專利名稱：電動機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種卷繞于繞線管的線圈線通過連接器部與外部連接的結(jié)構(gòu)的電動 機。
背景技術(shù)：
作為卷繞于繞線管的線圈線通過連接器部與外部連接的電動機，提出了如下結(jié) 構(gòu)將保持連接器端子的絕緣性的連接器主體固定于電動機殼體的結(jié)構(gòu)。在上述專利文獻(xiàn)1所記載的電動機中，采用如下結(jié)構(gòu)在將線圈線的端部捆扎于 由卷繞有線圈線的繞線管的一部分構(gòu)成的線圈線捆扎部、或由保持于繞線管的端子銷構(gòu)成 的線圈線捆扎部之后，將線圈線的端部捆扎于連接器端子。專利文獻(xiàn)1 日本專利特開2003-289638號公報然而，在專利文獻(xiàn)1所記載的電動機中，由于只將連接器主體固定于電動機殼體， 因此存在繞線管側(cè)的線圈線捆扎部與連接器端子之間無法得到高位置精度的問題。因此， 在專利文獻(xiàn)1所記載的電動機中，存在將線圈線的端部捆扎于繞線管側(cè)的線圈線捆扎部之 后，無法高效率地進(jìn)行將線圈線的端部捆扎于連接器端子的作業(yè)這樣的問題。此外，由于繞 線管側(cè)的線圈線捆扎部與連接器端子的位置精度低，因此存在無法采用將線圈線的端部與 保持于繞線管的端子銷(線圈線捆扎部)電連接并且通過配線基板將端子銷與連接器端子 電連接的結(jié)構(gòu)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
基于上述問題，本發(fā)明的技術(shù)問題在于提供一種能提高在繞線管側(cè)捆扎有線圈線 的端部的線圈線捆扎部與將連接器外殼安裝于電動機殼體的連接器部的連接器端子的位 置精度的電動機。為解決上述技術(shù)問題，在本發(fā)明的電動機中，具有定子，該定子包括卷繞有線圈 線的繞線管；電動機殼體，該電動機殼體保持上述定子；以及連接器部，該連接器部用于對 上述線圈線供電，其特征在于，上述連接器部包括連接器端子，該連接器端子與上述線圈 線電連接；以及連接器外殼，該連接器外殼不僅保持上述連接器端子，還保持于上述電動機 殼體，上述繞線管包括筒狀胴部，該筒狀胴部卷繞有上述線圈線；線圈線捆扎部，該線圈 線捆扎部捆扎有上述線圈線的端部；以及卡合部，該卡合部在將上述連接器外殼安裝于上 述電動機殼體時與上述連接器外殼卡合從而進(jìn)行上述連接器外殼的定位。在本發(fā)明中，通過將保持連接器端子的連接器外殼安裝于電動機殼體，從而構(gòu)成 用于對線圈線供電的連接器部。此外，在繞線管中，由于設(shè)有在將連接器外殼安裝于電動機 殼體時與連接器外殼卡合從而進(jìn)行連接器外殼的定位的卡合部，因此連接器外殼能高精度 地定位于繞線管。因此，在繞線管側(cè)的捆扎有線圈線的端部的線圈線捆扎部與連接器部的 連接器端子的位置精度高。在本發(fā)明中，較為理想的是，上述連接器外殼形成有供上述卡合部嵌入的凹部，上
3述卡合部為嵌合于上述連接器外殼的凹部的卡合凸部。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，與將卡合部構(gòu)成為 卡合凹部的情況相比，能簡化通過樹脂成形制作繞線管時的模具的結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明中，較為理想的是，上述凹部為貫穿孔，上述卡合凸部的前端部從上述凹 部突出，從上述凹部突出的上述卡合凸部的前端部在使外部連接器與上述連接器部結(jié)合時 與上述外部連接器卡合。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于外部連接器也與連接器外殼一樣相對于繞線 管定位，因此能實現(xiàn)外部連接器的相對于連接器的定位和防止拔出。在本發(fā)明中，較為理想的是，上述繞線管包括直徑在上述筒狀胴部的端部擴大的 凸緣部，上述卡合部設(shè)于上述凸緣部的外周側(cè)端部。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使是在繞線管上構(gòu)成 卡合部的情況下，也能簡化繞線管的結(jié)構(gòu)。此外，由于將卡合部形成于繞線管的凸緣部，因 此在將外部連接器與連接器部結(jié)合時擠壓卡合部，在繞線管上也不容易發(fā)生變形。在本發(fā)明中，較為理想的是，上述電動機殼體在側(cè)面部具有缺口，連接器外殼包 括主體部分，該主體部分保持上述連接器端子；限位器部，該限位器部從上述主體部分的 周向上的兩側(cè)朝向上述電動機殼體側(cè)突出從而與上述電動機殼體的外周面抵接；以及鉤 部，該鉤部在輸出側(cè)上與限位器部相鄰的位置上從主體部分的周向上的兩側(cè)朝向上述電動 機殼體側(cè)突出，上述鉤部包括爪部，該爪部從上述缺口插入上述電動機殼體內(nèi)從而與上述 電動機殼體的內(nèi)周面卡合。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能將連接器外殼以穩(wěn)定的狀態(tài)安裝于電動機殼 體。在本發(fā)明中，較為理想的是，上述線圈線捆扎部是保持于上述繞線管的端子銷，上 述端子銷與上述連接器端子通過配線基板電連接。根據(jù)本發(fā)明，由于作為線圈線捆扎部設(shè) 于繞線管的端子銷與連接器部的連接器端子的位置精度高，因此即使用配線基板將端子銷 與連接器端子連接的情況下，也能容易且可靠地進(jìn)行配線基板的連接。此外，由于線圈線的 端部捆扎于端子銷即可，無需將線圈線的端部捆扎于連接器端子，因此能提高電動機的生 產(chǎn)性。在本發(fā)明中，較為理想的是，上述配線基板為硬性基板。根據(jù)本發(fā)明，由于作為線 圈線捆扎部設(shè)于繞線管的端子銷與連接器部的連接器端子的位置精度高，因此能使用硬性 基板將端子銷與連接器端子連接，無需采用高價的柔性配線基板。因此，能降低電動機的零 件成本。在本發(fā)明中，通過將保持連接器端子的連接器外殼安裝于電動機殼體，從而構(gòu)成 用于對線圈線供電的連接器部。此外，由于在繞線管上形成有卡合部，該卡合部在將連接器 外殼安裝于電動機殼體時與連接器外殼卡合，因此連接器外殼能高精度地定位于繞線管。 因此，當(dāng)將端子銷作為線圈線捆扎部設(shè)于繞線管時，由于端子銷與連接器端子的位置精度 高，因此能容易且可靠地構(gòu)成通過配線基板將端子銷與連接器端子連接的結(jié)構(gòu)。此外，當(dāng)采 用在將線圈線的端部捆扎于繞線管側(cè)的線圈線捆扎部之后將線圈線的端部捆扎于連接器 端子的結(jié)構(gòu)時，能高效率地進(jìn)行上述捆扎作業(yè)。


