專利名稱：一種基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電氣設(shè)備檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控 管理系統(tǒng)和一種基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理方法。
背景技術(shù)：
我國作為全球制造業(yè)大國，鋼鐵產(chǎn)量及消耗量均遙遙領(lǐng)先于其他國家，而鋼結(jié)構(gòu) 的50%以上采用焊接結(jié)構(gòu)，裝備制造業(yè)、管道業(yè)、造船業(yè)、汽車業(yè)等都無一能離得開焊接電 源。焊接過程的自動化、高速、高效及節(jié)能，直接影響到我國制造產(chǎn)品的性能價格比。在我 國節(jié)能減排的大形勢下，焊接作為工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中的一個重要耗能工序，其設(shè)備及工藝技 術(shù)創(chuàng)新將對我國工業(yè)節(jié)能起到重要促進(jìn)作用。但目前國內(nèi)對焊接電源工作狀態(tài)的監(jiān)控管理只限于通過控制板對電源輸出電壓、 電流的反饋控制和單調(diào)的數(shù)字顯示，且數(shù)字顯示儀的顯示精度不高，采樣頻率低。電源的控 制一般采用模擬電路結(jié)合微處理芯片(如51單片機(jī)、DSP、ARM等)來實現(xiàn)，但即使目前功 能較為強大的ARM芯片要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時采集、分析、處理和保存等功能也比較困難，盡管 可以實現(xiàn)但程序?qū)浅?fù)雜且數(shù)據(jù)保存需要大量的存儲空間，這樣會使控制電路非常復(fù)
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發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提出一種基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理系統(tǒng)和一種基于 虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理方法，能夠?qū)崟r采集焊接電源工作狀態(tài)下的電壓、電流等數(shù) 據(jù)，并且也能對數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、實時顯示和數(shù)據(jù)存儲。本發(fā)明基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理系統(tǒng)，包括用于對輸入的信號進(jìn)行信 號調(diào)理的信號調(diào)理裝置、用于對所述信號調(diào)理電路輸出的信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和模數(shù)變換處 理的數(shù)據(jù)采集卡、以及用于對所述數(shù)據(jù)采集電路采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、實時顯示和數(shù) 據(jù)存儲的計算機(jī)；其中，所述計算機(jī)包含虛擬儀器；所述虛擬儀器接收用戶的設(shè)置指令，根據(jù)所述設(shè)置指令選擇電源監(jiān)控管理模式， 并對所述數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；所述信號調(diào)理裝置根據(jù)所述電源監(jiān)控管理模式，接收由所述焊接電源輸出的電壓 信號和電流信號，對所述電壓信號和電流信號進(jìn)行信號調(diào)理，并將信號調(diào)理后的信號輸出 至所述數(shù)據(jù)采集卡；所述數(shù)據(jù)采集卡根據(jù)所述參數(shù)設(shè)置進(jìn)行實時數(shù)據(jù)采集，并將采集的模擬數(shù)據(jù)通過 模數(shù)變換處理轉(zhuǎn)化成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)并輸出至所述計算機(jī)中；所述虛擬儀器接收用戶控制指令，根據(jù)所述控制指令對所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分 析、實時顯示和數(shù)據(jù)存儲。本發(fā)明還提出一種基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理方法，包括步驟Si，通過虛擬儀器接收用戶的設(shè)置指令，根據(jù)所述設(shè)置指令選擇電源監(jiān)控管理模式，并對所述數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；
