專利名稱：長(zhǎng)行程液壓桿傳動(dòng)同步支撐齒形帶驅(qū)動(dòng)群同步跟蹤采光太陽能電站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種太陽光自動(dòng)跟蹤技術(shù)，特別是一種可用于多個(gè)太陽能電池板或多
個(gè)其他太陽能接收設(shè)備同步自動(dòng)跟蹤太陽光的長(zhǎng)行程液壓桿傳動(dòng)同步支撐齒形帶驅(qū)動(dòng)群 同步跟蹤采光太陽能電站，該電站可以帶動(dòng)多個(gè)太陽能電池板或多個(gè)其他太陽能接收設(shè)備 同步自動(dòng)跟蹤太陽光，完成太陽能的自動(dòng)跟蹤采集。
背景技術(shù)：
太陽能是一種清潔能源，取之不盡、用之不竭，也不會(huì)造成環(huán)境污染，如今，無論在 沿海城市，還是在內(nèi)陸城市，太陽能產(chǎn)品正越來越多地進(jìn)入人們的視野，太陽能路燈、太陽 能草坪燈、太陽能庭院燈、太陽能樓道燈、公交站臺(tái)燈、交通信號(hào)燈等等，但這些太陽能產(chǎn)品 的太陽能接收元件大多以位置固定方式接收太陽光的，因不能全天與太陽光保持垂直，造 成太陽能利用率低下。近年來國(guó)外在一些太陽能電站的光伏矩陣中實(shí)現(xiàn)了太陽光的自動(dòng)跟 蹤，在全國(guó)各地也有一些小型、中型的太陽能電站投入運(yùn)行，他們的接收元件有些是以位置 固定方式接收太陽光的，有些實(shí)現(xiàn)了太陽光的自動(dòng)跟蹤，但這些跟蹤裝置的水平跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng) 軸垂直于地平面，豎直跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)軸與地平面平行，水平和豎直兩個(gè)方向必須實(shí)時(shí)跟蹤才能 實(shí)現(xiàn)太陽能電池板接收平面與太陽光保持垂直，使得這些跟蹤裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、造 價(jià)高、能耗大，難以推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的跟蹤裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、成本高、能耗大等缺點(diǎn)，本發(fā) 明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，把三維跟蹤分解為軌道跟蹤和軌道俯 角跟蹤，并以此為依據(jù)提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、成本低，跟蹤能耗小、抗風(fēng)能力強(qiáng)的太陽 能電站。該電站每個(gè)太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線平行，太 陽能電池板可在控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下繞該連接軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使太陽能電池板平面實(shí)時(shí) 保持與太陽光垂直，實(shí)現(xiàn)電站的軌道跟蹤。另一個(gè)連接軸與每個(gè)太陽能電池板的連接軸的 軸線垂直，該電站的所有太陽能電池板可在控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)同步的繞該連接軸轉(zhuǎn) 動(dòng)，可調(diào)整每個(gè)太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線保持平行，實(shí) 現(xiàn)電站的軌道俯角跟蹤。