專利名稱：用于管理無功功率的系統(tǒng)、設(shè)備和方法
用于管理無功功率的系統(tǒng)、設(shè)備和方法相關(guān)申請的交叉引用
本申請要求2008年9月22日提交的待決美國臨時專利申請61/098，958(律師檔案號 2008P09153US (1009-402)的優(yōu)先權(quán)并將其整體地結(jié)合到本文中以供參考。


參考示例性附圖，通過某些示例性實施例的以下詳細(xì)說明，將更容易理解多種各樣潛在的切實可行且有用的實施例，在附圖中
圖1是機器的示例性實施例的側(cè)視圖2是機器電氣系統(tǒng)的示例性實施例的框圖3是系統(tǒng)的示例性實施例的示意圖4是機器電氣系統(tǒng)的示例性實施例的框圖5是信息設(shè)備的示例性實施例的框圖6是控制電路的示例性實施例的框圖7是控制和通信網(wǎng)絡(luò)的示例性實施例的框圖8是被控制的電路的示例性實施例的框圖9是方法的示例性實施例的流程圖；以及
圖10是可以在示例性算法中使用的變量的列表；以及
圖U是示例性功率計算；
圖12是示例性功率計算；
圖13是示例性功率計算；以及
圖14是示例性功率計算。
具體實施例方式某些示例性實施例可以包括在諸如煤、鐵、銅或其它礦物或材料的提取的采礦操作中使用的挖掘機。挖掘機可以包括拉索采礦機(dragline- mining machine)、電動采礦鏟、斗輪式挖掘機、鉆孔采礦機和/或連續(xù)采礦機等。挖掘機可以包括提供支持旋轉(zhuǎn)的平臺的機器艙。對于某些機器而言，所述機器艙可以包括由纜線或繩索支撐的懸臂(boom)，其可以被從懸臂延伸至安裝在機器艙頂部上的構(gòu)臺(gantry)的懸架(pendant)保持在一定的傾斜角。某些機器可以包括吊桶(bucket)，其可以被纏繞在機器艙中的卷揚機卷筒(drum) 上的卷揚繩從懸臂懸掛。在某些示例性實施例中，可以通過卷揚繩和/或牽引(drag)繩的協(xié)調(diào)運動來朝著拉索挖掘機牽引吊桶。可以將卷揚繩和/或牽引繩纏繞在包括在機器艙中的卷筒上。機器艙可以包括用于驅(qū)動例如卷揚機電動機、牽引電動機、行走電動機和/或 “搖擺”電動機的驅(qū)動系統(tǒng)。該電動機可以適合于控制挖掘、使機器艙旋轉(zhuǎn)和/或使特定挖掘機移動?？梢越?jīng)由交流電(AC)公用事業(yè)電力線來獲得操作挖掘機的功率。然而，拉索(dragline)中的卷揚和牽引卷筒可能非常大，和/或可能在使用時從公用事業(yè)線路吸取大量的功率。此外，拉索及其它挖掘機的負(fù)載需求的固有循環(huán)性質(zhì)可能對諸如AC公用事業(yè)電力系統(tǒng)和/或機器的內(nèi)部電力系統(tǒng)的電力系統(tǒng)具有干擾影響。因此， 可以將用于驅(qū)動卷揚和牽引卷筒的驅(qū)動系統(tǒng)選擇為提供足夠的功率以驅(qū)動卷筒，并且還可以將其選擇為限制對AC公用事業(yè)電力系統(tǒng)的影響，包括諧波失真和功率因數(shù)問題。此外， 為了適當(dāng)?shù)靥峁┩诰蜻^程，電力系統(tǒng)可以能夠以非常低的速度驅(qū)動卷筒。因此，可以由DC電動機和/或連接到AC電源線的關(guān)聯(lián)電動機一發(fā)電機組來操作典型拉索挖掘機的牽引和卷揚卷筒。電動機一發(fā)電機組中的每一個可以包括驅(qū)動DC發(fā)電機的大型同步AC電動機和/或通常被以沃德-倫納德環(huán)路(Ward-Leonard loop)配置來布置，其中，大型同步電動機能夠控制功率因數(shù)以使電力系統(tǒng)影響最小化。由于驅(qū)動卷筒所需的力的量，每個卷筒可能需要多個驅(qū)動電動機。這些電動機可能要求機器外殼中的大量的空間和/或可能要求大量的維護(hù)。為了以足夠低的速度驅(qū)動卷筒，可以通過在某些情況下延伸超過25英尺的極其大型齒輪系將DC驅(qū)動電動機耦合到卷筒。這些大型齒輪系還可能要求機器外殼中的大量空間，和/或可能難以準(zhǔn)確地對準(zhǔn)。還可以在采礦挖掘機應(yīng)用中應(yīng)用AC驅(qū)動器。這些AC驅(qū)動器可以使用SCR整流器， 其可能遭受高諧波失真和/或相對低的功率因數(shù)，這可能對AC公用事業(yè)電源具有顯著的不利影響，和/或可能影響使用公用事業(yè)電力的其它設(shè)備。示例性AC驅(qū)動系統(tǒng)可以包括任何數(shù)目的主動式前端(AFE)，其可以充當(dāng)可以將 AC線路輸入轉(zhuǎn)換成受控DC鏈路電壓的有源IGBT整流器。然后，可以使用此DC電壓作為到IGBT逆變器的輸入，其可以提供頻率控制的AC電壓以對例如采礦機運動(例如，卷揚、推擠、牽引、搖擺、推進(jìn)等)的各種AC電動機供電。AC驅(qū)動系統(tǒng)可以包括任何數(shù)目的主動式前端(AFE)，其對AC輸入功率進(jìn)行整流和 /或可以提供用于控制卷揚和牽引電動機的調(diào)頻逆變器控制。主動式前端可以在拉索終端處調(diào)節(jié)DC總線、控制功率因數(shù)和/或控制總諧波失真。AFE控制算法可以在公共耦合點處調(diào)節(jié)一致性(unity)、滯后功率因數(shù)或超前功率因數(shù)以補償對現(xiàn)有設(shè)備的影響。此特征可以用來使礦場的電源和/或配電系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、線路和/或輸電網(wǎng)中的電壓波動最小化。另外， 從AC電源網(wǎng)絡(luò)來看，AFE的高脈沖率可能導(dǎo)致非常低的總諧波失真(THD) —通常小于5%。 這些特征可以改善整個礦場的功率質(zhì)量。此外，每個AFE對負(fù)載變化的動態(tài)響應(yīng)可以導(dǎo)致針對電力網(wǎng)干擾而言極其穩(wěn)健的系統(tǒng)。AFE可以充當(dāng)自換向(與線換向相對)、脈沖整流器和/或再生反饋單元，其在某些實施例中可以包括具有IGBT模塊的逆變器和/或凈化電源濾波器。在被利用時，逆變器可以用作智能轉(zhuǎn)換器。每個AFE可以生成幾乎完美的正弦電流和/或電壓輸出和/或來自AFE 的通常在37kW至1200kW范圍內(nèi)的結(jié)果產(chǎn)生的有功功率，并且可以達(dá)到6000kW的范圍。AFE可以將AC功率再生回至AC電源中，這對于弱AC功率網(wǎng)絡(luò)而言可能特別有用。 作為有源停機的結(jié)果，即使在再生操作中，也不需要發(fā)生換向錯誤和/或關(guān)聯(lián)熔絲故障?？梢栽诶? kHz處計時的自換向驅(qū)動轉(zhuǎn)換器可以獨立于AC電源切換電流?？梢栽诤撩敕秶鷥?nèi)的短暫斷電期間保持操作。AFE可以用作具有在峰值A(chǔ)C電源電壓之上的DC鏈路電壓的升壓控制器。對于具有顯著電壓波動的AC電源而言，可以被參數(shù)化的DC鏈路電壓水平可以保持恒定?？梢匝a償下至AC電源電壓的65%的電壓波動。如果該電壓降到極限以下，則可以以受控方式將AFE 停機。對于特殊應(yīng)用而言，如果經(jīng)適當(dāng)?shù)脑O(shè)計，可以容忍甚至更高的電壓波動。
當(dāng)負(fù)載從-100%變成+100%轉(zhuǎn)矩(或相反)時，對于AFE而言，通常僅發(fā)生極短的延遲時間。驅(qū)動軸處的該延遲時間可以由逆變器來專有地限定，該逆變器可以連接在DC鏈路和對驅(qū)動軸供電的電動機之間?？梢愿鶕?jù)特定應(yīng)用來選擇由AFE生成的功率因數(shù)，即AC電源電流和電壓之間的相位位置，并且其通?？梢栽?. 8和1. 0之間的范圍內(nèi)(電容性的或電感性的)。功率因數(shù)設(shè)置可以被直接參數(shù)化和/或經(jīng)由例如現(xiàn)場總線連接的控制器和/或諸如西門子SIRAS遠(yuǎn)程訪問系統(tǒng)的遠(yuǎn)程訪問系統(tǒng)來動態(tài)地設(shè)置，使得其可以被自動地控制為所選值。請注意，SIRAS 還可以使用因特網(wǎng)使能遠(yuǎn)程診斷來允許服務(wù)技術(shù)員和/或其它專家從全世界登錄和/或在挖掘機板(board)上做與電工相同的工作，除擰緊螺釘之外。由AFE生成的無功功率可以被控制為設(shè)定值，被參數(shù)化和/或如上所述地動態(tài)調(diào)整，和/或無功電流可以獨立于電動機輸出。AFE和/或逆變器可以利用功率切換器件，諸如IGBT (絕緣柵雙極晶體管)或IGCT (集成門極換向晶體管)或IEGT (注射增強型門極晶體管)技術(shù)。在AFE的整流器中，這種技術(shù)可以允許在生成相對低水平的諧波的同時適當(dāng)?shù)乜刂乒β室驍?shù)以便在挖掘機中使用。在逆變器中，這種技術(shù)可以提供可變電壓/可變頻率源以便以相當(dāng)高的分辨力高效地和/或在非常低的速度下對電動機供電和/或控制電動機。IGBT可以是用于控制AFE和/或逆變器的理想開關(guān)。IGBT特征可以包括高切換頻率，其可以改善到電動機的電流質(zhì)量、減震器和/或較小、不那么復(fù)雜的門驅(qū)動器的缺乏和/或高過載容量，這使得可以實現(xiàn)沒有熔絲的電子保護(hù)電路。因此，典型的TFE可以包括具有選通單元的IGBT驅(qū)動轉(zhuǎn)換器、凈化電源過濾器、充電前接觸器和/或主接觸器。可以模塊化地構(gòu)造AFE，并且可以將其安裝在理想地適合于惡劣的采礦環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)控制柜中?？梢詫⒃摴駱?gòu)造為單個單元，使其非常堅固并能夠經(jīng)受住巨大的沖擊和振動。該柜可以利用不需要外部空氣的水冷式設(shè)計，這允許柜被密封、保持組件免受惡劣環(huán)境影響。經(jīng)由諸如可編程邏輯控制器和/或西門子SIBAS模塊化控制系統(tǒng)的信息設(shè)備，可以使用閉環(huán)控制來通過使用反饋環(huán)路控制有功電流和/或無功電流來保持通過電路的有功功率的平衡而調(diào)節(jié)每個AFE單元的輸出電壓VDC?？梢允褂檬噶空{(diào)制器來生成用于AFE 單元中的功率晶體管的點火脈沖。作為此控制的結(jié)果，AFE單元可以在沒有附加電容器或無源濾波器的情況下控制功率因數(shù)?？