步驟S2，根據(jù)所述電源監(jiān)控管理模式，接收由所述焊接電源輸出的電壓信號和電 流信號，對所述電壓信號和電流信號進(jìn)行信號調(diào)理；步驟S3，根據(jù)所述參數(shù)設(shè)置進(jìn)行實時數(shù)據(jù)采集，并將采集的模擬數(shù)據(jù)通過模數(shù)變 換處理轉(zhuǎn)化成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；步驟S4，通過所述虛擬儀器接收用戶控制指令，根據(jù)所述控制指令對所述數(shù)字?jǐn)?shù) 據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、實時顯示和數(shù)據(jù)存儲。本發(fā)明的技術(shù)方案，先對輸入的信號進(jìn)行調(diào)理，然后再進(jìn)行實時數(shù)據(jù)采集，最后通 過虛擬儀器實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析、實時顯示和數(shù)據(jù)存儲的功能，本發(fā)明利用現(xiàn)代計算機(jī)強大的信 息處理能力和其龐大的存儲空間從根本上解決數(shù)據(jù)保存需要大量存儲空間的問題，并能夠 在實時采集數(shù)據(jù)后實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時顯示。目前國內(nèi)外生產(chǎn)的數(shù)據(jù)采集卡都具有實時性好、 采樣頻率高、分辨率高、抗干擾能力強等特點?；谔摂M儀器的焊接電源監(jiān)控管理系統(tǒng)充分 發(fā)揮前兩者的優(yōu)點實現(xiàn)對焊接電源工作狀態(tài)下的電流、電壓等數(shù)據(jù)的實時采集，而且能夠 對數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理，充分滿足用戶對焊接電源管理的需求，增強便利性。


圖1為基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理系統(tǒng)組成示意圖；圖2為基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控方法流程示意圖。
具體實施例方式虛擬儀器技術(shù)利用高性能的模塊化硬件，結(jié)合高效靈活的軟件來完成各種測試、 測量和自動化的應(yīng)用。虛擬儀器技術(shù)具有性能高、擴(kuò)展性強、開發(fā)時間少，以及出色的集成 等四大優(yōu)勢。近20年來，無論是初學(xué)乍用的新手還是經(jīng)驗豐富的程序開發(fā)人員，虛擬儀器 在各種不同的工程應(yīng)用和行業(yè)的測量及控制的用戶中廣受歡迎，這都?xì)w功于其直觀化的圖 形編程語言。虛擬儀器的圖形化數(shù)據(jù)流語言和程序框圖能自然地顯示您的數(shù)據(jù)流，同時地 圖化的用戶界面直觀地顯示數(shù)據(jù)，使我們能夠輕松地查看、修改數(shù)據(jù)或控制輸入。目前，虛 擬儀器技術(shù)在軍事、航空等領(lǐng)域已經(jīng)有很多成功的應(yīng)用案例。實施例1 本實施例提出基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理系統(tǒng)，如圖1所示，包括依次連 接的信號調(diào)理裝置、數(shù)據(jù)采集卡和包含虛擬儀器的計算機(jī)。其中，信號調(diào)理裝置用于對輸入 的信號進(jìn)行信號調(diào)理；數(shù)據(jù)采集卡用于對信號調(diào)理電路輸出的信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和模數(shù)變 換處理；包含虛擬儀器的計算機(jī)用于對數(shù)據(jù)采集電路輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、實時顯示 和數(shù)據(jù)存儲。本實施例提出的目的是針對生產(chǎn)現(xiàn)場大功率焊接電源提出的一種基于虛擬儀器 的焊接電源監(jiān)控管理系統(tǒng)，對焊接電源輸出電壓和電流數(shù)據(jù)實時采集并進(jìn)行時序、頻率、諧 波、平均值、峰峰值、最大/最小峰值等分析，可對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。為改進(jìn)焊縫質(zhì)量、生產(chǎn)工 藝、提高生產(chǎn)自動化水平、降低生產(chǎn)成本提供重要依據(jù)。本實施例中，信號調(diào)理裝置分別由傳感器電路和信號校正電路組成，其中，傳感器 電路用于對輸入的電壓信號和電流信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，信號校正電路用于對傳感器電路轉(zhuǎn)換處理后的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換誤差校正。傳感器電路可以通過電壓傳感器和電流傳感器來實 現(xiàn)，可以根據(jù)各種焊接電源輸出電壓、電流特性選取適當(dāng)測量范圍的傳感器。信號調(diào)理裝置 的輸入端與焊接電源相連接，由電壓傳感器將焊接電源輸出的電壓信號轉(zhuǎn)換成為士 IOV以 內(nèi)的模擬電壓信號，并由電流傳感器將焊接電源輸出的電流信號轉(zhuǎn)換成為士IOV以內(nèi)的模 擬電壓信號。而在轉(zhuǎn)換過程中，由于傳感器存在個性差異，所以轉(zhuǎn)換處理后的信號也會相應(yīng) 出現(xiàn)誤差，由信號校正電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換誤差校正，可以克服這個不足。
