專利名稱：一種永磁體的組裝裝置和組裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種永磁體的組裝裝置和組裝方法，尤其涉及適用于各種大、中型永 磁器件的永磁體的組裝裝置和組裝方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著燒結(jié)釹鐵硼、釤鈷、鐵氧體等永磁材料性價(jià)比的提高，各種大、中型永 磁器件的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用進(jìn)入了一個(gè)新的階段。對(duì)于絕大多數(shù)永磁器件，為充分利用永磁體的磁性能，往往需要將永磁體安裝在 由軟磁性材料制作的轉(zhuǎn)子磁軛中，由永磁體與轉(zhuǎn)子磁軛構(gòu)成所謂的“磁回路”。對(duì)于各種大、 中型永磁器件而言，一般是將一個(gè)個(gè)尺寸較小的永磁體單元充磁后，陸續(xù)裝配到轉(zhuǎn)子磁軛 的指定位置上，最終由多個(gè)永磁體單元拼接形成一個(gè)滿足設(shè)計(jì)要求的大尺寸的永磁體。由于在裝配過(guò)程中，永磁體單元不僅會(huì)受到軟磁性的轉(zhuǎn)子磁軛對(duì)永磁體單元產(chǎn)生 的巨大吸引力，同時(shí)，永磁體單元之間的斥力也很大。特別是當(dāng)安裝過(guò)程中的永磁體單元在 剛剛進(jìn)入轉(zhuǎn)子磁軛時(shí)，轉(zhuǎn)子磁軛會(huì)對(duì)永磁體單元產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊吸引力。這樣，一方面容易 造成永磁體的損壞，另一方面會(huì)嚴(yán)重降低永磁體單元在轉(zhuǎn)子磁軛中的安裝精度。特別是，用 粉末冶金方法制造的燒結(jié)釹鐵硼、釤鈷、鐵氧體等現(xiàn)代永磁材料都是脆性很大的材料，這種 強(qiáng)大的沖擊吸引力容易造成碎裂的磁體向外飛濺，造成人身安全事故。所以，對(duì)于各種大、中型永磁器件中的永磁體單元的裝配，必須采用專門的裝置， 才能確保裝配工藝的安全性、提高裝配精度和生產(chǎn)效率。尤其是，一旦永磁體單元在組裝過(guò) 程中發(fā)生破損，已破損的永磁體單元及其碎片會(huì)牢固地吸附在轉(zhuǎn)子磁軛上，要將其取出來(lái) 并清理干凈往往是非常費(fèi)力、費(fèi)時(shí)的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種可以抵消部分永磁體單元在進(jìn)入轉(zhuǎn)子磁軛前到接觸 轉(zhuǎn)子磁軛時(shí)的短距離內(nèi)所產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊吸引力，確保避免永磁體單元破損并防止危及人 身安全永磁體的組裝裝置和組裝方法，永磁體的組裝裝置和組裝方法可以使永磁體定位準(zhǔn) 確，并可以提高生產(chǎn)效率和永磁器件的質(zhì)量。為此，本發(fā)明提供了一種永磁體的組裝裝置，該組裝裝置包括永磁體推入夾具，該 永磁體推入夾具包括右固定支架、轉(zhuǎn)軸和絲杠組件，其中，右固定支架設(shè)置在電機(jī)軸的右 側(cè)，轉(zhuǎn)軸位于右固定支架上，絲杠組件可以繞轉(zhuǎn)軸抬起或落下；所述絲杠組件包括絲杠、滑 桿、滑動(dòng)推壓塊和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，絲杠和滑桿互相平行、且它們的兩端分別固定有左端板和右端 板，絲杠組件的右端板與轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，滑動(dòng)推壓塊同時(shí)可滑動(dòng)地套設(shè)在相互平行的 絲杠和滑桿上，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在絲杠位于右端板一側(cè)的端部，可以帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲杠組 件上還在滑動(dòng)推壓塊的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)套設(shè)在絲杠上的螺套；所述永磁體的組裝裝置還包 括永磁體引導(dǎo)限位架。優(yōu)選地，所述的永磁體引導(dǎo)限位架包括設(shè)置在該永磁體引導(dǎo)限位架下部的固定部分和設(shè)置在該永磁體引導(dǎo)限位架上部的永磁體引導(dǎo)限位通道，該永磁體引導(dǎo)限位通道的縱 截面為封閉的、或上部敞開(kāi)的，且永磁體引導(dǎo)限位通道內(nèi)部的形狀與待組裝的永磁體單元 的外形相匹配。