專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搭載于汽車(chē)等的電動(dòng)機(jī)，特別涉及能夠使電動(dòng)機(jī)具備的電樞的旋轉(zhuǎn)速 度可變的電動(dòng)機(jī)。本申請(qǐng)基于2008年6月30日在日本申請(qǐng)的特愿2008-170738號(hào)、特愿 2008-170739號(hào)以及特愿2008-170740號(hào)、2009年2月23日在日本申請(qǐng)的特愿2009-039598 號(hào)、以及2009年3月19日在日本申請(qǐng)的特愿2009-068640號(hào)要求優(yōu)先權(quán)，并在這里引用其內(nèi)容。
背景技術(shù)：
通常，作為在汽車(chē)搭載的電動(dòng)機(jī)，多使用帶有電刷的換向器式電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)具 有圓筒狀的磁軛；多個(gè)永磁鐵，在該磁軛的內(nèi)周面上配置；以及電樞，在這些永磁鐵的內(nèi) 側(cè)配置，相對(duì)于磁軛能夠旋轉(zhuǎn)。該電樞具有旋轉(zhuǎn)軸；電樞鐵芯，固定在該軸上，具有多個(gè)放 射狀地形成的電樞齒；以及線(xiàn)圈，卷繞在電樞齒。線(xiàn)圈具有通過(guò)在各電樞齒之間形成的槽卷 繞在電樞齒的多個(gè)繞組。各繞組與固定于旋轉(zhuǎn)軸的換向器的多個(gè)換向片連接。換向器以金屬片形成，具有相互絕緣并配設(shè)為圓柱狀的多個(gè)換向片，在換向片的 每一個(gè)連接有繞組的卷繞開(kāi)始端、和卷繞結(jié)束端。此外，以能夠與換向器的換向片滑接的方 式連接有多個(gè)電刷，經(jīng)由這些電刷對(duì)線(xiàn)圈供給電流。而且，由于通過(guò)線(xiàn)圈而流過(guò)的電流，在 電樞鐵芯的電樞齒形成磁場(chǎng)，通過(guò)固定在磁軛上的永磁鐵和電樞齒之間產(chǎn)生的磁吸引力、 排斥力，電樞與旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)。在該電動(dòng)機(jī)中，具備在電源的正電氣端子選擇性地連接的低速用電刷和高速用 電刷、和在電源的負(fù)電氣端子連接的共用電刷的共3個(gè)電刷，通過(guò)將低速用電刷和高速用 電刷的一方選擇性地連接到正電氣端子，能夠使電動(dòng)機(jī)具備的電樞的旋轉(zhuǎn)速度可變。(例 如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。圖17是專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)的具有4個(gè)永磁鐵(極對(duì)數(shù)2)、16個(gè)電樞齒(槽)、16個(gè)換 向片的4極16槽16換向片的電動(dòng)機(jī)80的展開(kāi)圖。永磁鐵81以N極和S極交替的方式配 置。槽83是相互鄰接的電樞齒82之間的空隙。如同圖所示，在各電樞齒82和各換向片 84，附加有從1號(hào)到16號(hào)的號(hào)碼。繞組87、和在與繞組87點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置配置的繞組88，以所謂的雙飛叉(double flyer)方式大致同時(shí)地卷裝在電樞齒82。繞組87被分割為2個(gè)線(xiàn)圈繞組93A、93B，卷繞 在不同號(hào)碼的電樞齒82。即，連接在2號(hào)換向片84e的繞組87，通過(guò)16號(hào)電樞齒82和1 號(hào)電樞齒82之間的槽83e，并且通過(guò)3號(hào)電樞齒82和4號(hào)電樞齒82之間的槽83f，圍繞1 號(hào)、2號(hào)和3號(hào)電樞齒82在正方向卷裝η次(η是自然數(shù))，形成線(xiàn)圈繞組93Α。接著，繞組87，通過(guò)7號(hào)電樞齒82和8號(hào)電樞齒82之間的槽83g，并且通過(guò)4號(hào)、 5號(hào)的電樞齒82之間的槽83b，圍繞5號(hào)、6號(hào)和7號(hào)電樞齒82在反方向卷裝η次，連接在 3號(hào)換向片84a，形成線(xiàn)圈繞組93B。槽83a存在于從槽83f在圓周方向機(jī)械角偏移了 90° 的位置，槽8 存在于從槽8 在圓周方向機(jī)械角偏移了 90°的位置。另一方面，繞組88被分割為2個(gè)線(xiàn)圈繞組93C、93D，卷繞在不同號(hào)碼的電樞齒82。即，連接在10號(hào)換向片84b的繞組88，通過(guò)8號(hào)電樞齒82和9號(hào)電樞齒82之間的槽83h， 并且通過(guò)11號(hào)電樞齒82和12號(hào)電樞齒82之間的槽83i，圍繞9號(hào)、10號(hào)和11號(hào)電樞齒 82在正方向卷裝η次(η是自然數(shù))，形成線(xiàn)圈繞組93C。接著，繞組88，通過(guò)15號(hào)電樞齒82和16號(hào)電樞齒82之間的槽83 j，并且通過(guò)12 號(hào)、13號(hào)的電樞齒82之間的槽83d，圍繞13號(hào)、14號(hào)和15號(hào)電樞齒82在反方向卷裝η次， 連接在11號(hào)換向片84c，形成線(xiàn)圈繞組93D。槽83j存在于從槽83i在圓周方向機(jī)械角偏 移了 90°的位置，槽83d存在于從槽8 在圓周方向機(jī)械角偏移了 90°的位置。在電動(dòng)機(jī)80中，以該方式卷裝的繞組87和繞組88依次在圓周方向?qū)㈤_(kāi)始卷繞的 換向片84 —個(gè)一個(gè)地錯(cuò)開(kāi)并進(jìn)行8次卷裝，通過(guò)這些繞組87和繞組88形成電樞線(xiàn)圈。2號(hào)換向片8 和10號(hào)換向片84b、以及3號(hào)換向片8 和11號(hào)換向片8 通過(guò) 連接線(xiàn)90而被短路。此外，與換向片84滑接的電刷91通過(guò)如下3個(gè)電刷構(gòu)成，即，選擇性 地連接于電源的正電極端子的低速用電刷92a、高速用電刷92b、以及連接于電源的負(fù)電極 端子的共用電刷92c。低速用電刷9 和共用電刷92c相互以電角度隔開(kāi)180°間隔而配 置。高速用電刷92b以從低速用電刷9 在圓周方向離開(kāi)規(guī)定的角度的狀態(tài)而配置。 而且，當(dāng)對(duì)低速用電刷9 和共用電刷92c之間從電源供給電流時(shí)，電動(dòng)機(jī)80以低速度被 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)對(duì)高速用電刷92b和共用電刷92c之間從電源供給電流時(shí)，電動(dòng)機(jī)80以高速 度被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由于2號(hào)換向片8 和10號(hào)換向片84b、以及3號(hào)換向片8 和11號(hào)換向 片8 被連接線(xiàn)90短路而成為同電位，所以即使是磁極為4極的電動(dòng)機(jī)80，也能夠以3個(gè) 電刷92a、92b、92c實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)80的低速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和高速度旋轉(zhuǎn)。在這里，電動(dòng)機(jī)80的繞組87和繞組88采用分割為2個(gè)的線(xiàn)圈繞組的結(jié)構(gòu)，其理 由如下。在分割繞組87和繞組88的情況下，能夠使線(xiàn)圈繞組的匝數(shù)分散為2個(gè)(η和η)。 可是，在不分割的情況下，繞組87在線(xiàn)圈繞組93Α的匝數(shù)成為2η，同樣地繞組88在線(xiàn)圈繞 組93C的匝數(shù)成為2η。在該情況下，例如線(xiàn)圈繞組93Α的從槽83e向槽83f跨越的跨線(xiàn)94A、以及線(xiàn)圈繞 組93C的從槽83h向槽83i跨越的跨線(xiàn)94C的根數(shù)變多。因此，在通過(guò)重復(fù)卷繞而形成的 電樞線(xiàn)圈中，在已經(jīng)卷裝的線(xiàn)圈繞組93A和93C的外側(cè)以重疊的方式卷裝線(xiàn)圈繞組93A和 93C線(xiàn)圈繞組的情況下，產(chǎn)生所謂的粗卷繞，電樞的軸方向尺寸變大，并且繞組的占空系數(shù) 降低。因此，為了電樞的軸方向尺寸的降低和繞組的占空系數(shù)的提高，采用分割為2個(gè) 線(xiàn)圈繞組的結(jié)構(gòu)。進(jìn)而，如上述那樣，在4極以上的多極電動(dòng)機(jī)中，為了以3個(gè)電刷能夠使 電樞的旋轉(zhuǎn)速度為可變，并且為了電樞的軸方向尺寸的降低和繞組的占空系數(shù)的提高，采 用在電樞配置連接線(xiàn)的構(gòu)造并且分割了的線(xiàn)圈繞組的結(jié)構(gòu)是有用的?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專(zhuān)利文獻(xiàn)
專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2007-202391號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題可是，在像上述的4極16槽16換向片的電動(dòng)機(jī)那樣，電樞齒的數(shù)量(N=16)是極對(duì)數(shù) (P=4/2=2)的偶數(shù)倍(N=SXP)的情況下，有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)變大的傾向。以下，關(guān)于該情況基于圖 18進(jìn)行說(shuō)明。圖18是說(shuō)明在將電樞配置在某個(gè)位置時(shí)，在電樞中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的圖。在 將電樞配置在同圖所示的位置時(shí)，在3號(hào)電樞齒82和磁鐵81b之間、7號(hào)電樞齒82和磁鐵 81c之間、11號(hào)電樞齒82和磁鐵81d之間、以及15號(hào)電樞齒82和磁鐵81a之間分別產(chǎn)生 向推力方向(圓周方向)傾斜的磁通線(xiàn)(nl到η4)。當(dāng)像這樣在電樞齒82與磁鐵81之間產(chǎn)生磁通線(xiàn)時(shí)，根據(jù)要使磁能為最小的自然 法則，在電樞齒82和磁鐵81之間產(chǎn)生為了使磁通線(xiàn)的長(zhǎng)度為最短而起作用的吸引力。在 這里，因?yàn)榇磐ň€(xiàn)(η 1到η 4)向推力方向(圓周方向)傾斜，所以在電樞齒82和磁鐵81之 間產(chǎn)生的吸引力中，包含推力方向(圓周方向)的吸引力。通過(guò)該推力方向的吸引力，在3號(hào) 電樞齒82、7號(hào)電樞齒82、11號(hào)電樞齒82、以及15號(hào)電樞齒82分別產(chǎn)生推力方向的轉(zhuǎn)矩 (Tl到Τ4)。該推力方向的轉(zhuǎn)矩(Tl到Τ4)的總和成為轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的主要原因。在這里，在如現(xiàn)有例那樣，電樞齒的數(shù)量(Ν=16)是極對(duì)數(shù)(Ρ=4/2=2)的偶數(shù)倍 (N=SXP)的情況下，推力方向的轉(zhuǎn)矩(Tl到Τ4)在同方向(在同圖中在逆時(shí)針?lè)较?同時(shí)產(chǎn) 生。因此，作為推力方向的轉(zhuǎn)矩(Tl到Τ4)的總和的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)變大。該轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)在電動(dòng)機(jī) 的電樞進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)在電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生，成為振動(dòng)和工作噪聲的原因。此外，如現(xiàn)有例那樣，在具有連接線(xiàn)的電樞中，有時(shí)預(yù)先在換向器配置連接線(xiàn)，之 后在換向器連接繞組。在該情況下，安裝導(dǎo)線(xiàn)的作業(yè)變?yōu)?次以上，作業(yè)性差，成為成本提 高的原因。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)機(jī)，其能夠降低振動(dòng)和工作噪聲，并且連接 線(xiàn)和繞組的安裝變得容易，通過(guò)3個(gè)電刷的通電的切換，能夠使電樞的旋轉(zhuǎn)速度為可變。用于解決課題的方案
本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)，具備作為磁軛的殼體；多對(duì)磁鐵，固定在所述殼體的內(nèi)壁上；電樞， 其具備旋轉(zhuǎn)軸；電樞鐵芯，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)形成為放射狀的電樞齒；換向 器，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)換向片；電樞線(xiàn)圈，其具有多個(gè)繞組，該繞組圍繞所述電 樞鐵芯的電樞齒卷繞，與所述換向器的換向片連接；以及多個(gè)連接線(xiàn)，連接所述換向器的1 對(duì)換向片。此外，該電動(dòng)機(jī)具備電樞，被所述多對(duì)磁鐵包圍而配置，被所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支 承；以及多個(gè)電刷，能夠與所述電樞的所述換向器的換向片滑接。所述磁鐵的極的對(duì)數(shù)是2 對(duì)，所述電樞齒的數(shù)量是18，所述換向器的換向片的數(shù)量是18，所述電樞具有第1導(dǎo)線(xiàn)和第 2導(dǎo)線(xiàn)。所述多個(gè)繞組具有由所述第1導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成的第1到第9繞組；以及其它的第1到第 9繞組，其相對(duì)于所述第1到第9繞組的各繞組分別相向地配置，由所述第2繞組構(gòu)成。所 述第1到第9繞組經(jīng)由由所述第1導(dǎo)線(xiàn)形成的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)，分別一連串地連接， 所述其它的第1到第9繞組經(jīng)由由所述第2導(dǎo)線(xiàn)形成的其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)，分 別一連串地連接。所述第1繞組到第9繞組和所述其它的第1繞組到其它的第9繞組的各 個(gè)繞組具有串聯(lián)連接的第1線(xiàn)圈繞組和第2線(xiàn)圈繞組，所述第1線(xiàn)圈繞組的端部連接于所 述換向器的1個(gè)換向片，所述第2線(xiàn)圈繞組的端部連接于如下?lián)Q向片，該換向片與將連接有 所述第1線(xiàn)圈繞組的端部的換向片作為基準(zhǔn)以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的 換向片相鄰。所述第1線(xiàn)圈繞組圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì) 于卷繞了所述第1線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒配置在相鄰的位置，圍繞相互鄰接的其它4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組的卷繞方向與所述第1線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相反。此外，所述 第9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)和所述其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)分別連接在相向配置的1對(duì) 換向片。所述電刷具備第1和第2電刷，選擇性地連接于第1電力供給端子；以及第3電 刷，連接于第2電力供給端子，所述第1電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在電角度離開(kāi)大約 180°的位置，所述第2電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在從電角度離開(kāi)大約180°的位置起 離開(kāi)規(guī)定的角度的位置。發(fā)明的效果
像這樣，在以3個(gè)電刷的通電的切換使電樞的旋轉(zhuǎn)速度為可變的電動(dòng)機(jī)中，通過(guò)使磁 鐵的極的對(duì)數(shù)為2，使電樞鐵芯的電樞齒的數(shù)量為極對(duì)數(shù)的奇數(shù)倍的18，由此能夠使轉(zhuǎn)矩 脈動(dòng)降低，能夠降低從電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的工作噪聲。此外，以第1和第2導(dǎo)線(xiàn)一連串地形成各繞 組和連接線(xiàn)，由此連接線(xiàn)和繞組的安裝的作業(yè)性提高。


圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)的縱剖面圖。圖2是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電樞的上視圖。圖3是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖4是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖5是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電刷的配置圖。圖6是說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的橫剖視圖。圖7是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖8是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖9是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖10是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖11是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖12是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖13是表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖14是表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖15是表示本發(fā)明的第6實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖16是表示本發(fā)明的第6實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖17是表示現(xiàn)有例的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖18是說(shuō)明現(xiàn)有例的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的橫剖視圖。圖19是表示本發(fā)明的第7實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖20是表示本發(fā)明的第7實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖21是表示本發(fā)明的第8實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖22是表示本發(fā)明的第8實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖23是表示本發(fā)明的第9實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖M是表示本發(fā)明的第9實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖25是表示本發(fā)明的第10實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖沈是表示本發(fā)明的第10實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。
圖27是表示本發(fā)明的第11實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖28是表示本發(fā)明的第11實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖四是表示本發(fā)明的第12實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖30是表示本發(fā)明的第12實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖31是表示本發(fā)明的第13實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖32是表示本發(fā)明的第13實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖33是表示本發(fā)明的第14實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖34是表示本發(fā)明的第14實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖35是表示本發(fā)明的第15實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖36是表示本發(fā)明的第15實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖37是表示本發(fā)明的第16實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖38是表示本發(fā)明的第16實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖39是表示本發(fā)明的第17實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖40是表示本發(fā)明的第17實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖41是表示本發(fā)明的第18實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖42是表示本發(fā)明的第18實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖43是表示本發(fā)明的第19實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖44是表示本發(fā)明的第19實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖45是表示本發(fā)明的第20實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖46是表示本發(fā)明的第20實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。圖47是表示本發(fā)明的第21實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的展開(kāi)圖。圖48是表示本發(fā)明的第21實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈的繞組狀態(tài)的電樞的上視圖。
具體實(shí)施例方式以下，針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。再有，在與以下的說(shuō)明對(duì)應(yīng)的附圖中，針 對(duì)表示在多個(gè)實(shí)施方式中共同的結(jié)構(gòu)的符號(hào)，有時(shí)省略其一部分。接著，基于圖1至圖5說(shuō)明的本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1，例如作為汽車(chē)的 刮水器電動(dòng)機(jī)、車(chē)窗電動(dòng)機(jī)、以及風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)等的驅(qū)動(dòng)裝置而被使用，其具有有底圓筒形 狀的磁軛2 ；磁鐵4，在磁軛2的內(nèi)壁上固定；以及電樞3，被磁鐵4包圍并配置在磁軛2內(nèi)， 以相對(duì)于磁軛2能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支承。磁鐵4被磁化為4極，電動(dòng)機(jī)1是4極型的電動(dòng) 機(jī)，極對(duì)數(shù)是2。電樞3構(gòu)成為包括電樞鐵芯6，固定在旋轉(zhuǎn)軸5上；電樞線(xiàn)圈7，卷裝在電樞鐵芯 6 ；以及換向器(整流子)13，固定在旋轉(zhuǎn)軸5上。電樞鐵芯6是將多個(gè)金屬板在軸方向?qū)盈B 而形成。在金屬板的外周部形成為T(mén)字型的電樞齒9 (參照?qǐng)D2)沿著圓周方向等間隔地放 射狀形成有18個(gè)。多枚金屬板外嵌于旋轉(zhuǎn)軸5，由此在電樞鐵芯6的外周在鄰接的電樞齒 9之間形成溝狀的槽11。槽11沿著旋轉(zhuǎn)軸5的軸方向延伸，沿著圓周方向等間隔地形成有18個(gè)。在這 里，將電樞齒9或者槽11的數(shù)量設(shè)為18，將極對(duì)數(shù)設(shè)為2，槽11的數(shù)量是極對(duì)數(shù)的9倍 (18=9X2)，成為奇數(shù)倍。此外，在該槽11之間，卷繞有瓷漆覆膜的多個(gè)繞組12，由此在電樞鐵芯6的外周形成有電樞線(xiàn)圈7。換向器13固定在旋轉(zhuǎn)軸5的一個(gè)端部上。在換向器13的外周面上安裝有18枚 以導(dǎo)電材料形成的換向片14。換向片14以軸方向長(zhǎng)的板狀的金屬片構(gòu)成，以相互絕緣的 狀態(tài)沿著圓周方向等間隔并列地固定在絕緣樹(shù)脂上。在各換向片14的電樞鐵芯6側(cè)的端 部，以折返的形式整體地形成有被折彎的豎板15。在豎板15，連接有成為電樞線(xiàn)圈7的繞 組12的卷繞開(kāi)始端部30和卷繞結(jié)束端部31的繞組12。由此，換向片14和與其對(duì)應(yīng)的電 樞線(xiàn)圈7的繞組12電連接。此外，以旋轉(zhuǎn)軸5為中心相互在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置相向的換向片14 (在本實(shí)施方式中 隔著8個(gè)的換向片14)所分別對(duì)應(yīng)的豎板15，分別通過(guò)連接線(xiàn)25被連接。連接線(xiàn)25是用 于對(duì)成為同電位的多個(gè)換向片14進(jìn)行短路的構(gòu)件，配置在換向器13和電樞鐵芯6之間。旋轉(zhuǎn)軸5的端部fe通過(guò)在磁軛2突出形成的軸套(boss) 2a內(nèi)配置的軸承16而 被旋轉(zhuǎn)自由地支承。在磁軛2的開(kāi)口端設(shè)置有蓋體17，在該蓋體17的內(nèi)側(cè)安裝有夾具支柱 18。在夾具支柱18在圓周方向形成有3處電刷夾具19。在電刷夾具19，各個(gè)電刷21在經(jīng) 由線(xiàn)圈形狀的各個(gè)彈簧S而被加力的狀態(tài)下出沒(méi)自由地而被內(nèi)置。由于這些電刷21通過(guò) 線(xiàn)圈形狀的彈簧S而被加力，所以電刷21的前端部與換向器13滑接，從外部的電源(未圖 示)經(jīng)由電刷21對(duì)換向器13供給電流。再有，彈簧S不限于是線(xiàn)圈形狀，也可以是板狀的 所謂板簧。接著，基于圖3和圖4對(duì)電動(dòng)機(jī)1具備的電樞線(xiàn)圈7的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖3是 電樞的展開(kāi)圖，圖4是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9之間的空隙相當(dāng)于槽11。再有， 在圖3和圖4中，對(duì)換向器13的各換向片14、以及各電樞齒9分別賦予號(hào)碼。本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈7具備第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120。再有， 在圖3中，第1導(dǎo)線(xiàn)110以實(shí)線(xiàn)表示，第2導(dǎo)線(xiàn)120以虛線(xiàn)表示。電樞線(xiàn)圈7具有通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1到第9繞組(61到69)、和通過(guò)第 2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1到第9繞組(71到79)。而且，第1到第9繞組(61到69)、和 與其對(duì)應(yīng)的其它的第1到第9繞組(71到79)分別在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的 相向的位置配置。即，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的第1繞組對(duì)(61、71)、第2繞組對(duì)(62、 72)、第3繞組對(duì)(63、73)、第4繞組對(duì)(64、74)、第5繞組對(duì)(65、75)、第6繞組對(duì)(66、76)、 第7繞組對(duì)(67、77)、第8繞組對(duì)(68、78)、第9繞組對(duì)(69、79)分別在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心 而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置。第1到第9繞組(61到69)經(jīng)由同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的9根連接線(xiàn)25、25
，分別一連串地連接。即，以第1繞組61、連接線(xiàn)25、第2繞組62、連接線(xiàn)25、第3繞組 63、連接線(xiàn)25、第4繞組64、連接線(xiàn)25、第5繞組65、連接線(xiàn)25、第6繞組66、連接線(xiàn)25、第 7繞組67、連接線(xiàn)25、第8繞組68、連接線(xiàn)25、第9繞組69、連接線(xiàn)25的順序，以第1導(dǎo)線(xiàn) 110 一連串地形成。此外，對(duì)該第1到第9繞組(61到69)進(jìn)行連接的連接線(xiàn)25的各連接 線(xiàn)分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì) 稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。另一方面，其它的第1到第9繞組(71到79)經(jīng)由同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的9根 連接線(xiàn)25、25 ，分別一連串地連接。即，以第1繞組71、連接線(xiàn)25、第2繞組72、連接線(xiàn)25、第3繞組73、連接線(xiàn)25、第4繞組74、連接線(xiàn)25、第5繞組75、連接線(xiàn)25、第6繞組 76、連接線(xiàn)25、第7繞組77、連接線(xiàn)25、第8繞組78、連接線(xiàn)25、第9繞組79、連接線(xiàn)25的 順序，以第2導(dǎo)線(xiàn)120 —連串地形成。此外，對(duì)該其它的第1到第9繞組(71到79)進(jìn)行連 接的連接線(xiàn)25的各連接線(xiàn)分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn) 軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。第1到第9繞組(61到69)以及其它的第1到第9繞組(71到79)分別具有串聯(lián) 連接的第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組7B。此外，第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè) 電樞齒9、9、9、9卷繞12次，第2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒 9、9、9、9配置在右方向Dl相鄰的位置，圍繞相互鄰接的其它4個(gè)電樞齒9、9、9、9卷繞12 次。在這里，第2線(xiàn)圈繞組7B的卷繞方向與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第2線(xiàn)圈繞組7B 的端部31與連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片14相鄰的換向片14連接。在這 里，如上述那樣，第2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A配置在右方向D1，另一方面，端部 31，相對(duì)于連接端部30的換向片14，連接于配置在左方向D2的換向片14。在本實(shí)施方式中，第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120用所謂的雙飛叉式的繞線(xiàn)機(jī)，在形 成于電樞鐵芯6并將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的電樞齒9、9、 大致同時(shí)地被 卷繞。通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成第1到第9繞組(61到69)以及將它們一連串地連接的連接 線(xiàn)25，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成其它的第1到第9繞組(71到79)以及將它們一連串地連接 的連接線(xiàn)25。以下，針對(duì)通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1到第9繞組(61到69)和將它們一連串 地連接的連接線(xiàn)25，從第1繞組61進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61具有 第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組7B，第1線(xiàn)圈繞組7A與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接 線(xiàn)2 被一連串地連接，另一方面，第2線(xiàn)圈繞組7B與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn) 2 被一連串地連接。作為由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)25a的起始點(diǎn)的端部40，與在3號(hào)換向片14形 成的豎板15電且機(jī)械地連接，連接線(xiàn)2 配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25a的終點(diǎn)的端部 41與在12號(hào)換向片14形成的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，3號(hào)換向片14和12號(hào)換 向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25a的端部41和作為第 1線(xiàn)圈繞組7A的起始點(diǎn)的端部30被一連串的連接，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1線(xiàn)圈繞組 7A在端部30與12號(hào)換向片14連接之后，卷繞在電樞齒9。第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在18號(hào)電樞齒9與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11a、和在4 號(hào)電樞齒9與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11b，圍繞相互接近的1號(hào)電樞齒9到4號(hào)電樞齒 9，順時(shí)針卷繞12次。關(guān)于與第1線(xiàn)圈繞組7A同樣地通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成、且與第1線(xiàn)圈繞組7A串 聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在8號(hào)電樞齒9 與9號(hào)電樞齒9之間形成的槽11c、和在4號(hào)電樞齒9與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11b， 圍繞相互接近的5號(hào)電樞齒9到8號(hào)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反的逆時(shí) 針地卷繞12次。第2線(xiàn)圈繞組7B，相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A所相向的磁極的極性(在圖3中 為S極)，與極性不同的磁極(在同圖中為N極)相向，因此與第1線(xiàn)圈繞組7A相反朝向地卷繞。第2線(xiàn)圈繞組7B的端部31，相對(duì)于連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的12號(hào)換 向片14，連接于在與右方向Dl相反的左方向D2鄰接的11號(hào)換向片14形成的豎板15。通 過(guò)這樣的連接，以端部31附近的第2線(xiàn)圈繞組7B，能夠從外側(cè)抑制端部30附近的第1線(xiàn)圈 繞組7A，能夠防止在該附近的第1繞組61的粗卷繞。第1繞組61、和接著第1繞組61在定子鐵心6卷繞的第2繞組62，用通過(guò)第1導(dǎo) 線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25b的起始點(diǎn)的端部42、和第1繞 組61具備的第2線(xiàn)圈繞組7B的端部31 —連串地連接，端部42和11號(hào)換向片14的豎板 15電且機(jī)械地連接。而且，連接線(xiàn)25b配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25b的終點(diǎn)的端部43 電且機(jī)械地連接在2號(hào)換向片14的豎板15。在這里，11號(hào)換向片14和2號(hào)換向片14在 將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25b的端部43，和接著第1繞組61卷裝的第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A 的起始點(diǎn)的端部32，被一連串地連接。然后，第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在8號(hào)電 樞齒9與9號(hào)電樞齒9之間形成的槽11c、和在12號(hào)電樞齒9與13號(hào)電樞齒9之間形成的 槽llg，圍繞9號(hào)電樞齒9到12號(hào)電樞齒順時(shí)針地卷繞12次。以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣 的工序，電樞鐵芯6具備第1到第9繞組(61到69)和9根連接線(xiàn)25。像這樣，第1到第9繞組(61到69)各自的繞組12分割為第1線(xiàn)圈繞組7A和第 2線(xiàn)圈繞組7B，卷裝在電樞鐵芯6。因此，與不分割進(jìn)行卷裝的情況相比，從1個(gè)槽11跨越 到另一個(gè)槽11的跨線(xiàn)7C的根數(shù)少，其粗細(xì)也變小。此外，第1到第9繞組(61到69)和將 它們一連串地連接的連接線(xiàn)25，是將單一的第1導(dǎo)線(xiàn)110配置在電樞鐵芯6和換向器13而 形成。因此，與預(yù)先將連接線(xiàn)配置在換向器13，之后配置繞組的情況相比，縮短了繞組作業(yè) 的時(shí)間，連接線(xiàn)和繞組的向電樞鐵芯和換向器13的安裝的變得簡(jiǎn)單。如上所述，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的各個(gè)第1到第9繞組(61到69)，與和其對(duì)應(yīng) 的通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的各個(gè)其它的第1到第9繞組(71到79)，用所謂的雙飛叉式繞線(xiàn) 機(jī)在以電樞鐵芯6的旋轉(zhuǎn)軸5為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的電樞齒9大致同時(shí)地卷繞。因此，第1到第9繞組(61到69)的各個(gè)繞組12、和與其對(duì)應(yīng)的其它的第1到第9 繞組(71到79)的各個(gè)繞組12，相互在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置排列。 即，其它的第1繞組71在與第1繞組61相向的位置配置，其它的第2繞組72在與第2繞 組62向的位置配置，其它的第3繞組73在與第3繞組63相向的位置配置，其它的第4繞 組74在與第4繞組64相向的位置配置。進(jìn)而，其它的第5繞組75在與第5繞組65相向 的位置配置，其它的第6繞組76在與第6繞組66相向的位置配置，其它的第7繞組77在 與第7繞組67向的位置配置，其它的第8繞組78在與第8繞組68相向的位置配置，其它 的第9繞組79在與第9繞組69相向的位置配置。以下，針對(duì)通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1到第9繞組(71到79)和將它們 一連串地連接的連接線(xiàn)25，從其它的第1繞組71進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1繞組71具有第1線(xiàn)圈繞組7A、和與第1線(xiàn)圈 繞組7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B，第1線(xiàn)圈繞組7A與同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接 線(xiàn)25c被一連串地連接，另一方面，第2線(xiàn)圈繞組7B與同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接線(xiàn) 25d被一連串地連接。
作為由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接線(xiàn)25c的起始點(diǎn)的端部45，與12號(hào)換向片14的 豎板15電且機(jī)械地連接，連接線(xiàn)25c配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25c的終點(diǎn)的端部46與 3號(hào)換向片12的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，12號(hào)換向片14和3號(hào)換向片14在將 旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25c的端部46和作為第1線(xiàn)圈繞組 7A的起始點(diǎn)的端部34被一連串的連接，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的第1線(xiàn)圈繞組7A從端部 34卷繞在電樞齒9。第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽lid、和在 13號(hào)電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽lie，圍繞相互接近的10號(hào)電樞齒9到13號(hào) 電樞齒9，順時(shí)針卷繞12次。關(guān)于與第1線(xiàn)圈繞組7A同樣地通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成、且與第1線(xiàn)圈繞組7A串 聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在17號(hào)電樞齒 9與18號(hào)電樞齒9之間形成的槽llf、和在13號(hào)電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽 lie,圍繞相對(duì)于10號(hào)電樞齒9到13號(hào)電樞齒9，在右方向Dl相鄰且相互接近的14號(hào)電樞 齒9到17號(hào)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反的逆時(shí)針地卷繞12次。第2線(xiàn) 圈繞組7B，相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A所相向的磁極的極性(在圖3中為S極)，與極性不同的 磁極(在同圖中為N極)相向，因此與第1線(xiàn)圈繞組7A相反朝向地卷繞。第2線(xiàn)圈繞組7B的端部35，相對(duì)于連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部34的3號(hào)換向 片14，連接于在與右方向Dl相反的左方向D2鄰接的2號(hào)換向片14形成的豎板15。通過(guò) 這樣的連接，以端部35附近的第2線(xiàn)圈繞組7B，能夠從外側(cè)抑制端部34附近的第1線(xiàn)圈繞 組7A，能夠防止在該附近的其它第1繞組71的粗卷繞。其它的第1繞組71和其它的第2繞組72以同樣通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接線(xiàn) 25d被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25d的起始點(diǎn)的端部47、和其它的第1繞組71具備的第 2線(xiàn)圈繞組7B的端部35 —連串地連接，端部47和2號(hào)換向片14的豎板15電且機(jī)械地連 接。而且，連接線(xiàn)25d配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25d的終點(diǎn)的端部48電且機(jī)械地連接 在11號(hào)換向片14的豎板15。在這里，2號(hào)換向片14和11號(hào)換向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為 中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25d的端部48，和接著其它的第1繞組71卷裝的其它的第2繞組72的第 1線(xiàn)圈繞組7A的起始點(diǎn)的端部36，被一連串地連接。然后，其它的第2繞組72的第1線(xiàn)圈 繞組7A通過(guò)在17號(hào)電樞齒9與18號(hào)電樞齒9之間形成的槽llh、和在3號(hào)電樞齒9與4 號(hào)電樞齒9之間形成的槽lli，圍繞18號(hào)電樞齒9到3號(hào)電樞齒順時(shí)針地卷繞12次。以 下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣的工序，電樞鐵芯6具備其它的第1到第9繞組(71到79)和9根 連接線(xiàn)25。像這樣其它的第1到第9繞組(71到79)的各個(gè)繞組12分割為第1線(xiàn)圈繞組7A 和第2線(xiàn)圈繞組7B，卷裝在電樞鐵芯6，與不分割而進(jìn)行卷裝的情況相比，從1個(gè)槽11跨越 到其它的槽11的跨線(xiàn)7C的粗細(xì)變小。此外，其它的第1到第9繞組(71到79)和將它們 一連串地連接的連接線(xiàn)25，是將單一的第1繞組71配置在電樞鐵芯6和換向器13而形成。 因此，與預(yù)先將連接線(xiàn)配置在換向器13，之后配置繞組的情況等相比，縮短了繞組作業(yè)的時(shí) 間，連接線(xiàn)和繞組的向電樞鐵芯和換向器13的安裝的變得簡(jiǎn)單。像這樣，第1到第9繞組(61到69)和其它的第1到第9繞組(71到79)的各個(gè)繞組12分割為第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組7B，卷裝在電樞鐵芯6，各自的跨線(xiàn)7C的粗 細(xì)變小。因此，在通過(guò)從各個(gè)已經(jīng)卷裝的繞組12的外側(cè)以依次重合的方式卷裝的第1到第 9繞組(61到69)以及其它的第1到第9繞組(71到79)形成的電樞線(xiàn)圈7中，跨線(xiàn)7C的 重合導(dǎo)致的粗卷繞減少。由此，謀求作為跨線(xiàn)7C存在的部分的軸方向的小型化。此外，通過(guò)粗卷繞的減少， 第1和第2導(dǎo)線(xiàn)110、120向槽11內(nèi)的插入變得容易，繞組12占據(jù)槽11內(nèi)的空間的比例， 即占空系數(shù)提高。因此，能夠減小槽11內(nèi)的空間，謀求線(xiàn)圈鐵芯6的直徑方向尺寸的小型 化。由此，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)1整體的小型。如圖3所示，在相互以旋轉(zhuǎn)軸5為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置的第1繞組61和 其它的第1繞組71，相互通過(guò)連接線(xiàn)25a和連接線(xiàn)25c連接。因此，通過(guò)連接線(xiàn)25a和連接 線(xiàn)25c，第1繞組61和其它的第1繞組71并聯(lián)連接。像這樣，第1到第9繞組(61到69) 和其它的第1到第9繞組(71到79)中的在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置 配置的繞組12、12，分別通過(guò)2根連接線(xiàn)12、12并聯(lián)連接。因此，如本實(shí)施方式那樣即使是 4極的電動(dòng)機(jī)1，基本上也能夠通過(guò)來(lái)自在電角度180度的角度配置的2處的供電，使電樞 3旋轉(zhuǎn)。如圖5所示，電刷21以選擇性地連接于電源的陽(yáng)極(第1電力供給端子)的低速用 電刷21a、以及高速用電刷21b，和對(duì)這些低速用電刷21a或高速用電刷21b共同地使用，連 接在電源的陰極(第2電力供給端子)的共同電刷21c構(gòu)成。低速用電刷21a和共用電刷 21c相互以電角度隔開(kāi)180°，以機(jī)械角在圓周方向隔開(kāi)90°間隔而配設(shè)。另一方面，高速 用電刷21b以從低速用電刷21a在圓周方向離開(kāi)角度α而配置。再有，在該實(shí)施方式中， 共同電刷21c連接于電源的陰極(第2電力供給端子)，低速用電刷21a和高速用電刷21b 連接于陽(yáng)極(第1電力供給端子)，但相反地連接也可。在這里，換向器13中的成為同電位的換向片14、即以旋轉(zhuǎn)軸5為中心相互以旋轉(zhuǎn) 軸5為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向配置的換向片14彼此通過(guò)連接線(xiàn)25被短路，因此沒(méi)有與電刷21 滑接的換向片也經(jīng)由連接線(xiàn)被供電。因此，如圖5的一點(diǎn)劃線(xiàn)所示那樣，像在各電刷21a、 21b,21c的以旋轉(zhuǎn)軸5為中心相向的位置也分別存在電刷21a’、21b’、21c’那樣，對(duì)同電位 的換向片14也供給電流。由此，高速用電刷21b’在比低速用電刷21a進(jìn)角角度θ的位置存在。而且，電動(dòng) 機(jī)1在低旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)通過(guò)共同電刷21c和低速用電刷21a被供給電流，在高旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)通 過(guò)共同電刷21c和高速用電刷21b被供給電流。因此，在高旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)高速用電刷 21b，電動(dòng)機(jī)1被進(jìn)角，與低旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)相比以高旋轉(zhuǎn)進(jìn)行工作。在這里，進(jìn)角的角度θ在 本實(shí)施方式中被設(shè)定為20°到35°。由于在換向器13設(shè)置有使應(yīng)該成為同電位的換向片14短路的連接線(xiàn)25，所以通 過(guò)設(shè)置低速用電刷21a、和從該低速用電刷21a在圓周方向離開(kāi)角度α配置的高速用電刷 21b、以及對(duì)這些低速用電刷21a和高速用電刷21b共同使用的共同電刷21c這3個(gè)電刷， 能夠提供可切換旋轉(zhuǎn)速度的電動(dòng)機(jī)1。進(jìn)而，即使是極對(duì)數(shù)為2，電刷數(shù)量也不會(huì)增大，因此 電動(dòng)機(jī)1的制造成本不會(huì)增大。接著，針對(duì)在本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)基于圖6進(jìn)行說(shuō)明。圖6 是說(shuō)明在將電樞3配置在某個(gè)位置時(shí)，在電樞中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的圖。在將電樞3配置在同圖所示的位置時(shí)，在2號(hào)電樞齒9和磁鐵4b之間、7號(hào)電樞齒9和磁鐵如之間、11號(hào)電 樞齒9和磁鐵4d之間、以及16號(hào)電樞齒9和磁鐵如之間分別產(chǎn)生向推力方向(圓周方向) 傾斜的磁通線(xiàn)(nl到η4)。當(dāng)像這樣在電樞齒9與磁鐵4之間產(chǎn)生磁通線(xiàn)時(shí)，根據(jù)要使磁能為最小的自然法 則，在電樞齒9和磁鐵4之間產(chǎn)生為了使磁通線(xiàn)的長(zhǎng)度為最短而起作用的吸引力。在這里， 因?yàn)榇磐ň€(xiàn)(η 到η 4)向推力方向(圓周方向)傾斜，所以在電樞齒9和磁鐵4之間產(chǎn)生 的吸引力中，包含推力方向(圓周方向)的吸引力。通過(guò)該推力方向的吸引力，在2號(hào)電樞齒 9、7號(hào)電樞齒9、11號(hào)電樞齒9、以及16號(hào)電樞齒9分別產(chǎn)生推力方向的轉(zhuǎn)矩(Tl到Τ4)。 該轉(zhuǎn)矩(Tl到Τ4)的總和成為轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。在這里，在本實(shí)施方式中，電樞齒9的數(shù)量是“18”，極對(duì)數(shù)是“2”，電樞齒9的數(shù) 量是極對(duì)數(shù)的“9”倍。像這樣，在電樞齒9的數(shù)量是極對(duì)數(shù)的奇數(shù)倍的情況下，轉(zhuǎn)矩(Tl到 Τ9)中相互相鄰的轉(zhuǎn)矩(Tl到Τ4)在不同的旋轉(zhuǎn)方向起作用。即，轉(zhuǎn)矩Tl和轉(zhuǎn)矩Τ3在同圖 中在逆時(shí)針?lè)较蚱鹱饔茫D(zhuǎn)矩Τ2和轉(zhuǎn)矩Τ4在順時(shí)針?lè)较蚱鹱饔?。因此，轉(zhuǎn)矩Tl和轉(zhuǎn)矩Τ3、 與轉(zhuǎn)矩Τ2和轉(zhuǎn)矩Τ4相互抵消。由此，作為轉(zhuǎn)矩(Tl到Τ4)的總和的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)減少，轉(zhuǎn)矩脈 動(dòng)變小。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)是電動(dòng)機(jī)的聲音、振動(dòng)的一個(gè)主要原因。此外，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的大小與聲音、 振動(dòng)的大小成比例關(guān)系。因此，通過(guò)如本實(shí)施方式那樣減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，從而減少電動(dòng)機(jī)1的
