專利名稱：電力轉(zhuǎn)換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電力轉(zhuǎn)換裝置。
背景技術(shù)：
近年，逆變器裝置、整流器裝置等電力轉(zhuǎn)換裝置作為小型且緊湊地單元化的裝置 而被提供。電力轉(zhuǎn)換裝置具備逆變器單元等各種單元，并將它們配置在框體內(nèi)部(例如參照 專利文獻(xiàn)1)。所述各種單元主要具有構(gòu)成電路的電解電容器等電氣部件；連接它們的導(dǎo)體； 固定、保護(hù)電氣部件、導(dǎo)體的框體；還有冷卻電氣部件的冷卻風(fēng)扇等，對于內(nèi)置的電氣部件 通過采用小型部件、在最佳的位置配置部件等能夠節(jié)省框體內(nèi)不需要的空間，并通過由此 實(shí)現(xiàn)的框體小型化等來提供小型的電力轉(zhuǎn)換裝置。專利文獻(xiàn)1 日本國特開2002-354839號公報(bào)但是，在上述現(xiàn)有的電力轉(zhuǎn)換裝置中，隨著各種單元小型化的發(fā)展，例如配置在逆 變器單元內(nèi)的冷卻風(fēng)扇、電解電容器等有可能變得很難進(jìn)行更換。由于冷卻風(fēng)扇、電解電容 器等是維護(hù)部件，所以希望更換操作性良好。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的目的在于提供一種電力轉(zhuǎn)換裝置，能夠容易地更換逆變器單元的 冷卻風(fēng)扇、電解電容器等。為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個觀點(diǎn)，適用具備如下構(gòu)成的電力轉(zhuǎn)換裝置。即，一種電力轉(zhuǎn)換裝置，其為，具有框體；及配置在所述框體內(nèi)部的逆變器單元，所述逆變器單元具有電容器塊，裝拆自如地配置在構(gòu)成單元?dú)んw的可裝拆的側(cè)面板的內(nèi)側(cè)；及風(fēng)扇塊，從前面?zhèn)妊b拆自如地插入配置于所述單元?dú)んw，所述電容器塊具有電容器殼體，具有多個電容器插入孔；多個電解電容器，插入 配置于所述電容器插入孔；及復(fù)合母排，連接于所述電解電容器，所述風(fēng)扇塊具有風(fēng)扇殼體及安裝于所述風(fēng)扇殼體的冷卻風(fēng)扇。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種電力轉(zhuǎn)換裝置，能夠容易地更換逆變器單元的冷卻風(fēng) 扇、電解電容器等。


圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式的電力轉(zhuǎn)換裝置的主視圖。圖2是本發(fā)明第1實(shí)施方式的逆變器單元的立體圖，為了便于理解分解了一部分地進(jìn)行示出。圖3是圖2中的逆變器單元的分解立體圖。圖4是表示圖2中的逆變器單元的電容器塊的支撐結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖5是表示圖2中的風(fēng)扇塊的立體圖。圖6是表示本發(fā)明第2實(shí)施方式的電容器塊的立體圖，為了便于理解分解了一部 分地進(jìn)行示出。