專(zhuān)利名稱：一種用于減少死區(qū)時(shí)間對(duì)空間矢量影響的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減少對(duì)空間矢量影響的方法，特別是涉及一種用于減少死區(qū)時(shí)間 對(duì)空間矢量影響的方法。
背景技術(shù)：
三電平有源濾波器空間矢量控制中，載波由一個(gè)周期過(guò)度到另一個(gè)周期時(shí)，為防 止三電平拓?fù)潆娐返臉虮鄱探樱枰獙⒃械拈_(kāi)關(guān)狀態(tài)變?yōu)榱汶娖?；而在此變化過(guò)程中會(huì) 產(chǎn)生負(fù)序電壓。負(fù)序電壓將產(chǎn)生頻率較低的諧波電流，此諧波電流與原有的有源濾波器補(bǔ) 償諧波的電流相疊加，對(duì)系統(tǒng)將造成的不利影響。在網(wǎng)絡(luò)中，此電流又很難被濾除，這將使 有源濾波器的減少諧波的能力減弱，并且有可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩。為了防止電路由一種狀態(tài)轉(zhuǎn)為另一種狀態(tài)時(shí)發(fā)生橋臂短路，必須設(shè)定死區(qū)時(shí)間。 以往，在載波周期發(fā)生變化時(shí)，把各項(xiàng)電平全置為零電平，然后再按照開(kāi)關(guān)狀態(tài)對(duì)各相電平 進(jìn)行設(shè)置，此方法程序復(fù)雜、效率低，不能有效減少死區(qū)時(shí)間產(chǎn)生的低次諧波對(duì)有源濾波器 造成的不利影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于減少死區(qū)時(shí)間對(duì)空間矢量 影響的方法，根據(jù)上一個(gè)周期的與下一個(gè)相鄰周期的不同矢量狀態(tài)有選擇的進(jìn)行再分配， 保持各個(gè)周期狀態(tài)的連續(xù)性，且能簡(jiǎn)單有效的減少死區(qū)時(shí)間產(chǎn)生的低次諧波對(duì)有源濾波器 造成的不利影響。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種用于減少死區(qū)時(shí)間對(duì)空間矢 量影響的方法，步驟如下步驟1、提取上一個(gè)載波周期結(jié)束狀態(tài)的矢量一；步驟2、提取下一個(gè)相鄰載波周期起始狀態(tài)的矢量二 ；步驟3、比較矢量一的三電平和矢量二中的三電平是否一致；步驟4、一致則保留矢量二，不一致則將矢量二的三電平中與矢量一的三電平中不 相同的某一或某些電平變?yōu)榕c矢量一相同的電平；步驟5、程序結(jié)束。步驟中的三電平為0、？、11;矢量為三電平0、？、11的任意組合之一。程序開(kāi)始時(shí)，提取上一個(gè)載波周期結(jié)束狀態(tài)的矢量一送至復(fù)雜可編程邏輯器件 CPLD(Complex Programmable Logic Device)輸入端，然后再提取下一個(gè)相鄰載波周期起 始狀態(tài)的矢量二送至CPLD另一輸入端；利用CPLD比較矢量一的三電平和矢量二中的三電 平是否一致；矢量一和矢量二一致，則保留矢量二 ；矢量一和矢量二不一致，則將矢量二的 三電平中與矢量一的三電平中不相同的某一或某些電平變?yōu)榕c矢量一相同的電平；此次程 序判斷結(jié)束，繼續(xù)進(jìn)行循環(huán)判斷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是將載波周期變化前與變化后的各項(xiàng)電平的狀態(tài)進(jìn)行比較，根據(jù)上一個(gè)周期的與下一個(gè)相鄰周期的不同矢量狀態(tài)有選擇的進(jìn)行再分配，合理設(shè)置載波的初始狀態(tài)，盡量保持各個(gè)周期狀態(tài)的連續(xù)性，有效地減少了死區(qū)時(shí)間產(chǎn) 生的低次諧波對(duì)有源濾波器造成的不利影響。


圖1為本發(fā)明的軟件程序流程圖；圖2為本發(fā)明的三電平空間矢量圖；圖3為本發(fā)明各扇區(qū)的矢量狀態(tài)次序圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的中心思想在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于減少死區(qū)時(shí)間對(duì)空間 矢量影響的方法，能簡(jiǎn)單有效的減少死區(qū)時(shí)間產(chǎn)生的低次諧波對(duì)有源濾波器造成的不利影 響。下面結(jié)合實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，以便對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行更深入 的詮釋。本發(fā)明的軟件程序流程圖如圖1所示，一種用于減少死區(qū)時(shí)間對(duì)空間矢量影響的 方法，步驟如下步驟1、提取上一個(gè)載波周期結(jié)束狀態(tài)的矢量一；步驟2、提取下一個(gè)相鄰載波周期起始狀態(tài)的矢量二 ；步驟3、比較矢量一的三電平和矢量二中的三電平是否一致；步驟4、一致則保留矢量二，不一致則將矢量二的三電平中與矢量一的三電平中不 相同的某一或某些電平變?yōu)榕c矢量一相同的電平；步驟5、程序結(jié)束。