聲音、振動(dòng)。接著，基于圖7和圖8對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1具備的電樞線(xiàn)圈7的 卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖7是電樞的展開(kāi)圖，圖7是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9之間 的空隙相當(dāng)于槽11。此外，在圖7和圖8中，對(duì)換向器13的各換向片14、以及各電樞齒9 分別賦予號(hào)碼。本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1、與上述第1實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1僅是電樞線(xiàn)圈 7的繞組結(jié)構(gòu)不同，其它部分相同。因此，在以下僅針對(duì)電樞線(xiàn)圈7的繞組結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，省 略針對(duì)其它部分的說(shuō)明。本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈7具備第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120。再有， 在圖7中，第1導(dǎo)線(xiàn)110以實(shí)線(xiàn)表示，第2導(dǎo)線(xiàn)120以虛線(xiàn)表示。電樞線(xiàn)圈7具有通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1到第9繞組(61到69)、和通過(guò)第 2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1到第9繞組(71到79)。而且，第1到第9繞組(61到69)、和 與其對(duì)應(yīng)的其它的第1到第9繞組(71到79)分別在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的 相向的位置配置。即，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的第1繞組對(duì)(61、71)、第2繞組對(duì)(62、 72)、第3繞組對(duì)(63、73)、第4繞組對(duì)(64、74)、第5繞組對(duì)(65、75)、第6繞組對(duì)(66、76)、 第7繞組對(duì)(67、77)、第8繞組對(duì)(68、78)、第9繞組對(duì)(69、79)分別在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心 而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置。第1到第9繞組(61到69)經(jīng)由同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的9根連接線(xiàn)25、25
，分別一連串地連接。即，以第1繞組61、連接線(xiàn)25、第2繞組62、連接線(xiàn)25、第3繞組 63、連接線(xiàn)25、第4繞組64、連接線(xiàn)25、第5繞組65、連接線(xiàn)25、第6繞組66、連接線(xiàn)25、第 7繞組67、連接線(xiàn)25、第8繞組68、連接線(xiàn)25、第9繞組69、連接線(xiàn)25的順序，以第1導(dǎo)線(xiàn)120 一連串地形成。此外，對(duì)該第1到第9繞組(61到69)進(jìn)行連接的連接線(xiàn)25的各連接 線(xiàn)分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì) 稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。另一方面，其它的第1到第9繞組(71到79)經(jīng)由同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的9根 連接線(xiàn)25、25 ，分別一連串地連接。即，以第1繞組71、連接線(xiàn)25、第2繞組72、連接 線(xiàn)25、第3繞組73、連接線(xiàn)25、第4繞組74、連接線(xiàn)25、第5繞組75、連接線(xiàn)25、第6繞組 76、連接線(xiàn)25、第7繞組77、連接線(xiàn)25、第8繞組78、連接線(xiàn)25、第9繞組79、連接線(xiàn)25的 順序，以第2導(dǎo)線(xiàn)120 —連串地形成。此外，對(duì)該其它的第1到第9繞組(71到79)進(jìn)行連 接的連接線(xiàn)25的各連接線(xiàn)分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn) 軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。第1到第9繞組(61到69)以及其它的第1到第9繞組(71到79)分別具有串聯(lián) 連接的第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組7B。此外，第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè) 電樞齒9、9、9、9卷繞12次，第2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒 9、9、9、9隔著1個(gè)電樞齒9配置在右方向Dl相鄰的位置，圍繞相互鄰接的其它4個(gè)電樞齒 9、9、9、9卷繞12次。在這里，第2線(xiàn)圈繞組7B的卷繞方向與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向 相反。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第2線(xiàn)圈繞組7B 的端部31與連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片14相鄰的換向片14連接。在這 里，如上述那樣，第2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A配置在右方向D1，另一方面，端部 31，相對(duì)于連接端部30的換向片14，連接于配置在左方向D2的換向片14。在本實(shí)施方式中，第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120用所謂的雙飛叉式的繞線(xiàn)機(jī)，在形 成于電樞鐵芯6并將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的電樞齒9、9、 大致同時(shí)地被 卷繞。通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成第1到第9繞組(61到69)以及將它們一連串地連接的連接 線(xiàn)25，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成其它的第1到第9繞組(71到79)以及將它們一連串地連接 的連接線(xiàn)25。以下，針對(duì)通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1到第9繞組(61到69)和將它們一連串 地連接的連接線(xiàn)25，從第1繞組61進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61具有 第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組7B，第1線(xiàn)圈繞組7A與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接 線(xiàn)2 被一連串地連接，另一方面，第2線(xiàn)圈繞組7B與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn) 2 被一連串地連接。作為由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)25a的起始點(diǎn)的端部40，與在3號(hào)換向片14形 成的豎板15電且機(jī)械地連接，連接線(xiàn)2 配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25a的終點(diǎn)的端部 41與在12號(hào)換向片14形成的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，3號(hào)換向片14和12號(hào)換 向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25a的端部41和作為第 1線(xiàn)圈繞組61的起始點(diǎn)的端部30被一連串的連接，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1線(xiàn)圈繞組 7A在與端部30連接之后，卷繞在電樞齒9。第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在18號(hào)電樞齒9與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11a、和在4 號(hào)電樞齒9與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11b，圍繞相互接近的1號(hào)電樞齒9到4號(hào)電樞齒 9，順時(shí)針卷繞12次。
關(guān)于與第1線(xiàn)圈繞組7A同樣地通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成、且與第1線(xiàn)圈繞組7A串 聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在9號(hào)電樞齒9 與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽lid、和在5號(hào)電樞齒9與6號(hào)電樞齒9之間形成的槽11b， 圍繞相對(duì)于1號(hào)電樞齒到4號(hào)電樞齒9隔著5號(hào)電樞齒9相鄰的、相互接近的6號(hào)電樞齒 9到9號(hào)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反的逆時(shí)針地卷繞12次。第2線(xiàn)圈繞 組7B，相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A所相向的磁極的極性(在圖7中為S極)，與極性不同的磁極 (在同圖中為N極)相向，因此與第1線(xiàn)圈繞組7A相反朝向地卷繞。第2線(xiàn)圈繞組7B的端部31，相對(duì)于連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的12號(hào)換 向片14，連接于在與右方向Dl相反的左方向D2鄰接的11號(hào)換向片14形成的豎板15。通 過(guò)這樣的連接，以端部31附近的第2線(xiàn)圈繞組7B，能夠從外側(cè)抑制端部30附近的第1線(xiàn)圈 繞組7A，能夠防止在該附近的第1繞組61的粗卷繞。第1繞組61、和接著第1繞組61在定子鐵心6卷繞的第2繞組62，用通過(guò)第1導(dǎo) 線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25b的起始點(diǎn)的端部42、和第1繞 組61具備的第2線(xiàn)圈繞組7B的端部31 —連串地連接，端部42和11號(hào)換向片14的豎板 15電且機(jī)械地連接。而且，連接線(xiàn)25b配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25b的終點(diǎn)的端部43 電且機(jī)械地連接在2號(hào)換向片14的豎板15。在這里，11號(hào)換向片14和2號(hào)換向片14在 將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25b的端部43，和接著第1繞組61卷裝的第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A 的起始點(diǎn)的端部32，被一連串地連接。然后，第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在8號(hào)電 樞齒9與9號(hào)電樞齒9之間形成的槽llg、和在12號(hào)電樞齒9與13號(hào)電樞齒9之間形成的 槽llh，圍繞9號(hào)電樞齒9到12號(hào)電樞齒順時(shí)針地卷繞12次。以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣 的工序，電樞鐵芯6具備第1到第9繞組(61到69)和9根連接線(xiàn)25。像這樣，第1到第9繞組(61到69)各自的繞組12分割為第1線(xiàn)圈繞組7A和第 2線(xiàn)圈繞組7B，卷裝在電樞鐵芯6。因此，與不分割進(jìn)行卷裝的情況相比，從1個(gè)槽11跨越 到另一個(gè)槽11的跨線(xiàn)7C的根數(shù)少，其粗細(xì)也變小。此外，第1到第9繞組(61到69)和將 它們一連串地連接的連接線(xiàn)25，是將單一的第1導(dǎo)線(xiàn)110配置在電樞鐵芯6和換向器13而 形成。因此，與預(yù)先將連接線(xiàn)配置在換向器13，之后配置繞組的情況相比，縮短了繞組作業(yè) 的時(shí)間，連接線(xiàn)和繞組的向電樞鐵芯和換向器13的安裝的變得簡(jiǎn)單。如上所述，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的各個(gè)第1到第9繞組(61到69)，與和其對(duì)應(yīng) 的通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的各個(gè)其它的第1到第9繞組(71到79)，用所謂的雙飛叉式繞線(xiàn) 機(jī)在以電樞鐵芯6的旋轉(zhuǎn)軸5為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的電樞齒9大致同時(shí)地卷繞。因此，第1到第9繞組(61到69)的各個(gè)繞組12、和與其對(duì)應(yīng)的其它的第1到第9 繞組(71到79)的各個(gè)繞組12，相互在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置排列。 即，其它的第1繞組71在與第1繞組61相向的位置配置，其它的第2繞組72在與第2繞 組62向的位置配置，其它的第3繞組73在與第3繞組63相向的位置配置，其它的第4繞 組74在與第4繞組64相向的位置配置。進(jìn)而，其它的第5繞組75在與第5繞組65相向 的位置配置，其它的第6繞組76在與第6繞組66相向的位置配置，其它的第7繞組77在 與第7繞組67向的位置配置，其它的第8繞組78在與第8繞組68相向的位置配置，其它 的第9繞組79在與第9繞組69相向的位置配置。
以下，針對(duì)通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1到第9繞組(71到79)和將它們 一連串地連接的連接線(xiàn)25，從其它的第1繞組71進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1繞組71具有第1線(xiàn)圈繞組7A、和與第1線(xiàn)圈 繞組7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B，第1線(xiàn)圈繞組7A與同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接 線(xiàn)25c被一連串地連接，另一方面，第2線(xiàn)圈繞組7B與同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接線(xiàn) 25d被一連串地連接。作為由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接線(xiàn)25c的起始點(diǎn)的端部45，與12號(hào)換向片14的 豎板15電且機(jī)械地連接，連接線(xiàn)25c配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25c的終點(diǎn)的端部46與 3號(hào)換向片12的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，12號(hào)換向片14和3號(hào)換向片14在將 旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25c的端部46和作為第1線(xiàn)圈繞組 7A的起始點(diǎn)的端部34被一連串的連接，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的第1線(xiàn)圈繞組7A從端部 34卷繞在電樞齒9。第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽lid、和在 13號(hào)電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽lie，圍繞相互接近的10號(hào)電樞齒9到13號(hào) 電樞齒9，順時(shí)針卷繞12次。關(guān)于與第1線(xiàn)圈繞組7A同樣地通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成、且與第1線(xiàn)圈繞組7A串聯(lián) 連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在18號(hào)電樞齒9與 1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11a、和在14號(hào)電樞齒9與15號(hào)電樞齒9之間形成的槽llf，圍 繞相對(duì)于10號(hào)電樞齒到13號(hào)電樞齒9隔著14號(hào)電樞齒9在右方向Dl相鄰、并且相互接 近的15號(hào)電樞齒9到18號(hào)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反的逆時(shí)針地卷繞 12次。第2線(xiàn)圈繞組7B，相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A所相向的磁極的極性(在圖7中為S極)， 與極性不同的磁極(在同圖中為N極)相向，因此與第1線(xiàn)圈繞組7A相反朝向地卷繞。第2線(xiàn)圈繞組7B的端部35，相對(duì)于連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部34的3號(hào)換向 片14，連接于在與右方向Dl相反的左方向D2鄰接的2號(hào)換向片14形成的豎板15。通過(guò) 這樣的連接，以端部35附近的第2線(xiàn)圈繞組7B，能夠從外側(cè)抑制端部34附近的第1線(xiàn)圈繞 組7A，能夠防止在該附近的其它第1繞組71的粗卷繞。其它的第1繞組71和其它的第2繞組72以同樣通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接線(xiàn) 25d被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25d的起始點(diǎn)的端部47、和其它的第1繞組71具備的第 2線(xiàn)圈繞組7B的端部35 —連串地連接，端部47和2號(hào)換向片14的豎板15電且機(jī)械地連 接。而且，連接線(xiàn)25d配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25d的終點(diǎn)的端部48電且機(jī)械地連接 在11號(hào)換向片14的豎板15。在這里，2號(hào)換向片14和11號(hào)換向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為 中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25d的端部48，和接著其它的第1繞組71卷裝的其它的第2繞組72的第 1線(xiàn)圈繞組7A的起始點(diǎn)的端部36，被一連串地連接。然后，其它的第2繞組72的第1線(xiàn)圈 繞組7A通過(guò)在17號(hào)電樞齒9與18號(hào)電樞齒9之間形成的槽llf、和在3號(hào)電樞齒9與4 號(hào)電樞齒9之間形成的槽llh，圍繞18號(hào)電樞齒9到3號(hào)電樞齒順時(shí)針地卷繞12次。以 下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣的工序，電樞鐵芯6具備其它的第1到第9繞組(71到79)和9根 連接線(xiàn)25。像這樣其它的第1到第9繞組(71到79)的各個(gè)繞組12分割為第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組7B，卷裝在電樞鐵芯6，與不分割而進(jìn)行卷裝的情況相比，從1個(gè)槽11跨越 到其它的槽11的跨線(xiàn)7C的粗細(xì)變小。此外，其它的第1到第9繞組(71到79)和將它們 一連串地連接的連接線(xiàn)25，是將單一的第1繞組71配置在電樞鐵芯6和換向器13而形成。 因此，與預(yù)先將連接線(xiàn)配置在換向器13，之后配置繞組的情況等相比，縮短了繞組作業(yè)的時(shí) 間，連接線(xiàn)和繞組的向電樞鐵芯和換向器13的安裝的變得簡(jiǎn)單。像這樣，第1到第9繞組(61到69)和其它的第1到第9繞組(71到79)的各個(gè)繞 組12分割為第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組7B，卷裝在電樞鐵芯6，各自的跨線(xiàn)7C的粗 細(xì)變小。因此，在通過(guò)從各個(gè)已經(jīng)卷裝的繞組12的外側(cè)以依次重合的方式卷裝的第1到第 9繞組(61到69)以及其它的第1到第9繞組(71到79)形成的電樞線(xiàn)圈7中，跨線(xiàn)7C的 重合導(dǎo)致的粗卷繞減少。由此，謀求作為跨線(xiàn)7C存在的部分的軸方向的小型化。此外，通過(guò)粗卷繞的減少， 第1和第2導(dǎo)線(xiàn)110、120向槽11內(nèi)的插入變得容易，繞組12占據(jù)槽11內(nèi)的空間的比例， 即占空系數(shù)提高。因此，能夠減小槽11內(nèi)的空間，謀求線(xiàn)圈鐵芯6的直徑方向尺寸的小型 化。由此，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)1整體的小型。如圖3所示，在相互以旋轉(zhuǎn)軸5為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置的第1繞組61和 其它的第1繞組71，相互通過(guò)連接線(xiàn)25a和連接線(xiàn)25c連接。因此，通過(guò)連接線(xiàn)25a和連接 線(xiàn)25c，第1繞組61和其它的第1繞組71并聯(lián)連接。像這樣，第1到第9繞組(61到69) 和其它的第1到第9繞組(71到79)中的在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置 配置的繞組12、12，分別通過(guò)2根連接線(xiàn)12、12并聯(lián)連接。因此，如本實(shí)施方式那樣即使是 4極的電動(dòng)機(jī)1，基本上也能夠通過(guò)來(lái)自在電角度180度的角度配置的2處的供電，使電樞 3旋轉(zhuǎn)。接著，基于圖9和圖10對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈7的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō) 明。圖9是電樞的展開(kāi)圖，圖7是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9之間的空隙相當(dāng)于槽 11。此外，在圖9和圖10中，對(duì)換向器13具備的各換向片14、以及定子鐵心7具備的各電 樞齒9分別賦予號(hào)碼。本發(fā)明的第3實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1、與上述第1實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1僅是電樞線(xiàn)圈 7的繞組結(jié)構(gòu)不同，其它部分相同。因此，在以下僅針對(duì)電樞線(xiàn)圈7的繞組結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，省 略針對(duì)其它部分的說(shuō)明。本發(fā)明的第3實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈7具備第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120。再有， 在圖9中，第1導(dǎo)線(xiàn)110以實(shí)線(xiàn)表示，第2導(dǎo)線(xiàn)120以虛線(xiàn)表示。電樞線(xiàn)圈7具有通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1到第9繞組(61到69)、和通過(guò)第 2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1到第9繞組(71到79)。而且，第1到第9繞組(61到69)、和 與其對(duì)應(yīng)的其它的第1到第9繞組(71到79)分別在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的 相向的位置配置。S卩，第1繞組對(duì)(61、71)、第2繞組對(duì)(62、72)、第3繞組對(duì)(63、73)、第4繞組對(duì) (64、74)、第5繞組對(duì)(65、75)、第6繞組對(duì)(66、76)、第7繞組對(duì)(67、77)、第8繞組對(duì)(68、 78)、第9繞組對(duì)(69、79)分別在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置。第1到第9繞組(61到69)經(jīng)由同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的9根連接線(xiàn)25、25
，分別一連串地連接。即，以第1繞組61、連接線(xiàn)25、第2繞組62、連接線(xiàn)25、第3繞組63、連接線(xiàn)25、第4繞組64、連接線(xiàn)25、第5繞組65、連接線(xiàn)25、第6繞組66、連接線(xiàn)25、第 7繞組67、連接線(xiàn)25、第8繞組68、連接線(xiàn)25、第9繞組69、連接線(xiàn)25的順序，分別以第1 導(dǎo)線(xiàn)120 —連串地形成。此外，對(duì)該第1到第9繞組(61到69)進(jìn)行連接的連接線(xiàn)25的各 連接線(xiàn)分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為 點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。另一方面，其它的第1到第9繞組(71到79)經(jīng)由同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的9根 連接線(xiàn)25、25 ，分別一連串地連接。即，以第1繞組71、連接線(xiàn)25、第2繞組72、連接 線(xiàn)25、第3繞組73、連接線(xiàn)25、第4繞組74、連接線(xiàn)25、第5繞組75、連接線(xiàn)25、第6繞組 76、連接線(xiàn)25、第7繞組77、連接線(xiàn)25、第8繞組78、連接線(xiàn)25、第9繞組79、連接線(xiàn)25的 順序，以第2導(dǎo)線(xiàn)120 —連串地形成。此外，對(duì)該其它的第1到第9繞組(71到79)進(jìn)行連 接的連接線(xiàn)25的各連接線(xiàn)分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn) 軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。第1到第9繞組(61到69)以及其它的第1到第9繞組(71到79)分別具有串聯(lián) 連接的第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組7B。此外，第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè) 電樞齒9、9、9、9卷繞12次，第2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒 9、9、9、9配置在右方向Dl相鄰的位置，圍繞相互鄰接的其它4個(gè)電樞齒9、9、9、9卷繞12 次。在這里，第2線(xiàn)圈繞組7B的卷繞方向與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第2線(xiàn)圈繞組7B 的端部31連接在如下?lián)Q向片14，其相對(duì)于將連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片 14作為基準(zhǔn)以旋轉(zhuǎn)軸5為中心配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的換向片14在右方向Dl相鄰。在本實(shí)施方式中，第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120用所謂的雙飛叉式的繞線(xiàn)機(jī)，在形 成于電樞鐵芯6并將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的電樞齒9、9、 大致同時(shí)地被 卷繞。通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成第1到第9繞組(61到69)以及將它們一連串地連接的連接 線(xiàn)25，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成其它的第1到第9繞組(71到79)以及將它們一連串地連接 的連接線(xiàn)25。以下，針對(duì)通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1到第9繞組(61到69)和將它們一連串 地連接的連接線(xiàn)25，從第1繞組61進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61具有 第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組7B，第1線(xiàn)圈繞組7A與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接 線(xiàn)2 被一連串地連接，另一方面，第2線(xiàn)圈繞組7B與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn) 2 被一連串地連接。作為由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)25a的起始點(diǎn)的端部40，與在15號(hào)換向片14 形成的豎板15電且機(jī)械地連接，連接線(xiàn)2 配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25a的終點(diǎn)的端 部41與在6號(hào)換向片14形成的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，15號(hào)換向片14和6號(hào) 換向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25a的端部41和作為 第1線(xiàn)圈繞組7A的起始點(diǎn)的端部30被一連串的連接，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1線(xiàn)圈 繞組7A在與端部30連接之后，卷繞在電樞齒9。第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在18號(hào)電樞齒9與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11a、和在4 號(hào)電樞齒9與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11b，圍繞相互接近的1號(hào)到4號(hào)的4個(gè)電樞齒 9，順時(shí)針卷繞12次。
關(guān)于與第1線(xiàn)圈繞組7A同樣地通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成、且與第1線(xiàn)圈繞組7A串 聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在8號(hào)電樞齒9 與9號(hào)電樞齒9之間形成的槽11c、和在4號(hào)電樞齒9與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11b， 圍繞相對(duì)于1號(hào)到4號(hào)電樞齒9相鄰的、相互接近的5號(hào)到8號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第1線(xiàn) 圈繞組7A的卷繞方向相反的方向的逆時(shí)針地卷繞12次。第2線(xiàn)圈繞組7B，相對(duì)于第1線(xiàn) 圈繞組7A所相向的磁極的極性(在圖9中為N極)，與極性不同的磁極(在同圖中為S極)相 向，因此與第1線(xiàn)圈繞組7A相反朝向地卷繞。第2線(xiàn)圈繞組7B的端部31，連接在形成于16號(hào)換向片14的豎板15，該16號(hào)換 向片14相對(duì)于將連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的6號(hào)換向片14作為基準(zhǔn)以旋轉(zhuǎn)軸5 為中心配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的15號(hào)換向片14在右方向Dl相鄰。第1繞組61、和接著第1繞組61在定子鐵心6卷繞的第2繞組62，用通過(guò)第1導(dǎo) 線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25b的起始點(diǎn)的端部42、和第1繞 組61具備的第2線(xiàn)圈繞組7B的端部31 —連串地連接，端部42和16號(hào)換向片14的豎板 15電且機(jī)械地連接。而且，連接線(xiàn)25b配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25b的終點(diǎn)的端部43 電且機(jī)械地連接在形成于7號(hào)換向片14的豎板15。在這里，16號(hào)換向片14和7號(hào)換向片 14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25b的端部43，和接著第1繞組61卷裝的第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A 的起始點(diǎn)的端部32，被一連串地連接。然后，第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在1號(hào)電 樞齒9與2號(hào)電樞齒9之間形成的槽Hg、和在5號(hào)電樞齒9與6號(hào)電樞齒9之間形成的槽 Ilh,圍繞2號(hào)到5號(hào)的4個(gè)電樞齒9順時(shí)針地卷繞12次。以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣的工 序，電樞鐵芯6具備第1到第9繞組(61到69)和9根連接線(xiàn)25。像這樣，第1到第9繞組(61到69)各自的繞組12分割為第1線(xiàn)圈繞組7A和第 2線(xiàn)圈繞組7B，卷裝在電樞鐵芯6。因此，與不分割進(jìn)行卷裝的情況相比，從1個(gè)槽11跨越 到另一個(gè)槽11的跨線(xiàn)7C的根數(shù)少，其粗細(xì)也變小。此外，第1到第9繞組(61到69)和將 它們一連串地連接的連接線(xiàn)25，是將單一的第1導(dǎo)線(xiàn)110配置在電樞鐵芯6和換向器13而 形成。因此，與預(yù)先將連接線(xiàn)配置在換向器13，之后配置繞組的情況相比，縮短了繞組作業(yè) 的時(shí)間，連接線(xiàn)和繞組的向電樞鐵芯和換向器13的安裝的變得簡(jiǎn)單。如上所述，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的各個(gè)第1到第9繞組(61到69)，與和其對(duì)應(yīng) 的通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的各個(gè)其它的第1到第9繞組(71到79)，分別用所謂的雙飛叉式 繞線(xiàn)機(jī)在以電樞鐵芯6的旋轉(zhuǎn)軸5為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的電樞齒9大致同時(shí)地卷繞。因此，第1到第9繞組(61到69)的各個(gè)繞組12、和與其對(duì)應(yīng)的其它的第1到第9 繞組(71到79)的各個(gè)繞組12，相互在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置排列。 即，其它的第1繞組71在與第1繞組61相向的位置配置，其它的第2繞組72在與第2繞 組62向的位置配置，其它的第3繞組73在與第3繞組63相向的位置配置，其它的第4繞 組74在與第4繞組64相向的位置配置。進(jìn)而，其它的第5繞組75在與第5繞組65相向 的位置配置，其它的第6繞組76在與第6繞組66相向的位置配置，其它的第7繞組77在 與第7繞組67向的位置配置，其它的第8繞組78在與第8繞組68相向的位置配置，其它 的第9繞組79在與第9繞組69相向的位置配置。以下，針對(duì)通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1到第9繞組(71到79)和將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25，從其它的第1繞組71進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1繞組71具有第1線(xiàn)圈繞組7A、和與第1線(xiàn)圈 繞組7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B，第1線(xiàn)圈繞組7A與同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接 線(xiàn)25c被一連串地連接，另一方面，第2線(xiàn)圈繞組7B與同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接線(xiàn) 25d被一連串地連接。作為由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接線(xiàn)25c的起始點(diǎn)的端部45，與在6號(hào)換向片14形 成的豎板15電且機(jī)械地連接，連接線(xiàn)25c配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25c的終點(diǎn)的端部 46與15號(hào)換向片12的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，6號(hào)換向片14和15號(hào)換向片14 在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25c的端部46和作為第1線(xiàn)圈 繞組7A的起始點(diǎn)的端部34被一連串的連接，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的第1線(xiàn)圈繞組7A從 端部34卷繞在電樞齒9。第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽lid、和在 13號(hào)電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽lie，圍繞相互接近的10號(hào)到13號(hào)的4個(gè)電 樞齒9，順時(shí)針卷繞12次。關(guān)于與第1線(xiàn)圈繞組7A同樣地通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成、且與第1線(xiàn)圈繞組7A串 聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在17號(hào)電樞齒 9與18號(hào)電樞齒9之間形成的槽llf、和在13號(hào)電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽 lie，圍繞相對(duì)于10號(hào)到13號(hào)的4個(gè)電樞齒9，在右方向Dl相鄰且相互接近的14號(hào)到17 號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反的逆時(shí)針地卷繞12次。第2線(xiàn)圈繞 組7B，相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A所相向的磁極的極性(在圖9中為N極)，與極性不同的磁極 (在同圖中為S極)相向，因此與第1線(xiàn)圈繞組7A相反朝向地卷繞。第2線(xiàn)圈繞組7B的端部35，連接在形成于7號(hào)換向片14的豎板15，該7號(hào)換向 片14相對(duì)于將連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部34的15號(hào)換向片14作為基準(zhǔn)以旋轉(zhuǎn)軸5 為中心配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的6號(hào)換向片14在右方向Dl鄰接。其它的第1繞組71和其它的第2繞組72以同樣通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接線(xiàn) 25d被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25d的起始點(diǎn)的端部47、和其它的第1繞組71具備的第 2線(xiàn)圈繞組7B的端部35 —連串地連接，端部47和7號(hào)換向片14的豎板15電且機(jī)械地連 接。而且，連接線(xiàn)25d配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25d的終點(diǎn)的端部48電且機(jī)械地連接 在16號(hào)換向片14的豎板15。在這里，7號(hào)換向片14和16號(hào)換向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為 中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25d的端部48，和接著其它的第1繞組71卷裝的其它的第2繞組72的第 1線(xiàn)圈繞組7A的起始點(diǎn)的端部36，被一連串地連接。然后，其它的第2繞組72的第1線(xiàn)圈 繞組7A通過(guò)在10號(hào)電樞齒9與11號(hào)電樞齒9之間形成的槽lli、和在14號(hào)電樞齒9與 15號(hào)電樞齒9之間形成的槽11 j，圍繞11號(hào)到14號(hào)的4個(gè)電樞齒9順時(shí)針地卷繞12次。 以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣的工序，電樞鐵芯6具備其它的第1到第9繞組(71到79)和9 根連接線(xiàn)25。像這樣其它的第1到第9繞組(71到79)的各個(gè)繞組12分割為第1線(xiàn)圈繞組7A 和第2線(xiàn)圈繞組7B，卷裝在電樞鐵芯6，與不分割而進(jìn)行卷裝的情況相比，從1個(gè)槽11跨越 到其它的槽11的跨線(xiàn)7C的粗細(xì)變小。此外，其它的第1到第9繞組(71到79)和將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25，是將單一的第1繞組71配置在電樞鐵芯6和換向器13而形成。 因此，與預(yù)先將連接線(xiàn)配置在換向器13，之后配置繞組的情況等相比，縮短了繞組作業(yè)的時(shí) 間，連接線(xiàn)和繞組的向電樞鐵芯和換向器13的安裝的變得簡(jiǎn)單。像這樣，第1到第9繞組(61到69)和其它的第1到第9繞組(71到79)的各個(gè)繞 組12分割為第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組7B，卷裝在電樞鐵芯6，各自的跨線(xiàn)7C的粗 細(xì)變小。因此，在通過(guò)從各個(gè)已經(jīng)卷裝的繞組12的外側(cè)以依次重合的方式卷裝的第1到第 9繞組(61到69)以及其它的第1到第9繞組(71到79)形成的電樞線(xiàn)圈7中，跨線(xiàn)7C的 重合導(dǎo)致的粗卷繞減少。由此，謀求作為跨線(xiàn)7C存在的部分的軸方向的小型化。此外，通過(guò)粗卷繞的減少， 第1和第2導(dǎo)線(xiàn)110、120向槽11內(nèi)的插入變得容易，繞組12占據(jù)槽11內(nèi)的空間的比例， 即占空系數(shù)提高。因此，能夠減小槽11內(nèi)的空間，謀求線(xiàn)圈鐵芯6的直徑方向尺寸的小型 化。由此，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)1整體的小型。如圖9所示，在相互以旋轉(zhuǎn)軸5為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置的第1繞組61和 其它的第1繞組71，相互通過(guò)連接線(xiàn)25a和連接線(xiàn)25c連接。因此，通過(guò)連接線(xiàn)25a和連接 線(xiàn)25c，第1繞組61和其它的第1繞組71并聯(lián)連接。像這樣，第1到第9繞組(61到69) 和其它的第1到第9繞組(71到79)中的在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置 配置的繞組12、12，分別通過(guò)2根連接線(xiàn)12、12并聯(lián)連接。因此，如本實(shí)施方式那樣即使是 4極的電動(dòng)機(jī)1，基本上也能夠通過(guò)來(lái)自在電角度180度的角度配置的2處的供電，使電樞 3旋轉(zhuǎn)。接著，基于圖11和圖12對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈7的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行 說(shuō)明。圖11是電樞的展開(kāi)圖，圖12是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9之間的空隙相當(dāng) 于槽11。此外，在圖11和圖12中，對(duì)換向器13具備的各換向片14、以及定子鐵心7具備 的各電樞齒9分別賦予號(hào)碼。本發(fā)明的第4實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1、與上述第1實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1僅是電樞線(xiàn)圈 7的繞組結(jié)構(gòu)不同，其它部分相同。因此，在以下僅針對(duì)電樞線(xiàn)圈7的繞組結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，省 略針對(duì)其它部分的說(shuō)明。本發(fā)明的第4實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈7具備第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120。再有， 在圖11中，第1導(dǎo)線(xiàn)110以實(shí)線(xiàn)表示，第2導(dǎo)線(xiàn)120以虛線(xiàn)表示。電樞線(xiàn)圈7具有通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1到第9繞組(61到69)、和通過(guò)第 2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1到第9繞組(71到79)。而且，第1到第9繞組(61到69)、和 與其對(duì)應(yīng)的其它的第1到第9繞組(71到79)分別在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的 相向的位置配置。S卩，第1繞組對(duì)(61、71)、第2繞組對(duì)(62、72)、第3繞組對(duì)(63、73)、第4繞組對(duì) (64、74)、第5繞組對(duì)(65、75)、第6繞組對(duì)(66、76)、第7繞組對(duì)(67、77)、第8繞組對(duì)(68、 78)、第9繞組對(duì)(69、79)分別在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置。第1到第9繞組(61到69)經(jīng)由同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的9根連接線(xiàn)25、25
