專利名稱：用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)(Rohrnetz)中的穿入裝置 (Einzieheinrichtung)，該穿入裝置包括縱向穩(wěn)定的(lSngSStabil)柔性的(biegsam)元件，該元件可推入管網(wǎng)的管區(qū)域中；可安置到柔性的元件上的頭部，該頭部可偏轉(zhuǎn)以用于通過管的彎曲部的區(qū)域；聯(lián)接件(Kupplimgsteil)，該聯(lián)接件可安置到柔性的元件上，并且待穿入的纜線可聯(lián)結(jié)到該聯(lián)接件處。
背景技術(shù)：
用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的這種類型的穿入裝置以多種方式而已知。為此， 尤其地將縱向穩(wěn)定的柔性的元件(也稱為棒條(Rute))例如在井狀結(jié)構(gòu)(khacht)中推入鋪設(shè)在地下的管中，在該管中可已經(jīng)存在纜線。這種類型的縱向穩(wěn)定的柔性的元件可在一定的區(qū)間上被推入管中(為此以已知的方式使用推進機構(gòu)(Einschubvorrichtung))，直至到達(dá)下個井狀結(jié)構(gòu)或例如T形的分支部(Verzweigimg)。在這種類型的T形的分支部中可需要的是，必須開拓(freilegen)該T形的分支部，這與相應(yīng)的挖掘工作相關(guān)，其為消耗的且昂貴的。應(yīng)穿入穿過管的纜線可聯(lián)結(jié)到推入相應(yīng)的管中的縱向穩(wěn)定的柔性的元件處，通過由推進機構(gòu)拉回縱向穩(wěn)定的柔性的元件將纜線穿入管中。這種類型的縱向穩(wěn)定的柔性的元件僅僅適用于直的管區(qū)域或這樣的管區(qū)域，即， 其具有帶有較大的直徑的彎曲部。尤其地當(dāng)應(yīng)行進到肘形的(abgewinkelt)區(qū)域中時，利用該縱向穩(wěn)定的柔性的元件不可通過管的肘形部(Abwicklimg)或例如T形分支部，這導(dǎo)致以上描述的大的勞動成本(Arbeitsaufwand)。同樣已知帶有這樣的縱向穩(wěn)定的柔性的元件的穿入裝置，S卩，可偏轉(zhuǎn)的桿棒 (Stab)安置在元件的推入端部(Einstossende)處，桿棒的前端部配備有例如球形的加厚部。利用這種類型的縱向穩(wěn)定的柔性的元件可通過在管中的較窄的彎曲部，甚至可行的是， 通過相應(yīng)的管的肘形部，但是例如在T形的分支部中不可行的是，選擇期望的分支部，由此在此同樣需要的是，開拓分支部。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于，如此設(shè)計用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置，即， 待推進的縱向穩(wěn)定的柔性的元件具有頭部，該頭部可受控地偏轉(zhuǎn)到期望的方向上，從而通過可推入管網(wǎng)中的縱向穩(wěn)定的柔性的元件可無問題地且以選擇正確的支線(Abzweigimg) 的方式通過肘形部以及尤其地T形的分支部。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過以下方式實現(xiàn)，即，頭部包括具有長形(LangsfG1111)的基
體，基體可從伸展的(gestreckt)位置中偏轉(zhuǎn)到彎曲的位置中，基體配備有引導(dǎo)元件，通過該引導(dǎo)元件引導(dǎo)至少一個牽引元件(aigelement)，牽引元件與基體的彎曲軸線成間距，該至少一個牽引元件利用一個端部保持在基體的一個端部區(qū)域處，并且利用另一端部保持在布置在基體的另一端部區(qū)域處的可驅(qū)動的線性驅(qū)動器處，并且在頭部的遠(yuǎn)離柔性的元件的端部區(qū)域處布置有光源和攝影機(Kamera)。通過可安置到柔性的元件上的頭部的該設(shè)計方案，可無問題地通過肘形部和T形的分支部以及十字部。通過攝影機，操作者在其屏幕上獲得由光源照亮的管區(qū)域的圖像， 當(dāng)?shù)竭_(dá)肘形部時，通過操縱相應(yīng)的線性驅(qū)動器使頭部偏轉(zhuǎn)到正確的方向上，如此偏轉(zhuǎn)的頭部到達(dá)相應(yīng)地肘形的管區(qū)域中，釋放(Msen)線性驅(qū)動器，用于縱向穩(wěn)定的柔性的元件的頭部行進到選擇的管部分中。