專利名稱：大功率半齒輪俯角跟蹤三維太陽(yáng)能采光裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種太陽(yáng)能電池板跟蹤技術(shù)，特別是一種可用于太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟 蹤太陽(yáng)的大功率半齒輪俯角跟蹤三維太陽(yáng)能采光裝置，該裝置可以帶動(dòng)太陽(yáng)能路燈的電池 板自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光。
背景技術(shù)：
太陽(yáng)能是一種清潔能源，取之不盡、用之不竭，也不會(huì)造成環(huán)境污染，如今，無(wú)論在 沿海城市，還是在內(nèi)陸城市，太陽(yáng)能產(chǎn)品正越來(lái)越多地進(jìn)入人們的視野，太陽(yáng)能路燈、太陽(yáng) 能草坪燈、太陽(yáng)能庭院燈、太陽(yáng)能樓道燈、公交站臺(tái)燈、交通信號(hào)燈等等。但這些太陽(yáng)能產(chǎn)品 的太陽(yáng)能接收元件大多以位置固定方式接收太陽(yáng)光的，因不能全天與太陽(yáng)光保持垂直，造 成太陽(yáng)能利用率低下。因此太陽(yáng)能接收元件在使用中能否始終對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)，就成為人們利用 太陽(yáng)能時(shí)最為關(guān)注的問(wèn)題。近些年，國(guó)外在一些太陽(yáng)能電站的光伏矩陣中實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)光的自動(dòng)跟蹤，國(guó)內(nèi)也 有類似的試驗(yàn)裝置，但這些裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，難以在太陽(yáng)能路燈、太陽(yáng)能草坪燈等小 型戶用太陽(yáng)能接收設(shè)備中使用。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的跟蹤裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜體積龐大，且跟蹤裝置成本高，能耗大等 缺點(diǎn).本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，提出了一種體積小、結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單可靠、成本低，跟蹤能耗小和抗風(fēng)能力強(qiáng)的太陽(yáng)光跟蹤裝置、它可帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板完 成水平和豎直兩個(gè)方向的跟蹤。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是在強(qiáng)度很好的減速箱體內(nèi)安裝了由 電機(jī)一、小直齒輪一、大直齒輪一、渦桿一、渦輪一、豎直驅(qū)動(dòng)軸、小驅(qū)動(dòng)直齒輪、大驅(qū)動(dòng)直齒 輪、圓形連接管和控制系統(tǒng)電路板構(gòu)成的機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在減速箱體內(nèi)還安裝了由電機(jī)二、小直齒輪二、大直齒輪二、渦桿二、渦輪二和水 平驅(qū)動(dòng)軸構(gòu)成的機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，豎直驅(qū)動(dòng)軸和水平驅(qū)動(dòng)軸相互垂直，在減速箱體外還設(shè)置 了與水平驅(qū)動(dòng)軸相連接的俯角跟蹤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在減速箱體下部安裝了一個(gè)支座和一個(gè)圓形支撐桿，圓形支撐桿牢固的固定在支 座上，支座牢固的固定在地面上，并且使圓形支撐桿與地面垂直。在減速箱體的前面安裝了連接板一，在減速箱體的后面安裝了連接板二，在兩塊 太陽(yáng)能電池板的中部安裝了一個(gè)連接板三，兩塊太陽(yáng)能電池板的上表面在同一平面上。電機(jī)一良好的固定在減速箱體上，豎直驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承和軸承架安裝在減速箱體 上，渦桿一通過(guò)軸承和軸承架安裝在減速箱體上，渦桿一與電機(jī)一的電機(jī)軸相互平行，渦桿 一與豎直驅(qū)動(dòng)軸相互垂直，小直齒輪一與電機(jī)一的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪一 牢固的固定在電機(jī)一的電機(jī)軸上，大直齒輪一與渦桿一同心軸線相互重合且大直齒輪一牢 固的固定在渦桿一上，渦輪一和小驅(qū)動(dòng)直齒輪與豎直驅(qū)動(dòng)軸同心軸線相互重合且渦輪一和小驅(qū)動(dòng)直齒輪牢固的固定在豎直驅(qū)動(dòng)軸上，大驅(qū)動(dòng)直齒輪與圓形連接管同心軸線相互重合 且大驅(qū)動(dòng)直齒輪牢固的固定在圓形連接管上，圓形連接管的上下兩端從減速箱體的上部和 下部伸出減速箱體，圓形連接管與圓形支撐桿同心軸線相互重合且圓形連接管牢固的固定 在圓形支撐桿上，小直齒輪一和大直齒輪一良好的相齒合，渦桿一和渦輪一良好的相齒合， 小驅(qū)動(dòng)直齒輪和大驅(qū)動(dòng)直齒輪良好的相齒合。