，分別一連串地連接。即，以第1繞組61、連接線(xiàn)25、第2繞組62、連接線(xiàn)25、第3繞組 63、連接線(xiàn)25、第4繞組64、連接線(xiàn)25、第5繞組65、連接線(xiàn)25、第6繞組66、連接線(xiàn)25、第 7繞組67、連接線(xiàn)25、第8繞組68、連接線(xiàn)25、第9繞組69、連接線(xiàn)25的順序，分別以第1導(dǎo)線(xiàn)120 —連串地形成。此外，對(duì)該第1到第9繞組(61到69)進(jìn)行連接的連接線(xiàn)25的各 連接線(xiàn)分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為 點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。另一方面，其它的第1到第9繞組(71到79)經(jīng)由同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的9根 連接線(xiàn)25、25 ，分別一連串地連接。即，以第1繞組71、連接線(xiàn)25、第2繞組72、連接 線(xiàn)25、第3繞組73、連接線(xiàn)25、第4繞組74、連接線(xiàn)25、第5繞組75、連接線(xiàn)25、第6繞組 76、連接線(xiàn)25、第7繞組77、連接線(xiàn)25、第8繞組78、連接線(xiàn)25、第9繞組79、連接線(xiàn)25的 順序，以第2導(dǎo)線(xiàn)120 —連串地形成。此外，對(duì)該其它的第1到第9繞組(71到79)進(jìn)行連 接的連接線(xiàn)25的各連接線(xiàn)分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn) 軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。第1到第9繞組(61到69)以及其它的第1到第9繞組(71到79)分別具有串聯(lián) 連接的第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組7B。此外，第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè) 電樞齒9、9、9、9卷繞12次，第2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒 9、9、9、9隔著1個(gè)電樞齒9配置在右方向Dl相鄰的位置，圍繞相互鄰接的其它4個(gè)電樞齒 9、9、9、9卷繞12次。在這里，第2線(xiàn)圈繞組7B的卷繞方向與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向 相反。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第2線(xiàn)圈繞組7B 的端部31連接在如下?lián)Q向片14，其相對(duì)于將連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片 14作為基準(zhǔn)以旋轉(zhuǎn)軸5為中心配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的換向片14在右方向Dl相鄰。在本實(shí)施方式中，第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120用所謂的雙飛叉式的繞線(xiàn)機(jī)，在形 成于電樞鐵芯6并將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的電樞齒9、9、 大致同時(shí)地被 卷繞。通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成第1到第9繞組(61到69)以及將它們一連串地連接的連接 線(xiàn)25，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成其它的第1到第9繞組(71到79)以及將它們一連串地連接 的連接線(xiàn)25。以下，針對(duì)通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1到第9繞組(61到69)和將它們一連串 地連接的連接線(xiàn)25，從第1繞組61進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61具有 第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組7B，第1線(xiàn)圈繞組7A與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接 線(xiàn)2 被一連串地連接，另一方面，第2線(xiàn)圈繞組7B與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn) 2 被一連串地連接。作為由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)25a的起始點(diǎn)的端部40，與在15號(hào)換向片14 形成的豎板15電且機(jī)械地連接，并且連接線(xiàn)2 配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25a的終點(diǎn) 的端部41與在6號(hào)換向片14形成的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，15號(hào)換向片14和 6號(hào)換向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25a的端部41和 作為第1線(xiàn)圈繞組7A的起始點(diǎn)的端部30被一連串的連接，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1 線(xiàn)圈繞組7A在端部30與6號(hào)換向片14連接之后，卷繞在電樞齒9。第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在18號(hào)電樞齒9與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11a、和在4 號(hào)電樞齒9與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11b，圍繞相互接近的1號(hào)到4號(hào)的4個(gè)電樞齒 9，順時(shí)針卷繞12次。關(guān)于與第1線(xiàn)圈繞組7A同樣地通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成、且與第1線(xiàn)圈繞組7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在9號(hào)電樞齒9與 10號(hào)電樞齒9之間形成的槽lid、和在5號(hào)電樞齒9與6號(hào)電樞齒9之間形成的槽11c，圍 繞相對(duì)于1號(hào)到4號(hào)電樞齒隔著5號(hào)電樞齒9相鄰的、相互接近的6號(hào)到9號(hào)的4個(gè)電樞 齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反的方向的逆時(shí)針地卷繞12次。第2線(xiàn)圈繞組7B， 相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A所相向的磁極的極性(在圖11中為N極)，與極性不同的磁極(在同 圖中為S極)相向，因此與第1線(xiàn)圈繞組7A相反朝向地卷繞。第2線(xiàn)圈繞組7B的端部31，連接在形成于16號(hào)換向片14的豎板15，該16號(hào)換 向片14相對(duì)于將連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的6號(hào)換向片14作為基準(zhǔn)以旋轉(zhuǎn)軸5 為中心配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的15號(hào)換向片14在右方向Dl鄰接。第1繞組61、和接著第1繞組61在定子鐵心6卷繞的第2繞組62，用通過(guò)第1導(dǎo) 線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25b的起始點(diǎn)的端部42、和第1繞 組61具備的第2線(xiàn)圈繞組7B的端部31 —連串地連接，端部42和16號(hào)換向片14的豎板 15電且機(jī)械地連接。而且，連接線(xiàn)25b配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25b的終點(diǎn)的端部43 電且機(jī)械地連接在形成于7號(hào)換向片14的豎板15。在這里，16號(hào)換向片14和7號(hào)換向片 14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25b的端部43，和接著第1繞組61卷裝的第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A 的起始點(diǎn)的端部32，被一連串地連接。然后，第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在1號(hào)電 樞齒9與2號(hào)電樞齒9之間形成的槽Hg、和在5號(hào)電樞齒9與6號(hào)電樞齒9之間形成的槽 lie,圍繞2號(hào)到5號(hào)的4個(gè)電樞齒9順時(shí)針地卷繞12次。以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣的工 序，電樞鐵芯6具備第1到第9繞組(61到69)和9根連接線(xiàn)25。像這樣，第1到第9繞組(61到69)各自的繞組12分割為第1線(xiàn)圈繞組7A和第 2線(xiàn)圈繞組7B，卷裝在電樞鐵芯6。因此，與不分割進(jìn)行卷裝的情況相比，從1個(gè)槽11跨越 到另一個(gè)槽11的跨線(xiàn)7C的根數(shù)少，其粗細(xì)也變小。此外，第1到第9繞組(61到69)和將 它們一連串地連接的連接線(xiàn)25，是將單一的第1導(dǎo)線(xiàn)110配置在電樞鐵芯6和換向器13而 形成。因此，與預(yù)先將連接線(xiàn)配置在換向器13，之后配置繞組的情況相比，縮短了繞組作業(yè) 的時(shí)間，連接線(xiàn)和繞組的向電樞鐵芯和換向器13的安裝的變得簡(jiǎn)單。如上所述，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的各個(gè)第1到第9繞組(61到69)，與和其對(duì)應(yīng) 的通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的各個(gè)其它的第1到第9繞組(71到79)，分別用所謂的雙飛叉式 繞線(xiàn)機(jī)在以電樞鐵芯6的旋轉(zhuǎn)軸5為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的電樞齒9大致同時(shí)地卷繞。因此，第1到第9繞組(61到69)的各個(gè)繞組12、和與其對(duì)應(yīng)的其它的第1到第9 繞組(71到79)的各個(gè)繞組12，相互在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置排列。 即，其它的第1繞組71在與第1繞組61相向的位置配置，其它的第2繞組72在與第2繞 組62向的位置配置，其它的第3繞組73在與第3繞組63相向的位置配置，其它的第4繞 組74在與第4繞組64相向的位置配置。進(jìn)而，其它的第5繞組75在與第5繞組65相向 的位置配置，其它的第6繞組76在與第6繞組66相向的位置配置，其它的第7繞組77在 與第7繞組67向的位置配置，其它的第8繞組78在與第8繞組68相向的位置配置，其它 的第9繞組79在與第9繞組69相向的位置配置。以下，針對(duì)通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1到第9繞組(71到79)和將它們 一連串地連接的連接線(xiàn)25，從其它的第1繞組71進(jìn)行說(shuō)明。
通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1繞組71具有第1線(xiàn)圈繞組7A、和與第1線(xiàn)圈 繞組7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B，第1線(xiàn)圈繞組7A與同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接 線(xiàn)25c被一連串地連接，另一方面，第2線(xiàn)圈繞組7B與同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接線(xiàn) 25d被一連串地連接。作為由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接線(xiàn)25c的起始點(diǎn)的端部45，與在6號(hào)換向片14形 成的豎板15電且機(jī)械地連接，連接線(xiàn)25c配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25c的終點(diǎn)的端部 46與15號(hào)換向片14的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，6號(hào)換向片14和15號(hào)換向片14 在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25c的端部46和作為第1線(xiàn)圈 繞組7A的起始點(diǎn)的端部34被一連串的連接，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的第1線(xiàn)圈繞組7A在 端部34與15號(hào)換向片9連接之后，卷繞在電樞齒9。第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽lid、和在 13號(hào)電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽lie，圍繞相互接近的10號(hào)到13號(hào)的4個(gè)電 樞齒9，順時(shí)針卷繞12次。關(guān)于與第1線(xiàn)圈繞組7A同樣地通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成、且與第1線(xiàn)圈繞組7A串 聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在18號(hào)電樞齒 9與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11a、和在14號(hào)電樞齒9與15號(hào)電樞齒9之間形成的槽 Ilf,圍繞相對(duì)于10號(hào)到13號(hào)的4個(gè)電樞齒9隔著14號(hào)電樞齒9在右方向Dl相鄰且相互 接近的15號(hào)到18號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反的逆時(shí)針地卷繞 12次。第2線(xiàn)圈繞組7B，相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A所相向的磁極的極性(在圖11中為N極)， 與極性不同的磁極(在同圖中為S極)相向，因此與第1線(xiàn)圈繞組7A相反朝向地卷繞。第2線(xiàn)圈繞組7B的端部35，連接在形成于7號(hào)換向片14的豎板15，該7號(hào)換向 片14相對(duì)于將連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部34的15號(hào)換向片14作為基準(zhǔn)以旋轉(zhuǎn)軸5 為中心配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的6號(hào)換向片14在右方向Dl鄰接。其它的第1繞組71和其它的第2繞組72以同樣通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接線(xiàn) 25d被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25d的起始點(diǎn)的端部47、和其它的第1繞組71具備的第 2線(xiàn)圈繞組7B的端部35 —連串地連接，端部47和7號(hào)換向片14的豎板15電且機(jī)械地連 接。而且，連接線(xiàn)25d配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25d的終點(diǎn)的端部48電且機(jī)械地連接 在16號(hào)換向片14的豎板15。在這里，7號(hào)換向片14和16號(hào)換向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為 中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25d的端部48，和接著其它的第1繞組71卷裝的其它的第2繞組72的第 1線(xiàn)圈繞組7A的起始點(diǎn)的端部36，被一連串地連接。然后，其它的第2繞組72的第1線(xiàn)圈 繞組7A通過(guò)在10號(hào)電樞齒9與11號(hào)電樞齒9之間形成的槽lli、和在14號(hào)電樞齒9與 15號(hào)電樞齒9之間形成的槽llf，圍繞11號(hào)到14號(hào)的4個(gè)電樞齒9順時(shí)針地卷繞12次。 以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣的工序，電樞鐵芯6具備其它的第1到第9繞組(71到79)和9 根連接線(xiàn)25。像這樣其它的第1到第9繞組(71到79)的各個(gè)繞組12分割為第1線(xiàn)圈繞組7A 和第2線(xiàn)圈繞組7B，卷裝在電樞鐵芯6，與不分割而進(jìn)行卷裝的情況相比，從1個(gè)槽11跨越 到其它的槽11的跨線(xiàn)7C的粗細(xì)變小。此外，其它的第1到第9繞組(71到79)和將它們 一連串地連接的連接線(xiàn)25，是將單一的第1繞組71配置在電樞鐵芯6和換向器13而形成。因此，與預(yù)先將連接線(xiàn)配置在換向器13，之后配置繞組的情況等相比，縮短了繞組作業(yè)的時(shí) 間，連接線(xiàn)和繞組的向電樞鐵芯和換向器13的安裝的變得簡(jiǎn)單。像這樣，第1到第9繞組(61到69)和其它的第1到第9繞組(71到79)的各個(gè)繞 組12分割為第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組7B，卷裝在電樞鐵芯6，各自的跨線(xiàn)7C的粗 細(xì)變小。因此，在通過(guò)從各個(gè)已經(jīng)卷裝的繞組12的外側(cè)以依次重合的方式卷裝的第1到第 9繞組(61到69)以及其它的第1到第9繞組(71到79)形成的電樞線(xiàn)圈7中，跨線(xiàn)7C的 重合導(dǎo)致的粗卷繞減少。由此，謀求作為跨線(xiàn)7C存在的部分的軸方向的小型化。此外，通過(guò)粗卷繞的減少， 第1和第2導(dǎo)線(xiàn)110、120向槽11內(nèi)的插入變得容易，繞組12占據(jù)槽11內(nèi)的空間的比例， 即占空系數(shù)提高。因此，能夠減小槽11內(nèi)的空間，謀求線(xiàn)圈鐵芯6的直徑方向尺寸的小型 化。由此，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)1整體的小型。如圖9所示，在相互以旋轉(zhuǎn)軸5為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置的第1繞組61和 其它的第1繞組71，相互通過(guò)連接線(xiàn)25a和連接線(xiàn)25c連接。因此，通過(guò)連接線(xiàn)25a和連接 線(xiàn)25c，第1繞組61和其它的第1繞組71并聯(lián)連接。像這樣，第1到第9繞組(61到69) 和其它的第1到第9繞組(71到79)中的在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置 配置的繞組12、12，分別通過(guò)2根連接線(xiàn)12、12并聯(lián)連接。因此，如本實(shí)施方式那樣即使是 4極的電動(dòng)機(jī)1，基本上也能夠通過(guò)來(lái)自在電角度180度的角度配置的2處的供電，使電樞 3旋轉(zhuǎn)。接著，基于圖13和圖14對(duì)本發(fā)明的第5實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈7的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行 說(shuō)明。圖13是電樞的展開(kāi)圖，圖14是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9之間的空隙相當(dāng) 于槽11。此外，在圖13和圖14中，對(duì)換向器13具備的各換向片14、以及定子鐵心7具備 的各電樞齒9分別賦予號(hào)碼。本發(fā)明的第5實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1、與上述第1實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1僅是電樞線(xiàn)圈 7的繞組結(jié)構(gòu)不同，其它部分相同。因此，在以下僅針對(duì)電樞線(xiàn)圈7的繞組結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，省 略針對(duì)其它部分的說(shuō)明。本發(fā)明的第5實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈7具備第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120。再有， 在圖13中，第1導(dǎo)線(xiàn)110以實(shí)線(xiàn)表示，第2導(dǎo)線(xiàn)120以虛線(xiàn)表示。電樞線(xiàn)圈7具有通過(guò)第 1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1到第9繞組(61到69)、和通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1到第 9繞組(71到79)。第1到第9繞組(61到69)經(jīng)由同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的9根連接線(xiàn)25、25
，分別一連串地連接。即，以第1繞組61、連接線(xiàn)25、第2繞組62、連接線(xiàn)25、第3繞組 63、連接線(xiàn)25、第4繞組64、連接線(xiàn)25、第5繞組65、連接線(xiàn)25、第6繞組66、連接線(xiàn)25、第 7繞組67、連接線(xiàn)25、第8繞組68、連接線(xiàn)25、第9繞組69、連接線(xiàn)25的順序，分別以第1 導(dǎo)線(xiàn)120 —連串地形成。此外，對(duì)該第1到第9繞組(61到69)進(jìn)行連接的連接線(xiàn)25的各 連接線(xiàn)分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為 點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。另一方面，其它的第1到第9繞組(71到79)經(jīng)由同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的9根 連接線(xiàn)25、25 ，分別一連串地連接。即，以第1繞組71、連接線(xiàn)25、第2繞組72、連接 線(xiàn)25、第3繞組73、連接線(xiàn)25、第4繞組74、連接線(xiàn)25、第5繞組75、連接線(xiàn)25、第6繞組76、連接線(xiàn)25、第7繞組77、連接線(xiàn)25、第8繞組78、連接線(xiàn)25、第9繞組79、連接線(xiàn)25的 順序，以第2導(dǎo)線(xiàn)120 —連串地形成。此外，對(duì)該其它的第1到第9繞組(71到79)進(jìn)行連 接的各連接線(xiàn)25分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為 中心而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。第1到第9繞組(61到69)以及其它的第1到第9繞組(71到79)分別具有串聯(lián) 連接的第1到第4的線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)。此外，第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N) 各自配置為大致機(jī)械角90°間隔，繞組12在電樞鐵芯6的大致全周卷裝。S卩，第1到第4 線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)各自配置在能夠與電動(dòng)機(jī)1具備的4個(gè)磁鐵4分別大致同時(shí)相向 的位置。此外，第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9順時(shí)針(正方向)卷繞 6次，第2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒9、9、9、9配置在右方向 Dl相鄰的位置，圍繞相互鄰接的其它4個(gè)電樞齒9、9、9、9逆時(shí)針(反方向)卷繞6次。此外，第3線(xiàn)圈繞組7M圍繞相對(duì)于卷繞了第2線(xiàn)圈繞組7B的4個(gè)電樞齒9、9、9、 9隔著1個(gè)電樞齒9在右方向Dl相鄰的、相互鄰接的其它4個(gè)電樞齒9、9、9、9順時(shí)針(正方 向)卷繞6次，第4線(xiàn)圈繞組7N圍繞相對(duì)于卷繞了第3線(xiàn)圈繞組7M的4個(gè)電樞齒9、9、9、9 在右方向Dl相鄰的、相互鄰接的其它4個(gè)電樞齒9、9、9、9逆時(shí)針(反方向)卷繞6次，即，第 1和第3線(xiàn)圈繞組(7A、7M)在相同方向卷繞，第2和第4線(xiàn)圈繞組(7B、7N)相對(duì)于第1和第 3線(xiàn)圈繞組(7A、7M)在相反的方向卷繞。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第4線(xiàn)圈繞組7N 的端部31連接在如下?lián)Q向片14，其相對(duì)于將連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片 14作為基準(zhǔn)以旋轉(zhuǎn)軸5為中心配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的換向片14在右方向Dl相鄰。在本實(shí)施方式中，第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120用所謂的雙飛叉式的繞線(xiàn)機(jī)，在形 成于電樞鐵芯6并將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的電樞齒9、9、 大致同時(shí)地被 卷繞。通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成第1到第9繞組(61到69)以及將它們一連串地連接的連接 線(xiàn)25，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成其它的第1到第9繞組(71到79)以及將它們一連串地連接 的連接線(xiàn)25。像這樣，由于以雙飛叉式的繞線(xiàn)機(jī)將第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120卷裝在電樞鐵 芯6，所以第1到第9繞組(61到69)的各繞組12，和與其對(duì)應(yīng)的其它的第1到第9繞組(71 到79)的各繞組12在機(jī)械角偏差180°的狀態(tài)下被卷裝。例如，在大致同時(shí)形成于電樞鐵 芯6的第1繞組61和其它的第1繞組71中，各自的第1線(xiàn)圈繞組(7A、7A)、各自的第2線(xiàn) 圈繞組(7B、7B)、各自的第3線(xiàn)圈繞組(7M、7M)、各自的第4線(xiàn)圈繞組(7N、7N)配置在相互的 機(jī)械角偏差180°的位置。以下，針對(duì)通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1到第9繞組(61到69)和將它們一連串地 連接的連接線(xiàn)25，從第1繞組61詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61 具有分別串聯(lián)連接的第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)，第1線(xiàn)圈繞組7A與同樣由第1 導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)21a被一連串地連接，另一方面，第4線(xiàn)圈繞組7N與同樣由第1導(dǎo) 線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。作為由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)25a的起始點(diǎn)的端部40，與在15號(hào)換向片14 形成的豎板15電且機(jī)械地連接，并且連接線(xiàn)25a配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25a的終點(diǎn)的端部41與在6號(hào)換向片14形成的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，15號(hào)換向片14和 6號(hào)換向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25a的端部41和 作為第1線(xiàn)圈繞組7A的起始點(diǎn)的端部30被一連串的連接，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1 線(xiàn)圈繞組7A在端部30與6號(hào)換向片14連接之后，卷繞在電樞齒9。第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在18號(hào)電樞齒9與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11a、和在4 號(hào)電樞齒9與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11b，圍繞相互接近的1號(hào)到4號(hào)的4個(gè)電樞齒 9，順時(shí)針(正方向)卷繞6次。針對(duì)與第1線(xiàn)圈繞組7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第 2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在8號(hào)電樞齒9與9號(hào)電樞齒9之間形成的槽1 lc、和在4號(hào)電樞齒9 與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11b，圍繞相對(duì)于1號(hào)到4號(hào)電樞齒9相鄰的、相互接近的5 號(hào)到8號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反的方向的逆時(shí)針(反方向)地 卷繞6次。第2線(xiàn)圈繞組7B，相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A所相向的磁極的極性(在圖13中為N 極)，與極性不同的磁極進(jìn)同圖中為S極)相向，因此與第1線(xiàn)圈繞組7A相反朝向地卷繞。針對(duì)與第2線(xiàn)圈繞組7B串聯(lián)連接的第3線(xiàn)圈繞組7M的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第 3線(xiàn)圈繞組7M通過(guò)在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽1 Id、和在13號(hào)電樞齒 9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽lie，圍繞相對(duì)于5號(hào)到8號(hào)電樞齒隔著9號(hào)電樞齒9相 鄰的、相互接近的10號(hào)到13號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第2線(xiàn)圈繞組7B的卷繞方向相反的方向 的順時(shí)針(正方向)地卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M，相對(duì)于第2線(xiàn)圈繞組7B所相向的磁極 的極性(在同圖中為S極)，與極性不同的磁極(在同圖中為N極)相向，因此與第2線(xiàn)圈繞組 7B相反朝向地卷繞。針對(duì)與第3線(xiàn)圈繞組7M串聯(lián)連接的第4線(xiàn)圈繞組7N的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第 4線(xiàn)圈繞組7N通過(guò)在17號(hào)電樞齒9與18號(hào)電樞齒9之間形成的槽Ilf、和在13號(hào)電樞齒 9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽lie，圍繞相對(duì)于10號(hào)到13號(hào)的4個(gè)電樞齒9相鄰的、相 互接近的14號(hào)到17號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第3線(xiàn)圈繞組7M的卷繞方向相反的方向的逆時(shí) 針(反方向)地卷繞6次。第4線(xiàn)圈繞組7N，相對(duì)于第3線(xiàn)圈繞組7M所相向的磁極的極性 (在圖13中為N極)，與極性不同的磁極(在同圖中為S極)相向，因此與第3線(xiàn)圈繞組7M相 反朝向地卷繞。第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31，連接在形成于16號(hào)換向片14的豎板15，該16號(hào)換 向片14相對(duì)于將連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的6號(hào)換向片14作為基準(zhǔn)以旋轉(zhuǎn)軸5 為中心配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的15號(hào)換向片14在右方向Dl鄰接。第1繞組61、和接著第1繞組61在電樞鐵心6卷繞的第2繞組62，用通過(guò)第1導(dǎo) 線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25b的起始點(diǎn)的端部42、和第1繞 組61具備的第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31 —連串地連接，端部42和16號(hào)換向片14的豎板 15電且機(jī)械地連接。而且，連接線(xiàn)25b配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25b的終點(diǎn)的端部43 電且機(jī)械地連接在形成于7號(hào)換向片14的豎板15。在這里，16號(hào)換向片14和7號(hào)換向片 14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25b的端部43，和接著第1繞組61卷裝的第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A 的起始點(diǎn)的端部32，被一連串地連接。然后，第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在1號(hào)電 樞齒9與2號(hào)電樞齒9之間形成的槽Hg、和在5號(hào)電樞齒9與6號(hào)電樞齒9之間形成的槽Ilh,圍繞2號(hào)到5號(hào)的4個(gè)電樞齒9順時(shí)針地卷繞6次。以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣的工 序，電樞鐵芯6具備第1到第9繞組(61到69)和9根連接線(xiàn)25。像這樣，第1到第9繞組(61到69)各自的繞組12分割為第1線(xiàn)圈繞組7A、第2 線(xiàn)圈繞組7b、第3線(xiàn)圈繞組7C、和第4線(xiàn)圈繞組7D，卷裝在電樞鐵芯6。因此，與不分割進(jìn) 行卷裝的情況相比，從1個(gè)槽11跨越到另一個(gè)槽11的跨線(xiàn)7C的根數(shù)少，其粗細(xì)也變小。第1到第9繞組(61到69)和將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25，是將單一的第1 導(dǎo)線(xiàn)Iio配置在電樞鐵芯6和換向器13而形成。因此，與預(yù)先將連接線(xiàn)配置在換向器13， 之后配置繞組的情況相比，縮短了繞組作業(yè)的時(shí)間，連接線(xiàn)和繞組的向電樞鐵芯和換向器 13的安裝的變得簡(jiǎn)單。如上所述，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的各個(gè)第1到第9繞組(61到69)，與和其對(duì)應(yīng) 的通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的各個(gè)其它的第1到第9繞組(71到79)，分別用所謂的雙飛叉式 繞線(xiàn)機(jī)在以電樞鐵芯6的旋轉(zhuǎn)軸5為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的電樞齒9大致同時(shí)地卷繞。因此，第1到第9繞組(61到69)的各個(gè)繞組12、和與其對(duì)應(yīng)的其它的第1到第9 繞組(71到79)的各個(gè)繞組12，相互在偏差機(jī)械角180°的狀態(tài)下卷裝在電樞鐵芯6。艮口， 其它的第1繞組71在相對(duì)于第1繞組61相互機(jī)械角偏差了 180°的狀態(tài)下卷裝在電樞鐵 芯6，其它的第2繞組72在相對(duì)于第2繞組62相互機(jī)械角偏差了 180°的狀態(tài)下卷裝在電 樞鐵芯6，其它的第3繞組73在相對(duì)于第3繞組63相互機(jī)械角偏差了 180°的狀態(tài)下卷裝 在電樞鐵芯6，其它的第4繞組74在相對(duì)于第4繞組64相互機(jī)械角偏差了 180°的狀態(tài)下 卷裝在電樞鐵芯6。同樣地，其它的第5繞組75在相對(duì)于第5繞組65相互機(jī)械角偏差了 180°的狀 態(tài)下卷裝在電樞鐵芯6，其它的第6繞組76在相對(duì)于第6繞組66相互機(jī)械角偏差了 180° 的狀態(tài)下卷裝在電樞鐵芯6，其它的第7繞組77在相對(duì)于第7繞組67相互機(jī)械角偏差了 180°的狀態(tài)下卷裝在電樞鐵芯6，其它的第8繞組78在相對(duì)于第8繞組68相互機(jī)械角偏 差了 180°的狀態(tài)下卷裝在電樞鐵芯6，其它的第9繞組79在相對(duì)于第9繞組69相互機(jī)械 角偏差了 180°的狀態(tài)下卷裝在電樞鐵芯6。以下，針對(duì)通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1到第9繞組(71到79)和將它們 一連串地連接的連接線(xiàn)25，從其它的第1繞組71進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1繞組71具有第1線(xiàn)圈繞組7A、與第1線(xiàn)圈繞 組7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B、與第2線(xiàn)圈繞組7B串聯(lián)連接的第3線(xiàn)圈繞組7M、以及 與第3線(xiàn)圈繞組7M串聯(lián)連接的第4線(xiàn)圈繞組7N，第1線(xiàn)圈繞組7A與同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120 形成的連接線(xiàn)21c被一連串地連接，另一方面，第4線(xiàn)圈繞組7N與同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120形 成的連接線(xiàn)25d被一連串地連接。作為由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接線(xiàn)25c的起始點(diǎn)的端部45，與在6號(hào)換向片14形 成的豎板15電且機(jī)械地連接，連接線(xiàn)25c配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25c的終點(diǎn)的端部 46與15號(hào)換向片12的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，6號(hào)換向片14和15號(hào)換向片14 在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25c的端部46和作為第1線(xiàn)圈 繞組7A的起始點(diǎn)的端部34被一連串的連接，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的第1線(xiàn)圈繞組7A從 端部34卷繞在電樞齒9。第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽lid、和在13號(hào)電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽lie，圍繞相互接近的10號(hào)到13號(hào)的4個(gè)電 樞齒9，順時(shí)針卷繞12次。針對(duì)與第1線(xiàn)圈繞組7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第 2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在17號(hào)電樞齒9與18號(hào)電樞齒9之間形成的槽llf、和在13號(hào)電樞齒 9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽lie，圍繞相對(duì)于10號(hào)到13號(hào)的4個(gè)電樞齒9，在右方向 Dl相鄰且相互接近的14號(hào)到17號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反的 逆時(shí)針(反方向)地卷繞6次。第2線(xiàn)圈繞組7B，相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A所相向的磁極的 極性(在圖13中為N極)，與極性不同的磁極(在同圖中為S極)相向，因此與第1線(xiàn)圈繞組 7A相反朝向地卷繞。針對(duì)與第2線(xiàn)圈繞組7B串聯(lián)連接的第3線(xiàn)圈繞組7M的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第 3線(xiàn)圈繞組7M通過(guò)在18號(hào)電樞齒9與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11a、和在4號(hào)電樞齒9 與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11b，圍繞相對(duì)于14號(hào)到17號(hào)的4個(gè)電樞齒隔著18號(hào)電樞 齒9相鄰的、相互接近的1號(hào)到4號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第2線(xiàn)圈繞組7B的卷繞方向相反的 方向的順時(shí)針(正方向)地卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M，相對(duì)于第2線(xiàn)圈繞組7B所相向的 磁極的極性(在圖13中為S極)，與極性不同的磁極(在同圖中為N極)相向，因此與第2線(xiàn) 圈繞組7B相反朝向地卷繞。針對(duì)與第3線(xiàn)圈繞組7M串聯(lián)連接的第4線(xiàn)圈繞組7N的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第 4線(xiàn)圈繞組7N通過(guò)在8號(hào)電樞齒9與9號(hào)電樞齒9之間形成的槽1 lc、和在4號(hào)電樞齒9 與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11b，圍繞相對(duì)于1號(hào)到4號(hào)的4個(gè)電樞齒9相鄰的、相互接 近的5號(hào)到8號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第3線(xiàn)圈繞組7M的卷繞方向相反的方向的逆時(shí)針(反方 向)地卷繞6次。第4線(xiàn)圈繞組7N，相對(duì)于第3線(xiàn)圈繞組7M所相向的磁極的極性(在圖13 中為N極)，與極性不同的磁極(在同圖中為S極)相向，因此與第3線(xiàn)圈繞組7M相反朝向地 卷繞。第4線(xiàn)圈繞組7N的端部35，連接在形成于7號(hào)換向片14的豎板15，該7號(hào)換向 片14相對(duì)于將連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部34的15號(hào)換向片14作為基準(zhǔn)以旋轉(zhuǎn)軸5 為中心配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的15號(hào)換向片14在右方向Dl鄰接。其它的第1繞組71和其它的第2繞組72以同樣通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接線(xiàn) 25d被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25d的起始點(diǎn)的端部47、和其它的第1繞組71具備的第 4線(xiàn)圈繞組7N的端部35 —連串地連接，端部47和7號(hào)換向片14的豎板15電且機(jī)械地連 接。而且，連接線(xiàn)25d配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25d的終點(diǎn)的端部48電且機(jī)械地連接 在16號(hào)換向片14的豎板15。在這里，7號(hào)換向片14和16號(hào)換向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為 中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25d的端部48，和接著其它的第1繞組71卷裝的其它的第2繞組72的第 1線(xiàn)圈繞組7A的起始點(diǎn)的端部36，被一連串地連接。然后，其它的第2繞組72的第1線(xiàn)圈 繞組7A通過(guò)在10號(hào)電樞齒9與11號(hào)電樞齒9之間形成的槽lli、和在14號(hào)電樞齒9與 15號(hào)電樞齒9之間形成的槽11 j，圍繞11號(hào)到14號(hào)的4個(gè)電樞齒9順時(shí)針地卷繞12次。 以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣的工序，電樞鐵芯6具備其它的第1到第9繞組(71到79)和9 根連接線(xiàn)25。像這樣其它的第1到第9繞組(71到79)的各個(gè)繞組12分割為第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組7B，卷裝在電樞鐵芯6，與不分割而進(jìn)行卷裝的情況相比，從1個(gè)槽11跨越 到其它的槽11的跨線(xiàn)7C的粗細(xì)變小。此外，其它的第1到第9繞組(71到79)和將它們 一連串地連接的連接線(xiàn)25，是將單一的第1繞組71配置在電樞鐵芯6和換向器13而形成。 因此，與預(yù)先將連接線(xiàn)配置在換向器13，之后配置繞組的情況等相比，縮短了繞組作業(yè)的時(shí) 間，連接線(xiàn)和繞組的向電樞鐵芯和換向器13的安裝的變得簡(jiǎn)單。像這樣，第1到第9繞組(61到69)和其它的第1到第9繞組(71到79)的各個(gè)繞 組12分割為第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組7B，卷裝在電樞鐵芯6，各自的跨線(xiàn)7C的粗 細(xì)變小。因此，在通過(guò)從各個(gè)已經(jīng)卷裝的繞組12的外側(cè)以依次重合的方式卷裝的第1到第 9繞組(61到69)以及其它的第1到第9繞組(71到79)形成的電樞線(xiàn)圈7中，跨線(xiàn)7C的 重合導(dǎo)致的粗卷繞減少。由此，謀求作為跨線(xiàn)7C存在的部分的軸方向的小型化。此外，通過(guò)粗卷繞的減少， 第1和第2導(dǎo)線(xiàn)110、120向槽11內(nèi)的插入變得容易，繞組12占據(jù)槽11內(nèi)的空間的比例， 即占空系數(shù)提高。因此，能夠減小槽11內(nèi)的空間，謀求線(xiàn)圈鐵芯6的直徑方向尺寸的小型 化。由此，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)1整體的小型。進(jìn)而，第1到第9繞組(61到69)以及其它的第1到第9繞組(71到79)具備的第 1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)分別配置在能夠與電動(dòng)機(jī)1具備的4個(gè)磁鐵4分別相向 的位置。此外，第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)相互被短路。因此，在電樞線(xiàn)圈7中產(chǎn) 生的磁不平衡在徑向方向被抵消。如圖13所示，在相互以旋轉(zhuǎn)軸5為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置的第1繞組61 和其它的第1繞組71，相互通過(guò)連接線(xiàn)2 和連接線(xiàn)25c連接。因此，通過(guò)連接線(xiàn)2 和 連接線(xiàn)25c，第1繞組61和其它的第1繞組71并聯(lián)連接。像這樣，第1到第9繞組(61到 69)和其它的第1到第9繞組(71到79)中的在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的 位置配置的繞組12、12，分別通過(guò)2根連接線(xiàn)12、12并聯(lián)連接。因此，如本實(shí)施方式那樣即 使是4極的電動(dòng)機(jī)1，基本上也能夠通過(guò)來(lái)自在電角度180度的角度配置的2處的供電，使 電樞3旋轉(zhuǎn)。接著，基于圖15和圖16對(duì)本發(fā)明的第6實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈7的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行 說(shuō)明。圖15是電樞的展開(kāi)圖，圖16是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9之間的空隙相當(dāng) 于槽11。此外，在圖15和圖16中，對(duì)換向器13具備的各換向片14、以及定子鐵心7具備 的各電樞齒9分別賦予號(hào)碼。本發(fā)明的第6實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1、與上述第1實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1僅是電樞線(xiàn)圈 7的繞組結(jié)構(gòu)不同，其它部分相同。因此，在以下僅針對(duì)電樞線(xiàn)圈7的繞組結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，省 略針對(duì)其它部分的說(shuō)明。本發(fā)明的第6實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈7具備第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120。再有， 在圖15中，第1導(dǎo)線(xiàn)110以實(shí)線(xiàn)表示，第2導(dǎo)線(xiàn)120以虛線(xiàn)表示。電樞線(xiàn)圈7具有通過(guò)第 1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1到第9繞組(61到69)、和通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1到第 9繞組(71到79)。第1到第9繞組(61到69)經(jīng)由同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的9根連接線(xiàn)25、25
