌上滑動，直到矽鋼片夾爪夾住滾子鏈上的一個矽鋼片，手夾 氣缸開始動作使得矽鋼片夾爪夾緊，矽鋼片機械手移載氣缸又動作拉回矽鋼片夾爪，然后 機械手轉(zhuǎn)向氣缸動作，拉動機械手轉(zhuǎn)向齒條帶動機械手轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動，使得與機械手旋轉(zhuǎn) 軸相連接的矽鋼片夾爪部分一起轉(zhuǎn)動90度，再由矽鋼片機械手移載氣缸動作把夾住的矽 鋼片放入轉(zhuǎn)子傳送盤，然后返回夾取下一個矽鋼片后只需重復(fù)以上動作便可實現(xiàn)矽鋼片的 送料和取料。本實用新型的有益效果是當(dāng)把矽鋼片放在滾子鏈上時，馬達開始分度，由矽鋼片 夾爪夾住一個矽鋼片放入指定位置，矽鋼片移載氣缸推動矽鋼片推塊向前，矽鋼片向前移 動時，矽鋼片限氣缸就推動矽鋼片擋板向下?lián)踝∥撈坏舻降厣?，矽鋼片止動氣缸推?矽鋼片止動壓塊向下壓住第二個矽鋼片，矽鋼片夾爪又返回夾取矽鋼片，用機械手夾取矽 鋼片，方便快捷，減少了對矽鋼片的磨損，馬達分度傳送矽鋼片節(jié)約了生產(chǎn)時間，機構(gòu)簡單， 調(diào)節(jié)方便，可對不同直徑的矽鋼片進行夾取，適用范圍廣，提高了生產(chǎn)效率。

圖1為本實用新型的夾取單元的分解示意圖；圖2為本實用新型的夾取單元的裝配示意圖；圖3為本實用新型的傳送單元的裝配示意圖；圖4為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)平面示意圖。1為機械手轉(zhuǎn)向氣缸，2為機械手轉(zhuǎn)向齒輪，3為矽鋼片取料機械手固定板，4為機 械手旋轉(zhuǎn)軸，5為矽鋼片手夾氣缸支撐板，6為矽鋼片機械手移載氣缸，7為手夾氣缸移載 板，8為手夾氣缸，9為矽鋼片夾爪，10為手夾氣缸固定板，11為線性滑軌，12為線性滑軌，13 為機械手轉(zhuǎn)向齒條，14為滾子鏈，15為矽鋼片止動壓塊，16為矽鋼片擋板，17為矽鋼片限氣 缸，18為矽鋼片止動氣缸，19為矽鋼片移載氣缸，20為矽鋼片推塊，21為馬達。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的夾取機構(gòu)包括機械手轉(zhuǎn)向氣缸1，所述的機械手轉(zhuǎn)向氣 缸1固定在矽鋼片取料機械手固定板3上，機械手旋轉(zhuǎn)軸4穿過矽鋼片取料機械手固定板 3和機械手轉(zhuǎn)向齒輪2連接在一起，線性滑軌11與矽鋼片機械手移載氣缸6都固定在矽鋼 片手夾氣缸支撐板5上，所述的矽鋼片手夾氣缸支撐板5與機械手旋轉(zhuǎn)軸4進行連接，參照 圖2，在矽鋼片手夾氣缸支撐板5上固定有矽鋼片機械手移載氣缸6，所述的矽鋼片機械手 移載氣缸6連接手夾氣缸移載板7，所述的手夾氣缸移載板7連接手夾氣缸8，所述的手夾 氣缸8與矽鋼片夾爪9固定連接，所述的手夾氣缸8再通過手夾氣缸固定板10與線性滑軌 11固定在一起，機械手轉(zhuǎn)向齒條13固定在線性滑軌12上，并與所述的機械手轉(zhuǎn)向氣缸1連 接。如圖3所示，本實用新型的傳送單元包括支座，在支座上設(shè)置有馬達21，在所述的 馬達21上面連接有滾子鏈14，馬達21帶動滾子鏈14形成一個傳送鏈對矽鋼片傳送。矽鋼
4片限氣缸17，所述的矽鋼片限氣缸17連接有矽鋼片擋板16，矽鋼片移載氣缸19，所述的矽 鋼片移載氣缸19連接有矽鋼片推塊20，推動矽鋼片推塊20前后滑動，矽鋼片止動氣缸18， 所述的矽鋼片止動氣缸18連接有矽鋼片止動壓塊15。參照圖4，矽鋼片機械手移載氣缸6動作推動矽鋼片夾爪9在線性滑軌11上滑動， 直到矽鋼片夾爪9夾住滾子鏈上的一個矽鋼片，手夾氣缸8開始動作使得矽鋼片夾爪9夾 緊，矽鋼片機械手移載氣缸6又動作拉回矽鋼片夾爪9，然后機械手轉(zhuǎn)向氣缸1動作，拉動 機械手轉(zhuǎn)向齒條13帶動機械手轉(zhuǎn)向齒輪2轉(zhuǎn)動。使得與機械手旋轉(zhuǎn)軸4相連接的矽鋼片 夾爪9部分一起轉(zhuǎn)動90度，再由矽鋼片機械手移載氣缸6動作把夾住的矽鋼片放入轉(zhuǎn)子傳 送盤，矽鋼片限氣缸17與矽鋼片擋板16連接，可推動矽鋼片擋板16擋住向前移動的轉(zhuǎn)子。 矽鋼片移載氣缸19與矽鋼片推塊20連接在一起，人工把矽鋼片放在滾子鏈14上靠馬達21 分度傳送轉(zhuǎn)子，再由矽鋼片移載氣缸19動作推動矽鋼片向前動作，矽鋼片限氣缸17動作推 動矽鋼片擋板16向下運動擋住往前運動的矽鋼片，這時矽鋼片止動氣缸18向下動作，推動 矽鋼片止動壓塊15向下壓住一個矽鋼片，直到矽鋼片夾爪9夾取前面的矽鋼片離開。以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護 范圍。