而數(shù)據(jù)采集卡可以采用臺灣研華公司的數(shù)據(jù)采集卡，由于研華數(shù)據(jù)采集卡的 LabvIEff驅(qū)動程序的通用性，可根據(jù)數(shù)據(jù)采集的路數(shù)需求、采樣速度、采樣精度的要求取適 合的數(shù)據(jù)采集卡。當(dāng)需求比較低的情況下可選取低配置的數(shù)據(jù)采集卡，當(dāng)需要升級的時候 只需更換更高配置的數(shù)據(jù)采集卡即可。本發(fā)明所說的含有虛擬儀器的計算機(jī)，是各種類型的計算機(jī)、筆記本、手提電腦、 工控機(jī)其中之一，且該計算機(jī)要配備有數(shù)據(jù)采集卡接入所需的插槽或接口。計算機(jī)中的虛擬儀器接收用戶的設(shè)置指令，根據(jù)設(shè)置指令選擇電源監(jiān)控管理模 式，并對數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。即用戶輸入設(shè)置指令，虛擬儀器根據(jù)該設(shè)置指令執(zhí)行相 應(yīng)處理，電源監(jiān)控管理模式可以包括單臺焊接電源監(jiān)控管理模式和多臺焊接電源監(jiān)控管理 模式。在多臺焊接電源監(jiān)控管理模式下可隨時選擇任意一臺焊接電源進(jìn)行監(jiān)控，實現(xiàn)對生 產(chǎn)車間焊接電源的全面監(jiān)控。在對數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行參數(shù)設(shè)置中，采樣參數(shù)包括數(shù)據(jù)卡型號、 采樣通道、采樣頻率、數(shù)據(jù)輸入方式、數(shù)據(jù)輸入范圍、數(shù)據(jù)顯示范圍、采樣長度、定時長度和 數(shù)據(jù)采集卡的工作方式。本實施例以單電源監(jiān)控管理模式為例，信號調(diào)理裝置根據(jù)單電源監(jiān)控管理模式， 接收由焊接電源輸出的電壓信號和電流信號，對電壓信號和電流信號進(jìn)行信號調(diào)理，并將 信號調(diào)理后的信號輸出至數(shù)據(jù)采集卡。數(shù)據(jù)采集卡根據(jù)參數(shù)設(shè)置進(jìn)行實時數(shù)據(jù)采集，并將采集的模擬數(shù)據(jù)通過模數(shù)變換 處理轉(zhuǎn)化成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)并輸出至計算機(jī)中。計算機(jī)中的虛擬儀器接收用戶控制指令，根據(jù)控制指令對實時采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù) 據(jù)分析、實時顯示和數(shù)據(jù)存儲的功能，還可以進(jìn)行包括圖表繪制和小波濾波處理在內(nèi)的功 能。可以通過數(shù)據(jù)分析和實時顯示對電壓曲線、或是電流曲線，或是同時對電壓、電流數(shù)據(jù)， 進(jìn)行包括時序、頻率、諧波、平均值、峰峰值、最大/最小峰值等分析并顯示?？梢岳糜嬎?機(jī)自身的存儲空間來對數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲?？梢酝ㄟ^繪制U-I圖功能繪制出焊接電源的輸 出電壓和電流的U-I圖。可以通過小波濾波功能對信號采集中的噪聲干擾利用小波濾波來 降低影響。作為上述實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，本實施例基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理系統(tǒng) 還可以包括溫度檢測器?？梢韵葘Σ杉碾妷?、電流、焊接電源工作時間等設(shè)定運行范圍， 再由溫度檢測器對主要的功率元件進(jìn)行溫度監(jiān)控，當(dāng)參數(shù)超出正常工作范圍則由溫度檢測 器通知計算機(jī)，計算機(jī)發(fā)出報警信號。本實施例提出的技術(shù)方案，完成了對焊接電源工作狀態(tài)下的電壓、電流等數(shù)據(jù)的 實時采集過程，而且能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理，充分滿足用戶對焊接電源管理的需求，增 強便利性。實施例2:
本實施例還提出一種基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理方法，如圖2所示，包括步驟Si，通過虛擬儀器接收用戶的設(shè)置指令，根據(jù)設(shè)置指令選擇電源監(jiān)控管理模 式，并對數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。即用戶輸入設(shè)置指令，虛擬儀器根據(jù)該設(shè)置指令執(zhí)行相 應(yīng)處理，電源監(jiān)控管理模式可以包括單臺焊接電源監(jiān)控管理模式和多臺焊接電源監(jiān)控管理 模式。在多臺焊接電源監(jiān)控管理模式下可隨時選擇任意一臺焊接電源進(jìn)行監(jiān)控，實現(xiàn)對生 產(chǎn)車間焊接電源的全面監(jiān)控。對數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的過程具體包括對數(shù)據(jù)采集卡 進(jìn)行包括數(shù)據(jù)卡型號、采樣通道、采樣頻率、數(shù)據(jù)輸入方式、數(shù)據(jù)輸入范圍、數(shù)據(jù)顯示范圍、 采樣長度、定時長度和數(shù)據(jù)采集卡的工作方式的參數(shù)設(shè)置。步驟S2，本實施例以單電源監(jiān)控管理模式為例，根據(jù)單電源監(jiān)控管理模式，接收由 焊接電源輸出的電壓信號和電流信號，對電壓信號和電流信號進(jìn)行信號調(diào)理。對電壓信號 和電流信號進(jìn)行信號調(diào)理的過程具體包括將電壓信號轉(zhuǎn)換成為士 IOV以內(nèi)的模擬電壓信 號，并將電流信號轉(zhuǎn)換成為士 IOV以內(nèi)的模擬電壓信號。
步驟S3，根據(jù)參數(shù)設(shè)置進(jìn)行實時數(shù)據(jù)采集，并將采集的模擬數(shù)據(jù)通過模數(shù)變換處 理轉(zhuǎn)化成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。步驟S4，通過虛擬儀器接收用戶控制指令，根據(jù)控制指令對實時采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行 數(shù)據(jù)分析、實時顯示和數(shù)據(jù)存儲的功能，還可以進(jìn)行包括圖表繪制、小波濾波處理和報警在 內(nèi)的功能?？梢酝ㄟ^數(shù)據(jù)分析和實時顯示對電壓曲線、或是電流曲線，或是同時對電壓、電 流數(shù)據(jù)，進(jìn)行包括時序、頻率、諧波、平均值、峰峰值、最大/最小峰值等分析并顯示?？梢岳?用計算機(jī)自身的存儲空間來對數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲?？梢酝ㄟ^繪制U-I圖功能繪制出焊接電 源的輸出電壓和電流的U-I圖?？梢酝ㄟ^小波濾波功能對信號采集中的噪聲干擾利用小波 濾波來降低影響。可以通過報警功能對采集的電壓、電流、焊接電源工作時間等設(shè)定運行范 圍，或添加溫度檢測器對主要的功率元件進(jìn)行溫度監(jiān)控，當(dāng)參數(shù)超出正常工作范圍則發(fā)出 報警信號。本實施例提出的技術(shù)方案，完成了對焊接電源工作狀態(tài)下的電壓、電流等數(shù)據(jù)的 實時采集過程，而且能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理，充分滿足用戶對焊接電源管理的需求，增 強便利性。以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明 的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范 圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理系統(tǒng)，其特征在于，包括用于對輸入的信號進(jìn)行信號調(diào)理的信號調(diào)理裝置、用于對所述信號調(diào)理電路輸出的信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和模數(shù)變換處理的數(shù)據(jù)采集卡、以及用于對所述數(shù)據(jù)采集電路輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、實時顯示和數(shù)據(jù)存儲的計算機(jī)；其中，所述計算機(jī)包含虛擬儀器；所述虛擬儀器接收用戶的設(shè)置指令，根據(jù)所述設(shè)置指令選擇電源監(jiān)控管理模式，并對所述數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；所述信號調(diào)理裝置根據(jù)所述電源監(jiān)控管理模式，接收由所述焊接電源輸出的電壓信號和電流信號，對所述電壓信號和電流信號進(jìn)行信號調(diào)理，并將信號調(diào)理后的信號輸出至所述數(shù)據(jù)采集卡；所述數(shù)據(jù)采集卡根據(jù)所述參數(shù)設(shè)置進(jìn)行實時數(shù)據(jù)采集，并將采集的模擬數(shù)據(jù)通過模數(shù)變換處理轉(zhuǎn)化成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)并輸出至所述計算機(jī)中；所述虛擬儀器接收用戶控制指令，根據(jù)所述控制指令對所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、實時顯示和數(shù)據(jù)存儲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理系統(tǒng)，其特征在于，所述信 