，分別一連串地連接。即，以第1繞組61、連接線(xiàn)25、第2繞組62、連接線(xiàn)25、第3繞組 63、連接線(xiàn)25、第4繞組64、連接線(xiàn)25、第5繞組65、連接線(xiàn)25、第6繞組66、連接線(xiàn)25、第7繞組67、連接線(xiàn)25、第8繞組68、連接線(xiàn)25、第9繞組69、連接線(xiàn)25的順序，分別以第1 導(dǎo)線(xiàn)120 —連串地形成。此外，對(duì)該第1到第9繞組(61到69)進(jìn)行連接的連接線(xiàn)25的各 連接線(xiàn)分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為 點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。另一方面，其它的第1到第9繞組(71到79)經(jīng)由同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的9根 連接線(xiàn)25、25 ，分別一連串地連接。即，以第1繞組71、連接線(xiàn)25、第2繞組72、連接 線(xiàn)25、第3繞組73、連接線(xiàn)25、第4繞組74、連接線(xiàn)25、第5繞組75、連接線(xiàn)25、第6繞組 76、連接線(xiàn)25、第7繞組77、連接線(xiàn)25、第8繞組78、連接線(xiàn)25、第9繞組79、連接線(xiàn)25的 順序，以第2導(dǎo)線(xiàn)120 —連串地形成。此外，對(duì)該其它的第1到第9繞組(71到79)進(jìn)行連 接的各連接線(xiàn)25分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為 中心而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。第1到第9繞組(61到69)以及其它的第1到第9繞組(71到79)分別具有串聯(lián) 連接的第1到第4的線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)。此外，第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N) 各自配置為大致機(jī)械角90°間隔，繞組12在電樞鐵芯6的大致全周卷裝。S卩，第1到第4 線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)各自配置在能夠與電動(dòng)機(jī)1具備的4個(gè)磁鐵4分別大致同時(shí)相向 的位置。此外，第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9順時(shí)針(正方向)卷 繞6次，第2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒9、9、9、9隔著1個(gè) 電樞齒配置在右方向Dl相鄰的位置，圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9逆時(shí)針(反方向) 卷繞12次。第3線(xiàn)圈繞組7M相對(duì)于卷繞了第2線(xiàn)圈繞組7B的4個(gè)電樞齒9、9、9、9隔著1個(gè) 電樞齒9在右方向Dl相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9順時(shí)針(正方 向)卷繞6次，第4線(xiàn)圈繞組7N相對(duì)于卷繞了第3線(xiàn)圈繞組7M的4個(gè)電樞齒9、9、9、9在右 方向Dl相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9逆時(shí)針(反方向)卷繞6次， 即，第1和第3線(xiàn)圈繞組(7A、7M)在相同方向卷繞，第2和第4線(xiàn)圈繞組(7B、7N)相對(duì)于第 1和第3線(xiàn)圈繞組(7A、7M)在相反的方向卷繞。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第4線(xiàn)圈繞組7N 的端部31連接在如下?lián)Q向片14，其相對(duì)于將連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片 14作為基準(zhǔn)以旋轉(zhuǎn)軸5為中心配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的換向片14在右方向Dl相鄰。在本實(shí)施方式中，第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120用所謂的雙飛叉式的繞線(xiàn)機(jī)，在形 成于電樞鐵芯6并將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的電樞齒9、9、 大致同時(shí)地被 卷繞。通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成第1到第9繞組(61到69)以及將它們一連串地連接的連接 線(xiàn)25，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成其它的第1到第9繞組(71到79)以及將它們一連串地連接 的連接線(xiàn)25。像這樣，由于以雙飛叉式的繞線(xiàn)機(jī)將第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120卷裝在電樞鐵芯 6，所以第1到第9繞組(61到69)的各繞組12，和與其對(duì)應(yīng)的其它的第1到第9繞組(71到 79)的各繞組12在機(jī)械角偏差180°的狀態(tài)下被卷裝。例如，在大致同時(shí)形成于電樞鐵芯 6的第1繞組61和其它的第1繞組71中，第1線(xiàn)圈繞組(7A、7A)、第2線(xiàn)圈繞組(7B、7B)、 第3線(xiàn)圈繞組(7M、7M)、第4線(xiàn)圈繞組(7N、7N)配置在相互的機(jī)械角偏差180°的位置。
以下，針對(duì)通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1到第9繞組(61到69)和將它們一連串地 連接的連接線(xiàn)25，從第1繞組61詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61 具有分別串聯(lián)連接的第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)，第1線(xiàn)圈繞組7A與同樣由第1 導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)21a被一連串地連接，另一方面，第4線(xiàn)圈繞組7N與同樣由第1導(dǎo) 線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。作為由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)25a的起始點(diǎn)的端部40，與在15號(hào)換向片14 形成的豎板15電且機(jī)械地連接，并且連接線(xiàn)2 配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25a的終點(diǎn) 的端部41與在6號(hào)換向片14形成的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，15號(hào)換向片14和 6號(hào)換向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25a的端部41和 作為第1線(xiàn)圈繞組7A的起始點(diǎn)的端部30被一連串的連接，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1 線(xiàn)圈繞組7A在端部30與6號(hào)換向片14連接之后，卷繞在電樞齒9。第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在18號(hào)電樞齒9與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11a、和在4 號(hào)電樞齒9與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11b，圍繞相互接近的1號(hào)到4號(hào)的4個(gè)電樞齒 9，順時(shí)針(正方向)卷繞6次。針對(duì)與第1線(xiàn)圈繞組7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第 2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽lid、和在5號(hào)電樞齒9 與6號(hào)電樞齒9之間形成的槽11c，圍繞相對(duì)于1號(hào)到4號(hào)電樞齒隔著5號(hào)電樞齒9相鄰 的、相互接近的6號(hào)到9號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反的方向的逆 時(shí)針(反方向)地卷繞6次。第2線(xiàn)圈繞組7B，相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A所相向的磁極的極 性(在圖15中為N極)，與極性不同的磁極(在同圖中為S極)相向，因此與第1線(xiàn)圈繞組7A 相反朝向地卷繞。針對(duì)與第2線(xiàn)圈繞組7B串聯(lián)連接的第3線(xiàn)圈繞組7M的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第 3線(xiàn)圈繞組7M通過(guò)在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽1 Id、和在13號(hào)電樞齒 9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽lie，圍繞相對(duì)于6號(hào)到9號(hào)的4個(gè)電樞齒9相鄰的、相互 接近的10號(hào)到13號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第2線(xiàn)圈繞組7B的卷繞方向相反的方向的順時(shí)針 (正方向)地卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M，相對(duì)于第2線(xiàn)圈繞組7B所相向的磁極的極性(在 圖15中為S極)，與極性不同的磁極(在同圖中為N極)相向，因此與第2線(xiàn)圈繞組7B相反 朝向地卷繞。針對(duì)與第3線(xiàn)圈繞組7M串聯(lián)連接的第4線(xiàn)圈繞組7N的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第 4線(xiàn)圈繞組7N通過(guò)在18號(hào)電樞齒9與19號(hào)電樞齒9之間形成的槽11a、和在14號(hào)電樞齒 9與15號(hào)電樞齒9之間形成的槽llf，圍繞相對(duì)于10號(hào)到13號(hào)的4個(gè)電樞齒隔著14號(hào)電 樞齒9相鄰的、相互接近的15號(hào)到18號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第3線(xiàn)圈繞組7M的卷繞方向相 反的方向的逆時(shí)針(反方向)地卷繞6次。第4線(xiàn)圈繞組7N，相對(duì)于第3線(xiàn)圈繞組7M所相 向的磁極的極性(在圖15中為N極)，與極性不同的磁極(在同圖中為S極)相向，因此與第 3線(xiàn)圈繞組7M相反朝向地卷繞。第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31，連接在形成于16號(hào)換向片14的豎板15，該16號(hào)換 向片14相對(duì)于將連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的6號(hào)換向片14作為基準(zhǔn)以旋轉(zhuǎn)軸5 為中心配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的15號(hào)換向片14在右方向Dl鄰接。第1繞組61、和接著第1繞組61在電樞鐵心6卷繞的第2繞組62，用通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25b的起始點(diǎn)的端部42、和第1繞 組61具備的第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31 —連串地連接，端部42和16號(hào)換向片14的豎板 15電且機(jī)械地連接。而且，連接線(xiàn)25b配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25b的終點(diǎn)的端部43 電且機(jī)械地連接在形成于7號(hào)換向片14的豎板15。在這里，16號(hào)換向片14和7號(hào)換向片 14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25b的端部43，和接著第1繞組61卷裝的第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A 的起始點(diǎn)的端部32，被一連串地連接。然后，第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在1號(hào)電 樞齒9與2號(hào)電樞齒9之間形成的槽Hg、和在5號(hào)電樞齒9與6號(hào)電樞齒9之間形成的槽 Ilh,圍繞2號(hào)到5號(hào)的4個(gè)電樞齒9順時(shí)針地卷繞6次。以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣的工 序，電樞鐵芯6具備第1到第9繞組(61到69)和9根連接線(xiàn)25。像這樣，第1到第9繞組(61到69)各自的繞組12分割為第1到第4線(xiàn)圈繞組 (7A、7B、7M、7N)，分別卷裝在電樞鐵芯6。因此，與不分割進(jìn)行卷裝的情況相比，從1個(gè)槽11 跨越到另一個(gè)槽11的跨線(xiàn)7C的根數(shù)少，跨線(xiàn)7C的線(xiàn)束的粗細(xì)也變小。通過(guò)單一的第1導(dǎo)線(xiàn)110與電樞鐵芯6和換向器13 —連串地配置，形成第1到第 9繞組(61到69)和將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25。因此，與預(yù)先將連接線(xiàn)配置在換向 器13，之后配置繞組的情況相比，縮短了繞組作業(yè)的時(shí)間，連接線(xiàn)和繞組的向電樞鐵芯和換 向器13的安裝的變得簡(jiǎn)單。如上所述，第1到第9繞組(61到69)的各繞組12，與和其對(duì)應(yīng)的其它的第1到第 9繞組(71到79)的各個(gè)繞組12，用所謂的雙飛叉式繞線(xiàn)機(jī)在以電樞鐵芯6的旋轉(zhuǎn)軸5為 中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的電樞齒9大致同時(shí)地卷繞。因此，第1到第9繞組(61到69)的各個(gè)繞組12、和與其對(duì)應(yīng)的其它的第1到第9 繞組(71到79)的各個(gè)繞組12，相互在偏差機(jī)械角180°的狀態(tài)下卷裝在電樞鐵芯6。艮口， 其它的第1繞組71在相對(duì)于第1繞組61相互機(jī)械角偏差了 180°的狀態(tài)下卷裝在電樞鐵 芯6，其它的第2繞組72在相對(duì)于第2繞組62相互機(jī)械角偏差了 180°的狀態(tài)下卷裝在電 樞鐵芯6，其它的第3繞組73在相對(duì)于第3繞組63相互機(jī)械角偏差了 180°的狀態(tài)下卷裝 在電樞鐵芯6，其它的第4繞組74在相對(duì)于第4繞組64相互機(jī)械角偏差了 180°的狀態(tài)下 卷裝在電樞鐵芯6。同樣地，其它的第5繞組75在相對(duì)于第5繞組65相互機(jī)械角偏差了 180°的狀 態(tài)下卷裝在電樞鐵芯6，其它的第6繞組76在相對(duì)于第6繞組66相互機(jī)械角偏差了 180° 的狀態(tài)下卷裝在電樞鐵芯6，其它的第7繞組77在相對(duì)于第7繞組67相互機(jī)械角偏差了 180°的狀態(tài)下卷裝在電樞鐵芯6，其它的第8繞組78在相對(duì)于第8繞組68相互機(jī)械角偏 差了 180°的狀態(tài)下卷裝在電樞鐵芯6，其它的第9繞組79在相對(duì)于第9繞組69相互機(jī)械 角偏差了 180°的狀態(tài)下卷裝在電樞鐵芯6。以下，針對(duì)通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1到第9繞組(71到79)和將它們 一連串地連接的連接線(xiàn)25，從其它的第1繞組71進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1繞組71具有第1線(xiàn)圈繞組7A、與第1線(xiàn)圈繞 組7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B、與第2線(xiàn)圈繞組7B串聯(lián)連接的第3線(xiàn)圈繞組7M、以及 與第3線(xiàn)圈繞組7M串聯(lián)連接的第4線(xiàn)圈繞組7N，第1線(xiàn)圈繞組7A與同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120 形成的連接線(xiàn)21c被一連串地連接，另一方面，第4線(xiàn)圈繞組7N與同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接線(xiàn)25d被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25c的起始點(diǎn)的端部45，與在6號(hào)換向片14形成的豎板15電且機(jī)械 地連接，連接線(xiàn)25c配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25c的終點(diǎn)的端部46與15號(hào)換向片12 的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，6號(hào)換向片14和15號(hào)換向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中 心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25c的端部46和作為第1線(xiàn)圈繞組7A的起始點(diǎn)的端 部34被一連串的連接，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的第1線(xiàn)圈繞組7A在端部34與15號(hào)換向 片9連接之后，卷繞在電樞齒9。第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽lid、和在 13號(hào)電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽lie，圍繞相互接近的10號(hào)到13號(hào)的4個(gè)電 樞齒9，順時(shí)針(正方向)卷繞6次。針對(duì)與第1線(xiàn)圈繞組7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第 2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在18號(hào)電樞齒9與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11a、和在14號(hào)電樞齒 9與15號(hào)電樞齒9之間形成的槽llf，圍繞相對(duì)于10號(hào)到13號(hào)的4個(gè)電樞齒9隔著14號(hào) 電樞齒9在右方向Dl相鄰且相互接近的15號(hào)到18號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A 的卷繞方向相反的逆時(shí)針(反方向)地卷繞6次。第2線(xiàn)圈繞組7B，相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A 所相向的磁極的極性(在圖15中為N極)，與極性不同的磁極(在同圖中為S極)相向，因此 與第1線(xiàn)圈繞組7A相反朝向地卷繞。針對(duì)與第2線(xiàn)圈繞組7B串聯(lián)連接的第3線(xiàn)圈繞組7M的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第 3線(xiàn)圈繞組7M通過(guò)在18號(hào)電樞齒9與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11a、和在4號(hào)電樞齒9 與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11b，圍繞相對(duì)于15號(hào)到18號(hào)的4個(gè)電樞齒9相鄰的、相互 接近的1號(hào)到4號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第2線(xiàn)圈繞組7B的卷繞方向相反的方向的順時(shí)針(正 方向)地卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M，相對(duì)于第2線(xiàn)圈繞組7B所相向的磁極的極性(在圖 15中為S極)，與極性不同的磁極(在同圖中為N極)相向，因此與第2線(xiàn)圈繞組7B相反朝 向地卷繞。針對(duì)與第3線(xiàn)圈繞組7M串聯(lián)連接的第4線(xiàn)圈繞組7N的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第 4線(xiàn)圈繞組7N通過(guò)在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽lid、和在5號(hào)電樞齒9 與6號(hào)電樞齒9之間形成的槽11c，圍繞相對(duì)于1號(hào)到4號(hào)的4個(gè)電樞齒隔著5號(hào)電樞齒9 相鄰的、相互接近的6號(hào)到9號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第3線(xiàn)圈繞組7M的卷繞方向相反的方向 的逆時(shí)針(反方向)地卷繞6次。第4線(xiàn)圈繞組7N，相對(duì)于第3線(xiàn)圈繞組7M所相向的磁極 的極性(在圖15中為N極)，與極性不同的磁極(在同圖中為S極)相向，因此與第3線(xiàn)圈繞 組7M相反朝向地卷繞。第4線(xiàn)圈繞組7N的端部35，連接在形成于7號(hào)換向片14的豎板15，該7號(hào)換向 片14相對(duì)于將連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部34的15號(hào)換向片14作為基準(zhǔn)以旋轉(zhuǎn)軸5 為中心配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的15號(hào)換向片14在右方向Dl鄰接。其它的第1繞組71和其它的第2繞組72以同樣通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接線(xiàn) 25d被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25d的起始點(diǎn)的端部47、和其它的第1繞組71具備的第 4線(xiàn)圈繞組7N的端部35 —連串地連接，端部47和7號(hào)換向片14的豎板15電且機(jī)械地連 接。而且，連接線(xiàn)25d配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25d的終點(diǎn)的端部48電且機(jī)械地連接 在16號(hào)換向片14的豎板15。在這里，7號(hào)換向片14和16號(hào)換向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25d的端部48，和接著其它的第1繞組71卷裝的其它的第2繞組72的第 1線(xiàn)圈繞組7A的起始點(diǎn)的端部36，被一連串地連接。然后，其它的第2繞組72的第1線(xiàn)圈 繞組7A通過(guò)在10號(hào)電樞齒9與11號(hào)電樞齒9之間形成的槽lli、和在14號(hào)電樞齒9與 15號(hào)電樞齒9之間形成的槽llf，圍繞11號(hào)到14號(hào)的4個(gè)電樞齒9順時(shí)針地卷繞12次。 以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣的工序，電樞鐵芯6具備其它的第1到第9繞組(71到79)和9 根連接線(xiàn)25。像這樣其它的第1到第9繞組(71到79)的各個(gè)繞組12分割為第1到第4線(xiàn)圈 繞組(7A、7B、7M、7N)，卷裝在電樞鐵芯6，與不分割而進(jìn)行卷裝的情況相比，從1個(gè)槽11跨 越到其它的槽11的跨線(xiàn)7C的線(xiàn)束的粗細(xì)變小。此外，通過(guò)單一的第1繞組71配置在電樞 鐵芯6和換向器13，形成其它的第1到第9繞組(71到79)和將它們一連串地連接的連接 線(xiàn)25。因此，與預(yù)先將連接線(xiàn)配置在換向器13，之后配置繞組的情況等相比，縮短了繞組作 業(yè)的時(shí)間，連接線(xiàn)和繞組的向電樞鐵芯和換向器13的安裝的變得簡(jiǎn)單。像這樣，第1到第9繞組(61到69)和其它的第1到第9繞組(71到79)的各個(gè)繞 組12分割為第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)，卷裝在電樞鐵芯6，各自的跨線(xiàn)7C的線(xiàn) 束的粗細(xì)變細(xì)。因此，在通過(guò)從各個(gè)已經(jīng)卷裝的繞組12的外側(cè)以依次重合的方式卷裝的第 1到第9繞組(61到69)以及其它的第1到第9繞組(71到79)形成的電樞線(xiàn)圈7中，跨線(xiàn) 7C的重合導(dǎo)致的粗卷繞減少。由此，謀求作為跨線(xiàn)7C存在的部分的軸方向的小型化。此外，通過(guò)粗卷繞的減少， 第1和第2導(dǎo)線(xiàn)110、120向槽11內(nèi)的插入變得容易，繞組12占據(jù)槽11內(nèi)的空間的比例， 即占空系數(shù)提高。因此，能夠減小槽11內(nèi)的空間，謀求線(xiàn)圈鐵芯6的直徑方向尺寸的小型 化。由此，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)1整體的小型。進(jìn)而，第1到第9繞組(61到69)以及其它的第1到第9繞組(71到79)具備的第 1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)分別配置在能夠與電動(dòng)機(jī)1具備的4個(gè)磁鐵4分別相向 的位置。此外，第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)相互被短路。因此，在電樞線(xiàn)圈7中產(chǎn) 生的磁不平衡在徑向方向被抵消。如圖15所示，在相互以旋轉(zhuǎn)軸5為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置的第1繞組61 和其它的第1繞組71，相互通過(guò)連接線(xiàn)2 和連接線(xiàn)25c連接。因此，通過(guò)連接線(xiàn)2 和 連接線(xiàn)25c，第1繞組61和其它的第1繞組71并聯(lián)連接。像這樣，第1到第9繞組(61到 69)和其它的第1到第9繞組(71到79)中的在相互偏差機(jī)械角180°的位置配置的繞組 12、12，通過(guò)2根連接線(xiàn)25、25并聯(lián)連接。因此，如本實(shí)施方式那樣即使是4極的電動(dòng)機(jī)1， 基本上也能夠通過(guò)來(lái)自在電角度180度的角度配置的2處的供電，使電樞3旋轉(zhuǎn)。接著，基于圖19和圖20對(duì)本發(fā)明的第7實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1具備的電樞線(xiàn)圈7 的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖19是電樞的展開(kāi)圖，圖20是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9 之間的空隙相當(dāng)于槽11。此外，在圖19和圖20中，對(duì)換向器13的各換向片14、以及各電 樞齒9分別賦予號(hào)碼。再有，本發(fā)明的第7實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1、與上述第1實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1僅是電 樞線(xiàn)圈7的繞組結(jié)構(gòu)不同，其它部分相同。因此，在以下僅針對(duì)電樞線(xiàn)圈7的繞組結(jié)構(gòu)進(jìn)行 說(shuō)明，省略針對(duì)其它部分的說(shuō)明(關(guān)于以下的實(shí)施方式也是同樣)。
此外，在以下的實(shí)施方式中，在電樞線(xiàn)圈7具備第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120的方 面，這些第1導(dǎo)線(xiàn)Iio和第2導(dǎo)線(xiàn)120用所謂的雙飛叉式的繞線(xiàn)機(jī)形成在電樞鐵芯6，大致 同時(shí)并且同樣地卷繞在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)位置存在的電樞齒9、9、 的方面， 通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成第1到第9繞組(61到69)，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成其它的第1到第 9繞組(71到79)的方面與上述的第6實(shí)施方式相同，因此在電樞的展開(kāi)圖(例如圖19)中， 省略第2導(dǎo)線(xiàn)120的圖示，并且僅圖示第1導(dǎo)線(xiàn)110，針對(duì)該第1導(dǎo)線(xiàn)110的繞組結(jié)構(gòu)進(jìn)行 說(shuō)明。在本發(fā)明的第7實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1中，連接線(xiàn)25分別電且機(jī)械地連接于豎板 15、15，該豎板15、15在分別將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換 向片14、14形成。各連接線(xiàn)25分別在全周配置也可，僅在半周配置也可。此外，第1到第9繞組(61到69)分別具有串聯(lián)連接的第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn) 圈繞組7B。第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9并卷繞12次。此外，第 2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒9、9、9、9配置在右方向Dl相鄰 的位置，圍繞相互鄰接的其它5個(gè)電樞齒9、9、9、9卷繞12次。在這里，第2線(xiàn)圈繞組7B的 卷繞方向與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第2線(xiàn)圈繞組7B 的端部31與連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片14相鄰的換向片14連接。在這 里，如上述那樣，第2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A配置在右方向D1，另一方面，端部 31，相對(duì)于連接端部30的換向片14，連接于配置在右方向Dl的換向片14。更具體地，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61，具有第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn) 圈繞組7B。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30在連接于2號(hào)換向片14之后，通過(guò)在18號(hào)電樞齒9 與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在4號(hào)電樞齒9與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍 繞相互接近的1號(hào)電樞齒9到4號(hào)電樞齒9，順時(shí)針卷繞12次。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在4 號(hào)電樞齒9與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相互接近的5號(hào)電樞齒9到9號(hào)電樞齒 9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反的逆時(shí)針地卷繞12次。S卩，第1線(xiàn)圈繞組7A以所謂的短節(jié)距繞組的狀態(tài)卷繞，另一方面，第2線(xiàn)圈繞組7B 以所謂的長(zhǎng)節(jié)距繞組的狀態(tài)卷繞。此外，第2線(xiàn)圈繞組7B，相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A所相向 的磁極的極性(在圖19中為N極)，與極性不同的磁極(在同圖中為S極)相向，因此與第1 線(xiàn)圈繞組7A相反朝向地卷繞。第2線(xiàn)圈繞組7B的端部31連接在豎板15，該豎板15形成在相對(duì)于連接有第1線(xiàn) 圈繞組7A的端部30的2號(hào)換向片14，在右方向Dl鄰接的3號(hào)換向片。而且，在相鄰的換 向片14、14間在圓周方向一邊移動(dòng)一邊反復(fù)進(jìn)行上述過(guò)程，在電樞鐵芯6形成第1到第9 繞組(61到69)。因此，根據(jù)上述的第7實(shí)施方式，因?yàn)榉指顬榈?線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組7B， 卷裝在電樞鐵芯6，所以與不分割而進(jìn)行卷裝的情況相比，從1個(gè)槽11跨越到其它的槽11 的跨線(xiàn)7C的根數(shù)少，其線(xiàn)徑也減小。此外，第1到第9繞組(61到69)和其它的第1到第9繞組(在圖19中未圖示)中的在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置的繞組12、12，分別通過(guò)2根連接線(xiàn) 12、12并聯(lián)連接。因此，如本實(shí)施方式那樣即使是4極的電動(dòng)機(jī)1，基本上也能夠通過(guò)來(lái)自 在電角度180度的角度配置的2處的供電，使電樞3旋轉(zhuǎn)。而且，第1線(xiàn)圈繞組7A以所謂 的短節(jié)距繞組的狀態(tài)卷繞，另一方面，第2線(xiàn)圈繞組7B以所謂的長(zhǎng)節(jié)距繞組的狀態(tài)卷繞，因 此，能夠進(jìn)一步使磁平衡提高。接著，基于圖21和圖22對(duì)本發(fā)明的第8實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1具備的電樞線(xiàn)圈7 的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖21是電樞的展開(kāi)圖，圖22是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9 之間的空隙相當(dāng)于槽11。此外，在圖21和圖22中，對(duì)換向器13的各換向片14、以及各電 樞齒9分別賦予號(hào)碼。在這里，在本發(fā)明的第8實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1中，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成第1到第 9繞組(61到69)以及將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成其它的第1 到第9繞組(71到79)以及將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25。第1到第9繞組(61到69)經(jīng)由同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的9根連接線(xiàn)25、25
，分別一連串地連接。即，以第1繞組61、連接線(xiàn)25、第2繞組62、連接線(xiàn)25、第3繞組 63、連接線(xiàn)25、第4繞組64、連接線(xiàn)25、第5繞組65、連接線(xiàn)25、第6繞組66、連接線(xiàn)25、第 7繞組67、連接線(xiàn)25、第8繞組68、連接線(xiàn)25、第9繞組69、連接線(xiàn)25的順序，以第1導(dǎo)線(xiàn) 120 一連串地形成。此外，對(duì)該第1到第9繞組(61到69)進(jìn)行連接的連接線(xiàn)25的各連接 線(xiàn)分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì) 稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。第1到第9繞組(61到69)分別具有串聯(lián)連接的第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組 7B。此外，第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9并卷繞12次。此外，第2 線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒9、9、9、9配置在右方向Dl相鄰 的位置，圍繞相互鄰接的其它5個(gè)電樞齒9、9、9、9卷繞12次。在這里，第2線(xiàn)圈繞組7B的 卷繞方向與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第2線(xiàn)圈繞組7B 的端部31連接在如下?lián)Q向片14，其相對(duì)于將連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片 14作為基準(zhǔn)以旋轉(zhuǎn)軸5為中心配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的換向片14在右方向Dl相鄰。在這 里，如上述那樣，第2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A配置在右方向D1，另一方面，端部 31，相對(duì)于連接端部30的換向片14，連接于配置在左方向D2的換向片14。更具體地，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61具有第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn) 圈繞組7B，第2線(xiàn)圈繞組7B與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。第1線(xiàn)圈繞組7A在連接于11號(hào)換向片14之后，通過(guò)在5號(hào)電樞齒9與6號(hào)電樞 齒9之間形成的槽11、和在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相互接近 的6號(hào)電樞齒9到9號(hào)電樞齒9，順時(shí)針卷繞12次。接著，關(guān)于與第1線(xiàn)圈繞組7A同樣地通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成、且與第1線(xiàn)圈繞組 7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在14號(hào)電樞齒9與15號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在9 號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞與6號(hào)電樞齒9到9號(hào)電樞齒9相鄰 的、相互接近的10號(hào)電樞齒9到14號(hào)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反的逆時(shí)針地卷繞12次。第2線(xiàn)圈繞組7B，相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A所相向的磁極的極性(在圖21 中為N極)，與極性不同的磁極進(jìn)同圖中為S極)相向，因此與第1線(xiàn)圈繞組7A相反朝向地卷繞。第2線(xiàn)圈繞組7B的端部31，連接在3號(hào)換向片14，該3號(hào)換向片14相對(duì)于將連 接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的11號(hào)換向片14作為基準(zhǔn)以旋轉(zhuǎn)軸5為中心配置在點(diǎn)對(duì) 稱(chēng)的位置的2號(hào)換向片14在右方向Dl鄰接。通過(guò)這樣的連接，以端部31附近的第2線(xiàn)圈 繞組7B，能夠從外側(cè)抑制端部30附近的第1線(xiàn)圈繞組7A，能夠防止在該附近的第1繞組61 的粗卷繞。該第2線(xiàn)圈繞組7B和第2繞組62以通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連 串地連接。作為連接線(xiàn)25b的起始點(diǎn)的端部42、和第1繞組61具備的第2線(xiàn)圈繞組7B的 端部31 —連串地連接，端部42和3號(hào)換向片14的豎板15電且機(jī)械地連接。而且，連接線(xiàn) 25b配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25b的終點(diǎn)的端部43電且機(jī)械地連接在12號(hào)換向片14 的豎板15。在這里，3號(hào)換向片14和12號(hào)換向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向 的位置配置。連接線(xiàn)25b的端部43，和接著第1繞組61卷裝的第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A 的起始點(diǎn)的端部32，被一連串地連接。然后，第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在6號(hào)電 樞齒9與7號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在10號(hào)電樞齒9與11號(hào)電樞齒9之間形成的 槽11，圍繞7號(hào)電樞齒9到10號(hào)電樞齒順時(shí)針地卷繞12次。以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣的 工序，電樞鐵芯6具備第1到第9繞組(61到69)和9根連接線(xiàn)25。因此，根據(jù)上述第8實(shí)施方式，能夠發(fā)揮與上述的第7實(shí)施方式同樣的效果。此外， 在此之外，第1到第9繞組(61到69)和將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25，是將單一的第1 導(dǎo)線(xiàn)110配置在電樞鐵芯6和換向器13而形成，因此與預(yù)先將連接線(xiàn)配置在換向器13，之 后配置繞組的情況相比，繞組作業(yè)的時(shí)間縮短，能夠容易地進(jìn)行連接線(xiàn)和繞組向電樞鐵芯 和換向器13的安裝。此外，在換向器13的首下，以第2線(xiàn)圈繞組7B，能夠從外側(cè)抑制第1線(xiàn)圈繞組7A， 能夠防止在該附近的第1繞組61的粗卷繞。接著，基于圖23和圖M對(duì)本發(fā)明的第9實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1具備的電樞線(xiàn)圈7 的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖23是電樞的展開(kāi)圖，圖M是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9 之間的空隙相當(dāng)于槽11。此外，在圖23和圖M中，對(duì)換向器13的各換向片14、以及各電 樞齒9分別賦予號(hào)碼。在這里，在本發(fā)明的第9實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1中，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成第1到第 9繞組(61到69)以及將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成其它的第1 到第9繞組(71到79)以及將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25。第1到第9繞組(61到69)經(jīng)由同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的9根連接線(xiàn)25、25
