專利名稱：永磁電動機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及永磁電動機，特別是涉及使用集中纏繞線圈(在齒上經(jīng)由絕緣物直接 纏繞的線圈)的、12槽、10極以及其整數(shù)倍的槽數(shù)和極數(shù)的組合構(gòu)成的永磁電動機。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有的電動機，在使用集中纏繞線圈的集中纏繞電動機中，將電磁鋼板沖壓 成該定子的截面形狀來得到定子鋼板，并且將如此得到的多個定子鋼板層疊，由此來作成 定子，但是為了提高定子鐵芯的電磁鋼板的利用率，提出了以下的技術(shù)將定子鐵芯分割為 多個鐵芯(以下將該一個一個的鐵心稱為定子鐵芯)，對每個定子鐵芯采用與上述相同的 方法作成通過電磁鋼板的層疊形成的定子鐵芯，將這些定子鐵芯排列為閉合的環(huán)狀并且使 定子鐵芯接合，由此來制作定子(例如參照專利文獻(xiàn)1)。通過該方法，在電磁鋼板上被沖壓的部分的形狀與定子鐵芯的截面形狀相同，且 其邊的一部分形成圓弧一部分的形狀，所以在按照形成閉合環(huán)狀的整個定子的形狀對電磁 鋼板進(jìn)行沖壓作成定子時，相對于該環(huán)狀內(nèi)部的圓的部分的電磁鋼板變得無用，而在上述 的方法中，可以消除這樣的電磁鋼板的浪費。在上述專利文獻(xiàn)1中，表示了在18槽的定子中，為了使各個定子鐵芯的齒數(shù)成為 3，將定子劃分6份(=18 + ，具有6個定子鐵心形成的定子的結(jié)構(gòu)的集中纏繞電動機。此外，作為其他的現(xiàn)有例子，還已知有以下的技術(shù)對每個齒制作鐵芯片，將這些 齒連結(jié)作成由規(guī)定個數(shù)(例如6個)的齒形成的分割鐵芯，通過連結(jié)這些分割鐵芯，形成定 子(例如參照專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)1特開平2002-233122號公報專利文獻(xiàn)2特開平2004-274970號公報

發(fā)明內(nèi)容
在上述專利文獻(xiàn)1中，記載了 18槽、12極的三相電動機，成為在定子鐵芯的依次的 齒上安裝不同相的集中纏繞線圈，在相鄰的齒上配置下一相的集中纏繞線圈的構(gòu)造。因此， 當(dāng)把定子鐵芯分割為三個齒的分割鐵芯時，成為在各個部分鐵芯上將UVW相的線圈各組合 一個的狀態(tài)。因此，分割鐵芯的兩端部的相成為UVW相中的某兩個相，中央部的相成為3個 相中的特定的一個相。例如，當(dāng)在定子鐵芯的中央的齒上配置了 V相的線圈時，在該定子鐵芯中，在V相 線圈的一側(cè)配置U相的線圈，在另一側(cè)配置W相的線圈。圖9 (a)、(b)表示由該定子鐵芯形成的定子的一部分，1是定子，2a 2d是定子鐵 芯，3是齒，4是線圈，5是槽，6是分割部。在圖9 (a)、(b)中，形成定子1的定子鐵芯加 2d具有3個齒3，且對每個齒3按 照U相、V相、W相的順序設(shè)置一個線圈4 (將各個稱為U相線圈、V相線圈、W相線圈)。按 照該定子鐵芯加 2d的順序排列成環(huán)狀然后進(jìn)行接合，形成定子1。因此，定子鐵芯加 2d的接合部(因此，定子的分割部6)位于定子1的U相線圈和W相線圈之間。因此，當(dāng)目前在U相線圈中產(chǎn)生磁通時，該磁通在圖9(a)中如實線箭頭所示，通過 兩個相鄰的W相線圈和U相線圈，所以不會通過相鄰的定子鐵芯2 (定子鐵芯加 2d的總 稱)之間的分割部6。與此相對，當(dāng)在設(shè)置在定子鐵芯2的兩端部的W相或U相線圈中產(chǎn)生 磁通時，例如當(dāng)在U相線圈中產(chǎn)生磁通時，在圖9(b)中如實線箭頭所示那樣，該磁通通過U 相線圈的兩相鄰的W相、V相，所以該磁通的一部分，即在圖9中在相鄰的W相的線圈中流 過的磁通還通過定子鐵芯2之間的分割部6。但是，該分割部6是相鄰的定子鐵芯2的接合部，為了極力減小在該接合部的磁 阻，采取措施以使這些相鄰的定子鐵芯2緊密接合，但無法使這些定子鐵芯之間的空隙完 全為零。并且，如果考慮作為工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)性，還不得不考慮定子鐵芯2的偏差，必須允 許某種程度的空隙。因此，目前，當(dāng)在W相線圈中產(chǎn)生磁通時，其一部分通過分割部6，由于 該分割部6的影響，磁通減少。以上的情況，在U相線圈中產(chǎn)生磁通時也相同。圖10是表示現(xiàn)有的永磁電動機的定子的其他例子的截面圖，對于與圖9對應(yīng)的部 分賦予相同的符號。各層中的“ + ”、“_”表示在齒3中的線圈5的纏繞方向相反。該現(xiàn)有例子，將定子1分割為8個定子鐵芯加 池，對各個定子鐵芯2設(shè)置有U+、 U-的U相線圈、V+、V-的V相線圈、以及W+、W-的W相線圈這6個線圈，具有48 ( = 8X6) 個槽。在這樣的定子1中，如圖所示，在W+相線圈和U+相線圈之間、W-相線圈和U-相 線圈之間設(shè)置有分割部6，僅在W相線圈和U相線圈之間存在分割部6。因此，從V相線圈 (V+、V-相線圈)產(chǎn)生的磁通不會受到分割部6的影響，在W相線圈或U相線圈中產(chǎn)生的磁 通受到分割部6的影響。因此，當(dāng)在V相和U、W相中產(chǎn)生磁通的不平衡時，對于V相的磁通 導(dǎo)致的感應(yīng)電壓，在U相、W相，感應(yīng)電壓降低與該磁通減少的量相當(dāng)?shù)牧?，結(jié)果，在永磁電 動機中產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動。