通過該設(shè)計方案，縱向穩(wěn)定的柔性的元件可被推入穿過相應(yīng)的管區(qū)域，直至再次到達(dá)井狀結(jié)構(gòu)，在該到達(dá)的井狀結(jié)構(gòu)中，待穿入的纜線可聯(lián)結(jié)到縱向穩(wěn)定的柔性的元件處，因此，在頭部與該柔性元件斷開聯(lián)結(jié)后，可通過拉回縱向穩(wěn)定的柔性的元件將纜線拉入期望的管區(qū)域中，而在如有可能的分支部或肘形部中不必使相應(yīng)的管區(qū)段暢通。以有利的方式如此構(gòu)造可偏轉(zhuǎn)的基體，S卩，該基體可在平面中偏轉(zhuǎn)，并且在頭部和縱向穩(wěn)定的柔性的元件之間布置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。由此可能最多需要兩個線性驅(qū)動器和兩個牽引元件，其可相對于彎曲軸線對稱地安裝在基體處；為了可使每個方向改變成為可能，設(shè)置有這樣的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，即，利用該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可使可偏轉(zhuǎn)的基體旋轉(zhuǎn)到正確的位置中。以有利的方式，可偏轉(zhuǎn)的基體設(shè)有彈性器件，可通過該彈性器件將可偏轉(zhuǎn)的基體壓入伸展的位置中。由此，在基體偏轉(zhuǎn)后，使已促動動的線性驅(qū)動器逆動以用于改變方向， 已偏轉(zhuǎn)的基體自動地再次占據(jù)伸展的位置，這使繼續(xù)推入到期望的管中更為容易。本發(fā)明的另一有利的設(shè)計方案在于，僅僅設(shè)置一個牽引元件，由此，基體僅僅可單側(cè)地從伸展的位置中偏轉(zhuǎn)，并且頭部可通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)至少士 180°。這引起可偏轉(zhuǎn)的基體的簡單的結(jié)構(gòu)。以有利的方式，通過止動元件限制可偏轉(zhuǎn)的基體的完全偏轉(zhuǎn)的位置，由此避免了過強的偏轉(zhuǎn)，以使得緊接著可圍繞彎曲部引導(dǎo)縱向穩(wěn)定的柔性的元件(棒條)。以有利的方式，由單個的鉸接地相互連接的節(jié)段件(Glied)形成基體，由此，可實現(xiàn)頭部的穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的另一有利的設(shè)計方案在于，節(jié)段件相應(yīng)地配備有另一接頭(Gelenk)In 此布置該接頭，即，使得節(jié)段件可橫向于所提及的平面偏轉(zhuǎn)。由此，在管道(Leitimgsrohr) 中移位時基體可適應(yīng)(anschmiegen)于較小的彎曲，該彎曲不在節(jié)段件的受控的偏轉(zhuǎn)的平面中。以有利的方式，該另一接頭配備有彈性的元件，該彈性的元件將該另一接頭壓入伸展的位置中，由此分別再次達(dá)到初始位置。通過安裝在各個節(jié)段件的兩個端部區(qū)域處的夾板(Lasche)形成引導(dǎo)元件，此外， 指向鄰近的節(jié)段件的夾板的端面形成止動元件，由此實現(xiàn)各個節(jié)段件的簡單的結(jié)構(gòu)以用于實現(xiàn)所需的功能。本發(fā)明的另一有利的設(shè)計方案在于，形成基體的節(jié)段件可通過鎖止件卡鎖 (blockieren)在伸展的位置中，可通過彈性力將鎖止件壓入鎖止位置中。由此實現(xiàn)，在推入相應(yīng)的管的直線的區(qū)域中時實現(xiàn)頭部的高的穩(wěn)定性。通過以下方式實現(xiàn)鎖止件的簡單的解鎖和頭部的偏轉(zhuǎn)，S卩，每個鎖止件設(shè)有橫向于牽引元件的栓，牽引元件圍繞該栓被引導(dǎo)，并且如此布置該栓，即，在拉動牽引元件且到達(dá)牽引元件的伸展的位置時，鎖止件解鎖并且在繼續(xù)拉動牽引元件時節(jié)段件偏轉(zhuǎn)。由此，附加地，實現(xiàn)頭部的優(yōu)化的功能。也可由板簧形成基體，引導(dǎo)元件以彼此間隔開的方式安裝在板簧上，這引起頭部的尤其簡單的結(jié)構(gòu)。以有利的方式，在引導(dǎo)元件之間管形的套管(HUlse)可安置到牽引元件上，套管用作止動元件，這同樣引起簡單的結(jié)構(gòu)。但是，也可由由彈性的材料制成的縱向異型件‘(LSngsprofil)形成基體，在該縱向異型件中單側(cè)地設(shè)置有楔形的凹處，并且保持豎立的橋接部用作用于牽引元件的引導(dǎo)元件并且用作止動元件。這同樣引起頭部的簡單的結(jié)構(gòu)。以有利的方式，以電的方式驅(qū)動線性驅(qū)動器和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其供電纜線和用于光源和攝像機的纜線被引導(dǎo)穿過頭部和縱向穩(wěn)定的柔性的元件，這可以簡單的方式實現(xiàn)。