梢詫FE設(shè)計為用功率因數(shù)PF= 1進(jìn)行操作。如果需要，可以調(diào)整達(dá)到超前0. 8的超前功率因數(shù)。可以由中央控制器來提供AFE整流和/或逆變器電路的控制，中央控制器可以提供用于任何和/或所有功率切換電路的點火信號和 /或其可以通過通信鏈路被結(jié)合到機器中的各種其它操作站以提供維護(hù)和/或其它功能?？梢杂蓪崟r性能監(jiān)視和/或數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)(諸如西門子MIDAS系統(tǒng))來監(jiān)視和/或收集與驅(qū)動系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的變量，所述系統(tǒng)可以在正常操作期間收獲大量的數(shù)據(jù)并使其可用于生產(chǎn)力和/或維護(hù)分析和/或最優(yōu)化，諸如經(jīng)由直觀圖形用戶界面、數(shù)據(jù)觀察儀和/或報告發(fā)生器。用于驅(qū)動卷揚、牽引電動機、行走電動機和/或“搖擺”電動機的驅(qū)動系統(tǒng)可以包括一個或多個逆變器器件，其可以包括一個或多個AFE整流器和/或逆變器電路，潛在地為每個電動機提供一個AFE整流器和一個逆變器電路。該逆變器器件可以通過變壓器來接收功率，和/或可以將功率轉(zhuǎn)換成電壓和/或頻率控制的信號以驅(qū)動電動機。在監(jiān)視期間，逆變器可以從DC鏈路獲取功率以驅(qū)動挖掘機的電動機。在再生制動期間，逆變器可以從電動機向DC鏈路返回發(fā)送功率。公共DC鏈路可以實現(xiàn)電動機發(fā)動和再生驅(qū)動之間的能量交換。驅(qū)動系統(tǒng)可以生成具有可以被連續(xù)地改變以影響時間平均電壓輸出的占空因數(shù) (“持續(xù)接通時間(on time)”)的脈沖波調(diào)制(PWM)DC電壓。可變DC電壓可以對DC電動機中的一個或多個供電和/或經(jīng)由占空因數(shù)的變化來控制其速度，所述DC電動機諸如卷揚電動機、搖擺電動機、牽引電動機和/或推進(jìn)式電動機等。圖1是機器1000的示例性實施例的側(cè)視圖，其可以包括機器艙1800。機器1000 可以包括從機器艙1800的較低前面向上突出的懸臂1600。懸臂1600可以借助于從懸臂 1600延伸至構(gòu)臺1300的懸架1550被保持在一定的傾斜角度，構(gòu)臺1300可以被安裝在機器艙1800的頂部上。吊桶1700可以被卷揚繩1500懸吊，卷揚繩1500可以越過滑車輪1450 并纏繞在卷揚卷筒1100上。吊桶1700可以被牽引繩1650朝著拉索挖掘機1000牽引，牽引繩1650可以越過懸臂底座(foot)銷1400附近的導(dǎo)索器1350并到牽引卷筒1200上。機器1000可以被安裝在行走導(dǎo)向板(shoe)或行走機構(gòu)1900上，其可以允許拉索挖掘機到處移動。圖2是機器電氣系統(tǒng)2000的示例性實施例的框圖，其可以包括同步卷揚電動機 2100和/或同步牽引電動機2110。在某些示例性實施例中，卷揚電動機2100和/或牽引電動機2110可以包括多個繞組段。供電電路可以適合于操作卷揚電動機2100和牽引電動機2110中的每一個以提供用于某些機器件的運動。例如，卷揚電動機2100可以適合于諸如通過轉(zhuǎn)動圖1的卷揚卷筒1100來向卷揚機提供動力。牽引電動機2110可以適合于諸如通過向圖1的牽引卷筒1200提供功率來提供用于牽引運動的動力。諸如場激勵器2360和場激勵器2560的場激勵器可以適合于開始卷揚電動機2100和卷揚電動機2110中的每一個的旋轉(zhuǎn)。系統(tǒng)2000能夠包括和/或被耦合到AC功率的源1100，其在電壓方面可以在約110 伏AC至約60，000伏AC范圍內(nèi)，包括在其之間的所有值和子范圍，諸如，例如約3000、6000、 7500和/或9000伏等。AC功率可以被耦合到變壓器1200，變壓器1200可以將電壓變成期望的值和/或范圍，諸如例如約240、450、600、900和/或1200伏等。結(jié)果得到的AC功率可以被提供給主動式前端單元(AFE)，其可以包括一個或多個有源IGBT整流器，該有源IGBT 整流器中的任何可以包括輸入電抗器、6脈沖橋式配置中的6個IGBT晶體管和反平行二極管、低電感總線連接、使IGBT導(dǎo)通/截止的點火電路、電流和電壓變換器(transducer)和/ 或數(shù)字控制電路等。主動式前端單元可以接收AC電壓并輸出基本上恒定的DC電壓。某些示例性實施例可以包括多個不工作的異步三相電動機2120，其中的每一個可以包括單個繞組段。系統(tǒng)2000可以包括多個工作的異步三相電動機2130、2140?？梢愿鶕?jù)基于機器運動和挖掘循環(huán)的需要來循環(huán)地開啟和關(guān)閉電動機2120、2130、2140。例如，多個異步電動機2120、2130、2140可以適合于諸如通過驅(qū)動圖1的機器1000的行走機構(gòu)1900 來提供使機器橫向地移動的動力。異步電動機2120、2130、2140可以適合于向被適合于向諸如圖1的機器1000的懸臂1600的懸臂提供搖擺運動的設(shè)備提供動力。為了向諸如卷揚電動機2100和/或牽引電動機2110的電動機提供功率，多個電感器2380可以經(jīng)由多個變壓器2200、2M0、2270使經(jīng)由主AC總線2150和多個輔助AC總線2190供應(yīng)的AC電壓升壓。可以在多個電流變壓器2390處測量與AC電壓相關(guān)聯(lián)的交流電流，所述多個電流變壓器2390可以適合于測量總的、有功和/或無功電流值。變壓器 2200,2240,2270中的每一個可以包括各組初級繞組2210、2對5、2275。變壓器2200可以包括次級繞組2220、2230。變壓器2240可以包括次級繞組2250、2沈0。變壓器2270可以包括次級繞組2280、2四0。次級繞組2220、2230、2250、2洸0、2280、2四0中的每一個可以被電耦合到多個DC總線2320、2420、2520、2620?？梢杂啥鄠€主動式前端單元2300、2400、2500、 2600來對經(jīng)由變壓器2200、2對0、2270提供的AC電壓進(jìn)行管理和/或整流以向各DC總線 2320、2420、2520、2620提供一個或多個預(yù)定DC電壓。在某些示例性實施例中，對于諸如DC總線2320的特定DC總線而言，多個電耦合主動式前端單元2300中的每一個可以從包括在多個變壓器2200、2M0、2270中的預(yù)定的不同次級繞組接收AC電壓。從預(yù)定的不同次級繞組接收AC電壓能夠阻礙與DC總線2320相關(guān)聯(lián)的直流電流隨著AC電壓循環(huán)至DC總線2320的DC電壓以下而流向變壓器2200、2對0、 2270。當(dāng)與多個DC總線2320、2420、2520、2620中的任何一個相關(guān)聯(lián)的測量結(jié)果被確定為不在各預(yù)定范圍內(nèi)時，一個或多個相應(yīng)的主動式前端單元2300、2400、2500、2600可以向 DC總線2320、2420、2520、2620中的至少一個施加電壓和/或可以從DC總線2320、2420、 2520,2620中的至少一個去除功率。例如，當(dāng)電動機2100、2110、2120、2130、2140進(jìn)行操作以生成電功率時，主動式前端單元可以用于經(jīng)由變壓器2200、2M0、2270向AC總線2150饋送AC功率?？梢詫C總線2320、2420、2520、2620電耦合到DC斬波器。例如，可以將DC斬波器2560電耦合到DC總線2500。DC斬波器2560可以適合于響應(yīng)于確定DC電壓超過預(yù)定閾值來降低與DC總線2500相關(guān)聯(lián)的DC電壓。主動式前端單元切換可以以一定的速率發(fā)生以調(diào)節(jié)與DC總線2320、對20、2520、 2620相關(guān)聯(lián)的DC電壓值。多個主動式前端單元2300、2400、2500、2600中的每一個可以以預(yù)定頻率和/或可變占空因數(shù)來開啟和關(guān)斷，所述預(yù)定頻率和/或可變占空因數(shù)中的任何一個可以基于與AC總線2150和/或DC總線2320、2420、2520相關(guān)聯(lián)的電壓和/或電流值和/或波形。在某些示例性實施例中，預(yù)定頻率和/或可變占空因數(shù)可以基于用于線VAR 的編程需要。在某些示例性實施例中，預(yù)定頻率和可變占空因數(shù)可以基于主動式前端單元的數(shù)目以及來自電氣地包括在系統(tǒng)2000中和/或耦合到系統(tǒng)2000的設(shè)備的負(fù)載。多個主動式前端單元2300、2400、2500、2600可以適合于提供對系統(tǒng)2000中的負(fù)載變化的相當(dāng)快的響應(yīng)。在某些示例性實施例中，多個主動式前端單元2300、2400、2500、2600可以以與AC 總線2150相關(guān)聯(lián)的線頻率的7. 5倍的速率對系統(tǒng)2000中的負(fù)載變化進(jìn)行響應(yīng)。例如，對于60 Hz的線頻率而言，多個主動式前端單元2300、2400、2500、2600可以在1/450秒內(nèi)對系統(tǒng)2000中的負(fù)載變化進(jìn)行響應(yīng)。多個主動式前端單元2300、2400、2500、2600中的每一個可以適合于在固定電壓水平下將AC電壓轉(zhuǎn)換成DC電壓?？梢越?jīng)由多個逆變器2340、2440、2540、2640將被傳遞到 DC總線2320、M20、2520J620的DC電壓轉(zhuǎn)換成可變AC頻率。可變AC頻率可以適合于驅(qū)動AC電動機和改變AC電動機的速度和/或轉(zhuǎn)矩。此類逆變器可以適合于在約四.9 Hz、40 Hz,48. 75 Hz、54. 2 Hz,60 Hz、69. 2 Hz,77. 32 Hz,85. 9 Hz,99. 65 Hz、120 Hz,144. 2 Hz、 165. 54 HzU90. 3,240 Hz和/或其間的任何值或值的子范圍的頻率下提供AC信號?？