圖1是表示本發(fā)明實施方式的電動機的外觀的說明圖。圖2是本發(fā)明實施方式的電動機的分解立體圖。圖3是從輸出側(cè)觀察本發(fā)明實施方式的電動機中所采用的第一繞線管和第二繞線管的立體圖。圖4是從反輸出側(cè)觀察本發(fā)明實施方式的電動機中所采用的第一繞線管和第二 繞線管的立體圖。圖5是表示在本發(fā)明實施方式的電動機中從反輸出側(cè)觀察線圈線端部向端子銷 的卷繞結(jié)構(gòu)的形態(tài)的說明圖。圖6是表示在本發(fā)明實施方式的電動機中用于對第一線圈線和第二線圈線的端 部賦予松弛的方法的說明圖。圖7是表示在本發(fā)明實施方式的電動機上構(gòu)成連接器部的方法的說明圖。(符號說明)1電動機2電動機殼體3 定子5 轉(zhuǎn)子8配線基板10連接器部11第一端子銷11a、12a配線材連接部lib、12b線圈線捆扎部12第二端子銷31第一繞線管32第二繞線管36第一線圈線37第二線圈線323第二繞線管的卡合部324第二端子臺90連接器外殼95連接器端子99連接器外殼的凹部314第一端子臺315,325 臂部319,329突起(導(dǎo)向部)
具體實施例方式參照附圖，對適用本發(fā)明的電動機及其制造方法進(jìn)行說明。(整體結(jié)構(gòu))圖1是表示本發(fā)明實施方式的電動機的外觀的說明圖，圖1(a)、圖1(b)分別是從 輸出軸所突出的輸出側(cè)觀察本發(fā)明實施方式的電動機的立體圖和從與輸出軸所突出的一 側(cè)相反的反輸出側(cè)觀察本發(fā)明實施方式的電動機的立體圖。圖2是本發(fā)明實施方式的電動 機的分解立體圖。另外，在圖2中，將線圈線用點劃線表示。
如圖1和圖2所示，本實施方式的電動機1為采用步進(jìn)電機的齒輪傳動電動機。電 動機1在由有底圓筒形的金屬制電動機殼體2和塞住電動機殼體2的開口端的端板61圍 成的空間內(nèi)配置有如下說明的圓筒狀的定子3、轉(zhuǎn)子5、底板65、減速齒輪組7等，通過減速 齒輪組7對轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速從而從輸出軸50輸出。定子3包括第一繞線管31，該第一繞線管31卷繞有構(gòu)成A相用的第一線圈的第 一線圈線36 ；第二繞線管32，該第二繞線管32卷繞有構(gòu)成B相用的第二線圈的第二線圈線 37，第一繞線管31和第二繞線管32排列成在電動機軸線L方向上相鄰。在本實施方式中， 第一繞線管31配置于電動機軸線L方向上的輸出軸50所突出的輸出側(cè)，第二繞線管32配 置于電動機軸線L方向的反輸出側(cè)。第一繞線管31為樹脂成形品，包括圓筒狀胴部310， 該圓筒狀胴部310供第一線圈線36卷繞；一對凸緣部311、312，這一對凸緣部311、312在圓 筒狀胴部310的兩端部直徑變大。第二繞線管32為與第一繞線管31大致相同的樹脂成形 品，包括圓筒狀胴部320，該圓筒狀胴部320供第二線圈線37卷繞；一對凸緣部321、322， 這一對凸緣部321、322的直徑在圓筒狀胴部320的兩端部變大。在定子3中，A相用的外定子鐵心41配置成與第一繞線管31的輸出側(cè)的凸緣部 311重疊，A相用的內(nèi)定子鐵心42配置成與第一繞線管31的反輸出側(cè)凸緣部312重疊。雖 省略了一部分圖示，但在外定子鐵心41和內(nèi)定子鐵心42中，多個極齒從凸緣狀的圓環(huán)部的 內(nèi)周緣朝向電動機軸線L方向彎曲，外定子鐵心41的極齒和內(nèi)定子鐵心42的極齒配置成 沿第一繞線管31的內(nèi)周面在周向上交錯。此外，B相用的外定子鐵心43配置成與第二繞 線管32的反輸出側(cè)的凸緣部321重疊，B相用的內(nèi)定子鐵心44配置成與第二繞線管32的 輸出側(cè)凸緣部322重疊。在上述B相用的外定子鐵心43和內(nèi)定子鐵心44中，也與A相用 外定子鐵心41和內(nèi)定子鐵心42 —樣，多個極齒從凸緣狀的圓環(huán)部的內(nèi)周緣朝向電動機軸 線L方向彎曲，外定子鐵心43的極齒和內(nèi)定子鐵心44極齒配置成第二繞線管32的內(nèi)周面 在周向上交錯。上述結(jié)構(gòu)的定子3的內(nèi)側(cè)配置有轉(zhuǎn)子5。轉(zhuǎn)子5包括轉(zhuǎn)軸51，該轉(zhuǎn)軸51朝電動 機軸線L方向延伸；磁轉(zhuǎn)子55，該磁轉(zhuǎn)子55固接于轉(zhuǎn)軸51的外周面，轉(zhuǎn)軸51被支承軸511 可旋轉(zhuǎn)地支承。磁轉(zhuǎn)子55的外周面與在定子3的內(nèi)周面排列的極齒相對，在磁轉(zhuǎn)子55的 外周面上，S極和N極在周向上交錯排列。在轉(zhuǎn)軸51的輸出側(cè)端部的外周面上形成有齒輪 510。在定子3的輸出側(cè)端面上重疊配置有圓環(huán)狀的底板65，在上述底板65上兩個支承 板部657、658從夾有中央孔650的相對位置朝向輸出側(cè)突出。底板65在中央孔650的周 圍形成有共計五個軸孔651、652、653、654、655。中央孔650是用于供轉(zhuǎn)子5的轉(zhuǎn)軸51的輸 出側(cè)端部貫穿的孔。兩個支承板部657、658的前端部形成有突起部657a、658a，利用上述 突起部657a、658a在支承板部657、658的前端部將端板61固定成與底板65相對。在端板 61中，形成有兩個突部618，這兩個突部618為從彼此相對的兩側(cè)向電動機設(shè)備安裝的安裝 部。端板61構(gòu)成有軸承619，該軸承619將支承軸511保持在與底板65的中央孔650 相對的位置，在軸承619的周圍的與底板65的四個軸孔651、652、653、654相對的位置上形 成有共計四個軸孔611、612、613、614。另外，轉(zhuǎn)軸51的支承軸511的反輸出軸端部保持于 形成在電動機殼體2的底部22中央的軸承229。