以有利的方式，帶有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的頭部可通過可分離的聯(lián)接器連接 (Kupplungsverbindung)和插拔連接與縱向穩(wěn)定的柔性的元件相連接，由此，可以簡單的方式將頭部與縱向穩(wěn)定的柔性的元件分離并再次連接，并且由此，聯(lián)接器連接也可同時用于聯(lián)接件，待穿入的纜線可聯(lián)結(jié)在該聯(lián)接件處。以有利的方式，在基體中布置有重力傳感器，利用該重力傳感器可確定基體相對于重力的位置。可向操作者顯示相應(yīng)的位置，另外，也可利用位置的確定，以用于通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相對于重力調(diào)整基體的位置。


下面根據(jù)附圖示例性地詳細(xì)解釋根據(jù)本發(fā)明的穿入裝置的實施形式。其中圖1在伸展的位置中以三維圖示顯示了頭部的第一實施形式，該頭部安置到縱向穩(wěn)定的柔性的元件上；圖2以根據(jù)圖1的頭部的截面顯示了三維視圖；圖3顯示了根據(jù)圖1和圖2的實施形式的頭部的兩個相互連接的節(jié)段件的放大的截面圖示；圖4顯示了在與縱向穩(wěn)定的柔性的元件分離的狀態(tài)中的第一實施形式的頭部；圖5顯示了帶有解鎖的鎖止件的根據(jù)以上附圖的頭部的三維截面圖示；圖6顯示了帶有松開的根據(jù)圖5的鎖止件的兩個節(jié)段件的連接的放大的圖示；圖7以三維圖示顯示了在已偏轉(zhuǎn)的狀態(tài)中的根據(jù)圖1的頭部；圖8以三維截面圖示顯示了在根據(jù)圖7的已偏轉(zhuǎn)的狀態(tài)中的頭部；圖9顯示了根據(jù)圖8的頭部的兩個節(jié)段件的連接的放大的圖示；圖10顯示了根據(jù)圖1的頭部的鎖止件的視圖；圖11顯示了彈性器件的圖示，利用該彈性器件可將根據(jù)圖1的頭部的節(jié)段件引入伸展的位置中；圖12顯示了在已偏轉(zhuǎn)的狀態(tài)中的頭部的第二實施形式；圖13顯示了在伸展的位置中的根據(jù)圖12的頭部的視圖；圖14顯示了在已偏轉(zhuǎn)的狀態(tài)中的頭部的第三實施形式；圖15顯示了根據(jù)圖14的頭部的橫截面圖示；圖16顯示了在伸展的位置中的根據(jù)圖14的頭部的視圖；圖17顯示了本發(fā)明的另一實施形式的兩個節(jié)段件的連接的截面圖示；
圖18顯示了在已偏轉(zhuǎn)的位置中的根據(jù)圖17的兩個節(jié)段件的連接的截面圖示；圖19顯示了在可能的相反的偏轉(zhuǎn)的位置中的根據(jù)圖17的兩個節(jié)段件的連接的截面圖示；圖20顯示了穿過另一接頭的截面圖示的視圖，該接頭布置在節(jié)段件中；以及圖21顯示了穿過根據(jù)圖20的另一接頭的截面圖示的俯視圖。
具體實施例方式在圖1-11中顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第一實施形式。從圖1中可看到頭部1的三維圖示，該頭部1安置到縱向穩(wěn)定的柔性的元件2上，以已知的方式可通過未示出的推入及拉回裝置操縱該元件2?？蓪⒃摽v向穩(wěn)定的柔性的元件2與頭部1 一起推入已有的管網(wǎng)中，在到達(dá)目的地之后將待穿入的纜線懸掛在縱向穩(wěn)定的柔性的元件2處，拉回縱向穩(wěn)定的柔性的元件2，由此將纜線穿入管網(wǎng)的相應(yīng)的管區(qū)域中。在該管區(qū)域中可已經(jīng)存在纜線。頭部1可通過聯(lián)接件3 (其稍后還將詳細(xì)地描述)與縱向穩(wěn)定的柔性的元件2相連接。頭部1包括具有長形的基體4，該基體4通過連桿5 (其同樣為柔性的)與聯(lián)接件3 相連接。已知的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6插入該連桿5中，通過該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6基體4可相對于柔性的元件2繞縱軸線旋轉(zhuǎn)，如稍后還將看到的那樣。在此示出的基體4由多個節(jié)段件7，8，9，10形成，該節(jié)段件7，8，9，10分別通過接頭11可繞彼此平行的擺動軸6chwenkachse)12擺動。在此處示出的實施例中示出四個節(jié)段件，顯然也可應(yīng)用更少或更多數(shù)量的節(jié)段件。在與頭部1的連桿5相連接的節(jié)段件7處固定有線性驅(qū)動器13。