專利名稱：大功率軟驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種太陽能電池板跟蹤技術(shù)，特別是一種可用于太陽能電池板自動跟 蹤太陽的大功率軟驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置，該裝置可以帶動太陽能路燈的電池 板自動跟蹤太陽光。
背景技術(shù)：
太陽能是一種清潔能源，取之不盡、用之不竭，也不會造成環(huán)境污染，如今，無論在 沿海城市，還是在內(nèi)陸城市，太陽能產(chǎn)品正越來越多地進(jìn)入人們的視野，太陽能路燈、太陽 能草坪燈、太陽能庭院燈、太陽能樓道燈、公交站臺燈、交通信號燈等等。但這些太陽能產(chǎn)品 的太陽能接收元件大多以位置固定方式接收太陽光的，因不能全天與太陽光保持垂直，造 成太陽能利用率低下。因此太陽能接收元件在使用中能否始終對準(zhǔn)太陽，就成為人們利用 太陽能時最為關(guān)注的問題。近些年，國外在一些太陽能電站的光伏矩陣中實現(xiàn)了太陽光的自動跟蹤，國內(nèi)也 有類似的試驗裝置，但這些裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高，難以在太陽能路燈、太陽能草坪燈等小 型戶用太陽能接收設(shè)備 中使用。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的跟蹤裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜體積龐大，且跟蹤裝置成本高，能耗大等 缺點(diǎn).本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，提出了一種體積小、結(jié)構(gòu) 簡單可靠、成本低，跟蹤能耗小和抗風(fēng)能力強(qiáng)的太陽光跟蹤裝置、它可帶動太陽能電池板完 成水平和豎直兩個方向的跟蹤。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是在強(qiáng)度很好的上連接板和下連接板 之間安裝了減速箱體一和減速箱體二，在減速箱體一內(nèi)安裝了由電機(jī)一、小直齒輪一、大直 齒輪一、渦桿一、渦輪一、豎直驅(qū)動軸和控制系統(tǒng)電路板一構(gòu)成的機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在減速箱體二內(nèi)安裝了由電機(jī)二、小直齒輪二、大直齒輪二、渦桿二、渦輪二、水平 驅(qū)動軸和控制系統(tǒng)電路板二構(gòu)成的機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)，豎直驅(qū)動軸和水平驅(qū)動軸相互垂直，上連接板和下連接板牢固的固定在減速箱體 一和減速箱體二上，控制系統(tǒng)電路板一和控制系統(tǒng)電路板二的電源線與太陽能電池板一和 太陽能電池板二正負(fù)極良好的電連接，在減速箱體二外還安裝了與水平驅(qū)動軸相連接的俯 角跟蹤驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在下連接板的下部安裝了一個支座、一個圓形支撐桿、一個小驅(qū)動直齒輪、一個大 驅(qū)動直齒輪和一個圓形連接管，在上連接板的上部安裝了一個圓環(huán)，大驅(qū)動直齒輪與圓形 連接管同心軸線相互重合且大驅(qū)動直齒輪牢固的固定在圓形連接管上，圓形連接管與圓形 支撐桿同心軸線相互重合且圓形連接管牢固的固定在圓形支撐桿上，圓形連接管的上下兩 端穿過下連接板和上連接板的中心圓孔與下連接板和上連接板光滑的相連接，圓環(huán)與圓形 連接管同心軸線相互重合且圓環(huán)牢固的固定在圓形連接管的上端，通過圓環(huán)和大驅(qū)動直齒輪將下連接板和上連接板的位子限定在圓環(huán)和大驅(qū)動鏈輪之間，下連接板和上連接板可以圓形連接管為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動，圓形支撐桿牢固的固定在支座上，支座牢固的固定在地 面上，并且使圓形支撐桿與地面垂直。