專利名稱：控制裝置及控制方法以及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一控制裝置及控制方法以及程序。
技術(shù)背景
如圖19所示，為了增大容量，目前采用在不間斷電源(UPS)單元內(nèi)堆積相同容量 的模塊的方式。圖19所示的UPS單元由以檢測出的輸出電壓為基礎(chǔ)來控制電壓的電壓控 制器201、生成以正弦波進行調(diào)制的脈寬調(diào)制(PWM)信號的PWM調(diào)制器202、根據(jù)作為脈寬 調(diào)制信號的門極脈沖輸入來自電池203的直流電源以提供交流電源的模塊204-1 204-3、 以及檢測由通過總線并聯(lián)連接的模塊204-1 204-3提供的交流電源的電壓的電壓檢測器 205所構(gòu)成。來自模塊204-1 204-3的交流電源被提供給負載206。
圖20為表示模塊204-1 204-3結(jié)構(gòu)的框圖。模塊204-1 204-3分別由驅(qū)動 器211、上側(cè)開關(guān)212、下側(cè)開關(guān)213、濾波電感器214以及濾波電容器215所構(gòu)成。驅(qū)動器 211放大作為脈寬調(diào)制信號的門極脈沖，并提供給上側(cè)開關(guān)212和下側(cè)開關(guān)213。當(dāng)上側(cè)開 關(guān)212被來自驅(qū)動器211的脈寬調(diào)制信號關(guān)斷時，輸出正電壓。當(dāng)下側(cè)開關(guān)213被來自驅(qū) 動器211的脈寬調(diào)制信號關(guān)斷時，輸出負電壓。濾波電感器214和濾波電容器215從由上 側(cè)開關(guān)212和下側(cè)開關(guān)213輸出的電源中除去高階頻率成分。
另外，還有如下技術(shù)(例如參照專利文獻1)其設(shè)有第一和第二調(diào)制波輸入單元、 將第一同步輸入信號和第一載波控制為具有規(guī)定相位差的第一載波相位控制單元、將以第 一載波為基礎(chǔ)生成的第二同步輸入信號和第二載波控制為具有規(guī)定相位差的第二載波相 位控制單元、以及輸出第一和第二 PWM信號的單元(輸出第一和第二 PWM信號的單元由載 波選擇單元、調(diào)制波選擇單元以及第一和第二比較單元構(gòu)成)，能夠通過比較第一載波和第 一調(diào)制波來得到第一 PWM信號，能夠通過改變第一和第二載波、以及第一和第二調(diào)制波的 組合的比較來得到第二 PWM信號。
并且，還有如下技術(shù)(例如參照專利文獻2)通過第一和第二電流檢測器以及減 法器，經(jīng)過電抗器求出在第一和第二單位逆變器電路之間流過的不平衡電流，電壓校正電 路根據(jù)該不平衡電流校正從外部輸入的電壓指令信號并輸出第一和第二電壓指令信號，第 一和第二 PWM調(diào)制電路分別根據(jù)上述第一和第二電壓指令信號對第一和第二單位逆變器 電路的輸出進行PWM控制。
并且，還有如下技術(shù)(例如參照專利文獻3):將偏差信號發(fā)生器的輸出加到正弦 波設(shè)定電壓和載波信號之間的比較點上，該偏差信號發(fā)生器輸出與正弦波設(shè)定電壓和輸出 電壓之間的偏差成比例的電壓。
在先技術(shù)文獻
專利文獻1 日本特開平9-2338M號公報
專利文獻2 日本特開平5-3367M號公報
專利文獻3 日本特開平4-217872號公報
本發(fā)明要解決的問題
然而，唯一的共用脈寬調(diào)制信號被提供給全部模塊204-1 204-3，因此當(dāng)設(shè)在模 塊204-1 204-3各自內(nèi)部中的濾波電感器214、濾波電容器215等的電路常數(shù)值根據(jù)各模 塊204-1 204-3稍有不同時，就導(dǎo)致從模塊204-1 204-3中輸出的電流值存在不平衡。
因此，第一，可做如下考慮嚴(yán)格選擇電路元件，減小模塊204-1 204-3之間的 電路常數(shù)的不平衡，其結(jié)果將減小各模塊的電流不平衡。然而，元件的嚴(yán)格甄選費事且耗成 本。
第二，還可以考慮在校正階段通過進行微調(diào)取得平衡。但是，在該方法中，不管校 正是自動還是手動都很費事。另外，由于年久老化等，在長期間內(nèi)平衡將被破壞。
