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一種直流電機控制電路及電機裝置的制作方法

文檔序號:7434372閱讀:324來源:國知局
專利名稱:一種直流電機控制電路及電機裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于電機控制領(lǐng)域,尤其涉及一種直流電機控制電路及電機裝置。

背景技術(shù)
在對直流電機控制中,涉及到電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),通過繼電器來控制直流電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時,傳統(tǒng)的方式是通過兩個繼電器來控制電機,其中一個繼電器來控制電機的正轉(zhuǎn),另一個繼電器來控制電機的反轉(zhuǎn)。如果在一個系統(tǒng)中要對N個電機進行正反轉(zhuǎn)動控制,那么必須有2N個繼電器,2N條信號控制線;比如在YFW6250中用到5個直流電機,此時就需要用到10個繼電器和10條信號控制線。繼電器的數(shù)量和信號控制線過多會增加電路板面積和成本;另外信號控制線過多會增加制作傳輸導(dǎo)線的難度和成本,同時連接傳輸線的復(fù)雜程度也會隨信號控制線的數(shù)量而增大,如要把這些控制信號線通過一條電纜線傳輸,則需要特備電纜線,價格非常昂貴。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例的目的在于提供一種直流電機控制電路,旨在解決現(xiàn)有的電機控制電路中繼電器的數(shù)量和信號控制線過多導(dǎo)致成本高、電路復(fù)雜的問題。
本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的,一種直流電機控制電路,其包括繼電器電路,連接在所述繼電器電路的輸入端的驅(qū)動電路,連接在所述繼電器電路保護端的保護電路,連接在所述繼電器電路采樣端的采樣電路以及單片機;所述單片機的輸入端連接至所述采樣電路的輸出端,所述單片機的輸出端連接至所述驅(qū)動電路的輸入端;所述繼電器電路包括 第一繼電器單元以及N個并聯(lián)連接的第二繼電器單元; 所述第一繼電器單元包括第一二極管以及第一繼電器,所述第一二極管的陽極接地,所述第一二極管的陰極連接至所述驅(qū)動電路的輸出端;所述第一繼電器中的線圈連接在所述第一二極管的兩端; 所述第二繼電器單元包括第二二極管以及第二繼電器,所述第二二極管的陽極作為所述繼電器電路的保護端,所述第二二極管的陰極連接至所述驅(qū)動電路的輸出端;所述第二繼電器中的線圈連接在所述第二二極管的兩端;所述第二繼電器的公共端通過一直流電機連接至所述第一繼電器的公共端,所述第二繼電器的常開端與所述第一繼電器的常開端連接后作為所述繼電器電路的采樣端,所述第二繼電器的常閉端連接至所述第一繼電器的常閉端后再連接至電源; 所述N為大于等于2的正整數(shù)。
本發(fā)明實施例的目的還在于提供一種電機裝置,其包括繼電器電路,連接在所述繼電器電路的輸入端的驅(qū)動電路,連接在所述繼電器電路保護端的保護電路,連接在所述繼電器電路采樣端的采樣電路、單片機及N個直流電機;所述單片機的輸入端連接至所述采樣電路的輸出端,所述單片機的輸出端連接至所述驅(qū)動電路的輸入端;所述繼電器電路包括第一繼電器單元以及N個并聯(lián)連接的第二繼電器單元;所述第一繼電器單元包括第一二極管以及第一繼電器,所述第一二極管的陽極接地,所述第一二極管的陰極連接至所述驅(qū)動電路的輸出端;所述第一繼電器中的線圈連接在所述第一二極管的兩端;所述第二繼電器單元包括第二二極管以及第二繼電器,所述第二二極管的陽極作為所述繼電器電路的保護端,所述第二二極管的陰極連接至所述驅(qū)動電路的輸出端;所述第二繼電器中的線圈連接在所述第二二極管的兩端;所述第二繼電器的公共端通過一直流電機連接至所述第一繼電器的公共端,所述第二繼電器的常開端與所述第一繼電器的常開端連接后作為所述繼電器電路的采樣端,所述第二繼電器的常閉端連接至所述第一繼電器的常閉端后再連接至電源;所述N為大于等于2的正整數(shù)。本發(fā)明提供的直流電機控制電路通過一個第一繼電器單元和N個并聯(lián)連接的第二繼電器單元結(jié)合控制N個直流電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),減少了繼電器的數(shù)量,減少了信號控制線的數(shù)量,節(jié)約了成本,且電路簡單可靠。