符號說明1-電力轉(zhuǎn)換裝置；2-框體；3-控制單元；4-整流器單元；5-逆變器單元；6_電 源單元；7-單元?dú)んw；8-電路側(cè)殼體；8a_正面板；8aa-上段正面板；8ab_中段正面板； 8ac-下段正面板；8ad_把手；8b_左側(cè)面板；8c_右側(cè)面板；8d_上面板；8e_下面板；8f-隔 板；8fa-開關(guān)元件插入孔；8fb-風(fēng)扇塊貫穿孔；9-風(fēng)洞側(cè)殼體；9a-左側(cè)面部；9b_右側(cè)面 部；9c-背面部；9ca_板簧；9cb_板簧；10-端子塊；IOa-正極側(cè)輸入端子；IOaa-轉(zhuǎn)接導(dǎo)體； IOb-負(fù)極側(cè)輸入端子；IOba-轉(zhuǎn)接導(dǎo)體；11-元件塊；Ila-散熱器；Ilaa-基部；Ilab-散熱 片部；lib-開關(guān)元件；Ilba-轉(zhuǎn)接導(dǎo)體；12-電容器塊；12a-電容器殼體；12aa_電容器插入 孔；12ab_夾箍；12ac_第1端板；12ad_第2端板；12ae_第1風(fēng)孔；12af-第2風(fēng)孔；12b_電 解電容器；12ba-上部端子；12c-復(fù)合母排；12d-上側(cè)殼體支撐體；12e_下側(cè)殼體支撐體； 13-風(fēng)扇塊；13a-風(fēng)扇殼體；13aa_第1風(fēng)扇殼體；13ab_第2風(fēng)扇殼體；13ac_臺階；13b_冷 卻風(fēng)扇；13ba-第1冷卻風(fēng)扇；13bb-第2冷卻風(fēng)扇；13c_手指防護(hù)罩；13ca_第1手指防護(hù) 罩；13cb-第2手指防護(hù)罩；A12-高輸出用電容器塊；A12a-高輸出用電容器殼體；A12c_高 輸出用復(fù)合母排。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，對于同一結(jié)構(gòu)通過標(biāo)注同一 符號來省略重復(fù)說明。第1實(shí)施方式參照圖1至圖5對本發(fā)明第1實(shí)施方式的電力轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1所示，本實(shí)施方式的逆變器裝置等電力轉(zhuǎn)換裝置1在框體2內(nèi)部具有控制 單元3、整流器單元4、逆變器單元5及電源單元6等各種單元。另外，控制單元3可從框體 外部進(jìn)行操作。在這些單元3、4、5、6中，如圖2及圖3所示，逆變器單元5具有單元?dú)んw7，其具備 電路側(cè)殼體8和風(fēng)洞側(cè)殼體9。電路側(cè)殼體8具有構(gòu)成正面?zhèn)鹊恼姘?a ；配置于左右側(cè)面的左側(cè)面板8b及右 側(cè)面板8c ；構(gòu)成上面?zhèn)鹊纳厦姘?d ；構(gòu)成下面?zhèn)鹊南旅姘?e ；及構(gòu)成電路側(cè)殼體8和風(fēng)洞 側(cè)殼體9邊界的隔板8f。它們?nèi)佳b拆自如地被組裝起來。另外，正面板8a分成上段正 面板8aa、中段正面板8ab及下段正面板8ac這3個部分，以便能夠局部地分解。由于需要 在檢修、更換后述的冷卻風(fēng)扇13b、電解電容器12b等時拆下下段正面板8ac，所以為了能夠 安全地進(jìn)行操作，設(shè)置把手8ad，同時將下段正面板8ac配置在上段正面板8aa、中段正面板 8ab的里側(cè)，以便不使把手8ad從正面板8a突出。正面板8a、左側(cè)面板8b、右側(cè)面板8c、上面板8d、下面板8e、構(gòu)成電路側(cè)殼體8和風(fēng)洞側(cè)殼體9邊界的隔板8f呈大致平板狀，上面板8d和下面板8e具有通過開孔或切口而 形成的冷卻用通風(fēng)孔8da、8ea。而且，隔板8f形成有后述的開關(guān)元件插入孔8fa和在其旁 邊并列的后述的風(fēng)扇塊貫穿孔8fb。而且，風(fēng)洞側(cè)殼體9具有左側(cè)面部9a、右側(cè)面部％、背面部9c，能夠從逆變器單元 5的背面?zhèn)妊b拆自如地安裝于后述的散熱器Ila的基部llaa。該風(fēng)洞側(cè)殼體9在安裝于散 熱器Ila的狀態(tài)下構(gòu)成風(fēng)洞，該風(fēng)洞形成用于冷卻該散熱器Ila的冷風(fēng)的通風(fēng)路。