在上述專利文獻(xiàn)2記載的技術(shù)中，因為連接每個齒的鐵芯片來作成定子，所以在 全部線圈中產(chǎn)生的磁通在該連接部衰減。此外，在上述專利文獻(xiàn)2記載的技術(shù)中，對于36槽的定子，作為M極、30極、40極、 42極、48極的轉(zhuǎn)子的組合，當(dāng)分割定子時，考慮分割的接縫的變形導(dǎo)致的磁場的變形，將分 割數(shù)選擇為了使變形的模式即分割數(shù)與轉(zhuǎn)矩波動的模式即槽數(shù)與極數(shù)的最大公約數(shù)一致。 但是，沒有分割位置與定子的線圈的相的關(guān)系的規(guī)定。如此，在為上述現(xiàn)有例子時，與在V相線圈中產(chǎn)生磁通時相比，為了在除此以外的 U相、W相線圈中產(chǎn)生磁通，磁通減少，這作為電動機的特性，與轉(zhuǎn)矩的減少有關(guān)聯(lián)。因此，半 個周期轉(zhuǎn)矩減少一次，結(jié)果，就表現(xiàn)為轉(zhuǎn)矩波動。本發(fā)明的目的在于消除這樣的問題，提供一種能夠降低定子鐵芯間的分割部導(dǎo)致 的磁通減少的影響，可以抑制轉(zhuǎn)矩波動的發(fā)生的永磁電動機。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明是具有對于多個槽將集中纏繞線圈分配給3相的定子 以及與定子相向地設(shè)置了多個永久磁鐵的轉(zhuǎn)子的多個極性且多個槽的永磁電動機，其特征 為構(gòu)成3相的最小單位的齒數(shù)為3n(其中η是1以上的整數(shù)，是每1相的線圈數(shù))，定子 被分割為多個定子鐵芯，在定子鐵芯中的齒數(shù)為(kX3n) 士η(其中k是1以上的整數(shù))。
此外，本發(fā)明的特征為，將定子均等分割為齒數(shù)相等的多個定子鐵芯。此外，本發(fā)明的特征為，在定子鐵芯中η = 2，各相的線圈由在齒中的纏繞方向不 同的兩個線圈構(gòu)成，將同相的兩個線圈安裝在相鄰的齒上。此外，本發(fā)明的特征為，在定子鐵芯中η = 2，定子由齒數(shù)不同的兩種定子鐵芯的 排列構(gòu)成。此外，本發(fā)明的特征為，相連地排列齒數(shù)不同的兩種定子鐵芯其中一種的多個定 子鐵芯，繼一種定子鐵芯的排列之后，相連地排列另一種類的多個定子鐵芯。此外，本發(fā)明的特征為，以相同的個數(shù)交互地、并且相連地排列齒數(shù)不同的兩種定 子鐵芯其中一種的定子鐵芯以及另一種類的定子鐵芯。本發(fā)明是是具有對于多個槽將集中纏繞線分配給3相的定子以及與定子相向地 設(shè)置了多個永久磁鐵的轉(zhuǎn)子的多個極性并且多個槽的永磁電動機，特征為，在定子中設(shè)置 12η個齒(其中η為1以上的整數(shù))，轉(zhuǎn)子的極數(shù)為10η，定子被分割為多個定子鐵芯，在定 子鐵芯中的齒數(shù)為2的倍數(shù)，并且不是6的倍數(shù)。此外，本發(fā)明的特征為，轉(zhuǎn)子被分割為多個轉(zhuǎn)子鐵芯，轉(zhuǎn)子鐵芯的極數(shù)是2的倍數(shù)。此外，本發(fā)明的特征為，轉(zhuǎn)子設(shè)置在定子的外側(cè)，在轉(zhuǎn)子的與定子相向的表面上配 置了矩形的永久磁鐵。根據(jù)本發(fā)明，各相的線圈產(chǎn)生的磁通不會偏向特定的相，可以一樣地通過定子的 分割部，可以抑制由于在特定的相磁通減低而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩波動的產(chǎn)生。


圖1是表示本發(fā)明的永磁電動機的第一實施方式的截面圖。圖2是表示圖1中的定子的具體結(jié)構(gòu)的截面圖。圖3是表示本發(fā)明的永磁電動機的第二實施方式的定子的截面圖。圖4是表示本發(fā)明的永磁電動機的第三實施方式的定子的截面圖。圖5是表示本發(fā)明的永磁電動機的第四實施方式的定子的截面圖。圖6是表示本發(fā)明的永磁電動機的第五實施方式的定子的截面圖。圖7是表示本發(fā)明的永磁電動機的第六實施方式的定子的截面圖。圖8表示針對各種極數(shù)、槽數(shù)的定子的定子鐵芯數(shù)、槽(線圈)數(shù)的組合的例子。圖9表示由定子鐵芯形成的定子的一部分。圖10是表示現(xiàn)有的永磁電動機的定子的其他例子的截面圖。符號說明1定子、加 2d定子鐵芯、3齒、4線圈、5槽、6分割部、7轉(zhuǎn)子、8a 8e轉(zhuǎn)子鐵芯、 9永久磁鐵、10分割部
具體實施例方式以下通過

本發(fā)明的實施方式。圖1是表示本發(fā)明的永磁電動機的第一實施方式的截面圖，7是轉(zhuǎn)子，8a 8e是 轉(zhuǎn)子鐵芯，9是永久磁鐵，10是分割部，與上述附圖相同，1是定子，2a 2f是定子鐵芯，3是齒，4是線圈，5是槽，6是分割部。在該圖中，該實施例是將轉(zhuǎn)子1配置在定子的外側(cè)的外轉(zhuǎn)型永磁電動機。轉(zhuǎn)子1 被劃分為多個，在此被劃分為5個轉(zhuǎn)子鐵芯8a 8e，形成將這些轉(zhuǎn)子鐵芯排列成環(huán)狀然后 接合的結(jié)構(gòu)。在轉(zhuǎn)子1的內(nèi)表面，即在各個轉(zhuǎn)子鐵芯8a Se的與定子1相向的面上，設(shè)置 永久磁鐵9，在各個轉(zhuǎn)子鐵芯8a Se上分別設(shè)置8個，總計40個永久磁鐵9。定子1具有48個齒3，因此具有48個槽5，在各個齒3上安裝有線圈4。在此，將 定子1劃分為6個定子鐵芯加 2f，在這些定子鐵芯加 2f上分別設(shè)置8個齒，因此設(shè) 置各相的線圈4。