因地球繞太陽運(yùn)行一年，連接軸的軸線相對(duì)于地球繞太陽運(yùn)行軌 道的軸線變化很緩慢，所以該方向的調(diào)整可一天或幾天進(jìn)行一次，可大大降低太陽能電站 的跟蹤能耗。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是N個(gè)太陽能電池板被分為多組，每 一組太陽能電池板都通過一組軸線相互重合的連接軸牢固的串接在一起，并且每組太陽能 電池板的重量均勻分布在該組太陽能電池板的連接軸的軸線兩側(cè)，且每組的太陽能電池板 的上表面相互平行，每組太陽能電池板的各個(gè)連接軸都通過軸承和軸承架被安裝在同 組 相互平行的支撐梁上，各支撐梁牢固的固定在同一組相互平行的支撐架上，各支撐梁和各支撐架相互垂直，使得每組的太陽能電池板可繞該組太陽能電池板的連接軸的軸線光滑的 轉(zhuǎn)動(dòng)，各組太陽能電池板的連接軸的軸線相互平行并且各組太陽能電池板的連接軸的軸線 與地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線平行，使得太陽光線與各組太陽能電池板的連接軸的軸線垂直。 上述各支撐架通過一組軸線相互重合的連接軸與一組主支撐桿光滑的相連接，并 且該組連接軸的軸線與各組太陽能電池板的連接軸的軸線相互垂直且該組連接軸的軸線 與地表面平行，上述各支撐架可繞該組連接軸的軸線光滑的轉(zhuǎn)動(dòng)并通過上述各支撐梁帶動(dòng) 各組太陽能電池板繞該組連接軸的軸線同時(shí)同步同向的轉(zhuǎn)動(dòng)。 每一組太陽能電池板的連接軸的上端都牢固的安裝了一個(gè)同軸雙齒形帶輪，并且 每一組連接軸上的同軸雙齒形帶輪都與該連接軸同心軸線相互重合，各同軸雙齒形帶輪上 的兩個(gè)齒形帶輪的軸線相互重合且各項(xiàng)尺寸對(duì)應(yīng)相等，各組太陽能電池板的連接軸上的同 軸雙齒形帶輪的各項(xiàng)尺寸對(duì)應(yīng)相等，每一組太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪都分 別與兩根齒形帶良好的相齒合，其中一根齒形帶和該組一側(cè)相鄰的一組太陽能電池板連接 軸上的同軸雙齒形帶輪良好的相齒合，另一根齒形帶和該組另一側(cè)相鄰的另一組太陽能電 池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪良好的相齒合。 在上述相互平行的支撐梁中的一個(gè)支撐梁上牢固的固定了一個(gè)減速箱體、連接架
一和連接架二，在減速箱體內(nèi)安裝了由電機(jī)、蝸桿、蝸輪、小直齒輪一、大直齒輪一和驅(qū)動(dòng)軸
構(gòu)成的減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)牢固的固定在減速箱體內(nèi)，在減速箱體內(nèi)小直齒輪一與電機(jī)的
電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪一牢固的固定在電機(jī)的電機(jī)軸上，大直齒輪一與蝸桿
同心軸線相互重合且大直齒輪一牢固的固定在蝸桿上，蝸桿通過軸承和軸承架被安裝在減
速箱體上，驅(qū)動(dòng)軸通過軸承和軸承架被安裝在減速箱體上，蝸輪與驅(qū)動(dòng)軸同心軸線相互重
合且蝸輪牢固的固定在驅(qū)動(dòng)軸上，小直齒輪一和大直齒輪一 良好的相齒合，蝸桿與蝸輪良
好的相齒合。驅(qū)動(dòng)軸的一端從減速箱體內(nèi)伸出并和減速箱體外的小直齒輪三相連接，小直
齒輪三與驅(qū)動(dòng)軸同心軸線相互重合且小直齒輪三牢固的固定在驅(qū)動(dòng)軸上，大直齒輪三和一
組太陽能電池板的連接軸同心軸線相互重合且大直齒輪三牢固的固定在該連接軸上，小直
齒輪三和大直齒輪三良好的相齒合，大直齒輪三可通過該組連接軸帶動(dòng)該組太陽能電池板