在該線性驅(qū)動器13處安裝有牽引元件14的一個端部，牽引元件14 的另一端部固定在支撐部15處，該支撐部15本身固定在節(jié)段件10處，該節(jié)段件10遠(yuǎn)離柔性的元件2。牽引元件14沿著節(jié)段件7-10延伸，其中，牽引元件與基體的彎曲軸線成間距， 該彎曲軸線與在節(jié)段件7-10之間的擺動軸12相交。為了引導(dǎo)該構(gòu)造成柔性的繩的牽引元件14，在基體4處安裝有引導(dǎo)元件15，其構(gòu)造成夾板16，該夾板16安裝在各個鄰近的節(jié)段件的端部區(qū)域處。通過該夾板16的相應(yīng)地設(shè)計的頭部區(qū)域引導(dǎo)牽引元件14，如以下還將描述的那樣。在基體4的遠(yuǎn)離柔性的元件2的節(jié)段件10處布置有光源17和攝影機18。如可從圖2和3中得出的那樣，相應(yīng)在兩個夾板16 (其分別成對地布置在節(jié)段件 7,8,9,10的端部區(qū)域處)之間分別插入軸件(AchsstUck) 19和20。繞該一個軸件19以可擺動的方式布置有鎖止件21，該鎖止件21構(gòu)造成叉形。栓22被插入到叉形的鎖止件中， 該栓22使鎖止件21的兩個叉形部件23 (在圖2和3中分別僅僅示出兩個叉形部件23之一)相互連接。如尤其地可從圖3中看出的那樣，可繞軸件19擺動的鎖止件21的端部構(gòu)造成棘爪形(klinkenfbrmig)，由此，在圖1-3中示出的狀態(tài)中，鎖止件21鎖入軸件20中。 通過該鎖入實現(xiàn)，如在圖1至3中示出的那樣，節(jié)段件7，8，9，10鎖止在伸展的位置中，避免了單個節(jié)段件繞擺動軸12的擺動。以已知的方式通過相應(yīng)地構(gòu)造的止動面M限制單個節(jié)段件7-10的彼此伸展的位置，止動面M在節(jié)段件處模制在接頭的區(qū)域中。如尤其地可從圖2和3中看出的那樣，牽引元件在夾板16的軸件19和20之下被引導(dǎo)，而在栓22之上在鎖止件21的叉形部件23之間通過。如果現(xiàn)在該帶有已安置的頭部1的縱向穩(wěn)定的柔性的元件2被推入穿過直線地伸
7延的管件，則該頭部1的基體4位于伸展的且通過鎖止件21鎖止的位置中。由此，可以最優(yōu)的方式推進帶有已安置的頭部1的柔性的元件2，光源17照亮管的這樣的區(qū)域，S卩，帶有頭部的柔性的元件被推入該區(qū)域中，通過攝影機18在其屏幕上為操作者提供管的內(nèi)空間的圖像。通過纜線實現(xiàn)光源17和攝影機18的電流供給，以已知的未示出的方式穿過基體 4、穿過連桿5和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6通過聯(lián)接件3和縱向穩(wěn)定的柔性的元件2將纜線導(dǎo)引回到操作者處。如果現(xiàn)在通過攝影機在屏幕上告知操作者，管(帶有已安置的頭部1的柔性的元件2被推入該管中)具有肘形部或分支部，則可操縱線性驅(qū)動器13。通過該線性驅(qū)動器13 拉緊牽引元件14，如可從圖4-6中看出的那樣。牽引元件14的拉緊引起，鎖止件21從鎖止的位置中擺開(如尤其地可從圖6中看出的那樣)，釋放相應(yīng)軸件20。在通過線性驅(qū)動器 13繼續(xù)拉緊牽引元件14時，單個節(jié)段件7，8，9，10相對彼此擺動，具體而言，分別圍繞擺動軸12擺動，如在圖7-9中示出的那樣。在將帶有頭部1的縱向穩(wěn)定的柔性的元件2繼續(xù)推進到管的肘形的或分支區(qū)域中時進行該擺動，折轉(zhuǎn)(ausschwenken)的基體被引入管的肘形的或分支的支線中。在進行該引入之后，可通過線性驅(qū)動器13再次使?fàn)恳?4松開， 在繼續(xù)推進時，基體4(其自頭部側(cè)起可再次占據(jù)伸展的位置)將隨后的縱向穩(wěn)定的柔性的元件2引入相應(yīng)的管件中。當(dāng)基體4再次占據(jù)伸展的位置時，鎖止件21再次到達(dá)鎖止的位置中(如可從圖1-3中得出的那樣)，由此，基體4再次鎖止在伸展的位置中，可繼續(xù)引導(dǎo)進一步的推進，直至到達(dá)推進的目標(biāo)或達(dá)到下一個肘形部或分支部，在該處可重復(fù)之前描述的過程。如尤其地可從圖8和9中得到的那樣，通過止動元件25限制基體的折轉(zhuǎn)的位置。 通過節(jié)段件7-10的夾板16形成止動元件25，其中，每兩個節(jié)段件7-10的夾板元件16的每兩個彼此鄰近的端面沈彼此貼靠(如尤其地可從圖9中看出的那樣)，由此，限定了基體的完全折轉(zhuǎn)的位置。由此，基體4的該完全折轉(zhuǎn)的位置描述了這樣的彎曲，S卩，利用該彎曲保證了，該彎曲的基體4可以正確的方式行進到肘形的或分支的管區(qū)域中，并且然后柔性的元件2可跟隨而不出現(xiàn)任何屈曲(Ausknickung)?？