在端板61中，與底板65的軸孔655相對的位置形成有圓形的貫穿孔615，上述貫 穿孔615使輸出軸50的輸出側(cè)端部突出。在貫穿孔615的周圍形成有圓筒部616，該圓筒 部616將輸出軸50可旋轉(zhuǎn)地支承。底板65的軸孔651、652、653、654和端板61的軸孔611、 612、613、614分別保持支承軸711、721、731、741的兩端，上述支承軸711、721、731、741可旋 轉(zhuǎn)地支承有構(gòu)成減速齒輪組7的第一齒輪71、第二齒輪72、第三齒輪73和第四齒輪74。第一齒輪71、第二齒輪72、第三齒輪73和第四齒輪74均包括小徑齒輪部和大徑 齒輪部。轉(zhuǎn)軸51的齒輪510與第一齒輪71的大徑齒輪部嚙合，第一齒輪71的小徑齒輪部 與第二齒輪72的大徑齒輪部嚙合，第二齒輪72的小徑齒輪部與第三齒輪73的大徑齒輪部 嚙合，第三齒輪73的小徑齒輪部與第四齒輪74的大徑齒輪部嚙合，第四齒輪74的小徑齒 輪部與輸出軸50的齒輪部500嚙合。(繞線管和端子臺的結(jié)構(gòu))圖3和圖4是從輸出側(cè)觀察本發(fā)明實施方式的電動機1所采用的第一繞線管31和 第二繞線管32的立體圖和從反輸出側(cè)觀察本發(fā)明實施方式的電動機1所采用的第一繞線 管31和第二繞線管32的立體圖。另外，圖3(a)和圖4(a)表示將配線基板8安裝于在電 動機軸線L方向上排列后的第一繞線管31和第二繞線管32的形態(tài)，圖3(b)和圖4(b)表 示在電動機軸線L方向上對第一繞線管31和第二繞線管32進(jìn)行排列之后、安裝配線基板 8之前的形態(tài)，圖3(c)和圖4(c)表示在電動機軸線L方向上使第一繞線管31和第二繞線 管32分離的形態(tài)。圖5是表示本發(fā)明實施方式的電動機1中從反輸出側(cè)觀察線圈線端部向端子銷的 拉繞結(jié)構(gòu)的形態(tài)的說明圖，圖5(a)表示從周向一方側(cè)觀察的形態(tài)，圖5(b)是從周向另一方 側(cè)觀察的形態(tài)。另外，在圖3(c)、圖4(c)和圖5中，只將第一線圈線36和第二線圈37的端 部用點劃線和雙點劃線表示。在圖1和圖2所示的電動機1中，如對第一線圈線36和第二線圈線37通電，則轉(zhuǎn) 子5旋轉(zhuǎn)，上述轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)通過減速齒輪組7減速從而從輸出軸50輸出。因此，在電動 機1中，需要從外部對第一線圈線36和第二線圈線37供電。為進(jìn)行上述供電，如圖3、圖4和圖5所示，在本實施方式的電動機1中，在第一繞 線管31上設(shè)有第一端子臺314，該第一端子臺314在第一繞線管31的電動機軸線L方向的 輸出側(cè)端部將捆扎有第一線圈線36的端部的三個第一端子銷11保持在彼此平行地在周向 上排列的狀態(tài)。在本實施方式中，如圖4 (c)和圖5 (a)、圖5 (b)所示，使作為第一線圈線36的A相 用的第一線圈線36(用點劃線表示)和施加與第一線圈線36反相的脈沖的X相(日文A 〃一相)的第一線圈線36(用雙點劃線表示)卷繞于第一繞線管31。在此，為了使A相用 的第一線圈線36的一方的端部36a和X相的第一線圈線36的一方的端部36c保持相同電 位，需要捆扎于共用的第一端子銷11。在本實施方式中，A相用的第一線圈線36的一方的 端部36a和X相的第一線圈線36的一方的端部36c將三個第一端子銷11中的位于中間的 第一端子銷11捆扎成共用端子銷(日文二 *>用端子銷)。因此，第一線圈線36的端部 共計四個，第一端子臺314保持有共計三個第一端子銷11。從圖4(a)和圖5(a)、圖5(b)可知，第一端子臺314由使第一繞線管31的位于輸 出側(cè)端部的凸緣部311的外周側(cè)端部朝向輸出側(cè)突出的厚壁部分構(gòu)成，連結(jié)凸緣部311與
7第一端子臺314的臂部315包括板狀的底壁部316，該底壁部316從第一繞線管31的凸 緣部311的外周側(cè)端部朝向輸出側(cè)延伸；以及板狀的側(cè)壁部317、318，這些側(cè)壁部317、318 在上述底壁部316上從周向兩側(cè)的端部(左右兩側(cè)的端部)朝徑向外側(cè)突出。因此，在臂 部315的底壁部316的徑向外側(cè)，側(cè)壁317,318之間的部分為從側(cè)壁部317,318的徑向外 側(cè)的壁面朝徑向內(nèi)側(cè)凹陷的矩形的凹部。在第一繞線管31的臂部315中，在底壁部316的反輸出側(cè)端部將底壁部316與凸 緣部311連接的部分上、即在將與電動機軸線L方向垂直的底壁部316與凸緣部311連接 的部分上形成有錐形部316a，該錐形部316a除了寬度方向上的中央部分以外從底壁部316 朝向凸緣部311側(cè)傾斜，在形成有錐形部316a的部分的寬度方向上的中央部分，以在左右 方向上分割錐形部316a的方式形成有小的突起319。在底壁部316的反輸出側(cè)端部上將底 壁部316與凸緣部311連接的部分上形成錐形部316a時，通過不在寬度方向上的中央部分 形成錐形部316a，從而構(gòu)成上述突起319。在此，如圖5 (a)、圖5 (b)所示，突起319的掛住 后述的A相用的第一線圈線36的卷繞結(jié)束側(cè)的端部36b和X相用的第一線圈線36的卷繞 結(jié)束側(cè)的端部36d的部分形成為曲面狀。因此，即使將第一線圈線36的端部36b、36d掛于 突起319，也不容易發(fā)生斷線或損傷。此外，在兩側(cè)的側(cè)壁部317、318中彼此相對的內(nèi)側(cè)面 上，形成有錐形部317a、318a，這些錐形部317a、318a在反輸出側(cè)的端緣從側(cè)壁部317、318 的內(nèi)表面?zhèn)瘸蛲獗砻鎮(zhèn)葍A斜。因此，如后所述，即使將第一線圈線36的端部36a、36c掛 于形成有錐形部317a、318a的端部，也不容易發(fā)生斷線或損傷。在上述第一繞線管31中，對于兩根第一線圈線36中的用點劃線表示的A相用的 第一線圈線36而言，例如在將卷繞開始側(cè)的端部36a捆扎于第一端子銷11 (在本實施方式 中為三個第一端子銷11中的位于中間的第一端子銷11)之后，掛于一方的側(cè)壁部317的形 成有錐形部317a的端緣從而卷繞于圓筒狀胴部310。此外，對于A相用的第一線圈線36的 卷繞結(jié)束側(cè)的端部36b而言，在掛于突起319之后，拉繞到第一端子銷11 (在本實施方式中 為三個第一端子銷11中的位于圖左側(cè)的第一端子銷11)從而捆扎于第一端子銷11。因此， 突起319起到限定A相用的第一線圈線36的端部36b的拉繞位置的導(dǎo)向部的功能。此外，對于用雙點劃線表示的X相用的第一線圈線36而言，將卷繞開始側(cè)的端部 36c捆扎于捆扎了 A相用的第一線圈線36的卷繞開始側(cè)的端部36a的第一端子銷11 (在 本實施方式中為三個第一端子銷11中位于中間的第一端子銷11)之后，掛于另一方的側(cè)壁 部318的形成有錐形部318a的端緣，從而與A相用的第一線圈線36相反方向地卷繞于圓 筒狀的胴部310。此外，對于X相用的第一線圈線36的卷繞結(jié)束側(cè)的端部36d而言，在掛于 突起319之后，拉繞到第一端子銷11 (在本實施方式中為三個第一端子銷11中的位于圖右 側(cè)的第一端子銷11)從而捆扎于第一端子銷11。