繞該組連接軸的軸線光滑的轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過該組太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪和
齒形帶帶動(dòng)各組太陽能電池板繞各組連接軸的軸線同時(shí)同步同向光滑的轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)太陽光線與各組太陽能電池板的上表面偏離垂直位子時(shí)由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)
轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過小直齒輪一、大直齒輪一、小直齒輪三、大直齒輪三、蝸桿、蝸輪、各齒形帶和
各組太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪帶動(dòng)各組太陽能電池板同時(shí)同步同向的繞
各組太陽能電池板連接軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得各組太陽能電池板的上表面同時(shí)恢復(fù)到與太陽
光線垂直位子上。 在減速箱體外還安裝了由活塞桿一和小活塞缸體一及大活塞缸體一構(gòu)成的長(zhǎng)行 程液壓桿一、活塞桿二和小活塞缸體二及大活塞缸體二構(gòu)成的長(zhǎng)行程液壓桿二、連接架一、 連接架二、輔支撐桿一和輔支撐桿二構(gòu)成的支撐連動(dòng)機(jī)構(gòu)。 在減速箱體外由活塞桿一和小活塞缸體一及大活塞缸體一構(gòu)成的長(zhǎng)行程液壓桿 一位于連接架一的下端，連接架一的下端通過銷軸一與活塞桿一的上端光滑的相連接，活 塞桿一的下端光滑的伸入小活塞缸體一內(nèi)，小活塞缸體一的下端光滑的伸入大活塞缸體一內(nèi)，大活塞缸體一的下端通過銷軸三與輔支撐桿一的上端光滑的相連接，輔支撐桿一的下 端牢固的固定在地面上。 在減速箱體外由活塞桿二和小活塞缸體二及大活塞缸體二構(gòu)成的長(zhǎng)行程液壓桿 二位于連接架二的下端，連接架二的下端通過銷軸二與活塞桿二的上端光滑的相連接，活 塞桿二的下端光滑的伸入小活塞缸體二內(nèi)，小活塞缸體二的下端光滑的伸入大活塞缸體二 內(nèi)，大活塞缸體二的下端通過銷軸四與輔支撐桿二的上端光滑的相連接，輔支撐桿二的下 端牢固的固定在地面上。 當(dāng)各組太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線偏離平行位 子時(shí)，通過同時(shí)對(duì)長(zhǎng)行程液壓桿一和長(zhǎng)行程液壓桿二的上油腔一、上油腔二、上油腔三和上 油腔四加壓注油下油腔一、下油腔二、下油腔三和下油腔四放油或?qū)ι嫌颓灰弧⑸嫌颓欢?上油腔三和上油腔四放油下油腔一、下油腔二、下油腔三和下油腔四加壓注油帶動(dòng)活塞桿 一沿長(zhǎng)行程液壓桿一的軸線上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)活塞桿二沿長(zhǎng)行程液壓桿二的軸線上下運(yùn) 動(dòng)，并通過長(zhǎng)行程液壓桿一、長(zhǎng)行程液壓桿二、連接架一和連接架二帶動(dòng)各組太陽能電池板 同時(shí)、同步、同向的繞連接支撐架和主支撐桿的連接軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得各組太陽能電池板 的連接軸的軸線同時(shí)恢復(fù)到與地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線平行位子上。 當(dāng)電機(jī)不加電轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因蝸桿、蝸輪和長(zhǎng)絲杠傳動(dòng)的單向性和不可逆性，太陽能電
