專利名稱：一種設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速裝置及限速方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)自行車限速技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速
裝置及限速方法。
背景技術(shù)：
國家對(duì)電動(dòng)自行車有行駛速度不能超過20公里規(guī)定，同時(shí)出于對(duì)安全等因素的 考慮，不同的用戶對(duì)電動(dòng)自行車最高速有不同的要求?，F(xiàn)有的控制器因其出廠時(shí)速度即已 設(shè)置好，且因電機(jī)，負(fù)載、電機(jī)輪徑等不可測因素，導(dǎo)致控制器無法準(zhǔn)確限速，更無法根據(jù)用 戶需要定制。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速 裝置及限速方法。 本發(fā)明所述的一種設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速功能的技術(shù)能完美解決以上問 題。 —種設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速功能的技術(shù)，如圖1所示是本發(fā)明系統(tǒng)連接示 意圖。其系統(tǒng)包括設(shè)置器，控制器，電動(dòng)自行車。電動(dòng)自行車為控制器提供電源和轉(zhuǎn)把輸 入，使控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到某一速度；控制器控制器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并與設(shè)置器通信，當(dāng)收 到設(shè)置器傳遞過來的控制信號(hào)后，將此時(shí)電動(dòng)自行車速度對(duì)應(yīng)的單片機(jī)輸出P麗值存儲(chǔ)， 作為P麗最大值；設(shè)置器通過串口與控制器單片機(jī)相聯(lián)，在電動(dòng)自行車達(dá)要用戶想要限制 的速度時(shí)，按下設(shè)置器上的設(shè)置鍵，設(shè)置器通過串口通知控制器單片機(jī)個(gè)存儲(chǔ)當(dāng)前P麗為 最大值，在設(shè)置器與控制器相聯(lián)情況下按設(shè)置器上的取消鍵，設(shè)置器通知控制器單片機(jī)清 除之前保存的P麗值，即取消限速功能。 —種設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速裝置，包括設(shè)置器、控制器、電動(dòng)自行車，電動(dòng)
自行車與控制器雙向連接，控制器與設(shè)置器雙向連接。 所述電動(dòng)自行車包括轉(zhuǎn)把、電機(jī)，電源，電機(jī)連接電源。 所述控制器包括轉(zhuǎn)把輸入電路、控制器單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，控制器單片機(jī)連接 轉(zhuǎn)把輸入電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。 所述設(shè)置器包括設(shè)置器單片機(jī)、設(shè)置鍵、取消鍵，設(shè)置鍵、取消鍵連接單片機(jī)。
所述電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把連接控制器的轉(zhuǎn)把輸入電路，控制器的控制器單片機(jī)連接 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接電動(dòng)自行車的電機(jī)。 所述控制器的控制器單片機(jī)與設(shè)置器的設(shè)置器單片機(jī)雙向連接。 所述設(shè)置器設(shè)置鍵一端接地，另一端通過Rl接于5V，同時(shí)通過R2分別接于設(shè)置器
單片和電容C1，C1另一端接地。 所述設(shè)置器取消鍵一端接地另一端通過R3接于5V，同時(shí)通過R4分別接于設(shè)置器 單片和電容C2， C2另一端接地。
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—種設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速方法，方法如下將設(shè)置器與控制器通過串口
線相聯(lián)，將控制器與電動(dòng)車相聯(lián)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，控制器控制電動(dòng)自行車達(dá)到用戶想要的速度
后，按下設(shè)置器設(shè)置鍵，給設(shè)置器單片機(jī)一個(gè)變化信號(hào)，設(shè)置器單片機(jī)通過串口通知控制器
單片機(jī)保存此速度下對(duì)應(yīng)的P麗值作為最大值，在以后的運(yùn)行中控制器輸出P麗都會(huì)小于
此存儲(chǔ)的P麗，即電動(dòng)自行車車速也會(huì)小于設(shè)置時(shí)的車速，實(shí)現(xiàn)限速功能。
按下設(shè)置器設(shè)置鍵，Rl —端接地，通過R2， Cl濾波之后給設(shè)置器單片機(jī)一個(gè)低電
平信號(hào)，松開設(shè)置鍵，則給設(shè)置器單片機(jī)高電平信號(hào)；按下設(shè)置器取消鍵，R3 —端接地，通
過R4， C2濾波之后給設(shè)置器單片機(jī)一個(gè)低電平信號(hào)，松開取消鍵，則給設(shè)置器單片機(jī)高電