梢越?jīng)由用于每個DC總線的多個主動式前端單元的利用來管理和/或抵抗與AC 總線2150相關(guān)聯(lián)的諧波失真。被電耦合到諸如次級繞組2220、2M0、2270的不同預(yù)定變壓器繞組的多個主動式前端單元2300、2400、2500、2600可以使AC總線2150與反饋隔離，該反饋與切換多個主動式前端單元2300、2400、2500、2600相關(guān)聯(lián)。某些示例性實施例可以包括“最小因數(shù)”的主動式前端單元。例如，在系統(tǒng)2000中，十八個主動式前端單元可以與卷揚電動機2100和牽引電動機2110相關(guān)聯(lián)。管理和/或抵抗諧波失真可能導(dǎo)致從變壓器2200、2M0、2270發(fā)射的較少熱量、用于變壓器2200、2M0、2270的較大K因數(shù)和/或用于某些采礦機的較少變壓器2200、2對0、 2270。在某些示例性實施例中，與僅包含被電耦合到每個DC總線的單個主動式前端單元的系統(tǒng)相比，可以增加變壓器尺寸。在某些示例性實施例中，可以將多個逆變器2340、2440、2540、2640電耦合到各DC 總線2320、2420、2520、2620。多個逆變器2340,2440,2540,2640中的每一個可以以預(yù)定和 /或可選地可變頻率接收DC電壓并將DC電壓轉(zhuǎn)換成AC電壓。諸如卷揚電動機2100和牽引電動機2110的同步電動機可以是三相電動機且可以每個繞組包括3個段。諸如多個異步電動機2120、2130、2140的異步電動機可以是三相電動機且可以每個繞組包括一個段。異步電動機2120、2130、2140可以適合于接收包括可變頻率和可變電壓的交流電流。圖3是系統(tǒng)3000的示例性實施例的示意圖，其可以包括交流電流3100的源。電壓傳感器3650可以適合于測量諸如AC總線上、電壓變壓器的初級側(cè)上和/或電壓變壓器的次級側(cè)上的交流電流3100的AC電壓。可以經(jīng)由電流變壓器3200來測量從交流電流3100 的源流動的交流電流，電流變壓器3200可以位于電壓變壓器的初級側(cè)和/或電壓變壓器的次級側(cè)上。系統(tǒng)3000可以包括電感器3300，其適合于使被饋送到晶體管3400、3500的AC 電壓升壓，晶體管3400、3500可以是諸如IGBT (絕緣柵雙極晶體管)、IGCT (集成門極換向晶體管)和/或IEGT (注射增強型門極晶體管)技術(shù)等的功率切換器件。晶體管3400、3500可以適合于對AC電壓進(jìn)行整流以向DC總線3600提供DC電壓。 傳感器3675可以適合于測量變量的值，所述變量諸如與DC總線3600相關(guān)聯(lián)的電壓或電流?？梢詫㈦娏髯儔浩?200、電壓傳感器3650和/或傳感器3675通信地耦合到信息設(shè)備 3700。信息設(shè)備3700可以適合于響應(yīng)于來自電流變壓器3200、電壓傳感器3650和/或傳感器3675的信號來開關(guān)(switch)晶體管；3400、3500。例如，可以響應(yīng)于由傳感器3675檢測的電壓值在預(yù)定閾值以下來開啟晶體管3400、3500。信息設(shè)備3700可以響應(yīng)于所提供、 獲得、計算和/或確定的總的、有功和/或無功電流值、諸如由電壓傳感器3650測量的電壓的電壓值、和/或諸如由傳感器3675測量的電壓和/或電流的電氣值來改變晶體管3400、 3500的占空因數(shù)。圖4是系統(tǒng)4000的示例性實施例的框圖，其可以包括AC電源、網(wǎng)絡(luò)、輸電網(wǎng)和/ 或線路等4100，諸如礦場AC電源。可以通過主接觸器4200將輸入的AC電源電壓饋送至驅(qū)動功率變壓器4300。可以通過電抗器4400將來自驅(qū)動功率變壓器4300的次級電壓(例如 900VAC)饋送至任何數(shù)目的AFE 4500。AFE 4500可以將AC電壓轉(zhuǎn)換成1800VDC并將其提供給DC總線或鏈路4600 (其可以包括任何期望數(shù)目的電容器)。DC鏈路4600可以為任何數(shù)目的逆變器4720、4740、4760提供穩(wěn)態(tài)DC電源，逆變器4720、4740、4760可以將恒定DC 電壓轉(zhuǎn)換成用于任何數(shù)目的卷揚電動機4820、牽引電動機4840、搖擺電動機4860和/或推進(jìn)(或行走)電動機4880等的可變頻率、可變電壓AC (例如(0 - 1400V3AC)。該模塊化設(shè)計可以被并列以為具有不同功率需要的機器供應(yīng)能量?？梢允褂孟嗤幕窘Y(jié)構(gòu)和功率電子裝置來控制用于齒輪應(yīng)用的傳統(tǒng)感應(yīng)電動機以及用于無齒輪應(yīng)用的同步電動機。圖5是信息設(shè)備5000的示例性實施例的框圖，其在某些可操作實施例中可以包括例如圖3的信息設(shè)備3700和/或圖7和/或8的中央控制器8300和/或8400。信息設(shè)備5000可以包括許多組件中的任何一個，諸如例如一個或多個網(wǎng)絡(luò)接口 5100、一個或多個處理器5200、包含指令5400的一個或多個存儲器5300、一個或多個輸入/輸出(I/O)設(shè)備 5500和/或耦 合到I/O設(shè)備5500的一個或多個用戶界面5600等。在某些示例性實施例中，經(jīng)由諸如圖形用戶界面的一個或多個用戶界面5600，用戶可以查看關(guān)于控制、管理和/或切換被電耦合到DC總線和/或AC電源的多個主動式前端單元的信息的呈現(xiàn)。現(xiàn)在參考圖6，可以使用閉環(huán)控制通過使用反饋環(huán)路6100和/或6200控制有功電流Id 6300和/或無功電流Iq 6400以保持通過電路的有功功率的平衡而調(diào)節(jié)每個AFE電路6000的輸出電壓VDC?？梢允褂檬噶空{(diào)制器6500來生成用于AFE電路6000中的功率晶體管的點火脈沖。作為此控制的結(jié)果，AFE電路6000可以在沒有附加電容器或無源濾波器的情況下控制功率因數(shù)。現(xiàn)在參考圖7和8，可以由中央控制器8300和/或8400來提供AFE電路8100和 /或逆變器電路8200的控制，中央控制器8300和/或8400可以為所有IGBT電路提供點火信號和/或還可以通過通信鏈路結(jié)合到機器中的各種其它操作站以提供維護(hù)和/或其它功能。雖然可以針對應(yīng)用具體地構(gòu)建一個或多個變速驅(qū)動器，但商業(yè)上可以從例如德國埃爾蘭根的西門子 AG 得到以諸如 Simovert (R) Masterdrives,Simovert (R) ML,Transvektor (R)控制和/或其它品牌名稱的商標(biāo)出售的適當(dāng)變速AC驅(qū)動器。雖然商業(yè)上可得到，但通常針對特定的應(yīng)用來構(gòu)建這些驅(qū)動器并確定尺寸。圖9是可以經(jīng)由預(yù)定信息設(shè)備來執(zhí)行的方法9000的示例性實施例的流程圖，所述預(yù)定信息設(shè)備諸如圖3的信息設(shè)備3700和/或圖7和/或8的中央控制器8300和/或 8400。在活動9100處，可以識別多組AFE中的一個中的有故障(和/或取消選擇)的AFE。 還可以識別非故障(和/或已選擇)AFE。在活動9200處，可以識別和/或確定用于AC電源網(wǎng)絡(luò)的所需功率因數(shù)。在活動9300處，可以確定用于挖掘機和/或其任何一個或多個DC總線和/或電動機的所需有功功率。在活動9400處，可以確定用于與有故障(和/或取消選擇)的AFE相關(guān)聯(lián)的DC總線的所需有功功率。在活動9500處，可以確定將使一個或多個非故障(和/或已選擇)AFE過載的有功功率和/或無功功率。在活動9600處，可以確定非故障(和/或已選擇)AFE中的一個或多個所需的有功功率和/或無功功率。在活動9700處， 可以將在AFE的故障之前提供給有故障(和/或取消選擇)的AFE的DC總線的有功功率保持至該DC總線，諸如經(jīng)由為該DC總線服務(wù)的非故障(和/或已選擇)AFE。在活動9800處， 可以經(jīng)由非故障(和/或已選擇)AFE中的一個或多個將在AFE的故障之前提供給AC電源網(wǎng)絡(luò)的無功功率保持至AC電源網(wǎng)絡(luò)，所述非故障(和/或已選擇)AFE潛在地可以包括為除了與有故障 (和/或取消選擇)的AFE相關(guān)聯(lián)的DC總線之外的DC總線服務(wù)的非故障(和/ 或已選擇)AFE。如圖10 - 14 一般所示，某些示例性實施例可以提供可以用來防止和/或補償電壓降、調(diào)節(jié)無功功率和/或保持功率因數(shù)的一個或多個示例性算法。圖10識別和/或定義能夠在一個或多個示例性算法中使用的示例性變量。信息設(shè)備、控制器和/或處理器能夠確定機器的非故障AFE單元和/或非故障AFE 單元組中的每一個的所需有功功率、無功功率和/或視在(apparent)或總功率?；谶@些確定的值中的一個或多個，可以生成用于每一個非故障AFE的適當(dāng)無功功率以產(chǎn)生所需功率因數(shù)。例如，如圖11所示，在任何AFE的故障之前，可以在每個預(yù)期負(fù)載處確定AFE組 1 - 6,7 - 12和13 - 18所需的總功率(例如22 kw和-13 kw)0可以通過用有功功率除以用于AC電源的已知功率因數(shù)來確定用于AFE組中的每一個的作為真實或有功功率(kw) 和無功功率(kVAR)的矢量和的視在功率(kVA)，所述已知功率因數(shù)可以取決于電動機是正在監(jiān)視還是進(jìn)行再生。然后，應(yīng)用圖10所示的定義，可以確定用于AFE組中的每一個的無功功率(kVAR)。如圖12、13和14的計算所示，當(dāng)至少一個AFE已出現(xiàn)故障時，由于功率需要對于所有DC鏈路而言通常保持相同，所以可能需要其余非故障AFE產(chǎn)生更多功率。然而，如果對于所有DC鏈路而言，無功功率參考被保持恒定，則AFE可能達(dá)到其功率極限。因此，非故障AFE組能夠產(chǎn)生更多的無功功率以補償包含故障AFE的AFE組的減少的無功功率容量。 因此，可以重新計算來自包含故障AFE的組中的每個AFE的所需有功功率。同樣地，可以重新計算來自包含故障AFE的組和/或不包含故障AFE的一個或多個組中的每個AFE的所需無功功率。這些計算可以基于期望的功率因數(shù)，該期望的功率因數(shù)可以在機器的功率終端處測量，和/或其可以對應(yīng)于電動機的模式。信息設(shè)備能夠向每個AFE單元和/或組給予無功功率的按比例共享。即使AFE被取消選擇，也能夠向每個DC鏈路遞送相同的有功功率。由于有功功率需要能夠針對所有DC 鏈路保持相同，所以如果AFE被取消選擇，則其余AFE將必須產(chǎn)生更多的有功功率以滿足需求。如果無功功率參考對于所有DC鏈路而言保持相同，則AFE單元可以達(dá)到其視在功率極限。因此，可以使用以下控制來使其它DC鏈路產(chǎn)生更多的無功功率以進(jìn)行補償。經(jīng)由此控制方案，每個DC鏈路上的視在功率(kVA)可以保持相等和/或平衡，無論多少AFE被取消選擇，而單獨AFE的有功功率(kw)可以隨著AFE被取消選擇而上升。更大的有功功率和更多的視在功率可以使AFE單元和/或組接近于其極限，但是通過基于所選AFE的數(shù)目來降低無功功率參考，能夠避免那些極限。某些示例性實施例可以經(jīng)由預(yù)定信息設(shè)備來提供適合于活動的系統(tǒng)、機器、設(shè)備、 制造、電路和/或用戶界面和/或包括用于該活動的機器可實現(xiàn)指令的方法和/或機器可讀介質(zhì)，所述活動可以包括