電機(jī)二良好的固定在減速箱體上，水平驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承和軸承架安裝在減速箱體 上，渦桿二通過(guò)軸承和軸承架安裝在減速箱體上，渦桿二與電機(jī)二的電機(jī)軸相互平行，渦桿 二與水平驅(qū)動(dòng)軸相互垂直，小直齒輪二與電機(jī)二的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪二 牢固的固定在電機(jī)二的電機(jī)軸上，大直齒輪二與渦桿二同心軸線相互重合且大直齒輪二牢 固的固定在渦桿二上，渦輪二與水平驅(qū)動(dòng)軸同心軸線相互重合且渦輪二牢固的固定在水平 驅(qū)動(dòng)軸上，水平驅(qū)動(dòng)軸從減速箱體的兩側(cè)伸出減速箱體，小直齒輪三和小直齒輪四與水平 驅(qū)動(dòng)軸同心軸線相互重合且小直齒輪三和小直齒輪四牢固的固定在水平驅(qū)動(dòng)軸的兩端，小 直齒輪二和大直齒輪二良好的相齒合，渦桿二和渦輪二良好的相齒合。本發(fā)明的實(shí)施例一的俯角跟蹤方式一在減速箱體外安裝半圓形外齒直齒輪一 和半圓形外齒直齒輪二，小直齒輪三與半圓形外齒直齒輪一良好的相齒合，小直齒輪四與 半圓形外齒直齒輪二良好的相齒合，半圓形外齒直齒輪一通過(guò)水平連接軸一與連接板一的 上端光滑的相連接，半圓形外齒直齒輪一與水平連接軸一同心軸線相互重合，半圓形外齒 直齒輪一以水平連接軸一為軸對(duì)稱的固定在連接板三的中部，半圓形外齒直齒輪一與太陽(yáng) 能電池板相互垂直，半圓形外齒直齒輪二通過(guò)水平連接軸二與連接板二的上端光滑的相連 接，半圓形外齒直齒輪二與水平連接軸二同心軸線相互重合，半圓形外齒直齒輪二以水平 連接軸二為軸對(duì)稱的固定在連接板三的中部，半圓形外齒直齒輪二與太陽(yáng)能電池板相互垂 直，水平連接軸一和水平連接軸二同心軸線相互重合，小直齒輪三和小直齒輪四轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通 過(guò)半圓形外齒直齒輪一和半圓形外齒直齒輪二帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板以水平連接軸一和水平 連接軸二為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的實(shí)施例二的俯角跟蹤方式二 在減速箱體外安裝四分之一圓外齒直齒 輪一和四分之一圓外齒直齒輪二，小直齒輪三與四分之一圓外齒直齒輪一良好的相齒合， 小直齒輪四與四分之一圓外齒直齒輪二良好的相齒合，四分之一圓外齒直齒輪一通過(guò)水平 連接軸一與連接板一的上端光滑的相連接，四分之一圓外齒直齒輪一與水平連接軸一同心 軸線相互重合，四分之一圓外齒直齒輪一以水平連接軸一為軸對(duì)稱的固定在連接板三的中 部，四分之一圓外齒直齒輪一與太陽(yáng)能電池板相互垂直，四分之一圓外齒直齒輪二通過(guò)水 平連接軸二與連接板二的上端光滑的相連接，四分之一圓外齒直齒輪二與水平連接軸二同 心軸線相互重合，四分之一圓外齒直齒輪二以水平連接軸二為軸對(duì)稱的固定在連接板三的 中部，四分之一圓外齒直齒輪二與太陽(yáng)能電池板相互垂直，水平連接軸一和水平連接軸二 同心軸線相互重合，小直齒輪三和小直齒輪四轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)四分之一圓外齒直齒輪一和四 分之一圓外齒直齒輪二帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板以水平連接軸一和水平連接軸二為軸光滑的水 平轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的實(shí)施例三的俯角跟蹤方式三在減速箱體外安裝半圓形內(nèi)齒直齒輪一 和半圓形內(nèi)齒直齒輪二，小直齒輪三與半圓形內(nèi)齒直齒輪一良好的相齒合，小直齒輪四與 半圓形內(nèi)齒直齒輪二良好的相齒合，半圓形內(nèi)齒直齒輪一通過(guò)水平連接軸一與連接板一的
6上端光滑的相連接，半圓形內(nèi)齒直齒輪一與水平連接軸一同心軸線相互重合，半圓形內(nèi)齒 直齒輪一以水平連接軸一為軸對(duì)稱的固定在連接板三的中部，半圓形內(nèi)齒直齒輪一與太陽(yáng) 能電池板相互垂直，半圓形內(nèi)齒直齒輪二通過(guò)水平連接軸二與連接板二的上端光滑的相連 接，半圓形內(nèi)齒直齒輪二與水平連接軸二同心軸線相互重合，半圓形內(nèi)齒直齒輪二以水平 連接軸二為軸對(duì)稱的固定在連接板三的中部，半圓形內(nèi)齒直齒輪二與太陽(yáng)能電池板相互垂 直，水平連接軸一和水平連接軸二同心軸線相互重合，小直齒輪三和小直齒輪四轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通 過(guò)半圓形內(nèi)齒直齒輪一和半圓形內(nèi)齒直齒輪二帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板以水平連接軸一和水平 連接軸二為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的實(shí)施例四的俯角跟蹤方式四在減速箱體外安裝四分之一圓內(nèi)齒直齒 