專利名稱：一種電機(jī)定子線圈整形方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)定子線圈的整形方法和整形工具。
背景技術(shù)：
如圖1所示，電機(jī)定子是由鐵芯17和繞在鐵芯內(nèi)齒上線圈171組成。當(dāng)線圈171 繞在鐵芯內(nèi)齒上后，線圈171的內(nèi)側(cè)、外側(cè)和外露的端部形狀十分重要，如果形狀不合適會(huì) 影響定子裝入轉(zhuǎn)子，即轉(zhuǎn)子裝不進(jìn)去或者轉(zhuǎn)子裝進(jìn)去后對(duì)轉(zhuǎn)子的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。另外定子 安裝在外殼上時(shí)，線圈的外徑和端部容易和外殼相互影響，甚至?xí)鸲ㄗ佣搪坊蚴?，?此，定子在每次繞好線圈后需要進(jìn)行整形。現(xiàn)有的電機(jī)定子線圈整形方法和設(shè)備有兩種，一種是通過(guò)上下兩個(gè)階梯狀圓柱體 插進(jìn)鐵芯內(nèi)孔，圓柱體小端將線圈內(nèi)圓固定好，圓柱體大端對(duì)線圈兩端的高度進(jìn)行擠壓，同 時(shí)外圍用一個(gè)四個(gè)整形塊擠壓線圈外圓，見圖1。另一種整形方法和設(shè)備詳見中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 101453151A，其用模具套在電機(jī)定 子線圈的外圓上，線圈內(nèi)徑用一個(gè)可以徑向移動(dòng)的模具進(jìn)行擠壓而進(jìn)行整形，見圖2。上述兩種方法和設(shè)備有共同的缺點(diǎn)由于定子靜止，定子線圈外圍用工裝擠壓時(shí)， 定子線圈里的導(dǎo)線無(wú)法圓周方向連續(xù)滑移，所以線圈不易整規(guī)則，線圈排列不致密且容易 回彈，尺寸公差大，線圈內(nèi)、外徑圓度大，同時(shí)由于這種剛性擠壓，線圈里的導(dǎo)線在圓周方向 滑移受阻，線圈里的導(dǎo)線容易壓癟和壓折而導(dǎo)致導(dǎo)線絕緣層容易破損，影響定子整形的合 格率和后道工序的安裝使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種電機(jī)定子電 機(jī)定子線圈整形方法并相應(yīng)設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活、整形質(zhì)量好、工作效率高的電 機(jī)定子線圈整形裝置。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為一種電機(jī)定子線圈整形方法，其特征在于電機(jī)定子連續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且在電機(jī)定子線 圈二側(cè)面和內(nèi)圈同時(shí)連續(xù)擠壓和線圈外圈滾壓而整形。為實(shí)現(xiàn)上述電機(jī)定子線圈整形方法，開發(fā)了相應(yīng)的電機(jī)定子線圈整形裝置，其包 括整形夾具、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的整形夾具包括左法蘭、擠輪、 右法蘭、固定芯軸和滾輪組件，右法蘭固定到橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)件上，固定芯軸固定在右 法蘭軸線一側(cè)上，左法蘭與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸相連，左法蘭軸線一側(cè)上固定擠輪，擠輪和固 定芯軸在同一軸線上，左法蘭和右法蘭正對(duì)，所述的滾輪組件固定在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng) 件上，滾輪正對(duì)左法蘭和右法蘭之間。上述定位芯軸和擠輪均為階梯狀的圓柱體，用來(lái)固定定子鐵芯內(nèi)徑和擠壓線圈內(nèi) 徑，在圓柱體過(guò)渡處有一個(gè)斜面，防止壓傷或壓落定子鐵芯槽口的槽楔。上述分別用兩個(gè)獨(dú)立開關(guān)控制，按順序打開，獨(dú)立開關(guān)控制氣缸閥門開啟和關(guān)閉，并且用延時(shí)繼電器控制開啟時(shí)間長(zhǎng)短，具體可根據(jù)整形效果來(lái)調(diào)整整形時(shí)間。上述擠壓力和滾壓力大小可調(diào)整進(jìn)氣閥壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)，定子線圈整形后的外徑由滾 輪的行程來(lái)控制和調(diào)節(jié)。電機(jī)定子線圈整形時(shí)，其步驟如下1、電機(jī)定子裝在定位芯軸上，由鐵芯內(nèi)孔定位電機(jī)定子。2、啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擠輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)右法蘭進(jìn)而推動(dòng)定子靠近 擠輪，定位芯軸和擠輪擠壓線圈兩端的內(nèi)徑。同時(shí)，與擠輪和定位芯軸相聯(lián)的左、右法蘭擠 壓線圈兩個(gè)端面3、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)工字型滾輪組件靠近定子線圈，滾輪滾壓電機(jī)定子兩端線圈 的外圈。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1.通過(guò)連續(xù)、同步的擠壓電機(jī)定子線圈內(nèi)徑、兩端面和滾壓線圈外徑，電機(jī)定子線 圈里的導(dǎo)線能夠沿定子周向和徑向連續(xù)滑移，所以整形后線圈內(nèi)導(dǎo)線排列致密不易松動(dòng)， 尺寸一致性好，圓度小，線圈外觀整齊美觀。2.整形過(guò)程中，由于擠壓和滾壓同步進(jìn)行，線圈緊縮的空間能沿定子周向和徑向 借移，線圈的導(dǎo)線不易被整形夾具壓傷或壓癟，提高了定子整形合格率。3.整形過(guò)程中，由于定子和滾輪同步旋轉(zhuǎn)，且滾輪和定子的旋轉(zhuǎn)軸都裝有滾動(dòng)軸 承，最大限度減小了滾輪與線圈的相互間的滑動(dòng)，從而減輕了滾輪對(duì)線圈絕緣層的損傷。4.線圈整形后的外徑可由滾輪的行程來(lái)自由調(diào)節(jié)，不需要更換整形夾具，因此適 用范圍廣。5.該整形操作簡(jiǎn)單、整形效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好。