在此，在圖1中，省略了支持轉(zhuǎn)子7、定子1的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸以及軸承、電動機機座、 端蓋等構(gòu)造物、引線以及端子等電氣部件等記載，但是該實施方式構(gòu)成40極、48槽(齒)的 基本結(jié)構(gòu)的集中纏繞的永磁電動機。附加支持轉(zhuǎn)子7、定子1的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸以及軸承、電 動機機座、端蓋等構(gòu)造物、引線以及端子等電氣部件等，通過以適當(dāng)相位、振幅的電流對各 相線圈進(jìn)行通電，轉(zhuǎn)子7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，發(fā)揮電動機的功能。圖2是表示圖1中的定子2的具體結(jié)構(gòu)的截面圖，對于與前面附圖對應(yīng)的部分賦 予相同的符號并省略重復(fù)的說明。在該圖中，在6個定子鐵芯加 2f中分別設(shè)置48 + 6 = 8個齒3，對每個齒3按 順序從一端開始設(shè)置線圈4。在此，各相的線圈4由“ + ”線圈和“-”線圈構(gòu)成，各相由兩個 線圈4構(gòu)成。即，對同相的線圈使用兩個齒3，在同相的線圈中使用的齒3是總是相鄰的齒 3。
因此，在各個定子鐵芯加 2f中，在3個相內(nèi)的2個相中，各使用2個齒3，對于剩 余的一個相使用4個齒3。具體地說，在定子鐵芯加中，按照U相(U+，U_)線圈、V相(V-， V+)線圈、W相(W+，W-)線圈、U相(U-，U+)線圈的順序排列，在定子鐵芯2b中，按照V相 (V+, V-)線圈、W相(W-, W+)線圈、U相(U+, U-)線圈、V相(V-, V+)線圈的順序排列，在定 子鐵芯2c中，按照W相(W+, W-)線圈、U相(U-,U+)線圈、V相(V+, V-)線圈、W相(W-,W+) 線圈的順序排列，……，在定子鐵芯2f中，按照W相(W+,W-)線圈、U相(U-,U+)線圈、V相 (V+, V")線圈、W相(W-, W+)線圈的順序排列。通過這樣的排列，在相向的定子鐵芯加、2(1 中的各相的線圈4的排列相等，在相向的定子鐵芯2b、2e中的各相的線圈4的排列相等，在 相向的定子鐵芯2c、2f中的各相的線圈4的排列相等。然后，根據(jù)各相的線圈4的排列，定子鐵芯2a、2b之間和定子鐵芯2dde之間的分 割部6處于U相(U+)線圈和V相(V+)線圈之間，定子鐵芯2b、2c之間和定子鐵S&、2e 之間的分割部6處于V相(V+)線圈和W相(W+)線圈之間，定子鐵芯2c、2d之間和定子鐵 芯2f、h之間的分割部6處于W相(W+)線圈和U相(U+)線圈之間。如此，定子1中的分割部6就處于U、V相線圈之間和V、W相線圈之間和W、U相線 圈之間，無論在u、v、w相的線圈的哪一個中產(chǎn)生磁通，關(guān)于這些u、v、w相的線圈，分別在相 同個數(shù)的線圈中產(chǎn)生的磁通必定全部通過分割部6。S卩，在U、V、W相中均等地分配產(chǎn)生通 過分割部6的磁通的線圈的個數(shù)。在圖2中，產(chǎn)生通過分割部6的磁通的線圈在U、V、W相 中分別為4個。即，各相均等地分配產(chǎn)生通過分割部6的磁通的線圈。由此，當(dāng)在U、V、W相的線圈中產(chǎn)生磁通時，在各個相中產(chǎn)生的磁通均等地受到分 割部6的影響，這些U、V、W相中的由于分割部6導(dǎo)致的磁通的減少幾乎均等，不會產(chǎn)生U、V、W相之間的磁通的不平衡，可以抑制轉(zhuǎn)矩波動。在該第一實施方式中，U、V、W相這三相所需要的最小單位的齒3(因此，線圈4)的 個數(shù)由各相中的線圈4為“ + ”的線圈和“-”線圈這兩個線圈形成，所以為2X相數(shù)3 = 6。 即，當(dāng)各相的線圈4是η個(其中η為1以上的整數(shù))線圈4的組合形成的線圈時，U、V、W 相這三相所需要的最小單位的齒3 (因此，線圈4)的個數(shù)為3η，該第一實施方式為η = 2。然后，在該第一實施方式中，在3相(相數(shù)= 的永磁電動機中，將定子1等分為 6個定子鐵芯2 (=相數(shù)3的2倍)，在各個定子鐵芯2中配置了 4個相(相數(shù)3+1)的線圈 4。在此，此時的一個相的線圈是指“ + ”線圈和“_”線圈的組合，將48個線圈分配給各個定 子鐵芯2，對每個定子鐵芯2分配48 + 6 = 8個。該情況為一個定子鐵芯2中的齒數(shù)不是3相所需要的最小單位齒(因此，線圈) 數(shù)的整數(shù)倍，該齒數(shù)由以下表示，齒數(shù)=(kX3n)士η (1)其中，k為1以上的整數(shù)，在該實施方式中，k = l，n = 2，上式(1)為3X2+2 = 8。如此，在該第一實施方式中，是與圖10所示的現(xiàn)有的定子相同的48槽的定子，同 時可以降低在使用該現(xiàn)有的定子1的現(xiàn)有的永磁電動機中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。圖3是表示本發(fā)明的永磁電動機的第二實施方式的定子的截面圖，對于與圖2對 應(yīng)的部分賦予相同的符號，并省略重復(fù)的說明。在該圖中，在該第二實施方式中，與上述第一實施方式相同，是40極、48槽的永磁 電動機，但是將定子1等分為12個定子鐵芯加 21，對一個定子鐵芯2分配2相的線圈 4。在此，1相的線圈4由“ + ”線圈和“-”線圈的組合形成，從線圈數(shù)來說，對各個定子鐵芯 2分配2相X2 = 4個線圈4。