蓮膱D10中看出的是，鎖止件，其通過彈簧27圍繞節(jié)段件7-9的一個的夾板16的軸件19預(yù)緊，以這種方式，S卩，鎖止件21被壓入鎖止的位置中。由此，如之前描述的那樣， 為了將鎖止件從鎖止的位置中分離，必須克服彈簧27的力。同樣從圖10中可看出止動面對，止動面M限定了節(jié)段件7-10的伸展的位置，此外，也可看出止動元件25，通過夾板的端面沈示出止動元件25，端面沈限定了基體4的完全偏轉(zhuǎn)的位置。從圖11中可看出的是，在基體4的單個節(jié)段件7-10之間在夾板16的區(qū)域中插入壓縮彈簧觀。該壓縮彈簧觀引起，在釋放牽引元件14時，基體4或單個的節(jié)段件7-10被壓入完全伸展的位置中，如可從圖1-3中得出的那樣。如尤其地可從圖4和7中得出的那樣，頭部1可通過聯(lián)接件3與縱向穩(wěn)定的柔性的元件2分離。為此，該聯(lián)接件3以已知的方式配備有用于連接纜線的插拔裝置以及引導(dǎo)件，其中，在聯(lián)接的狀態(tài)中，插拔裝置位于引導(dǎo)件之內(nèi)，并且其中，可通過螺紋環(huán)固定聯(lián)接的狀態(tài)。這種類型的聯(lián)接裝置以多種方式而已知。
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通過基體4的設(shè)計方案和節(jié)段件7-10利用相應(yīng)擺動軸12可擺動地連接的設(shè)計方案，基體4可僅僅在這樣的平面中偏轉(zhuǎn)，即，該平面垂直于擺動軸12，具體而言僅僅單側(cè)地。 但是，為了由此可通過在所有方向上指向的肘形部或分支部，基體4可通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6相對于縱向穩(wěn)定的柔性的元件2分別旋轉(zhuǎn)至少士 180°。由此，帶有基體4的頭部1可在直線的方向上穿過管駛向肘形部或分支部，通過攝像機可確定，必須使基體偏轉(zhuǎn)到哪個方向上，在偏轉(zhuǎn)之前基體可通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6旋轉(zhuǎn)到正確的位置中，以便基體可行進到正確的方向并且行進到管的正確的肘形部或分支部。該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6為商業(yè)通用的可電驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，為了供電所需的纜線同樣通過連桿5、聯(lián)接件3和縱向穩(wěn)定的柔性的元件2引導(dǎo)到操作者處。同樣，線性驅(qū)動器13為商業(yè)通用的已知的產(chǎn)品，例如可通過可驅(qū)動電機的心軸 (Spindel)操縱該產(chǎn)品。附加地，還可將這樣的裝置插入基體中，S卩，該裝置向操作者顯示出，基體位于哪個取向中(例如相對于重力)。在圖1，2，4，5，12和13中示意性地示出的這種類型的重力傳感器37向操作者顯示出在管網(wǎng)中基體4相對于重力的取向，該重力傳感器37也可用于， 通過相應(yīng)地操控旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使基體相對于重力且在通過彎曲部或支線后保持相同的取向。在圖12和13中示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第二實施形式。由板簧四形成頭部 1的基體4，板簧四安裝在固定在連桿5處的節(jié)段件30上。另一方面，在該節(jié)段件30上固定有線性驅(qū)動器13，該線性驅(qū)動器13相應(yīng)于之前描述的線性驅(qū)動器。同樣牽引元件14保持在該線性驅(qū)動器處，牽引元件14的另一端部保持在頭部節(jié)段件31處，其固定在板簧四的另一端部處。該頭部節(jié)段件31構(gòu)造成相應(yīng)于之前描述的實施形式的節(jié)段件10，配備有光源和攝影機。在板簧四上安裝有彼此間隔開的引導(dǎo)元件32，牽引元件14以與板簧四成間距的方式被引導(dǎo)穿過引導(dǎo)元件32。在靜止?fàn)顟B(tài)中，也就是說在牽引元件14卸載或線性驅(qū)動器13駛出(ausfahren) 時，板簧四占據(jù)伸展的形狀，如可從圖13中看出的那樣。通過牽引元件14的長度和線性驅(qū)動器13的駛出位置可限制板簧四的伸展的位置，由此，彈跳(Ausfedern)超過伸展的位置是不可能的。管形的套管33套到牽引元件14上，套管33具有這樣的長度，即，當(dāng)該管形的套管的端部區(qū)域貼靠在引導(dǎo)元件32處時，則達(dá)到基體4的完全偏轉(zhuǎn)的位置。