步驟中的三電平為ο、ρ、η;矢量為三電平ο、ρ、η的任意組合之一。程序開(kāi)始時(shí)，提取上一個(gè)載波周期結(jié)束狀態(tài)的矢量一送至CPLD輸入端，然后再提 取下一個(gè)相鄰載波周期起始狀態(tài)的矢量二送至CPLD另一輸入端；利用CPLD比較矢量一的 三電平和矢量二中的三電平是否一致；矢量一和矢量二一致，則保留矢量二 ；矢量一和矢 量二不一致，則將矢量二的三電平中與矢量一的三電平中不相同的某一或某些電平變?yōu)榕c 矢量一相同的電平；此次程序判斷結(jié)束，繼續(xù)進(jìn)行循環(huán)判斷。本發(fā)明的三電平空間矢量圖如圖2所示，共有27種狀態(tài)矢量，分為I、II、III、IV、 V、VI這6個(gè)扇區(qū)，圖中綜合矢量電壓可以分為四類(lèi)長(zhǎng)矢量6個(gè)pnn、pnp、nnp、npp、npn、ppn，位于正六邊形的頂點(diǎn)，三個(gè)開(kāi)關(guān)都僅有 P、N兩種狀態(tài)；中矢量6個(gè)印011、(^11、即0、11(^、0即、(^11，位于正六邊形每條邊的中點(diǎn)；失 矢量 6 對(duì)ροο、οηη、ρρο、οοη、ορο、non、ορρ、noo、oop、ηηο、pop、οηο,位于正六 邊形中心與頂點(diǎn)連線中點(diǎn)；頂點(diǎn)矢量 3 個(gè)οοο、ρρρ、ηηη。本發(fā)明各扇區(qū)的矢量狀態(tài)次序圖如圖3第一行所示，第一個(gè)載波周期的矢量狀態(tài) 次序如圖3的第一行所示，即為οηη οοη ooo poo ooo οοη οηη。其中位于此行開(kāi)始的οηη 為第一個(gè)載波周期的起始狀態(tài)，而位于此行結(jié)尾部分的orm為此載波周期的結(jié)束狀態(tài)。
第二個(gè)載波周期的矢量狀態(tài)次序如圖3第二行所示，即為00n 000 pooppo poo 000 OOn0其中位于此行開(kāi)始的oon為第二個(gè)載波周期的起始狀態(tài)，而位于此行結(jié)尾部分的 oon為此載波周期的結(jié)束狀態(tài)。
為了不把第二個(gè)載波周期的起始狀態(tài)的oon置為零電平，而保持第一個(gè)載波周期 的結(jié)束狀態(tài)orm，在CPLD中比較第一個(gè)載波周期的結(jié)束狀態(tài)的orm與第二個(gè)載波周期的起 始狀態(tài)oon是否一致。一致，則保留orm ；如果不同則改變相應(yīng)的位，orm與oon的第2位不 相同，則將oon的第2位“O”變?yōu)閛rm的第2位“n”，而orm與oon的第一位、第三位相同則 保留。經(jīng)過(guò)改變，不會(huì)產(chǎn)生負(fù)序電壓，從而不會(huì)產(chǎn)生低頻的諧波電流，程序?qū)ο噜弮蓚€(gè)載波 周期進(jìn)行循環(huán)判斷。
權(quán)利要求
一種用于減少死區(qū)時(shí)間對(duì)空間矢量影響的方法，步驟如下步驟1、提取上一個(gè)載波周期結(jié)束狀態(tài)的矢量一；步驟2、提取下一個(gè)相鄰載波周期起始狀態(tài)的矢量二；步驟3、比較矢量一的三電平和矢量二中的三電平是否一致；步驟4、一致則保留矢量二，不一致則將矢量二的三電平中與矢量一的三電平中不相同的某一或某些電平變?yōu)榕c矢量一相同的電平；步驟5、程序結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于減少死區(qū)時(shí)間對(duì)空間矢量影響的方法，其特征在于所 述的三電平為o、p、n。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于減少死區(qū)時(shí)間對(duì)空間矢量影響的方法，其特征在于所 述的矢量為三電平o、p、n的任意組合之一。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于減少死區(qū)時(shí)間對(duì)空間矢量影響的方法，步驟如下步驟1、提取上一個(gè)載波周期結(jié)束狀態(tài)的矢量一；步驟2、提取下一個(gè)相鄰載波周期起始狀態(tài)的矢量二；步驟3、比較矢量一的三電平和矢量二中的三電平是否一致；步驟4、一致則保留矢量二，不一致則將矢量二的三電平中與矢量一的三電平中不相同的某一或某些電平變?yōu)榕c矢量一相同的電平；步驟5、程序結(jié)束。本發(fā)明將載波周期變化前與變化后的各項(xiàng)電平的狀態(tài)進(jìn)行比較，根據(jù)上一個(gè)周期的與下一個(gè)相鄰周期的不同矢量狀態(tài)有選擇的進(jìn)行再分配，保持各個(gè)周期狀態(tài)的連續(xù)性，有效地減少了死區(qū)時(shí)間產(chǎn)生的低次諧波對(duì)有源濾波器造成的不利影響。
文檔編號(hào)H02M1/12GK101860031SQ20101018019
公開(kāi)日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者鄧大智 申請(qǐng)人:河源市雅達(dá)電子有限公司