輪一和四分之一圓內(nèi)齒直齒輪二，小直齒輪三與四分之一圓內(nèi)齒直齒輪一良好的相齒合， 小直齒輪四與四分之一圓內(nèi)齒直齒輪二良好的相齒合，四分之一圓內(nèi)齒直齒輪一通過(guò)水平 連接軸一與連接板一的上端光滑的相連接，四分之一圓內(nèi)齒直齒輪一與水平連接軸一同心 軸線相互重合，四分之一圓內(nèi)齒直齒輪一以水平連接軸一為軸對(duì)稱的固定在連接板三的中 部，四分之一圓內(nèi)齒直齒輪一與太陽(yáng)能電池板相互垂直，四分之一圓內(nèi)齒直齒輪二通過(guò)水 平連接軸二與連接板二的上端光滑的相連接，四分之一圓內(nèi)齒直齒輪二與水平連接軸二同 心軸線相互重合，四分之一圓內(nèi)齒直齒輪二以水平連接軸二為軸對(duì)稱的固定在連接板三的 中部，四分之一圓內(nèi)齒直齒輪二與太陽(yáng)能電池板相互垂直，水平連接軸一和水平連接軸二 同心軸線相互重合，小直齒輪三和小直齒輪四轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)四分之一圓內(nèi)齒直齒輪一和四 分之一圓內(nèi)齒直齒輪二帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板以水平連接軸一和水平連接軸二為軸光滑的水 平轉(zhuǎn)動(dòng)。在水平方向上，當(dāng)太陽(yáng)能電池板與太陽(yáng)光偏離垂直位置時(shí)，由控制系統(tǒng)電路板驅(qū) 動(dòng)電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)小直齒輪一和大直齒輪一帶動(dòng)渦桿一轉(zhuǎn)動(dòng)，渦桿一帶動(dòng)渦輪一轉(zhuǎn)動(dòng)， 渦輪一帶動(dòng)小驅(qū)動(dòng)直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因大驅(qū)動(dòng)直齒輪通過(guò)圓形連接管和圓形支撐桿固定在支座 上靜止不動(dòng)，所以小驅(qū)動(dòng)直齒輪將帶動(dòng)減速箱體水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)連接板一和連接板二帶 動(dòng)太陽(yáng)能電池板水平轉(zhuǎn)動(dòng)，使太陽(yáng)能電池板恢復(fù)到與太陽(yáng)光垂直位置上。在豎直方向上，當(dāng)太陽(yáng)能電池板與太陽(yáng)光偏離垂直位置時(shí)，由控制系統(tǒng)電路板驅(qū) 動(dòng)，并通過(guò)小直齒輪二和大直齒輪二帶動(dòng)渦桿二轉(zhuǎn)動(dòng)，渦桿二帶動(dòng)渦輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪二帶動(dòng) 水平驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。水平驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)由半圓形內(nèi)齒直齒輪一和半圓形內(nèi)齒直齒輪二構(gòu)成 的、由四分之一圓內(nèi)齒直齒輪一和四分之一圓內(nèi)齒直齒輪二構(gòu)成的、由半圓形外齒直齒輪 一和半圓形外齒直齒輪二構(gòu)成的、由四分之一圓外齒直齒輪一和四分之一圓外齒直齒輪二 構(gòu)成的各種俯角跟蹤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成太陽(yáng)能電池板的俯角跟蹤運(yùn)動(dòng)，使太陽(yáng)能電池板恢復(fù) 到與太陽(yáng)光垂直位置上。當(dāng)電機(jī)不加電轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因渦桿和渦輪的傳動(dòng)的單向性和不可逆性，太陽(yáng)能電池板 不會(huì)在風(fēng)力、以及其他外力作用下運(yùn)動(dòng)，因此該裝置具有良好的抗風(fēng)性能。本發(fā)明的有益效果是由渦桿和渦輪傳動(dòng)的單向性和不可逆性，可實(shí)鄉(xiāng)現(xiàn)良好的 杭風(fēng)性能，跟蹤能耗小、成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖的A-A剖視圖。圖3是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖的B-B剖視圖。圖4是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖的C-C剖視圖。圖5是本發(fā)明的實(shí)施例二的整體結(jié)構(gòu)圖和B-B剖視圖。圖6是本發(fā)明的實(shí)施例三的整體結(jié)構(gòu)圖和B-B剖視圖。圖7是本發(fā)明的實(shí)施例四的整體結(jié)構(gòu)圖和B-B剖視圖。在圖1圖2圖3和圖4中太陽(yáng)能電池板1-1，太陽(yáng)能電池板1-2，減速箱體2，支 座3，電機(jī)一 4，小直齒輪一 5，大直齒輪一 6，渦桿一 7，渦輪一 8，豎直驅(qū)動(dòng)軸9，小驅(qū)動(dòng)直齒 輪10，大驅(qū)動(dòng)直齒輪11，圓形連接管12，圓形支撐桿13，電機(jī)二 14，小直齒輪二 15，大直齒 輪二 16，渦桿二 17，渦輪二 18，水平驅(qū)動(dòng)軸19，小直齒輪三20-1，小直齒輪四20-2，連接板 一 22-1，連接板二 22-2，水平連接軸一 23-1，水平連接軸二 23_2，連接板三24，控制系統(tǒng)電 路板25。