圖1是本發(fā)明實施例提供的直流電機控制電路的模塊結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2是本發(fā)明實施例提供的直流電機控制電路中繼電器電路的電路圖; 圖3是本發(fā)明實施例提供的控制四個直流電機的控制電路的電路圖。

具體實施例方式 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
本發(fā)明實施例提供的直流電機控制電路通過一個第一繼電器單元和N個并聯(lián)連接的第二繼電器單元結(jié)合控制N個直流電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),減少了繼電器的數(shù)量,減少了信號控制線的數(shù)量,節(jié)約了成本,且電路簡單可靠。
圖1示出了本發(fā)明實施例提供的直流電機控制電路的模塊結(jié)構(gòu),為了便于說明,僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分,詳述如下。
直流電機控制電路包括單片機1、驅(qū)動電路2、繼電器電路3、采樣電路4和保護電路5;其中,單片機1的輸出端連接至驅(qū)動電路2的輸入端,驅(qū)動電路2的輸出端連接至繼電器電路3的輸入端,繼電器電路3的采樣端連接至采樣電路4的輸入端,繼電器電路3的保護端連接保護電路5,繼電器電路3的輸出端連接直流電機6;采樣電路4的輸出端連接至單片機1的輸入端;單片機1根據(jù)采樣電路4采集的直流電機的狀態(tài)信息輸出控制信號,通過驅(qū)動電路2控制繼電器對直流電機進行進一步控制。
本發(fā)明實施例提供的直流電機控制電路主要是通過對繼電器電路3的連接方式進行改進,從而解決了多電機控制系統(tǒng)中繼電器和控制信號線過多的問題,減少了電路板面積和成本。繼電器電路3的具體電路圖如圖2所示,為了便于說明,僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分,詳述如下。
繼電器電路3包括第一繼電器單元31以及N個并聯(lián)連接的第二繼電器單元32;其中,第一繼電器單元31包括第一二極管D0以及第一繼電器K0,第一二極管D0的陽極接地,第一二極管D0的陰極連接至驅(qū)動電路2的輸出端;第一繼電器K0中的線圈L0的兩端連接在第一二極管D0的兩端;第二繼電器單元32包括第二二極管D1以及第二繼電器K1,第二二極管D1的陽極作為繼電器電路3的保護端,其中第二二極管D1的陰極連接至驅(qū)動電路2的輸出端;第二繼電器K1中的線圈L1的兩端連接在第二二極管D1的兩端;第二繼電器K1的公共端通過一個直流電機6連接至第一繼電器K0的公共端,第二繼電器K1的常開端與第一繼電器K0的常開端連接后作為繼電器電路3的采樣端,第二繼電器K1的常閉端連接至第一繼電器K0的常閉端后再連接至電源VCC(12V);N為大于等于2的正整數(shù)。
在本發(fā)明實施例中,驅(qū)動電路2包括第一驅(qū)動單元以及N個第二驅(qū)動單元;其中第一驅(qū)動單元包括第一MOS管QA0、第二MOS管Q0和電阻R7;第一MOS管QA0的漏極連接至第一二極管D0的陰極,第一MOS管QA0的柵極連接至第二MOS管Q0的漏極,第一MOS管QA0的源極連接至電源VCC(12V);第二MOS管Q0的源極接地,第二MOS管的柵極連接至單片機1的輸出端;電阻R7連接在第一MOS管QA0的源極與第一MOS管QA0的柵極之間;第二驅(qū)動單元包括第三MOS管QA1、第四MOS管Q1和電阻R8;第三MOS管QA1的漏極連接至第二二極管D1的陰極,第三MOS管QA1的柵極連接至第四MOS管Q1的漏極,第三MOS管QA1的源極連接至電源VCC(12V);第四MOS管Q1的源極接地,第四MOS管Q1的柵極連接至單片機1的輸出端;電阻R8連接在第三MOS管QA1的源極與第三MOS管QA1的柵極之間。