平信號(hào)。 有益效果 本發(fā)明的設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速裝置，通過少量的外部電路，簡單的操作， 軟件功能的提升，使控制器具有或沒有限速功能，同時(shí)所限速度大小可以由用戶根據(jù)需要 自定義。解決了國家規(guī)定電動(dòng)自行車行駛速度不能超過20公里的問題，同時(shí)解決了電動(dòng)自 行車因電機(jī)轉(zhuǎn)速不同、電機(jī)輪徑不同、負(fù)載等不同引起不能準(zhǔn)確限速的問題，能精確的按實(shí) 際情況用戶需要定制限速?，F(xiàn)有的控制器的限速功能只是通過分壓電阻降低轉(zhuǎn)把最高電壓 或通過單片機(jī)軟件控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，這種限速方法會(huì)因不同轉(zhuǎn)速電機(jī)，負(fù)載不同，電機(jī)輪徑不 同而導(dǎo)致電動(dòng)自行車實(shí)際行駛速度不同，不能真正達(dá)到限速的目的。 本發(fā)明的設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速裝置，簡單易行，將設(shè)置器與控制器通過
串口相聯(lián)，然后啟動(dòng)自行車達(dá)到想要的最高速，按下設(shè)置器上的設(shè)置鍵，即完成限速設(shè)置，
斷開設(shè)置器與控制器聯(lián)接。則控制器在以后的行駛中，以此速度為最高速，達(dá)到限速目的。
如果想要取消限速功能，只需按下設(shè)置上的取消鍵，控制器就不再有限速功能。 經(jīng)設(shè)置器設(shè)置后的控制器，其限速準(zhǔn)確，不受電機(jī)、負(fù)載、電機(jī)輪徑等各方面影響。
設(shè)置方便靈活，能滿足各種需要。操作簡單易行，設(shè)置與取消靈活。特別適用于電動(dòng)車廠家、
經(jīng)銷商及個(gè)人。
圖1是本發(fā)明設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速裝置示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限裝置，包括設(shè)置器，控制器，電動(dòng)自行車。 電動(dòng)自行車與控制器雙向連接，控制器與設(shè)置器雙向連接。
電動(dòng)自行車包括轉(zhuǎn)把、電機(jī)，電源，電機(jī)連接電源。。 控制器包括轉(zhuǎn)把輸入電路、控制器單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，控制器單片機(jī)連接轉(zhuǎn)把 輸入電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。 設(shè)置器包括設(shè)置器單片機(jī)、設(shè)置鍵、取消鍵，設(shè)置鍵、取消鍵連接單片機(jī)。 電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把連接控制器的轉(zhuǎn)把輸入電路，控制器的控制器單片機(jī)連接電機(jī)
驅(qū)動(dòng)電路。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接電動(dòng)自行車的電機(jī)。 控制器的控制器單片機(jī)與設(shè)置器的設(shè)置器單片機(jī)雙向連接。 設(shè)置器電源由控制器提供，設(shè)置器設(shè)置鍵一端接地，另一端通過Rl接于5V，同時(shí)通過R2分別接于設(shè)置器單片和電容C1，C1另一端接地。按下設(shè)置器設(shè)置鍵，R1 —端接地， 通過R2， Cl濾波之后給設(shè)置器單片機(jī)一個(gè)低電平信號(hào)，松開設(shè)置鍵，則給設(shè)置器單片機(jī)高 電平信號(hào)；設(shè)置器取消鍵一端接地另一端通過R3接于5V，同時(shí)通過R4分別接于設(shè)置器單 片和電容C2，C2另一端接地，按下設(shè)置器取消鍵，R3 —端接地，通過R4，C2濾波之后給設(shè)置
器單片機(jī)一個(gè)低電平信號(hào)，松開取消鍵，則給設(shè)置器單片機(jī)高電平信號(hào)。 電動(dòng)自行車為控制器提供電源，轉(zhuǎn)把輸入，和運(yùn)轉(zhuǎn)所需的電機(jī)。 控制器包括轉(zhuǎn)把輸入電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，控制器單片機(jī)。轉(zhuǎn)把輸入電路與轉(zhuǎn)把相
聯(lián)，接受轉(zhuǎn)把輸入模擬信號(hào)，經(jīng)轉(zhuǎn)把輸入電路濾波后輸出給控制器單片機(jī)；控制器單片機(jī)根
據(jù)轉(zhuǎn)把輸入電路的輸出值大小，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出P麗信號(hào)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出帶P麗
調(diào)制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制電動(dòng)自行車電機(jī)轉(zhuǎn)速。 本發(fā)明的工作原理如下限速方法如下將設(shè)置器與控制器通過串口線相聯(lián)，將 控制器與電動(dòng)車正確相聯(lián)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，控制器控制電動(dòng)自行車達(dá)到用戶想要的速度后，按下 設(shè)置器設(shè)置鍵，給設(shè)置器單片機(jī)一個(gè)變化信號(hào)，設(shè)置器單片機(jī)通過串口通知控制器單片機(jī) 保存此速度下對(duì)應(yīng)的P麗值作為最大值，在以后的運(yùn)行中控制器輸出P麗都會(huì)小于此存儲(chǔ) 的P麗，即電動(dòng)自行車車速也會(huì)小于設(shè)置時(shí)的車速，實(shí)現(xiàn)限速功能。要取消控制器的限速功 能，只需要將設(shè)置器與控制器相連，按下設(shè)置器上的取消鍵，設(shè)置器單片機(jī)即通過串口通知 控制器單片機(jī)清除保存的P麗最大值，這樣在以后的運(yùn)行中，控制器P麗只受轉(zhuǎn)把控制，而 不再有限速功能。