具體地說，在定子鐵芯加中，按照U相(U+，U-)線圈、V相(V-，V+)線圈的順序 配置線圈4，在定子鐵芯2b中，按照W相(W+，W_)線圈、U相(U-，U+)線圈的順序配置線圈 4，在定子鐵芯2c中，按照V相(V+，V_)線圈、W相(W-，W+)線圈的順序配置線圈4。并且， 在以下3個定子鐵芯2(1、2^2€中，分別按照相同的順序，配置與定子鐵芯加、213、2(3相同的 相的線圈4，同樣地，在下面三個定子鐵芯2g、2h、2i中，并且在下面三個定子鐵芯2j、2k、21 中，分別按照相同的順序，配置與定子鐵芯h、2b、2c相同的相的線圈4。然后，根據(jù)各相的線圈4的排列，定子鐵芯h、2b之間、定子鐵芯2dJe之間、定子 鐵芯2g、》!之間以及定子鐵芯2jJk之間各自的分割部6處于相同的V相(V+)線圈和W 相(W+)線圈之間，定子鐵芯2b、2c之間、定子鐵芯&、2f之間、定子鐵芯之間以及定 子鐵芯2k、21之間各自的分割部6處于相同的U相(U+)線圈和V相(V+)線圈之間，定子 鐵芯2c、2d之間、定子鐵芯2f、2g之間、定子鐵芯2i、2j之間以及定子鐵芯21、加之間各自 的分割部6處于相同的W相(W+)線圈和U相(U+)線圈之間。在除此之外的場所，不存在 分割部6如此，定子1中的分割部6處于U、V相線圈之間和V、W相線圈之間和W、U相線圈 之間，無論在u、v、w相的線圈的哪一個中產(chǎn)生磁通，關(guān)于這些u、v、w相的線圈，分別在相同 個數(shù)的線圈中產(chǎn)生的磁通必定全部通過分割部6。即，在該第二實施方式中，與之前的第一 實施方式相同，在U、V、W相中均等地分配產(chǎn)生通過分割部6的磁通的線圈的個數(shù)。在圖3 中，產(chǎn)生通過分割部6的磁通的線圈在U、V、W相中分別為8個。即，各相均等地分配產(chǎn)生通過分割部6的磁通的線圈。由此，在該第二實施方式中，與之前的第一實施方式相比，對應(yīng)于分割部6的個數(shù) 多出的量，在各相通過分割部6的磁通多，磁通減少該相應(yīng)的量這樣的由分割部6導(dǎo)致的影 響變大，但是與之前的第一實施方式相同，當(dāng)在U、V、W相的線圈中產(chǎn)生磁通時，在各相產(chǎn)生 的磁通均等地受到分割部6的影響，這些U、V、W相中的由于分割部6導(dǎo)致的磁通減少大體 均等，不會產(chǎn)生U、V、W相之間的磁通的不平衡，可以抑制轉(zhuǎn)矩波動。在該第二實施方式中，U、V、W相這3相所需要的最小單位的齒3 (因此，線圈4)的 個數(shù)與上述第一實施方式相同，U、V、W相這3相所需要的最小單位的齒數(shù)3 (因此線圈4) 的個數(shù)為3η，η = 2。并且，在該第二實施方式中，在3相(相數(shù)= 的永磁電動機中，將定子1等分為 12個定子鐵芯2 (=相數(shù)3的4倍)，對各個定子鐵芯2分配2個相(相數(shù)3-1)的線圈4。 因此，此時的一個相的線圈為“ + ”線圈和“_”線圈的組合，對定子鐵芯2分配48個線圈，即 分別對每個定子鐵芯2分配48 + 12 = 2X (相數(shù)3-1) = 4個。該情況為1個定子鐵芯2中的齒數(shù)不是3相所需要的最小單位齒(因此，線圈) 數(shù)的整數(shù)倍，該齒數(shù)在上述式⑴中，k= 1，η = 2,3X2-2 = 4。此外，在該第二實施方式中，相對于與其相同極數(shù)、槽數(shù)的第一實施方式，定子1 的分割數(shù)大，各個定子鐵芯2的排列方向的圓弧狀的邊的長度變短，所以，成為定子1的內(nèi) 表面一側(cè)以及外表面一側(cè)的邊部更接近直線，由此，對用于形成定子鐵芯2的鋼板進(jìn)行沖 壓的電磁鋼板的利用率更高，定子鐵芯2的成品率提高。在該第二實施方式中，在3相(相數(shù)= 的永磁電動機中，將定子1等分為12個 定子鐵芯2(=相數(shù)3X4)，對各個定子鐵芯2分配2個相(相數(shù)3-1)的線圈4。在此，此 時的一個相的線圈是“ + ”線圈和“_”線圈的組合，對定子鐵芯2分配48個線圈，即分別對 每個定子鐵芯2分配48 + 12 = 2X (相數(shù)3-1) = 4個。如此，在該第二實施方式中，與之前的第一實施方式相同，是與圖10所示的現(xiàn)有 的定子1相同的48槽的定子，可以降低在使用該現(xiàn)有的定子1的現(xiàn)有的永磁電動機中產(chǎn)生 的轉(zhuǎn)矩波動。圖4是表示本發(fā)明的永磁電動機的第三實施方式的定子的截面圖，對于與前面的 附圖對應(yīng)的部分賦予相同的符號并省略重復(fù)的說明。在該圖中，該第三實施方式關(guān)于32極、48槽(定子)的永磁電動機，將定子1等分 為定子鐵芯h 2f這6個定子鐵芯2。并且，對各個定子鐵芯2分配8個(=48 + 6)的 線圈4。在此，U、V、W相的線圈分別僅由向相同方向纏繞的一種線圈(在此將其設(shè)為“ + ”的 線圈)形成，按照“U+”線圈、“V+”線圈、“W+”線圈的順序重復(fù)在定子1中排列這些U、V、W 相線圈。具體地說，在定子鐵芯加中，按照U+、V+、W+、U+、V+、W+、U+、V+的順序排列U、V、 W相的線圈，在定子鐵芯2b中，按照W+、U+、V+、W+、U+、V+、W+、U+的順序排列U、V、W相的線 圈，在定子鐵芯2c中，按照V+、W+、U+、V+、W+、U+、V+、U+的順序排列U、V、W相的線圈。并 且，在定子鐵芯2d中，該U、V、W的線圈的排列與定子鐵芯加相同，在定子鐵芯中，該U、 V、W的線圈的排列與定子鐵芯2b相同，在定子鐵芯2f中，該U、V、W的線圈的排列與定子鐵 芯2c相同。