逆變器單元5在電路側(cè)殼體8內(nèi)配置有端子塊10、元件塊11、電容器塊12及風(fēng)扇 塊13等各種塊。端子塊10在正面板8a的背面?zhèn)扰赃厴?gòu)成為在左側(cè)面板8b上安裝正極側(cè)輸入端 子IOa和負(fù)極側(cè)輸入端子IOb等。而且，在正極側(cè)輸入端子IOa和負(fù)極側(cè)輸入端子IOb上 具有連接于這些端子10a、10b的轉(zhuǎn)接導(dǎo)體lOaaUOba。元件塊11構(gòu)成為具有散熱器11a、多個開關(guān)元件lib、連接于開關(guān)元件lib的轉(zhuǎn)接 導(dǎo)體llba。散熱器Ila具備基部Ilaa和散熱片部llab，在基部Ilaa的背面上等間隔地緊 貼承載有多個開關(guān)元件lib。散熱器Ila安裝于隔板8f。在將開關(guān)元件lib放入形成于隔板8f的開關(guān)元件插 入孔8fa的狀態(tài)下，例如用螺栓將基部Ilaa擰緊固定于隔板8f。通過將基部Ilaa擰緊固 定于隔板8f，能夠使隔板8f的開關(guān)元件插入孔8fa部分的電路側(cè)殼體8和風(fēng)洞側(cè)殼體9之 間成為防塵、防水結(jié)構(gòu)。而且，通過使密封墊片、密封圈等密封構(gòu)件介于基部Ilaa和隔板8f 之間，能夠進(jìn)一步提高防塵、防水性能。電容器塊12構(gòu)成為具有電容器殼體12a、多個例如8個電解電容器12b及復(fù)合母 排12c等。該電容器塊12配置在端子塊10和元件塊11之間。電容器殼體12a成使多個例如8個電解電容器12b排成一列的結(jié)構(gòu)，使8個電容 器插入孔12aa形成為一列。8個電解電容器12b被插入上述8個電容器插入孔12aa，并由 夾箍12ab夾緊固定于電容器殼體12a。而且，在電容器殼體12a的成為冷風(fēng)通風(fēng)方向的長 度方向的第1端板12ac和第2端板12ad上分別形成有第1風(fēng)孔12ae和第2風(fēng)孔12af。 如圖3及圖4所示，該電容器殼體12a被放置在固定于左側(cè)面板8b的上側(cè)殼體支撐體12d 和下側(cè)殼體支撐體12e上，并用螺釘?shù)劝惭b。而且，在電容器殼體12a和下面板Se之間形成有插入配置后述的風(fēng)扇塊13的空 間。8個電解電容器12b被插入固定在8個電容器插入孔12aa內(nèi)后，使上部端子12ba 連接于復(fù)合母排12c，其由在中間夾有絕緣材料的多張母排構(gòu)成。通過將電解電容器12b在電力轉(zhuǎn)換裝置1的上下方向上配設(shè)為直線狀，使連接電 解電容器12b彼此的復(fù)合母排12c的寬度為1列電解電容器的寬度，能夠使復(fù)合母排12c 成為最小面積。復(fù)合母排12c除與電解電容器12b連接以外，還連接于與開關(guān)元件lib連接的 轉(zhuǎn)接導(dǎo)體Ilba以及與正極側(cè)輸入端子IOa或負(fù)極側(cè)輸入端子IOb連接的轉(zhuǎn)接導(dǎo)體10aa、 10ba。由于所有的電解電容器12b固定于電容器殼體12a，所以從電路側(cè)殼體8上拆下時，能夠一次性地與電容器殼體12a —起拆下所有8個電解電容器12b，因而電容器塊12操 作性良好。另外，端子塊10和電容器塊12也可以安裝于右側(cè)面板8c而不是左側(cè)面板Sb。如圖3及圖5所示，風(fēng)扇塊13構(gòu)成為具有風(fēng)扇殼體13a和安裝于風(fēng)扇殼體13a的 冷卻風(fēng)扇13b。由冷卻風(fēng)扇13b產(chǎn)生的冷風(fēng)被設(shè)定為在逆變器單元5內(nèi)從下側(cè)流向上側(cè)。