具體實(shí)施例方式在圖1和圖2中，在強(qiáng)度很好的減速箱體2內(nèi)安裝了由電機(jī)一 4、小直齒輪一 5、大 直齒輪一 6、渦桿一 7、渦輪一 8、豎直驅(qū)動(dòng)軸9、小驅(qū)動(dòng)直齒輪10、大驅(qū)動(dòng)直齒輪11、圓形連 接管12和控制系統(tǒng)電路板25構(gòu)成的機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在減速箱體2內(nèi)還安裝了由電機(jī)二 14、小直齒輪二 15、大直齒輪二 16、渦桿二 17、 渦輪二 18和水平驅(qū)動(dòng)軸19構(gòu)成的機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，豎直驅(qū)動(dòng)軸9和水平驅(qū)動(dòng)軸19相互垂直， 在減速箱體2外還設(shè)置了與水平驅(qū)動(dòng)軸19相連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在減速箱體2的下部安裝了一個(gè)支座3和一個(gè)圓形支撐桿13，圓形支撐桿13牢固 的固定在支座3上，支座3牢固的固定在地面上，并且使圓形支撐桿13與地面垂直。在減速箱體的前面安裝了連接板一 22-1，在減速箱體的后面安裝了連接板二 22-2，在太陽(yáng)能電池板1-1和太陽(yáng)能電池板1-2的中部安裝了一個(gè)連接板三24，太陽(yáng)能電池 板1-1和太陽(yáng)能電池板1-2的上表面在同一平面上。電機(jī)一 4良好的固定在減速箱體2上，豎直驅(qū)動(dòng)軸9通過(guò)軸承和軸承架安裝在減 速箱體2上，渦桿一 7通過(guò)軸承和軸承架安裝在減速箱體2上，渦桿一 7與電機(jī)一 4的電機(jī) 軸相互平行，渦桿一 7與豎直驅(qū)動(dòng)軸9相互垂直，小直齒輪一 5與電機(jī)一 4的電機(jī)軸同心軸 線相互重合且小直齒輪一 5牢固的固定在電機(jī)一 4的電機(jī)軸上，大直齒輪一 6與渦桿一 7 同心軸線相互重合且大直齒輪一 6牢固的固定在渦桿一 7上，渦輪一 8和小驅(qū)動(dòng)直齒輪10 與豎直驅(qū)動(dòng)軸9同心軸線相互重合且渦輪一 8和小驅(qū)動(dòng)直齒輪10牢固的固定在豎直驅(qū)動(dòng) 軸9上，大驅(qū)動(dòng)直齒輪11與圓形連接管12同心軸線相互重合且大驅(qū)動(dòng)直齒輪11牢固的固 定在圓形連接管12上，圓形連接管12的上下兩端從減速箱體2的上部和下部伸出減速箱 體2，圓形連接管12與圓形支撐桿13同心軸線相互重合且圓形連接管12牢固的固定在圓 形支撐桿13上，小直齒輪一 5和大直齒輪一 6良好的相齒合，渦桿一 7和渦輪一 8良好的 相齒合，小驅(qū)動(dòng)直齒輪10和大驅(qū)動(dòng)直齒輪11良好的相齒合。
電機(jī)二 14良好的固定在減速箱體2上，水平驅(qū)動(dòng)軸19通過(guò)軸承和軸承架安裝在減 速箱體2上，渦桿二 17通過(guò)軸承和軸承架安裝在減速箱體2上，渦桿二 17與電機(jī)二 14的電 機(jī)軸相互平行，渦桿二 17與水平驅(qū)動(dòng)軸19相互垂直，小直齒輪二 15與電機(jī)二 14的電機(jī)軸同 心軸線相互重合且小直齒輪二 15牢固的固定在電機(jī)二 14的電機(jī)軸上，大直齒輪二 16與渦桿 二 17同心軸線相互重合且大直齒輪二 16牢固的固定在渦桿二 17上，渦輪二 18與水平驅(qū)動(dòng) 軸19同心軸線相互重合且渦輪二 18牢固的固定在水平驅(qū)動(dòng)軸19上，水平驅(qū)動(dòng)軸19從減速 箱體2的兩側(cè)伸出減速箱體2，小直齒輪三20-1和小直齒輪四20-2與水平驅(qū)動(dòng)軸19同心軸 線相互重合且小直齒輪三20-1和小直齒輪四20-2牢固的固定在水平驅(qū)動(dòng)軸19的兩端，小直 齒輪二 15和大直齒輪二 16良好的相齒合，渦桿二 17和渦輪二 18良好的相齒合。如圖1和圖3所示本發(fā)明的實(shí)施例一為在減速箱體2外安裝半圓形外齒直齒輪 一 21-1和半圓形外齒直齒輪二 21-2，小直齒輪三20-1與半圓形外齒直齒輪一 21-1良好 的相齒合，小直齒輪四20-2與半圓形外齒直齒輪二 21-2良好的相齒合，半圓形外齒直齒輪 一 21-1通過(guò)水平連接軸一 23-1與連接板一 22-1的上端光滑的相連接，半圓形外齒直齒輪 一 21-1與水平連接軸一 23-1同心軸線相互重合，半圓形外齒直齒輪一 21-1以水平連接軸