在本發(fā)明實施例中,采樣電路4包括電阻R6,其中電阻R6的一端連接至繼電器電路3的采樣端P1,電阻R6的一端還連接至單片機1的輸入端,電阻R6的另一端接地。
在本發(fā)明實施例中,保護電路5包括N個并聯(lián)連接的開關(guān)保護單元;其中開關(guān)保護單元包括連接在電源VCC與第二二極管D1的陽極之間的第一行程開關(guān),依次串聯(lián)連接在地與第二二極管D1的陽極之間的第二行程開關(guān)和第一保險絲。作為本發(fā)明的一個實施例,開關(guān)保護單元還包括連接在第二二極管D1的陽極與地之間的電阻R1,以及連接在保險絲與第二行程開關(guān)之間的電阻R13。
為了更進一步說明本發(fā)明實施例提供的直流電機控制電路,現(xiàn)以四個直流電機M1、M2、M3、M4為例,結(jié)合圖3所示的電路圖詳述如下。
繼電器電路3包括二極管D0、二極管D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4、繼電器K0、繼電器K1、繼電器K2、繼電器K3和繼電器K4;其中二極管D0的陽極接地,繼電器K0的線圈L0的兩端連接在二極管D0的兩極;繼電器K1的線圈L1的兩端連接在二極管D1的兩極;繼電器K2的線圈L2的兩端連接在二極管D2的兩極;繼電器K3的線圈L3的兩端連接在二極管D3的兩極;繼電器K4的線圈L4的兩端連接在二極管D4的兩極;繼電器K1的公共端通過直流電機M1連接至繼電器K0的公共端,繼電器K1的常閉端連接至電源VCC;繼電器K2的公共端通過直流電機M2連接至繼電器K0的公共端,繼電器K2的常閉端連接至電源VCC;繼電器K3的公共端通過直流電機M3連接至繼電器K0的公共端,繼電器K3的常閉端連接至電源VCC;繼電器K4的公共端通過直流電機M4連接至繼電器K0的公共端,繼電器K4的常閉端連接至電源VCC;繼電器K1的常開端與繼電器K2的常開端、繼電器K3的常開端、繼電器K4的常開端連接后作為繼電器電路3的采樣端。
驅(qū)動電路2包括MOS管QA0、MOS管QA1、MOS管QA2、MOS管QA3、MOS管QA4、MOS管Q0、MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10和電阻R11;其中MOS管QA0的漏極連接至二極管D0的陰極,MOS管QA0的柵極通過電阻R7連接至MOS管QA0的源極,MOS管QA0的源極連接至電源VCC,MOS管QA0的柵極還連接至MOS管Q0的漏極,MOS管Q0的源極接地,MOS管Q0的柵極連接至單片機1的輸出端;MOS管QA1的漏極連接至二極管D1的陰極,MOS管QA1的柵極通過電阻R8連接至MOS管QA1的源極,MOS管QA1的源極還連接至電源VCC,MOS管QA1的柵極還連接至MOS管Q1的漏極,MOS管Q1的源極接地,MOS管Q1的柵極連接至單片機1的輸出端;MOS管QA2的漏極連接至二極管D2的陰極,MOS管QA2的柵極通過電阻R9連接至MOS管QA2的源極,MOS管QA2的源極還連接至電源VCC,MOS管QA2的柵極還連接至MOS管Q2的漏極,MOS管Q2的源極接地,MOS管Q2的柵極連接至單片機1的輸出端;MOS管QA3的漏極連接至二極管D3的陰極,MOS管QA3的柵極通過電阻R10連接至MOS管QA3的源極,MOS管QA3的源極還連接至電源VCC,MOS管QA3的柵極還連接至MOS管Q3的漏極,MOS管Q3的源極接地,MOS管Q3的柵極連接至單片機1的輸出端;MOS管QA4的漏極連接至二極管D4的陰極,MOS管QA4的柵極通過電阻R11連接至MOS管QA4的源極,MOS管QA4的源極還連接至電源VCC,MOS管QA4的柵極還連接至MOS管Q4的漏極,MOS管Q4的源極接地,MOS管Q4的柵極連接至單片機1的輸出端。
采樣電路4中的電阻R6是一個大功率的小電阻,用于采集直流電機的運行信息,信息通過單片機1處理,就可以大概知道這四個直流電機的運行狀態(tài),在出現(xiàn)故障時,單片機能夠及時的做出相應(yīng)處理,增加了系統(tǒng)的安全性和可靠性。