因此，突起319起到限定X相用的第一線 圈線36的端部36d的拉繞位置的導(dǎo)向部的功能。這樣，拉繞后的第一線圈線36的端部36a、36b、36c、36d均捆扎于第一端子銷11 之后，通過焊錫焊接從而與第一端子銷11電連接。此外，在臂部315的底壁部316的徑向 外側(cè)，第一線圈線36的端部36a、36b、36c、36d均拉繞到側(cè)壁部317、318之間的部分、即從 側(cè)壁部317、318的徑向外側(cè)的壁面朝徑向內(nèi)側(cè)凹陷的凹部內(nèi)。因此，第一線圈線36的端部 36a、36b、36c、36d均不會與第二線圈線37發(fā)生短路。此外，由于拉繞到凹部內(nèi)，因此如后 所述，在將連接器外殼90安裝于電動機殼體2時，也能防止因連接器外殼90與第一線圈線36的端部36a、36b、36c、36d接觸而引起的斷線或損傷。此外，如圖3、圖4和圖5所示，第二繞線管32包括臂部325，該臂部325從電動機 軸線L方向的輸出側(cè)端部朝向在周向與第一端子臺314相鄰的位置延伸，上述臂部325的 前端部構(gòu)成有第二端子臺324，該第二端子臺將捆扎有第二線圈線37的端部的三個第二端 子銷12保持在彼此平行地在周向上排列的狀態(tài)。在此，若將第一繞線管31和第二繞線管 32排列成在電動機軸線L方向上相鄰，則第一端子臺314的輸出側(cè)端面314s和第二端子臺 324的輸出側(cè)端面324s位于相同平面上并形成平面狀的基板裝載部33，在上述平面狀的基 板裝載部33上重疊配置有后述的配線基板8。在該狀態(tài)下，第一端子銷11和第二端子銷 12共計六個彼此平行地在周向上排列。在本實施方式中，如圖4 (c)和圖5 (a)、圖5 (b)所示，使作為第二線圈線37的B相 用的第二線圈線37(用點劃線表示)和施加與第二線圈線37反相的脈沖的萬相(日文B 〃一相)的第二線圈線37 (用雙點劃線表示)卷繞于第二繞線管32。在此，為了使B相用 的第二線圈線37的一方的端部37a和云相的第二線圈線37的一方的端部37c保持相同電 位，需捆扎于共用的第二端子銷12。在本實施方式中，B相用的第二線圈線37的一方的端 部36a和云相的第二線圈線37的一方的端部37c將三個第二端子銷12中的位于中間的第 二端子銷12作為共用端子銷(日文二 >用端子C > )進(jìn)行捆扎。因此，盡管第二線圈 線37的端部共計四個，但第二端子臺324上保持有共計三個第二端子銷12。從圖4(a)和圖5(a)、圖5(b)可知，第二端子臺324由使第二繞線管32的位于輸 出側(cè)端部的凸緣部322的外周側(cè)端部朝向輸出側(cè)突出的厚壁部分構(gòu)成，連結(jié)凸緣部322與 第二端子臺324的臂部325包括板狀的底壁部326，該底壁部326從第二繞線管32的凸 緣部322的外周側(cè)端部朝向輸出側(cè)延伸；以及板狀的側(cè)壁部327、328，這些側(cè)壁部327、328 在上述底壁部326上從周向兩側(cè)的端部(左右兩側(cè)的端部)朝徑向外側(cè)突出。因此，在臂 部325的底壁部326的徑向外側(cè)，側(cè)壁327、328之間的部分為從側(cè)壁部327、328的徑向外 側(cè)的壁面朝徑向內(nèi)側(cè)凹陷的矩形的凹部。在第二繞線管32的臂部325中，在底壁部326的反輸出側(cè)端部將底壁部326與凸 緣部322連接的部分上、即在將與電動機軸線L方向垂直的底壁部326與凸緣部322連接 的部分上形成有錐形部326a，該錐形部326a除了寬度方向上的中央部分以外從底壁部326 朝向凸緣部322側(cè)傾斜，在形成有錐形部326a的部分的寬度方向上的中央部分，以在左右 方向上分割錐形部326a的方式形成有小的突起329。在底壁部326的反輸出側(cè)端部上將 底壁部326與凸緣部322連接的部分形成錐形部326a時，通過不在寬度方向上的中央部分 形成錐形部326a，從而構(gòu)成上述突起329。在此，如圖5 (a)、圖5 (b)所示，突起329的掛住 后述的B相用的第二線圈線37的卷繞結(jié)束側(cè)的端部37b和萬相用的第二線圈線37的卷繞 結(jié)束側(cè)的端部37d的部分形成為曲面狀。因此，即使將第二線圈線37的端部37b、37d掛于 突起329，也不容易發(fā)生斷線或損傷。此外，在兩側(cè)的側(cè)壁部327、328中彼此相對的內(nèi)側(cè)面 上，形成有錐形部327a、328a，這些錐形部327a、328a在反輸出側(cè)的端緣從側(cè)壁部327、328 的內(nèi)表面?zhèn)瘸蛲獗砻鎮(zhèn)葍A斜。因此，如后所述，即使將第二線圈線37的端部37a、37c掛 于形成有錐形部327a、328a的端部，也不容易發(fā)生斷線或損傷。在上述第二繞線管32中，對于兩根第二線圈線37中的用點劃線表示的B相用的 第二線圈線37而言，例如在將卷繞開始側(cè)的端部37a捆扎于第二端子銷12 (在本實施方式
9中為三個第二端子銷12中的位于中間的第二端子銷12)之后，掛于一方的側(cè)壁部327的形 成有錐形部327a的端緣從而卷繞于圓筒狀胴部320。此外，對于B相用的第二線圈線37的 卷繞結(jié)束側(cè)的端部37b而言，在掛于突起329之后，拉繞到第二端子銷12 (在本實施方式中 為三個第二端子銷12中的位于圖左側(cè)的第二端子銷12)從而捆扎于第二端子銷12。因此， 突起329起到限定B相用的第二線圈線37的端部37b的拉繞位置的導(dǎo)向部的功能。此外，對于用雙點劃線表示的萬相用的第二線圈線37而言，在將卷繞開始側(cè)的端 部37c掛于卷繞了 B相用的第二線圈線37的卷繞開始側(cè)的端部37a的第二端子銷12之后， 掛于另一方的側(cè)壁部328的形成有錐形部328a的端緣，從而與B相用的第二線圈線37相 反方向地卷繞于圓筒狀胴部320。此外，對于云相用的第二線圈線37的卷繞結(jié)束側(cè)的端部 37d而言，在掛于突起329之后，拉繞到第二端子銷12 (在本實施方式中為三個第二端子銷 12中的位于圖右側(cè)的第二端子銷12)從而捆扎于第二端子銷12。因此，突起329起到限定 萬相用的第二線圈線37的端部37d的拉繞位置的導(dǎo)向部的作用。這樣拉繞后的第二線圈線37的端部37a、37b、37c、37d均捆扎于第二端子銷12之 后，通過焊錫焊接從而與第二端子銷12電連接。此外，在臂部325的底壁部326的徑向外 側(cè)，第二線圈線37的端部37a、37b、37c、37d均拉繞到側(cè)壁部327、328之間的部分、即側(cè)壁 部327、328的徑向外側(cè)的壁面朝徑向內(nèi)側(cè)凹陷的凹部內(nèi)。