一23-1為軸對(duì)稱的固定在連接板三24的中部，半圓形外齒直齒輪一 21-1與太陽(yáng)能電池板 1-1相互垂直，半圓形外齒直齒輪二 21-2通過(guò)水平連接軸二 23-2與連接板二 22-2的上端 光滑的相連接，半圓形外齒直齒輪二 21-2與水平連接軸二 23-2同心軸線相互重合，半圓形 外齒直齒輪二 21-2以水平連接軸二 23-2為軸對(duì)稱的固定在連接板三24的中部，半圓形外 齒直齒輪二 21-2與太陽(yáng)能電池板1-2相互垂直，水平連接軸一 23-1和水平連接軸二 23-2 同心軸線相互重合，小直齒輪三20-1和小直齒輪四20-2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)半圓形外齒直齒輪一 21-1和半圓形外齒直齒輪二 21-2帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板1-1和太陽(yáng)能電池板1-2以水平連接 軸一 23-1和水平連接軸二 23-2為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖5所示本發(fā)明的實(shí)施例二為在減速箱體2外安裝四分之一圓外齒直齒輪一 21-3和四分之一圓外齒直齒輪二 21-4，小直齒輪三20-1與四分之一圓外齒直齒輪一 21-3 良好的相齒合，小直齒輪四20-2與四分之一圓外齒直齒輪二 21-4良好的相齒合，四分之一 圓外齒直齒輪一 21-3通過(guò)水平連接軸一 23-1與連接板一 22-1的上端光滑的相連接，四分 之一圓外齒直齒輪一 21-3與水平連接軸一 23-1同心軸線相互重合，四分之一圓外齒直齒 輪一 21-3以水平連接軸一 23-1為軸對(duì)稱的固定在連接板三24的中部，四分之一圓外齒直 齒輪一 21-3與太陽(yáng)能電池板1-1相互垂直，四分之一圓外齒直齒輪二 21-4通過(guò)水平連接 軸二 23-2與連接板二 22-2的上端光滑的相連接，四分之一圓外齒直齒輪二 21-4與水平連 接軸二 23-2同心軸線相互重合，四分之一圓外齒直齒輪二 21-4以水平連接軸二 23-2為 軸對(duì)稱的固定在連接板三24的中部，四分之一圓外齒直齒輪二 21-4與太陽(yáng)能電池板1-2 相互垂直，水平連接軸一 23-1和水平連接軸二 23-2同心軸線相互重合，小直齒輪三20-1 和小直齒輪四20-2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)四分之一圓外齒直齒輪二 21-3和四分之一圓外齒直齒輪
二21-4帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板1-1和太陽(yáng)能電池板1-2以水平連接軸一 23-1和水平連接軸二 23-2為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6所示本發(fā)明的實(shí)施例三為在減速箱體2外安裝半圓形內(nèi)齒直齒輪一 21-5 和半圓形內(nèi)齒直齒輪二 21-6，小直齒輪三20-1與半圓形內(nèi)齒直齒輪一 21-5良好的相齒合， 小直齒輪四20-2與半圓形內(nèi)齒直齒輪二 21-6良好的相齒合，半圓形內(nèi)齒直齒輪一 21-5通1的上端光滑的相連接，半圓形內(nèi)齒直齒輪一 21-5與 水平連接軸一 23-1同心軸線相互重合，半圓形內(nèi)齒直齒輪一 21-5以水平連接軸一 23-1為 軸對(duì)稱的固定在連接板三24的中部，半圓形內(nèi)齒直齒輪一 21-5與太陽(yáng)能電池板1-1相互 垂直，半圓形內(nèi)齒直齒輪二 21-6通過(guò)水平連接軸二 23-2與連接板二 22-2的上端光滑的相 連接，半圓形內(nèi)齒直齒輪二 21-6與水平連接軸二 23-2同心軸線相互重合，半圓形內(nèi)齒直齒 輪二 21-6以水平連接軸二 23-2為軸對(duì)稱的固定在連接板三24的中部，半圓形內(nèi)齒直齒輪 二 21-6與太陽(yáng)能電池板1-2相互垂直，水平連接軸一 23-1和水平連接軸二 23-2同心軸 線相互重合，小直齒輪三20-1和小直齒輪四20-2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)半圓形內(nèi)齒直齒輪一 21-5 和半圓形內(nèi)齒直齒輪二 21-6帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板1-1和太陽(yáng)能電池板1-2以水平連接軸一 23-1和水平連接軸二 23-2為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖7所示，本發(fā)明的實(shí)施例四為在減速箱體2外安裝四分之一圓內(nèi)齒直齒輪一 21-7和四分之一圓內(nèi)齒直齒輪二 21-8，小直齒輪三20-1與四分之一圓內(nèi)齒直齒輪一 21-7 良好的相齒合，小直齒輪四20-2與四分之一圓內(nèi)齒直齒輪二 21-8良好的相齒合，四分之一 圓內(nèi)齒直齒輪一 21-7通過(guò)水平連接軸一 23-1與連接板一 22-1的上端光滑的相連接，四分 之一圓內(nèi)齒直齒輪一 21-7與水平連接軸一 23-1同心軸線相互重合，四分之一圓內(nèi)齒直齒 輪一 21-7以水平連接軸一 23-1為軸對(duì)稱的固定在連接板三24的中部，四分之一圓內(nèi)齒直 齒輪一 21-7與太陽(yáng)能電池板1-1相互垂直，四分之一圓內(nèi)齒直齒輪二 21-8通過(guò)水平連接 軸二 23-2與連接板二 22-2的上端光滑的相連接，四分之一圓內(nèi)齒直齒輪二 21-8與水平連 接軸二 23-2同心軸線相互重合，四分之一圓內(nèi)齒直齒輪二 21-8以水平連接軸二 23-2為 軸對(duì)稱的固定在連接板三24的中部，四分之一圓內(nèi)齒直齒輪二 21-8與太陽(yáng)能電池板1-2 相互垂直，水平連接軸一 23-1和水平連接軸二 23-2同心軸線相互重合，小直齒輪三20-1 和小直齒輪四20-2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)四分之一圓內(nèi)齒直齒輪二 21-7和四分之一圓內(nèi)齒直齒輪 二 21-8帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板1-1和太陽(yáng)能電池板1-2以水平連接軸一 23-1和水平連接軸二 23-2為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。