連接板三牢固的固定在太陽能電池板一和太陽能電池板二的中部，太陽能電池板 一和太陽能電池板二的上表面在同一平面上，上連接板通過水平連接軸一和水平連接軸二 與連接板三光滑的相連接，水平連接軸一和水平連接軸二同心軸線相互重合，連接板三可 以水平連接軸一和水平連接軸二為軸光滑的轉(zhuǎn)動。電機(jī)一良好的固定在減速箱體一上，豎直驅(qū)動軸通過軸承和軸承架安裝在減速箱 體一上，渦桿一通過軸承和軸承架安裝在減速箱體一上，渦桿一與電機(jī)一的電機(jī)軸相互平 行，渦桿一與豎直驅(qū)動軸相互垂直，小直齒輪一與電機(jī)一的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小 直齒輪一牢固的固定在電機(jī)一的電機(jī)軸上，大直齒輪一與渦桿一同心軸線相互重合且大直 齒輪一牢固的固定在渦桿一上，豎直驅(qū)動軸的兩端從減速箱體一的上面和下面伸出減速箱 體一，渦輪一與豎直驅(qū)動軸同心軸線相互重合且渦輪一牢固的固定在豎直驅(qū)動軸的中部， 小驅(qū)動直齒輪與豎直驅(qū)動軸同心軸線相互重合且小驅(qū)動直齒輪牢固的固定在豎直驅(qū)動軸 的下端，小直齒輪一和大直齒輪一良好的相齒合，渦桿一和渦輪一良好的相齒合，小驅(qū)動直 齒輪和大驅(qū)動直齒輪良好的相齒合。電機(jī)二良好的固定在減速箱體二上，水平驅(qū)動軸通過軸承和軸承架安裝在減速箱 體二上，渦桿二通過軸承和軸承架安裝在減速箱體二上，渦桿二與電機(jī)二的電機(jī)軸相互平 行，渦桿二與水平驅(qū)動軸相互垂直，小直齒輪二與電機(jī)二的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小 直齒輪二牢固的固定在電機(jī)二的電機(jī)軸上，大直齒輪二與渦桿二同心軸線相互重合且大直 齒輪二牢固的固定在渦桿二上，渦輪二與水平驅(qū)動軸同心軸線相互重合且渦輪二牢固的固 定在水平驅(qū)動軸上，水平驅(qū)動軸的兩端從減速箱體二的前后兩面伸出減速箱體二，小直齒 輪二和大直齒輪二良好的相齒合，渦桿二和渦輪二良好的相齒合。本發(fā)明的實施例一的俯角跟蹤驅(qū)動機(jī)構(gòu)為在減速箱體二外安裝了鏈條一、鏈條 二、鏈輪一和鏈輪二，鏈輪一和鏈輪二與水平驅(qū)動軸同心軸線相互重合且鏈輪一和鏈輪二 牢固的固定在水平驅(qū)動軸的兩端，鏈輪一與鏈條一良好的相齒合，鏈輪二與鏈條二良好的 相齒合，鏈條一和鏈條二以水平連接軸一和水平連接軸二為對稱軸對稱的固定在連接板三 的中部，鏈輪一和鏈輪二轉(zhuǎn)動時，通過鏈條一和鏈條二帶動太陽能電池板一和太陽能電池 板二以水平連接軸一和水平連接軸二為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的實施例二的俯角跟蹤驅(qū)動機(jī)構(gòu)為在減速箱體二外安裝了齒形帶一、齒 形帶二、齒形帶輪一和齒形帶輪二，齒形帶輪一和齒形帶輪二與水平驅(qū)動軸同心軸線相互 重合且齒形帶輪一和齒形帶輪二牢固的固定在水平驅(qū)動軸的兩端，齒形帶輪一與齒形帶一 良好的相齒合，齒形帶輪二與齒形帶二良好的相齒合，齒形帶一和齒形帶二以水平連接軸 一和水平連接軸二為對稱軸對稱的固定在連接板三的中部，齒形帶輪一和齒形帶輪二轉(zhuǎn)動 時，通過齒形帶一和齒形帶二帶動太陽能電池板一和太陽能電池板二以水平連接軸一和水 平連接軸二為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的實施例三的俯角跟蹤驅(qū)動機(jī)構(gòu)為在減速箱體二外安裝了油絲繩一、油 絲繩二、油絲繩輪一和油絲繩輪二，油絲繩輪一和油絲繩輪二與水平驅(qū)動軸同心軸線相互 重合且油絲繩輪一和油絲繩輪二牢固的固定在水平驅(qū)動軸的兩端，油絲繩一的中部牢固的纏繞在油絲繩輪一上，油絲繩二的中部牢固的纏繞在油絲繩輪二上，油絲繩一和油絲繩二 以水平連接軸一和水平連接軸二為對稱軸對稱的固定在連接板三的中部，油絲繩輪一和油 絲繩輪二轉(zhuǎn)動時，通過油絲繩一和油絲繩二帶動太陽能電池板一和太陽能電池板二以水平 連接軸一和水平連接軸二為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動。