第三，還考慮到什么都不做的情況。即在這種情況下，將不平衡考慮到規(guī)格之中。
第四，還可考慮如圖21所示情況由微調(diào)控制器221、PWM調(diào)制器222-1 222-3、 模塊2M-1 224-3、電流檢測器225-1 225-3、以及電壓檢測器2 構(gòu)成UPS單元，向負 載227提供交流電源。在這種情況下，PWM調(diào)制器222-1 222-3分別設(shè)在各模塊2M-1 224-3中，作為基于PWM調(diào)制器222-1 222-3的各自的脈寬調(diào)制信號的門極脈沖分別分配 給模塊2M-1 224-3，在各模塊2M-1 2M-3中獨立地操作調(diào)制波(正弦波)的相位和 幅值。微調(diào)控制器221根據(jù)由通過總線并聯(lián)連接的電壓檢測器2 檢測到的輸出電壓(總 線的共用電壓)和由電流檢測器225-1 225-3分別檢測到的模塊224-1 224-3各自的 輸出電流，為各模塊224-1 2M-3中操作脈寬調(diào)制信號的相位和幅值使得有功功率和無 功功率平衡。然而，該方式有悖于“共用脈沖”的設(shè)計思想，已屬于其它類別(每個單元的 并聯(lián)運行系)。
由此，若想要減小輸出電流的不平衡，需要分別為多個模塊中的每一個生成多個 脈寬調(diào)制信號等極為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)或要求人工調(diào)整、元件的甄別。發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于解決上述問題，即提供一種控制裝置及控制方法、以及程 序，其能夠?qū)⒁粋€脈寬調(diào)制信號為多個模塊的每一個直接進行整形，即使元件中有不平衡 也以較簡單的結(jié)構(gòu)消除電流的不平衡，從而無需人工調(diào)整。
用于解決問題的手段
為了解決上述問題，本發(fā)明的控制裝置的一個方面是一種控制裝置，對輸入直流 電源而提供交流電源的被并聯(lián)連接的多個模塊進行控制，該控制裝置包括信號生成單元， 其生成用于驅(qū)動多個模塊的脈寬調(diào)制信號；計算單元，根據(jù)從各模塊輸出的電流和從并聯(lián) 連接的多個模塊輸出的電壓，針對各模塊計算表示脈寬調(diào)制信號的脈沖相位變化量的相位 操作量和表示脈寬調(diào)制信號的脈沖寬度變化量的幅值操作量，使得從各模塊輸出的電流相 等；以及多個信號寬度伸縮單元，通過根據(jù)相位操作量和幅值操作量使脈寬調(diào)制信號的上 升或者下降沿延遲，使提供給各個模塊的各個脈寬調(diào)制信號的脈沖寬度伸縮。
另外，本發(fā)明的控制裝置的一個方面是在除了上述結(jié)構(gòu)之外，計算單元根據(jù)從各 模塊中輸出的電流、由并聯(lián)連接的多個模塊中輸出的電壓、以及多個模塊中的每一個所需 負擔(dān)的有功功率和無功功率計算相位操作量和幅值操作量。
并且，本發(fā)明的控制裝置的一個方面是除了上述結(jié)構(gòu)之外，信號生成單元生成由 用于控制交流電源的正電壓輸出的第一信號和用于控制交流電源的負電壓輸出的第二信號構(gòu)成的脈寬調(diào)制信號，信號寬度伸縮單元通過單獨地延遲第一信號以及第二信號的上升 或者下降沿，使提供給各個模塊的各個脈寬調(diào)制信號的脈沖寬度伸縮。
并且另外，本發(fā)明的控制裝置的一個方面是除了上述結(jié)構(gòu)之外，還具備多個電流 檢測單元，其檢測從各個模塊中輸出的各個電流；以及電壓檢測單元，其檢測從并聯(lián)連接的 模塊中輸出的電壓。
另外，本發(fā)明的控制方法的一個方面是一種對輸入直流電源而提供交流電源的并 聯(lián)連接的多個模塊進行控制的控制裝置的控制方法，該控制裝置具備信號生成單元、計算 單元和多個信號寬度伸縮單元，該控制方法包括信號生成步驟，通過信號生成單元生成用 于驅(qū)動多個模塊的脈寬調(diào)制信號；計算步驟，通過計算單元根據(jù)從各模塊輸出的電流和由 并聯(lián)連接的多個模塊輸出的電壓，針對各模塊計算表示脈寬調(diào)制信號的脈沖相位變化量的 相位操作量和表示脈寬調(diào)制信號的脈沖寬度變化量的幅值操作量，使得從各模塊中輸出的 電流相等；以及信號寬度伸縮步驟，通過多個信號寬度伸縮單元根據(jù)相位操作量和幅值操 作量使脈寬調(diào)制信號的上升或者下降沿延遲，使提供給各模塊的各個脈寬調(diào)制信號的脈沖 寬度伸縮。