風(fēng)扇殼體13a具有配置在電路側(cè)殼體8內(nèi)的第1風(fēng)扇殼體13aa和配置在風(fēng)洞側(cè) 殼體9內(nèi)的第2風(fēng)扇殼體13ab，它們被一體地構(gòu)成。第1風(fēng)扇殼體13aa被設(shè)定為比第2風(fēng) 扇殼體13ab大，在第1風(fēng)扇殼體13aa和第2風(fēng)扇殼體13ab的邊界部形成有臺階13ac。將 風(fēng)扇塊13插入、配置在單元?dú)んw7內(nèi)時，第2風(fēng)扇殼體13ab貫穿風(fēng)扇塊貫穿孔8fb，風(fēng)扇殼 體13a的臺階13ac被擠在隔板8f的風(fēng)扇塊貫穿孔周圍。由此，能夠使隔板的風(fēng)扇塊貫穿 孔8fb部分的電路側(cè)殼體8和風(fēng)洞側(cè)殼體9之間成為防塵、防水結(jié)構(gòu)。而且，通過使密封墊 片、密封圈等密封構(gòu)件介于基部Ilaa和隔板8f之間，能夠進(jìn)一步提高防塵、防水性能。冷卻風(fēng)扇13b具有安裝于第1風(fēng)扇殼體13aa的第1冷卻風(fēng)扇13ba和安裝于第2 風(fēng)扇殼體13ab的第2冷卻風(fēng)扇13bb。第1冷卻風(fēng)扇13ba和第2冷卻風(fēng)扇13bb都具備手 指防護(hù)罩13ca、13cb。風(fēng)扇塊13從正面?zhèn)茸钕虏?，也就是說從下段正面板8ac所處的位置裝拆自如地插 入配置在逆變器單元5內(nèi)的電容器殼體12a的第1端板12ac和下面板8e之間的空間內(nèi)。插入配置在電容器殼體12a的第1端板12ac和下面板8e之間的空間內(nèi)的風(fēng)扇塊 13通過安裝于風(fēng)洞側(cè)殼體9的背面部9c左右兩側(cè)的作為彈性體的板簧9ca、9cb將前端側(cè) 也就是說背面?zhèn)劝磯褐斡陲L(fēng)洞側(cè)殼體9。另外，板簧9ca、9cb傾斜為前端部向上翹起。風(fēng)扇塊13的后端側(cè)也就是說正面?zhèn)缺恢螢?，右?cè)(圖中的上側(cè))被螺緊固定在 相當(dāng)于電容器殼體12a下側(cè)的第1端板12ac上，左側(cè)(圖中的下側(cè))被螺緊固定在下側(cè)殼 體支撐體12f上。而且，在風(fēng)扇塊13正面?zhèn)鹊闹醒氩可显O(shè)置有把手13ad，其用于在逆變器 單元5內(nèi)插入、拔出風(fēng)扇塊13。插入配置在單元?dú)んw7內(nèi)的第1及第2冷卻風(fēng)扇13ba、13bb與電力轉(zhuǎn)換裝置的驅(qū) 動一起被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。第1冷卻風(fēng)扇配置在電路側(cè)殼體8內(nèi)，向端子塊10、電容器塊12等吹拂冷風(fēng)，從 而使這些塊10、12冷卻。另外，雖然電解電容器12b配置在電容器殼體12a內(nèi)，但是由于在 電容器殼體12a的第1端板12ac和第2端板12ad上分別形成有第1風(fēng)孔12ae和第2風(fēng) 孔12af，所以來自第1冷卻風(fēng)扇13ba的冷風(fēng)能夠流過這些風(fēng)孔12ae、12af，從而使電解電 容器12b冷卻。第2冷卻風(fēng)扇13bb配置在風(fēng)洞側(cè)殼體9內(nèi)，使冷風(fēng)流向散熱器Ila的散熱片部 1 lab，介由散熱器Ila使開關(guān)元件lib冷卻。在這種結(jié)構(gòu)中，維護(hù)部件即冷卻風(fēng)扇13b和電解電容器12b的更換是如下進(jìn)行的。將第1冷卻風(fēng)扇13ba和第2冷卻風(fēng)扇13bb更換為新的冷卻風(fēng)扇的操作是通過從 電路側(cè)殼體8拔出風(fēng)扇塊13來進(jìn)行的。首先，從電路側(cè)殼體8拆下下段正面板8ac。由于下段正面板8ac例如用螺釘安裝 在左側(cè)面板8b、右側(cè)面板8c及下面板8e上，所以拆除這些螺釘，拆下下段正面板8ac。