因此，第二線圈線37的端部37a、 37b、37c、37d均不會與第一線圈線36發(fā)生短路。此外，由于拉繞到凹部內(nèi)，因此如后所述， 在將連接器外殼90安裝于電動機殼體2時，也能防止因連接器外殼90與第二線圈線37的 端部37a、37b、37c、37d接觸而引起的斷線或損傷。(端子銷的結(jié)構(gòu))圖6是表示在本發(fā)明實施方式的電動機1中用于對第一線圈線36和第二線圈線 37的端部賦予松弛的方法的說明圖，圖6(a)表示對第一線圈36賦予松弛之前的狀態(tài)，圖 6(b)表示對第一線圈線36賦予松弛之后的狀態(tài)，圖6 (c)表示對第二線圈線37賦予松弛之 前的狀態(tài)，圖6(d)表示對第二線圈線37賦予松弛之后的狀態(tài)。另外，在圖6中，只將第一 線圈線36和第二線圈37的端部用點劃線和雙點劃線表示。如圖3和圖4所示，第一端子銷11的長軸方向上的一方端側(cè)、即在電動機軸線L 方向上的反輸出側(cè)為捆扎有第一線圈線36的端部的線圈捆扎部11b，而在長軸方向的另一 方端側(cè)、即電動機軸線L方向的輸出側(cè)為用于連接后述配線基板8的配線材連接部11a。此 外，第一端子銷11在長軸方向的中途位置上彎曲，配線材連接部Ila朝電動機軸線L方向 延伸，而線圈線捆扎部lib朝徑向外側(cè)突出。上述第一端子銷11由在第一端子臺314上將 配線材連接部Ila從電動機軸線L方向上的反輸出側(cè)朝向輸出側(cè)壓入固定到在電動機軸線 L方向上貫穿的小孔的L字形狀的金屬銷構(gòu)成，三個第一端子銷11的配線材連接部Ila的 端部在周向上沿直線排列成一列。此外，三個第一端子銷11的線圈線捆扎部lib的端部也 在周向上沿直線排列成一列。上述第一端子銷11在壓入筆直的銷從而固定于第一端子臺 314之后，彎曲成L字形。另外，對于第一端子銷11而言，也可以將預(yù)先彎曲成L字形的第 一端子銷壓入固定于第一端子臺314。此外，在用樹脂成形第一繞線管31時，也可以通過將 第一端子銷11嵌件成形從而使第一端子銷11與第一繞線管31 —體化。在第一端子銷11中，線圈線捆扎部lib與配線材連接部Ila成鈍角，例如成120° 的角度。然而，在制造電動機1時，第一繞線管31中，如圖6(a)所示，在將第一線圈線36的端部36a、36b、36c、36d捆扎于第一端子銷11的線圈捆扎部lib之前，線圈線捆扎部lib 與配線材連接部Ila所成角度為90度以下，例如為90度，如圖6(b)所示，在將第一線圈線 36的端部36a、36b、36c、36d捆扎于第一端子銷11的線圈捆扎部lib之后，將線圈線捆扎 部lib朝圓筒狀胴部310側(cè)折曲從而與配線材連接部Ila成鈍角。其結(jié)果是，在第一線圈 線36的端部36a、36b、36c、36d上，對卷繞于第一繞線管31的圓筒狀胴部310的部分與捆 扎于第一端子銷U的部分之間的部分賦予松弛。如圖3和圖4所示，第二端子銷12也與第一端子銷11 一樣，長軸方向上的一方端 側(cè)、即在電動機軸線L方向上的反輸出側(cè)為捆扎有第二線圈線37的端部的線圈捆扎部12b， 而在長軸方向上的另一方端側(cè)、即電動機軸線L方向上的輸出側(cè)為用于連接后述配線基板 8的配線材連接部12a。此外，第二端子銷12在長軸方向的中途位置上彎曲，配線材連接部 12a朝電動機軸線L方向延伸，而線圈線捆扎部12b朝徑向外側(cè)突出。上述第二端子銷12 由在第二端子臺324上將配線材連接部12a從電動機軸線L方向上的反輸出側(cè)朝向輸出側(cè) 壓入固定到在電動機軸線L方向上貫穿的小孔的L字形狀的金屬銷構(gòu)成，三個第二端子銷 12的配線材連接部12a的端部在周向上沿直線排列成一列。此外，三個第二端子銷12的線 圈線捆扎部12b的端部也在周向上沿直線排列成一列。上述第二端子銷12也與第一端子 銷11 一樣，在壓入筆直的銷從而固定于第二端子臺324之后，彎曲成L字形。另外，對于第 二端子銷12而言，也可以將預(yù)先彎曲成L字形的第二端子銷壓入固定于第二端子臺324。 此外，在用樹脂成形第二繞線管32時，也可以通過將第二端子銷12嵌件成形從而使第二端 子銷12與第二繞線管32 —體化。在第二端子銷12中，也與第一端子銷11 一樣，線圈線捆扎部12b與配線材連接 部12a成鈍角，例如成120°的角度。然而，當(dāng)制造電動機1時，在第二繞線管32中，如圖 6(c)所示，在將第二線圈線37的端部37a、37b、37c、37d捆扎于第二端子銷12的線圈捆扎 部12b之前，線圈線捆扎部12b與配線材連接部12a所成角度為90度以下，例如為90度， 如圖6 (d)所示，在將第二線圈線37的端部37a、37b、37c、37d捆扎于第二端子銷12的線圈 捆扎部12b之后，將線圈線捆扎部12b朝圓筒狀胴部320側(cè)折曲從而與配線材連接部12a 成鈍角。其結(jié)果是，在第二線圈線37的端部37a、37b、37c、37d上，對卷繞于第二繞線管32 的圓筒狀胴部320的部分與捆扎于第二端子銷12的部分之間的部分賦予松弛。(連接器10和配線基板8(配線材)的結(jié)構(gòu))圖7是表示在本發(fā)明實施方式的電動機1上構(gòu)成連接器部10的方法的說明圖，圖 7(a)表示將定子收容于電動機殼體2的形態(tài)，圖7(b)表示將連接器外殼90安裝于電動機 殼體2的形態(tài)，圖7 (c)表示將配線基板8安裝于連接器部10的形態(tài)。再在圖1和圖2中，在本實施方式的電動機1中，利用形成于電動機殼體2的側(cè)面 部24的矩形的缺口 240使在連接部10上的連接器端子95的反輸出側(cè)的端部在電動機殼 體2的外側(cè)露出，從而可使外部連接器構(gòu)件(未圖示)與連接器部10結(jié)合。此外，在本實 施方式中，通過配線基板8將連接器部10的連接器端子95與第一端子銷11和第二端子銷 12電連接。在構(gòu)成連接器部10時，如圖7所示，在本實施方式中，采用與第一線圈線36和第 二線圈線37電連接的多個連接器端子95和保持這些連接器端子95的連接器外殼90，將上 述連接器外殼90安裝于電動機殼體2。連接器端子95均由金屬制的端子銷構(gòu)成，連接器外殼90是由樹脂成形品構(gòu)成的。連接器外殼90包括主體部分91，該主體部分將五個連接器 端子95保持成一列；限位器部93，該限位器部93從主體部分91的周向上的兩側(cè)(左右兩 側(cè))朝向電動機殼體2側(cè)突出從而與電動機殼體2的外周面抵接；以及鉤部94，該鉤部94 在輸出側(cè)與限位器部93相鄰的位置上從主體部分91的周向上的兩側(cè)(左右兩側(cè))朝向電 動機殼體2側(cè)突出。