根據(jù)這樣的線圈的排列，定子鐵芯2a、2b之間與定子鐵芯2dde之間的分割部6 位于V相的線圈(即，“V+”線圈)和W相的線圈(即，“W+”線圈)之間，定子鐵芯2b、2c之 間與定子鐵芯&、2f之間的分割部6位于U相的線圈(即，“U+”線圈)和V相的線圈(即， “V+”線圈)之間，定子鐵芯2c、2d之間與定子鐵芯2f、h之間的分割部6位于W相的線圈 和U相的線圈之間。在除此以外的場所不存在分割部6。如此，定子1中的分割部6位于U、V相線圈之間，V、W相線圈之間以及W、U相線 圈之間，與之前的實施方式相同，無論在U、V、W相的線圈中的哪一個中產(chǎn)生磁通，對于這些 U、V、W相的線圈，在分別相同個數(shù)的線圈中產(chǎn)生的磁通必定全部通過分割部6。S卩，在該第 三實施方式中，也和之前的實施方式相同，按照U、V、W相均等地分配產(chǎn)生通過分割部6的磁 通的線圈的個數(shù)。在圖4中，產(chǎn)生通過分割部6的磁通的線圈在U、V、W相中分別為4個，對 各相均等地分配產(chǎn)生通過分割部6的磁通的線圈。由此，在該第三實施方式中，也和之前的第一實施方式相同，當(dāng)在U、V、W相的線圈 中產(chǎn)生磁通時，在各相中產(chǎn)生的磁通均等地受到分割部6的影響，這些U、V、W相中的由于分 割部6導(dǎo)致的磁通的減少幾乎均等，不會產(chǎn)生U、V、W相之間的磁通的不平衡，可以抑制轉(zhuǎn)矩 波動。在該第三實施方式中，U、V、W相這3相所需要的最小單位的齒3 (因此，線圈4)的 個數(shù)為3η，η = 1。然后，在該第三實施方式中，在3相(相數(shù)= 的永磁電動機中，將定子1等分為 6個定子鐵芯2(=相數(shù)3的2倍)，對各個定子鐵芯2分配了 8個相QX相數(shù)3+2)的線 圈4。S卩，對定子鐵芯2分配48個線圈，即對每個定子鐵芯2分配48+ 6 = 2 X相數(shù)3+2 = 8個。該情況為1個定子鐵芯2中的齒數(shù)不是3相所需要的最小單位齒(因此，線圈) 數(shù)的整數(shù)倍，該齒數(shù)在上述式⑴中，k= 1，η = 2,3X2+2 = 8。如此，在該第三實施方式中，也和之前的實施方式相同，是與圖10所示的定子相 同的48槽的定子，同時可以降低在使用該現(xiàn)有的定子1的現(xiàn)有的永磁電動機中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 波動。圖5是表示本發(fā)明的永磁電動機的第四實施方式的定子的截面圖，對于與之前附 圖對應(yīng)的部分賦予相同的符號，并省略重復(fù)的說明。在該圖中，該第四實施方式也是涉及32極、48槽(齒)的永磁電動機，如圖4所示 的第三實施方式那樣，U、V、W相的線圈由“ + ”的一種的線圈構(gòu)成，按照U、V、W相的順序重 復(fù)在定子1中排列，但是如圖3所示的第三實施方式那樣，將定子1等分為12個定子鐵芯 加 21。因此，對各個定子鐵芯2排列48 + 12 = 4個線圈4。具體地說，在定子鐵芯2a中，按照U相(U+)線圈、V相(V+)線圈、W相(W+)線圈、 U相線圈的順序排列線圈4，在定子鐵芯2b中，按照V相線圈、W相線圈、U相線圈、V相線圈 的順序排列線圈4，在定子鐵芯2c中，按照W相線圈、U相線圈、V相線圈、W相線圈的順序 排列線圈4。然后，如之前的第三實施方式那樣，在以下三個定子鐵芯2d、2e、2f中，分別按 照相同的順序配置與定子鐵芯h、2b、2c相同的相的線圈4，同樣地，在以下的三個定子鐵 芯2g、2h、2i中，以及其以下的3個定子鐵芯2j、2k、21中，分別按照相同的順序配置與定子鐵芯2a.2b.2c相同的相的線圈4。根據(jù)各相的線圈4的排列，定子鐵芯2a、2b之間，定子鐵芯2dde之間，定子鐵芯 2g、2h之間以及定子鐵芯2i、2k之間的各個分割部6處于相同的V相線圈和W相線圈之間， 定子鐵芯2b、2c之間，定子鐵芯&、2f之間，定子鐵芯2h、2i之間以及定子鐵芯2k、21的各 個分割部6處于相同的U相線圈和V相線圈之間，定子鐵芯2c、2d之間，定子鐵芯2f、2g，定 子鐵芯2i、2j之間以及定子鐵芯21、加之間的各個分割部6處于相同的W相線圈和U相線 圈之間。在除此之外的場所，不存在分割部6。如此，定子1中的分割部6處于U、V相線圈之間，V、W相線圈之間以及W、U相線圈 之間，無論在u、v、w相的線圈中的哪一個中產(chǎn)生磁通，關(guān)于這些u、v、w相的線圈，分別在相 同個數(shù)的線圈中產(chǎn)生的磁通必定全部通過分割部6。即，在該第四實施方式中，也和之前的 第一實施方式相同，在U、V、W相中均等地分配產(chǎn)生通過分割部6的磁通的線圈的個數(shù)。在 圖5中，產(chǎn)生通過分割部6的磁通的線圈在U、V、W相中分別為8個。即，各相均等地分配產(chǎn) 生通過分割部6的磁通的線圈。由此，在該第四實施方式中，與之前的第三實施方式相比，對應(yīng)于分割部6的個數(shù) 多出的量，在各相通過分割部6的磁通多，磁通減少相應(yīng)的量這樣的由分割部6導(dǎo)致的影響 變大，但是與之前的第一實施方式相同，當(dāng)在U、V、W相的線圈中產(chǎn)生磁通時，在各相中產(chǎn)生 的磁通均等地受到分割部6的影響，這些U、V、W相中的由于分割部6導(dǎo)致的磁通減少大體 均等，不會產(chǎn)生U、V、W相之間的磁通的不平衡，可以抑制轉(zhuǎn)矩波動。在該第四實施方式中，U、V、W相這3相所需要的最小單位的齒3 (因此，線圈4)的 個數(shù)與上述第三實施方式相同，U、V、W相這3相所需要的最小單位的齒數(shù)3 (因此線圈4) 的個數(shù)為3η，η = 1。