對于包括多個主動式前端的預(yù)定挖掘機，每個主動式前端電耦合到所述預(yù)定挖掘機的 AC電源網(wǎng)絡(luò)，每個主動式前端適合于向DC總線提供DC功率，所述DC總線被電耦合到多個逆變器，每個逆變器適合于向至少一個工作電動機供應(yīng)AC功率
對于包括多組主動式前端的預(yù)定挖掘機，每組主動式前端被電耦合到所述預(yù)定挖掘機的AC電源網(wǎng)絡(luò)，每組主動式前端適合于從多個DC總線向預(yù)定DC總線提供所需DC總線功率，來自所述多個DC總線的每個DC總線被電耦合到多個逆變器，每個逆變器適合于響應(yīng)于從第一組主動式前端識別到有故障的自適應(yīng)前端而向多個工作電動機供應(yīng)AC功率和/或經(jīng)由預(yù)定信息設(shè)備，對于包括多組主動式前端的預(yù)定挖掘機，每組主動式前端被電耦合到所述預(yù)定挖掘機的AC電源網(wǎng)絡(luò)，每組主動式前端適合于向來自多個DC總線的相應(yīng)DC 總線提供相應(yīng)的所需DC總線功率，來自所述多個DC總線的每個DC總線被電耦合到多個逆變器，每個逆變器適合于向多個工作電動機供應(yīng)AC功率 獨立地控制由每個主動式前端產(chǎn)生的無功功率；
促使在自適應(yīng)地控制由來自所述第一組主動式前端的每個非故障主動式前端產(chǎn)生的無功功率的同時保持所述所需DC總線功率的提供以保持用于所述AC電源網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定功率因數(shù)；
響應(yīng)于從為來自所述多個DC總線的第一 DC總線提供服務(wù)的第一組主動式前端中識別到有故障自適應(yīng)前端，促使在自適應(yīng)地控制由來自每組主動式前端的每個非故障主動式前端產(chǎn)生的無功功率的同時保持向所述第一 DC總線提供相應(yīng)的所需DC總線功率以在不使任何所述非故障主動式前端過載的情況下保持用于所述AC電源網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定功率因數(shù)； 識別所述有故障自適應(yīng)前端； 識別所述非故障自適應(yīng)前端； 確定所述AC電源網(wǎng)絡(luò)的所述所需功率因數(shù)； 確定對所述多個DC總線進(jìn)行供應(yīng)的所需總機器功率；
對于來自所述多個DC總線的每個總線而言，確定所述相應(yīng)的所需DC總線功率； 確定用于每個非故障主動式前端的VAR/Watt (瓦特)曲線； 確定需要從每個非故障主動式前端遞送的有功功率； 確定需要從每個非故障主動式前端遞送的無功功率； 確定用于每個非故障主動式前端的過載有功功率；和/或確定用于每個非故障主動式前端的過載無功功 率。定義
當(dāng)在本文中實質(zhì)性地使用以下術(shù)語時，適用所附定義。無偏見地提出這些術(shù)語和定義， 并且其符合本申請，保留在本申請或要求其優(yōu)先權(quán)的任何申請的執(zhí)行期間重新定義這些術(shù)語的權(quán)利。出于解釋要求其優(yōu)先權(quán)的任何專利的權(quán)項的目的，每個定義(或者如果在該專利的執(zhí)行期間修正原始定義，則為重新定義的術(shù)語)充當(dāng)該定義之外的主題的明確且毫不含糊的否認(rèn)。一個一至少一個。有源一使用晶體管、集成電路和/或真空管來對電源執(zhí)行動作的電路和/或設(shè)備。主動式前端(AFE)—自動換向、主動受控的整流器、線路轉(zhuǎn)換器和/或再生反饋單兀?；顒右粍幼鳌⑿袨?、步驟和/或過程或其部分。適合于一適當(dāng)?shù)摹⑦m合和/或能夠執(zhí)行指定功能。交流電流(AC) —在電路中以規(guī)則間隔使方向反向的電流。交流發(fā)電機一適合于將機械能轉(zhuǎn)換成電能的設(shè)備。出于本申請的目的，術(shù)語“交流發(fā)電機”也包括發(fā)電機。和/或一與...相結(jié)合或作為其替換。裝置一用于特定目的的器械和/或設(shè)備。近似一幾乎相同。關(guān)聯(lián)一結(jié)合、連接在一起和/或相關(guān)。異步電動機一用電供電的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其中，電源的三個相之間的相差在設(shè)備中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)電磁場。該設(shè)備包括轉(zhuǎn)子和定子。通過電磁感應(yīng)，旋轉(zhuǎn)磁場在定子繞組中感生電流， 該電流又建立平衡磁場，其促使轉(zhuǎn)子沿著該場旋轉(zhuǎn)的方向轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子比由電源產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場更慢地旋轉(zhuǎn)。自動一以本質(zhì)上獨立于用戶的影響和/或控制的方式經(jīng)由信息設(shè)備執(zhí)行。例如， 自動照明開關(guān)可以在在其視圖中“看到”人時開啟，而沒有人手動地操作照明開關(guān)。輔助設(shè)備一與車輛相關(guān)聯(lián)的非電力傳動(train)設(shè)備，諸如風(fēng)扇、吹風(fēng)機、風(fēng)擋刮水器、空調(diào)、加熱器和/或泵等。輔助電力系統(tǒng)一適合于向輔助設(shè)備遞送電功率的多個電耦合組件。布爾邏輯一用于邏輯運算的完整體系?？偩€一產(chǎn)生至少兩個電路之間的公共連接的電導(dǎo)體?？梢砸荒軌?，至少在某些實施例中。促使一使發(fā)生、引起、促成、生產(chǎn)、引出、成為...的原因、導(dǎo)致和/或?qū)崿F(xiàn)。電路一物理系統(tǒng)，包括跨越開關(guān)器件(諸如邏輯門)建立的導(dǎo)電通路和/或通信連接；和/或跨越被網(wǎng)絡(luò)包括和在連接到網(wǎng)絡(luò)但未被網(wǎng)絡(luò)包括的相應(yīng)末端系統(tǒng)之間的兩個或更多開關(guān)器件所建立的導(dǎo)電通路和/或通信連接。包括一包括但不限于。配置一使得適當(dāng)或適合于特定用途或情況。連接一結(jié)合或緊固在一起。恒定一連續(xù)地發(fā)生；持久性；和/或不變。包含一包括但不限于。連續(xù)地一在時間、序列、物質(zhì)和/或范圍上不間斷?？刂埔皇┘訖?quán)威性和/或支配性的影響；直接；調(diào)整至滿足要求；和/或管理。轉(zhuǎn)換一變換、使適合和/或改變。冷卻一轉(zhuǎn)移走熱能。冷卻流體一適合于轉(zhuǎn)移熱能的流體。修正一修改為更期望的值。相應(yīng)一在目的和/或位置上有關(guān)、關(guān)聯(lián)、伴隨、類似、在每個方面都符合、和 /或在數(shù)量、量、幅值、質(zhì)量和/或程度上等效和/或一致。耦合一將兩個東西結(jié)合、連接和/或鏈接在一起。可耦合一能夠被結(jié)合、連接和/或鏈接在一起。產(chǎn)生一使發(fā)生。擠一擠壓、填滿和/或迫使緊緊地在一起。曲線一數(shù)據(jù)的繪圖和/或圖形表示。
數(shù)據(jù)一不同的信息片，通常以特殊或預(yù)定方式格式化和/或被組織以表示概念和 /或以適合于由信息設(shè)備處理的形式來表示。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)一允許高效地操縱數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集合的組織和/或被設(shè)計為支持特定數(shù)據(jù)操縱功能的數(shù)據(jù)元素之間的邏輯關(guān)系。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以包括描述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的性質(zhì)的元數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示例可以包括陣列、詞典、圖表、哈希表、堆、鏈接列表、矩陣、對象、隊列、 環(huán)、堆棧、樹和/或矢量。定義一建立...的輪廓、形式和/或結(jié)構(gòu)。遞送一條目的所有權(quán)的發(fā)出、產(chǎn)生和/或轉(zhuǎn)移。降低額定值一降低電器的額定電氣能力。確定一通常通過調(diào)查、推理和/或計算來找出、獲得、計算、判定、演繹、查明和/或作出決定。設(shè)備一機器、制造品和/或其集合。數(shù)字一非模擬和/或離散。直流電流(DC) —非交流電流。雙定子繞組一電動機、發(fā)電機、渦輪機或在每個極上具有兩個單獨繞組的其它工作電機的固定部分。轉(zhuǎn)子在定子周圍轉(zhuǎn)動。兩個繞組中的每一個適合于從單獨的逆變器接收功率。牽引一促使沿著表面拖拉。拉索一在地表采礦中用來去除覆蓋層(overburden)(巖石或土壤層)時使用的大型挖掘機。典型的拉索拋擲鋼絲繩懸掛的吊桶相當(dāng)長的距離，通過用第二鋼絲繩(或鏈條) 在地面上朝著其本身拉動吊桶來挖掘物料，提高吊桶，并將物料傾倒在廢石堆上、在漏斗中和/或在堆上等。驅(qū)動器一用來傳送功率的裝置。占空因數(shù)一系統(tǒng)在執(zhí)行其功能時實際上被采用的時間的分?jǐn)?shù)；DC電壓基本上非零的時間的百分比。電的一被供電的。電動機一通過供電賦予運動的設(shè)備。電耦合一對象被連接或鏈接從而允許電子在其間流動。賦能一被供應(yīng)電流。估計一(η)近似實際值的計算值；(ν)近似地和/或試驗性地計算和/或確定。挖掘一移動物料，包括任何地下的、水下的和/或地表物料。激勵一由向交流發(fā)電機定子施加電流引起的交流發(fā)電機中的電磁場的強度。執(zhí)行一運行計算機程序或指令。出現(xiàn)故障一指定和/或視為不正確地運行和/或不起作用。故障一適當(dāng)運行或性能的停止。無濾波器一缺少適合于拒絕某些頻率的信號而允許其它信號通過的設(shè)備的電氣系統(tǒng)。頻率一預(yù)定時間段內(nèi)的電壓和/或 電流振蕩的數(shù)目。來自一用來指示源。