，分別一連串地連接。即，以第1繞組61、連接線(xiàn)25、第2繞組62、連接線(xiàn)25、第3繞組 63、連接線(xiàn)25、第4繞組64、連接線(xiàn)25、第5繞組65、連接線(xiàn)25、第6繞組66、連接線(xiàn)25、第 7繞組67、連接線(xiàn)25、第8繞組68、連接線(xiàn)25、第9繞組69、連接線(xiàn)25的順序，以第1導(dǎo)線(xiàn) 120 一連串地形成。此外，對(duì)該第1到第9繞組(61到69)進(jìn)行連接的連接線(xiàn)25的各連接 線(xiàn)分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。第1到第9繞組(61到69)分別具有串聯(lián)連接的第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組 7B。此外，第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9并卷繞12次。此外，第2 線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒9、9、9、9配置在右方向Dl相鄰 的位置，圍繞相互鄰接的其它5個(gè)電樞齒9、9、9、9卷繞12次。在這里，第2線(xiàn)圈繞組7B的 卷繞方向與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第2線(xiàn)圈繞組7B 的端部31與連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片14相鄰的換向片14連接。在這 里，如上述那樣，第2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A配置在右方向D1，另一方面，端部 31，相對(duì)于連接端部30的換向片14，連接于配置在左方向D2的換向片14。更具體地，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61具有第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn) 圈繞組7B，第1線(xiàn)圈繞組7A與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)25a被一連串地連接，另 一方面，第2線(xiàn)圈繞組7B與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。作為由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)25a的起始點(diǎn)的端部40，與在8號(hào)換向片14形 成的豎板15電且機(jī)械地連接，連接線(xiàn)2 配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25a的終點(diǎn)的端部 41與在17號(hào)換向片14形成的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，8號(hào)換向片14和17號(hào)換 向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置配置。連接線(xiàn)25a的端部41和作為第1線(xiàn)圈 繞組61的起始點(diǎn)的端部30被一連串的連接，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1線(xiàn)圈繞組7A在 與端部30連接之后，卷繞在電樞齒9。第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在5號(hào)電樞齒9與9號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在9號(hào) 電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相互接近的6號(hào)電樞齒9到9號(hào)電樞齒 9，順時(shí)針卷繞12次。接著，關(guān)于與第1線(xiàn)圈繞組7A同樣地通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成、且與第1線(xiàn)圈繞組 7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在14號(hào)電樞齒9與15號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在9 號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞與6號(hào)電樞齒9到9號(hào)電樞齒9相鄰 的、相互接近的10號(hào)電樞齒9到14號(hào)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反的逆時(shí) 針地卷繞12次。第2線(xiàn)圈繞組7B，相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A所相向的磁極的極性(在圖23 中為S極)，與極性不同的磁極進(jìn)同圖中為N極)相向，因此與第1線(xiàn)圈繞組7A相反朝向地 卷繞。第2線(xiàn)圈繞組7B的端部31連接在豎板15，該豎板15形成在相對(duì)于連接有第1線(xiàn) 圈繞組7A的端部30的17號(hào)換向片14，在相反的左方向D2鄰接的16號(hào)換向片。通過(guò)這樣 的連接，以端部31附近的第2線(xiàn)圈繞組7B，能夠從外側(cè)抑制端部30附近的第1線(xiàn)圈繞組 7A，能夠防止在該附近的第1繞組61的粗卷繞。第2繞組61、和接著第1繞組61在定子鐵心6卷繞的第2繞組62，用通過(guò)第1導(dǎo) 線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25b的起始點(diǎn)的端部42、和第1繞 組61具備的第2線(xiàn)圈繞組7B的端部31 —連串地連接，端部42和16號(hào)換向片14的豎板 15電且機(jī)械地連接。而且，連接線(xiàn)25b配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25b的終點(diǎn)的端部43 電且機(jī)械地連接在 號(hào)換向片14的豎板15。在這里，16號(hào)換向片14和7號(hào)換向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置配置。連接線(xiàn)25b的端部43，和接著第1繞組61卷裝的第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A 的起始點(diǎn)的端部32，被一連串地連接。然后，第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在13號(hào) 電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在17號(hào)電樞齒9與18號(hào)電樞齒9之間形成 的槽11，圍繞14號(hào)電樞齒9到17號(hào)電樞齒順時(shí)針地卷繞12次。以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同 樣的工序，電樞鐵芯6具備第1到第9繞組(61到69)和9根連接線(xiàn)25。因此，根據(jù)該第9實(shí)施方式，能夠發(fā)揮與上述的第8實(shí)施方式同樣的效果。接著，基于圖25和圖沈?qū)Ρ景l(fā)明的第10實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1具備的電樞線(xiàn)圈7 的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖25是電樞的展開(kāi)圖，圖沈是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9 之間的空隙相當(dāng)于槽11。此外，在圖25和圖沈中，對(duì)換向器13的各換向片14、以及各電 樞齒9分別賦予號(hào)碼。在這里，在本發(fā)明的第10實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1中，連接線(xiàn)25分別電且機(jī)械地連接 于豎板15、15，該豎板15、15在分別將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置的 一對(duì)換向片14、14形成。各連接線(xiàn)25分別在全周配置也可，僅在半周配置也可。此外，第1到第9繞組(61到69)分別具有串聯(lián)連接的第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn) 圈繞組7B。第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9并卷繞12次。此外，第 2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒9、9、9、9配置在隔著1個(gè)電樞 齒在右方向Dl相鄰的位置，圍繞相互鄰接的其它3個(gè)電樞齒9、9、9卷繞12次。在這里，第 2線(xiàn)圈繞組7B的卷繞方向與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第2線(xiàn)圈繞組7B 的端部31與連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片14相鄰的換向片14連接。在這 里，如上述那樣，第2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A配置在右方向D1，另一方面，端部 31，相對(duì)于連接端部30的換向片14，連接于配置在右方向Dl的換向片14。更具體地，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61，具有第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn) 圈繞組7B。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30在連接于2號(hào)換向片14之后，通過(guò)在18號(hào)電樞齒9 與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在4號(hào)電樞齒9與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍 繞相互接近的1號(hào)電樞齒9到4號(hào)電樞齒9，順時(shí)針卷繞12次。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在8號(hào)電樞齒9與9號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在5號(hào) 電樞齒9與6號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于1號(hào)電樞齒到4號(hào)電樞齒9隔著5 號(hào)電樞齒9相鄰、并且相互接近的6號(hào)電樞齒9到8號(hào)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞 方向相反的逆時(shí)針地卷繞12次。S卩，雖然在第1線(xiàn)圈繞組7A、以及第2線(xiàn)圈繞組7B中分別存在的電樞齒9的數(shù)量 不同，但兩者7A、7B均成為所謂的短節(jié)距繞組的狀態(tài)。此外，第2線(xiàn)圈繞組7B，相對(duì)于第1 線(xiàn)圈繞組7A所相向的磁極的極性(在圖25中為N極)，與極性不同的磁極(在同圖中為S極) 相向，因此與第1線(xiàn)圈繞組7A相反朝向地卷繞。第2線(xiàn)圈繞組7B的端部31連接在豎板15，該豎板15形成在相對(duì)于連接有第1線(xiàn) 圈繞組7A的端部30的2號(hào)換向片14，在右方向Dl鄰接的3號(hào)換向片。而且，在相鄰的換 向片14、14間在圓周方向一邊移動(dòng)一邊反復(fù)進(jìn)行上述過(guò)程，在電樞鐵芯6形成第1到第9繞組(61到69)。根據(jù)該第10實(shí)施方式，第1線(xiàn)圈繞組7A、以及第2線(xiàn)圈繞組7B的兩者均成為所謂 的短節(jié)距繞組，但在上述的第7實(shí)施方式的情況下，在長(zhǎng)節(jié)距繞組的范圍中收容磁鐵4，因 此能夠與上述的第7實(shí)施方式發(fā)揮同樣的效果。接著，基于圖27和圖觀對(duì)本發(fā)明的第11實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1具備的電樞線(xiàn)圈7 的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖27是電樞的展開(kāi)圖，圖觀是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9 之間的空隙相當(dāng)于槽11。此外，在圖27和圖觀中，對(duì)換向器13的各換向片14、以及各電 樞齒9分別賦予號(hào)碼。在這里，在本發(fā)明的第11實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1中，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成第1到 第9繞組(61到69)以及將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成其它的 第1到第9繞組(71到79)以及將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25。第1到第9繞組(61到69)經(jīng)由同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的9根連接線(xiàn)25、25
，分別一連串地連接。即，以第1繞組61、連接線(xiàn)25、第2繞組62、連接線(xiàn)25、第3繞組 63、連接線(xiàn)25、第4繞組64、連接線(xiàn)25、第5繞組65、連接線(xiàn)25、第6繞組66、連接線(xiàn)25、第 7繞組67、連接線(xiàn)25、第8繞組68、連接線(xiàn)25、第9繞組69、連接線(xiàn)25的順序，以第1導(dǎo)線(xiàn) 120 一連串地形成。此外，對(duì)該第1到第9繞組(61到69)進(jìn)行連接的連接線(xiàn)25的各連接 線(xiàn)分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì) 稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。第1到第9繞組(61到69)分別具有串聯(lián)連接的第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組 7B。此外，第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9并卷繞12次。此外，第2 線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒9、9、9、9配置在隔著1個(gè)電樞齒 9在右方向Dl相鄰的位置，圍繞相互鄰接的其它3個(gè)電樞齒9、9、9卷繞12次。在這里，第 2線(xiàn)圈繞組7B的卷繞方向與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第2線(xiàn)圈繞組7B 的端部31連接在如下?lián)Q向片14，其相對(duì)于將連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片 14作為基準(zhǔn)以旋轉(zhuǎn)軸5為中心配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的換向片14在右方向Dl相鄰。在這 里，如上述那樣，第2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A配置在右方向D1，另一方面，端部 31，相對(duì)于連接端部30的換向片14，連接于配置在左方向D2的換向片14。更具體地，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61具有第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn) 圈繞組7B，第2線(xiàn)圈繞組7B與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。第1線(xiàn)圈繞組7A在連接于11號(hào)換向片14之后，通過(guò)在5號(hào)電樞齒9與6號(hào)電樞 齒9之間形成的槽11、和在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相互接近 的6號(hào)電樞齒9到9號(hào)電樞齒9，順時(shí)針卷繞12次。接著，關(guān)于與第1線(xiàn)圈繞組7A同樣地通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成、且與第1線(xiàn)圈繞組 7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在13號(hào)電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在 10號(hào)電樞齒9與11號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于6號(hào)電樞齒到9號(hào)電樞齒9 隔著10號(hào)電樞齒9相鄰、并且相互接近的11號(hào)電樞齒9到13號(hào)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組 7A的卷繞方向相反的逆時(shí)針地卷繞12次。第2線(xiàn)圈繞組7B，相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A所相向的磁極的極性(在圖27中為N極)，與極性不同的磁極(在同圖中為S極)相向，因此與第 1線(xiàn)圈繞組7A相反朝向地卷繞。第2線(xiàn)圈繞組7B的端部31，連接在3號(hào)換向片14，該3號(hào)換向片14相對(duì)于將連 接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的11號(hào)換向片14作為基準(zhǔn)以旋轉(zhuǎn)軸5為中心配置在點(diǎn)對(duì) 稱(chēng)的位置的2號(hào)換向片14在右方向Dl鄰接。通過(guò)這樣的連接，以端部31附近的第2線(xiàn)圈 繞組7B，能夠從外側(cè)抑制端部30附近的第1線(xiàn)圈繞組7A，能夠防止在該附近的第1繞組61 的粗卷繞。該第2線(xiàn)圈繞組7B和第2繞組62以通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連 串地連接。作為連接線(xiàn)25b的起始點(diǎn)的端部42、和第1繞組61具備的第2線(xiàn)圈繞組7B的 端部31 —連串地連接，端部42和3號(hào)換向片14的豎板15電且機(jī)械地連接。而且，連接線(xiàn) 25b配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25b的終點(diǎn)的端部43電且機(jī)械地連接在12號(hào)換向片14 的豎板15。在這里，3號(hào)換向片14和12號(hào)換向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向 的位置配置。連接線(xiàn)25b的端部43，和接著第1繞組61卷裝的第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A 的起始點(diǎn)的端部32，被一連串地連接。然后，第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在6號(hào)電 樞齒9與7號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在10號(hào)電樞齒9與11號(hào)電樞齒9之間形成的 槽11，圍繞7號(hào)電樞齒9到10號(hào)電樞齒順時(shí)針地卷繞12次。以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣的 工序，電樞鐵芯6具備第1到第9繞組(61到69)和9根連接線(xiàn)25。因此，根據(jù)該第11實(shí)施方式，能夠發(fā)揮與上述的第8實(shí)施方式同樣的效果。接著，基于圖四和圖30對(duì)本發(fā)明的第12實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1具備的電樞線(xiàn)圈7 的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖四是電樞的展開(kāi)圖，圖30是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9 之間的空隙相當(dāng)于槽11。此外，在圖四和圖30中，對(duì)換向器13的各換向片14、以及各電 樞齒9分別賦予號(hào)碼。在這里，在本發(fā)明的第12實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1中，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成第1到 第9繞組(61到69)以及將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成其它的 第1到第9繞組(71到79)以及將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25。第1到第9繞組(61到69)經(jīng)由同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的9根連接線(xiàn)25、25
，分別一連串地連接。即，以第1繞組61、連接線(xiàn)25、第2繞組62、連接線(xiàn)25、第3繞組 63、連接線(xiàn)25、第4繞組64、連接線(xiàn)25、第5繞組65、連接線(xiàn)25、第6繞組66、連接線(xiàn)25、第 7繞組67、連接線(xiàn)25、第8繞組68、連接線(xiàn)25、第9繞組69、連接線(xiàn)25的順序，以第1導(dǎo)線(xiàn) 120 一連串地形成。此外，對(duì)該第1到第9繞組(61到69)進(jìn)行連接的連接線(xiàn)25的各連接 線(xiàn)分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì) 稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。第1到第9繞組(61到69)分別具有串聯(lián)連接的第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞 組7B。此外，第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9并卷繞12次。第2線(xiàn) 圈繞組7B相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒9、9、9、9配置在隔著1個(gè)電樞齒9 在右方向Dl相鄰的位置，圍繞相互鄰接的其它3個(gè)電樞齒9、9、9卷繞12次。在這里，第2 線(xiàn)圈繞組7B的卷繞方向與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第2線(xiàn)圈繞組7B的端部31與連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片14相鄰的換向片14連接。在這 里，如上述那樣，第2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A配置在右方向D1，另一方面，端部 31，相對(duì)于連接端部30的換向片14，連接于配置在左方向D2的換向片14。更具體地，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61具有第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn) 圈繞組7B，第1線(xiàn)圈繞組7A與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)25a被一連串地連接，另 一方面，第2線(xiàn)圈繞組7B與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。作為由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)25a的起始點(diǎn)的端部40，與在8號(hào)換向片14形 成的豎板15電且機(jī)械地連接，連接線(xiàn)2 配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25a的終點(diǎn)的端部 41與在17號(hào)換向片14形成的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，8號(hào)換向片14和17號(hào)換 向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置配置。連接線(xiàn)25a的端部41和作為第1線(xiàn)圈 繞組61的起始點(diǎn)的端部30被一連串的連接，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1線(xiàn)圈繞組7A在 與端部30連接之后，卷繞在電樞齒9。第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在5號(hào)電樞齒9與9號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在9號(hào) 電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相互接近的6號(hào)電樞齒9到9號(hào)電樞齒 9，順時(shí)針卷繞12次。接著，關(guān)于與第1線(xiàn)圈繞組7A同樣地通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成、且與第1線(xiàn)圈繞組 7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在13號(hào)電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在 10號(hào)電樞齒9與11號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于6號(hào)電樞齒到9號(hào)電樞齒9 隔著10號(hào)電樞齒9相鄰、并且相互接近的11號(hào)電樞齒9到13號(hào)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組 7A的卷繞方向相反的逆時(shí)針地卷繞12次。第2線(xiàn)圈繞組7B，相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A所相 向的磁極的極性(在圖四中為S極)，與極性不同的磁極(在同圖中為N極)相向，因此與第 1線(xiàn)圈繞組7A相反朝向地卷繞。第2線(xiàn)圈繞組7B的端部31連接在豎板15，該豎板15形成在相對(duì)于連接有第1線(xiàn) 圈繞組7A的端部30的17號(hào)換向片14，在相反的左方向D2鄰接的16號(hào)換向片。通過(guò)這樣 的連接，以端部31附近的第2線(xiàn)圈繞組7B，能夠從外側(cè)抑制端部30附近的第1線(xiàn)圈繞組 7A，能夠防止在該附近的第1繞組61的粗卷繞。第2繞組61、和接著第1繞組61在定子鐵心6卷繞的第2繞組62，用通過(guò)第1導(dǎo) 線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25b的起始點(diǎn)的端部42、和第1繞 組61具備的第2線(xiàn)圈繞組7B的端部31 —連串地連接，端部42和16號(hào)換向片14的豎板 15電且機(jī)械地連接。而且，連接線(xiàn)25b配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25b的終點(diǎn)的端部43 電且機(jī)械地連接在7號(hào)換向片14的豎板15。在這里，16號(hào)換向片14和7號(hào)換向片14在 將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置配置。連接線(xiàn)25b的端部43，和接著第1繞組61卷裝的第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A 的起始點(diǎn)的端部32，被一連串地連接。然后，第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在13號(hào) 電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在17號(hào)電樞齒9與18號(hào)電樞齒9之間形成 的槽11，圍繞14號(hào)電樞齒9到17號(hào)電樞齒順時(shí)針地卷繞12次。以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同 樣的工序，電樞鐵芯6具備第1到第9繞組(61到69)和9根連接線(xiàn)25。因此，根據(jù)該第12實(shí)施方式，能夠發(fā)揮與上述的第9實(shí)施方式同樣的效果。
接著，基于圖31和圖32對(duì)本發(fā)明的第13實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1具備的電樞線(xiàn)圈7 的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖31是電樞的展開(kāi)圖，圖32是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9 之間的空隙相當(dāng)于槽11。此外，在圖31和圖32中，對(duì)換向器13的各換向片14、以及各電 樞齒9分別賦予號(hào)碼。在這里，在本發(fā)明的第13實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1中，連接線(xiàn)25分別電且機(jī)械地連接 于豎板15、15，該豎板15、15在分別將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置的 一對(duì)換向片14、14形成。各連接線(xiàn)25分別在全周配置也可，僅在半周配置也可。此外，第1到第9繞組(61到69)分別具有串聯(lián)連接的第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、 7B、7M、7N)。第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)各自配置為大約機(jī)械角90°間隔，繞組 12在電樞鐵芯6的大致全周卷裝。S卩，第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)各自配置在能 夠與電動(dòng)機(jī)1具備的4個(gè)磁鐵4分別大致同時(shí)相向的位置。第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9并順時(shí)針(正方向)卷繞6 次。第2線(xiàn)圈繞組7B圍繞相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒9、9、9、9在右方向 Dl相鄰、且相互鄰接的5個(gè)電樞齒9、 逆時(shí)針(反方向)卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M相對(duì)于卷繞了第2線(xiàn)圈繞組7B的5個(gè)電樞齒9、 在右方 向Dl相鄰的位置配置，并且圍繞鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9順時(shí)針(正方向)卷繞6次。 第4線(xiàn)圈繞組7N圍繞相對(duì)于卷繞了第3線(xiàn)圈繞組7M的4個(gè)電樞齒9、9、9、9在右方向Dl 相鄰、且相互鄰接的5個(gè)電樞齒9、 逆時(shí)針(反方向)卷繞6次。S卩，第1和第3線(xiàn)圈 繞組(7A、7M)在相同方向卷繞，并且第2和第4線(xiàn)圈繞組(7B、7N)相對(duì)于第1和第3線(xiàn)圈繞 組(7A、7M)在相反的方向卷繞。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第4線(xiàn)圈繞組7N 的端部31與相對(duì)于連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片14在右方向Dl相鄰的換 向片14連接。更具體地，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61具有分別串聯(lián)連接的第1到第4 的線(xiàn)圈繞組(7々、78、711、7們。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30在連接于2號(hào)換向片14之后，通過(guò)在18號(hào)電樞齒9 與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在4號(hào)電樞齒9與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍 繞相互接近的1號(hào)電樞齒9到4號(hào)電樞齒9，順時(shí)針卷繞6次。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在4 號(hào)電樞齒9與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞與1號(hào)電樞齒9到4號(hào)電樞齒9相鄰、 并且相互接近的5號(hào)電樞齒9到9號(hào)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反的逆時(shí) 針地卷繞6次。第2線(xiàn)圈繞組7B，與第1線(xiàn)圈繞組7A所相向的磁極的極性(在圖31中為N 極)不同的磁極進(jìn)同圖中為S極)相向，因此在與第1線(xiàn)圈繞組7A不同的方向卷繞。第3線(xiàn)圈繞組7M通過(guò)在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在13 號(hào)電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞與5號(hào)到9號(hào)的5個(gè)電樞齒9相鄰、并 且相互接近的10號(hào)到13號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第2線(xiàn)圈繞組7B的卷繞方向相反的方向的 順時(shí)針(正方向)地卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M，相對(duì)于第2線(xiàn)圈繞組7B所相向的磁極的 極性(在圖31中為S極)，與極性不同的磁極(在同圖中為N極)相向，因此與第2線(xiàn)圈繞組 7B相反朝向地卷繞。
第4線(xiàn)圈繞組7N通過(guò)在18號(hào)電樞齒9與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在13 號(hào)電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞與10號(hào)到13號(hào)的4個(gè)電樞齒9相鄰、 并且相互接近的14號(hào)到18號(hào)的5個(gè)電樞齒9，與第3線(xiàn)圈繞組7M的卷繞方向相反的方向 的逆時(shí)針(反方向)地卷繞6次。第4線(xiàn)圈繞組7N，相對(duì)于第3線(xiàn)圈繞組7M所相向的磁極 的極性(在圖31中為N極)，與極性不同的磁極法同圖中為S極)相向，因此與第3線(xiàn)圈繞 組7M相反朝向地卷繞。S卩，第1線(xiàn)圈繞組7A以及第3線(xiàn)圈繞組7M以所謂的短節(jié)距繞組的狀態(tài)卷繞，另一 方面，第2線(xiàn)圈繞組7B和第4線(xiàn)圈繞組7N以所謂的長(zhǎng)節(jié)距繞組的狀態(tài)卷繞。第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31連接在豎板15，該豎板15形成在相對(duì)于連接有第1線(xiàn) 圈繞組7A的端部30的2號(hào)換向片14，在右方向Dl鄰接的3號(hào)換向片。而且，在相鄰的換 向片14、14間在圓周方向一邊移動(dòng)一邊反復(fù)進(jìn)行上述過(guò)程，在電樞鐵芯6形成第1到第9 繞組(61到69)。根據(jù)該第13實(shí)施方式，在與上述第7實(shí)施方式同樣的效果之外，還在全周卷繞有 串聯(lián)連接的4個(gè)線(xiàn)圈繞組7A 7N，因此能夠進(jìn)一步使磁平衡提高。接著，基于圖33和圖34對(duì)本發(fā)明的第14實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1具備的電樞線(xiàn)圈7 的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖33是電樞的展開(kāi)圖，圖34是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9 之間的空隙相當(dāng)于槽11。此外，在圖33和圖34中，對(duì)換向器13的各換向片14、以及各電 樞齒9分別賦予號(hào)碼。在這里，在本發(fā)明的第14實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1中，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成第1到 第9繞組(61到69)以及將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成其它的 第1到第9繞組(71到79)以及將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25。第1到第9繞組(61到69)經(jīng)由同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的9根連接線(xiàn)25、25
，分別一連串地連接。即，以第1繞組61、連接線(xiàn)25、第2繞組62、連接線(xiàn)25、第3繞組 63、連接線(xiàn)25、第4繞組64、連接線(xiàn)25、第5繞組65、連接線(xiàn)25、第6繞組66、連接線(xiàn)25、第 7繞組67、連接線(xiàn)25、第8繞組68、連接線(xiàn)25、第9繞組69、連接線(xiàn)25的順序，以第1導(dǎo)線(xiàn) 120 一連串地形成。此外，對(duì)該第1到第9繞組(61到69)進(jìn)行連接的連接線(xiàn)25的各連接 線(xiàn)分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì) 稱(chēng)的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。第1到第9繞組(61到69)分別具有串聯(lián)連接的第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、 7N)。第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)各自配置為大約機(jī)械角90°間隔，繞組12在電 樞鐵芯6的大致全周卷裝。S卩，第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)各自配置在能夠與電 動(dòng)機(jī)1具備的4個(gè)磁鐵4分別大致同時(shí)相向的位置。第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9并順時(shí)針(正方向)卷繞6 次。第2線(xiàn)圈繞組7B圍繞相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒9、9、9、9在右方向 Dl相鄰、且相互鄰接的5個(gè)電樞齒9、 逆時(shí)針(反方向)卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M相對(duì)于卷繞了第2線(xiàn)圈繞組7B的5個(gè)電樞齒9、在右方 向Dl相鄰的位置配置，并且圍繞鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9順時(shí)針(正方向)卷繞6次。第 4線(xiàn)圈繞組7N圍繞相對(duì)于卷繞了第3線(xiàn)圈繞組7M的4個(gè)電樞齒9、9、9、9在右方向Dl相 鄰、且相互鄰接的5個(gè)電樞齒9、 逆時(shí)針(反方向)卷繞6次。即，第1和第3線(xiàn)圈繞組(7A、7M)在相同方向卷繞，并且第2和第4線(xiàn)圈繞組(7B、7N)相對(duì)于第1和第3線(xiàn)圈繞組 (7A、7M)在相反的方向卷繞。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第4線(xiàn)圈繞組7N 的端部31與相對(duì)于連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片14在右方向Dl相鄰的換 向片14連接。更具體地，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61具有分別串聯(lián)連接的第1到第4 線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)，第4線(xiàn)圈繞組7N與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一 連串地連接。第1線(xiàn)圈繞組7A在連接于7號(hào)換向片14之后，通過(guò)在1號(hào)電樞齒9與2號(hào)電樞 齒9之間形成的槽11、和在5號(hào)電樞齒9與6號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相互接近 的2號(hào)電樞齒9到5號(hào)電樞齒9，順時(shí)針(正方向)卷繞6次。接著，針對(duì)與第1線(xiàn)圈繞組7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō) 明。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在10號(hào)電樞齒9與11號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在5 號(hào)電樞齒9與6號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于2號(hào)到5號(hào)電樞齒9在右方向Dl 相鄰、并且相互接近的6號(hào)到10號(hào)的5個(gè)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反的 方向的逆時(shí)針(反方向)地卷繞6次。第2線(xiàn)圈繞組7B，與第1線(xiàn)圈繞組7A所相向的磁極 的極性(在圖33中為N極)不同的磁極(在同圖中為S極)相向，因此與第1線(xiàn)圈繞組7A相 反朝向地卷繞。接著，針對(duì)與第2線(xiàn)圈繞組7B串聯(lián)連接的第3線(xiàn)圈繞組7M的排列在以下進(jìn)行說(shuō) 明。第3線(xiàn)圈繞組7M通過(guò)在10號(hào)電樞齒9與11號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在14 號(hào)電樞齒9與15號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞與6號(hào)到10號(hào)的5個(gè)電樞齒9相鄰、并 且相互接近的11號(hào)到14號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第2線(xiàn)圈繞組7B的卷繞方向相反的方向的 順時(shí)針(正方向)地卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M，相對(duì)于第2線(xiàn)圈繞組7B所相向的磁極的 極性(在圖33中為S極)，與極性不同的磁極(在同圖中為N極)相向，因此與第2線(xiàn)圈繞組 7B相反朝向地卷繞。接著，針對(duì)與第3線(xiàn)圈繞組7M串聯(lián)連接的第4線(xiàn)圈繞組7N的排列在以下進(jìn)行說(shuō) 明。第4線(xiàn)圈繞組7N通過(guò)在18號(hào)電樞齒9與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在14 號(hào)電樞齒9與15號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于11號(hào)到14號(hào)的4個(gè)電樞齒9在 右方向Dl相鄰、并且相互接近的15號(hào)到1號(hào)的5個(gè)電樞齒9，與第3線(xiàn)圈繞組7M的卷繞 方向相同的方向的順時(shí)針(正方向)地卷繞6次。第4線(xiàn)圈繞組7N，相對(duì)于第3線(xiàn)圈繞組7M 所相向的磁極的極性(在圖33中為N極)，與極性不同的磁極(在同圖中為S極)相向，因此 與第3線(xiàn)圈繞組7M相反朝向地卷繞。第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31連接在豎板15，該豎板15形成在相對(duì)于連接有第1線(xiàn) 圈繞組7A的端部30的7號(hào)換向片14，在右方向Dl鄰接的8號(hào)換向片。在這里，第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30和第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31以分別在旋轉(zhuǎn) 軸5的一部分掛繞的方式連接在各換向片14。因此，各端部30、31在換向器13的首下成為彎曲曲折的狀態(tài)，能夠減少粗卷繞。第1繞組61、和接著第1繞組61在電樞鐵心6卷繞的第2繞組62，用通過(guò)第1導(dǎo) 線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25b的起始點(diǎn)的端部42、和第1繞 組61具備的第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31 —連串地連接，端部42和8號(hào)換向片14的豎板15 電且機(jī)械地連接。而且，連接線(xiàn)25b配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25b的終點(diǎn)的端部43電 且機(jī)械地連接在形成于17號(hào)換向片14的豎板15。在這里，8號(hào)換向片14和17號(hào)換向片 14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置配置。連接線(xiàn)25b的端部43，和接著第1繞組61卷裝的第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A 的起始點(diǎn)的端部32，被一連串地連接。然后，第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在11號(hào) 電樞齒9與12號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在15號(hào)電樞齒9與16號(hào)電樞齒9之間形成 的槽11，圍繞12號(hào)到15號(hào)的4個(gè)電樞齒9順時(shí)針地卷繞6次。以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣 的工序，電樞鐵芯6具備第1到第9繞組(61到69)和9根連接線(xiàn)25。因此，根據(jù)該第14實(shí)施方式，能夠發(fā)揮與上述的第13實(shí)施方式同樣的效果。在 此之外，與預(yù)先將連接線(xiàn)配置在換向器13，之后配置繞組的情況相比，縮短了繞組作業(yè)的時(shí) 間，連接線(xiàn)和繞組的向電樞鐵芯和換向器13的安裝的變得簡(jiǎn)單。接著，基于圖35和圖36對(duì)本發(fā)明的第15實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1具備的電樞線(xiàn)圈7 的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖35是電樞的展開(kāi)圖，圖36是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9 之間的空隙相當(dāng)于槽11。此外，在圖35和圖36中，對(duì)換向器13的各換向片14、以及各電 樞齒9分別賦予號(hào)碼。在這里，在本發(fā)明的第15實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1中，連接線(xiàn)25分別電且機(jī)械地連接 于豎板15、15，該豎板15、15在分別將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置的 一對(duì)換向片14、14形成。各連接線(xiàn)25分別在全周配置也可，僅在半周配置也可。此外，第1到第9繞組(61到69)分別具有串聯(lián)連接的第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、 7B、7M、7N)。第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)各自配置為大約機(jī)械角90°間隔，繞組 12在電樞鐵芯6的大致全周卷裝。S卩，第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)各自配置在能 夠與電動(dòng)機(jī)1具備的4個(gè)磁鐵4分別大致同時(shí)相向的位置。第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9并順時(shí)針(正方向)卷繞6 次。第2線(xiàn)圈繞組7B圍繞相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒9、9、9、9隔著1個(gè) 電樞齒9在右方向Dl相鄰、且相互鄰接的3個(gè)電樞齒9、9、9逆時(shí)針(反方向)卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M相對(duì)于卷繞了第2線(xiàn)圈繞組7B的3個(gè)電樞齒9、9、9隔著1個(gè)電 樞齒9在右方向Dl相鄰的位置配置，并且圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9順時(shí)針(正方 向)卷繞6次。第4線(xiàn)圈繞組7N圍繞相對(duì)于卷繞了第3線(xiàn)圈繞組7M的4個(gè)電樞齒9、9、9、 9隔著1個(gè)電樞齒9在右方向Dl相鄰、且相互鄰接的3個(gè)電樞齒9、9、9逆時(shí)針(反方向)卷 繞6次。S卩，第1和第3線(xiàn)圈繞組(7A、7M)在相同方向卷繞，并且第2和第4線(xiàn)圈繞組(7B、 7N)相對(duì)于第1和第3線(xiàn)圈繞組(7A、7M)在相反的方向卷繞。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第4線(xiàn)圈繞組7N 的端部31與相對(duì)于連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片14在右方向Dl相鄰的換 向片14連接。更具體地，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61具有分別串聯(lián)連接的第1到第4的線(xiàn)圈繞組(7々、78、711、7們。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30在連接于2號(hào)換向片14之后，通過(guò)在18號(hào)電樞齒9 與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在4號(hào)電樞齒9與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍 繞相互接近的1號(hào)電樞齒9到4號(hào)電樞齒9，順時(shí)針卷繞6次。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在8號(hào)電樞齒9與9號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在5號(hào) 電樞齒9與6號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于1號(hào)電樞齒到4號(hào)電樞齒9隔著5 號(hào)電樞齒9相鄰、并且相互接近的6號(hào)電樞齒9到8號(hào)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞 方向相反的逆時(shí)針地卷繞6次。第2線(xiàn)圈繞組7B，與第1線(xiàn)圈繞組7A所相向的磁極的極性 (在圖35中為N極)不同的磁極(在同圖中為S極)相向，因此在與第1線(xiàn)圈繞組7A不同的 方向卷繞。第3線(xiàn)圈繞組7M通過(guò)在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在13 號(hào)電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于6號(hào)到8號(hào)的3個(gè)電樞齒9隔著 9號(hào)電樞齒9相鄰的、相互接近的10號(hào)到13號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第2線(xiàn)圈繞組7B的卷繞 方向相反的方向的順時(shí)針(正方向)地卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M，相對(duì)于第2線(xiàn)圈繞組7B 所相向的磁極的極性(在圖35中為S極)，與極性不同的磁極(在同圖中為N極)相向，因此 與第2線(xiàn)圈繞組7B相反朝向地卷繞。第4線(xiàn)圈繞組7N通過(guò)在17號(hào)電樞齒9與18號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在 14號(hào)電樞齒9與15號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于10號(hào)到13號(hào)的4個(gè)電樞齒9 隔著14號(hào)電樞齒9相鄰的、相互接近的15號(hào)到17號(hào)的3個(gè)電樞齒9，與第3線(xiàn)圈繞組7M 的卷繞方向相反的方向的逆時(shí)針(反方向)地卷繞6次。第4線(xiàn)圈繞組7N，相對(duì)于第3線(xiàn)圈 繞組7M所相向的磁極的極性(在圖35中為N極)，與極性不同的磁極(在同圖中為S極)相 向，因此與第3線(xiàn)圈繞組7M相反朝向地卷繞。S卩，第1到第4線(xiàn)圈7A 7N全部以所謂的短節(jié)距繞組那樣的狀態(tài)卷繞。第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31連接在豎板15，該豎板15形成在相對(duì)于連接有第1線(xiàn) 圈繞組7A的端部30的2號(hào)換向片14，在右方向Dl鄰接的3號(hào)換向片。而且，在相鄰的換 向片14、14間在圓周方向一邊移動(dòng)一邊反復(fù)進(jìn)行上述過(guò)程，在電樞鐵芯6形成第1到第9 繞組(61到69)。根據(jù)該第15實(shí)施方式，第1到第4線(xiàn)圈繞組7A 7N成為所謂的短節(jié)距繞組，但在 上述的第13實(shí)施方式的情況下，在長(zhǎng)節(jié)距繞組的范圍中收容磁鐵4，因此能夠與上述的第 13實(shí)施方式發(fā)揮同樣的效果。接著，基于圖37和圖38對(duì)本發(fā)明的第16實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1具備的電樞線(xiàn)圈7 的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖37是電樞的展開(kāi)圖，圖38是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9 之間的空隙相當(dāng)于槽11。此外，在圖37和圖38中，對(duì)換向器13的各換向片14、以及各電 樞齒9分別賦予號(hào)碼。在這里，在本發(fā)明的第16實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1中，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成第1到 第9繞組(61到69)以及將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成其它的 第1到第9繞組(71到79)以及將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25。第1到第9繞組(61到69)經(jīng)由同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的9根連接線(xiàn)25、25