保護電路5包括行程開關(guān)S1、行程開關(guān)S2、行程開關(guān)S3、行程開關(guān)S4、行程開關(guān)S5、行程開關(guān)S6、行程開關(guān)S7、行程開關(guān)S8、保險絲F1、保險絲F2、保險絲F3、保險絲F4、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R13、電阻R14、電阻R15和電阻R16;其中行程開關(guān)S1連接在電源VCC與二極管D1的陽極之間,電阻R1連接在二極管D1的陽極與地之間,行程開關(guān)S2的一端接地,行程開關(guān)S2的另一端通過依次串聯(lián)連接的電阻R13和保險絲F1連接至二極管D1的陽極;行程開關(guān)S3連接在電源VCC與二極管D2的陽極之間,電阻R2連接在二極管D2的陽極與地之間,行程開關(guān)S4的一端接地,行程開關(guān)S4的另一端通過依次串聯(lián)連接的電阻R14和保險絲F2連接至二極管D2的陽極;行程開關(guān)S5連接在電源VCC與二極管D3的陽極之間,電阻R3連接在二極管D3的陽極與地之間,行程開關(guān)S6的一端接地,行程開關(guān)S6的另一端通過依次串聯(lián)連接的電阻R15和保險絲F3連接至二極管D3的陽極;行程開關(guān)S7連接在電源VCC與二極管D4的陽極之間,電阻R4連接在二極管D4的陽極與地之間,行程開關(guān)S8的一端接地,行程開關(guān)S8的另一端通過依次串聯(lián)連接的電阻R16和保險絲F4連接至二極管D4的陽極。
在本發(fā)明實施例中,行程開關(guān)選擇的是常開模式,起到限制作用,以行程開關(guān)S1和S2為例進行說明如下行程開關(guān)S1和S2在正常工作中不會同時導(dǎo)通,它們代表對直流電機M1的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)動限制,當直流電機M1正轉(zhuǎn)運動到一定角度時,繼電器K0接通高電平,繼電器K1接通低電平;行程開關(guān)S1關(guān)閉,拉高二極管D1左邊(正向)電壓12V,MOS管QA1導(dǎo)通,輸入的電壓也是12V,二極管D1兩端不存在電壓差,從而繼電器K1接通高電平,限制直流電機M1正向轉(zhuǎn)動,從而它只能反向轉(zhuǎn)動和停轉(zhuǎn)。但是存在一個問題當直流電機M1需要反轉(zhuǎn)時,K0接通的是低電平,K2接通的是高電平,而直流電機M1本應(yīng)該是不轉(zhuǎn)的(設(shè)定在同一時間只能控制一個電機),但是K1此時也是接通高電平,直流電機M1也會反轉(zhuǎn)。這個反轉(zhuǎn)對電機和繼電器是有益的,因為這個反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動一個小角度,行程開關(guān)S1斷開,繼電器K1重新接通低電平,直流電機M1不再轉(zhuǎn)動,這樣就延長了行程開關(guān)的壽命和節(jié)約了能量。作為本發(fā)明的一個實施例,電阻R13、電阻R14、電阻R15、電阻R16、保險絲F1、保險絲F2、保險絲F3和保險絲F4起保護作用,為了防止人為因素導(dǎo)致同一組的行程開關(guān)同時導(dǎo)通。
在本發(fā)明實施例中,由于單片機的驅(qū)動能力有限,以12V電壓來驅(qū)動電機為例,所以要他們共同來驅(qū)動,當單片機給定一個電機的旋轉(zhuǎn)信號時候,例如當單片機的第1引腳輸出為高電平時,MOS管Q0導(dǎo)通,MOS管QA0也導(dǎo)通,有12V電壓輸入到繼電器驅(qū)動的一端;反之,QA0截止,沒有電流通過。
四個直流電機M1、M2、M3、M4有一端共同連接在繼電器K0的公共端,通過改變繼電器K0、K1、K2、K3、K4的電壓值來達到直流電機M1、M2、M3、M4的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或不轉(zhuǎn)。設(shè)定繼電器接通12V電壓定位“1”,接通地線定位“0”;那么可以從表1中得知直流電機M1、M2、M3、M4的運轉(zhuǎn)狀態(tài)