池板不會(huì)在風(fēng)力、以及其他外力作用下運(yùn)動(dòng)，因此該裝置具有良好的抗風(fēng)性能。 本發(fā)明的有益效果是由蝸桿、蝸輪和長(zhǎng)絲杠傳動(dòng)的單向性和不可逆性，可實(shí)現(xiàn)良
好的抗風(fēng)性能，跟蹤能耗小、成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。


下面以十個(gè)太陽能電池板為實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的整體原理圖。 圖2是本發(fā)明的A-A剖視圖。 圖3是本發(fā)明的B-B剖視圖。 圖4是本發(fā)明的C-C剖視圖。 圖5是本發(fā)明的減速箱的放大剖視圖。 圖1 、圖2、圖3、圖4和圖5中，太陽能電池板一 1-1-1 ，太陽能電池板二 1-1-2，太陽 能電池板三1-2-1，太陽能電池板四1-2-2，太陽能電池板五1-3-1，太陽能電池板六1-3-2， 太陽能電池板七1-4-1，太陽能電池板八1-4-2，太陽能電池板九1-5-1，太陽能電池板十 1-5-2，活塞桿一 2-1-1，活塞桿二 2-1-2，小活塞缸體一 2-2-1，小活塞缸體二 2_2_2，大活塞 缸體一 2-3-1 ，大活塞缸體二 2-3-2，上油腔一 2-4-1 ，上油腔二 2_4_2，下油腔一 2_5_1 ，下油 腔二 2-5-2，上油腔三2-6-1，上油腔四2-6-2，下油腔三2_7_1，下油腔四2_7_2，主支撐桿一 3-1 ，主支撐桿二 3-2，輔支撐桿一 3-3，輔支撐桿二 3-4，支撐架一 4_1_1 ，支撐架二 4_1_2，支 撐梁一 4-2-1 ，支撐梁二 4-2-2，支撐梁三4-2-3，連接軸一 5-1-1，連接軸二 5-1-2，銷軸一 5-2-1 ，銷軸二 5-2-2，銷軸三5-3-1 ，銷軸四5-3-2，連接架一 6-1-1 ，連接架二 6-1-2，減速箱 體蓋7-1，減速箱體7-2，齒形帶一 8-1，齒形帶二 8-2，齒形帶三8-3，齒形帶四8-4，下連接 軸一 9-1-1，中連接軸一 9-1-2，上連接軸一 9-1-3，下連接軸二 9-2-1，中連接軸二 9_2_2， 上連接軸二 9-2-3，下連接軸三9-3-1，中連接軸三9-3-2，上連接軸三9_3_3，下連接軸四9-4-1，中連接軸四9-4-2，上連接軸四9-4-3，下連接軸五9_5_1，中連接軸五9_5_2，上連接 軸五9-5-3，同軸雙齒形帶輪一 10-1，同軸雙齒形帶輪二 10-2，同軸雙齒形帶輪三10-3，同 軸雙齒形帶輪四10-4，同軸雙齒形帶輪五10-5，電機(jī)12-1，小直齒輪一 14-1，大直齒輪一 14-2，蝸桿15-1，蝸輪16-1 ，驅(qū)動(dòng)軸17-1，控制系統(tǒng)電路板18，小直齒輪三19，大直齒輪三 20。
具體實(shí)施例方式
在圖1圖2和圖3中，太陽能電池板被分成五組，太陽能電池板一 1-1-1和太陽能 電池板二 1-1-2為第一組，太陽能電池板三1-2-1和太陽能電池板四1-2-2為第二組，太 陽能電池板五1-3-1和太陽能電池板六1-3-2為第三組，太陽能電池板七1-4-1和太陽能 電池板八1-4-2為第四組，太陽能電池板九1-5-1和太陽能電池板十1-5-2為第五組，每 組太陽能電池板的上表面相互平行。連接軸也被分成五組，下連接軸一 9-l-l、中連接軸一 9-1-2和上連接軸一 9-1-3為第一組，下連接軸二 9-2-1、中連接軸二 9-2-2和上連接軸二 9-2-3為第二組，下連接軸三9-3-1、中連接軸三9-3-2和上連接軸三9_3_3為第三組，下連 接軸四9-4-1、中連接軸四9-4-2和上連接軸四9-4-3為第四組，下連接軸五9_5_1、中連 接軸五9-5-2和上連接軸五9-5-3為第五組。支撐梁一 4-2-l、支撐梁二 4_2_2和支撐梁 三4-2-3被牢固的固定在支撐架一 4-1-1和支撐架二 4-1-2上，支撐梁一 4-2-l、支撐梁二 4-2-2和支撐梁三4-2-3相互平行。