生成一創(chuàng)造、產(chǎn)生、引起和/或使存在；和/或產(chǎn)生電功率。觸覺的一涉及肌肉運動知覺的運動的人類感覺和/或人類觸覺。在許多潛在觸覺體驗之中的是許多感覺、感覺上的人體位置差異、和至少部分地以非可視、非可聽和非可嗅方式覺察到的基于時間的感覺變化，包括觸摸(被觸摸)、主動觸摸、抓握、壓力、摩擦、拖拉、 滑動、拉伸、力、轉(zhuǎn)矩、沖擊、穿孔、振動、運動、加速度、猛拉、脈沖、取向、肢體位置、重力、紋理、間隙、凹坑、粘性、痛、癢、濕潤、溫度、導(dǎo)熱性和熱容量的體驗。諧波失真一對于AC功率信號而言，在基波電流頻率之上和/或之下的所有諧波頻率的功率的和與基波電流頻率的比。諧波濾波器一包括電容器組和感應(yīng)線圈的設(shè)備，并且被設(shè)計和/或調(diào)諧至預(yù)定非線性負(fù)載以消除和/或基本上衰減預(yù)定諧波頻率范圍。具有一包括但不限于。卷揚機一包括適合于至少垂直地移動拉索挖掘機的吊桶的電動機的系統(tǒng)。人機界面一適合于向用戶呈現(xiàn)信息和/或從用戶接收信息的硬件和/或軟件；和 /或用戶界面。Hz-Hertz (赫茲)的縮寫，其是等于每秒一次循環(huán)的頻率單位。識別一認(rèn)識、檢測和/或指定。包括一包括但不限于。獨立一不依賴于另一個和/或與之無關(guān)。電感器一適合于經(jīng)由變化的磁通在電路中感生電流的器件。信息設(shè)備一能夠處理數(shù)據(jù)和/或信息的任何設(shè)備，諸如任何通用和/或?qū)Ｓ糜嬎銠C，諸如個人計算機、工作站、服務(wù)器、小型計算機、主機、巨型計算機、計算機終端、膝上型計算機、可佩戴計算機和/或個人數(shù)字助理(PDA)、移動終端、藍(lán)牙設(shè)備、通信裝置、“智能” 電話(諸如像iPhone和/或Treo之類的設(shè)備)、消息發(fā)送服務(wù)(例如，黑莓)接收機、尋呼機、 傳真、蜂窩式電話、傳統(tǒng)電話、電話設(shè)備、編程微處理器或微控制器和/或外圍集成電路元件、ASIC或其它集成電路、諸如獨立元件電路的硬件電子邏輯電路和/或可編程邏輯器件， 諸如PLD、PLA、FPGA或PAL等。通常，可以使用在上面存在能夠?qū)崿F(xiàn)本文所述方法、結(jié)構(gòu)和 /或圖形用戶界面的至少一部分的有限狀態(tài)機的任何設(shè)備作為信息設(shè)備。信息設(shè)備可以包括諸如一個或多個網(wǎng)絡(luò)接口、一個或多個處理器、包含指令的一個或多個存儲器和/或一個或多個輸入/輸出(I/O)設(shè)備、被耦合到I/O設(shè)備的一個或多個用戶界面等的組件。初始化一使某些東西準(zhǔn)備好使用和/或準(zhǔn)備某些未來事件。輸入一與對設(shè)備進(jìn)行電輸入有關(guān)。輸入/輸出(I/O)設(shè)備一任何面向感覺的輸入和/或輸出設(shè)備，諸如面向音頻、視覺、觸覺、嗅覺和/或味覺的設(shè)備，包括例如監(jiān)視器、顯示器、投影儀、頂置(overhead)顯示器、鍵盤、鍵區(qū)、鼠標(biāo)、軌跡球、操縱桿、游戲鍵盤、輪、觸墊、觸控面板、定位設(shè)備、擴音器、揚聲器、視頻照相機、照相機、掃描儀、打印機、觸覺設(shè)備、振動器、觸覺模擬器和/或觸墊，潛在地包括I/O設(shè)備能夠被附著于或連接到的端口。安裝一連接或設(shè)定在適當(dāng)位置并準(zhǔn)備好使用。指令一能夠被實現(xiàn)為固件和/或軟件的指示，該指示適合于執(zhí)行特定操作或功能。
絕 緣柵雙極晶體管(IGBT) —具有與雙極晶體管相同的操作的半導(dǎo)體器件，但是具有場效應(yīng)型柵極，使得當(dāng)施加?xùn)艠O-發(fā)射極電壓以使其導(dǎo)電時，不需要注入電流。當(dāng)柵極_發(fā)射極電壓非常低時，該器件被關(guān)斷。內(nèi)燃機一在其中燃料被氧化以使得燃料內(nèi)的能量被轉(zhuǎn)換成機械能(諸如使軸轉(zhuǎn)動)的設(shè)備。該燃料可以是汽油、柴油、乙醇、甲醇和/或任何其它基于碳?xì)浠衔锏牧黧w寸。逆變器一將DC功率轉(zhuǎn)換成AC功率的器件。極限一超過之后某些事不能或可能不繼續(xù)進(jìn)行的點。負(fù)載一一定量的與吊桶和/或卡車等相關(guān)聯(lián)的被開采的土制物料。邏輯門一適合于對一個或多個邏輯輸入執(zhí)行邏輯運算并產(chǎn)生在物理上被表明的單個邏輯輸出的物理器件。由于輸出也是邏輯水平的值，所以一個邏輯門的輸出能夠連接到一個或多個其它邏輯門的輸入，并且經(jīng)由此類組合，能夠執(zhí)行復(fù)雜的運算。通常執(zhí)行的邏輯是布爾邏輯且在數(shù)字電路中最常見。邏輯門的最常見實施方式是基于使用電阻器、晶體管和/或二極管的電子裝置，并且此類實施方式常常在大型陣列中以集成電路(也叫做IC、 微電路、微芯片、硅芯片和/或芯片)的形式出現(xiàn)。然而，產(chǎn)生基于真空管、電磁學(xué)(例如中繼器)、機械學(xué)(例如齒輪)、射流學(xué)、光學(xué)、化學(xué)反應(yīng)和/或DNA (包括基于分子尺度)進(jìn)行操作的邏輯門是有可能的。每個以電子方式實現(xiàn)的邏輯門通常具有兩個輸入端和一個輸出端， 每個都具有通常在物理上用電壓來表示的邏輯水平或狀態(tài)。在任何給定時刻，每個端子處于用不同的電壓水平來表示的兩個二進(jìn)制邏輯狀態(tài)中的一個(“假”(也叫做“低”或“0”)或 “真”(也叫做“高”或“1”))，而端子的邏輯狀態(tài)能夠且通常確實隨著電路處理數(shù)據(jù)而常常改變。因此，每個電子邏輯門通常需要功率，使得其能夠獲得(source)和/或吸收電流以實現(xiàn)正確的輸出電壓。通常，最終將機器可實現(xiàn)指令編碼成“0”和/或“1”的二進(jìn)制值，并且通常將其寫入諸如“寄存器”的存儲器件中和/或上，所述存儲器件將該二進(jìn)制值記錄為存儲器件的物理性質(zhì)的變化，諸如電壓、電流、電荷、相位、壓力、重量、高度、張力、水平、間隙、位置、速度、動量、力、溫度、極性、磁場、磁力、磁性取向、反射率、分子鍵、分子量等的變化。示例性寄存器可能存儲“01101100”的值，其將總共8個“位”(一個字節(jié))編碼，其中， “0”或“1”的每個值被稱為“位”(并且8個位被共同稱為一個“字節(jié)”)。請注意，由于二進(jìn)制位只能具有兩個不同的值中的一個(“0”或“1”)，所以可以使用能夠在兩個飽和狀態(tài)之間切換的任何物理介質(zhì)來表示位。因此，能夠表示二進(jìn)制位的任何物理系統(tǒng)能夠表示數(shù)字量，并且潛在地能夠經(jīng)由特定編碼的機器可實現(xiàn)指令來操縱那些數(shù)字。這是作為數(shù)字計算的基礎(chǔ)的基本概念之一。在寄存器和/或門層級，計算機不將這些“0”和“ 1，，本身視為數(shù)字，而是通常視為電壓水平(在電子實現(xiàn)的計算機的情況下)，例如約+3伏的高電壓可能表示“1”或“邏輯真”且約0伏的低電壓可能表示“0”或“邏輯假”(或者反之亦然，取決于如何設(shè)計電路)。這些高和低電壓(或其它物理性質(zhì)，取決于實施方式的性質(zhì))通常被饋送到一系列的邏輯門中，該邏輯門接著又通過正確的邏輯設(shè)計產(chǎn)生由特定編碼的機器可實現(xiàn)指令指定的物理和邏輯結(jié)果。例如，如果編碼請求計算，則邏輯門可能將編碼的前兩個位加在一起，產(chǎn)生結(jié)果“1”(“0”+ “1”= “1”)，并且然后將此結(jié)果寫入另一寄存器中以供后續(xù)檢索和讀取?；蛘撸绻幋a是對某種服務(wù)的請求，則邏輯門可能接著又向某些其它寄存器進(jìn)行訪問或?qū)懭耄瞿承┢渌拇嫫鹘又謱⒂|發(fā)其它邏輯門以便發(fā)起所請求的服務(wù)。