優(yōu)選地，所述的永磁體引導(dǎo)限位架還包括輔助導(dǎo)磁體，所述的輔助導(dǎo)磁體位于永 磁體引導(dǎo)限位通道的底表面、或者位于磁體引導(dǎo)限位通道底表面的下方。優(yōu)選地，所述輔助導(dǎo)磁體位于永磁體引導(dǎo)限位通道底表面的下方，所述的輔助導(dǎo) 磁體的上表面與永磁體引導(dǎo)限位通道的底表面平行、或者與永磁體引導(dǎo)限位通道的底表面 成角度。優(yōu)選地，所述的輔助導(dǎo)磁體的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，該輔助導(dǎo)磁體的橫截面形狀是 中心對(duì)稱的，且與磁體引導(dǎo)限位通道底表面的中心線呈對(duì)稱分布。優(yōu)選地，所述滑動(dòng)推壓塊的下側(cè)設(shè)有與待組裝的永磁體單元的接觸面相匹配的凹槽。優(yōu)選地，在螺套和/或滑動(dòng)推壓塊上位于所述的螺套與滑動(dòng)推壓塊接觸的位置設(shè) 有減壓墊，在滑動(dòng)推壓塊上與待組裝永磁體單元接觸的一側(cè)設(shè)有緩沖墊，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置 可以是搖桿或電機(jī)。優(yōu)選地，所述的永磁體的組裝裝置還包括永磁體推入壓桿，該永磁體推入壓桿包 括推力桿、壓力桿和固定底座，推力桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在固定底座上；壓力桿的一端可 轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在推力桿上；固定底座安裝在電機(jī)軸上并位于左固定支架的左側(cè)。本發(fā)明還提供了一種使用本發(fā)明提供的永磁體的組裝裝置組裝永磁體的方法，該 組裝方法包括，推動(dòng)該永磁體單元在輔助導(dǎo)磁體的作用下穿過(guò)永磁體引導(dǎo)限位通道，全部 移動(dòng)到轉(zhuǎn)子磁軛上；然后將預(yù)先抬起的永磁體推入夾具放下，使滑動(dòng)推壓塊上的凹槽對(duì)準(zhǔn) 待組裝的永磁體單元，轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，通過(guò)螺套推動(dòng)在絲杠和固定滑桿 上雙桿定位的滑動(dòng)推壓塊移動(dòng)，滑動(dòng)推壓塊將待組裝的永磁體單元推到轉(zhuǎn)子磁軛上預(yù)定的 粘接部位膠粘固定。優(yōu)選地，所述推動(dòng)該永磁體單元穿過(guò)永磁體引導(dǎo)限位通道、全部移動(dòng)到轉(zhuǎn)子磁軛 上的方法包括將待組裝的永磁體單元放在永磁體引導(dǎo)限位架的永磁體引導(dǎo)限位通道的入 口處，將壓力桿的自由端抵著該永磁體單元，在推力桿的自由端施加力來(lái)推動(dòng)壓力桿，隨后 壓力桿推動(dòng)該永磁體單元穿過(guò)永磁體引導(dǎo)限位通道、全部移動(dòng)到轉(zhuǎn)子磁軛上。根據(jù)本發(fā)明提供的永磁體的組裝裝置，本發(fā)明通過(guò)采用起前段過(guò)渡引導(dǎo)的永磁體 引導(dǎo)限位架并在其中裝入輔助導(dǎo)磁體，既可以保證永磁體單元的準(zhǔn)確定位，又可以極大地 減緩永磁體單元在接觸到轉(zhuǎn)子磁軛前的短距離內(nèi)產(chǎn)生的強(qiáng)大沖擊吸引力，使永磁體單元平 穩(wěn)移動(dòng)到轉(zhuǎn)子磁軛上，減少了磕碰等現(xiàn)象的發(fā)生，保證了生產(chǎn)及人身的安全，產(chǎn)品合格率大 幅提升；同時(shí)利用永磁體推入壓桿將永磁體單元從永磁體引導(dǎo)限位架送入轉(zhuǎn)子磁軛位置 上，減少了手工操作，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率；在滑動(dòng)推壓塊上增加定位凹槽，使永磁體單元 的移動(dòng)更加平穩(wěn)，定位更加準(zhǔn)確。