并且，在該第四實施方式中，在3相(相數(shù)=3)的永磁電動機中，將定子1等分為 12個定子鐵芯2(=相數(shù)3的4倍)，對各個定子鐵芯2分配4個相(IX相數(shù)3+1)的線圈 4。即，對定子鐵芯2分配48個線圈，分別對每個定子鐵芯2分配48 + 12 = IX相數(shù)3+1 =4個。該情況為1個定子鐵芯2中的齒數(shù)不是3相所需要的最小單位齒(因此，線圈) 數(shù)的整數(shù)倍，該齒數(shù)在上述式⑴中，k= 1，η = 2，3Χ1+1 =4。此外，在該第四實施方式中，相對于與其相同極數(shù)、槽數(shù)的第三實施方式，定子1 的分割數(shù)大，各個定子鐵芯2的它們的排列方向的圓弧狀的邊的長度變短，所以，成為定子 1的內(nèi)表面一側(cè)以及外表面一側(cè)的邊部更接近直線，由此，對用于形成定子鐵芯2的鋼板進(jìn) 行沖壓的電磁鋼板的利用率更高，定子鐵芯2的成品率提高。如此，在該第四實施方式中，與之前的第一實施方式相同，是與圖10所示的現(xiàn)有 的定子1相同的48槽的定子，可以降低在使用該現(xiàn)有的定子1的現(xiàn)有的永磁電動機中產(chǎn)生 的轉(zhuǎn)矩波動。圖6是表示本發(fā)明的永磁電動機的第五實施方式的定子的截面圖，對于與之前附 圖對應(yīng)的部分賦予相同的符號，并省略重復(fù)的說明。在該圖中，該第五實施方式涉及30極、36槽(齒)的永磁電動機，如圖2所示的第 一實施方式那樣，U、V、W相的線圈由“ + ”線圈和“-”線圈這樣的纏繞方向不同的兩種線圈 構(gòu)成，在定子1中按照U、v、w相的順序重復(fù)排列，與之前的實施方式相比，組合了槽數(shù)(線圈數(shù))不同的定子鐵芯2。在此，形成將該定子1分割為6個定子鐵芯2，但相連地排列將 線圈數(shù)設(shè)置為8個的3個定子鐵芯h、2b、2c，然后，相連地排列將線圈數(shù)設(shè)置為4個的3個 定子鐵芯2d、2e、2f的結(jié)構(gòu)，排列了 8X3+4X3 = 36個線圈4。具體地說，在定子鐵芯加中，按照U相(U+,U-)線圈、V相(V-, V+)線圈、W相(W+, W-)線圈、U相(u-，u+)線圈的順序配置4個相的線圈4 (總共8個線圈4)，在定子鐵芯2b 中，按照V相(V+, V-)線圈、W相(W-, W+)線圈、U相(U+, U-)線圈、V相(V-, V+)線圈的順 序配置總共8個線圈4，在定子鐵芯2c中，按照W相(W+，W_)線圈、U相(U-，U+)線圈、V相 (V+, V-)線圈、W相(W-, W+)線圈的順序配置總共8個線圈4，在定子鐵芯2d中，按照U相 (U+, U-)線圈、V相(V-, V+)線圈的順序配置總共4個線圈4，在定子鐵芯2e中，按照W相 (W+, W")線圈、U相(U-, U+)線圈的順序配置總共4個線圈4，在定子鐵芯2f中，按照V相 (V+, V-)線圈、W相(W-, W+)的順序配置總共4個線圈4。根據(jù)各相的線圈4的排列，在定子鐵芯h、2b之間和定子鐵S&、2f之間，分割部 6處于U相(U+)線圈和V相(V+)線圈之間，在定子鐵芯2b、2c之間和定子鐵芯2dJe之間 分割部6處于V相(V+)線圈和W相(W+)線圈之間，在定子鐵芯2c、2d之間和定子鐵芯2f、 加之間分割部6處于W相(W+)線圈和U相(U+)線圈之間。在除此以外的場所，不存在分 割部6。如此，在該第五實施方式中，定子1中的分割部6處于U、V相線圈之間和V、W相線 圈之間以及W、U相線圈之間，無論在U、V、W相的線圈的哪一個中產(chǎn)生磁通，關(guān)于這些U、V、 W相的線圈，分別在相同個數(shù)的線圈中產(chǎn)生的磁通必定全部通過分割部6。即，與之前的第 一實施方式相同，在U、V、W相中均等地分配產(chǎn)生通過分割部6的磁通的線圈的個數(shù)。在圖 6中，產(chǎn)生通過分割部6的磁通的線圈在U、V、W相中分別為4個。即，各相均等地分配產(chǎn)生 通過分割部6的磁通的線圈。由此，在該第五實施方式中，也和之前的實施方式相同，當(dāng)在U、V、W相的線圈中產(chǎn) 生磁通時，在各個相中產(chǎn)生的磁通均等地受到分割部6的影響，這些U、V、W相中的由于分割 部6導(dǎo)致的磁通的減少幾乎均等，不會產(chǎn)生U、V、W相之間的磁通的不平衡，可以抑制轉(zhuǎn)矩波動。在該第五實施方式中，U、V、W相這三相所需要的最小單位的齒3(因此，線圈4)的 個數(shù)與上述第三實施方式相同，U、V、W相這三相所需要的最小單位的齒3(因此，線圈4)的 個數(shù)為3η，η = 2。然后，在該第五實施方式中，在3相(相數(shù)= 的永磁電動機中，將定子1分割為 6個定子鐵芯2 (=相數(shù)3的4倍)，對于其中的三個，設(shè)置2 X相數(shù)3+2 = 8個(在上述式 ⑴中，k= l，n = 2)線圈4，對于另外三個，設(shè)置2X相數(shù)3-2 = 4個(在上述式(1)中， k = 1，η = 2)線圈4。該情況為一個定子鐵芯2中的齒數(shù)不是3相所需要的最小單位齒 (因此，線圈)數(shù)的整數(shù)倍。在該第五實施方式中，在3相(相數(shù)=3)的永磁電動機中，將定子1分割為6個 定子鐵芯2(=相數(shù)X》，對其中的3個定子鐵芯加 2c配置8個(=2X (相數(shù)3+1) 在此，數(shù)值“2”是一個相的線圈數(shù)。即4個相)線圈4，對剩余的3個定子鐵芯2d 2f 配 置4個( = 2X (相數(shù)3-D 在此，數(shù)值“2”是一個相的線圈數(shù)。S卩，兩個相)。