邏輯一概念上的表示。 機器一適合于執(zhí)行至少一個任務(wù)的設(shè)備和/或車輛。機器指令一適合于促使諸如信息設(shè)備的機器執(zhí)行一個或多個特定活動、操作或功能的指示。可以將有時可以形成稱為“處理器”、“核”、“操作系統(tǒng)”、“程序”、“應(yīng)用”、“實用程序”、“子例程”、“腳本”、“宏”、“文件”、“項目”、“模塊”、“庫”、“類”和/或“對象”等的實體的指示體現(xiàn)為硬件、固件和/或軟件中的機器代碼、源代碼、對象代碼、編譯代碼、匯編代碼、可解釋代碼和/或可執(zhí)行代碼等。機器可讀介質(zhì)一機器能夠從中獲得數(shù)據(jù)和/或信息的物理結(jié)構(gòu)。示例包括存儲器、穿孔卡等。機器可實現(xiàn)指令一適合于促使諸如信息設(shè)備的機器執(zhí)行一個或多個特定活動、操作和/或功能的指示?？梢詫⒂袝r可以形成稱為“處理器”、“核”、“操作系統(tǒng)”、“程序”、“應(yīng)用”、“實用程序”、“子例程”、“腳本”、“宏”、“文件”、“項目”、“模塊”、“庫”、“類”和/或“對象”等的實體的指示體現(xiàn)為和/或編碼為硬件、固件和/或軟件中的機器代碼、源代碼、對象代碼、編譯代碼、匯編代碼、可解釋代碼和/或可執(zhí)行代碼等。機器可讀介質(zhì)一諸如信息設(shè)備、計算機、微處理器和/或控制器等機器能夠從中存儲和/或獲得機器可實現(xiàn)指令、數(shù)據(jù)和/或信息的物理結(jié)構(gòu)。示例包括存儲器件、穿孔卡 等。保持一保留、保存、維持、保持在現(xiàn)有狀態(tài)和/或繼續(xù)獲得。管理一控制。物料一能夠被挖掘和/或挖出的任何物質(zhì)。可以一在至少某些實施例中，被允許和/或許可。測量一通過物理地感測來表征。測量結(jié)果一變量的值，該值通過手動和/或自動觀察來確定。機械地耦合一被連接或鏈接從而允許第一對象在物理上與第二對象一致地移動的至少第一對象和第二對象。存儲器件一能夠以模擬和/或數(shù)字格式存儲(有時永久性地)機器可實現(xiàn)指令、數(shù)據(jù)和/或信息的裝置。示例包括至少一個非易失性存儲器、易失性存儲器、寄存器、中繼器、 開關(guān)、隨機存取存儲器、RAM、只讀存儲器、ROM、閃速存儲器、磁介質(zhì)、硬盤、軟盤、磁帶、光學(xué)介質(zhì)、光盤、壓縮盤、⑶、數(shù)字多功能盤、DVD和/或RAID陣列。存儲器件能夠耦合到處理器和/或能夠存儲并提供適合于由處理器執(zhí)行的指令，諸如根據(jù)本文公開的實施例。方法一對將被變換成不同狀態(tài)的主題或事物執(zhí)行的和/或被束縛于特定裝置的一個或多個動作，所述一個或多個動作不是基本原理且不預(yù)先占取基本原理的所有使用。礦場一能夠從其提取土制物料的地點。采礦挖掘機一用于從地球挖掘物料的機器。采礦運輸卡車一適合于運輸所提取的物料的電動機。調(diào)制一關(guān)于頻率、振幅、相位或其它特性改變。電動機一將電氣、液壓和/或氣動能量變換成產(chǎn)生或賦予直線和/或角運動的機械能的設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)一被通信地耦合的多個節(jié)點、通信設(shè)備和/或信息設(shè)備。經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)，能夠諸如經(jīng)由各種線纜和/或無線介質(zhì)(諸如電纜、電話線、電力線、光纖、無線電波和/或光束等)將此類節(jié)點和/或設(shè)備鏈接，以共享資源(諸如打印機和/或存儲器件)、交換文件和/ 或允許其之間的電子通信。網(wǎng)絡(luò)可以是和/或能夠利用多種子網(wǎng)絡(luò)和/或協(xié)議中的任何一種，諸如電路交換、公共交換、分組交換、無連接、無線、虛擬、無線電、數(shù)據(jù)、電話、雙絞線、 POTS、非POTS、DSL、蜂窩式、電信、視頻分發(fā)、電纜、陸地、微波、廣播、衛(wèi)星、寬帶、企業(yè)、全球、 國家、地區(qū)、廣域、骨干、分組交換TCP/IP、IEEE 802. 03、以太網(wǎng)、高速以太網(wǎng)、令牌環(huán)、局域、 廣域、IP、公共因特網(wǎng)、內(nèi)部網(wǎng)、專用、ATM、超寬帶(UWB)、Wi-Fi、BlueTooth, Airport、IEEE 802. 11、IEEE 802.11a、IEEE 802. lib、IEEE 802. llg、X-10、電功率、多域和 / 或多區(qū)子網(wǎng)絡(luò)和/或協(xié)議、一個或多個因特網(wǎng)服務(wù)提供商、一個或多個網(wǎng)絡(luò)接口、和/或一個或多個信息設(shè)備，諸如交換機、路由器和/或直接連接到局域網(wǎng)等的網(wǎng)關(guān)和/或其任何等價物。網(wǎng)絡(luò)接口一能夠?qū)⑿畔⒃O(shè)備耦合到網(wǎng)絡(luò)的任何物理和/或邏輯設(shè)備、系統(tǒng)和/或進(jìn)程。示例性網(wǎng)絡(luò)接口包括電話、蜂窩式電話、蜂窩式調(diào)制解調(diào)器、電話數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器、傳真調(diào)制解調(diào)器、無線收發(fā)機、通信端口、以太網(wǎng)卡、電纜調(diào)制解調(diào)器、數(shù)字訂戶線路接口、橋接器、集線器、路由器或其它類似設(shè)備、管理此類設(shè)備的軟件和/或提供此類設(shè)備的功能的軟件。非一不。 越野牽引車輛一適合于在除了鋪設(shè)的地面上之外的地球地面上操作的車輛。例如，越野牽引車輛可以包括采礦卡車、電采礦鏟和/或電采礦挖掘機等。操作一運行。輸出一產(chǎn)生和/或生成的東西。過載一超過規(guī)格和/或設(shè)計、超負(fù)荷和/或違規(guī)。分組一用于以特定方式組織以用于諸如在諸如數(shù)字分組交換網(wǎng)(例如因特網(wǎng))的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)和/或跨越該網(wǎng)絡(luò)傳輸并包括要傳送的數(shù)據(jù)和諸如目的地地址的某些控制信息的一包數(shù)據(jù)的通用術(shù)語?？筛兄荒軌虮蝗祟惖母杏X察覺。相角一表示AC電流與AC電壓之間的相位關(guān)系的角。物理一有形的、真實的和/或?qū)嶋H的。物理地一以有形、真實和/或?qū)嶋H的方式存在、發(fā)生、出現(xiàn)，行動和/或操作。多個一復(fù)數(shù)的和/或多于一個的狀態(tài)。功率一可用于進(jìn)行工作的電能。功率因數(shù)一真實功率與視在功率的比。1.0的功率因數(shù)指示電流和電壓同相。功率因數(shù)補償設(shè)備一適合于將AC電壓與AC電流之間的相位關(guān)系變成更期望的值的設(shè)備。功率耗散器(sink) —通過通常將電能轉(zhuǎn)換成熱量或機械能來消散電能的設(shè)備。電源一被配置為向設(shè)備或系統(tǒng)提供電能的一個或多個電耦合組件。預(yù)定一提前建立的。概率一發(fā)生的可能性的定量表示。處理器一在物理上適合于經(jīng)由對多個邏輯門進(jìn)行運算的布爾邏輯來執(zhí)行由一組機器可實現(xiàn)指令定義的特定任務(wù)的硬件、固件和/或軟件機器和/或虛擬機。處理器能夠禾IJ用機械、氣動、液壓、電學(xué)、磁性、光學(xué)、信息、化學(xué)和/或生物學(xué)原理、機制、適應(yīng)、信號、輸入和/或輸出來執(zhí)行(一個或多個)任務(wù)。在某些實施例中，處理器能夠通過對信息進(jìn)行操縱、分析、修改和/或轉(zhuǎn)換、傳送信息以供機器可實現(xiàn)指令和/或信息設(shè)備使用和/或?qū)⑿畔⒙酚芍凛敵鲈O(shè)備來對信息采取動作。處理器能夠充當(dāng)中央處理單元、本地控制器、遠(yuǎn)程控制器、并行控制器和/或分布式控制器等。除非另外說明，處理器可以是通用設(shè)備，諸如微控制器和/或微處理器，諸如由加利福尼亞州圣克拉拉市的英特爾公司制造的Pentium系列的微處理器。在某些實施例中，處理器可以是專用器件，諸如已被設(shè)計為在其硬件和/或固件中實現(xiàn)本文公開的實施例的至少一部分的專用集成電路(ASIC)或現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA)0處理器可以存在于控制器上并使用控制器的能力。 產(chǎn)生一生成。計劃一計算、估計或預(yù)測。推進(jìn)一促使向前和/或向后移動。提供一供給、供應(yīng)、給予和/或使得可用。提供一(v.)提供；(η.)提供的動作、過程和/或結(jié)果；(η.)提供的東西。脈沖波調(diào)制(PWM)—通過改變一系列脈沖的寬度而不是高度來調(diào)節(jié)開關(guān)電源的輸出電壓和頻率的方法；和/或調(diào)制信號和/或電源的占空因數(shù)以通過通信信道來傳達(dá)信息和/或控制要發(fā)送到負(fù)載的功率的量。泵一適合于提升、壓縮和/或傳輸流體的機器。范圍一變化的量或程度。無功AC電流一交流電流的矢量和/或虛部分量的度量，不適合于執(zhí)行工作的分量。無功功率一功率的矢量和/或虛部分量的度量，不適合于執(zhí)行工作的分量。接收一作為信號得到、取得、獲取和/或獲得。推薦一建議、稱贊、表揚和/或贊同。整流器一將AC功率轉(zhuǎn)換成DC功率的器件。呈現(xiàn)一例如以物理、化學(xué)、生物學(xué)、電子、電氣、磁性、光學(xué)、聲學(xué)、流體學(xué)和/或機械等方式將信息變換成人類可感知的形式，例如數(shù)據(jù)、命令、文本、圖形、音頻、視頻、動畫和 /或超鏈接等，諸如經(jīng)由視覺、音頻和/或觸覺等手段和/或描述，諸如經(jīng)由顯示器、監(jiān)視器、 電子紙、眼植入、耳蝸植入、揚聲器、振動器、震動器、力反饋設(shè)備、指示筆(stylus)、操縱桿、 轉(zhuǎn)向輪、護(hù)套、吹風(fēng)機、加熱器、冷卻器、引腳陣列、觸覺觸摸屏等。重復(fù)地一一次又一次地；反復(fù)地。請求一表示期望和/或需要。要求一必需和/或必不可少。響應(yīng)一對影響和/或刺激作出反應(yīng)。阻礙一嘗試減慢；抵抗運動。選擇一從替換中進(jìn)行挑選或選擇。服務(wù)器一信息設(shè)備和/或在上面運行的進(jìn)程，其適合于被通信地耦合到網(wǎng)絡(luò)并適合于為至少一個客戶端、即為被通信地耦合到網(wǎng)絡(luò)的至少一個其它信息設(shè)備和/或為在被通信地耦合到網(wǎng)絡(luò)的另一信息設(shè)備上運行的至少一個進(jìn)程提供至少一個服務(wù)。一個示例是文件服務(wù)器，其具有本地驅(qū)動器并為來自遠(yuǎn)程客戶端的讀、寫和/或管理該驅(qū)動器上的文件的請求提供服務(wù)。另一示例是電子郵件服務(wù)器，其提供接受、暫時存儲、中繼和/或遞送電子郵件消息的至少一個程序。