圖1是本發(fā)明的永磁體的組裝裝置的永磁體推入夾具在準(zhǔn)備狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的永磁體的組裝裝置的永磁體推入夾具在工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖3A是滑動(dòng)推壓塊的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3B是滑動(dòng)推壓塊的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4A是永磁體引導(dǎo)限位架的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4B是永磁體引導(dǎo)限位架的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明一種實(shí)施方式的永磁體引導(dǎo)限位架的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明另一種實(shí)施方式的永磁體引導(dǎo)限位架的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明另一種實(shí)施方式的永磁體引導(dǎo)限位架的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明另一種實(shí)施方式的永磁體引導(dǎo)限位架的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明另一種實(shí)施方式的永磁體引導(dǎo)限位架的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明另一種實(shí)施方式的永磁體引導(dǎo)限位架的主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明另一種實(shí)施方式的永磁體引導(dǎo)限位架的主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明另一種實(shí)施方式的永磁體引導(dǎo)限位架的主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是說(shuō)明在永磁體的組裝過(guò)程中永磁體前進(jìn)方向的吸引力、垂直方向的吸引 力與前進(jìn)路程關(guān)系的對(duì)比曲線。其中，1-永磁體單元；2-永磁體引導(dǎo)限位架；3-轉(zhuǎn)子磁軛；4-輔助導(dǎo)磁體；5-左固 定支架；6-電機(jī)軸；7-左端板；8-固定滑桿；9-螺套；10-滑動(dòng)推壓塊；11-減壓墊；12-緩 沖墊；13-絲杠；14-右固定支架；15-轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；16-轉(zhuǎn)軸；17-右端板；18-壓力桿；19-推 力桿；20-固定底座；21-固定部分，22-永磁體引導(dǎo)限位通道，23-凹槽。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖具體說(shuō)明本發(fā)明的永磁體的組裝裝置及方法。圖1為本發(fā)明的永磁體的組裝裝置的永磁體推入夾具在準(zhǔn)備狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意 圖，圖2是本發(fā)明的永磁體的組裝裝置的永磁體推入夾具在工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、2所示，本發(fā)明的永磁體的組裝裝置包括永磁體推入夾具、永磁體引導(dǎo)限 位架和永磁體推入壓桿，該永磁體推入夾具包括左固定支架5，右固定支架14，轉(zhuǎn)軸16和絲 杠組件。左固定支架5和右固定支架14分別設(shè)置在電機(jī)軸6的左側(cè)和右側(cè)，轉(zhuǎn)軸16位于 右固定支架14上，絲杠組件可以繞轉(zhuǎn)軸16抬起或落下。其中，左固定支架5可以設(shè)置也可 以不設(shè)置。絲杠組件包括絲杠13、滑桿8，滑動(dòng)推壓塊10和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置15。絲杠13和滑桿8互 相平行、且它們的兩端分別固定有左端板7和右端板17，絲杠組件的右端板17與轉(zhuǎn)軸16可 轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，左端板7和右端板17還起到限定滑動(dòng)推壓塊10在絲杠13和滑桿8的長(zhǎng)度區(qū) 域內(nèi)移動(dòng)的作用，滑動(dòng)推壓塊10同時(shí)可滑動(dòng)地套設(shè)在相互平行的絲杠13和滑桿8上，絲杠 組件可以帶動(dòng)滑動(dòng)推壓塊10滑動(dòng)，由此推動(dòng)待組裝的永磁體單元1到達(dá)指定位置。