在本實施方式中，連接器外殼90的主體部分91包括上方被上底部920封閉的方 筒部92，并使連接器端子95壓入固定于形成于方筒部92的上底部920的小孔。上述方筒 部92的下方為開口部，若從電動機軸線L方向上的反輸出側(cè)觀察方筒部92，則方筒部92處 于連接器端子95的端部露出的狀態(tài)。另外，當(dāng)用樹脂成形連接器外殼90時，也可以通過將 連接器端子銷95嵌件成形從而使連接器端子銷95與連接器外殼90 —體化。在實施方式中，五個連接器端子95排列成一列，以使其與第一端子銷11的配線材 連接部Ila和第二端子銷12的配線材連接部12a所構(gòu)成的列平行，連接器端子95的一方 側(cè)端部從方筒部92的上底部920朝向輸出側(cè)突出，而連接器端子95的另一方側(cè)端部在方 筒部92內(nèi)處于朝向電動機軸線L方向上的反輸出側(cè)露出的狀態(tài)(參照圖1(b))。在連接器外殼90中，兩個鉤部94分別包括朝向周向的外側(cè)伸出的爪部940。因 此，若從電動機殼體2的缺口 240將鉤部94的前端側(cè)插入電動機殼體2的內(nèi)側(cè)，則限位器 部93與電動機殼體2的外周面抵接，并且爪部940卡于電動機殼體2的內(nèi)周面，連接器外 殼90安裝于電動機殼體2。其結(jié)果是，連接器部10安裝在電動機殼體2的側(cè)面部24上在此，第二繞線管32包括卡合部323，該卡合部323在將連接器外殼90安裝于電 動機殼體2時與連接器外殼90卡合，從而進(jìn)行連接器外殼90的定位。在本實施方式中，卡 合部323形成為從第二繞線管32的凸緣部322的外周側(cè)端部朝向徑向外側(cè)突出的卡合凸 部，在連接器外殼90的主體部分91中，在比方筒部92更靠反輸出側(cè)露出的位置上(即不 在方筒部92內(nèi)的部分)形成有供卡合部323嵌合的凹部99(參照圖1(b))。在本實施方 式中，凹部99形成為貫穿孔，卡合部323的突出尺寸比由貫穿孔構(gòu)成的凹部99的深度尺寸 大。因此，在卡合部323嵌于凹部99的狀態(tài)下，卡合部323的前端部為從凹部99突出的狀 態(tài)。另外，當(dāng)使外部連接器(未圖示)與連接器部10結(jié)合時，卡合部323的前端部與外部 連接器卡合，發(fā)揮外部連接器的定位和防止拔出等作用。若如上所述構(gòu)成連接器部10，則在第一繞線管31的第一端子臺314上的第一端子 銷11的配線材連接部Ila所突出的輸出側(cè)端面314s、在第二繞線管32的第二端子臺324 上的第二端子銷12的配線材連接部12a所突出的輸出側(cè)端面324s、以及在連接器外殼90 上的連接器端子95所突出的上底部920的輸出側(cè)端面920s處于相同平面上，連接器外殼 90的輸出側(cè)端面920s構(gòu)成基板裝載部33的一部分。此外，五個連接器端子95排列成一 列，以使其與第一端子銷11和第二端子銷12所構(gòu)成的列平行。因此，在本實施方式中，將 配線基板8配置成與由第一端子臺314、第二端子臺324和連接器外殼90構(gòu)成的基板裝載 部33重疊，利用上述配線基板8來進(jìn)行連接器端子95與第一端子銷11的電連接以及連接 器端子95與第二端子銷12的電連接。在配線基板8上，貫穿孔81在與第一端子銷11、第二端子銷12和連接器端子95重 疊的位置上形成為兩列，并且在貫穿孔81的周圍形成有焊盤82。此外，在配線基板8上，規(guī) 定的焊盤82彼此通過配線圖案83電連接。因此，將配線基板8配置成與第一端子臺314、第二端子臺324和連接器外殼90重疊，若使第一端子銷11、第二端子銷12和連接器端子 95從配線基板8的貫穿孔81突出，則能通過焊錫焊接將第一端子銷11、第二端子銷12和 連接器端子95與配線基板8的焊盤82電連接。因此，能通過第一端子銷11和第二端子銷 12將連接器端子95與第一線圈線36和第二線圈線37電連接。在本實施方式中，配線基板8為基板主體由玻璃_環(huán)氧樹脂基板或紙_苯酚基板 等構(gòu)成的矩形的硬性基板，在玻璃_環(huán)氧樹脂制或紙_苯酚制等剛性的基板主體上的輸出 側(cè)的基板面形成有焊盤82和配線圖案83。另外，第一端子銷11和第二端子銷12的數(shù)量共計六個，并對共用的端子銷施加共 用電位。因此，在配線基板8上，由于第一端子銷11和第二端子銷12中與共用的端子銷對 應(yīng)的連接器端子95被共用了，因此連接器端子95的數(shù)量共計五個。對如上所述構(gòu)成的連接器部10覆蓋樹脂制的保護(hù)蓋97。上述保護(hù)蓋97包括蓋 主體部分970，該蓋主體部分970在輸出側(cè)覆蓋連接器部10 ；以及兩個帶爪的鉤部971，這 些帶爪的鉤部971從蓋主體部分970的兩側(cè)朝向電動機殼體2突出。因此，若從電動機殼 體2的缺口 240將鉤部971的前端側(cè)插入電動機殼體2的內(nèi)側(cè)，則蓋主體部分970與電動 機殼體2的外周面抵接，并且鉤部971的爪部卡于電動機殼體2的內(nèi)周面，保護(hù)蓋97安裝 于電動機殼體2。(電動機1的制造方法)參照圖1 圖7，對本發(fā)明實施方式的電動機1的制造工序中的形成定子和連接器 部10的工序進(jìn)行說明。在本實施方式的電動機1的制造方法中，在第一線圈線卷繞工序中，參照圖5(a)、 圖5(b)等所示的那樣，在第一繞線管31上，將兩根第一線圈線36中的一方的第一線圈線 36的卷繞開始側(cè)的端部36a捆扎于三個第一端子銷11中的位于中間的第一端子銷11的線 圈捆扎部lib之后，掛于一方側(cè)壁部317的形成有錐形部317a的端緣從而卷繞于圓筒狀胴 部310。此外，對于第一線圈線36的卷繞結(jié)束側(cè)的端部36b而言，在掛于突起319之后，拉 繞到第一端子銷11從而捆扎于位于捆扎了卷繞開始側(cè)的端部36a的第一端子銷11的左側(cè) 的第一端子銷11的線圈線捆扎部lib。此外，對于另一方的第一線圈線36而言，在將卷繞 開始側(cè)的端部36c捆扎于捆扎了第一線圈線36的卷繞開始側(cè)的端部36a的第一端子銷11 的線圈線捆扎部lib之后，掛于另一方側(cè)壁部318的形成有錐形部318a的端緣從而卷繞于 圓筒狀胴部310。此外，對于第一線圈線36的卷繞結(jié)束側(cè)的端部36d而言，在掛于突起319 之后，拉繞到第一端子銷11從而捆扎于位于捆扎了卷繞開始側(cè)的端部36c的第一端子銷 11的右側(cè)的第一端子銷11的線圈線捆扎部lib。接著，將第一線圈線36的端部36a、36b、 36c、36d與第一端子銷11的線圈線捆扎部lib用焊錫焊接。在進(jìn)行上述工序時，第一端子銷11如圖6(a)所示折曲成90°，但在將第一線圈線 36捆扎于第一端子銷11的線圈線捆扎部lib之后、或在將第一線圈線36的端部與第一端 子銷11的線圈線捆扎部lib用焊錫焊接之后，如圖6(b)所示，將線圈線捆扎部lib朝反輸 出側(cè)(圓筒狀胴部310所在側(cè))稍微折曲，使線圈線捆扎部lib與配線材Ila所成角度為 鈍角。其結(jié)果是，對第一線圈線36的端部、即卷繞于第一繞線管31的圓筒狀胴部310的部 分與捆扎于第一端子銷U的部分之間的部分賦予松弛。在第二線圈線卷繞工序中，也與第一線圈線卷繞工序一樣，參照圖5(a)、圖5(b)