權(quán)利要求一種矽鋼片取料送料裝置，其特征在于包括夾取單元和傳送單元，所述的夾取單元和傳送單元進行連接。
2.如權(quán)利要求1所述的矽鋼片取料送料裝置，其特征在于所述的夾取單元包括轉(zhuǎn)向 機構(gòu)，移載機構(gòu)和夾動機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接移載機構(gòu)，所述的移載機構(gòu)連接夾動機 構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的矽鋼片取料送料裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括機械 手轉(zhuǎn)向氣缸(1)，所述的機械手轉(zhuǎn)向氣缸(1)固定在矽鋼片取料機械手固定板(3)上，機械 手旋轉(zhuǎn)軸(4)穿過矽鋼片取料機械手固定板(3)和機械手轉(zhuǎn)向齒輪(2)連接在一起，機械 手轉(zhuǎn)向齒條(13)固定在線性滑軌(12)上，并與所述的機械手轉(zhuǎn)向氣缸(1)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的矽鋼片取料送料裝置，其特征在于所述的移載機構(gòu)包括矽 鋼片手夾氣缸支撐板(5)，在矽鋼片手夾氣缸支撐板(5)上固定有矽鋼片機械手移載氣缸 (6)，所述的矽鋼片機械手移載氣缸(6)連接手夾氣缸移載板(7)，所述的矽鋼片手夾氣缸 支撐板(5)與機械手旋轉(zhuǎn)軸(4)進行連接。
5.如權(quán)利要求4所述的矽鋼片取料送料裝置，其特征在于所述的夾動機構(gòu)包括手夾 氣缸(8)，該手夾氣缸(8)連接所述的手夾氣缸移載板(7)，所述的手夾氣缸(8)與矽鋼片 夾爪(9)固定連接，所述的手夾氣缸(8)再通過手夾氣缸固定板(10)與線性滑軌(11)固 定在一起，線性滑軌(11)固定在矽鋼片手夾氣缸支撐板(5)上。
6.如權(quán)利要求1或5所述的矽鋼片取料送料裝置，其特征在于所述的傳送單元包括 傳動機構(gòu)，矽鋼片移載機構(gòu)，限擋機構(gòu)和止動機構(gòu)，所述的傳動機構(gòu)聯(lián)接矽鋼片移載機構(gòu)， 所述的矽鋼片移載機構(gòu)聯(lián)接限擋機構(gòu)，所述的限擋機構(gòu)聯(lián)接止動機構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的矽鋼片取料送料裝置，其特征在于所述的傳動機構(gòu)包括支座， 在支座上設(shè)置有馬達(21)，在所述的馬達(21)上面聯(lián)接有滾子鏈(14)。
8.如權(quán)利要求7所述的矽鋼片取料送料裝置，其特征在于所述的矽鋼片移載機構(gòu)包 括矽鋼片移載氣缸(19)，所述的矽鋼片移載氣缸(19)連接有矽鋼片推塊(20)。
9.如權(quán)利要求8所述的矽鋼片取料送料裝置，其特征在于所述的限擋機構(gòu)包括矽鋼 片限氣缸(17)，所述的矽鋼片限氣缸(17)連接有矽鋼片擋板(16)。
10.如權(quán)利要求9所述的矽鋼片取料送料裝置，其特征在于所述的止動機構(gòu)包括矽鋼 片止動氣缸(18)，所述的矽鋼片止動氣缸(18)連接有矽鋼片止動壓塊(15)。專利摘要一種矽鋼片取料送料裝置，包括夾取單元和傳送單元，所述的夾取單元和傳送單元進行連接，所述的夾取單元包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)，移載機構(gòu)和夾動機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接移載機構(gòu)，所述的移載機構(gòu)連接夾動機構(gòu)，所述的傳送單元包括傳動機構(gòu)，矽鋼片移載機構(gòu)，限擋機構(gòu)和止動機構(gòu)，所述的傳動機構(gòu)聯(lián)接矽鋼片移載機構(gòu)，所述的矽鋼片移載機構(gòu)聯(lián)接限擋機構(gòu)，所述的限擋機構(gòu)聯(lián)接止動機構(gòu)。本實用新型的優(yōu)點是夾取矽鋼片方便快捷，減少了對矽鋼片的磨損，傳送矽鋼片節(jié)約生產(chǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率，可實現(xiàn)對不同直徑的矽鋼片進行夾取，適用范圍廣泛。
文檔編號H02K15/02GK201608603SQ20092035226
公開日2010年10月13日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者范增鈺 申請人:炘冠科技(深圳)有限公司