在水平方向上，當(dāng)太陽(yáng)能電池板1-1和太陽(yáng)能電池板1-2與太陽(yáng)光偏離垂直位置 時(shí)，由控制系統(tǒng)電路板25驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 4轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)小直齒輪一 5和大直齒輪一 6帶動(dòng)渦 桿一 7轉(zhuǎn)動(dòng)，渦桿一 7帶動(dòng)渦輪一 8轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪一 8帶動(dòng)小驅(qū)動(dòng)直齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，因大驅(qū)動(dòng)直 齒輪11通過(guò)圓形連接管12和圓形支撐桿13固定在支座3上靜止不動(dòng)，所以小驅(qū)動(dòng)直齒輪 10將帶動(dòng)減速箱體2水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)連接板一 22-1和連接板二 22-2帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板 1水平轉(zhuǎn)動(dòng)，使太陽(yáng)能電池板1-1和太陽(yáng)能電池板1-2恢復(fù)到與太陽(yáng)光垂直位置上。在豎直方向上，當(dāng)太陽(yáng)能電池板1-1和太陽(yáng)能電池板1-2與太陽(yáng)光偏離垂直位置 時(shí)，由控制系統(tǒng)電路板25驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 14轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)小直齒輪二 15和大直齒輪二 16帶動(dòng) 渦桿二 17轉(zhuǎn)動(dòng)，渦桿二 17帶動(dòng)渦輪二 18轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪二 18帶動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)。水平驅(qū)動(dòng)軸19的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)由半圓形外齒直齒輪一 21-1和半圓形外齒直齒輪 二 21-2構(gòu)成的、由四分之一圓外齒直齒輪一 21-3和四分之一圓外齒直齒輪二 21-4構(gòu)成 的、由半圓形內(nèi)齒直齒輪一 21-5和半圓形內(nèi)齒直齒輪二 21-6構(gòu)成的、由四分之一圓內(nèi)齒直 齒輪一 21-7和四分之一圓內(nèi)齒直齒輪二 21-8構(gòu)成的各種俯角跟蹤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成太陽(yáng)能 電池板的俯角跟蹤運(yùn)動(dòng)，使太陽(yáng)能電池板1-1和太陽(yáng)能電池板1-2恢復(fù)到與太陽(yáng)光垂直位 置上。
10
權(quán)利要求
一個(gè)由太陽(yáng)能電池板、減速箱體、支座、電機(jī)一、小直齒輪一、大直齒輪一、渦桿一、渦輪一、豎直驅(qū)動(dòng)軸、小驅(qū)動(dòng)直齒輪、大驅(qū)動(dòng)直齒輪、圓形連接管、電機(jī)二、小直齒輪二、大直齒輪二、渦桿二、渦輪二、水平驅(qū)動(dòng)軸、水平連接軸一、水平連接軸二、控制系統(tǒng)電路板和設(shè)置在減速箱體外的與水平驅(qū)動(dòng)軸相連接的俯角跟蹤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的大功率半齒輪俯角跟蹤三維太陽(yáng)能采光裝置，其特征是在強(qiáng)度很好的減速箱體內(nèi)安裝了由電機(jī)一、小直齒輪一、大直齒輪一、渦桿一、渦輪一、豎直驅(qū)動(dòng)軸、小驅(qū)動(dòng)直齒輪、大驅(qū)動(dòng)直齒輪、圓形連接管和控制系統(tǒng)電路板構(gòu)成的機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在減速箱體內(nèi)還安裝了由電機(jī)二、小直齒輪二、大直齒輪二、渦桿二、渦輪二和水平驅(qū)動(dòng)軸構(gòu)成的機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在減速箱體外還設(shè)置了與水平驅(qū)動(dòng)軸相連接的俯角跟蹤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在減速箱體下部安裝了一個(gè)支座和一個(gè)圓形支撐桿，圓形支撐桿牢固的固定在支座上，支座牢固的固定在地面上，并且使圓形支撐桿與地面垂直，在減速箱體的前