轉(zhuǎn)動(dòng)裝 置15安裝在絲杠13位于右端板17 —側(cè)的端部，可以帶動(dòng)絲杠13轉(zhuǎn)動(dòng)。在絲杠組件上還 在滑動(dòng)推壓塊10的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)套設(shè)在絲杠13上的螺套9，兩個(gè)螺套9夾住滑動(dòng)推壓塊 10，限定滑動(dòng)推壓塊10只能隨螺套9在絲杠13上滑動(dòng)。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置15可以是搖桿或 電機(jī)。
在優(yōu)選情況下，在螺套9和/或滑動(dòng)推壓塊10上位于所述的螺套9與滑動(dòng)推壓塊 10接觸的位置設(shè)有減壓墊11，在滑動(dòng)推壓塊10上與待組裝永磁體單元接觸的一側(cè)設(shè)有緩 沖墊12，減壓墊11和緩沖墊12均具有緩沖壓力、減少對(duì)永磁體的損壞的作用。圖3A和圖3B分別為滑動(dòng)推壓塊的主視結(jié)構(gòu)示意圖和右視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3A 和圖3B所示，滑動(dòng)推壓塊10的下側(cè)設(shè)有與待組裝的永磁體單元1接觸的表面相匹配的凹 槽23，該凹槽23可以將永磁體單元1容納其中，使得滑動(dòng)推壓塊10在推動(dòng)永磁體單元1的 過(guò)程中永磁體單元1的運(yùn)動(dòng)軌跡保持平穩(wěn)，不會(huì)發(fā)生由于永磁體單元1的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生變 化而與周邊物體發(fā)生碰撞，保持永磁體單元1的完好且不受損壞，同時(shí)保證永磁體單元1的 粘接面不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位。如圖1、2所示，本發(fā)明的永磁體的組裝裝置還包括永磁體引導(dǎo)限位架2，該永磁體 引導(dǎo)限位架2可以設(shè)置在左固定支架5上，如圖1、2所示，也可以直接固定在轉(zhuǎn)子磁軛3上， 如圖4A、4B、8、以及圖10-12所示。圖4A和4B分別為永磁體引導(dǎo)限位架2的主視結(jié)構(gòu)示意 圖和左視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4A和圖4B所示，永磁體引導(dǎo)限位架2包括設(shè)置在該永磁體引 導(dǎo)限位架2下部的固定部分21和設(shè)置在該永磁體引導(dǎo)限位架2上部的永磁體引導(dǎo)限位通 道22，該永磁體引導(dǎo)限位通道22的截面為閉合的環(huán)形，如圖4B、6、8所示，也可以是開(kāi)放的 U形，如圖5、7、9所示。但無(wú)論是哪種形式，永磁體引導(dǎo)限位通道22的截面形狀與待組裝的 永磁體單元的截面形狀相匹配，以保證永磁體單元1順利通過(guò)永磁體引導(dǎo)限位通道22，并 同時(shí)保證永磁體單元1準(zhǔn)確進(jìn)入轉(zhuǎn)子磁軛3上的預(yù)定位置。永磁體引導(dǎo)限位通道22的底表面一側(cè)(靠近轉(zhuǎn)子磁軛3的一側(cè))嵌有至少一條 輔助導(dǎo)磁體4，所述的輔助導(dǎo)磁體4可以嵌入在永磁體引導(dǎo)限位通道22的底表面上、即輔 助導(dǎo)磁體4上表面與永磁體引導(dǎo)限位通道22的底表面在一個(gè)平面上，如圖5、6和7所示； 或者可以嵌入永磁體引導(dǎo)限位通道22底表面的下方、如圖8、9、10、11、12所示，且輔助導(dǎo)磁 體4與永磁體引導(dǎo)限位通道22的底表面既可以平行，如圖10所示，也可以保持一個(gè)銳角， 如圖11所示。輔助導(dǎo)磁體4的側(cè)面還可以為圖12所示的斜面。輔助導(dǎo)磁體4的數(shù)量為一個(gè)時(shí)，所述輔助導(dǎo)磁體4的長(zhǎng)度方向與永磁體引導(dǎo)限位 通道22底表面的長(zhǎng)度方向同軸，如圖6、7、8和9所示。所述的輔助導(dǎo)磁體4的數(shù)量為多個(gè) 時(shí)，所述輔助導(dǎo)磁體4長(zhǎng)度方向的軸線與永磁體引導(dǎo)限位通道22底表面長(zhǎng)度方向的軸線呈 對(duì)稱分布。