支撐架一 4-1-1通過連接軸一 5-1-1與主支撐桿一 3_1 的上端光滑的相連接，支撐架二 4-1-2通過連接軸二 5-1-2與主支撐桿二 3-2的上端光滑 的相連接，主支撐桿一 3-1和主支撐桿二 3-2的下端牢固的固定在地面上，連接軸一 5-1-1 和連接軸二 5-1-2同心軸線相互重合，支撐架一 4-1-1和支撐架二 4-1-2可帶動(dòng)支撐梁一 4-2-l、支撐梁二 4-2-2和支撐梁三4-2-3繞連接軸一 5-1-1和連接軸二 5-1-2光滑的轉(zhuǎn) 動(dòng)。讓i分別取一、二、三、四、五。第i組太陽能電池板通過第i組連接軸牢固的串接在一 起，第i組的三個(gè)連接軸同心且三個(gè)連接軸的軸線相互重合，第i組太陽能電池板的重量均 勻分布在第i組連接軸的軸線兩側(cè)，第i組的上連接軸通過軸承及軸承架被安裝在支撐梁 4-2-3上，第i組的中連接軸通過軸承及軸承架被安裝在支撐梁4-2-2上，第i組的下連接 軸通過軸承及軸承架被安裝在支撐梁4-2-1上，第i組太陽能電池板可繞第i組連接軸的 軸線光滑的轉(zhuǎn)動(dòng)。各組連接軸的軸線相互平行且各組連接軸的軸線與地球繞太陽運(yùn)行軌道 的軸線平行。 在圖1、圖2、圖3，圖4和圖5中，減速箱體7_2、連接架一 6_1_1和連接架二 6_1_2 牢固的固定在支撐梁三4-2-3上，控制系統(tǒng)電路板18被安裝在減速箱體7-2內(nèi)，在減速箱 體7-2內(nèi)安裝了由電機(jī)12-1、蝸桿15-1、蝸輪16-1、小直齒輪一 14-1、大直齒輪一 14-2和 驅(qū)動(dòng)軸17-1構(gòu)成的減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)12-1良好的固定在減速箱體7-2上，小直齒輪一 14-1與電機(jī)12-1的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪一 14-1牢固的固定在電機(jī)12-1 的電機(jī)軸上，大直齒輪一 14-2與蝸桿15-1同心軸線相互重合且大直齒輪一 14-2牢固的固 定在蝸桿15-1上，蝸輪16-1與驅(qū)動(dòng)軸17-1同心軸線相互重合且蝸輪16-1牢固的固定在 驅(qū)動(dòng)軸17-1上，蝸桿15-1通過軸承及軸承架安裝在減速箱體7-2上，驅(qū)動(dòng)軸17-1通過軸 承及軸承架安裝在減速箱體7-2上，小直齒輪一 14-1和大直齒輪一 14-2良好的相齒合，蝸 桿15-1與蝸輪16-1良好的相齒合，驅(qū)動(dòng)軸17-1的一端從減速箱體7-2內(nèi)伸出并和小直齒
7輪三19相連接，小直齒輪三19與驅(qū)動(dòng)軸17-1同心軸線相互重合且小直齒輪三19牢固的 固定在驅(qū)動(dòng)軸17-1上。 同軸雙齒形帶輪一 10-1與上連接軸一 9-1-3同心軸線相互重合且同軸雙齒形帶 輪一 10-1牢固的固定在上連接軸一 9-1-3上，同軸雙齒形帶輪二 10-2與上連接軸二 9-2-3 同心軸線相互重合且同軸雙齒形帶輪二 10-2牢固的固定在上連接軸二 9-2-3上，同軸雙齒 形帶輪三10-3與上連接軸三9-3-3同心軸線相互重合且同軸雙齒形帶輪三10-3牢固的固 定在上連接軸三9-3-3上，大直齒輪三20與上連接軸三9-3-3同心軸線相互重合且大直齒 輪三20牢固的固定在上連接軸三9-3-3上，小直齒輪三19與大直齒輪三20良好的相齒合， 同軸雙齒形帶輪四10-4與上連接軸四9-4-3同心軸線相互重合且同軸雙齒形帶輪四10-4 牢固的固定在上連接軸四9-4-3上，同軸雙齒形帶輪五10-5與上連接軸五9-5-3同心軸線 相互重合且同軸雙齒形帶輪五10-5牢固的固定在上連接軸五9-5-3上。