另一示例是處理數(shù)據(jù)庫查詢的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。另一示例是設(shè)備服務(wù)器，其提供對共享物理資源和/或設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)和/或可編程的訪問和/或監(jiān)視、 管理和/或控制，所述設(shè)備諸如為信息設(shè)備、打印機、調(diào)制解調(diào)器、掃描儀、投影儀、顯示器、 燈、照相機、安全設(shè)備、接近閱讀器、讀卡機、電話亭、POS/零售設(shè)備、電話系統(tǒng)、住宅設(shè)備、 HVAC設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、實驗室設(shè)備、工業(yè)設(shè)備、機器工具、泵、風(fēng)扇、電動機驅(qū)動器、天平、可編程邏輯控制器、傳感器、數(shù)據(jù)收集器、致動器、報警器、信號器和/或輸入/輸出設(shè)備等。組一相關(guān)的多個預(yù)定元素；和/或具有一個或多個特定公共性質(zhì)的一個或多個不同條目和/或?qū)嶓w。鏟土機一適合于挖掘、保存和/或移動礦石的電動設(shè)備。信號一在物理變量方面的可自動檢測變化，所述物理變量諸如為氣動、液壓、聲學(xué)、流體、機械、電氣、磁性、光學(xué)、化學(xué)和/或生物學(xué)變量，諸如功率、能量、壓力、流速、粘度、密度、轉(zhuǎn)矩、沖擊、力、頻率、相位、電壓 、電流、電阻、磁動勢、磁場強度、磁場通量、磁通量密度、磁阻、磁導(dǎo)率、折射率、光學(xué)波長、偏振、反射率、透射率、相移、濃度和/或溫度等，其對信息進(jìn)行編碼，所述信息諸如為具有預(yù)先布置的意義的用于活動的機器可實現(xiàn)指令和/ 或一個或多個字母、詞語、字符、符號、信號標(biāo)識、可見顯示和/或特殊聲音等。根據(jù)上下文， 信號和/或在其中編碼的信息可以是同步的、異步的、硬實時的、軟實時的、非實時的、連續(xù)生成的、連續(xù)變化的、模擬的、離散生成的、離散變化的、量化的、數(shù)字的、被廣播、被多播、被單播、被傳送、被傳達(dá)、被接收、被連續(xù)測量、被離散地測量、被處理、被編碼、被加密、被復(fù)用、被調(diào)制、被擴頻、被解擴、被解調(diào)、被檢測、被解復(fù)用、被解密和/或被解碼等。正弦(sine)—以笛卡爾坐標(biāo)系的原點為中心的單位圓的弧的端點的坐標(biāo)，該弧具有長度X，并且如果X是正的，則從點(1，0)開始沿逆時針方向測量該弧，或者如果X是負(fù)的，則沿順時針方向測量。正弦波一具有能夠被以圖形方式表示為可由等式y(tǒng)=sin(X)確定的正弦曲線的偏差的波。正弦波輸出電流一關(guān)于中心點振蕩的電流，其中，振蕩的圖形表示類似于正弦波。正弦濾波器一適合于產(chǎn)生頻率驅(qū)動器的輸出電流的正弦波的電耦合電抗器和電容器。空間矢量調(diào)制(SVM)—用于調(diào)節(jié)通過改變一系列脈沖的寬度而不是高度來表征的信號的輸出電壓和頻率；和/或脈沖之間的時間間隔的一種形式的脈寬調(diào)制。通過確定脈沖何時開始和結(jié)束的方法來將空間矢量調(diào)制信號與其它形式的脈寬調(diào)制信號區(qū)別開。經(jīng)由所計算的空間矢量對空間矢量調(diào)制脈沖進(jìn)行定時。專用計算機一包括處理器設(shè)備的計算機和/或信息設(shè)備，所述處理器設(shè)備包括多個邏輯門，由此，那些邏輯門的至少一部分經(jīng)由由處理器對特定機器可實現(xiàn)指令的實現(xiàn)來經(jīng)歷至少一個物理和可測量性質(zhì)(諸如電壓、電流、電荷、相位、壓力、重量、高度、張力、水平、間隙、位置、速度、動量、力、溫度、極性、磁場、磁力、磁性取向、反射率、分子鍵、分子量等)的變化，從而將特定機器可實現(xiàn)指令直接束縛于邏輯門的特定配置和(一個或多個)性質(zhì)。在電子計算機的上下文中，邏輯門的每個此類變化產(chǎn)生特定電路，從而直接將特定機器可實現(xiàn)指令束縛于該特定電路。專用處理器一處理器設(shè)備，其具有多個邏輯門，由此，那些邏輯門的至少一部分經(jīng)由由處理器對特定機器可實現(xiàn)指令的實現(xiàn)來經(jīng)歷至少一個物理和可測量性質(zhì)(諸如電壓、 電流、電荷、相位、壓力、重量、高度、張力、水平、間隙、位置、速度、動量、力、溫度、極性、磁場、磁力、磁性取向、反射率、分子鍵、分子量等)的變化，從而將特定機器可實現(xiàn)指令直接束縛于邏輯門的特定配置和(一個或多個)性質(zhì)。在電子計算機的上下文中，邏輯門的每個此類變化產(chǎn)生特定電路，從而直接將特定機器可實現(xiàn)指令束縛于該特定電路。

速度一速率。交錯角一用于開啟主動式前端單元的時間之間的相角。靜態(tài)一固定不動和/或恒定。存儲一將數(shù)據(jù)通常放置、保存和/或保留在存儲器中。基本上一在很大范圍和/或程度上。支撐一承載重量，尤其是從下面。
擺動一橫向地和/或彎曲地移動。開關(guān)電容器組一適合于被自動地切換至電功率傳輸電路中、通常以修正功率因數(shù)的多個電容器。開關(guān)一開啟和/或關(guān)斷
系統(tǒng)一機制、設(shè)備、機器、制造的物品、過程、數(shù)據(jù)和/或指令的集合，該集合被設(shè)計為執(zhí)行一個或多個特定功能。溫度一物質(zhì)樣本中的顆粒的平均動能的度量，用在標(biāo)準(zhǔn)刻度上指定的單位或度數(shù)
來表不。溫度傳感器一適合于提供與溫度成比例的信號的設(shè)備?？傄慌c整體有關(guān)或組成整體。牽引式電動機一被機械地耦合以提供使機器移動的動力的電動機。變換一可測量的形式、外觀、性質(zhì)和/或特性方面的變化。變壓器一適合于將來自一個電路的電能轉(zhuǎn)移至另一個的設(shè)備。變壓器可以包括一對多組纏繞、電感地耦合的導(dǎo)線線圈，其用電壓、電流、相位和/或其它電特性的變化來實現(xiàn)此類轉(zhuǎn)移。傳送一作為信號發(fā)送、提供、供給和/或供應(yīng)。未調(diào)制一基本上恒定。例如，相對恒定的DC電壓是未調(diào)制的。用戶界面一用于向用戶呈現(xiàn)信息和/或用戶請求信息的任何設(shè)備。用戶界面包括文本、圖形、音頻、視頻、動畫和/或觸覺元素中的至少一個。可以例如由打印機、監(jiān)視器、顯示器、投影儀等來提供文本元素?？梢岳缃?jīng)由監(jiān)視器、顯示器、投影儀和/或諸如燈、標(biāo)記、信標(biāo)等視覺指示設(shè)備來提供圖形元素?？梢岳缃?jīng)由揚聲器、擴音器和/或其它聲音聲音生成和/或接收設(shè)備來提供音頻元素?？梢岳缃?jīng)由監(jiān)視器、顯示器、投影儀和/或其它視覺設(shè)備來提供視頻元素或動畫元素?？梢岳缃?jīng)由非常低頻的揚聲器、振動器、觸覺激勵器、觸覺墊、模擬器、鍵盤、鍵區(qū)、鼠標(biāo)、軌跡球、操縱桿、游戲鍵盤、輪、觸墊、觸摸面板、定位設(shè)備和/或其它觸覺設(shè)備等來提供觸覺元素。用戶界面可以包括諸如例如一個或多個字母、數(shù)字、符號等一個或多個文本元素。用戶界面可以包括一個或多個圖形元素，諸如例如圖像、照片、畫、圖標(biāo)、窗口、標(biāo)題欄、屏面、圖表、標(biāo)簽、繪圖、矩陣、表格、格式、日歷、大綱視圖、幀、對話框、靜態(tài)文本、文本框、列表、選項列表、彈出列表、下拉列表、菜單、工具欄、停放 (dock)、復(fù)選框、單選按鈕、超鏈接、瀏覽器、按鈕、控制機構(gòu)、調(diào)色板、預(yù)覽屏面、顏色輪、刻度盤、滑塊、滾動條、光標(biāo)、狀態(tài)欄、分檔器(Steeper)和/或進(jìn)展指示符等?？梢詫⑽谋竞?/或圖形元素用于選擇、編程、調(diào)整、修改、指定等外觀、背景顏色、背景樣式、邊框樣式、邊框厚度、前景顏色、字體、字形、字體大小、對準(zhǔn)、行距、縮排、最大數(shù)據(jù)長度、確認(rèn)、詢問、光標(biāo)類型、指針類型、自動尺寸監(jiān)控、位置或/或尺度等。用戶界面可以包括一個或多個音頻元素， 諸如例如音量控制、音調(diào)控制、速度控制、語音選擇器和/或用于控制音頻播放、速度、暫停、快進(jìn)、后退等的一個或多個元素。用戶界面可以包括一個或多個視頻元素，諸如例如控制視頻播放、速度、暫停、快進(jìn)、后退、放大、縮小、旋轉(zhuǎn)和/或傾斜等的元素。用戶界面可以包括一個或多個動畫元素，諸如例如控制動畫播放、暫停、快進(jìn)、后退、放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、傾斜、色彩、強度、速度、頻率、外觀等的元素。用戶界面可以包括一個或多個觸覺元素，諸如例如利用觸覺刺激、力、壓力、振動、運動、位移、溫度等的元素。值一賦值或計算的數(shù)值量。 VAR—無功功率的度量。變量一可能改變和/變動、經(jīng)歷變化和/或是可變的。經(jīng)由一借助于和/或利用。電壓一(叫做“電位差”和“電子動勢”(EMF))量，被表示為帶符號的伏特數(shù)(V)， 并被測量為電路中的兩個點之間的帶符號的差，其在當(dāng)除以那些點之間的以歐姆為單位的電阻時，根據(jù)歐姆定律給出在那些點之間流動的以安培為單位的電流。瓦特(Watt) —總功率和/或有功功率的度量。波一促使?jié)u進(jìn)地從介質(zhì)中的一點到另一點轉(zhuǎn)移電能的干擾、變化和/或入射。波形一電壓和/或電流隨時間推移的變化的分布圖、圖表和/或視覺模型。權(quán)值一指示重要性的值。沒有一未附有
注釋