圖1是傳統(tǒng)定子整形裝置的示意圖。
圖2是現(xiàn)有的定子整形裝置的示意圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例定子整形裝置操作時(shí)的俯視示意圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施例電機(jī)定子整形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明實(shí)施例的固定芯軸示意圖。
圖6是本發(fā)明擠輪示意圖。
圖7是本發(fā)明實(shí)施例的右法蘭示意圖。
圖8是本發(fā)明實(shí)施例的滾輪示意圖。
圖9是本發(fā)明實(shí)施例電機(jī)定子整形裝置的側(cè)向示意圖。
圖10是本發(fā)明帶限位件的滾輪組件的分解示意圖。
圖11是本發(fā)明實(shí)施例擠輪和固定芯軸工作時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。如圖3、4所示，電機(jī)定子線圈整形裝置包括帶減速機(jī)1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、橫向移動(dòng)機(jī) 構(gòu)的氣缸8和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸9、控制開關(guān)14和整形夾具。
上述整形夾具包括左法蘭3、擠輪4、定位心軸5、右法蘭6、滾輪12、滾輪軸13及滾 輪支架11組成。擠輪4和左法蘭3螺栓連接，左法蘭3與減速機(jī)軸2剛性聯(lián)接，固定芯軸 5與右法蘭6螺栓聯(lián)接，右法蘭6套在氣缸軸7上，滾輪12通過(guò)滾輪軸13裝在滾輪支架11 上，滾輪支架11裝在氣缸9的氣缸軸10上，滾輪軸13與氣缸軸10垂直。上述減速機(jī)1和氣缸8、氣缸9布置在一個(gè)工作臺(tái)面上。在擠輪4旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，氣缸8通過(guò)其氣缸軸推動(dòng)定子17向擠輪4移動(dòng)，最終擠 輪4緊貼定子17并帶動(dòng)定子17旋轉(zhuǎn)，另一氣缸9推動(dòng)滾輪12向定子17徑向方向移動(dòng)并 最終緊貼定子線圈171，定子17帶動(dòng)滾輪12旋轉(zhuǎn)。上述擠輪4是一個(gè)外圓周呈階梯型的圓柱體，階梯間有一個(gè)斜面過(guò)渡，見圖6中的 II。上述固定芯軸5是一個(gè)外圓周呈階梯型的圓柱體，階梯間有一個(gè)斜面過(guò)渡，見圖5 中的I。上述擠輪4和固定芯軸5上所述的斜面過(guò)渡能避免定子槽口的槽楔脫落或壓傷， 見圖11中的III和IV固定芯軸5可沿氣缸軸7自由旋轉(zhuǎn)，與固定芯軸5相聯(lián)接的右法蘭6與氣缸軸7 用滾動(dòng)軸承182連接，見圖7。如圖8、圖10所示，上述滾輪12最好為工字型的圓柱體，內(nèi)孔裝有兩個(gè)軸承181， 通過(guò)軸承181與滾輪軸13連接，滾輪軸13固定在滾輪支架11上，滾輪軸13 二端由調(diào)節(jié)螺 母131固定，這樣滾輪12可沿滾輪軸13自由轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪12可以通過(guò)兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母131沿 滾輪軸13軸向自由調(diào)節(jié)位置，以更好地對(duì)準(zhǔn)電機(jī)定子線圈的外圈，見圖10。上述氣缸9的支架和滾輪支架間設(shè)置限位桿15，限位桿15 —端裝在氣缸9的支架 上，見圖4 ；限位桿15另一端有螺紋，該端穿過(guò)滾輪支架11的光孔111，調(diào)節(jié)螺母151裝在 限位桿15的螺紋上，這樣滾輪12行程可由限位桿15通過(guò)調(diào)節(jié)螺母151來(lái)自由調(diào)節(jié)，見圖 9、10。如圖3所示，電機(jī)定子線圈整形過(guò)程如下1)開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16帶動(dòng)減速機(jī)1、減速機(jī)1帶動(dòng)左法蘭3、左法蘭3 帶動(dòng)擠壓輪4開始旋轉(zhuǎn)。2)將定子17裝在定位心軸5上。3)通過(guò)開關(guān)組14開啟氣缸8，氣缸8通過(guò)右法蘭6將定子17推往擠輪4，直到擠 輪4端面和定位心軸5端面完全貼合，擠輪4帶動(dòng)定子17 —起旋轉(zhuǎn)，在定子旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中， 定位芯軸5和擠輪4擠壓線圈內(nèi)徑，左法蘭3和右法蘭6擠壓線圈兩端面。4)通過(guò)開關(guān)組14開啟氣缸9，氣缸9的氣缸軸推動(dòng)滾輪支架11向定子17靠攏， 當(dāng)滾輪12頂住線圈171后，滾輪12隨定子17 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，并滾壓線圈171的外圈。當(dāng)滾輪12向定子17移動(dòng)終止后過(guò)一段時(shí)間。整形完畢，控制開關(guān)組14自動(dòng)關(guān)閉 氣缸8、9，氣缸軸7和氣缸軸10自動(dòng)縮回，卸下整形好的定子。上述步驟3)和步驟4)工作的時(shí)間長(zhǎng)短通過(guò)控制開關(guān)14里的延時(shí)繼電器來(lái)控制 和調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