輔助導(dǎo)磁體4為奇數(shù)時(shí)輔助導(dǎo)磁體4的分布結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4B，輔助導(dǎo)磁體4為偶數(shù) 時(shí)輔助導(dǎo)磁體4的分布結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖5。輔助導(dǎo)磁體4的材料為導(dǎo)磁材料，它可以是鋼、鐵、導(dǎo)磁不銹鋼或其他導(dǎo)磁材料， 本發(fā)明并不限定輔助導(dǎo)磁體4的橫截面的形狀，但此橫截面的形狀優(yōu)選是中心對(duì)稱的。輔助導(dǎo)磁體4的作用是減緩永磁體單元1在進(jìn)入電機(jī)轉(zhuǎn)子磁軛3前到接觸到轉(zhuǎn)子 磁軛的短距離內(nèi)所產(chǎn)生的強(qiáng)大沖擊吸引力，起到平穩(wěn)過(guò)渡的作用。圖13是通過(guò)有限元計(jì)算的在加設(shè)輔助導(dǎo)磁體和未加設(shè)輔助導(dǎo)磁體兩種情況下永 磁體單元1在前進(jìn)方向和垂直方向上所受吸引力的對(duì)比圖。圖中曲線1、2為未加設(shè)輔助導(dǎo) 磁體時(shí)永磁體單元在前進(jìn)方向和垂直方向所受吸引力的變化曲線，曲線3、4為加設(shè)輔助導(dǎo) 磁體后永磁體單元在前進(jìn)方向和垂直方向所受吸引力的變化曲線。其中X軸表示永磁體單 元1通過(guò)永磁體引導(dǎo)限位架2進(jìn)入轉(zhuǎn)子磁軛3的行進(jìn)距離，0點(diǎn)為永磁體引導(dǎo)限位架2與 轉(zhuǎn)子磁軛3的交界點(diǎn)。
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從圖13中可以看出，加設(shè)輔助導(dǎo)磁體4后，永磁體單元1在垂直方向所受吸引力 增加，且在交界點(diǎn)0處垂直方向受力增加非常明顯，同時(shí)受力隨移動(dòng)距離增加的趨勢(shì)更加 平穩(wěn)(曲線4與曲線2對(duì)比)；增加輔助導(dǎo)磁體4后，永磁體單元1在前進(jìn)方向上所受吸引 力在達(dá)到交界點(diǎn)0之前和遠(yuǎn)離交界點(diǎn)0之后都有些增加，而在交界點(diǎn)0處所受吸引力減小， 使得永磁體單元1在整個(gè)移動(dòng)過(guò)程中在前進(jìn)方向上所受吸引力變得較為平穩(wěn)，沒(méi)有大的波 動(dòng)。這是由于在增加輔助導(dǎo)磁體4后，永磁體單元1與永磁體引導(dǎo)限位通道22的底表面摩 擦力逐漸加大，抵消了前進(jìn)方向上的吸引力，使得永磁體單元1可以平穩(wěn)過(guò)渡到轉(zhuǎn)子磁軛3 上，有效避免永磁體單元1受到?jīng)_擊破損，從而確保人身安全，提高生產(chǎn)效率。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1和圖2所示，本發(fā)明的永磁體的組裝裝 置還包括永磁體推入壓桿，該永磁體推入壓桿包括推力桿19、壓力桿18和固定底座20，推 力桿19的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在固定底座20上，即推力桿19的一端可繞該固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；壓 力桿18的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在推力桿19上，即壓力桿18可繞該固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；固定底座20 安裝在電機(jī)軸6上并位于左固定支架5的左側(cè)。當(dāng)需要推動(dòng)永磁體單元1時(shí)，將壓力桿18 的自由端抵著永磁體單元1，在推力桿19的自由端施加力，壓力桿18即可借助推力桿19的 推力將永磁體單元1向前推動(dòng)。在優(yōu)選情況下，利用本發(fā)明提供的永磁體的組裝裝置對(duì)永磁體進(jìn)行組裝的方法如 下將充磁后的永磁體單元1放到永磁體引導(dǎo)限位架2的永磁體引導(dǎo)限位通道22的 入口處，將永磁體推入壓桿的壓力桿18的自由端抵著永磁體單元1，在推力桿19的自由端 施加推力，壓力桿18即可借助推力桿19的推力并在輔助導(dǎo)磁體4的作用下將永磁體單元 1向前推動(dòng)。隨后永磁體單元1穿過(guò)永磁體引導(dǎo)限位通道22，越過(guò)永磁體引導(dǎo)限位架與轉(zhuǎn) 子磁軛3的交界點(diǎn)，全部移動(dòng)到轉(zhuǎn)子磁軛3上。