本文以文本方式和/或圖形方式描述了要求保護(hù)的主題的各種基本上且具體地實際且有用的示例性實施例，包括本發(fā)明人已知用于執(zhí)行要求保護(hù)的主題的最佳方式(如果有的話)。在閱讀本申請時，本文所述的一個或多個實施例的變化(例如修改和/或改進(jìn))可能變得對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說顯而易見。本發(fā)明人期待技術(shù)技工適當(dāng)?shù)夭捎么祟愖兓?，并且本發(fā)明人意圖以除本文具體描述的之外的方式來實施要求保護(hù)的主題。因此，如法律許可的，要求保護(hù)的主題包括并覆蓋要求保護(hù)的主題的所有等價物和對要求保護(hù)的主題的所有改進(jìn)。此外，除非在本文中另外明確地指出、清楚地且具體地放棄或清楚地與上下文相矛盾，要求保護(hù)的主題涵蓋上述元素、活動及其所有可能變化的每種組合。本文提供的任何和所有示例或示例性語言(例如“諸如”)的使用僅僅意圖更好地舉例說明一個或多個實施例且不對任何要求保護(hù)的主題的范圍施加限制，除非另外說明。 不應(yīng)將本說明書中的語言理解為將任何未要求保護(hù)的主題指示為對于要求保護(hù)的主題的實施而言是必不可少的。因此，無論本申請的任何部分(例如，標(biāo)題、技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容具體實施方式
、摘要、附圖等)的內(nèi)容如何，除非相反地清楚指定，諸如經(jīng)由明確定義、聲明或爭論， 或者與上下文相矛盾，相對于任何權(quán)利要求而言，無論是本申請的和/或要求其優(yōu)先權(quán)的任何申請的任何權(quán)利要求，以及無論是最初提出還是另外提出的任何
權(quán)利要求
不存在對包括任何特定描述或舉例說明的特性、功能、活動或元素、活動的任何特定序列或元素的任何特定相互關(guān)系的要求；
沒有特性、功能、活動或元素是“必不可少的”； 可以將任何元素集成、分離和/或復(fù)制；
可以重復(fù)任何活動，可以由多個實體來執(zhí)行任何活動，和/或可以以多重管轄方式執(zhí)行任何活動；以及
可以具體地排除任何活動或元素，活動的序列可以改變，和/或元素的相互關(guān)系可以改變。 應(yīng)將在描述各種實施例的上下文中(尤其是在以下權(quán)利要求的上下文中)的術(shù)語 “一個”、“一種”、“所述”、“該”和/或類似指示物的使用理解為涵蓋單數(shù)和多數(shù)二者，除非在本文中另外指明或清楚地與上下文相矛盾。除非另外說明，應(yīng)將術(shù)語“包括”、“具有”和“包含”理解為開放式術(shù)語(即，意指“包括但不限于”)。此外，當(dāng)在本文中描述任何數(shù)字或范圍時，除非另外清楚地說明，否則該數(shù)字或范圍是近似的。除非在本文中另外指明，本文的值范圍的引用僅僅意圖充當(dāng)單獨地參考落在該范圍內(nèi)的每個單獨值的速記方法，并且每個單獨值和由此類單獨值定義的每個單獨子范圍被結(jié)合到本說明書中，如同其在本文中被單獨地引用一樣。例如，如果描述了 1至10的范圍，則該范圍包括在其之間的所有值，諸如例如1. 1、2· 5,3. 335,5,6. 179,8. 9999等，并且包括在其之間的所有子范圍，諸如例如1至3. 65,2. 8至8. 14、1. 93至9等。當(dāng)任何權(quán)利要求元素后面是圖元素標(biāo)號時，該圖元素標(biāo)號是示例性的且不限制權(quán)利要求范圍。本申請的權(quán)利要求并不意圖援引35 USC 112的第六段，除非確切的短語“用于...的裝置”后面是動名詞。已被通過引用結(jié)合到本文中的任何材料(例如美國專利、美國專利申請、書、論文等)中的任何信息僅僅在此類信息與本文所闡述的其它敘述和圖之間不存在沖突的程度上通過參考被結(jié)合進(jìn)來。在發(fā)生此類沖突(包括將使本文中或?qū)で笃鋬?yōu)先權(quán)的任何權(quán)利要求無效的沖突)的情況下，則此類材料中的任何此類沖突信息未被具體地通過引用結(jié)合到本文中。因此，除權(quán)利要求本身之外，應(yīng)將本申請的每個部分(例如標(biāo)題、技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容具體實施方式
、摘要、附圖等)視為本質(zhì)上是說明性而不是限制性的，并且僅僅由該專利的權(quán)利要求來定義受到基于本申請頒發(fā)的任何專利保護(hù)的主題的范圍。
權(quán)利要求
1.一種方法，包括經(jīng)由預(yù)定信息設(shè)備，對于包括多個主動式前端的預(yù)定挖掘機而言，每個主動式前端被電耦合到所述預(yù)定挖掘機的AC電源網(wǎng)絡(luò)，每個主動式前端適合于向DC總線提供DC功率， 所述DC總線被電耦合至多個逆變器，每個逆變器適合于向至少一個工作電動機供應(yīng)AC功率獨立地控制由每個主動式前端產(chǎn)生的無功功率。
2.一種方法，包括經(jīng)由預(yù)定信息設(shè)備，對于包括多組主動式前端的預(yù)定挖掘機而言，每組主動式前端被電耦合到所述預(yù)定挖掘機的AC電源網(wǎng)絡(luò)，每組主動式前端適合于向來自多個DC總線的預(yù)定DC總線提供所需DC總線功率，來自所述多個DC總線的每個DC總線被電耦合到多個逆變器，每個逆變器適合于向多個工作電動機供應(yīng)AC功率響應(yīng)于從第一組主動式前端識別到有故障自適應(yīng)前端，促使在自適應(yīng)地控制由來自所述第一組主動式前端的每個非故障主動式前端產(chǎn)生的無功功率的同時保持所述所需DC總線功率的提供以保持用于所述AC電源網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定功率因數(shù)。
3.一種方法，包括經(jīng)由預(yù)定信息設(shè)備，對于包括多組主動式前端的預(yù)定挖掘機而言，每組主動式前端被電耦合到所述預(yù)定挖掘機的AC電源網(wǎng)絡(luò)，每組主動式前端適合于向來自多個DC總線的相應(yīng)DC總線提供相應(yīng)的所需DC總線功率，來自所述多個DC總線的每個DC總線被電耦合到多個逆變器，每個逆變器適合于向多個工作電動機供應(yīng)AC功率響應(yīng)于從為來自所述多個DC總線的第一 DC總線提供服務(wù)的第一組主動式前端中識別到有故障自適應(yīng)前端，促使在自適應(yīng)地控制由來自每組主動式前端的每個非故障主動式前端產(chǎn)生的無功功率的同時保持向所述第一 DC總線提供相應(yīng)的所需DC總線功率以在不使任何所述非故障主動式前端過載的情況下保持用于所述AC電源網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定功率因數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括識別所述有故障自適應(yīng)前端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括識別所述非故障自適應(yīng)前端。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括確定所述AC電源網(wǎng)絡(luò)的所述所需功率因數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括確定供應(yīng)所述多個DC總線的所需總機器功率。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括對于來自所述多個DC總線的每個總線而言，確定所述相應(yīng)的所需DC總線功率。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括確定用于每個非故障主動式前端的VAR/Watt曲線。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括確定需要從每個非故障主動式前端遞送的有功功率。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括確定需要從每個非故障主動式前端遞送的無功功率。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括確定用于每個非故障主動式前端的過載有功功率。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括確定用于每個非故障主動式前端的過載無功功率。
14.一種包括機器可實現(xiàn)指令的機器可讀介質(zhì)，所述機器可實現(xiàn)指令用于包括以下各項的活動對于包括多組主動式前端的預(yù)定挖掘機而言，每組主動式前端被電耦合到所述預(yù)定挖掘機的AC電源網(wǎng)絡(luò)，每組主動式前端適合于向來自多個DC總線的相應(yīng)DC總線提供相應(yīng)的所需DC總線功率，來自所述多個DC總線的每個DC總線被電耦合到多個逆變器，每個逆變器適合于向多個工作電動機供應(yīng)AC功率響應(yīng)于從為來自所述多個DC總線的第一 DC總線提供服務(wù)的第一組主動式前端中識別到有故障自適應(yīng)前端，促使在自適應(yīng)地控制由來自每組主動式前端的每個非故障主動式前端產(chǎn)生的無功功率的同時保持向所述第一 DC總線提供相應(yīng)的所需DC總線功率以在不使任何所述非故障主動式前端過載的情況下保持用于所述AC電源網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定功率因數(shù)。
全文摘要
某些示例性實施例可以提供一種系統(tǒng)、機器、設(shè)備、制造品、電路和/或適合于活動的用戶界面、和/或方法和/或包括用于活動的機器可實現(xiàn)指令的機器可讀介質(zhì)，該活動可以包括經(jīng)由預(yù)定信息設(shè)備，對于包括多個主動式前端的預(yù)定挖掘機而言，每個主動式前端被電耦合到所述預(yù)定挖掘機的AC電源網(wǎng)絡(luò)，每個主動式前端適合于向DC總線提供DC功率，所述DC總線被電耦合到多個逆變器，每個逆變器適合于向至少一個工作電動機供應(yīng)AC功率，獨立地控制由每個主動式前端產(chǎn)生的無功功率。
文檔編號H02M5/458GK102160269SQ200980137082
公開日2011年8月17日 申請日期2009年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月22日
發(fā)明者D·W·羅伯森 申請人:西門子工業(yè)公司