一種電機(jī)定子線圈整形方法，其特征在于電機(jī)定子連續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且在電機(jī)定子線圈二側(cè)面和內(nèi)圈同時(shí)連續(xù)擠壓和線圈外圈滾壓而整形。
2.電機(jī)定子線圈整形裝置，其特征在于包括整形夾具、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱 向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的整形夾具包括左法蘭、擠輪、右法蘭、固定芯軸和滾輪組件，右法蘭固定 到橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)件上，固定芯軸固定在右法蘭的軸線一側(cè)上，左法蘭與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 驅(qū)動(dòng)軸相連，左法蘭軸線一側(cè)固定擠輪，擠輪和固定芯軸在同一軸線上，左法蘭和右法蘭正 對(duì)，所述的滾輪組件固定在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)件上，滾輪正對(duì)左法蘭和右法蘭之間。
3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)定子線圈整形裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶減 速機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，擠輪和左法蘭通過(guò)螺栓連接，左法蘭與減速機(jī)軸剛性聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求2或3所述的電機(jī)定子線圈整形裝置，其特征在于所述的縱向移動(dòng)機(jī) 構(gòu)和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣缸。
5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)定子線圈整形裝置，其特征在于所述的滾輪組件包括滾 輪、滾輪支架，滾輪通過(guò)滾輪軸裝在滾輪支架上，滾輪支架裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸軸上， 滾輪軸與橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸軸垂直。
6.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)定子線圈整形裝置，其特征在于所述的滾輪是一個(gè)工字 型的圓柱體，內(nèi)孔裝有兩個(gè)軸承。
7.如權(quán)利要求2或3所述的電機(jī)定子線圈整形裝置，其特征在于所述的滾輪支架和 縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架間設(shè)置限位桿和調(diào)節(jié)螺母。
8.如權(quán)利要求2或3所述的電機(jī)定子線圈整形裝置，其特征在于所述的擠輪是一個(gè) 外圓周呈階梯型的圓柱體，階梯間有一個(gè)斜面過(guò)渡。
9.如權(quán)利要求2或3所述的電機(jī)定子線圈整形裝置，其特征在于所述的固定芯軸是 一個(gè)外圓周呈階梯型的圓柱體，階梯間有一個(gè)斜面過(guò)渡。
10.如權(quán)利要求2或3所述的電機(jī)定子線圈整形裝置，其特征在于所述的固定芯軸與 右法蘭螺栓聯(lián)接，右法蘭套在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸軸上。
全文摘要
電機(jī)定子線圈整形裝置，其包括整形夾具、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的整形夾具包括左法蘭、擠輪、右法蘭、固定芯軸和滾輪組件，右法蘭固定到橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)件上，固定芯軸固定在右法蘭的軸線一側(cè)上，左法蘭與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸相連，左法蘭軸線一側(cè)上固定擠輪，擠輪和固定芯軸在同一軸線上，左法蘭和右法蘭正對(duì)，所述的滾輪組件固定在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)件上，滾輪正對(duì)左法蘭和右法蘭之間。優(yōu)點(diǎn)有整形后線圈內(nèi)導(dǎo)線排列致密不易松動(dòng)，尺寸一致性好，圓度小，提高了定子整形合格率，最大限度減小了滾輪與線圈的相互間的滑動(dòng)，從而減輕了滾輪對(duì)線圈絕緣層的損傷。整形操作簡(jiǎn)單、整形效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好。
文檔編號(hào)H02K15/04GK101877519SQ20101022680
公開日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2010年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月15日
發(fā)明者李云龍, 梁華芳 申請(qǐng)人:寧波韻升股份有限公司;寧波韻升電機(jī)有限公司