表1 從表1中可以得出,通過5個繼電器K0、K1、K2、K3、K4和5條控制信號線可以完全實現(xiàn)4個直流電機M1、M2、M3、M4的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和不轉(zhuǎn);與傳統(tǒng)的控制方式相比,控制功能相同,信號控制線減少了3條,繼電器減少了3個。控制的直流電機的個數(shù)越多,采用本發(fā)明實施例提供的繼電器電路3的這種連接方式實現(xiàn)其功能越簡單、繼電器和控制信號線的數(shù)量也越節(jié)省。如個是控制N個直流電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),用到的繼電器和控制信號線數(shù)量可以表示成“N+1”;而傳統(tǒng)的控制方式則需要2N個繼電器,因此節(jié)省的繼電器和控制信號線數(shù)量可以表示成”2N-(N+1)=N-1”;隨著直流電機個數(shù)N的增加,節(jié)省的繼電器的個數(shù)和信號線的數(shù)量也增加;因此本發(fā)明實施例提供的繼電器電路3應(yīng)用于多個直流電機控制系統(tǒng)中,效果更好。
本發(fā)明實施例提供的直流電機控制電路通過一個第一繼電器單元和N個并聯(lián)連接的第二繼電器單元結(jié)合控制N個直流電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),減少了繼電器的數(shù)量,減少了信號控制線的數(shù)量,節(jié)約了成本,且電路簡單可靠。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種直流電機控制電路,其包括繼電器電路,連接在所述繼電器電路的輸入端的驅(qū)動電路,連接在所述繼電器電路保護端的保護電路,連接在所述繼電器電路采樣端的采樣電路以及單片機;所述單片機的輸入端連接至所述采樣電路的輸出端,所述單片機的輸出端連接至所述驅(qū)動電路的輸入端;其特征在于,所述繼電器電路包括
第一繼電器單元以及N個并聯(lián)連接的第二繼電器單元;
所述第一繼電器單元包括第一二極管以及第一繼電器,所述第一二極管的陽極接地,所述第一二極管的陰極連接至所述驅(qū)動電路的輸出端;所述第一繼電器中的線圈連接在所述第一二極管的兩端;
所述第二繼電器單元包括第二二極管以及第二繼電器,所述第二二極管的陽極作為所述繼電器電路的保護端,所述第二二極管的陰極連接至所述驅(qū)動電路的輸出端;所述第二繼電器中的線圈連接在所述第二二極管的兩端;所述第二繼電器的公共端通過一直流電機連接至所述第一繼電器的公共端,所述第二繼電器的常開端與所述第一繼電器的常開端連接后作為所述繼電器電路的采樣端,所述第二繼電器的常閉端連接至所述第一繼電器的常閉端后再連接至電源;
所述N為大于等于2的正整數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的直流電機控制電路,其特征在于,所述保護電路包括N個并聯(lián)連接的開關(guān)保護單元;
所述開關(guān)保護單元包括連接在所述電源與所述第二二極管的陽極之間的第一行程開關(guān),依次串聯(lián)連接在地與所述第二二極管的陽極之間的第二行程開關(guān)和第一保險絲。
3.如權(quán)利要求2所述的直流電機控制電路,其特征在于,所述開關(guān)保護單元還包括
連接在所述第二二極管的陽極與地之間的電阻R1,以及
連接在所述第一保險絲與所述第二行程開關(guān)之間的電阻R13。
4.如權(quán)利要求1所述的直流電機控制電路,其特征在于,所述采樣電路包括
電阻R6,所述電阻R6的一端連接至所述繼電器電路的采樣端,所述電阻R6的一端還連接至單片機的輸出端,所述電阻R6的另一端接地。
5.如權(quán)利要求1所述的直流電機控制電路,其特征在于,所述驅(qū)動電路包括第一驅(qū)動單元以及N個第二驅(qū)動單元;
所述第一驅(qū)動單元包括第一MOS管、第二MOS管、電阻R7;所述第一MOS管的漏極連接至所述第一二極管的陰極,所述第一MOS管的柵極連接至所述第二MOS管的漏極,所述第一MOS管的源極連接至所述電源;所述第二MOS管的源極接地,所述第二MOS管的柵極連接至單片機的輸出端;
所述電阻R7連接在所述第一MOS管的源極與所述第一MOS管的柵極之間;
所述第二驅(qū)動單元包括第三MOS管、第四MOS管、電阻R8;所述第三MOS管的漏極連接至所述第二二極管的陰極,所述第三MOS管的柵極連接至所述第四MOS管的漏極,所述第三MOS管的源極連接至所述電源;所述第四MOS管的源極接地,所述第四MOS管的柵極連接至單片機的輸出端;
所述電阻R8連接在所述第三MOS管的源極與所述第三MOS管的柵極之間。