由此，該管形的套管33用作止動元件?？扇绱藰?gòu)造板簧29，即，板簧四在節(jié)段件30的區(qū)域中具有比向著頭部節(jié)段件31 的更大的厚度，由此，該板簧四的向著頭部節(jié)段件31的彎曲剛度下降。由此，可從中實現(xiàn)， 更好地行進到肘形的管區(qū)域或支線中。該第二實施形式的操作相應(yīng)于第一實施形式的操作，因此，可省去重復(fù)的描述。在圖14至16中示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第三實施形式。在此，使用由彈性的材料制成的縱向異型件34作為基體，在縱向異型件34中單側(cè)地設(shè)置有楔形的凹處35。保持豎立的橋接部36用作用于牽引元件14的引導(dǎo)元件，牽引元件14通過相應(yīng)的凹槽被引導(dǎo)到橋接部36中?？稍俅瓮ㄟ^線性驅(qū)動器13操縱牽引元件14，如可從圖14中看出的那樣， 在拉動該牽引元件時，縱向異型件34如此程度地彈性地偏轉(zhuǎn)，即，直至橋接部36彼此貼靠并且由此橋接部36用作止動元件。如可從圖15中看出的那樣，為了強化彎曲剛度，在縱向異型件34中還可插入彈簧片37。在此，同樣該裝置的工作原理和操作方式與已描述的第一實施形式相同，從而在
9此也可省去重復(fù)的描述。顯然地，至少本發(fā)明的所有三個在此之前示出的實施形式的基體4可設(shè)有保護套，該保護套例如由彈性的軟管組成，由此尤其地保護全部的機械的元件不受污染。在圖17至圖19中示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實施例。在此示出的基體4再次由多個節(jié)段件組合而成，其中僅僅可部分地看出兩個節(jié)段件7，8，其通過接頭11可繞擺動軸12擺動地相互連接。節(jié)段件7，8分別包括管形的元件40，形成接頭11的關(guān)節(jié)段件件 42或43分別插入并固定在管形的元件40的端部41中。兩個關(guān)節(jié)段件件42和43通過擺動軸12可擺動地相互連接。關(guān)節(jié)段件件42具有突出的舌部44，舌部44形成止動元件25。 另一關(guān)節(jié)段件件43設(shè)有止動面45，如在圖18中示出的那樣，在操縱牽引元件14時使兩個關(guān)節(jié)段件件42和43偏轉(zhuǎn)，直至止動元件25貼靠在止動面45處，在此，兩個關(guān)節(jié)段件件42， 43以及利用關(guān)節(jié)段件件42，43節(jié)段件7和8位于完全偏轉(zhuǎn)的位置中。利用接頭11的該設(shè)計方案，止動元件25和止動面44的負(fù)載更小。如可從圖17至圖19中得出的那樣，伸出超過各個節(jié)段件7，8的管形的元件40的區(qū)域配備有由彈性的材料制成的保護管46。該保護管46本身利用管形的部件55部分地覆蓋，該保護管46本身通過部件55保護，并且如此設(shè)計部件55，S卩，使關(guān)節(jié)段件件42和43 繞擺動軸12的擺動運動成為可能。在關(guān)節(jié)段件件42，43折轉(zhuǎn)時，保護管彈性地變形，并且同時形成彈性元件，該彈性元件將節(jié)段件7，8壓入伸展的位置中。顯然地，也可應(yīng)用其它已知的回位節(jié)段件。如可從圖19中看出的那樣，如此設(shè)計在節(jié)段件7，8之間的接頭11，S卩，當(dāng)相應(yīng)地松開牽引元件14時，節(jié)段件也可繞擺動軸12在相反的方向上偏轉(zhuǎn)一定的程度。那么，當(dāng)例如在拉回時根據(jù)本發(fā)明的裝置必須平衡管道的小的彎曲時，這是有利的。從圖20和圖21中可看出根據(jù)本發(fā)明的裝置的節(jié)段件7和8，如在圖17至19中示出該裝置。該節(jié)段件7和8附加地設(shè)有另一接頭47。為此相應(yīng)節(jié)段件(在圖20和21中僅僅可看出節(jié)段件7)分割成兩個部件48和49，部件48和49通過關(guān)節(jié)段件件50和51通過另一擺動軸52相互連接。該另一擺動軸52橫向于節(jié)段件7的縱軸線取向，并且垂直于擺動軸12。再次利用由彈性的材料制成的保護管53覆蓋接頭區(qū)域，保護管53將兩個部件48 和49壓入伸展的位置中。顯然地，也可設(shè)想其它已知的可滿足該目的的彈性元件。再次利用管形的部件M覆蓋該保護管53，該保護管53本身通過部件M保護，并且如此設(shè)計部件 54，即，使兩個部件48和49繞另一擺動軸52的擺動運動成為可能。