面安裝了連接板一，在減速箱體的后面安裝了連接板二，在兩塊太陽(yáng)能電池板的中部安裝了一個(gè)連接板三，兩塊太陽(yáng)能電池板的上表面在同一平面上，電機(jī)一良好的固定在減速箱體上，豎直驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承和軸承架安裝在減速箱體上，渦桿一通過(guò)軸承和軸承架安裝在減速箱體上，渦桿一與電機(jī)一的電機(jī)軸相互平行，渦桿一與豎直驅(qū)動(dòng)軸相互垂直，小直齒輪一與電機(jī)一的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪一牢固的固定在電機(jī)一的電機(jī)軸上，大直齒輪一與渦桿一同心軸線相互重合且大直齒輪一牢固的固定在渦桿一上，渦輪一和小驅(qū)動(dòng)直齒輪與豎直驅(qū)動(dòng)軸同心軸線相互重合且渦輪一和小驅(qū)動(dòng)直齒輪牢固的固定在豎直驅(qū)動(dòng)軸上，大驅(qū)動(dòng)直齒輪與圓形連接管同心軸線相互重合且大驅(qū)動(dòng)直齒輪牢固的固定在圓形連接管上，圓形連接管的上下兩端從減速箱體的上部和下部伸出減速箱體，圓形連接管與圓形支撐桿同心軸線相互重合且圓形連接管牢固的固定在圓形支撐桿上，小直齒輪一和大直齒輪一良好的相齒合，渦桿一和渦輪一良好的相齒合，小驅(qū)動(dòng)直齒輪和大驅(qū)動(dòng)直齒輪良好的相齒合，電機(jī)二良好的固定在減速箱體上，水平驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承和軸承架安裝在減速箱體上，渦桿二通過(guò)軸承和軸承架安裝在減速箱體上，渦桿二與電機(jī)二的電機(jī)軸相互平行，渦桿二與水平驅(qū)動(dòng)軸相互垂直，小直齒輪二與電機(jī)二的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪二牢固的固定在電機(jī)二的電機(jī)軸上，大直齒輪二與渦桿二同心軸線相互重合且大直齒輪二牢固的固定在渦桿二上，渦輪二與水平驅(qū)動(dòng)軸同心軸線相互重合且渦輪二牢固的固定在水平驅(qū)動(dòng)軸上，水平驅(qū)動(dòng)軸從減速箱體的兩側(cè)伸出減速箱體，小直齒輪三和小直齒輪四與水平驅(qū)動(dòng)軸同心軸線相互重合且小直齒輪三和小直齒輪四牢固的固定在水平驅(qū)動(dòng)軸的兩端，小直齒輪二和大直齒輪二良好的相齒合，渦桿二和渦輪二良好的相齒合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率半齒輪俯角跟蹤三維太陽(yáng)能采光裝置，其特征是豎 直驅(qū)動(dòng)軸和水平驅(qū)動(dòng)軸相互垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率半齒輪俯角跟蹤三維太陽(yáng)能采光裝置，其特征是大 驅(qū)動(dòng)直齒輪相對(duì)地面靜止不動(dòng)，小驅(qū)動(dòng)直齒輪和大驅(qū)動(dòng)直齒輪良好的相齒合，并且通過(guò)小 驅(qū)動(dòng)直齒輪繞大驅(qū)動(dòng)直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)減速箱體和太陽(yáng)能電池板繞圓形支撐桿的軸線水平 轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率半齒輪俯角跟蹤三維太陽(yáng)能采光裝置，其特征是所 述的俯角跟蹤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由半圓形外齒直齒輪一和半圓形外齒直齒輪二構(gòu)成，小直齒輪三與半圓形外齒直齒輪一良好的相齒合，小直齒輪四與半圓形外齒直齒輪二良好的相齒合， 半圓形外齒直齒輪一通過(guò)水平連接軸一與連接板一的上端光滑的相連接，半圓形外齒直齒 輪一與水平連接軸一同心軸線相互重合，半圓形外齒直齒輪一以水平連接軸一為軸對(duì)稱的 固定在連接板三的中部，半圓形外齒直齒輪一與太陽(yáng)能電池板相互垂直，半圓形外齒直齒 輪二通過(guò)水平連接軸二與連接板二的上端光滑的相連接，半圓形外齒直齒輪二與水平連接 軸二同心軸線相互重合，半圓形外齒直齒輪二以水平連接軸二為軸對(duì)稱的固定在連接板三 的中部，半圓形外齒直齒輪二與太陽(yáng)能電池板相互垂直，水平連接軸一和水平連接軸二同 心軸線相互重合，小直齒輪三和小直齒輪四轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)半圓形外齒直齒輪一和半圓形外 齒直齒輪二帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板以水平連接軸一和水平連接軸二為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率半齒輪俯角跟蹤三維太陽(yáng)能采光裝置，其特征是所 述的俯角跟蹤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由四分之一圓外齒直齒輪一和四分之一圓外齒直齒輪二構(gòu)成，小 直齒輪三與四分之一圓外齒直齒輪一良好的相齒合，小直齒輪四與四分之一圓外齒直齒輪 二良好的相齒合，四分之一圓外齒直齒輪一通過(guò)水平連接軸一與連接板一的上端光滑的相 連接，四分之一圓外齒直齒輪一與水平連接軸一同心軸線相互重合，四分之一圓外齒直齒 