，分別一連串地連接。即，以第1繞組61、連接線(xiàn)25、第2繞組62、連接線(xiàn)25、第3繞組63、連接線(xiàn)25、第4繞組64、連接線(xiàn)25、第5繞組65、連接線(xiàn)25、第6繞組66、連接線(xiàn)25、第 7繞組67、連接線(xiàn)25、第8繞組68、連接線(xiàn)25、第9繞組69、連接線(xiàn)25的順序，以第1導(dǎo)線(xiàn) 120 一連串地形成。此外，對(duì)該第1到第9繞組(61到69)進(jìn)行連接的連接線(xiàn)25的各連接 線(xiàn)分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì) 稱(chēng)的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。第1到第9繞組(61到69)分別具有串聯(lián)連接的第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、 7N)。第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)各自配置為大約機(jī)械角90°間隔，繞組12在電 樞鐵芯6的大致全周卷裝。S卩，第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)各自配置在能夠與電 動(dòng)機(jī)1具備的4個(gè)磁鐵4分別大致同時(shí)相向的位置。第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9并順時(shí)針(正方向)卷繞6 次。第2線(xiàn)圈繞組7B圍繞相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒9、9、9、9隔著1個(gè) 電樞齒9在右方向Dl相鄰、且相互鄰接的3個(gè)電樞齒9、9、9逆時(shí)針(反方向)卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M相對(duì)于卷繞了第2線(xiàn)圈繞組7B的3個(gè)電樞齒9、9、9隔著1個(gè)電 樞齒9在右方向Dl相鄰的位置配置，并且圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9順時(shí)針(正方 向)卷繞6次。第4線(xiàn)圈繞組7N圍繞相對(duì)于卷繞了第3線(xiàn)圈繞組7M的4個(gè)電樞齒9、9、9、 9隔著1個(gè)電樞齒9在右方向Dl相鄰、且相互鄰接的3個(gè)電樞齒9、9、9逆時(shí)針(反方向)卷 繞6次。S卩，第1和第3線(xiàn)圈繞組(7A、7M)在相同方向卷繞，并且第2和第4線(xiàn)圈繞組(7B、 7N)相對(duì)于第1和第3線(xiàn)圈繞組(7A、7M)在相反的方向卷繞。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第4線(xiàn)圈繞組7N 的端部31與相對(duì)于連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片14在右方向Dl相鄰的換 向片14連接。更具體地，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61具有分別串聯(lián)連接的第1到第4 線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)，第4線(xiàn)圈繞組7N與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一 連串地連接。第1線(xiàn)圈繞組7A在連接于7號(hào)換向片14之后，通過(guò)在1號(hào)電樞齒9與2號(hào)電樞 齒9之間形成的槽11、和在5號(hào)電樞齒9與6號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相互接近 的2號(hào)電樞齒9到5號(hào)電樞齒9，順時(shí)針(正方向)卷繞6次。接著，針對(duì)與第1線(xiàn)圈繞組7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō) 明。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在6 號(hào)電樞齒9與7號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于2號(hào)到5號(hào)電樞齒隔著6號(hào)電樞 齒9在右方向Dl相鄰、并且相互接近的7號(hào)到9號(hào)的3個(gè)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的 卷繞方向相反的方向的逆時(shí)針(反方向)地卷繞6次。第2線(xiàn)圈繞組7B，與第1線(xiàn)圈繞組7A 所相向的磁極的極性(在圖37中為N極)不同的磁極(在同圖中為S極)相向，因此與第1線(xiàn) 圈繞組7A相反朝向地卷繞。接著，針對(duì)與第2線(xiàn)圈繞組7B串聯(lián)連接的第3線(xiàn)圈繞組7M的排列在以下進(jìn)行說(shuō) 明。第3線(xiàn)圈繞組7M通過(guò)在10號(hào)電樞齒9與11號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在 14號(hào)電樞齒9與15號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于7號(hào)到9號(hào)的3個(gè)電樞齒9隔著10號(hào)電樞齒9相鄰的、相互接近的11號(hào)到14號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第2線(xiàn)圈繞組7B 的卷繞方向相反的方向的順時(shí)針(正方向)地卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M，相對(duì)于第2線(xiàn)圈 繞組7B所相向的磁極的極性(在圖37中為S極)，與極性不同的磁極(在同圖中為N極)相 向，因此與第2線(xiàn)圈繞組7B相反朝向地卷繞。接著，針對(duì)與第3線(xiàn)圈繞組7M串聯(lián)連接的第4線(xiàn)圈繞組7N的排列在以下進(jìn)行說(shuō) 明。第4線(xiàn)圈繞組7N通過(guò)在18號(hào)電樞齒9與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在15 號(hào)電樞齒9與16號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于11號(hào)到14號(hào)的4個(gè)電樞齒9隔 著15號(hào)電樞齒9在右方向Dl相鄰、且相互接近的16號(hào)到18號(hào)的3個(gè)電樞齒9，與第3線(xiàn) 圈繞組7M的卷繞方向相同方向的順時(shí)針(正方向)地卷繞6次。第4線(xiàn)圈繞組7N，相對(duì)于 第3線(xiàn)圈繞組7M所相向的磁極的極性(在圖37中為N極)，與極性不同的磁極(在同圖中為 S極)相向，因此與第3線(xiàn)圈繞組7M相反朝向地卷繞。第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31連接在豎板15，該豎板15形成在相對(duì)于連接有第1線(xiàn) 圈繞組7A的端部30的7號(hào)換向片14，在右方向Dl鄰接的8號(hào)換向片。在這里，第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30和第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31以分別在旋轉(zhuǎn) 軸5的一部分掛繞的方式連接在各換向片14。因此，各端部30、31在換向器13的首下成為 彎曲曲折的狀態(tài)，能夠減少粗卷繞。第1繞組61、和接著第1繞組61在電樞鐵心6卷繞的第2繞組62，用通過(guò)第1導(dǎo) 線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25b的起始點(diǎn)的端部42、和第1繞 組61具備的第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31 —連串地連接，端部42和8號(hào)換向片14的豎板15 電且機(jī)械地連接。而且，連接線(xiàn)25b配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25b的終點(diǎn)的端部43電 且機(jī)械地連接在形成于17號(hào)換向片14的豎板15。在這里，8號(hào)換向片14和17號(hào)換向片 14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置配置。連接線(xiàn)25b的端部43，和接著第1繞組61卷裝的第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A 的起始點(diǎn)的端部32，被一連串地連接。然后，第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在11號(hào) 電樞齒9與12號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在15號(hào)電樞齒9與16號(hào)電樞齒9之間形成 的槽11，圍繞12號(hào)到15號(hào)的4個(gè)電樞齒9順時(shí)針地卷繞6次。以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣 的工序，電樞鐵芯6具備第1到第9繞組(61到69)和9根連接線(xiàn)25。因此，根據(jù)該第16實(shí)施方式，能夠發(fā)揮與上述的第14實(shí)施方式同樣的效果。接著，基于圖39和圖40對(duì)本發(fā)明的第17實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈7的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行 說(shuō)明。圖39是電樞的展開(kāi)圖，圖40是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9之間的空隙相當(dāng) 于槽11。此外，在圖39和圖40中，對(duì)換向器13具備的各換向片14、以及定子鐵心7具備 的各電樞齒9分別賦予號(hào)碼。再有，本發(fā)明的第17實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1、與上述第1實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1僅是電 樞線(xiàn)圈7的繞組結(jié)構(gòu)不同，其它部分相同。因此，在以下僅針對(duì)電樞線(xiàn)圈7的繞組結(jié)構(gòu)進(jìn)行 說(shuō)明，省略針對(duì)其它部分的說(shuō)明(關(guān)于以下的實(shí)施方式也是同樣)。此外，在以下的實(shí)施方式中，在電樞線(xiàn)圈7具備第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120的方 面，這些第1導(dǎo)線(xiàn)Iio和第2導(dǎo)線(xiàn)120用所謂的雙飛叉式的繞線(xiàn)機(jī)形成在電樞鐵芯6，大致 同時(shí)并且同樣地卷繞在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)位置存在的電樞齒9、9、 的方面，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成第1到第9繞組(61到69)以及將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25， 通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成其它的第1到第9繞組(71到79)的和將它們一連串地連接的連接 線(xiàn)25方面與上述的第6實(shí)施方式相同，因此在電樞的展開(kāi)圖(例如圖39)中，省略第2導(dǎo)線(xiàn) 120的圖示，并且僅圖示第1導(dǎo)線(xiàn)110，針對(duì)該第1導(dǎo)線(xiàn)110的繞組結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在這里，第1到第9繞組(61到69)經(jīng)由同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的9根連接線(xiàn) 25,25 ，分別一連串地連接。即，以第1繞組61、連接線(xiàn)25、第2繞組62、連接線(xiàn)25、 第3繞組63、連接線(xiàn)25、第4繞組64、連接線(xiàn)25、第5繞組65、連接線(xiàn)25、第6繞組66、連接 線(xiàn)25、第7繞組67、連接線(xiàn)25、第8繞組68、連接線(xiàn)25、第9繞組69、連接線(xiàn)25的順序，分 別以第1導(dǎo)線(xiàn)120 —連串地形成。進(jìn)而，對(duì)該第1到第9繞組(61到69)進(jìn)行連接的連接 線(xiàn)25的各連接線(xiàn)分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為 中心而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成(在以下的實(shí)施方式中也是 同樣)。本發(fā)明的第17實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1中，第1到第9繞組(61到69)以及其它的第 1到第9繞組(61到69)分別具有串聯(lián)連接的第1到第4的線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)。此 外，第1到第4線(xiàn)圈繞組(7々、78、711、7們各自配置為大致機(jī)械角90°間隔，繞組12在電樞 鐵芯6的大致全周卷裝。S卩，第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)各自配置在能夠與電動(dòng) 機(jī)1具備的4個(gè)磁鐵4分別大致同時(shí)相向的位置。第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9順時(shí)針(正方向)卷繞6次， 第2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒9、9、9、9配置在右方向Dl 相鄰的位置，圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9逆時(shí)針(反方向)卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M相對(duì)于卷繞了第2線(xiàn)圈繞組7B的4個(gè)電樞齒9、9、9、9隔著1個(gè) 電樞齒9在右方向Dl相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9順時(shí)針(正方 向)卷繞6次，第4線(xiàn)圈繞組7N相對(duì)于卷繞了第3線(xiàn)圈繞組7M的4個(gè)電樞齒9、9、9、9在右 方向Dl相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9逆時(shí)針(反方向)卷繞6次。 即，第1和第3線(xiàn)圈繞組(7A、7M)在相同方向卷繞，第2和第4線(xiàn)圈繞組(7B、7N)相對(duì)于第 1和第3線(xiàn)圈繞組(7A、7M)在相反的方向卷繞。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第4線(xiàn)圈繞組7N 的端部31與相對(duì)于連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片14在左方向D2相鄰的換 向片14連接。更具體地，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61具有分別串聯(lián)連接的第1到第4 線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)，第1線(xiàn)圈繞組7A與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)21a被一 連串地連接，另一方面，第4線(xiàn)圈繞組7N與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連 串地連接。作為由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)25a的起始點(diǎn)的端部40，與在8號(hào)換向片14形 成的豎板15電且機(jī)械地連接，并且連接線(xiàn)2 配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25a的終點(diǎn)的 端部41與在17號(hào)換向片14形成的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，8號(hào)換向片14和17 號(hào)換向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置配置。連接線(xiàn)25a的端部41和作為第 1線(xiàn)圈繞組7A的起始點(diǎn)的端部30被一連串的連接，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1線(xiàn)圈繞組 7A在端部30與17號(hào)換向片14連接之后，卷繞在電樞齒9。
第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在5號(hào)電樞齒9與6號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在9號(hào) 電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相互接近的6號(hào)到9號(hào)的4個(gè)電樞齒9， 順時(shí)針(正方向)卷繞6次。接著，針對(duì)與第1線(xiàn)圈繞組7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō) 明。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在13 號(hào)電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于1號(hào)到4號(hào)電樞齒9相鄰、并且 相互接近的10號(hào)到13號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反的方向的逆 時(shí)針(反方向)地卷繞6次。第2線(xiàn)圈繞組7B，相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A所相向的磁極的極 性(在同圖中為S極)，與極性不同的磁極(在同圖中為N極)相向，因此與第1線(xiàn)圈繞組7A 相反朝向地卷繞。接著，針對(duì)與第2線(xiàn)圈繞組7B串聯(lián)連接的第3線(xiàn)圈繞組7M的排列在以下進(jìn)行說(shuō) 明。第3線(xiàn)圈繞組7M通過(guò)在14號(hào)電樞齒9與15號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在18 號(hào)電樞齒9與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于10號(hào)到13號(hào)的4個(gè)電樞齒9隔 著14號(hào)電樞齒9相鄰、并且相互接近的15號(hào)到18號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第2線(xiàn)圈繞組7B 的卷繞方向相反的方向的順時(shí)針(正方向)地卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M，相對(duì)于第2線(xiàn)圈 繞組7B所相向的磁極的極性(在同圖為N極)，與極性不同的磁極(在圖39為S極)相向，因 此與第2線(xiàn)圈繞組7B相反朝向地卷繞。接著，針對(duì)與第3線(xiàn)圈繞組7M串聯(lián)連接的第4線(xiàn)圈繞組7N的排列在以下進(jìn)行說(shuō) 明。第4線(xiàn)圈繞組7N通過(guò)在18號(hào)電樞齒9與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在4 號(hào)電樞齒9與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于15號(hào)到18號(hào)的4個(gè)電樞齒9相 鄰、并且相互接近的1號(hào)到4號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第3線(xiàn)圈繞組7M的卷繞方向相反的方向 的逆時(shí)針(反方向)地卷繞6次。第4線(xiàn)圈繞組7N，相對(duì)于第3線(xiàn)圈繞組7M所相向的磁極 的極性(在圖39中為S極)，與極性不同的磁極(在同圖中為N極)相向，因此與第3線(xiàn)圈繞 組7M相反朝向地卷繞。第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31連接在豎板15，該豎板15形成在相對(duì)于連接有第1線(xiàn) 圈繞組7A的端部30的17號(hào)換向片14在左方向D2鄰接的16號(hào)換向片。在這里，第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30和第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31以分別在旋轉(zhuǎn) 軸5的一部分掛繞的方式連接在各換向片14。因此，各端部30、31在換向器13的首下成為 彎曲曲折的狀態(tài)，能夠減少粗卷繞。第1繞組61、和接著第1繞組61在電樞鐵心6卷繞的第2繞組62，用通過(guò)第1導(dǎo) 線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25b的起始點(diǎn)的端部42、和第1繞 組61具備的第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31 —連串地連接，端部42和16號(hào)換向片14的豎板 15電且機(jī)械地連接。而且，連接線(xiàn)25b配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25b的終點(diǎn)的端部43 電且機(jī)械地連接在形成于7號(hào)換向片14的豎板15。在這里，16號(hào)換向片14和7號(hào)換向片 14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置配置。連接線(xiàn)25b的端部43，和接著第1繞組61卷裝的第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A的起始點(diǎn)的端部32，被一連串地連接。然后，第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在13號(hào) 電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在17號(hào)電樞齒9與18號(hào)電樞齒9之間形成 的槽11，圍繞14號(hào)到17號(hào)的4個(gè)電樞齒9順時(shí)針地卷繞6次。以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣 的工序，電樞鐵芯6具備第1到第9繞組(61到69)和9根連接線(xiàn)25。因此，根據(jù)上述第17實(shí)施方式，能夠發(fā)揮與上述的第16實(shí)施方式同樣的效果，在 此之外能夠減少換向器13首下的粗卷繞。接著，基于圖41和圖42對(duì)本發(fā)明的第18實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈7的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行 說(shuō)明。圖41是電樞的展開(kāi)圖，圖42是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9之間的空隙相當(dāng) 于槽11。此外，在圖41和圖42中，對(duì)換向器13具備的各換向片14、以及定子鐵心7具備 的各電樞齒9分別賦予號(hào)碼。在這里，第1到第9繞組(61到69)分別具有串聯(lián)連接的第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、 7B、7M、7N)。此外，第1到第4線(xiàn)圈繞組(7々、78、711、7們各自配置為大致機(jī)械角90°間隔， 繞組12在電樞鐵芯6的大致全周卷裝。即，第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)各自配置 在能夠與電動(dòng)機(jī)1具備的4個(gè)磁鐵4分別大致同時(shí)相向的位置。第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9順時(shí)針(正方向)卷繞6次， 第2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒9、9、9、9隔著5個(gè)電樞齒在 右方向Dl存在，并且圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9順時(shí)針(正方向)卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M相對(duì)于卷繞了第2線(xiàn)圈繞組7B的4個(gè)電樞齒9、9、9、9在右方 向Dl相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9逆時(shí)針(反方向)卷繞6次，第 4線(xiàn)圈繞組7N相對(duì)于卷繞了第3線(xiàn)圈繞組7M的4個(gè)電樞齒9、9、9、9隔著5個(gè)電樞齒在左 方向D2存在，并且圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9逆時(shí)針(反方向)卷繞6次。S卩，第 1和第2線(xiàn)圈繞組(7A、7B)在相同方向卷繞，第3和第4線(xiàn)圈繞組(7M、7N)相對(duì)于第1和第 2線(xiàn)圈繞組(7A、7B)在相反的方向卷繞。此外，第4線(xiàn)圈繞組7N在第1線(xiàn)圈繞組7A和第2 線(xiàn)圈繞組7B之間、且與第1線(xiàn)圈繞組7A相鄰的位置配置。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第4線(xiàn)圈繞組7N 的端部31與相對(duì)于連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片14在左方向D2相鄰的換 向片14連接。更具體地，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61具有分別串聯(lián)連接的第1到第4 線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)，第1線(xiàn)圈繞組7A與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)21a被一 連串地連接，另一方面，第4線(xiàn)圈繞組7N與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連 串地連接。作為由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)25a的起始點(diǎn)的端部40，與在8號(hào)換向片14形 成的豎板15電且機(jī)械地連接，并且連接線(xiàn)2 配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25a的終點(diǎn)的 端部41與在17號(hào)換向片14形成的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，8號(hào)換向片14和17 號(hào)換向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置配置。連接線(xiàn)25a的端部41和作為第 1線(xiàn)圈繞組7A的起始點(diǎn)的端部30被一連串的連接，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1線(xiàn)圈繞組 7A在端部30與17號(hào)換向片14連接之后，卷繞在電樞齒9。第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在5號(hào)電樞齒9與6號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在9號(hào) 電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相互接近的6號(hào)到9號(hào)的4個(gè)電樞齒9，順時(shí)針(正方向)卷繞6次。 接著，針對(duì)與第1線(xiàn)圈繞組7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō) 明。 第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在14號(hào)電樞齒9與15號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在18 號(hào)電樞齒9與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于1號(hào)到4號(hào)電樞齒9在右方向Dl 越過(guò)5個(gè)電樞齒9處相互接近的15號(hào)到18號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7M的卷繞 方向相同的方向的順時(shí)針(正方向)地卷繞6次。第2線(xiàn)圈繞組7B，與第1線(xiàn)圈繞組7A所 相向的磁極的極性(在圖41中為S極)相同的磁極(在同圖中為S極)相向，因此與第1線(xiàn) 圈繞組7A相同朝向地卷繞。接著，針對(duì)與第2線(xiàn)圈繞組7B串聯(lián)連接的第3線(xiàn)圈繞組7M的排列在以下進(jìn)行說(shuō) 明。第3線(xiàn)圈繞組7M通過(guò)在18號(hào)電樞齒9與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在4 號(hào)電樞齒9與5號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞與15號(hào)到18號(hào)的4個(gè)電樞齒9相鄰、并 且相互接近的1號(hào)到4號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第2線(xiàn)圈繞組7B的卷繞方向相反的方向的逆 時(shí)針(反方向)地卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M，相對(duì)于第2線(xiàn)圈繞組7B所相向的磁極的極 性(在圖41中為S極)，與極性不同的磁極(在同圖中為N極)相向，因此與第2線(xiàn)圈繞組7B 相反朝向地卷繞。接著，針對(duì)與第3線(xiàn)圈繞組7M串聯(lián)連接的第4線(xiàn)圈繞組7N的排列在以下進(jìn)行說(shuō) 明。第4線(xiàn)圈繞組7N通過(guò)在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在13 號(hào)電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于1號(hào)到4號(hào)的4個(gè)電樞齒9在左 方向D2越過(guò)5個(gè)電樞齒9處相互接近的10號(hào)到13號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第3線(xiàn)圈繞組7M 的卷繞方向相同的方向的逆時(shí)針(反方向)地卷繞6次。第4線(xiàn)圈繞組7N，相對(duì)于第3線(xiàn)圈 繞組7M所相向的磁極的極性(在圖41中為N極)，與相同的磁極(在同圖中為N極)相向，因 此與第3線(xiàn)圈繞組7M相同朝向地卷繞。第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31連接在豎板15，該豎板15形成在相對(duì)于連接有第1線(xiàn) 圈繞組7A的端部30的17號(hào)換向片14在左方向D2鄰接的16號(hào)換向片。在這里，第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30和第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31以分別在旋轉(zhuǎn) 軸5的一部分掛繞的方式連接在各換向片14。因此，各端部30、31在換向器13的首下成為 彎曲曲折的狀態(tài)，能夠減少粗卷繞。第1繞組61、和接著第1繞組61在電樞鐵心6卷繞的第2繞組62，用通過(guò)第1導(dǎo) 線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25b的起始點(diǎn)的端部42、和第1繞 組61具備的第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31 —連串地連接，端部42和16號(hào)換向片14的豎板 15電且機(jī)械地連接。而且，連接線(xiàn)25b配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25b的終點(diǎn)的端部43 電且機(jī)械地連接在形成于7號(hào)換向片14的豎板15。在這里，16號(hào)換向片14和7號(hào)換向片 14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置配置。連接線(xiàn)25b的端部43，和接著第1繞組61卷裝的第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A 的起始點(diǎn)的端部32，被一連串地連接。然后，第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在13號(hào) 電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在17號(hào)電樞齒9與18號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞14號(hào)到17號(hào)的4個(gè)電樞齒9順時(shí)針地卷繞6次。以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣 的工序，電樞鐵芯6具備第1到第9繞組(61到69)和9根連接線(xiàn)25。因此，根據(jù)上述第18實(shí)施方式，能夠發(fā)揮與上述的第17實(shí)施方式同樣的效果。接著，基于圖43和圖44對(duì)本發(fā)明的第19實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈7的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行 說(shuō)明。圖43是電樞的展開(kāi)圖，圖44是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9之間的空隙相當(dāng) 于槽11。此外，在圖43和圖44中，對(duì)換向器13具備的各換向片14、以及定子鐵心7具備 的各電樞齒9分別賦予號(hào)碼。在這里，第1到第9繞組(61到69)分別具有串聯(lián)連接的第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、 7B、7M、7N)。此外，第1到第4線(xiàn)圈繞組(7々、78、711、7們各自配置為大致機(jī)械角90°間隔， 繞組12在電樞鐵芯6的大致全周卷裝。S卩，第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)各自配置 在能夠與電動(dòng)機(jī)1具備的4個(gè)磁鐵4分別大致同時(shí)相向的位置。此外，第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9順時(shí)針(正方向)卷 繞6次，第2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒9、9、9、9隔著1個(gè) 電樞齒配置在右方向Dl相鄰的位置，圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9逆時(shí)針(反方向) 卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M相對(duì)于卷繞了第2線(xiàn)圈繞組7B的4個(gè)電樞齒9、9、9、9在右方向 Dl相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9逆時(shí)針(反方向)卷繞6次，第4 線(xiàn)圈繞組7N相對(duì)于卷繞了第3線(xiàn)圈繞組7M的4個(gè)電樞齒9、9、9、9隔著1個(gè)電樞齒9在右 方向Dl相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9順時(shí)針(正方向)卷繞6次。 即，第1和第3線(xiàn)圈繞組(7A、7M)在相同方向卷繞，第2和第4線(xiàn)圈繞組(7B、7N)相對(duì)于第 1和第3線(xiàn)圈繞組(7A、7M)在相反的方向卷繞。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第4線(xiàn)圈繞組7N 的端部31與相對(duì)于連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片14在左方向D2相鄰的換 向片14連接。更具體地，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61具有分別串聯(lián)連接的第1到第4 線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)，第1線(xiàn)圈繞組7A與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)21a被一 連串地連接，另一方面，第4線(xiàn)圈繞組7N與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連 串地連接。作為由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)25a的起始點(diǎn)的端部40，與在8號(hào)換向片14形 成的豎板15電且機(jī)械地連接，并且連接線(xiàn)2 配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25a的終點(diǎn)的 端部41與在17號(hào)換向片14形成的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，8號(hào)換向片14和17 號(hào)換向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置配置。連接線(xiàn)25a的端部41和作為第 1線(xiàn)圈繞組7A的起始點(diǎn)的端部30被一連串的連接，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1線(xiàn)圈繞組 7A在端部30與17號(hào)換向片14連接之后，卷繞在電樞齒9。第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在5號(hào)電樞齒9與6號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在9號(hào) 電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相互接近的6號(hào)到9號(hào)的4個(gè)電樞齒9， 順時(shí)針(正方向)卷繞6次。接著，針對(duì)與第1線(xiàn)圈繞組7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō) 明。
第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在10號(hào)電樞齒9與11號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在 14號(hào)電樞齒9與15號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于6號(hào)到9號(hào)電樞齒9隔著1 個(gè)電樞齒9相鄰、并且相互接近的11號(hào)到14號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞 方向相反的方向的逆時(shí)針(反方向)地卷繞6次。第2線(xiàn)圈繞組7B，與第1線(xiàn)圈繞組7A所 相向的磁極的極性(在圖43中為S極)不同的磁極(在同圖中為N極)相向，因此與第1線(xiàn) 圈繞組7A相反朝向地卷繞。接著，針對(duì)與第2線(xiàn)圈繞組7B串聯(lián)連接的第3線(xiàn)圈繞組7M的排列在以下進(jìn)行說(shuō) 明。第3線(xiàn)圈繞組7M通過(guò)在14號(hào)電樞齒9與15號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在18 號(hào)電樞齒9與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞與11號(hào)到14號(hào)的4個(gè)電樞齒9相鄰、并 且相互接近的15號(hào)到18號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第2線(xiàn)圈繞組7B的卷繞方向相反的方向的 順時(shí)針(正方向)地卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M，相對(duì)于第2線(xiàn)圈繞組7B所相向的磁極的 極性(在圖43中為N極)，與極性不同的磁極(在同圖中為S極)相向，因此與第2線(xiàn)圈繞組 7B相反朝向地卷繞。接著，針對(duì)與第3線(xiàn)圈繞組7M串聯(lián)連接的第4線(xiàn)圈繞組7N的排列在以下進(jìn)行說(shuō) 明。第4線(xiàn)圈繞組7N通過(guò)在1號(hào)電樞齒9與2號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在5號(hào) 電樞齒9與6號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于15號(hào)到18號(hào)的4個(gè)電樞齒9隔著 1個(gè)電樞齒9相鄰、并且相互接近的2號(hào)到5號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第3線(xiàn)圈繞組7M的卷繞 方向相反的方向的逆時(shí)針(反方向)地卷繞6次。第4線(xiàn)圈繞組7N，相對(duì)于第3線(xiàn)圈繞組7M 所相向的磁極的極性(在圖43中為S極)，與不同的磁極(在同圖中為N極)相向，因此與第 3線(xiàn)圈繞組7M相反朝向地卷繞。第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31連接在豎板15，該豎板15形成在相對(duì)于連接有第1線(xiàn) 圈繞組7A的端部30的17號(hào)換向片14在左方向D2鄰接的16號(hào)換向片。在這里，第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30和第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31以分別在旋轉(zhuǎn) 軸5的一部分掛繞的方式連接在各換向片14。因此，各端部30、31在換向器13的首下成為 彎曲曲折的狀態(tài)，能夠減少粗卷繞。第1繞組61、和接著第1繞組61在電樞鐵心6卷繞的第2繞組62，用通過(guò)第1導(dǎo) 線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25b的起始點(diǎn)的端部42、和第1繞 組61具備的第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31 —連串地連接，端部42和16號(hào)換向片14的豎板 15電且機(jī)械地連接。而且，連接線(xiàn)25b配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25b的終點(diǎn)的端部43 電且機(jī)械地連接在形成于7號(hào)換向片14的豎板15。在這里，16號(hào)換向片14和7號(hào)換向片 14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置配置。連接線(xiàn)25b的端部43，和接著第1繞組61卷裝的第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A 的起始點(diǎn)的端部32，被一連串地連接。然后，第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在13號(hào) 電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在17號(hào)電樞齒9與18號(hào)電樞齒9之間形成 的槽11，圍繞14號(hào)到17號(hào)的4個(gè)電樞齒9順時(shí)針地卷繞6次。以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣 的工序，電樞鐵芯6具備第1到第9繞組(61到69)和9根連接線(xiàn)25。因此，根據(jù)上述第19實(shí)施方式，能夠發(fā)揮與上述的第17實(shí)施方式同樣的效果。