在水平方向上，當(dāng)太陽能電池板一和太陽能電池板二與太陽光偏離垂直位置時， 由控制系統(tǒng)電路板一驅(qū)動電機(jī)一轉(zhuǎn)動，并通過小直齒輪一和大直齒輪一帶動渦桿一轉(zhuǎn)動， 渦桿一帶動渦輪一轉(zhuǎn)動，渦輪一帶動水平驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，水平驅(qū)動軸帶動小驅(qū)動直齒輪轉(zhuǎn)動， 因大驅(qū)動直齒輪通過圓形連接管和圓形支撐桿固定在支座上靜止不動，所以小驅(qū)動直齒輪 將帶動減速箱體一水平轉(zhuǎn)動，并通過上連接板和下連接板帶動太陽能電池板一和太陽能電 池板二水平轉(zhuǎn)動，使太陽能電池板一和太陽能電池板二恢復(fù)到與太陽光垂直位置上。
在豎直方向上，當(dāng)太陽能電池板一和太陽能電池板二與太陽光偏離垂直位置時， 由控制系統(tǒng)電路板二驅(qū)動電機(jī)二轉(zhuǎn)動，并通過小直齒輪二和大直齒輪二帶動渦桿二轉(zhuǎn)動， 渦桿二帶動渦輪二轉(zhuǎn)動，渦輪二帶動水平驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。水平驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動時可帶動由鏈條一、鏈條二、鏈輪一和鏈輪二構(gòu)成的和由齒形 帶一、齒形帶二、齒形帶輪一和齒形帶輪二構(gòu)成的和由油絲繩一、油絲繩二、油絲繩輪一和 油絲繩輪二構(gòu)成的各種俯角跟蹤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，完成太陽能電池板一和太陽能電池板二的俯角 跟蹤運(yùn)動，使太陽能電池板一和太陽能電池板二恢復(fù)到與太陽光垂直位置上。當(dāng)電機(jī)不加電轉(zhuǎn)動時，因渦桿和渦輪的傳動的單向性和不可逆性，太陽能電池板 不會在風(fēng)力、以及其他外力作用下運(yùn)動，因此該裝置具有良好的抗風(fēng)性能。本發(fā)明的有益效果是由渦桿和渦輪傳動的單向性和不可逆性，可實鄉(xiāng)現(xiàn)良好的 杭風(fēng)性能，跟蹤能耗小、成本低，結(jié)構(gòu)簡單可靠。
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖的A-A剖視圖。圖3是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖的B-B剖視圖。圖4是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖的C-C剖視圖。圖5是本發(fā)明的實施例二的整體結(jié)構(gòu)圖和B-B剖視圖。圖6是本發(fā)明的實施例三的整體結(jié)構(gòu)圖和B-B剖視圖。在圖1圖2圖3和圖4中太陽能電池板一 1-1，太陽能電池板二 1_2，減速箱體一 2-1，減速箱體二 2-2，支座3，電機(jī)一 4，小直齒輪一 5，大直齒輪一 6，渦桿一 7，渦輪一 8，豎 直驅(qū)動軸9，小驅(qū)動直齒輪10，大驅(qū)動直齒輪11，圓形連接管12，圓形支撐桿13，電機(jī)二 14， 小直齒輪二 15，大直齒輪二 16，渦桿二 17，渦輪二 18，水平驅(qū)動軸19，鏈輪一 20_1，鏈輪二 20-2，鏈條一 21-1，鏈條二 21-2，上連接板22_1，下連接板22_2，水平連接軸一 23_1，水平連 接軸二 23-2，連接板三24，控制系統(tǒng)電路板一 25-1，控制系統(tǒng)電路板二 25_2，圓環(huán)26。
具體實施例方式在圖1和圖2中，在強(qiáng)度很好的上連接板22-1和下連接板22_2之間安裝了減速箱體一 2-1和減速箱體二 2-2，在減速箱體一 2-1內(nèi)安裝了由電機(jī)一 4、小直齒輪一 5、大直 齒輪一 6、渦桿一 7、渦輪一 8、豎直驅(qū)動軸9和控制系統(tǒng)電路板一 25-1構(gòu)成的機(jī)械驅(qū)動機(jī) 構(gòu)。