齒形帶一 8-1與同軸雙齒形帶輪一 10-1和同軸雙齒形帶輪二 10-2良好的相齒 合，齒形帶二8-2與同軸雙齒形帶輪二 10-2和同軸雙齒形帶輪三10-3良好的相齒合，齒 形帶三8-3與同軸雙齒形帶輪三10-3和同軸雙齒形帶輪四10-4良好的相齒合，齒形帶四 8-4與同軸雙齒形帶輪四10-4和同軸雙齒形帶輪五10-5良好的相齒合，同軸雙齒形帶輪一 10-1、同軸雙齒形帶輪二 10-2、同軸雙齒形帶輪三10-3、同軸雙齒形帶輪四10-4和同軸雙 齒形帶輪五10-5的各項(xiàng)尺寸對(duì)應(yīng)相等。 當(dāng)電機(jī)12-1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)12-1通過小直齒輪一 14-1、大直齒輪一 14-2、蝸桿 15-1、蝸輪16-1、驅(qū)動(dòng)軸17-1和小直齒輪三19帶動(dòng)大直齒輪三20轉(zhuǎn)動(dòng)，大直齒輪三20通 過同軸雙齒形帶輪一 10-1、同軸雙齒形帶輪二 10-2、同軸雙齒形帶輪三10-3、同軸雙齒形 帶輪四10-4、同軸雙齒形帶輪五10-5、齒形帶一 8-l、齒形帶二 8-2、齒形帶三8-3和齒形帶 四8-4帶動(dòng)各組太陽能電池板繞各組太陽能電池板的連接軸的軸線同時(shí)、同步、同向跟隨 太陽光轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電站的軌道跟蹤。 在減速箱體7-2外還安裝了由活塞桿一 2-1-1和小活塞缸體一 2-2-1及大活塞缸 體一 2-3-1構(gòu)成的長(zhǎng)行程液壓桿一、活塞桿二 2-1-2和小活塞缸體二 2-2-2及大活塞缸體 二 2-3-2構(gòu)成的長(zhǎng)行程液壓桿二、連接架一 6-1-1 、連接架二 6-1-2、輔支撐桿一 3-3和輔支 撐桿二 3-4構(gòu)成的支撐連動(dòng)機(jī)構(gòu)。 由活塞桿一 2-1-1和小活塞缸體一 2-2-1及大活塞缸體一 2-3-1構(gòu)成的長(zhǎng)行程液 壓桿一位于連接架一 6-1-1的下端，連接架一 6-1-1的下端通過銷軸一 5-2-1與活塞桿一 2-1-1的上端光滑的相連接，活塞桿一 2-1-1的下端光滑的伸入小活塞缸體一 2-2-1內(nèi)，小 活塞缸體一 2-2-1的下端光滑的伸入大活塞缸體一 2-3-1內(nèi)，大活塞缸體一 2-3-1的下端 通過銷軸三5-3-1與輔支撐桿一 3-3的上端光滑的相連接，輔支撐桿一 3-3的下端牢固的 固定在地面上。 由活塞桿二 2-1-2和小活塞缸體二 2-2-2及大活塞缸體二 2_3_2構(gòu)成的長(zhǎng)行程液 壓桿二位于連接架二 6-1-2的下端，連接架二 6-1-2的下端通過銷軸二 5-2-2與活塞桿二 2-1-2的上端光滑的相連接，活塞桿二 2-1-2的下端光滑的伸入小活塞缸體二 2-2-2內(nèi)，小 活塞缸體二 2-2-2的下端光滑的伸入大活塞缸體二 2-3-2內(nèi)，大活塞缸體二 2-3-2的下端 通過銷軸四5-3-2與輔支撐桿二 3-4的上端光滑的相連接，輔支撐桿二 3-4的下端牢固的 固定在地面上。
當(dāng)各組太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線偏離平行位 子時(shí)，通過同時(shí)對(duì)長(zhǎng)行程液壓桿一和長(zhǎng)行程液壓桿二的上油腔一 2-4-l、上油腔二 2-4-2、 上油腔三2-6-1和上油腔四2-6-2加壓注油下油腔一 2-5-l、下油腔二 2_5_2、下油腔三 2-7-1和下油腔四2-7-2放油或?qū)ι嫌颓灰?2-4-l、上油腔二 2_4_2、上油腔三2_6_1和上油 腔四2-6-2放油下油腔一 2-5-l、下油腔二 2-5-2、下油腔三2-7-l和下油腔四2-7-2加壓注 油帶動(dòng)活塞桿一 2-1-1沿長(zhǎng)行程液壓桿一的軸線上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)活塞桿二 2-1-2沿長(zhǎng) 行程液壓桿二的軸線上下運(yùn)動(dòng)，并通過長(zhǎng)行程液壓桿一、長(zhǎng)行程液壓桿二、連接架一 6-1-1 和連接架二 6-1-2帶動(dòng)各組太陽能電池板同時(shí)、同步、同向的繞連接支撐架和主支撐桿的 連接軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得各組太陽能電池板的連接軸的軸線同時(shí)恢復(fù)到與地球繞太陽運(yùn)行 軌道的軸線平行位子上。