輪一以水平連接軸一為軸對(duì)稱的固定在連接板三的中部，四分之一圓外齒直齒輪一與太陽(yáng) 能電池板相互垂直，四分之一圓外齒直齒輪二通過(guò)水平連接軸二與連接板二的上端光滑的 相連接，四分之一圓外齒直齒輪二與水平連接軸二同心軸線相互重合，四分之一圓外齒直 齒輪二以水平連接軸二為軸對(duì)稱的固定在連接板三的中部，四分之一圓外齒直齒輪二與太 陽(yáng)能電池板相互垂直，水平連接軸一和水平連接軸二同心軸線相互重合，小直齒輪三和小 直齒輪四轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)四分之一圓外齒直齒輪一和四分之一圓外齒直齒輪二帶動(dòng)太陽(yáng)能電 池板以水平連接軸一和水平連接軸二為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率半齒輪俯角跟蹤三維太陽(yáng)能采光裝置，其特征是所 述的俯角跟蹤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由半圓形內(nèi)齒直齒輪一和半圓形內(nèi)齒直齒輪二構(gòu)成，小直齒輪三 與半圓形內(nèi)齒直齒輪一良好的相齒合，小直齒輪四與半圓形內(nèi)齒直齒輪二良好的相齒合， 半圓形內(nèi)齒直齒輪一通過(guò)水平連接軸一與連接板一的上端光滑的相連接，半圓形內(nèi)齒直齒 輪一與水平連接軸一同心軸線相互重合，半圓形內(nèi)齒直齒輪一以水平連接軸一為軸對(duì)稱的 固定在連接板三的中部，半圓形內(nèi)齒直齒輪一與太陽(yáng)能電池板相互垂直，半圓形內(nèi)齒直齒 輪二通過(guò)水平連接軸二與連接板二的上端光滑的相連接，半圓形內(nèi)齒直齒輪二與水平連接 軸二同心軸線相互重合，半圓形內(nèi)齒直齒輪二以水平連接軸二為軸對(duì)稱的固定在連接板三 的中部，半圓形內(nèi)齒直齒輪二與太陽(yáng)能電池板相互垂直，水平連接軸一和水平連接軸二同 心軸線相互重合，小直齒輪三和小直齒輪四轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)半圓形內(nèi)齒直齒輪一和半圓形內(nèi) 齒直齒輪二帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板以水平連接軸一和水平連接軸二為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率半齒輪俯角跟蹤三維太陽(yáng)能采光裝置，其特征是所 述的俯角跟蹤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由四分之一圓內(nèi)齒直齒輪一和四分之一圓內(nèi)齒直齒輪二構(gòu)成，小 直齒輪三與四分之一圓內(nèi)齒直齒輪一良好的相齒合，小直齒輪四與四分之一圓內(nèi)齒直齒輪 二良好的相齒合，四分之一圓內(nèi)齒直齒輪一通過(guò)水平連接軸一與連接板一的上端光滑的相 連接，四分之一圓內(nèi)齒直齒輪一與水平連接軸一同心軸線相互重合，四分之一圓內(nèi)齒直齒 輪一以水平連接軸一為軸對(duì)稱的固定在連接板三的中部，四分之一圓內(nèi)齒直齒輪一與太陽(yáng) 能電池板相互垂直，四分之一圓內(nèi)齒直齒輪二通過(guò)水平連接軸二與連接板二的上端光滑的相連接，四分之一圓內(nèi)齒直齒輪二與水平連接軸二同心軸線相互重合，四分之一圓內(nèi)齒直 齒輪二以水平連接軸二為軸對(duì)稱的固定在連接板三的中部，四分之一圓內(nèi)齒直齒輪二與太 陽(yáng)能電池板相互垂直，水平連接軸一和水平連接軸二同心軸線相互重合，小直齒輪三和小 直齒輪四轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)四分之一圓內(nèi)齒直齒輪一
全文摘要
一個(gè)由太陽(yáng)能電池板、減速箱體、支座、電機(jī)、直齒輪、蝸桿、蝸輪、豎直驅(qū)動(dòng)軸、水平驅(qū)動(dòng)軸、小驅(qū)動(dòng)直齒輪、大驅(qū)動(dòng)直齒輪、圓形連接管、控制系統(tǒng)電路板和設(shè)置在減速箱體外的與水平驅(qū)動(dòng)軸相連接的俯角跟蹤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的大功率半齒輪俯角跟蹤三維太陽(yáng)能采光裝置，它可由兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)由豎直驅(qū)動(dòng)軸、水平驅(qū)動(dòng)軸、蝸輪、蝸桿、直齒輪等組成的機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板完成沿水平和豎直兩個(gè)方向的跟蹤太陽(yáng)光運(yùn)動(dòng)，可用來(lái)帶動(dòng)太陽(yáng)能路燈的太陽(yáng)能電池板實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)光采集的自動(dòng)跟蹤。
文檔編號(hào)H02K7/116GK101931344SQ20101019024
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年10月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月2日
發(fā)明者張晉 申請(qǐng)人:張晉