接著，基于圖45和圖46對(duì)本發(fā)明的第20實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈7的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行 說(shuō)明。圖45是電樞的展開(kāi)圖，圖46是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9之間的空隙相當(dāng) 于槽11。此外，在圖45和圖46中，對(duì)換向器13具備的各換向片14、以及定子鐵心7具備 的各電樞齒9分別賦予號(hào)碼。在這里，第1到第9繞組(61到69)分別具有串聯(lián)連接的第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、 7B、7M、7N)。此外，第1到第4線(xiàn)圈繞組(7々、78、711、7們各自配置為大致機(jī)械角90°間隔， 繞組12在電樞鐵芯6的大致全周卷裝。即，第1到第4線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)各自配置 在能夠與電動(dòng)機(jī)1具備的4個(gè)磁鐵4分別大致同時(shí)相向的位置。第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9順時(shí)針(正方向)卷繞6次， 第2線(xiàn)圈繞組7B相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒9、9、9、9隔著5個(gè)電樞齒在 右方向Dl存在，并且圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9順時(shí)針(正方向)卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M相對(duì)于卷繞了第2線(xiàn)圈繞組7B的4個(gè)電樞齒9、9、9、9隔著1個(gè) 電樞齒9在右方向Dl相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9逆時(shí)針(反方 向)卷繞6次，第4線(xiàn)圈繞組7N相對(duì)于卷繞了第3線(xiàn)圈繞組7M的4個(gè)電樞齒9、9、9、9隔著 5個(gè)電樞齒在左方向D2存在，并且圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9逆時(shí)針(反方向)卷 繞6次。S卩，第1和第2線(xiàn)圈繞組(7A、7B)在相同方向卷繞，第3和第4線(xiàn)圈繞組(7M、7N) 相對(duì)于第1和第2線(xiàn)圈繞組(7A、7B)在相反的方向卷繞。此外，第4線(xiàn)圈繞組7N在第1線(xiàn) 圈繞組7A和第2線(xiàn)圈繞組7B之間、且與第2線(xiàn)圈繞組7B相鄰的位置配置。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14連接，第4線(xiàn)圈繞組7N 的端部31與相對(duì)于連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片14在左方向D2相鄰的換 向片14連接。更具體地，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1繞組61具有分別串聯(lián)連接的第1到第4 線(xiàn)圈繞組(7A、7B、7M、7N)，第1線(xiàn)圈繞組7A與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)21a被一 連串地連接，另一方面，第4線(xiàn)圈繞組7N與同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連 串地連接。作為由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)25a的起始點(diǎn)的端部40，與在8號(hào)換向片14形 成的豎板15電且機(jī)械地連接，并且連接線(xiàn)2 配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25a的終點(diǎn)的 端部41與在17號(hào)換向片14形成的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，8號(hào)換向片14和17 號(hào)換向片14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置配置。連接線(xiàn)25a的端部41和作為第 1線(xiàn)圈繞組7A的起始點(diǎn)的端部30被一連串的連接，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1線(xiàn)圈繞組 7A在端部30與17號(hào)換向片14連接之后，卷繞在電樞齒9。第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在5號(hào)電樞齒9與6號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在9號(hào) 電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相互接近的6號(hào)到9號(hào)的4個(gè)電樞齒9， 順時(shí)針(正方向)卷繞6次。接著，針對(duì)與第1線(xiàn)圈繞組7A串聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō) 明。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在14號(hào)電樞齒9與15號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在18 號(hào)電樞齒9與1號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于6號(hào)到9號(hào)電樞齒9在右方向Dl 越過(guò)5個(gè)電樞齒9處相互接近的15號(hào)到18號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7M的卷繞方向相同的方向的順時(shí)針(正方向)地卷繞6次。第2線(xiàn)圈繞組7B，與第1線(xiàn)圈繞組7A所 相向的磁極的極性(在圖45中為S極)相同的磁極(在同圖中為S極)相向，因此與第1線(xiàn) 圈繞組7A相同朝向地卷繞。接著，針對(duì)與第2線(xiàn)圈繞組7B串聯(lián)連接的第3線(xiàn)圈繞組7M的排列在以下進(jìn)行說(shuō) 明。第3線(xiàn)圈繞組7M通過(guò)在1號(hào)電樞齒9與2號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在5號(hào) 電樞齒9與6號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于15號(hào)到18號(hào)的4個(gè)電樞齒9隔著 1個(gè)電樞齒9相鄰、并且相互接近的2號(hào)到5號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第2線(xiàn)圈繞組7B的卷繞 方向相反的方向的逆時(shí)針(反方向)地卷繞6次。第3線(xiàn)圈繞組7M，相對(duì)于第2線(xiàn)圈繞組7B 所相向的磁極的極性(在圖45中為S極)，與極性不同的磁極(在同圖中為N極)相向，因此 與第2線(xiàn)圈繞組7B相反朝向地卷繞。接著，針對(duì)與第3線(xiàn)圈繞組7M串聯(lián)連接的第4線(xiàn)圈繞組7N的排列在以下進(jìn)行說(shuō) 明。第4線(xiàn)圈繞組7N通過(guò)在9號(hào)電樞齒9與10號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在13 號(hào)電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相對(duì)于1號(hào)到4號(hào)的4個(gè)電樞齒9在左 方向D2越過(guò)5個(gè)電樞齒9處相互接近的11號(hào)到14號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第3線(xiàn)圈繞組7M 的卷繞方向相同的方向的逆時(shí)針(反方向)地卷繞6次。第4線(xiàn)圈繞組7N，相對(duì)于第3線(xiàn)圈 繞組7M所相向的磁極的極性(在圖45中為N極)，與相同的磁極(在同圖中為N極)相向，因 此與第3線(xiàn)圈繞組7M相同朝向地卷繞。第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31連接在豎板15，該豎板15形成在相對(duì)于連接有第1線(xiàn) 圈繞組7A的端部30的17號(hào)換向片14在左方向D2鄰接的16號(hào)換向片。在這里，第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30和第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31以分別在旋轉(zhuǎn) 軸5的一部分掛繞的方式連接在各換向片14。因此，各端部30、31在換向器13的首下成為 彎曲曲折的狀態(tài)，能夠減少粗卷繞。第1繞組61、和接著第1繞組61在電樞鐵心6卷繞的第2繞組62，用通過(guò)第1導(dǎo) 線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)2 被一連串地連接。作為連接線(xiàn)25b的起始點(diǎn)的端部42、和第1繞 組61具備的第4線(xiàn)圈繞組7N的端部31 —連串地連接，端部42和16號(hào)換向片14的豎板 15電且機(jī)械地連接。而且，連接線(xiàn)25b配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25b的終點(diǎn)的端部43 電且機(jī)械地連接在形成于7號(hào)換向片14的豎板15。在這里，16號(hào)換向片14和7號(hào)換向片 14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置配置。連接線(xiàn)25b的端部43，和接著第1繞組61卷裝的第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A 的起始點(diǎn)的端部32，被一連串地連接。然后，第2繞組62的第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在13號(hào) 電樞齒9與14號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在17號(hào)電樞齒9與18號(hào)電樞齒9之間形成 的槽11，圍繞14號(hào)到17號(hào)的4個(gè)電樞齒9順時(shí)針地卷繞6次。以下，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣 的工序，電樞鐵芯6具備第1到第9繞組(61到69)和9根連接線(xiàn)25。因此，根據(jù)上述第20實(shí)施方式，能夠發(fā)揮與上述的第17實(shí)施方式同樣的效果。接著，基于圖47和圖48對(duì)本發(fā)明的第21實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈7的卷裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行 說(shuō)明。圖47是電樞的展開(kāi)圖，圖48是電樞的橫剖面圖，鄰接的電樞齒9、9之間的空隙相當(dāng) 于槽11。此外，在圖47和圖48中，對(duì)換向器13具備的各換向片14、以及定子鐵心7具備的各電樞齒9分別賦予號(hào)碼。本發(fā)明的第21實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1、與上述第1實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1僅是電樞線(xiàn) 圈7的繞組結(jié)構(gòu)不同，其它部分相同。因此，在以下僅針對(duì)電樞線(xiàn)圈7的繞組結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明， 省略針對(duì)其它部分的說(shuō)明。本發(fā)明的第21實(shí)施方式的電樞線(xiàn)圈7具備第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120。再有， 在圖47中，第1導(dǎo)線(xiàn)110以實(shí)線(xiàn)表示，第2導(dǎo)線(xiàn)120以虛線(xiàn)表示。第1到第9繞組(61到69)經(jīng)由同樣由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的9根連接線(xiàn)25、25
，分別一連串地連接。即，以第1繞組61、連接線(xiàn)25、第2繞組62、連接線(xiàn)25、第3繞組 63、連接線(xiàn)25、第4繞組64、連接線(xiàn)25、第5繞組65、連接線(xiàn)25、第6繞組66、連接線(xiàn)25、第 7繞組67、連接線(xiàn)25、第8繞組68、連接線(xiàn)25、第9繞組69、連接線(xiàn)25的順序，分別以第1 導(dǎo)線(xiàn)120 —連串地形成。此外，對(duì)該第1到第9繞組(61到69)進(jìn)行連接的連接線(xiàn)25的各 連接線(xiàn)分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心而成為 點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。另一方面，其它的第1到第9繞組(71到79)經(jīng)由同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的9根 連接線(xiàn)25、25 ，分別一連串地連接。即，以第1繞組71、連接線(xiàn)25、第2繞組72、連接 線(xiàn)25、第3繞組73、連接線(xiàn)25、第4繞組74、連接線(xiàn)25、第5繞組75、連接線(xiàn)25、第6繞組 76、連接線(xiàn)25、第7繞組77、連接線(xiàn)25、第8繞組78、連接線(xiàn)25、第9繞組79、連接線(xiàn)25的 順序，以第2導(dǎo)線(xiàn)120 —連串地形成。此外，對(duì)該其它的第1到第9繞組(71到79)進(jìn)行連 接的連接線(xiàn)25的各連接線(xiàn)分別電且機(jī)械地連接于豎板15、15，該豎板15、15在相互將旋轉(zhuǎn) 軸5作為中心而成為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的相向的位置配置的一對(duì)換向片14、14形成。在圖47和圖48中，僅公開(kāi)第1導(dǎo)線(xiàn)110的第1繞組(61)、和第2導(dǎo)線(xiàn)120的第1 繞組(71)的繞組展開(kāi)圖。第1繞組(61)具有分別串聯(lián)連接的第1線(xiàn)圈繞組7A和第2線(xiàn)圈 繞組7B。而且，其它的第1繞組(71)具有分別串聯(lián)連接的第3線(xiàn)圈繞組7M和第4線(xiàn)圈繞 組7N。此外，第1線(xiàn)圈繞組7A圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒9、9、9、9卷繞12次，第2線(xiàn)圈 繞組7B將相對(duì)于卷繞了第1線(xiàn)圈繞組7A的4個(gè)電樞齒9、9、9、9位于右方向Dl側(cè)的槽11 作為共用的槽而卷繞繞組。而且，圍繞相互在右方向Dl鄰接的其它的4個(gè)電樞齒9、9、9、9 并卷繞13次。在這里，第2線(xiàn)圈繞組7B的卷繞方向與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反。作為由第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的連接線(xiàn)25b的起始點(diǎn)的端部43，與在1號(hào)換向片14形 成的豎板15電且機(jī)械地連接，連接線(xiàn)2 配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25b的終點(diǎn)的端部 44與10號(hào)換向片14的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，1號(hào)換向片14和10號(hào)換向片14 在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30與換向器13的1個(gè)換向片14 (10號(hào)換向片)連接，第 2線(xiàn)圈繞組7B的端部31與相對(duì)于連接有第1線(xiàn)圈繞組7A的端部30的換向片14在左方向 D2相鄰的換向片14 (9號(hào)換向片)連接。在本實(shí)施方式中，第1導(dǎo)線(xiàn)110和第2導(dǎo)線(xiàn)120用所謂的雙飛叉式的繞線(xiàn)機(jī)，在電 樞齒9、9、 大致同時(shí)地被卷繞。通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成第1到第9繞組(61到69)以 及將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成其它的第1到第9繞組(71到 79)以及將它們一連串地連接的連接線(xiàn)25。連接線(xiàn)25b的端部44和作為第1線(xiàn)圈繞組7A 的起始點(diǎn)的端部30被一連串的連接，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的第1線(xiàn)圈7A從端部30卷繞在電樞齒9。針對(duì)第1線(xiàn)圈繞組7A的排列在以下說(shuō)明。第1線(xiàn)圈繞組7A通過(guò)在16號(hào)電樞齒 9與17號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在2號(hào)電樞齒9與3號(hào)電樞齒9之間形成的槽11， 圍繞相互接近的17號(hào)到2號(hào)的4個(gè)電樞齒9，順時(shí)針卷繞12次。關(guān)于與第1線(xiàn)圈繞組7A同樣地通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成、且與第1線(xiàn)圈繞組7A串 聯(lián)連接的第2線(xiàn)圈繞組7B的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第2線(xiàn)圈繞組7B通過(guò)在2號(hào)電樞齒9 與3號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在6號(hào)電樞齒9與7號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍 繞相互接近的3號(hào)到6號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第1線(xiàn)圈繞組7A的卷繞方向相反的方向的逆 時(shí)針地卷繞13次。第2線(xiàn)圈繞組7B，相對(duì)于第1線(xiàn)圈繞組7A所相向的磁極的極性(在圖 47中為N極)，與極性不同的磁極(在同圖中為S極)相向，因此與第1線(xiàn)圈繞組7A相反朝 向地卷繞。第2線(xiàn)圈繞組7B的端部31連接在豎板15，該豎板15形成在相對(duì)于連接有第1線(xiàn) 圈繞組7A的端部30的10號(hào)換向片14在左方向D2鄰接的9號(hào)換向片14。像這樣，第1到第9繞組(61到69)各自的繞組12分割為第1線(xiàn)圈繞組7A和第2 線(xiàn)圈繞組7B，卷裝在電樞鐵芯6。此外，第1到第9繞組(61到69 )和將它們一連串地連接 的連接線(xiàn)25，是將單一的第1導(dǎo)線(xiàn)110配置在電樞鐵芯6和換向器13而形成。因此，與預(yù) 先將連接線(xiàn)配置在換向器13，之后配置繞組的情況相比，縮短了繞組作業(yè)的時(shí)間，連接線(xiàn)和 繞組的向電樞鐵芯和換向器13的安裝的變得簡(jiǎn)單。如上所述，通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110形成的各個(gè)第1到第9繞組(61到69)，與和其對(duì)應(yīng) 的通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的各個(gè)其它的第1到第9繞組(71到79)，分別用所謂的雙飛叉式 繞線(xiàn)機(jī)在電樞鐵芯6的電樞齒9大致同時(shí)地卷繞。以下，針對(duì)通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1到第9繞組(71到79)和將它們 一連串地連接的連接線(xiàn)25，從其它的第1繞組71進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的其它的第1繞組71具有第3線(xiàn)圈繞組7M和與第3線(xiàn)圈 繞組7M串聯(lián)連接的第4線(xiàn)圈繞組7N，第3線(xiàn)圈繞組7M與同樣由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接 線(xiàn)25c被一連串地連接。作為由第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的連接線(xiàn)25c的起始點(diǎn)的端部45，與在11號(hào)換向片14 形成的豎板15電且機(jī)械地連接，連接線(xiàn)25c配置在左方向D2，作為連接線(xiàn)25c的終點(diǎn)的端 部46與2號(hào)換向片14的豎板15電且機(jī)械地連接。在這里，11號(hào)換向片14和2號(hào)換向片 14在將旋轉(zhuǎn)軸5作為中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地相向的位置配置。連接線(xiàn)25c的端部46和作為第3線(xiàn) 圈繞組7M的起始點(diǎn)的端部34被一連串的連接，通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成的第3線(xiàn)圈7M從端 部34卷繞在電樞齒9。第3線(xiàn)圈繞組7M的端部34與換向器13的1個(gè)換向片14 (2號(hào)換向片)連接，第 4線(xiàn)圈繞組7N的端部35與相對(duì)于連接有第3線(xiàn)圈繞組7M的端部34的換向片14在左方向 D2相鄰的換向片14 (1號(hào)換向片)連接。第3線(xiàn)圈繞組7M通過(guò)在8號(hào)電樞齒9與9號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在12 號(hào)電樞齒9與13號(hào)電樞齒9之間形成的槽11，圍繞相互接近的9號(hào)到12號(hào)的4個(gè)電樞齒 9，順時(shí)針卷繞12次。關(guān)于與第3線(xiàn)圈繞組7M同樣地通過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120形成、且與第3線(xiàn)圈繞組7M串聯(lián)連接的第4線(xiàn)圈繞組7N的排列在以下進(jìn)行說(shuō)明。第4線(xiàn)圈繞組7N通過(guò)在12號(hào)電樞齒9 與13號(hào)電樞齒9之間形成的槽11、和在16號(hào)電樞齒9與17號(hào)電樞齒9之間形成的槽11， 圍繞相互接近的13號(hào)到16號(hào)的4個(gè)電樞齒9，與第3線(xiàn)圈繞組7M的卷繞方向相反的逆時(shí) 針地卷繞13次。第4線(xiàn)圈繞組7N，相對(duì)于第3線(xiàn)圈繞組7M所相向的磁極的極性(在圖47 中為N極)，與極性不同的磁極(在同圖中為S極)相向，因此與第3線(xiàn)圈繞組7M相反朝向地 卷繞。在這里，在通過(guò)第1導(dǎo)線(xiàn)110卷繞的第2線(xiàn)圈繞組7B的右方向Dl側(cè)的槽11，和通 過(guò)第2導(dǎo)線(xiàn)120卷繞的第3線(xiàn)圈繞組7M的左方向D2側(cè)的槽11之間，分離1個(gè)槽11 (2個(gè) 電樞齒)的量。因此，根據(jù)上述第21實(shí)施方式，能夠發(fā)揮與上述的第17實(shí)施方式同樣的效果。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
根據(jù)本發(fā)明，在通過(guò)3個(gè)電刷的通電的切換，能夠使電樞的旋轉(zhuǎn)速度為可變的電動(dòng)機(jī) 中，能夠降低振動(dòng)和工作噪聲，并且連接線(xiàn)和繞組的安裝變得容易。附圖標(biāo)記說(shuō)明
1電動(dòng)機(jī)；2磁軛；3電樞；4磁鐵；5旋轉(zhuǎn)軸；6電樞鐵芯；7電樞線(xiàn)圈；7A第1線(xiàn)圈 繞組；7B第2線(xiàn)圈繞組；7M第3線(xiàn)圈繞組；7N第4線(xiàn)圈繞組；7C跨線(xiàn)；9電樞齒；11槽； 12繞組；13換向器；14換向片；15豎板；16軸承；21電刷；21a低速用電刷；21b高速 用電刷；21c共用電刷；25連接線(xiàn)；30端部(第1線(xiàn)圈繞組的端部)；31端部(第2線(xiàn)圈繞 組的端部);6廣69第1到第9繞組；7廣79其它的第1到第9繞組；110第1導(dǎo)線(xiàn)；120第 2導(dǎo)線(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)，其中，具備 作為磁軛的殼體；多對(duì)磁鐵，固定在所述殼體的內(nèi)壁上；電樞，其具備旋轉(zhuǎn)軸；電樞鐵芯，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)形成為放射狀的電 樞齒；換向器，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)換向片；電樞線(xiàn)圈，其具有多個(gè)繞組，該繞組 圍繞所述電樞鐵芯的電樞齒卷繞，與所述換向器的換向片連接；以及多個(gè)連接線(xiàn)，連接所述 換向器的1對(duì)換向片，該電樞被所述多對(duì)磁鐵包圍而配置，被所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支承；以及 多個(gè)電刷，能夠與所述電樞的所述換向器的換向片滑接，所述磁鐵的極的對(duì)數(shù)是2對(duì)，所述電樞齒的數(shù)量是18，所述換向器的換向片的數(shù)量是18，所述電樞具有第1導(dǎo)線(xiàn)和第2導(dǎo)線(xiàn)，所述多個(gè)繞組具有由所述第1導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成的第1到第9繞組；以及其它的第1到其它的 第9繞組，其相對(duì)于所述第1到第9繞組的各繞組分別相向地配置，由所述第2導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成， 所述第1到第9繞組經(jīng)由由所述第1導(dǎo)線(xiàn)形成的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)，分別一連串 地連接，所述其它的第1到其它的第9繞組經(jīng)由由所述第2導(dǎo)線(xiàn)形成的其它的9根連接線(xiàn)的各 連接線(xiàn)，分別一連串地連接，所述第1繞組到第9繞組和所述其它的第1繞組到其它的第9繞組的各個(gè)繞組具有串 聯(lián)連接的第1線(xiàn)圈繞組和第2線(xiàn)圈繞組，所述第1線(xiàn)圈繞組的端部連接于所述換向器的1 個(gè)換向片，所述第2線(xiàn)圈繞組的端部連接于如下?lián)Q向片，該換向片與將連接有所述第1線(xiàn)圈 繞組的端部的換向片作為基準(zhǔn)以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的換向片相鄰，所述第1線(xiàn)圈繞組圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了 所述第1線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒配置在相鄰的位置，圍繞相互鄰接的其它4個(gè)電樞齒卷繞， 所述第2線(xiàn)圈繞組的卷繞方向與所述第1線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相反， 所述9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)和所述其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)分別連接在相向配置 的1對(duì)換向片，所述電刷具備第1和第2電刷，選擇性地連接于第1電力供給端子；以及第3電刷，連 接于第2電力供給端子，所述第1電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在電角度離開(kāi)大約180°的 位置，所述第2電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在從電角度離開(kāi)大約180°的位置起離開(kāi)規(guī)定 的角度的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于所述第1線(xiàn)圈繞組配 置在右方向，連接有所述第2線(xiàn)圈繞組的端部的換向片，相對(duì)于將連接有所述第1線(xiàn)圈繞組 的端部的換向片作為基準(zhǔn)配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的換向片，配置在右方向。
3.一種電動(dòng)機(jī)，其中，具備 作為磁軛的殼體；多對(duì)磁鐵，固定在所述殼體的內(nèi)壁上；電樞，其具備旋轉(zhuǎn)軸；電樞鐵芯，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)形成為放射狀的電 樞齒；換向器，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)換向片；電樞線(xiàn)圈，其具有多個(gè)繞組，該繞組 圍繞所述電樞鐵芯的電樞齒卷繞，與所述換向器的換向片連接；以及多個(gè)連接線(xiàn)，連接所述換向器的1對(duì)換向片，該電樞被所述多對(duì)磁鐵包圍而配置，被所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支承；以及 多個(gè)電刷，能夠與所述電樞的所述換向器的換向片滑接，所述磁鐵的極的對(duì)數(shù)是2對(duì)，所述電樞齒的數(shù)量是18，所述換向器的換向片的數(shù)量是18， 所述電樞具有第1導(dǎo)線(xiàn)和第2導(dǎo)線(xiàn)，所述多個(gè)繞組具有由所述第1導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成的第1到第9繞組；以及其它的第1到其它的 第9繞組，其相對(duì)于所述第1到第9繞組的各繞組分別相向地配置，由所述第2導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成， 所述第1到第9繞組經(jīng)由由所述第1導(dǎo)線(xiàn)形成的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)，分別一連串 地連接，所述其它的第1到其它的第9繞組經(jīng)由由所述第2導(dǎo)線(xiàn)形成的其它的9根連接線(xiàn)的各 連接線(xiàn)，分別一連串地連接，所述第1繞組到第9繞組和所述其它的第1繞組到第9繞組的各個(gè)繞組具有串聯(lián)連接 的第1線(xiàn)圈繞組和第2線(xiàn)圈繞組，所述第1線(xiàn)圈繞組的端部連接于所述換向器的1個(gè)換向 片，所述第2線(xiàn)圈繞組的端部連接于如下?lián)Q向片，該換向片與將連接有所述第1線(xiàn)圈繞組的 端部的換向片作為基準(zhǔn)以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的換向片相鄰，所述第1線(xiàn)圈繞組圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了 所述第1線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒隔著1個(gè)電樞齒配置在相鄰的位置，圍繞相互鄰接的其它 4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組的卷繞方向與所述第1線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相反， 所述9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)和所述其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)分別連接在相向配置 的1對(duì)換向片，所述電刷具備第1和第2電刷，選擇性地連接于第1電力供給端子；以及第3電刷，連 接于第2電力供給端子，所述第1電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在電角度離開(kāi)大約180°的 位置，所述第2電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在從電角度離開(kāi)大約180°的位置起離開(kāi)規(guī)定 的角度的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于所述第1線(xiàn)圈繞組配 置在右方向，連接有所述第2線(xiàn)圈繞組的端部的換向片，相對(duì)于將連接有所述第1線(xiàn)圈繞組 的端部的換向片作為基準(zhǔn)配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的換向片，配置在右方向。
5.一種電動(dòng)機(jī)，其中，具備 作為磁軛的殼體；多對(duì)磁鐵，固定在所述殼體的內(nèi)壁上；電樞，其具備旋轉(zhuǎn)軸；電樞鐵芯，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)形成為放射狀的電 樞齒；換向器，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)換向片；電樞線(xiàn)圈，其具有多個(gè)繞組，該繞組 圍繞所述電樞鐵芯的電樞齒卷繞，與所述換向器的換向片連接；以及多個(gè)連接線(xiàn)，連接所述 換向器的1對(duì)換向片，該電樞被所述多對(duì)磁鐵包圍而配置，被所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支承；以及 多個(gè)電刷，能夠與所述電樞的所述換向器的換向片滑接，所述換向片中，將所述旋轉(zhuǎn)軸作為中心在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)位置存在的換向片彼此經(jīng)由連接線(xiàn)相 互電連接，所述磁鐵的極的對(duì)數(shù)是2對(duì)，所述電樞齒的數(shù)量是18，所述換向器的換向片的數(shù)量是18，所述電樞具有第1導(dǎo)線(xiàn)和第2導(dǎo)線(xiàn)，所述多個(gè)繞組具有由所述第1導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成的第1到第9繞組；以及其它的第1到其它的 第9繞組，其相對(duì)于所述第1到第9繞組的各繞組分別相向地配置，由所述第2導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成， 所述第1繞組到第9繞組和所述其它的第1繞組到其它的第9繞組的各個(gè)繞組具有串 聯(lián)連接的第1線(xiàn)圈繞組和第2線(xiàn)圈繞組，第1線(xiàn)圈繞組的端部連接于所述換向器的1個(gè)換 向片，所述第2線(xiàn)圈繞組的端部連接于如下?lián)Q向片，該換向片與連接有所述第1線(xiàn)圈繞組的 端部的換向片相鄰，所述第1線(xiàn)圈繞組圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了 所述第1線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒配置在相鄰的位置，圍繞相互鄰接的5個(gè)電樞齒卷繞， 所述第2線(xiàn)圈繞組的卷繞方向與所述第1線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相反， 所述9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)和所述其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)分別連接在相向配置 的1對(duì)換向片，所述電刷具備第1和第2電刷，選擇性地連接于第1電力供給端子；以及第3電刷，連 接于第2電力供給端子，所述第1電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在電角度離開(kāi)大約180°的 位置，所述第2電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在從電角度離開(kāi)大約180°的位置起離開(kāi)規(guī)定 的角度的位置。
6. 一種電動(dòng)機(jī)，其中，具備 作為磁軛的殼體；多對(duì)磁鐵，固定在所述殼體的內(nèi)壁上；電樞，其具備旋轉(zhuǎn)軸；電樞鐵芯，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)形成為放射狀的電 樞齒；換向器，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)換向片；電樞線(xiàn)圈，其具有多個(gè)繞組，該繞組 圍繞所述電樞鐵芯的電樞齒卷繞，與所述換向器的換向片連接；以及多個(gè)連接線(xiàn)，連接所述 換向器的1對(duì)換向片，該電樞被所述多對(duì)磁鐵包圍而配置，被所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支承；以及 多個(gè)電刷，能夠與所述電樞的所述換向器的換向片滑接，所述換向片中，將所述旋轉(zhuǎn)軸作為中心在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)位置存在的換向片彼此經(jīng)由連接線(xiàn)相 互電連接，所述磁鐵的極的對(duì)數(shù)是2對(duì)，所述電樞齒的數(shù)量是18，所述換向器的換向片的數(shù)量是18，所述電樞具有第1導(dǎo)線(xiàn)和第2導(dǎo)線(xiàn)，所述多個(gè)繞組具有由所述第1導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成的第1到第9繞組；以及其它的第1到其它的 第9繞組，其相對(duì)于所述第1到第9繞組的各繞組分別相向地配置，由所述第2導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成， 所述第1繞組到第9繞組和所述其它的第1繞組到其它的第9繞組的各個(gè)繞組具有串 聯(lián)連接的第1線(xiàn)圈繞組和第2線(xiàn)圈繞組，第1線(xiàn)圈繞組的端部連接于所述換向器的1個(gè)換 向片，所述第2線(xiàn)圈繞組的端部連接于如下?lián)Q向片，該換向片與將連接有所述第1線(xiàn)圈繞組 的端部的換向片作為基準(zhǔn)以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的換向片相鄰，所述第1線(xiàn)圈繞組圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了 所述第1線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒配置在相鄰的位置，圍繞相互鄰接的5個(gè)電樞齒卷繞， 所述第2線(xiàn)圈繞組的卷繞方向與所述第1線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相反，所述電刷具備第1和第2電刷，選擇性地連接于第1電力供給端子；以及第3電刷，連 接于第2電力供給端子，所述第1電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在電角度離開(kāi)大約180°的 位置，所述第2電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在從電角度離開(kāi)大約180°的位置起離開(kāi)規(guī)定 的角度的位置。
7.一種電動(dòng)機(jī)，其中，具備作為磁軛的殼體；多對(duì)磁鐵，固定在所述殼體的內(nèi)壁上；電樞，其具備旋轉(zhuǎn)軸；電樞鐵芯，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)形成為放射狀的電 樞齒；換向器，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)換向片；電樞線(xiàn)圈，其具有多個(gè)繞組，該繞組 圍繞所述電樞鐵芯的電樞齒卷繞，與所述換向器的換向片連接；以及多個(gè)連接線(xiàn)，連接所述 換向器的1對(duì)換向片，該電樞被所述多對(duì)磁鐵包圍而配置，被所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支承；以及多個(gè)電刷，能夠與所述電樞的所述換向器的換向片滑接，所述換向片中，將所述旋轉(zhuǎn)軸作為中心在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)位置存在的換向片彼此經(jīng)由連接線(xiàn)相 互電連接，所述磁鐵的極的對(duì)數(shù)是2對(duì)，所述電樞齒的數(shù)量是18，所述換向器的換向片的數(shù)量是18，所述電樞具有第1導(dǎo)線(xiàn)和第2導(dǎo)線(xiàn)，所述多個(gè)繞組具有由所述第1導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成的第1到第9繞組；以及其它的第1到其它的 第9繞組，其相對(duì)于所述第1到第9繞組的各繞組分別相向地配置，由所述第2導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成，所述第1繞組到第9繞組和所述其它的第1繞組到其它的第9繞組的各個(gè)繞組具有串 聯(lián)連接的第1線(xiàn)圈繞組和第2線(xiàn)圈繞組，第1線(xiàn)圈繞組的端部連接于所述換向器的1個(gè)換 向片，所述第2線(xiàn)圈繞組的端部連接于如下?lián)Q向片，該換向片與連接有所述第1線(xiàn)圈繞組的 端部的換向片相鄰，所述第1線(xiàn)圈繞組圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了 所述第1線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒隔著1個(gè)電樞齒配置在相鄰的位置，圍繞相互鄰接的3個(gè) 電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組的卷繞方向與所述第1線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相反，所述9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)和所述其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)分別連接在相向配置 的1對(duì)換向片，所述電刷具備第1和第2電刷，選擇性地連接于第1電力供給端子；以及第3電刷，連 接于第2電力供給端子，所述第1電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在電角度離開(kāi)大約180°的 位置，所述第2電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在從電角度離開(kāi)大約180°的位置起離開(kāi)規(guī)定 的角度的位置。
8.一種電動(dòng)機(jī)，其中，具備作為磁軛的殼體；多對(duì)磁鐵，固定在所述殼體的內(nèi)壁上；電樞，其具備旋轉(zhuǎn)軸；電樞鐵芯，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)形成為放射狀的電 樞齒；換向器，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)換向片；電樞線(xiàn)圈，其具有多個(gè)繞組，該繞組 圍繞所述電樞鐵芯的電樞齒卷繞，與所述換向器的換向片連接；以及多個(gè)連接線(xiàn)，連接所述換向器的1對(duì)換向片，該電樞被所述多對(duì)磁鐵包圍而配置，被所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支承；以及 多個(gè)電刷，能夠與所述電樞的所述換向器的換向片滑接，所述換向片中，將所述旋轉(zhuǎn)軸作為中心在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)位置存在的換向片彼此經(jīng)由連接線(xiàn)相 互電連接，所述磁鐵的極的對(duì)數(shù)是2對(duì)，所述電樞齒的數(shù)量是18，所述換向器的換向片的數(shù)量是18，所述電樞具有第1導(dǎo)線(xiàn)和第2導(dǎo)線(xiàn)，所述多個(gè)繞組具有由所述第1導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成的第1到第9繞組；以及其它的第1到其它的 第9繞組，其相對(duì)于所述第1到第9繞組分別相向地配置，由所述第2導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成，所述第1繞組到第9繞組和所述其它的第1繞組到其它的第9繞組的各個(gè)繞組具有串 聯(lián)連接的第1線(xiàn)圈繞組和第2線(xiàn)圈繞組，第1線(xiàn)圈繞組的端部連接于所述換向器的1個(gè)換 向片，所述第2線(xiàn)圈繞組的端部連接于如下?lián)Q向片，該換向片與將連接有所述第1線(xiàn)圈繞組 的端部的換向片作為基準(zhǔn)以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的換向片相鄰， 所述第1線(xiàn)圈繞組圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第1線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒隔著1個(gè)電樞齒配置 在相鄰的位置，圍繞相互鄰接的3個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組的卷繞方向與所述第1線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相反， 所述9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)和所述其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)分別連接在相向配置 的1對(duì)換向片，所述電刷具備第1和第2電刷，選擇性地連接于第1電力供給端子；以及第3電刷，連 接于第2電力供給端子，所述第1電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在電角度離開(kāi)大約180°的 位置，所述第2電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在從電角度離開(kāi)大約180°的位置起離開(kāi)規(guī)定 的角度的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于所述第1線(xiàn)圈繞組配 置在右方向。