13所示的那樣，在第二繞線管32上，將兩根第二線圈線37中的一方的第二線圈線37的卷繞 開始側(cè)的端部37a捆扎于三個第二端子銷12中的位于中間的第二端子銷12的線圈捆扎部 12b之后，掛于一方側(cè)壁部327的形成有錐形部327a的端緣從而卷繞于圓筒狀胴部320。此 外，對于第二線圈線37的卷繞結(jié)束側(cè)的端部37b而言，在掛于突起329之后，拉繞到位于捆 扎了卷繞開始側(cè)的端部37a的第二端子銷12的左側(cè)的第二端子銷12從而捆扎于第二端子 銷12的線圈線捆扎部12b。此外，對于另一方的第二線圈線37而言，在將卷繞開始側(cè)的端部 37c捆扎于捆扎了一方的第二線圈線37的卷繞開始側(cè)的端部37a的第二端子銷12的線圈 線捆扎部12b之后，掛于另一方側(cè)壁部328的形成有錐形部328a的端緣從而卷繞于圓筒狀 胴部320。此外，對于第二線圈線37的卷繞結(jié)束側(cè)的端部37d而言，在掛于突起329之后， 拉繞到第二端子銷12從而捆扎于位于捆扎了卷繞開始側(cè)的端部37c的第二端子銷12的右 側(cè)的第二端子銷12的線圈線捆扎部12b。接著，將第二線圈線37的端部37a、37b、37c、37d 與第二端子銷12的線圈線捆扎部12b用焊錫焊接。在進(jìn)行上述工序時，第二端子銷12如圖6(c)所示折曲成90°，但在將第二線圈 線37捆扎于第二端子銷12之后、或在將第二線圈線37的端部與第二端子銷12的線圈線 捆扎部12b用焊錫焊接之后，如圖6(d)所示，將線圈線捆扎部12b朝反輸出側(cè)(圓筒狀胴 部320所在側(cè))稍微折曲，使線圈線捆扎部12b與配線材12a所成角度為鈍角。其結(jié)果是， 對第二線圈線37的端部、即卷繞于第二繞線管32的圓筒狀胴部320的部分與捆扎于第二 端子銷12的部分之間的部分賦予松弛。接著，如圖7(a)所示，按B相用的外定子鐵心43、第二繞線管32、B相用的內(nèi)定子 鐵心44、A相用的內(nèi)定子鐵心42、第一繞線管31、A相用的外定子鐵心41的順序重疊并配 置于電動機殼體2的內(nèi)側(cè)，從而構(gòu)成定子3。此時，第一端子臺314和第二端子臺324為從 電動機殼體2的缺口 240朝外側(cè)突出的狀態(tài)。接著，如圖7 (b)所示，利用電動機殼體2的缺口 240，將保持連接器端子95的連接 器外殼90安裝于電動機殼體2。此時，使第二繞線管32的卡合部323在連接器外殼90上 與凹部99卡合從而來進(jìn)行連接器外殼90的定位。接著，如圖7(c)所示，將配線基板8配置成與在第一繞線管31的第一端子臺314 上的第一端子銷11的配線材連接部Ila所突出的輸出側(cè)端面314s、在第二繞線管32的第 二端子臺324上的第二端子銷12的配線材連接部12a所突出的輸出側(cè)端面324s、以及在 連接器外殼90上的連接器端子95的一方側(cè)端部所突出的輸出側(cè)端面920s重疊。其結(jié)果 是，由于第一端子銷11的配線材連接部11a、第二端子銷12的配線材連接部12a和連接器 端子95的一方側(cè)端部貫穿配線基板8的貫穿孔81，因此將第一端子銷11的配線材連接部 11a、第二端子銷12的配線材連接部12a和連接器端子95的一方側(cè)端部用焊錫焊接于配線 基板8的焊盤82。接著，如圖1(a)、圖1(b)所示，利用電動機殼體2的缺口 240，將保護(hù)蓋97安裝于 電動機殼體2。另外，若在電動機殼體2的內(nèi)側(cè)構(gòu)成了定子之后，則在構(gòu)成連接器部10之前、 或在構(gòu)成連接器部10之后的任意工序中，進(jìn)行轉(zhuǎn)子5、底板65、減速齒輪組7、輸出軸50、端 子61等的裝載。(本實施方式的主要效果)如以上所說明的那樣，在本實施方式中，第一繞線管31包括第一端子臺314，該第一端子臺314將第一端子銷11保持于電動機軸線L方向上的一方側(cè)端部，而第二繞線管32 包括第二端子臺324，該第二端子臺324將第二端子銷12保持于從電動機軸線L方向上的 一方側(cè)端部朝向在周向上與第一端子臺314相鄰的位置延伸的臂部325的前端部。因此， 由于在定子3的一個部位上對線圈線(第一線圈線36和第二線圈線37)供電，因此能實現(xiàn) 結(jié)構(gòu)的簡化。此外，在將第一線圈線36卷繞于第一繞線管31之后，第一線圈線36的端部捆扎 于第一端子銷11，而在將第二線圈線37卷繞于第二繞線管32之后，第二線圈線37的端部 捆扎于第二端子銷12，此后將第一繞線管31和第二繞線管32在電動機軸線L方向上排列 即可。因此，在電動機1的制造工序中，即使在第一繞線管31和第二繞線管32中的一方發(fā) 生短路或斷線等故障的情況下，也無需將定子3整體棄用。此外，由于將線圈線分別卷繞于 第一繞線管31和第二繞線管32，因此能高效率地進(jìn)行線圈線的卷繞作業(yè)。因此，能提供電 動機的成品率和生產(chǎn)性。此外，第二線圈線37的端部經(jīng)過臂部325的徑向外側(cè)延伸到第二端子銷12。因 此，由于在第二線圈線37上拉繞到第二端子銷12的部分與第一線圈線36之間夾設(shè)有臂部 325，因此即使在第二線圈線37上發(fā)生松弛，第二線圈線37也不會與第一線圈線36發(fā)生短路。此外，在第一端子銷11和第二端子銷12中，長軸方向的一方端側(cè)為線圈線捆扎部 llb、12b，長軸方向的另一方端側(cè)為配線材連接部lla、12a，使線圈線捆扎部llb、12b與配 線材連接部lla、12a分開。因此，即使進(jìn)行彎曲線圈線捆扎部llb、12b側(cè)等這樣的加工來 對第一線圈線36的端部和第二線圈線37的端部賦予松弛，配線材連接部lla、12a側(cè)也不 會移位。因此，能將配線基板8容易且可靠地連接于配線材連接部lla、12a。而且，在第一端子銷11和第二端子銷12中，由于線圈線捆扎部llb、12b朝徑向外 側(cè)突出，因此能高效率地進(jìn)行將第一線圈線36和第二線圈線37的端部捆扎于線圈線捆扎 部llb、12b的作業(yè)。