在減速箱體二 2-2內(nèi)安裝了由電機(jī)二 14、小直齒輪二 15、大直齒輪二 16、渦桿二 17、渦輪二 18、水平驅(qū)動軸19和控制系統(tǒng)電路板二 25-2構(gòu)成的機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)，豎直驅(qū)動軸 9和水平驅(qū)動軸19相互垂直，上連接板22-1和下連接板22-2牢固的固定在減速箱體一 2_1 和減速箱體二 2-2上，控制系統(tǒng)電路板一 25-1和控制系統(tǒng)電路板二 25-2的電源線與太陽 能電池板一 1-1和太陽能電池板二 1-2正負(fù)極良好的電連接，在減速箱體二 2-2外還安裝 了與水平驅(qū)動軸相連接的俯角跟蹤驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在下連接板22-2的下面安裝了支座3、圓形支撐桿13、小驅(qū)動直齒輪10、大驅(qū)動 直齒輪11和圓形連接管12，在上連接板22-1的上部安裝了一個圓環(huán)26，大驅(qū)動直齒輪11 與圓形連接管12同心軸線相互重合且大驅(qū)動直齒輪11牢固的固定在圓形連接管12上，圓 形連接管12與圓形支撐桿13同心軸線相互重合且圓形連接管12牢固的固定在圓形支撐 桿13上，圓形連接管12的上下兩端穿過下連接板22-2和上連接板22-1的中心圓孔與下 連接板22-2和上連接板22-1光滑的相連接，圓環(huán)26與圓形連接管12同心軸線相互重合 且圓環(huán)26牢固的固定在圓形連接管12的上端，通過圓環(huán)26和大驅(qū)動直齒輪11將下連接 板22-2和上連接板22-1的位子限定在圓環(huán)26和大驅(qū)動鏈輪11之間，下連接板22_2和上 連接板22-1可以圓形連接管12為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動，圓形支撐桿13牢固的固定在支座3 上，支座3牢固的固定在地面上，并且使圓形支撐桿13與地面垂直。
連接板三24牢固的固定在太陽能電池板一 1-1和太陽能電池板二 1-2的中部，太 陽能電池板一 1-1和太陽能電池板二 1-2的上表面在同一平面上。上連接板22-1通過水 平連接軸一 23-1和水平連接軸二 23-2與連接板三24光滑的相連接，上連接板22_1和下 連接板22-2牢固的固定在減速箱體一 2-1和減速箱體二 2-2上，水平連接軸一 23-1和水 平連接軸二 23-2同心軸線相互重合，連接板三24可以水平連接軸一 23-1和水平連接軸二 23-2為軸光滑的轉(zhuǎn)動。電機(jī)一 4良好的固定在減速箱體一 2-1上，豎直驅(qū)動軸9通過軸承和軸承架安裝 在減速箱體一 2-1上，渦桿一 7通過軸承和軸承架安裝在減速箱體一 2-1上，渦桿一 7與電 機(jī)一 4的電機(jī)軸相互平行，渦桿一 7與豎直驅(qū)動軸9相互垂直，小直齒輪一 5與電機(jī)一 4的 電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪一 5牢固的固定在電機(jī)一 4的電機(jī)軸上，大直齒輪一 6 與渦桿一 7同心軸線相互重合且大直齒輪一 6牢固的固定在渦桿一 7上，豎直驅(qū)動軸9的 兩端從減速箱體一 2-1的上面和下面伸出減速箱體一 2-1，渦輪一 8與豎直驅(qū)動軸9同心軸 線相互重合且渦輪一 8牢固的固定在豎直驅(qū)動軸9的中部，小驅(qū)動直齒輪10與豎直驅(qū)動軸 9同心軸線相互重合且小驅(qū)動直齒輪10牢固的固定在豎直驅(qū)動軸9上，小直齒輪一 5和大 直齒輪一 6良好的相齒合，渦桿一 7和渦輪一 8良好的相齒合，小驅(qū)動直齒輪10和大驅(qū)動 直齒輪11良好的相齒合。電機(jī)二 14良好的固定在減速箱體二 2-2上，水平驅(qū)動軸19通過軸承和軸承架安 裝在減速箱體二 2-2上，渦桿二 17通過軸承和軸承架安裝在減速箱體二 2-2上，渦桿二 17 與電機(jī)二 14的電機(jī)軸相互平行，渦桿二 17與水平驅(qū)動軸19相互垂直，小直齒輪二 15與電 機(jī)二 14的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪二 15牢固的固定在電機(jī)二 14的電機(jī)軸上，大直齒輪二 16與渦桿二 17同心軸線相互重合且大直齒輪二 16牢固的固定在渦桿二 17上， 渦輪二 18與水平驅(qū)動軸19同心軸線相互重合且渦輪二 18牢固的固定在水平驅(qū)動軸19上， 水平驅(qū)動軸19的兩端從減速箱體二 2-2的前后兩面伸出減速箱體二 2-2，小直齒輪二 15和 大直齒輪二 16良好的相齒合，渦桿二 17和渦輪二 18良好的相齒合。