號調(diào)理裝置包括用于對輸入的電壓信號和電流信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理的傳感器電路、以及用于 對所述傳感器電路轉(zhuǎn)換處理后的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換誤差校正的信號校正電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理系統(tǒng)，其特征在于，所述傳 感器電路包括電壓傳感器和電流傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理系統(tǒng)，其特征在于，所述 基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理系統(tǒng)還包括對功率元件進(jìn)行溫度監(jiān)控的溫度檢測器。
5.一種基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理方法，其特征在于，包括步驟S1，通過虛擬儀器接收用戶的設(shè)置指令，根據(jù)所述設(shè)置指令選擇電源監(jiān)控管理模 式，并對所述數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；步驟S2，根據(jù)所述電源監(jiān)控管理模式，接收由所述焊接電源輸出的電壓信號和電流信 號，對所述電壓信號和電流信號進(jìn)行信號調(diào)理；步驟S3，根據(jù)所述參數(shù)設(shè)置進(jìn)行實時數(shù)據(jù)采集，并將采集的模擬數(shù)據(jù)通過模數(shù)變換處 理轉(zhuǎn)化成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；步驟S4，通過所述虛擬儀器接收用戶控制指令，根據(jù)所述控制指令對所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn) 行數(shù)據(jù)分析、實時顯示和數(shù)據(jù)存儲。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理方法，其特征在于，所述步 驟S1中根據(jù)所述設(shè)置指令選擇電源監(jiān)控管理模式的過程具體包括根據(jù)所述設(shè)置指令選 擇單電源監(jiān)控管理模式或多電源監(jiān)控管理模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理方法，其特征在于，所述步 驟S1中對所述數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的過程具體包括對所述數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行包括數(shù) 據(jù)卡型號、采樣通道、采樣頻率、數(shù)據(jù)輸入方式、數(shù)據(jù)輸入范圍、數(shù)據(jù)顯示范圍、采樣長度、定 時長度和數(shù)據(jù)采集卡的工作方式的參數(shù)設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理方法，其特征在于，所述步 驟S2中對所述電壓信號和電流信號進(jìn)行信號調(diào)理的過程具體包括將所述電壓信號轉(zhuǎn)換 成為士 10V以內(nèi)的模擬電壓信號，并將所述電流信號轉(zhuǎn)換成為士 10V以內(nèi)的模擬電壓信號。
全文摘要
本發(fā)明基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理系統(tǒng)，包括信號調(diào)理裝置、數(shù)據(jù)采集卡以及包含虛擬儀器的計算機(jī)。本發(fā)明基于虛擬儀器的焊接電源監(jiān)控管理方法，包括通過虛擬儀器接收用戶的設(shè)置指令選擇電源監(jiān)控管理模式，并對數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；根據(jù)電源監(jiān)控管理模式，接收由焊接電源輸出的電壓信號和電流信號并進(jìn)行信號調(diào)理；根據(jù)參數(shù)設(shè)置進(jìn)行實時數(shù)據(jù)采集，并將采集的模擬數(shù)據(jù)通過模數(shù)變換處理轉(zhuǎn)化成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；通過虛擬儀器接收用戶控制指令對數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理。本發(fā)明能實時采集焊接電源工作狀態(tài)下的電壓、電流等數(shù)據(jù)，而且對數(shù)據(jù)進(jìn)行更多處理的過程能夠滿足用戶對焊接電源管理的需求，增強便利性。
文檔編號H02J13/00GK101860082SQ201010193488
公開日2010年10月13日 申請日期2010年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月1日
發(fā)明者關(guān)焯鋒, 王景健, 蔣曉明 申請人:廣東省科學(xué)院自動化工程研制中心