之后，從電路側(cè)殼體8和風(fēng)洞側(cè)殼體9拆下風(fēng)扇塊13。由于風(fēng)扇塊13構(gòu)成為正面?zhèn)鹊牡?風(fēng)扇殼體13aa的右側(cè)螺緊固定在電容器殼體 12a的第1端板12ac上而被支撐，而左側(cè)螺緊固定在下側(cè)殼體支撐體12f上而被支撐，所以 拆除這些螺釘。但是，風(fēng)扇塊13的背面?zhèn)纫簿褪钦f第2風(fēng)扇殼體13ab并未被螺緊固定，而 是僅由安裝于風(fēng)洞側(cè)殼體9的背面部9c左右兩側(cè)的板簧9ca、9cb按壓支撐于風(fēng)洞側(cè)殼體 9，所以通過僅去掉第1風(fēng)扇殼體13aa的螺釘，就可變?yōu)槟軌驈膯卧獨(dú)んw7拔下的狀態(tài)。在 該狀態(tài)下，從單元?dú)んw7拔下風(fēng)扇塊13。從單元?dú)んw7拔下風(fēng)扇塊13后，將第1冷卻風(fēng)扇 13ba和第2冷卻風(fēng)扇13bb更換為新的冷卻風(fēng)扇等。更換為新的冷卻風(fēng)扇的風(fēng)扇塊13以相反的順序插入、配置在單元?dú)んw7內(nèi)。風(fēng)扇塊13插入單元?dú)んw7內(nèi)，使第2風(fēng)扇殼體13ab貫穿于隔板8f的風(fēng)扇塊貫穿 孔8fb。第2風(fēng)扇殼體13ab貫穿隔板8f的風(fēng)扇塊貫穿孔8fb完畢時，風(fēng)扇殼體13a的臺階 接觸到隔板8f的風(fēng)扇塊貫穿孔8fb的周圍。由此，實(shí)施了風(fēng)扇塊13插入方向的定位。而且，第2風(fēng)扇殼體13ab貫穿風(fēng)扇塊貫穿孔8fb完畢之前，第2風(fēng)扇殼體13ab的 前端接觸到板簧9ca、9cb的傾斜部。如果依舊繼續(xù)插入，則板簧9ca、9cb壓到第2風(fēng)扇殼 體13ab上，將第2風(fēng)扇殼體13ab壓向風(fēng)洞側(cè)殼體9的底面部。由此，不需要螺緊固定就能 夠支撐風(fēng)扇塊13的背面?zhèn)?。風(fēng)扇塊12的正面?zhèn)葮?gòu)成為，使第1風(fēng)扇殼體13aa的右側(cè)螺緊固定在電容器殼體 12a的第1端板12ac上從而進(jìn)行支撐，使左側(cè)螺緊固定在下側(cè)殼體支撐體12f上從而進(jìn)行 支撐。由此，完成冷卻風(fēng)扇13b的更換。將電解電容器12b更換為新的電解電容器的操作是通過從電路側(cè)殼體8拔出電容 器殼體12a來進(jìn)行的。由于電容器殼體12a在從電路側(cè)殼體8拆下右側(cè)面板8c的狀態(tài)下進(jìn)行安裝或拆 卸，所以首先從電路側(cè)殼體8拆下右側(cè)面板Sc。由于右側(cè)面板8c用螺釘安裝在上面板8d、下面板Se及隔板8f上，所以去掉這些 螺釘，從上面板8d、下面板8e及隔板8f拆下右側(cè)面板8c。此時，電容器塊12在多個電解電容器12b上覆蓋有與這些電解電容器12b連接的 復(fù)合母排12c，復(fù)合母排12c還連接于與開關(guān)元件lib連接的轉(zhuǎn)接導(dǎo)體Ilba以及與正極側(cè) 輸入端子IOa或負(fù)極側(cè)輸入端子IOb連接的轉(zhuǎn)接導(dǎo)體lOaaUOba。因此，拆除復(fù)合母排12c 和它們的連接，從電路側(cè)殼體8拆下復(fù)合母排12c。之后，從電路側(cè)殼體8拆下電容器殼體12a。即使不從電路側(cè)殼體8拆下電容器殼 體12a，也能夠從電容器殼體12a拆下電解電容器12b。但是，如果從電路側(cè)殼體8拆下電 容器殼體12a則容易進(jìn)行電解電容器12b的更換操作。由于電容器殼體12a用螺釘安裝于固定在電路側(cè)殼體8的左側(cè)面板8b上的上側(cè) 殼體支撐體12d和下側(cè)殼體支撐體12e，所以拆除這些螺釘從電路側(cè)殼體8拆下電容器殼 體12a。由于8個電解電容器12b被插入電容器殼體12a的8個電容器插入孔12aa，由夾 箍12ab夾緊并固定于電容器殼體12a，所以松開8個夾箍12ab，從電容器殼體12a拆下8 個電解電容器12b，更換為新的電解電容器。第2實(shí)施方式