權(quán)利要求
一種設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速裝置，包括設(shè)置器、控制器、電動(dòng)自行車，其特征在于，電動(dòng)自行車與控制器雙向連接，控制器與設(shè)置器雙向連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速裝置，其特征在于，所述電動(dòng) 自行車包括轉(zhuǎn)把、電機(jī)，電源，電機(jī)連接電源。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速裝置，其特征在于，所述控制 器包括轉(zhuǎn)把輸入電路、控制器單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，控制器單片機(jī)連接轉(zhuǎn)把輸入電路和電 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速裝置，其特征在于，所述設(shè)置 器包括設(shè)置器單片機(jī)、設(shè)置鍵、取消鍵，設(shè)置鍵、取消鍵連接單片機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速裝置，其特征在于，所 述電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把連接控制器的轉(zhuǎn)把輸入電路，控制器的控制器單片機(jī)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電 路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接電動(dòng)自行車的電機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速裝置，其特征在于，所述控 制器的控制器單片機(jī)與設(shè)置器的設(shè)置器單片機(jī)雙向連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速裝置，其特征在于，所述設(shè)置 器設(shè)置鍵一端接地，另一端通過Rl接于5V，同時(shí)通過R2分別接于設(shè)置器單片和電容Cl， Cl 另一端接地。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速裝置，其特征在于，所述設(shè)置 器取消鍵一端接地另一端通過R3接于5V，同時(shí)通過R4分別接于設(shè)置器單片和電容C2， C2 另一端接地。
9. 一種設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速方法，方法如下將設(shè)置器與控制器通過串口線 相聯(lián)，將控制器與電動(dòng)車相聯(lián)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，控制器控制電動(dòng)自行車達(dá)到用戶想要的速度后， 按下設(shè)置器設(shè)置鍵，給設(shè)置器單片機(jī)一個(gè)變化信號(hào)，設(shè)置器單片機(jī)通過串口通知控制器單 片機(jī)保存此速度下對(duì)應(yīng)的P麗值作為最大值，在以后的運(yùn)行中控制器輸出P麗都會(huì)小于此 存儲(chǔ)的P麗，即電動(dòng)自行車車速也會(huì)小于設(shè)置時(shí)的車速，實(shí)現(xiàn)限速功能。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速方法，其特征在于，按下設(shè)置 器設(shè)置鍵，Rl —端接地，通過R2， Cl濾波之后給設(shè)置器單片機(jī)一個(gè)低電平信號(hào)，松開設(shè)置 鍵，則給設(shè)置器單片機(jī)高電平信號(hào)；按下設(shè)置器取消鍵，R3 —端接地，通過R4， C2濾波之后 給設(shè)置器單片機(jī)一個(gè)低電平信號(hào)，松開取消鍵，則給設(shè)置器單片機(jī)高電平信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種設(shè)置直流無刷電機(jī)控制器限速裝置及限速方法，包括設(shè)置器、控制器、電動(dòng)自行車，電動(dòng)自行車與控制器雙向連接，控制器與設(shè)置器雙向連接。方法轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，設(shè)置器單片機(jī)通過串口通知控制器單片機(jī)保存此速度下對(duì)應(yīng)的PWM值作為最大值，在以后的運(yùn)行中控制器輸出PWM都會(huì)小于此存儲(chǔ)的PWM，即電動(dòng)自行車車速也會(huì)小于設(shè)置時(shí)的車速，實(shí)現(xiàn)限速功能。本發(fā)明特別適用于電動(dòng)車廠家、經(jīng)銷商及個(gè)人。
文檔編號(hào)H02P6/08GK101777860SQ20101012518
公開日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2010年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月16日
發(fā)明者余小波 申請(qǐng)人:深圳市高標(biāo)電子科技有限公司