專利名稱：一種高效電機控制器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電氣技術領域，特別涉及一種用于控制電機正轉、反轉、啟動、停止和調速的高效電機控制器。
背景技術：
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續(xù)轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速； 提供保護和顯示等等。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。近三十年來針對異步電動機變頻調速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉速誤差小等特點在調速領域顯現優(yōu)勢。無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性，同時也是頻率變化的裝置，所以又名直流變頻。無刷直流電機的運轉效率，低速轉矩，轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好。電機在工業(yè)發(fā)展中隨處可見，隨著現代工業(yè)的發(fā)展，電機起著舉足輕重的作用，電機有著多種多樣的控制方式。在某些領域，電機需要以某一固定的速度運行一定的時間，這樣就需要一種控制器來控制它。

發(fā)明內容
為了解決能夠對電機的正轉、反轉、啟動、停止、調速等方面進行控制，以滿足生產需要中的定時和定速的功能，同時提高工業(yè)生產的效率，本發(fā)明提出以下技術方案一種高效電機控制器，用于控制電機正轉、反轉、啟動、停止和調速，包括電源輸入部分、電機連接部分、調速控制部分和系統啟停正反控制部分，所述電源輸入部分接24V直流電源，所述調速控制部分接中間繼電器。優(yōu)選的，所述的一種高效電機控制器的腳1和腳2接入24V電源；所述電機連接部分的腳3、腳4和腳5與電機連接，所述調速控制部分的腳13有三個接腳連接為外部調速和內部調速；所述的系統啟停正反控制部分的腳18與腳15之間有一中間繼電器，腳19接地，腳21為故障輸出指示端，腳22為測速端。本發(fā)明所述的裝置帶來的有益效果是有效解決了電機控制的定時定量問題，可以實現電機的定時定速的控制，嚴格控制原料的使用量，保證產品的質量，提高生產率，給企業(yè)帶來更多的利益，受到廣大用戶的一致好評。


圖1本發(fā)明的結構示意圖
具體實施例方式下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的描述說明。如圖1所示的一種高效電機控制器，用于控制電機正轉、反轉、啟動、停止和調速， 包括電源輸入部分、電機連接部分、調速控制部分和系統啟停正反控制部分，其特征在于 所述電源輸入部分接24V直流電源，所述調速控制部分接中間繼電器。所述的一種高效電機控制器的腳1和腳2接入MV電源；所述電機連接部分的腳 3、腳4和腳5與電機連接，所述調速控制部分的腳13有三個接腳連接為外部調速和內部調速；所述的系統啟停正反控制部分的腳18與腳15之間有一中間繼電器，腳19接地，腳21 為故障輸出指示端，腳22為測速端。具體使用時，本裝置的工作電壓為MV，從腳1和腳2輸入，腳3、腳4和腳5分別接電機的A相、B相和C相，腳13的三個腳可連接為外部調速和內部調速。腳18與腳15之間加一中繼可以控制電機的啟停，腳19接地可以剎車，腳20控制電機正反轉。本發(fā)明所述的一種高效電機控制器主要包括電源部及控制部。電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。其內部工作原理如下電源部直接以直流電輸入MV，如果輸入是交流電就得先經轉換器轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉成3相電壓來驅動電機。換流器一般由6個功率晶體管(Ql Q6)分為上臂0!1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、 Q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供脈沖寬度調制決定功率晶體管開關頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。要讓電機轉動起來，首先控制部必須根據感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。將本發(fā)明所述的一種高效電機控制器接入電機控制電路中，可以控制電機正轉、 反轉、啟動、停止、剎車、調速等功能，從而實現電機定時定速的控制。以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種高效電機控制器，用于控制電機正轉、反轉、啟動、停止和調速，包括電源輸入部分、電機連接部分、調速控制部分和系統啟停正反控制部分，其特征在于所述電源輸入部分接24V直流電源，所述調速控制部分接中間繼電器。
2.根據權利要求1所述的一種高效電機控制器，其特征在于所述的一種高效電機控制器的腳1和腳2接入MV電源；所述電機連接部分的腳3、腳4和腳5與電機連接，所述調速控制部分的腳13有三個接腳連接為外部調速和內部調速；所述的系統啟停正反控制部分的腳18與腳15之間有一中間繼電器，腳19接地，腳21為故障輸出指示端，腳22為測速端。
全文摘要
本發(fā)明公開一種高效電機控制器，用于控制電機正轉、反轉、啟動、停止和調速，包括電源輸入部分、電機連接部分、調速控制部分和系統啟停正反控制部分，所述電源輸入部分接24V直流電源，所述調速控制部分接中間繼電器。本發(fā)明有效解決了電機控制的定時定量問題，可以實現電機的定時定速的控制，嚴格控制原料的使用量，保證產品的質量，提高生產率，給企業(yè)帶來更多的利益，受到廣大用戶的一致好評。
文檔編號H02P6/16GK102281028SQ20101019645
公開日2011年12月14日 申請日期2010年6月10日 優(yōu)先權日2010年6月10日
發(fā)明者錢洪海 申請人:蘇州新協力工業(yè)控制工程技術研究中心有限公司