這種推送過(guò)程也可以不通過(guò)永磁體推入壓 桿進(jìn)行而僅通過(guò)手工完成。然后將預(yù)先抬起一定角度的永磁體推入夾具放下，使滑動(dòng)推壓塊10上的凹槽23 對(duì)準(zhǔn)永磁體單元1，轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置15帶動(dòng)絲杠13旋轉(zhuǎn)，通過(guò)螺套9推動(dòng)在絲杠13和固 定滑桿8雙桿定位的滑動(dòng)推壓塊10移動(dòng)，滑動(dòng)推壓塊10將待組裝的永磁體單元1平穩(wěn)地 推到待粘接部位膠粘固定。本發(fā)明通過(guò)在永磁體組裝過(guò)程中采用起前段過(guò)渡引導(dǎo)作用的永磁體引導(dǎo)限位架 并在其中裝入輔助導(dǎo)磁體，即可以保證永磁體單元的準(zhǔn)確定位，又可以極大地減緩永磁體 單元在接觸到轉(zhuǎn)子磁軛前的短距離內(nèi)產(chǎn)生的強(qiáng)大沖擊吸引力，使永磁體單元平穩(wěn)過(guò)渡到轉(zhuǎn) 子磁軛上，減少了磕碰等現(xiàn)象的發(fā)生，保證了生產(chǎn)的安全，產(chǎn)品合格率大幅提升；同時(shí)在優(yōu) 選情況下利用永磁體推入壓桿將永磁體單元從永磁體引導(dǎo)限位架送入轉(zhuǎn)子磁軛位置上，減 少了手工操作，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率；在滑動(dòng)推壓塊上增加定位凹槽，使永磁體單元的移動(dòng) 更加平穩(wěn)，定位更加準(zhǔn)確。
權(quán)利要求
1.一種永磁體的組裝裝置，該組裝裝置包括永磁體推入夾具，該永磁體推入夾具包括 右固定支架(14)、轉(zhuǎn)軸(16)和絲杠組件，其中，右固定支架(14)設(shè)置在電機(jī)軸(6)的右 側(cè)，轉(zhuǎn)軸(16)位于右固定支架(14)上，絲杠組件可以繞轉(zhuǎn)軸(16)抬起或落下；所述絲杠 組件包括絲杠(13)、滑桿(8)、滑動(dòng)推壓塊(10)和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(15)，絲杠(13)和滑桿(8)互 相平行、且它們的兩端分別固定有左端板(7)和右端板(17)，絲杠組件的右端板(17)與轉(zhuǎn) 軸(16)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，滑動(dòng)推壓塊(10)同時(shí)可滑動(dòng)地套設(shè)在相互平行的絲杠(13)和滑桿 (8)上，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(15)安裝在絲杠(13)位于右端板(17) —側(cè)的端部，可以帶動(dòng)絲杠(13) 轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲杠組件上在滑動(dòng)推壓塊(10)的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)套設(shè)在絲杠(13)上的螺套(9)； 其特征在于所述永磁體的組裝裝置還包括永磁體引導(dǎo)限位架(2)。
2.如權(quán)利要求1所述的永磁體的組裝裝置，其特征在于所述的永磁體引導(dǎo)限位架(2) 包括設(shè)置在該永磁體引導(dǎo)限位架(2)下部的固定部分(21)和設(shè)置在該永磁體引導(dǎo)限位架 (2)上部的永磁體引導(dǎo)限位通道(22)，該永磁體引導(dǎo)限位通道(22)為封閉的、或上部敞開(kāi) 的，且永磁體引導(dǎo)限位通道(22)內(nèi)部的形狀與待組裝的永磁體單元的外形相匹配。
3.如權(quán)利要求2所述的永磁體的組裝裝置，其特征在于所述的永磁體引導(dǎo)限位架(2) 還包括輔助導(dǎo)磁體(4)，所述的輔助導(dǎo)磁體(4)位于永磁體引導(dǎo)限位通道(22)的底表面、或 者位于永磁體引導(dǎo)限位通道(22)底表面的下方。
4.如權(quán)利要求3所述的永磁體的組裝裝置，其特征在于所述輔助導(dǎo)磁體(4)位于永 磁體引導(dǎo)限位通道(22)底表面的下方，所述的輔助導(dǎo)磁體(4)的上表面與永磁體引導(dǎo)限位 通道(22)的底表面平行、或者與永磁體引導(dǎo)限位通道(22)的底表面成角度。