如圖1和圖3所示本發(fā)明的實施例一的俯角跟蹤方式為在減速箱體二 2-2外安 裝了鏈條一 21-1、鏈條二 21-2、鏈輪一 20-1和鏈輪二 20-2，鏈輪一 20-1和鏈輪二 20-2與 水平驅(qū)動軸19同心軸線相互重合且鏈輪一 20-1和鏈輪二 20-2牢固的固定在水平驅(qū)動軸 19的兩端，鏈輪一 20-1與鏈條一 21-1良好的相齒合，鏈輪二 20-2與鏈條二 21-2良好的相 齒合，鏈條一 21-1和鏈條二 21-2以水平連接軸一 23-1和水平連接軸二 23-2為對稱軸對 稱的固定在連接板三24的中部，鏈輪一 20-1和鏈輪二 20-2轉(zhuǎn)動時，通過鏈條一 21-1和鏈 條二 21-2帶動太陽能電池板一 1-1和太陽能電池板二 1-2以水平連接軸一 23-1和水平連 接軸二 23-2為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動。如圖5所示本發(fā)明的實施例二的俯角跟蹤方式為在減速箱體二 2-2外安裝了齒 形帶一 21-3、齒形帶二 21-4、齒形帶輪一 20-3和齒形帶輪二 20-4，齒形帶輪一 20_3和齒 形帶輪二 20-4與水平驅(qū)動軸19同心軸線相互重合且齒形帶輪一 20-3和齒形帶輪二 20-4 牢固的固定在水平驅(qū)動軸19的兩端，齒形帶輪一 20-3與齒形帶一 21-3良好的相齒合，齒 形帶輪二 20-4與齒形帶二 21-4良好的相齒合，齒形帶一 21-3和齒形帶二 21-4以水平連 接軸一 23-1和水平連接軸二 23-2為對稱軸對稱的固定在連接板三24的中部，齒形帶輪一
20-3和齒形帶輪二20-4轉(zhuǎn)動時，通過齒形帶一 21-3和齒形帶二 21_4帶動太陽能電池板一 1-1和太陽能電池板二 1-2以水平連接軸一 23-1和水平連接軸二 23-2為軸光滑的水平轉(zhuǎn) 動。如圖6所示本發(fā)明的實施例三的俯角跟蹤方式為在減速箱體二 2-2外安裝了油 絲繩一 21-5、油絲繩二 21-6、油絲繩輪一 20-5和油絲繩輪二 20-6，油絲繩輪一 20_5和油 絲繩輪二 20-6與水平驅(qū)動軸19同心軸線相互重合且油絲繩輪一 20-5和油絲繩輪二 20-6 牢固的固定在水平驅(qū)動軸19的兩端，油絲繩一 21-5的中部牢固的纏繞在油絲繩輪一 20-5 上，油絲繩二 21-6的中部牢固的纏繞在油絲繩輪二 20-6上，油絲繩一 21-5和油絲繩二
21-6以水平連接軸一23-1和水平連接軸二 23-2為對稱軸對稱的固定在連接板三24的中 部，油絲繩輪一 20-5和油絲繩輪二 20-6轉(zhuǎn)動時，通過油絲繩一 21-5和油絲繩二 21_6帶動 太陽能電池板一 1-1和太陽能電池板二 1-2以水平連接軸一 23-1和水平連接軸二 23-2為 軸光滑的水平轉(zhuǎn)動。在水平方向上，當(dāng)太陽能電池板一 1-1和太陽能電池板二 1-2與太陽光偏離垂直 位置時，由控制系統(tǒng)電路板一 25-1驅(qū)動電機(jī)一 4轉(zhuǎn)動，并通過小直齒輪一 5和大直齒輪一 6帶動渦桿一 7轉(zhuǎn)動，渦桿一 7帶動渦輪一 8轉(zhuǎn)動，渦輪一 8帶動小驅(qū)動直齒輪10轉(zhuǎn)動，因 大驅(qū)動直齒輪11通過圓形連接管12和圓形支撐桿13固定在支座3上靜止不動，所以小驅(qū) 動直齒輪10將帶動減速箱體一 2-1水平轉(zhuǎn)動，并通過上連接板22-1和下連接板22-2帶動 太陽能電池板一 1-1和太陽能電池板二 1-2水平轉(zhuǎn)動，使帶動太陽能電池板一 1-1和太陽 能電池板二 1-2恢復(fù)到與太陽光垂直位置上。在豎直方向上，當(dāng)帶動太陽能電池板一 1-1和太陽能電池板二 1-2與太陽光偏離 垂直位置時，由控制系統(tǒng)電路板二 25-2驅(qū)動電機(jī)二 14轉(zhuǎn)動，并通過小直齒輪二 15和大直
9齒輪二 16帶動渦桿二 17轉(zhuǎn)動，渦桿二 17帶動渦輪二 18轉(zhuǎn)動，渦輪二 18帶動水平驅(qū)動軸 19轉(zhuǎn)動。