圖6是表示第2實(shí)施方式的電容器塊A12的立體圖，為了便于理解分解了一部分 地進(jìn)行示出。在該第2實(shí)施方式中，示出了用于高輸出的增加了電解電容器12b數(shù)量的情況的 結(jié)構(gòu)。例如，電解電容器12b的數(shù)量變?yōu)?倍的16個時，電容器殼體A12a形成有2列一列 為8個的電容器插入孔。而且，與此相伴，復(fù)合母排A12c也變?yōu)楦咻敵鲇茫鶕?jù)增加的電解 電容器的連接，各相的母排及絕緣紙的形狀擴(kuò)大。通過該結(jié)構(gòu)，能夠以不變更部件構(gòu)成，不大幅度地增加部件件數(shù)，而且不會損害電 解電容器的更換操作性的方式對應(yīng)于電力轉(zhuǎn)換裝置的高輸出化。
權(quán)利要求
1.一種電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，具有 框體；及配置在所述框體內(nèi)部的逆變器單元， 所述逆變器單元具有電容器塊，裝拆自如地配置在構(gòu)成單元?dú)んw的可裝拆的側(cè)面板的內(nèi)側(cè)； 及風(fēng)扇塊，從前面?zhèn)妊b拆自如地插入配置于所述單元?dú)んw，所述電容器塊具有電容器殼體，具有多個電容器插入孔；多個電解電容器，插入配置 于所述電容器插入孔；及復(fù)合母排，連接于所述電解電容器，所述風(fēng)扇塊具有風(fēng)扇殼體及安裝于所述風(fēng)扇殼體的冷卻風(fēng)扇。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于， 所述逆變器單元的單元?dú)んw具有電路側(cè)殼體和風(fēng)洞側(cè)殼體，所述風(fēng)扇塊具有電路側(cè)用冷卻風(fēng)扇和風(fēng)洞側(cè)用冷卻風(fēng)扇，同時被插入配置為橫跨所述 電路側(cè)殼體和風(fēng)洞側(cè)殼體雙方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，用彈性體將所述風(fēng)扇塊的前端側(cè)按壓支撐于風(fēng)洞側(cè)殼體。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種電力轉(zhuǎn)換裝置，能夠容易地更換逆變器單元的冷卻風(fēng)扇、電解電容器等。具體為，具有框體；及配置在框體內(nèi)部的逆變器單元，逆變器單元具有電容器塊，裝拆自如地配置在構(gòu)成單元?dú)んw的可裝拆的側(cè)面板的內(nèi)側(cè)旁邊；及風(fēng)扇塊，從前面?zhèn)妊b拆自如地插入配置于單元?dú)んw，電容器塊具有電容器殼體，具有多個電容器插入孔；多個電解電容器，插入配置于電容器插入孔；及復(fù)合母排，連接于電解電容器，風(fēng)扇塊具有風(fēng)扇殼體及安裝于風(fēng)扇殼體的冷卻風(fēng)扇。
文檔編號H02M7/48GK101997440SQ20101024489
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月4日
發(fā)明者永野純明, 繁野友宏, 藤木敏顯 申請人:株式會社安川電機(jī)