5.如權(quán)利要求3所述的永磁體的組裝裝置，其特征在于所述的輔助導(dǎo)磁體(4)的數(shù) 量為一個(gè)或多個(gè)，該輔助導(dǎo)磁體(4)的橫截面形狀是中心對(duì)稱的，且與磁體引導(dǎo)限位通道 (22)底表面的中心線呈對(duì)稱分布。
6.如權(quán)利要求1所述的永磁體的組裝裝置，其特征在于所述滑動(dòng)推壓塊(10)的下側(cè) 設(shè)有與待組裝的永磁體單元接觸的表面相匹配的凹槽(23)。
7.如權(quán)利要求1所述的永磁體的組裝裝置，其特征在于在螺套(9)和/或滑動(dòng)推壓 塊(10)上位于所述的螺套(9)與滑動(dòng)推壓塊(10)接觸的位置設(shè)有減壓墊(11)，在滑動(dòng)推 壓塊(10)上與待組裝永磁體單元接觸的一側(cè)設(shè)有緩沖墊(12)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(15)可以 是搖桿或電機(jī)。
8.如權(quán)利要求1-7中任一所述的永磁體的組裝裝置，其特征在于所述永磁體的組裝 裝置還包括永磁體推入壓桿，該永磁體推入壓桿包括推力桿(19)、壓力桿(18)和固定底座 (20)；推力桿(19)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在固定底座(20)上，壓力桿(18)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地 固定在推力桿(19)上，固定底座(20)安裝在電機(jī)軸(6)上并位于左固定支架(5)的左側(cè)。
9.一種使用權(quán)利要求1-8中任一所述的永磁體的組裝裝置組裝永磁體的方法，其特征 在于該組裝方法包括，推動(dòng)永磁體單元在輔助導(dǎo)磁體(4)的作用下穿過(guò)永磁體引導(dǎo)限位通道(22)，全部移動(dòng) 到轉(zhuǎn)子磁軛(3)上；然后將預(yù)先抬起的永磁體推入夾具放下，使滑動(dòng)推壓塊(10)上的凹槽(23)對(duì)準(zhǔn)待組 裝的永磁體單元，轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(15)帶動(dòng)絲杠(13)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)螺套(9)推動(dòng)在絲杠 (13)和固定滑桿(8)上雙桿定位的滑動(dòng)推壓塊(10)移動(dòng)，滑動(dòng)推壓塊(10)將待組裝的永磁體單元推到轉(zhuǎn)子磁軛(3)上預(yù)定的粘接部位膠粘固定。
10.如權(quán)利要求9所述的永磁體的組裝裝置，其特征在于所述推動(dòng)永磁體單元穿過(guò)永 磁體引導(dǎo)限位通道(22)、全部移動(dòng)到轉(zhuǎn)子磁軛(3)上的方法包括將待組裝的永磁體單元放在永磁體引導(dǎo)限位架(2)的永磁體引導(dǎo)限位通道(22)的入 口處，將壓力桿(18)的自由端抵著該永磁體單元，在推力桿(19)的自由端施加力來(lái)推動(dòng)壓 力桿(18)，隨后壓力桿(18)推動(dòng)永磁體單元穿過(guò)永磁體引導(dǎo)限位通道(22)、全部移動(dòng)到轉(zhuǎn) 子磁軛⑶上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種永磁體的組裝裝置，該組裝裝置包括永磁體推入夾具，該永磁體推入夾具包括左固定支架、右固定支架、轉(zhuǎn)軸和絲杠組件；所述絲杠組件包括絲杠、滑桿、滑動(dòng)推壓塊和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；所述永磁體的組裝裝置還包括永磁體引導(dǎo)限位架。本發(fā)明還提供了使用本發(fā)明提供的永磁體的組裝裝置組裝永磁體的方法。本發(fā)明提供的永磁體的組裝裝置和組裝方法既可以保證永磁體單元的準(zhǔn)確定位，又可以極大地減緩了永磁體單元在接觸到轉(zhuǎn)子磁軛前產(chǎn)生的強(qiáng)大沖擊吸引力，使永磁體單元平穩(wěn)過(guò)渡到轉(zhuǎn)子磁軛上，減少了磕碰現(xiàn)象的發(fā)生，保證了生產(chǎn)的安全，產(chǎn)品合格率大幅提升。
文檔編號(hào)H02K15/03GK102118084SQ20101003373
公開(kāi)日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月5日
發(fā)明者何葉青, 王德文, 王玉國(guó), 陸宏 申請(qǐng)人:北京中科三環(huán)高技術(shù)股份有限公司