水平驅(qū)動軸19的轉(zhuǎn)動時可帶動由鏈條一 21-1、鏈條二 21-2、鏈輪一 20_1和鏈輪 二 20-2構(gòu)成的和由齒形帶一 21-3、齒形帶二 21-4、齒形帶輪一 20_3和齒形帶輪二 20_4構(gòu) 成的和由油絲繩一 21-5、油絲繩二 21-6、油絲繩輪一 20-5和油絲繩輪二 20_6構(gòu)成的各種 俯角跟蹤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，完成太陽能電池板一 1-1和太陽能電池板二 1-2的俯角跟蹤運(yùn)動，使太 陽能電池板一 1-1和太陽能電池板二 1-2恢復(fù)到與太陽光垂直位置上。
權(quán)利要求
一個由太陽能電池板一、和太陽能電池板二、減速箱體一、減速箱體二、支座、電機(jī)一、小直齒輪一、大直齒輪一、渦桿一、渦輪一、豎直驅(qū)動軸、小驅(qū)動直齒輪、大驅(qū)動直齒輪、圓形連接管、圓形支撐桿、上連接板、下連接板、電機(jī)二、小直齒輪二、大直齒輪二、渦桿二、渦輪二、水平驅(qū)動軸、水平連接軸一、水平連接軸二、控制系統(tǒng)電路板一、控制系統(tǒng)電路板二和安裝在減速箱體外的與水平驅(qū)動軸相連接的俯角跟蹤驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成的大功率軟驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置，其特征是在強(qiáng)度很好的上連接板和下連接板之間安裝了減速箱體一和減速箱體二，在減速箱體一內(nèi)安裝了由電機(jī)一、小直齒輪一、大直齒輪一、渦桿一、渦輪一、豎直驅(qū)動軸和控制系統(tǒng)電路板一構(gòu)成的機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在減速箱體二內(nèi)安裝了由電機(jī)二、小直齒輪二、大直齒輪二、渦桿二、渦輪二、水平驅(qū)動軸和控制系統(tǒng)電路板二構(gòu)成的機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上連接板和下連接板牢固的固定在減速箱體一和減速箱體二上，控制系統(tǒng)電路板一和控制系統(tǒng)電路板二的電源線與太陽能電池板一和太陽能電池板二正負(fù)極良好的電連接，在減速箱體二外還安裝了與水平驅(qū)動軸相連接的俯角跟蹤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在下連接板的下部安裝了一個支座、一個圓形支撐桿、一個小驅(qū)動直齒輪、一個大驅(qū)動直齒輪和一個圓形連接管，在上連接板的上部安裝了一個圓環(huán)，大驅(qū)動直齒輪與圓形連接管同心軸線相互重合且大驅(qū)動直齒輪牢固的固定在圓形連接管上，圓形連接管與圓形支撐桿同心軸線相互重合且圓形連接管牢固的固定在圓形支撐桿上，圓形連接管的上下兩端穿過下連接板和上連接板的中心圓孔與下連接板和上連接板光滑的相連接，圓環(huán)與圓形連接管同心軸線相互重合且圓環(huán)牢固的固定在圓形連接管的上端，通過圓環(huán)和大驅(qū)動直齒輪將下連接板和上連接板的位子限定在圓環(huán)和大驅(qū)動鏈輪之間，下連接板和上連接板可以圓形連接管為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動，圓形支撐桿牢固的固定在支座上，支座牢固的固定在地面上，并且使圓形支撐桿與地面垂直，連接板三牢固的固定在太陽能電池板一和太陽能電池板二的中部，太陽能電池板一和太陽能電池板二的上表面在同一平面上，上連接板通過水平連接軸一和水平連接軸二與連接板三光滑的相連接，水平連接軸一和水平連接軸二同心軸線相互重合，連接板三可以水平連接軸一和水平連接軸二為軸光滑的轉(zhuǎn)動，電機(jī)一良好的固定在減速箱體一上，豎直驅(qū)動軸通過軸承和軸承架安裝在減速箱體一上，渦桿一通過軸承和軸承架安裝在減速箱體一上，渦桿一與電機(jī)一的電機(jī)軸相互平行，渦桿一與豎直驅(qū)動軸相互垂直，小直齒輪一與電機(jī)一的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪一牢固的固定在電機(jī)一的電機(jī)軸上，大直齒輪一與渦桿一同心軸線相互重合且大直齒輪一牢固的固定在渦桿一上，豎直驅(qū)動軸的兩端從減速箱體一的上面和下面伸出減速箱體一，渦輪一與豎直驅(qū)動軸同心軸線相互重合且渦輪一牢固的固定