10.一種電動(dòng)機(jī)，其中，具備 作為磁軛的殼體；多對(duì)磁鐵，固定在所述殼體的內(nèi)壁上；電樞，其具備旋轉(zhuǎn)軸；電樞鐵芯，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)形成為放射狀的電 樞齒；換向器，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)換向片；電樞線(xiàn)圈，其具有多個(gè)繞組，該繞組 圍繞所述電樞鐵芯的電樞齒卷繞，與所述換向器的換向片連接；以及多個(gè)連接線(xiàn)，連接所述 換向器的1對(duì)換向片，該電樞被所述多對(duì)磁鐵包圍而配置，被所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支承；以及 多個(gè)電刷，能夠與所述電樞的所述換向器的換向片滑接，在所述換向片中，將所述旋轉(zhuǎn)軸作為中心在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)位置存在的換向片彼此經(jīng)由連接線(xiàn) 相互電連接，所述磁鐵的極的對(duì)數(shù)是2對(duì)，所述電樞齒的數(shù)量是18，所述換向器的換向片的數(shù)量是18，所述電樞具有第1導(dǎo)線(xiàn)和第2導(dǎo)線(xiàn)，所述多個(gè)繞組具有由所述第1導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成的第1到第9繞組；以及其它的第1到其它的第9繞組，其相對(duì)于所述第1到第9繞組的各繞組分別相向地配置，由所述第2繞組構(gòu)成， 所述第1繞組到第9繞組、以及所述其它的第1繞組到其它的第9繞組的各個(gè)繞組形 成串聯(lián)連接的第1到第4線(xiàn)圈繞組，所述第1線(xiàn)圈繞組的端部連接于所述換向器的1個(gè)換向片，所述第4線(xiàn)圈繞組的端部 連接于如下?lián)Q向片，該換向片與連接有所述第1線(xiàn)圈繞組的端部的換向片相鄰， 所述第1線(xiàn)圈繞組圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第1線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒配置在相鄰的位置， 圍繞相互鄰接的5個(gè)電樞齒卷繞，所述第3線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第2線(xiàn)圈繞組的5個(gè)電樞齒，在與所述第1線(xiàn)圈 繞組存在的一側(cè)相反的一側(cè)相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的其它的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第4線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第3線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒，在與所述第2線(xiàn)圈 繞組存在的一側(cè)相反的一側(cè)相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的其它的5個(gè)電樞齒卷繞，所述第1線(xiàn)圈繞組和所述第3線(xiàn)圈繞組在相互相同的方向卷繞，并且所述第2線(xiàn)圈繞 組和所述第4線(xiàn)圈繞組在相互相同的方向卷繞，并且所述第1線(xiàn)圈繞組的卷繞方向與所述 第2線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相互是相反朝向，所述9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)和所述其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)分別連接在相向配置 的1對(duì)換向片，所述電刷具備第1和第2電刷，選擇性地連接于第1電力供給端子；以及第3電刷，連 接于第2電力供給端子，所述第1電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在電角度離開(kāi)大約180°的位置，所述第2電刷 相對(duì)于所述第3電刷配置在從電角度離開(kāi)大約180°的位置起離開(kāi)規(guī)定的角度的位置。
11. 一種電動(dòng)機(jī)，其中，具備 作為磁軛的殼體；多對(duì)磁鐵，固定在所述殼體的內(nèi)壁上；電樞，其具備旋轉(zhuǎn)軸；電樞鐵芯，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)形成為放射狀的電 樞齒；換向器，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)換向片；電樞線(xiàn)圈，其具有多個(gè)繞組，該繞組 圍繞所述電樞鐵芯的電樞齒卷繞，與所述換向器的換向片連接；以及多個(gè)連接線(xiàn)，連接所述 換向器的1對(duì)換向片，該電樞被所述多對(duì)磁鐵包圍而配置，被所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支承；以及 多個(gè)電刷，能夠與所述電樞的所述換向器的換向片滑接，所述換向片中，將所述旋轉(zhuǎn)軸作為中心在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)位置存在的換向片彼此經(jīng)由連接線(xiàn)相 互電連接，所述磁鐵的極的對(duì)數(shù)是2對(duì)，所述電樞齒的數(shù)量是18，所述換向器的換向片的數(shù)量是18，所述電樞具有第1導(dǎo)線(xiàn)和第2導(dǎo)線(xiàn)，所述多個(gè)繞組具有由所述第1導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成的第1到第9繞組；以及其它的第1到其它的 第9繞組，其相對(duì)于所述第1到第9繞組的各繞組分別相向地配置，由所述第2繞組構(gòu)成， 所述第1繞組到第9繞組、以及所述其它的第1繞組到第9繞組的各個(gè)繞組形成串聯(lián) 連接的第1到第4線(xiàn)圈繞組，所述第1線(xiàn)圈繞組的端部連接于所述換向器的1個(gè)換向片，所述第4線(xiàn)圈繞組的端部連接于如下?lián)Q向片，該換向片與連接有所述第1線(xiàn)圈繞組的端部的換向片相鄰， 所述第1線(xiàn)圈繞組圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第1線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒隔著1個(gè)電樞齒配置 在相鄰的位置，圍繞相互鄰接的3個(gè)電樞齒卷繞，所述第3線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第2線(xiàn)圈繞組的3個(gè)電樞齒，在與所述第1線(xiàn)圈 繞組存在的一側(cè)相反的一側(cè)隔著1個(gè)電樞齒相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的其它的4個(gè) 電樞齒卷繞，所述第4線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第3線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒，在與所述第2線(xiàn)圈 繞組存在的一側(cè)相反的一側(cè)隔著1個(gè)電樞齒相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的其它的3個(gè) 電樞齒卷繞，所述第1線(xiàn)圈繞組和所述第3線(xiàn)圈繞組在相互相同的方向卷繞，并且所述第2線(xiàn)圈繞 組和所述第4線(xiàn)圈繞組在相互相同的方向卷繞，并且所述第1線(xiàn)圈繞組的卷繞方向與所述 第2線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相互是相反朝向，所述9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)和所述其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)分別連接在相向配置 的1對(duì)換向片，所述電刷具備第1和第2電刷，選擇性地連接于第1電力供給端子；以及第3電刷，連 接于第2電力供給端子，所述第1電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在電角度離開(kāi)大約180°的位置，所述第2電刷 相對(duì)于所述第3電刷配置在從電角度離開(kāi)大約180°的位置起離開(kāi)規(guī)定的角度的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)，其中， 所述連接線(xiàn)構(gòu)成為包括9根連接線(xiàn)，由所述第1導(dǎo)線(xiàn)形成；以及 其它的9根連接線(xiàn)，由所述第2導(dǎo)線(xiàn)形成，所述第1到第9繞組經(jīng)由所述9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)，分別一連串地連接， 所述其它的第1到第9繞組經(jīng)由所述其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)，分別一連串地連接。
13.—種電動(dòng)機(jī)，其中，具備 作為磁軛的殼體；多對(duì)磁鐵，固定在所述殼體的內(nèi)壁上；電樞，其具備旋轉(zhuǎn)軸；電樞鐵芯，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)形成為放射狀的電 樞齒；換向器，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)換向片；電樞線(xiàn)圈，其具有多個(gè)繞組，該繞組 圍繞所述電樞鐵芯的電樞齒卷繞，與所述換向器的換向片連接；以及多個(gè)連接線(xiàn)，連接所述 換向器的1對(duì)(2個(gè))換向片，該電樞被所述多對(duì)磁鐵包圍而配置，被所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支 承；以及多個(gè)電刷，能夠與所述電樞的所述換向器的換向片滑接，所述磁鐵的極的對(duì)數(shù)是2對(duì)，所述電樞齒的數(shù)量是18，所述換向器的換向片的數(shù)量是.18，所述電樞具有第1導(dǎo)線(xiàn)和第2導(dǎo)線(xiàn)，所述多個(gè)繞組具有由所述第1導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成的第1到第9繞組；以及其它的第1到其它的第9繞組，其相對(duì)于所述第1到第9繞組的各繞組分別相向地配置，由所述第2導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成， 所述第1到第9繞組經(jīng)由由所述第1導(dǎo)線(xiàn)形成的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)，分別一連串 地連接，所述其它的第1到其它的第9繞組經(jīng)由由所述第2導(dǎo)線(xiàn)形成的其它的9根連接線(xiàn)的各 連接線(xiàn)，分別一連串地連接，所述第1繞組到第9繞組和所述其它的第1繞組到其它的第9繞組的各個(gè)繞組形成串 聯(lián)連接的第1到第4線(xiàn)圈繞組，所述第1線(xiàn)圈繞組的端部連接于所述換向器的1個(gè)換向片， 所述第4線(xiàn)圈繞組的端部連接于如下?lián)Q向片，該換向片與和連接有所述第1線(xiàn)圈繞組的端 部的換向片以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心存在于點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的換向片相鄰， 所述第1線(xiàn)圈繞組圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第1線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒配置在相鄰的位置， 圍繞相互鄰接的其它的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第3線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第2線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒，在與所述第1線(xiàn)圈 繞組存在的一側(cè)相反的一側(cè)的隔著1個(gè)電樞齒相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的其它的4 個(gè)電樞齒卷繞，所述第4線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第3線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒，在與所述第2線(xiàn)圈 繞組存在的一側(cè)相反的一側(cè)相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的其它的4個(gè)電樞齒卷繞， 所述第2線(xiàn)圈繞組的卷繞方向與所述第1線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相反， 所述9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)和所述其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)分別連接在相向配置 的1對(duì)換向片，所述多個(gè)電刷構(gòu)成為包括第1和第2電刷，選擇性地連接于第1電力供給端子；以及 第3電刷，連接于第2電力供給端子，所述第1電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在電角度離開(kāi)大約180°的位置，所述第2電刷 相對(duì)于所述第3電刷配置在從電角度離開(kāi)大約180°的位置起離開(kāi)規(guī)定的角度的位置。
14. 一種電動(dòng)機(jī)，其中，具備 作為磁軛的殼體；多對(duì)磁鐵，固定在所述殼體的內(nèi)壁上；電樞，其具備旋轉(zhuǎn)軸；電樞鐵芯，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)形成為放射狀的電 樞齒；換向器，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)換向片；電樞線(xiàn)圈，其具有多個(gè)繞組，該繞組 圍繞所述電樞鐵芯的電樞齒卷繞，與所述換向器的換向片連接；以及多個(gè)連接線(xiàn)，連接所述 換向器的1對(duì)(2個(gè))換向片，該電樞被所述多對(duì)磁鐵包圍而配置，被所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支 承；以及多個(gè)電刷，能夠與所述電樞的所述換向器的換向片滑接，所述磁鐵的極的對(duì)數(shù)是2對(duì)，所述電樞齒的數(shù)量是18，所述換向器的換向片的數(shù)量是18，所述電樞具有第1導(dǎo)線(xiàn)和第2導(dǎo)線(xiàn)，所述多個(gè)繞組具有由所述第1導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成的第1到第9繞組；以及其它的第1到其它的 第9繞組，其相對(duì)于所述第1到第9繞組的各繞組分別相向地配置，由所述第2導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成， 所述第1到第9繞組經(jīng)由由所述第1導(dǎo)線(xiàn)形成的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)，分別一連串地連接，所述其它的第1到其它的第9繞組經(jīng)由由所述第2導(dǎo)線(xiàn)形成的其它的9根連接線(xiàn)的各 連接線(xiàn)，分別一連串地連接，所述第1繞組到第9繞組和所述其它的第1繞組到第9繞組的各個(gè)繞組形成串聯(lián)連接 的第1到第4線(xiàn)圈繞組，所述第1線(xiàn)圈繞組的端部連接于所述換向器的1個(gè)換向片，所述第 4線(xiàn)圈繞組的端部連接于如下?lián)Q向片，該換向片與和連接有所述第1線(xiàn)圈繞組的端部的換 向片以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心存在于點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的換向片相鄰， 所述第1線(xiàn)圈繞組圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第1線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒隔著1個(gè)電樞齒配置 在相鄰的位置，圍繞相互鄰接的其它的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第3線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第2線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒，在與所述第1線(xiàn)圈 繞組存在的一側(cè)相反的一側(cè)相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的其它的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第4線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第3線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒，在與所述第1線(xiàn)圈 繞組存在的一側(cè)相反的一側(cè)的隔著1個(gè)電樞齒相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的其它的4 個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組的卷繞方向與所述第1線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相反， 所述第9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)和所述其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)分別連接在相向配 置的1對(duì)換向片，所述多個(gè)電刷構(gòu)成為包括第1和第2電刷，選擇性地連接于第1電力供給端子；以及 第3電刷，連接于第2電力供給端子，所述第1電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在電角度離開(kāi)大約180°的位置，所述第2電刷 相對(duì)于所述第3電刷配置在從電角度離開(kāi)大約180°的位置起離開(kāi)規(guī)定的角度的位置。
15. 一種電動(dòng)機(jī)，其中，具備 作為磁軛的殼體；多對(duì)磁鐵，固定在所述殼體的內(nèi)壁上；電樞，其具備旋轉(zhuǎn)軸；電樞鐵芯，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)形成為放射狀的電 樞齒；換向器，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)換向片；電樞線(xiàn)圈，其具有多個(gè)繞組，該繞組 圍繞所述電樞鐵芯的電樞齒卷繞，與所述換向器的換向片連接；以及多個(gè)連接線(xiàn)，連接所述 換向器的1對(duì)換向片，該電樞被所述多對(duì)磁鐵包圍而配置，被所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支承；以及 多個(gè)電刷，能夠與所述電樞的所述換向器的換向片滑接，所述磁鐵的極的對(duì)數(shù)是2對(duì)，所述電樞齒的數(shù)量是18，所述換向器的換向片的數(shù)量是.18，所述電樞具有第1導(dǎo)線(xiàn)和第2導(dǎo)線(xiàn)，所述多個(gè)繞組具有由所述第1導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成的第1到第9繞組；以及其它的第1到其它的 第9繞組，其相對(duì)于所述第1到第9繞組的各繞組分別相向地配置，由所述第2導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成， 所述第1到第9繞組經(jīng)由由所述第1導(dǎo)線(xiàn)形成的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)，分別一連串 地連接，所述其它的第1到其它的第9繞組經(jīng)由由所述第2導(dǎo)線(xiàn)形成的其它的9根連接線(xiàn)的各 連接線(xiàn)，分別一連串地連接，所述第1繞組到第9繞組、以及所述其它的第1繞組到其它的第9繞組的各個(gè)繞組形 成串聯(lián)連接的第1到第4線(xiàn)圈繞組，所述第1線(xiàn)圈繞組的端部在卷繞在所述旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)下連接于所述換向器的1個(gè)換向片，所述第4線(xiàn)圈繞組的端部在卷繞在所述旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)下連接于如下?lián)Q向片，該換向片 與連接有所述第1線(xiàn)圈繞組的端部的換向片相鄰，所述第1線(xiàn)圈繞組圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第1線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒配置在相鄰的位置， 圍繞相互鄰接的其它的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第3線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第2線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒，在與所述第1線(xiàn)圈 繞組存在的一側(cè)相反的一側(cè)的隔著1個(gè)電樞齒相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的其它的4 個(gè)電樞齒卷繞，所述第4線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第3線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒，在與所述第2線(xiàn)圈 繞組存在的一側(cè)相反的一側(cè)相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的其它的4個(gè)電樞齒卷繞， 所述第2線(xiàn)圈繞組的卷繞方向與所述第1線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相反， 所述9根連接線(xiàn)和所述其它的9根連接線(xiàn)分別連接于在徑方向相向配置的1對(duì)換向片，所述多個(gè)電刷構(gòu)成為包括第1和第2電刷，選擇性地連接于第1電力供給端子；以及 第3電刷，連接于第2電力供給端子，所述第1電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在電角度離開(kāi)大約180°的位置，所述第2電刷 相對(duì)于所述第3電刷配置在從電角度離開(kāi)大約180°的位置起離開(kāi)規(guī)定的角度的位置。
16. 一種電動(dòng)機(jī)，其中，具備 作為磁軛的殼體；多對(duì)磁鐵，固定在所述殼體的內(nèi)壁上；電樞，其具備旋轉(zhuǎn)軸；電樞鐵芯，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)形成為放射狀的電 樞齒；換向器，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)換向片；電樞線(xiàn)圈，其具有多個(gè)繞組，該繞組 圍繞所述電樞鐵芯的電樞齒卷繞，與所述換向器的換向片連接；以及多個(gè)連接線(xiàn)，連接所述 換向器的1對(duì)換向片，該電樞被所述多對(duì)磁鐵包圍而配置，被所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支承；以及 多個(gè)電刷，能夠與所述電樞的所述換向器的換向片滑接，所述磁鐵的極的對(duì)數(shù)是2對(duì)，所述電樞齒的數(shù)量是18，所述換向器的換向片的數(shù)量是.18，所述電樞具有第1導(dǎo)線(xiàn)和第2導(dǎo)線(xiàn)，所述多個(gè)繞組具有由所述第1導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成的第1到第9繞組；以及其它的第1到其它的 第9繞組，其相對(duì)于所述第1到第9繞組的各繞組分別相向地配置，由所述第2導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成， 所述第1到第9繞組經(jīng)由由所述第1導(dǎo)線(xiàn)形成的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)，分別一連串 地連接，所述其它的第1到第9繞組經(jīng)由由所述第2導(dǎo)線(xiàn)形成的其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)， 分別一連串地連接，所述第1繞組到第9繞組、以及所述其它的第1繞組到其它的第9繞組的各個(gè)繞組形成串聯(lián)連接的第1到第4線(xiàn)圈繞組，所述第1線(xiàn)圈繞組的端部在卷繞在所述旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)下連接于所述換向器的1個(gè)換向片，所述第4線(xiàn)圈繞組的端部在卷繞在所述旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)下連接于如下?lián)Q向片，該換向片 與連接有所述第1線(xiàn)圈繞組的端部的換向片相鄰，所述第1線(xiàn)圈繞組圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第1線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒，圍繞在越過(guò)5個(gè)電 樞齒處的相互鄰接的其它的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第3線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第2線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒，在與所述第1線(xiàn)圈 繞組存在的一側(cè)相反的一側(cè)相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的其它的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第4線(xiàn)圈繞組在所述第1線(xiàn)圈繞組和所述第2線(xiàn)圈繞組之間、且相對(duì)于卷繞了所 述第1線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的其它4個(gè)電樞齒卷繞，所述第1線(xiàn)圈繞組和所述第2線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相互相同，并且所述第3線(xiàn)圈繞組 和所述第4線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相互相同，并且所述第1線(xiàn)圈繞組的卷繞方向與所述第3 線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相互相互相反，所述9根連接線(xiàn)和所述其它的9根連接線(xiàn)分別連接于在徑方向相向配置的1對(duì)換向片，所述多個(gè)電刷構(gòu)成為包括第1和第2電刷，選擇性地連接于第1電力供給端子；以及 第3電刷，連接于第2電力供給端子，所述第1電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在電角度離開(kāi)大約180°的位置，所述第2電刷 相對(duì)于所述第3電刷配置在從電角度離開(kāi)大約180°的位置起離開(kāi)規(guī)定的角度的位置。
17. —種電動(dòng)機(jī)，其中，具備 作為磁軛的殼體；多對(duì)磁鐵，固定在所述殼體的內(nèi)壁上；電樞，其具備旋轉(zhuǎn)軸；電樞鐵芯，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)形成為放射狀的電 樞齒；換向器，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)換向片；電樞線(xiàn)圈，其具有多個(gè)繞組，該繞組 圍繞所述電樞鐵芯的電樞齒卷繞，與所述換向器的換向片連接；以及多個(gè)連接線(xiàn)，連接所述 換向器的1對(duì)換向片，該電樞被所述多對(duì)磁鐵包圍而配置，被所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支承；以及 多個(gè)電刷，能夠與所述電樞的所述換向器的換向片滑接，所述磁鐵的極的對(duì)數(shù)是2對(duì)，所述電樞齒的數(shù)量是18，所述換向器的換向片的數(shù)量是18，所述電樞具有第1導(dǎo)線(xiàn)和第2導(dǎo)線(xiàn)，所述多個(gè)繞組具有由所述第1導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成的第1到第9繞組；以及其它的第1到其它的 第9繞組，其相對(duì)于所述第1到第9繞組的各繞組分別相向地配置，由所述第2導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成， 所述第1到第9繞組經(jīng)由由所述第1導(dǎo)線(xiàn)形成的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)，分別一連串 地連接，所述其它的第1到第9繞組經(jīng)由由所述第2導(dǎo)線(xiàn)形成的其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)， 分別一連串地連接，所述第1繞組到第9繞組、以及所述其它的第1繞組到其它的第9繞組的各個(gè)繞組形成串聯(lián)連接的第1到第4線(xiàn)圈繞組，所述第1線(xiàn)圈繞組的端部在卷繞在所述旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)下連接于所述換向器的1個(gè)換向片，所述第4線(xiàn)圈繞組的端部在卷繞在所述旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)下連接于如下?lián)Q向片，該換向片 與連接有所述第1線(xiàn)圈繞組的端部的換向片相鄰，所述第1線(xiàn)圈繞組圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第1線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒隔著1個(gè)電樞齒配置 在相鄰的位置，圍繞相互鄰接的其它的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第3線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第2線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒，在與所述第1線(xiàn)圈 繞組存在的一側(cè)相反的一側(cè)相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的其它的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第4線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第3線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒，在與所述第2線(xiàn)圈 繞組存在的一側(cè)相反的一側(cè)的隔著1個(gè)電樞齒相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的其它的4 個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組的卷繞方向與所述第1線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相反，所述9根連接線(xiàn)和所述其它的9根連接線(xiàn)分別連接于在徑方向相向配置的1對(duì)換向片，所述多個(gè)電刷構(gòu)成為包括第1和第2電刷，選擇性地連接于第1電力供給端子；以及 第3電刷，連接于第2電力供給端子，所述第1電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在電角度離開(kāi)大約180°的位置，所述第2電刷 相對(duì)于所述第3電刷配置在從電角度離開(kāi)大約180°的位置起離開(kāi)規(guī)定的角度的位置。
18. —種電動(dòng)機(jī)，其中，具備 作為磁軛的殼體；多對(duì)磁鐵，固定在所述殼體的內(nèi)壁上；電樞，其具備旋轉(zhuǎn)軸；電樞鐵芯，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)形成為放射狀的電 樞齒；換向器，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)換向片；電樞線(xiàn)圈，其具有多個(gè)繞組，該繞組 圍繞所述電樞鐵芯的電樞齒卷繞，與所述換向器的換向片連接；以及多個(gè)連接線(xiàn)，連接所述 換向器的1對(duì)換向片，該電樞被所述多對(duì)磁鐵包圍而配置，被所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支承；以及 多個(gè)電刷，能夠與所述電樞的所述換向器的換向片滑接，所述磁鐵的極的對(duì)數(shù)是2對(duì)，所述電樞齒的數(shù)量是18，所述換向器的換向片的數(shù)量是18，所述電樞具有第1導(dǎo)線(xiàn)和第2導(dǎo)線(xiàn)，所述多個(gè)繞組具有由所述第1導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成的第1到第9繞組；以及其它的第1到其它的 第9繞組，其相對(duì)于所述第1到第9繞組的各繞組分別相向地配置，由所述第2導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成， 所述第1到第9繞組經(jīng)由由所述第1導(dǎo)線(xiàn)形成的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)，分別一連串 地連接，所述其它的第1到第9繞組經(jīng)由由所述第2導(dǎo)線(xiàn)形成的其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)， 分別一連串地連接，所述第1繞組到第9繞組、以及所述其它的第1繞組到其它的第9繞組的各個(gè)繞組形 成串聯(lián)連接的第1到第4線(xiàn)圈繞組，所述第1線(xiàn)圈繞組的端部在卷繞在所述旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)下連接于所述換向器的1個(gè)換向片，所述第4線(xiàn)圈繞組的端部在卷繞在所述旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)下連接于如下?lián)Q向片，該換向片 與連接有所述第1線(xiàn)圈繞組的端部的換向片相鄰，所述第1線(xiàn)圈繞組圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第1線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒，圍繞在越過(guò)5個(gè)電 樞齒處的相互鄰接的其它的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第3線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第2線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒，在與所述第1線(xiàn)圈 繞組存在的一側(cè)相反的一側(cè)的隔著1個(gè)電樞齒相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的其它的4 個(gè)電樞齒卷繞，所述第4線(xiàn)圈繞組在所述第1線(xiàn)圈繞組和所述第2線(xiàn)圈繞組之間、且相對(duì)于卷繞了所 述第2線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒相鄰的位置配置，圍繞相互鄰接的其它4個(gè)電樞齒卷繞，所述第1線(xiàn)圈繞組和所述第2線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相互相同，并且所述第3線(xiàn)圈繞組 和所述第4線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相互相同，并且所述第1線(xiàn)圈繞組的卷繞方向與所述第3 線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相互相互相反，所述9根連接線(xiàn)和所述其它的9根連接線(xiàn)分別連接于在徑方向相向配置的1對(duì)換向片，所述多個(gè)電刷構(gòu)成為包括第1和第2電刷，選擇性地連接于第1電力供給端子；以及 第3電刷，連接于第2電力供給端子，所述第1電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在電角度離開(kāi)大約180°的位置，所述第2電刷 相對(duì)于所述第3電刷配置在從電角度離開(kāi)大約180°的位置起離開(kāi)規(guī)定的角度的位置。
19. 一種電動(dòng)機(jī)，其中，具備 作為磁軛的殼體；多對(duì)磁鐵，固定在所述殼體的內(nèi)壁上；電樞，其具備旋轉(zhuǎn)軸；電樞鐵芯，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)形成為放射狀的電 樞齒；換向器，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)換向片；電樞線(xiàn)圈，其具有多個(gè)繞組，該繞組 圍繞所述電樞鐵芯的電樞齒卷繞，與所述換向器的換向片連接；以及多個(gè)連接線(xiàn)，連接所述 換向器的1對(duì)換向片，該電樞被所述多對(duì)磁鐵包圍而配置，被所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支承；以及 多個(gè)電刷，能夠與所述電樞的所述換向器的換向片滑接，所述磁鐵的極的對(duì)數(shù)是2對(duì)，所述電樞齒的數(shù)量是18，所述換向器的換向片的數(shù)量是18，所述電樞具有第1導(dǎo)線(xiàn)和第2導(dǎo)線(xiàn)，所述多個(gè)繞組具有由第1導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成的第1到第9繞組；以及其它的第1到其它的第9 繞組，其相對(duì)于所述第1到第9繞組的各繞組分別相向地配置，由第2繞組構(gòu)成，所述第1到第9繞組經(jīng)由由所述第1導(dǎo)線(xiàn)形成的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)，分別一連串 地連接，所述其它的第1到第9繞組經(jīng)由由所述第2導(dǎo)線(xiàn)形成的其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)， 分別一連串地連接，所述第1繞組到第9繞組和所述其它的第1繞組到第9繞組的各個(gè)繞組具有串聯(lián)連接的第1線(xiàn)圈繞組和第2線(xiàn)圈繞組，第1線(xiàn)圈繞組的端部連接于所述換向器的1個(gè)換向片，第 2線(xiàn)圈繞組的端部連接于如下?lián)Q向片，該換向片與連接有第1線(xiàn)圈繞組的端部的換向片相 鄰，所述第1線(xiàn)圈繞組圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了 所述第1線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒配置在相鄰的位置，圍繞相互鄰接的其它4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組的卷繞方向與所述第1線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相反，所述第9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)和所述其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)分別連接在相向配 置的1對(duì)換向片，所述電刷具備第1和第2電刷，選擇性地連接于第1電力供給端子；以及第3電刷，連 接于第2電力供給端子，所述第1電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在電角度離開(kāi)大致180°的 位置，所述第2電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在從電角度離開(kāi)大致180°的位置起離開(kāi)規(guī)定 的角度的位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于所述第1線(xiàn)圈繞組 配置在右方向，連接有所述第2線(xiàn)圈繞組的端部的換向片相對(duì)于連接有所述第1線(xiàn)圈繞組 的端部的換向片配置在左方向。
21.—種電動(dòng)機(jī)，其中，具備作為磁軛的殼體；多對(duì)磁鐵，固定在所述殼體的內(nèi)壁上；電樞，其具備旋轉(zhuǎn)軸；電樞鐵芯，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)形成為放射狀的電 樞齒；換向器，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)換向片；電樞線(xiàn)圈，其具有多個(gè)繞組，該繞組 圍繞所述電樞鐵芯的電樞齒卷繞，與所述換向器的換向片連接；以及多個(gè)連接線(xiàn)，連接所述 換向器的1對(duì)換向片，該電樞被所述多對(duì)磁鐵包圍而配置，被所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支承；以及多個(gè)電刷，能夠與所述電樞的所述換向器的換向片滑接，所述磁鐵的極的對(duì)數(shù)是2對(duì)，所述電樞齒的數(shù)量是18，所述換向器的換向片的數(shù)量是18，所述電樞具有第1導(dǎo)線(xiàn)和第2導(dǎo)線(xiàn)，所述多個(gè)繞組具有由第1導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成的第1到第9繞組；以及其它的第1到第9繞組， 其相對(duì)于所述第1到第9繞組的各繞組分別相向地配置，由第2繞組構(gòu)成，所述第1到第9繞組經(jīng)由由所述第1導(dǎo)線(xiàn)形成的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)，分別一連串 地連接，所述其它的第1到第9繞組經(jīng)由由所述第2導(dǎo)線(xiàn)形成的其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)， 分別一連串地連接，所述第1繞組到第9繞組和所述其它的第1繞組到其它的第9繞組的各個(gè)繞組具有串 聯(lián)連接的第1線(xiàn)圈繞組和第2線(xiàn)圈繞組，第1線(xiàn)圈繞組的端部連接于所述換向器的1個(gè)換 向片，第2線(xiàn)圈繞組的端部連接于如下?lián)Q向片，該換向片與連接有第1線(xiàn)圈繞組的端部的換 向片相鄰，所述第1線(xiàn)圈繞組圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了 所述第1線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒隔著1個(gè)電樞齒配置在相鄰的位置，圍繞相互鄰接的其它 4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組的卷繞方向與所述第1線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相反， 所述第9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)和所述其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)分別連接在相向配 置的1對(duì)換向片，所述電刷具備第1和第2電刷，選擇性地連接于第1電力供給端子；以及第3電刷，連 接于第2電力供給端子，所述第1電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在電角度離開(kāi)大致180°的 位置，所述第2電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在從電角度離開(kāi)大致180°的位置起離開(kāi)規(guī)定 的角度的位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于所述第1線(xiàn)圈繞組 配置在右方向，連接有所述第2線(xiàn)圈繞組的端部的換向片相對(duì)于連接有所述第1線(xiàn)圈繞組 的端部的換向片配置在左方向。
23.—種電動(dòng)機(jī)，其中，具備 作為磁軛的殼體；多對(duì)磁鐵，固定在所述殼體的內(nèi)壁上；電樞，其具備旋轉(zhuǎn)軸；電樞鐵芯，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)形成為放射狀的電 樞齒；換向器，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有多個(gè)換向片；電樞線(xiàn)圈，其具有多個(gè)繞組，該繞組 圍繞所述電樞鐵芯的電樞齒卷繞，與所述換向器的換向片連接；以及多個(gè)連接線(xiàn)，連接所述 換向器的1對(duì)換向片，該電樞被所述多對(duì)磁鐵包圍而配置，被所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支承；以及 多個(gè)電刷，能夠與所述電樞的所述換向器的換向片滑接，在所述換向片中，將所述旋轉(zhuǎn)軸作為中心在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)位置存在的換向片彼此經(jīng)由連接線(xiàn) 相互電連接，所述磁鐵的極的對(duì)數(shù)是2對(duì)，所述電樞齒的數(shù)量是18，所述換向器的換向片的數(shù)量是·18，所述電樞具有第1導(dǎo)線(xiàn)和第2導(dǎo)線(xiàn)，所述多個(gè)繞組具有由所述第1導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成的第1到第9繞組；以及其它的第1到其它的 第9繞組，由所述第2導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)成，相對(duì)于所述第1到第9繞組的各繞組分別離開(kāi)規(guī)定的間隔 配置，所述第1繞組到第9繞組形成分別串聯(lián)連接的第1到第2線(xiàn)圈繞組，所述第1線(xiàn)圈繞 組的端部連接于所述換向器的1個(gè)換向片，所述第2線(xiàn)圈繞組的端部連接于如下?lián)Q向片，該 換向片從連接有所述第1線(xiàn)圈繞組的端部的換向片離開(kāi)規(guī)定間隔，所述其它的第1繞組到其它的第9繞組形成分別串聯(lián)連接的第3到第4線(xiàn)圈繞組，所 述第3線(xiàn)圈繞組的端部連接于所述換向器的1個(gè)換向片，所述第4線(xiàn)圈繞組的端部連接于 如下?lián)Q向片，該換向片從連接有所述第1線(xiàn)圈繞組的端部的換向片離開(kāi)規(guī)定間隔， 所述第1線(xiàn)圈繞組圍繞相互鄰接的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第2線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第1線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒，圍繞包含卷繞繞組 的槽的任一方的槽的相互相鄰的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第3線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第2線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒，圍繞從離開(kāi)2個(gè)電 樞齒的位置相互鄰接的其它的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第4線(xiàn)圈繞組相對(duì)于卷繞了所述第3線(xiàn)圈繞組的4個(gè)電樞齒，圍繞包含卷繞了繞 組的槽中的與第2線(xiàn)圈繞組相反側(cè)相鄰的槽的相互相鄰的4個(gè)電樞齒卷繞，所述第1線(xiàn)圈繞組和所述第3線(xiàn)圈繞組在相互相同的方向卷繞，并且所述第2線(xiàn)圈繞 組和所述第4線(xiàn)圈繞組在相互相同的方向卷繞，并且所述第1線(xiàn)圈繞組的卷繞方向與所述 第2線(xiàn)圈繞組的卷繞方向相互是相反朝向，所述9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)和所述其它的9根連接線(xiàn)的各連接線(xiàn)分別連接在相向配置 的1對(duì)換向片，所述電刷具備第1和第2電刷，選擇性地連接于第1電力供給端子；以及第3電刷，連 接于第2電力供給端子，所述第1電刷相對(duì)于所述第3電刷配置在電角度離開(kāi)大約180°的位置，所述第2電刷 相對(duì)于所述第3電刷配置在從電角度離開(kāi)大約180°的位置起離開(kāi)規(guī)定的角度的位置。
全文摘要
在該電動(dòng)機(jī)中,磁鐵(4)的極是2對(duì)，電樞齒(9)的數(shù)量是18，電樞的換向片(14)的數(shù)量是18。形成電樞線(xiàn)圈(7)的繞組(12、25)以第1導(dǎo)線(xiàn)(110)或第2導(dǎo)線(xiàn)(120)形成，繞組(25)具有第1線(xiàn)圈繞組(7A)和第2線(xiàn)圈繞組(7B)，這些線(xiàn)圈繞組分別卷繞在相互連接的4個(gè)電樞齒。第2線(xiàn)圈繞組的端部(31)連接于如下?lián)Q向片(14)，該換向片與將連接有第1線(xiàn)圈繞組的端部(30)的換向片作為基準(zhǔn)配置在點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的換向片相鄰。根據(jù)本發(fā)明，在能夠通過(guò)3個(gè)電刷的通電的切換使電樞的旋轉(zhuǎn)速度為可變的電動(dòng)機(jī)中，能夠降低振動(dòng)和工作噪聲，并且連接線(xiàn)和繞組的安裝變得容易。
文檔編號(hào)H02K23/04GK102132475SQ20098013323
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者坂田憲兒, 川島義親 申請(qǐng)人:株式會(huì)社美姿把