在上述結(jié)構(gòu)的情況下，也在將第一線圈線36的端部和第二線圈線37 的端部捆扎于第一端子銷11和第二端子銷12之后，只需將線圈線捆扎部lib、12b朝圓筒 狀胴部310、320折曲，就能對第一線圈線36的端部和第二線圈線37的端部賦予松弛。而且，在第二繞線管32的臂部325中，構(gòu)成有導(dǎo)向部，該導(dǎo)向部通過突起329來限 定使第二線圈線37的端部朝向第二端子銷12延伸時的拉繞位置。此外，在第一繞線管31 的臂部315中，與第二繞線管32的臂部一樣，也構(gòu)成有導(dǎo)向部，該導(dǎo)向部通過突起319來限 定使第一線圈線36的端部朝向第一端子銷11延伸時的拉繞位置。因此，由于能穿過規(guī)定 位置拉繞第一線圈線36和第二線圈線37，因此存在不容易發(fā)生線圈線彼此之間的短路這 樣的優(yōu)點。而且，在本實施方式中，通過將保持連接器端子95的連接器外殼90安裝于電動機 殼體2，在構(gòu)成連接器部10時，由于在第二繞線管32上形成有與連接器外殼90卡合的卡 合部323，因此連接器外殼90能高精度地定位于第二繞線管32。其結(jié)果是，連接器外殼90 也高精度地定位于第一繞線管31。因此，第一端子銷11和第二端子銷12的配線材連接部 lla、12a與連接器端子95的位置精度高。因此，能采用利用配線基板8來連接第一端子銷 11和第二端子銷12與連接器端子95的結(jié)構(gòu)。因此，第一線圈線36的端部和第二線圈線 37的端部捆扎于第一端子銷11和第二端子銷12即可，第一線圈線36的端部和第二線圈線37的端部無需捆扎于連接器端子95。因此，能提高電動機1的生產(chǎn)性。而且，由于第一端 子銷11和第二端子銷12的配線材連接部11a、12a與連接器端子95的位置精度高，因此配 線基板8為硬性基板而無法變形的情況下，也能在配置配線基板8時，使第一端子銷11的 配線材連接部11a、第二端子銷12的配線材連接部12a、以及連接器端子95的一方側(cè)端部 可靠地貫穿配線基板8的貫穿孔81。因此，能將第一端子銷11的配線材連接部11a、第二 端子銷12的配線材連接部12a、以及連接器端子95的一方側(cè)端部容易且可靠地用焊錫焊接 于配線基板8的焊盤82。因此，由于能采用廉價的硬性基板作為配線基板8，因此能降低電 動機1的部件成本。 在此，對于卡合部323而言，也能形成為卡合凹部。然而，在本實施方式中，由于將 卡合部323形成為嵌合于連接器外殼90的凹部99的卡合凸部，因此與將卡合部323構(gòu)成 為卡合凹部的情況相比，能簡化通過樹脂成形制造第二繞線管32時的模具的結(jié)構(gòu)。此外， 在第二繞線管32中，由于卡合部323設(shè)于凸緣部322的外周側(cè)端部，因此即使在第二繞線 管32上構(gòu)成卡合部，也能簡化第二繞線管32的結(jié)構(gòu)。此外，由于將卡合部323形成于第二 繞線管32的凸緣部322，因此即使在將外部連接器與連接器部10結(jié)合時擠壓卡合部323， 在第二繞線管32上也不容易發(fā)生變形。此外，在卡合部323嵌和于凹部99的狀態(tài)下，卡合 部323的前端部為從凹部99突出的狀態(tài)。因此，由于使外部連接器(未圖示)與連接器部 10結(jié)合時，卡合部323的前端部與外部連接器卡合，因此能利用卡合部323來進(jìn)行外部連接 器的定位和防止拔出等。
權(quán)利要求
一種電動機，具有定子，該定子包括卷繞有線圈線的繞線管；電動機殼體，該電動機殼體保持所述定子；以及連接器部，該連接器部用于對所述線圈線供電，其特征在于，所述連接器部包括連接器端子，該連接器端子與所述線圈線電連接；以及連接器外殼，該連接器外殼不僅保持所述連接器端子，還保持于所述電動機殼體，所述繞線管包括筒狀胴部，該筒狀胴部卷繞有所述線圈線；線圈線捆扎部，該線圈線捆扎部捆扎有所述線圈線的端部；以及卡合部，該卡合部在將所述連接器外殼安裝于所述電動機殼體時與所述連接器外殼卡合從而進(jìn)行所述連接器外殼的定位。
2.如權(quán)利要求1所述的電動機，其特征在于，所述連接器外殼形成有供所述卡合部嵌入的凹部，所述卡合部為嵌合于所述連接器外殼的凹部的卡合凸部。
3.如權(quán)利要求2所述的電動機，其特征在于，所述凹部為貫穿孔，所述卡合凸部的前端部從所述凹部突出，從所述凹部突出的所述卡合凸部的前端部在使外部連接器與所述連接器部結(jié)合時與 所述外部連接器卡合。
4.如權(quán)利要求1所述的電動機，其特征在于，所述繞線管包括直徑在所述筒狀胴部的端部擴大的凸緣部，所述卡合部設(shè)于所述凸緣部的外周側(cè)端部。
5.如權(quán)利要求1所述的電動機，其特征在于，所述電動機殼體在側(cè)面部具有缺口，連接器外殼包括主體部分，該主體部分保持所述連接器端子；限位器部，該限位器部 從所述主體部分的周向上的兩側(cè)朝向所述電動機殼體側(cè)突出從而與所述電動機殼體的外 周面抵接；以及鉤部，該鉤部在輸出側(cè)與限位器部相鄰的位置上從主體部分的周向上的兩 側(cè)朝向所述電動機殼體側(cè)突出，所述鉤部包括爪部，該爪部從所述缺口插入所述電動機殼體內(nèi)從而與所述電動機殼體 的內(nèi)周面卡合。
6.如權(quán)利要求1所述的電動機，其特征在于，所述線圈線捆扎部是保持于所述繞線管的端子銷，所述端子銷與所述連接器端子通過配線基板電連接。
7.如權(quán)利要求6所述的電動機，其特征在于，所述配線基板為硬性基板。
全文摘要
一種電動機，該電動機能提高在繞線管側(cè)的捆扎有線圈線的端部的線圈線捆扎部與將連接器外殼安裝于電動機殼體的連接器部的連接器端子的位置精度。電動機(1)在電動機殼體(2)的內(nèi)側(cè)配置有第一繞線管(31)，該第一繞線管(31)保持捆扎有第一線圈線(36)的端部的第一端子銷(11)；以及第二繞線管(32)，該第二繞線管(32)保持捆扎有第二線圈線(37)的端部的第二端子銷(12)。電動機殼體(2)上安裝有連接器外殼(90)，該連接器外殼(90)利用連接器外殼(90)的缺口(240)來保持連接器端子(95)。在第二繞線管(32)中，嵌于由連接器外殼(90)的貫穿孔構(gòu)成的凹部(99)的定位用的卡合部(323)是突出的。
文檔編號H02K13/00GK101924416SQ20101020662
公開日2010年12月22日 申請日期2010年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月11日
發(fā)明者伊藤敏朗, 永井敦 申請人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社