在豎直驅(qū)動軸的中部，小驅(qū)動直齒輪與豎直驅(qū)動軸同心軸線相互重合且小驅(qū)動直齒輪牢固的固定在豎直驅(qū)動軸的下端，小直齒輪一和大直齒輪一良好的相齒合，渦桿一和渦輪一良好的相齒合，小驅(qū)動直齒輪和大驅(qū)動直齒輪良好的相齒合，電機(jī)二良好的固定在減速箱體二上，水平驅(qū)動軸通過軸承和軸承架安裝在減速箱體二上，渦桿二通過軸承和軸承架安裝在減速箱體二上，渦桿二與電機(jī)二的電機(jī)軸相互平行，渦桿二與水平驅(qū)動軸相互垂直，小直齒輪二與電機(jī)二的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪二牢固的固定在電機(jī)二的電機(jī)軸上，大直齒輪二與渦桿二同心軸線相互重合且大直齒輪二牢固的固定在渦桿二上，渦輪二與水平驅(qū)動軸同心軸線相互重合且渦輪二牢固的固定在水平驅(qū)動軸上，水平驅(qū)動軸的兩端從減速箱體二的前后兩面伸出減速箱體二，小直齒輪二和大直齒輪二良好的相齒合，渦桿二和渦輪二良好的相齒合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率軟驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置，其特征是豎 直驅(qū)動軸和水平驅(qū)動軸相互垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率軟驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置，其特征是大 驅(qū)動直齒輪相對地面靜止不動，小驅(qū)動直齒輪與大驅(qū)動直齒輪良好的相齒合，并且通過小 驅(qū)動直齒輪繞大驅(qū)動直齒輪轉(zhuǎn)動帶動太陽能電池板一和太陽能電池板二繞圓形支撐桿的 軸線水平轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率軟驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置，其特征是實 施例一所述的俯角跟蹤驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由鏈條一、鏈條二、鏈輪一和鏈輪二構(gòu)成，鏈輪一和鏈輪 二與水平驅(qū)動軸同心軸線相互重合且鏈輪一和鏈輪二牢固的固定在水平驅(qū)動軸的兩端，鏈 輪一與鏈條一良好的相齒合，鏈輪二與鏈條二良好的相齒合，鏈條一和鏈條二以水平連接 軸一和水平連接軸二為對稱軸對稱的固定在連接板三的中部，鏈輪一和鏈輪二的各項尺寸 對應(yīng)相等，鏈條一和鏈條二的各項尺寸對應(yīng)相等，鏈輪一和鏈輪二轉(zhuǎn)動時，通過鏈條一和鏈 條二帶動太陽能電池板一和太陽能電池板二以水平連接軸一和水平連接軸二為軸光滑的 水平轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率軟驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置，其特征是實 施例二所述的俯角跟蹤驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由齒形帶一、齒形帶二、齒形帶輪一和齒形帶輪二構(gòu)成， 齒形帶輪一和齒形帶輪二與水平驅(qū)動軸同心軸線相互重合且齒形帶輪一和齒形帶輪二牢 固的固定在水平驅(qū)動軸的兩端，齒形帶輪一與齒形帶一良好的相齒合，齒形帶輪二與齒形 帶二良好的相齒合，齒形帶一和齒形帶二以水平連接軸一和水平連接軸二為對稱軸對稱的 固定在連接板三的中部，齒形帶輪一和齒形帶輪二的各項尺寸對應(yīng)相等，齒形帶一和齒形 帶二的各項尺寸對應(yīng)相等，齒形帶輪一和齒形帶輪二轉(zhuǎn)動時，通過齒形帶一和齒形帶二帶 動太陽能電池板一和太陽能電池板二以水平連接軸一和水平連接軸二為軸光滑的水平轉(zhuǎn) 動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率軟驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置，其特征是實 