6.一種電機裝置,其包括繼電器電路,連接在所述繼電器電路的輸入端的驅(qū)動電路,連接在所述繼電器電路保護端的保護電路,連接在所述繼電器電路采樣端的采樣電路、單片機及N個直流電機;所述單片機的輸入端連接至所述采樣電路的輸出端,所述單片機的輸出端連接至所述驅(qū)動電路的輸入端;其特征在于,所述繼電器電路包括
第一繼電器單元以及N個并聯(lián)連接的第二繼電器單元;
所述第一繼電器單元包括第一二極管以及第一繼電器,所述第一二極管的陽極接地,所述第一二極管的陰極連接至所述驅(qū)動電路的輸出端;所述第一繼電器中的線圈連接在所述第一二極管的兩端;
所述第二繼電器單元包括第二二極管以及第二繼電器,所述第二二極管的陽極作為所述繼電器電路的保護端,所述第二二極管的陰極連接至所述驅(qū)動電路的輸出端;所述第二繼電器中的線圈連接在所述第二二極管的兩端;所述第二繼電器的公共端通過一直流電機連接至所述第一繼電器的公共端,所述第二繼電器的常開端與所述第一繼電器的常開端連接后作為所述繼電器電路的采樣端,所述第二繼電器的常閉端連接至所述第一繼電器的常閉端后再連接至電源;
所述N為大于等于2的正整數(shù)。
7.如權(quán)利要求6所述的電機裝置,其特征在于,所述保護電路包括N個并聯(lián)連接的開關(guān)保護單元;
所述開關(guān)保護單元包括連接在所述電源與所述第二二極管的陽極之間的第一行程開關(guān),依次串聯(lián)連接在地與所述第二二極管的陽極之間的第二行程開關(guān)和第一保險絲。
8.如權(quán)利要求7所述的電機裝置,其特征在于,所述開關(guān)保護單元還包括
連接在所述第二二極管的陽極與地之間的電阻R1,以及
連接在所述第一保險絲與所述第二行程開關(guān)之間的電阻R13。
9.如權(quán)利要求6所述的直流電機控制電路,其特征在于,所述采樣電路包括
電阻R6,所述電阻R6的一端連接至所述繼電器電路的采樣端,所述電阻R6的一端還連接至單片機的輸出端,所述電阻R6的另一端接地。
10.如權(quán)利要求6所述的電機裝置,其特征在于,所述驅(qū)動電路包括第一驅(qū)動單元以及N個第二驅(qū)動單元;
所述第一驅(qū)動單元包括第一MOS管、第二MOS管、電阻R7;所述第一MOS管的漏極連接至所述第一二極管的陰極,所述第一MOS管的柵極連接至所述第二MOS管的漏極,所述第一MOS管的源極連接至所述電源;所述第二MOS管的源極接地,所述第二MOS管的柵極連接至單片機的輸出端;
所述電阻R7連接在所述第一MOS管的源極與所述第一MOS管的柵極之間;
所述第二驅(qū)動單元包括第三MOS管、第四MOS管、電阻R8;所述第三MOS管的漏極連接至所述第二二極管的陰極,所述第三MOS管的柵極連接至所述第四MOS管的漏極,所述第三MOS管的源極連接至所述電源;所述第四MOS管的源極接地,所述第四MOS管的柵極連接至單片機的輸出端;
所述電阻R8連接在所述第三MOS管的源極與所述第三MOS管的柵極之間。
全文摘要
本發(fā)明適用于電機控制領(lǐng)域,提供了一種直流電機控制電路;包括單片機、繼電器電路、驅(qū)動電路、保護電路、采樣電路;繼電器電路包括第一繼電器單元以及N個第二繼電器單元;第一繼電器單元包括第一二極管以及第一繼電器,第一繼電器中的線圈連接在第一二極管的兩端;第二繼電器單元包括第二二極管以及第二繼電器,第二繼電器中的線圈連接在第二二極管的兩端;第二繼電器的公共端通過直流電機連接至第一繼電器的公共端。本發(fā)明實施例提供的直流電機控制電路通過一個第一繼電器單元和N個并聯(lián)連接的第二繼電器單元結(jié)合控制N個直流電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),減少了繼電器的數(shù)量,減少了信號控制線的數(shù)量,節(jié)約了成本,且電路簡單可靠。
文檔編號H02P5/68GK101764551SQ20101010587
公開日2010年6月30日 申請日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者周明杰, 鐘金廣 申請人:海洋王照明科技股份有限公司, 深圳市海洋王照明工程有限公司
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