如此，在該第五實施方式中，也和之前的第一實施方式相同，可以降低在使用圖10所示的現(xiàn)有的定子的現(xiàn)有的永磁電動機中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。圖7是表示本發(fā)明的永磁電動機的第六實施方式的定子的截面圖，對于與前面的 附圖對應(yīng)的部分賦予相同的符號并省略重復(fù)的說明。在該圖中，該第六實施方式涉及40極、48槽(定子)的永磁電動機，如圖6所示 的第五實施方式那樣，組合了槽數(shù)(線圈數(shù))不同的定子鐵芯2。在此，構(gòu)成以下的結(jié)構(gòu) U、V、W相的線圈4分別僅由“ + ”的一種線圈形成，定子1被分割為9個定子鐵芯2，在設(shè)置 了 7個線圈4的各個定子鐵芯2a、2C、2e、2g之間，排列設(shè)置了 4個線圈4的定子鐵芯2b、 2d、2f，并且，在這些定子鐵芯2g和定子鐵芯加之間配置設(shè)置了 4個線圈4的兩個定子鐵 芯2h、2i，排列7X4+4X5 = 48個線圈4。具體地說，在定子鐵芯加中，按照V相、W相、U相、V相、W相、U相、V相的順序排 列7個相的線圈，在定子鐵芯2b中，按照W相、U相、V相、W相的順序排列4個相的線圈4， 在定子鐵芯2c中，按照U相、V相、W相、U相、V相、W相、U相的順序排列7個相的線圈4， 在定子鐵芯2d中，按照V相、W相、U相、V相的順序排列4個相的線圈4，在定子鐵芯2e中， 按照W相、U相、V相、W相、U相、V相、W相的順序排列7個相的線圈4，在定子鐵芯2f中， 按照U相、V相、W相、U相的順序排列4個相的線圈4。在以下的定子鐵芯2g、2h中，分別 配置與定子鐵芯2a、2b相同的線圈，在最后的定子鐵芯2i中，配置與定子鐵芯2f相同的線 圈4。根據(jù)該各相的線圈4的排列，在定子鐵芯2a、2b之間、定子鐵芯2dje之間、定子 鐵芯2g、池之間分割部6位于V相的線圈和W相的線圈之間，定子鐵芯2b、2c之間、定子鐵 芯加、2f之間、定子鐵芯2h、2i之間分割部6位于W相的線圈和U相的線圈之間，定子鐵芯 2c、2d之間、定子鐵芯2f、2g之間、定子鐵芯2i、h之間分割部6位于U相的線圈和V相的 線圈之間。在除此以外的場所不存在分割部6。如此，在該第六實施方式中，定子1中的分割部6均等地位于U、V相線圈之間，V、 W相線圈之間以及w、u相線圈之間，無論在u、v、w相的線圈中的哪一個中產(chǎn)生磁通，對于這 些U、V、W相的線圈，在分別相同個數(shù)的線圈中產(chǎn)生的磁通必定全部通過分割部6。S卩，也和 之前的第一實施方式相同，按照U、V、W相均等地分配產(chǎn)生通過分割部6的磁通的線圈的個 數(shù)。在圖7中，產(chǎn)生通過分割部6的磁通的線圈在U、V、W相中分別為6個，S卩，對各相均等 地分配產(chǎn)生通過分割部6的磁通的線圈。由此，在該第六實施方式中，也和之前的實施方式相同，當(dāng)在U、V、W相的線圈中產(chǎn) 生磁通時，在各相中產(chǎn)生的磁通均等地受到分割部6的影響，這些U、V、W相中的由于分割 部6導(dǎo)致的磁通的減少幾乎均等，不會產(chǎn)生U、V、W相之間的磁通的不平衡，可以抑制轉(zhuǎn)矩波動。在該第六實施方式中，在40極、48槽的3相(相數(shù)= 的永磁電動機中，將定子1 分割為9個定子鐵芯2 (=相數(shù)3X3)，對其中的4個定子鐵芯2a、2c、2e、2f配置7個(在 上述式(1)中，2X相數(shù)3+1 在此，數(shù)值“2”是1個相的線圈數(shù))線圈4，對剩下的5個定 子鐵芯2b、2d、2f、2h、2i分別配置4個(在上述式(1)中，IX相數(shù)3+1)線圈4。這與上述第二實施方式相同。如此，在該第六實施方式中，也和之前的第一實施方式相同，可以降低在使用圖10 所示的現(xiàn)有的定子的現(xiàn)有的永磁電動機中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。
圖8表示針對各種極數(shù)。槽數(shù)的定子的定子鐵芯數(shù)、槽(線圈)數(shù)的組合的例子， P為極數(shù)，M為定子的全部槽數(shù)，U為3相的最小單位的槽(線圈)數(shù)，Ka、Kb是定子鐵芯數(shù)， A、B是在各個定子鐵芯數(shù)Ka、Kb下的每個定子鐵芯的槽(線圈)數(shù)。在該圖中，通過No. UNo. 2,No. 3……表示各個組合例子，對于每個組合，表示極數(shù) P、定子的全部槽數(shù)M、3相的最小單位的槽(線圈)數(shù)U、定子鐵芯數(shù)Ka、Kb、在定子鐵芯數(shù) Ka、Kb下的每個定子鐵芯的槽(線圈)數(shù)A、B。當(dāng)在全部的定子鐵芯2中線圈數(shù)相等時，其 定子鐵芯數(shù)為定子鐵芯數(shù)Ka，其線圈數(shù)由槽(線圈)數(shù)A來表示。在由不同的線圈數(shù)的定 子鐵芯2構(gòu)成的定子時，各個定子鐵芯數(shù)為定子鐵芯數(shù)Ka、Kb，在各個定子鐵芯2中的線圈 數(shù)由槽(線圈)數(shù)A、B表示。在此，當(dāng)使以上的實施方式與圖8對應(yīng)時，圖2所示的第一實施方式相當(dāng)于組合例 子No. 9，圖3所示的第二實施方式相當(dāng)于組合例子No. 8。圖4所示的第三實施方式相當(dāng)于 3相的最小單位的槽(線圈)數(shù)U為3時的、組合例子No. 9，圖5所示的第四實施方式相當(dāng) 于3相的最小單位的槽(線圈)數(shù)U為3時的、組合例子No. 8。此外，圖6所示的第5實施 方式相當(dāng)于組合例子No7，圖7所示的第六實施方式相當(dāng)于組合例子No. 20。