施例三所述的俯角跟蹤驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由油絲繩一、油絲繩二、油絲繩輪一和油絲繩輪二，油絲 繩輪一和油絲繩輪二與水平驅(qū)動軸同心軸線相互重合且油絲繩輪一和油絲繩輪二牢固的 固定在水平驅(qū)動軸的兩端，油絲繩一的中部牢固的纏繞在油絲繩輪一上，油絲繩二的中部 牢固的纏繞在油絲繩輪二上，油絲繩一和油絲繩二以水平連接軸一和水平連接軸二為對稱 軸對稱的固定在連接板三的中部，油絲繩輪一和油絲繩輪二的各項尺寸對應(yīng)相等，油絲繩 一和油絲繩二的各項尺寸對應(yīng)相等，油絲繩輪一和油絲繩輪二轉(zhuǎn)動時，通過油絲繩一和油 絲繩二帶動太陽能電池板一和太陽能電池板二以水平連接軸一和水平連接軸二為軸光滑 的水平轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率軟驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置，其特征是在 水平方向上，當(dāng)太陽能電池板一和太陽能電池板二與太陽光偏離垂直位置時，由控制系統(tǒng) 電路板一驅(qū)動電機(jī)一轉(zhuǎn)動，并通過小直齒輪一和大直齒輪一帶動渦桿一轉(zhuǎn)動，渦桿一帶動 渦輪一轉(zhuǎn)動，渦輪一帶動水平驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，水平驅(qū)動軸帶動小驅(qū)動直齒輪轉(zhuǎn)動，因大驅(qū)動直 齒輪通過圓形連接管和圓形支撐桿固定在支座上靜止不動，所以小驅(qū)動直齒輪帶動減速箱體一水平轉(zhuǎn)動，并通過上連接板和下連接板帶動太陽能電池板一和太陽能電池板二水平轉(zhuǎn) 動，使太陽能電池板一和太陽能電池板二恢復(fù)到與太陽光垂直位置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率軟驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置，其特征是在 豎直方向上，當(dāng)太陽能電池板一和太陽能電池板二與太陽光偏離垂直位置時，由控制系統(tǒng) 電路板二驅(qū)動電機(jī)二轉(zhuǎn)動，并通過小直齒輪二和大直齒輪二帶動渦桿二轉(zhuǎn)動，渦桿二帶動 渦輪二轉(zhuǎn)動，渦輪二帶動水平驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，水平驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動時帶動由鏈條一、鏈條二、鏈 輪一和鏈輪二構(gòu)成的和由齒形帶一、齒形帶二、齒形帶輪一和齒形帶輪二構(gòu)成的和由油絲 繩一、油絲繩二、油絲繩輪一和油絲繩輪二構(gòu)成的各種俯角跟蹤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，完成太陽能電池 板一和太陽能電池板二的俯角跟蹤運(yùn)動，使太陽能電池板一和太陽能電池板二恢復(fù)到與太 陽光垂直位置上。
全文摘要
一個由太陽能電池板、減速箱體、支座、電機(jī)、直齒輪、渦桿、渦輪、豎直驅(qū)動軸、小驅(qū)動直齒輪、大驅(qū)動直齒輪、圓形連接管、水平驅(qū)動軸、控制系統(tǒng)電路板和設(shè)置在減速箱體外的與水平驅(qū)動軸相連接的俯角跟蹤驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成的大功率軟驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置，它可由兩臺電機(jī)通過由豎直驅(qū)動軸、水平驅(qū)動軸、渦輪、渦桿、直齒輪等組成的機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)，帶動太陽能電池板完成沿水平和豎直兩個方向的跟蹤太陽光運(yùn)動，可用來帶動太陽能路燈的太陽能電池板實現(xiàn)太陽光采集的自動跟蹤。
文檔編號H02N6/00GK101873087SQ20101019032
公開日2010年10月27日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者張晉 申請人:張晉