利用該另一接頭使以下成為可能，即，根據(jù)本發(fā)明的裝置可通過偏轉(zhuǎn)通過相應(yīng)的匹配平衡在管道中的輕微的彎曲， 該彎曲可位于與受控地待通過的管道的主彎曲不同的平面中，這改進了這種類型的根據(jù)本發(fā)明的裝置的應(yīng)用。利用本發(fā)明，提供了一種用于纜線的穿入裝置，利用該裝置可能的是，帶有已安置的頭部的縱向穩(wěn)定的柔性的元件行進到已有的管網(wǎng)中，其中，可以期望的方式越過在該管網(wǎng)中的肘形部和分支部。在到達(dá)目的地后，可以簡單的方式使頭部與縱向穩(wěn)定的柔性的元件斷開聯(lián)結(jié)，相應(yīng)地，待穿入的纜線可聯(lián)結(jié)到該縱向穩(wěn)定的柔性的元件上，之后，拉回該縱向穩(wěn)定的柔性的元件，由此以期望的方式將纜線穿入已有的管網(wǎng)中。
權(quán)利要求
1.一種用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置，所述穿入裝置包括縱向穩(wěn)定的柔性的元件O)，所述元件( 可推入所述管網(wǎng)的管區(qū)域中；可安置到所述柔性的元件(2)上的頭部(1)，所述頭部(1)可偏轉(zhuǎn)以用于通過管的彎曲部的區(qū)域；聯(lián)接件(3)，所述聯(lián)接件(3)可安置到所述柔性的元件(2)上，并且待穿入的纜線可聯(lián)結(jié)到所述聯(lián)接件(3)處，其特征在于，所述頭部(1)包括具有長形的基體G)，所述基體(4)可從伸展的位置中偏轉(zhuǎn)到彎曲的位置中，所述基體(4)配備有引導(dǎo)元件(15)，通過所述引導(dǎo)元件(1 引導(dǎo)至少一個牽引元件(14)，所述牽引元件(14)與所述基體(4)的彎曲軸線成間距，所述至少一個牽引元件(14)利用一個端部保持在所述基體(4)的一個端部區(qū)域處，并且利用另一端部保持在布置在所述基體的另一端部區(qū)域處的可驅(qū)動的線性驅(qū)動器(1 處，并且在所述頭部(1) 的遠(yuǎn)離所述柔性的元件O)的端部區(qū)域處布置有光源(17)和攝影機(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置，其特征在于，如此構(gòu)造所述可偏轉(zhuǎn)的基體(4)，S卩，所述基體(4)可在平面中偏轉(zhuǎn)，并且在所述頭部(1)和縱向穩(wěn)定的柔性的元件( 之間布置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置，其特征在于， 所述可偏轉(zhuǎn)的基體(4)設(shè)有彈性器件( )，通過所述彈性器件08)可將所述可偏轉(zhuǎn)的基體(4)壓入伸展的位置中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置，其特征在于， 設(shè)置一個牽引元件(14)，由此，所述基體(4)僅僅可單側(cè)地從伸展的位置中偏轉(zhuǎn)，并且所述頭部(1)可通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(6)旋轉(zhuǎn)至少士 180°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置，其特征在于，通過止動元件0 限制所述可偏轉(zhuǎn)的基體(4)的完全偏轉(zhuǎn)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置，其特征在于，由單個的鉸接地相互連接的節(jié)段件(7，8，9，10)形成所述基體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置，其特征在于，所述節(jié)段件(7，8，9，10)分別配備有另一接頭(47)，如此布置所述另一接頭G7)，S卩，所述節(jié)段件可橫向于所提及的平面偏轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置，其特征在于，所述另一接頭G7)配備有彈性的元件(53)，所述彈性的元件(5 將所述另一接頭G7)壓入伸展的位置中。