關(guān)于之前圖1 圖7所示的實施方式以外，如圖7所示，對于各種極數(shù)、定子的槽 數(shù)的永磁電動機，設(shè)定基于定子的分割數(shù)，即，基于定子鐵芯2的個數(shù)或上述式(1)的定子 鐵芯2中的槽數(shù)(線圈數(shù))，由此，可以得到與之前的實施方式相同的效果。根據(jù)以上所述，關(guān)于轉(zhuǎn)子7 (圖1)的分割數(shù)(即，轉(zhuǎn)子鐵芯數(shù))，沒有特別說明，當(dāng) 考慮極性的平衡時，在分割后的轉(zhuǎn)子鐵芯中，為了使N極與S極的個數(shù)一致，使極數(shù)為偶數(shù) 來進(jìn)行分割是恰當(dāng)?shù)姆绞健４送?，在上述實施方式中，采用外轉(zhuǎn)型電動機進(jìn)行了表示，但即使是將轉(zhuǎn)子配置在 內(nèi)側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)型的電動機，也能夠進(jìn)行同樣的分割，由此可以得到相同的效果。由于轉(zhuǎn)子側(cè)的磁鐵的形狀的不同，本發(fā)明的效果不會消失。此外，即使是磁鐵埋入 型，也可以得到相同的效果。本發(fā)明適合于在進(jìn)行電動機的定子的鐵芯分割時，為了使影響不會偏向特定的 相，選擇定子的分割位置，所以能夠抑制電動機的轉(zhuǎn)矩波動，用于進(jìn)行高精度的速度控制、 位置控制的電動機。例如，適用于精密工業(yè)機械或電梯裝置。
權(quán)利要求
1.一種永磁電動機，該永磁電動機是具有對于多個槽將集中纏繞線圈分配給3相的定 子以及與該定子相向地設(shè)置了多個永久磁鐵的轉(zhuǎn)子的多個極性且多個槽的永磁電動機，其 特征在于，構(gòu)成3相的最小單位的齒數(shù)為3η，其中η是1以上的整數(shù)，是每1相的線圈數(shù)， 該定子被分割為多個定子鐵芯，在該定子鐵芯中的齒數(shù)為(kX3n) 士η，其中k是1以上 的整數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電動機，其特征在于， 所述定子均等分割為齒數(shù)相等的多個定子鐵芯。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的永磁電動機，其特征在于， 在所述定子鐵芯中η = 2，各相的線圈由在所述齒中的纏繞方向不同的兩個線圈構(gòu)成，將同相的該兩個線圈安裝 在相鄰的所述齒上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電動機，其特征在于， 在所述定子鐵芯中η = 2，所述定子由所述齒數(shù)不同的兩種所述定子鐵芯的排列構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的永磁電動機，其特征在于，相連地排列所述齒數(shù)不同的兩種所述定子鐵芯其中一種的多個所述定子鐵芯，繼該種 類所述定子鐵芯的排列之后，相連地排列另一種類的多個所述定子鐵芯。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的永磁電動機，其特征在于，以相同的個數(shù)交互地、并且相連地排列所述齒數(shù)不同的兩種所述定子鐵芯其中一種的 所述定子鐵芯以及另一種類的所述定子鐵芯。
7.—種永磁電動機，該永磁電動機是具有對于多個槽將集中纏繞線分配給3相的定子 以及與該定子相向地設(shè)置了多個永久磁鐵的轉(zhuǎn)子的多個極性并且多個槽的永磁電動機，其 特征在于，在該定子中設(shè)置12η個齒，其中η為1以上的整數(shù)， 該轉(zhuǎn)子的極數(shù)為10η，該定子被分割為多個定子鐵芯，在該定子鐵芯中的齒數(shù)為2的倍數(shù)，并且不是6的倍數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7的任一項所述的永磁電動機，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)子被分割為多個轉(zhuǎn)子鐵芯，該轉(zhuǎn)子鐵芯的極數(shù)是2的倍數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 8的任一項所述的永磁電動機，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)子設(shè)置在所述定子的外側(cè)，在所述轉(zhuǎn)子的與所述定子相向的表面上配置了矩形的永久磁鐵。
全文摘要
本發(fā)明提供一種永磁電動機，可以降低由于定子鐵芯之間的分割部導(dǎo)致的磁通減少的影響，抑制轉(zhuǎn)矩波動的發(fā)生。在40極、48槽的3相永磁電動機中，使定子(1)成為排列了6個由8個槽(3)(因此，8個線圈4)構(gòu)成的定子鐵芯(2a～2f)的結(jié)構(gòu)，作為各個定子鐵芯(2)(定子鐵芯2a～2f的總稱)的結(jié)合部的分割部(6)均等地(各為相同的數(shù)量)存在于W相、U相線圈之間，U相、V相線圈之間以及V相、W相線圈之間。由此，產(chǎn)生的磁通通過分割部(6)的U相、V相、W相的線圈數(shù)相等，各個相的由分割部(6)導(dǎo)致的磁通降低的影響變得均等。
文檔編號H02K21/22GK102044945SQ20101025811
公開日2011年5月4日 申請日期2010年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月13日
發(fā)明者二瓶秀樹, 尾方尚文, 山崎政英 申請人:株式會社日立制作所