實(shí)現(xiàn)電站的軌道俯角跟蹤。 控制系統(tǒng)電路板18被安裝在減速箱體7-2內(nèi)，控制系統(tǒng)電路板18可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)太 陽的位子和太陽運(yùn)行軌道的俯角變化，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 12-1和電機(jī)二 12-2完成電站的軌道 跟蹤和軌道俯角跟蹤。
權(quán)利要求
一個(gè)由主支撐桿一、主支撐桿二、輔支撐桿一、輔支撐桿二、支撐架一、支撐架二、支撐梁一、支撐梁二、支撐梁三、活塞桿一和小活塞缸體一及大活塞缸體一構(gòu)成的長(zhǎng)行程液壓桿一、活塞桿二和小活塞缸體二及大活塞缸體二構(gòu)成的長(zhǎng)行程液壓桿二、連接架一、連接架二、銷軸一、銷軸二、銷軸三、銷軸四、電機(jī)、蝸桿、蝸輪、驅(qū)動(dòng)軸、小直齒輪一、大直齒輪一、控制系統(tǒng)電路板、小直齒輪三、大直齒輪三、齒形帶、連接軸、同軸雙齒形帶輪、太陽能電池板和減速箱體構(gòu)成的長(zhǎng)行程液壓桿傳動(dòng)同步支撐齒形帶驅(qū)動(dòng)群同步跟蹤采光太陽能電站，N個(gè)太陽能電池板被分為多組，其特征是每一組太陽能電池板都通過一組軸線相互重合的連接軸牢固的串接在一起，并且每組太陽能電池板的重量均勻分布在該組太陽能電池板的連接軸的軸線兩側(cè)，且每組的太陽能電池板的上表面相互平行，每組太陽能電池板的各個(gè)連接軸都通過軸承和軸承架被安裝在同一組相互平行的支撐梁上，各支撐梁牢固的固定在同一組相互平行的支撐架上，各支撐梁和各支撐架相互垂直，各組太陽能電池板的連接軸的軸線相互平行并且各組太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線平行，上述各支撐架通過一組軸線相互重合的連接軸與一組主支撐桿光滑的相連接，并且該組連接軸的軸線與各組太陽能電池板的連接軸的軸線相互垂直且該組連接軸的軸線與地表面平行，每一組太陽能電池板的連接軸的上端都牢固的安裝了一個(gè)同軸雙齒形帶輪，并且每一組連接軸上的同軸雙齒形帶輪都與該連接軸同心軸線相互重合，各同軸雙齒形帶輪上的兩個(gè)齒形帶輪的軸線相互重合且各項(xiàng)尺寸對(duì)應(yīng)相等，各組太陽能電池板的連接軸上的同軸雙齒形帶輪的各項(xiàng)尺寸對(duì)應(yīng)相等，每一組太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪都分別與兩根齒形帶良好的相齒合，其中一根齒形帶和該組一側(cè)相鄰的一組太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪良好的相齒合，另一根齒形帶和該組另一側(cè)相鄰的另一組太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪良好的相齒合，減速箱體、連接架一和連接架二牢固的固定在上述支撐梁中的一個(gè)支撐梁上，在減速箱體內(nèi)安裝了由電機(jī)、蝸桿、蝸輪、小直齒輪一、大直齒輪一和驅(qū)動(dòng)軸構(gòu)成的減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)牢固的固定在減速箱體內(nèi)，蝸桿通過軸承和軸承架被安裝在減速箱體上，驅(qū)動(dòng)軸通過軸承及軸承架被安裝在減速箱體上，在減速箱體內(nèi)小直齒輪一與電機(jī)的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪一牢固的固定在電機(jī)的電機(jī)軸上，大直齒輪一與蝸桿同心軸線相互重合且大直齒輪一牢固的固定在蝸桿上，蝸輪與驅(qū)動(dòng)軸同心軸線相互重合且蝸輪牢固的固定在驅(qū)動(dòng)軸上，小直齒輪一和大直齒輪一良好的相齒合，蝸桿與蝸輪良好的相齒合，驅(qū)動(dòng)軸的一端從減速箱體內(nèi)伸出并和減速箱體外的小直齒輪三相連接，小直齒輪三與驅(qū)動(dòng)軸同心軸線相互重合且小直齒輪三牢固的固定在驅(qū)動(dòng)軸上，大直齒輪三和一組太陽能電池板的連接軸同心軸線相互重合且大直齒輪三牢固的固定在該連接軸上，小直齒輪三和大直齒輪三良好的相齒合，在減速箱體外還安裝了由活塞桿一和小活塞缸體一及大活塞缸體一構(gòu)成的長(zhǎng)行程液壓桿一、活塞桿二和小活塞缸體二及大活塞缸體二構(gòu)成的長(zhǎng)行程液壓桿二、連接架一、連接架二、輔支撐桿一和輔支撐桿二構(gòu)成的支撐連動(dòng)機(jī)構(gòu)，在減速箱體外由活塞桿一和小活塞缸體一及大活塞缸體一構(gòu)成的長(zhǎng)行程液壓桿一位于連接架一的下端，連接架一的下端通過銷軸一與活塞桿一的上端光滑的相連接，活塞桿一的下端光滑的伸入小活塞缸體一內(nèi)，小活塞缸體一的下端光滑的伸入大活塞缸體一內(nèi)，大活塞缸體一的下端通過銷軸三與輔支撐桿一的上端光滑的相連接，輔支撐桿一的下端牢固的固定在地面上，在減速箱體外由活塞桿二和小活塞缸體二及大活塞缸體二構(gòu)成的長(zhǎng)行程液壓桿二位于連接架二的下端，連接架二的下端通過銷軸二與活塞桿二的上端光滑的相連接，活塞桿二的下端光滑的伸入小活塞缸體二內(nèi)，小活塞缸體二的下端光滑的伸入大活塞缸體二內(nèi)，大活塞缸體二的下端通過銷軸四與輔支撐桿二的上端光滑的相連接，輔支撐桿二的下端牢固的固定在地面上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)行程液壓桿傳動(dòng)同步支撐齒形帶驅(qū)動(dòng)群同步跟蹤采光太 陽能電站，其特征是安裝在各組太陽能電池板的連接軸上的同軸雙齒形帶輪的各項(xiàng)尺寸 對(duì)應(yīng)相等。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)行程液壓桿傳動(dòng)同步支撐齒形帶驅(qū)動(dòng)群同步跟蹤采光太陽能電站，其特征是長(zhǎng)行程液壓桿一和長(zhǎng)行程液壓桿二的各項(xiàng)尺寸對(duì)應(yīng)相等。
全文摘要
一種可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)太陽光采集自動(dòng)跟蹤的長(zhǎng)行程液壓桿傳動(dòng)同步支撐齒形帶驅(qū)動(dòng)群同步跟蹤采光太陽能電站，它可由兩個(gè)長(zhǎng)行程液壓桿長(zhǎng)行程一及長(zhǎng)行程液壓桿二和由電機(jī)、直齒輪、同軸雙齒形帶輪、齒形帶、蝸桿和蝸輪等組成的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)多個(gè)太陽能電池板完成同步自動(dòng)跟蹤太陽光運(yùn)動(dòng)，可用來帶動(dòng)太陽能電池板及其他太陽光采集設(shè)備，實(shí)現(xiàn)太陽光采集的群同步自動(dòng)跟蹤。
文檔編號(hào)H02N6/00GK101783623SQ20101012682
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者張立君 申請(qǐng)人:北京印刷學(xué)院