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置，其特征在于，通過安裝在各個節(jié)段件(7，8，9，10)的兩個端部區(qū)域處的夾板(16)形成所述引導(dǎo)元件(15)，并且，指向鄰近的節(jié)段件(7,8,9,10)的夾板(16)的端面(26)形成止動元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項所述的用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置，其特征在于，形成所述基體的節(jié)段件(7，8，9，10)可通過鎖止件卡鎖在伸展的位置中，可通過彈性力、2Τ)將所述鎖止件壓入鎖止位置中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置，其特征在于， 每個鎖止件設(shè)有橫向于所述牽引元件(14)的栓(22)，所述牽引元件(14)圍繞所述栓 (22)被引導(dǎo)，并且如此布置所述栓0 ，即，在拉動所述牽引元件(14)且到達(dá)所述牽引元件(14)的伸展的位置時，所述鎖止件解鎖并且在繼續(xù)拉動所述牽引元件(14)時所述節(jié)段件(7,8,9,10)偏轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置，其特征在于，由板簧09)形成所述基體0)，引導(dǎo)元件(32)以彼此間隔開的方式安裝在所述板簧(29)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置，其特征在于， 在所述引導(dǎo)元件(3 之間可將管形的套管(3 安置到所述牽引元件(14)上，所述套管 (33)用作止動元件。
14.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置， 其特征在于，由由彈性的材料制成的縱向異型件(34)形成所述基體G)，在所述縱向異型件(34)中單側(cè)地設(shè)置有楔形的凹處(35)，并且保持豎立的橋接部(36)用作用于所述牽引元件(14)的引導(dǎo)元件并且用作止動元件。
15.根據(jù)權(quán)利要求2至14中任一項所述的用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置， 其特征在于，以電的方式驅(qū)動所述線性驅(qū)動器(13)和所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)，并且所述線性驅(qū)動器(13)和所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)的供電纜線和用于所述光源(17)和所述攝像機(18)的纜線被引導(dǎo)穿過所述頭部(1)和所述縱向穩(wěn)定的柔性的元件O)。
16.根據(jù)權(quán)利要求2至15中任一項所述的用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置， 其特征在于，帶有所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)的頭部(1)可通過可分離的聯(lián)接器連接和插拔連接(3) 與所述縱向穩(wěn)定的柔性的元件( 相連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項所述的用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置， 其特征在于，在所述基體(4)中布置有重力傳感器(37)，利用所述重力傳感器(37)可確定所述基體(4)相對于重力的位置。
全文摘要
一種用于將纜線穿入已有的管網(wǎng)中的穿入裝置，該穿入裝置包括縱向穩(wěn)定的柔性的元件(2)，該元件(2)可推入管網(wǎng)的管區(qū)域中，并且頭部(1)可安置到元件(2)上。為了通過管的彎曲部的區(qū)域，頭部(1)可偏轉(zhuǎn)，聯(lián)接件(3)安置到柔性的元件(2)上，待穿入的纜線可聯(lián)結(jié)到聯(lián)接件(3)處。頭部(1)包括具有長形的基體(4)，基體(4)可從伸展的位置中偏轉(zhuǎn)到彎曲的位置中。基體(4)配備有引導(dǎo)元件(15)，通過引導(dǎo)元件(15)引導(dǎo)至少一個牽引元件(14)，該牽引元件(14)與基體(4)的彎曲軸線成間距。牽引元件(14)的一個端部保持在基體(4)的一個端部區(qū)域處，而另一端部保持在可驅(qū)動的線性驅(qū)動器(13)處，線性驅(qū)動器(13)布置在基體(4)的另一端部區(qū)域處。在頭部(1)的遠(yuǎn)離柔性的元件(2)的端部區(qū)域處布置有光源(17)和攝影機(18)。利用該裝置在已有的管網(wǎng)中可無問題地在期望的方向上通過肘形部和分支部。
文檔編號H02G1/08GK102239611SQ200980149058
公開日2011年11月9日 申請日期2009年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月2日
發(fā)明者M·魯賓, T·賽勒, U·赫爾曼 申請人:瑞士電信公司