并且，本發(fā)明的程序的一個方面是一種程序，在對輸入直流電源而提供交流電源 的并聯(lián)連接的多個模塊進行控制的計算機中進行包括如下步驟的處理信號生成步驟，生 成用于驅(qū)動多個模塊的脈寬調(diào)制信號；計算步驟，根據(jù)從各模塊輸出的電流和從并聯(lián)連接 的多個模塊輸出的電壓，針對各個模塊計算表示脈寬調(diào)制信號的脈沖相位變化量的相位操 作量和表示脈寬調(diào)制信號的脈沖寬度變化量的幅值操作量，使得從各模塊輸出的電流相 等；以及信號寬度伸縮步驟，通過根據(jù)相位操作量和幅值操作量使脈寬調(diào)制信號的上升或 者下降沿延遲，使提供給各模塊的各個脈寬調(diào)制信號的脈沖寬度伸縮。
本發(fā)明的有益效果
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，能夠提供一種控制裝置及控制方法以及程序，即使元件 中有不平衡也能夠以較簡單的結(jié)構(gòu)消除電流的不平衡，無需人工調(diào)整。


附圖中圖1為表示本發(fā)明的一個實施方式中的電源裝置的結(jié)構(gòu)圖； 圖2為說明波形整形器14的動作的圖； 圖3為表示微調(diào)控制器13的結(jié)構(gòu)的框圖； 圖4為表示PQ區(qū)塊31-1 31-3以及PQ區(qū)塊34的結(jié)構(gòu)的框圖； 圖5為表示波形整形器14的結(jié)構(gòu)的框圖； 圖6為表示移相器71的結(jié)構(gòu)的框圖； 圖7為說明多諧振蕩器92的輸出脈沖的圖； 圖8為表示脈沖伸縮器77的結(jié)構(gòu)的框圖； 圖9為說明基于脈沖伸縮器77的脈寬調(diào)制信號的脈寬伸縮的圖； 圖10為表示仿真結(jié)果的圖； 圖11為表示仿真結(jié)果的圖； 圖12為表示仿真結(jié)果的圖13為表示仿真結(jié)果的圖；圖14為表示仿真結(jié)果的圖；圖15為表示仿真結(jié)果的圖；圖16為表示仿真結(jié)果的圖；圖17為表示仿真結(jié)果的圖；圖18為表示計算機硬件的結(jié)構(gòu)示例的框圖；圖19為表示現(xiàn)有UPS結(jié)構(gòu)的圖；圖20為表示模塊204-1 204-3的結(jié)構(gòu)的框圖；圖21為表示現(xiàn)有UPS的其它結(jié)構(gòu)的圖。附圖標(biāo)記說明11 電壓控制器；12 :PWM調(diào)制器；13 微調(diào)控制器；14_1 14_3以及14 波形整形 器；15 電池；16-1 16-3以及16 模塊；17-1 17-3 電流檢測器；18 電壓檢測器；19 比較器；31-1 31-3 =PQ區(qū)塊；32 加法器；33 乘法器；34 =PQ區(qū)塊；35-1 35-3 減法器； 36-1 36-3 減法器；37-1 37-3 =PI補償器；38-1 38-3 =PI補償器；51 延遲電路；52 乘法器；53 乘法器；54 低通濾波器；55 低通濾波器；71 移相器；72 補碼運算器；73 選 擇器；74 補碼運算器；75 選擇器；76 加法器；77 脈沖伸縮器；91 寄存器；92 多諧振蕩 器；93 邏輯非(NOT)電路；94 多諧振蕩器；95 邏輯非電路；96 邏輯非電路；97 邏輯非 電路；98 邏輯和(AND)電路；99 邏輯和電路；100 邏輯或(OR)電路；121 符號檢查電路； 122 補碼運算器；123 選擇器；124 選擇器；125 邏輯非電路；126 多諧振蕩器；127 邏 輯或電路；128 邏輯非電路；129 :選擇器；130 多諧振蕩器；131 邏輯非電路；132 邏輯 和電路；133 邏輯非電路；134 選擇器；135 選擇器。
具體實施例方式下面參照圖1 圖9說明本發(fā)明的一個實施方式中的電源裝置。圖1為本發(fā)明的一個實施方式中的電源裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖1所示的電源裝置中， 在使用一個脈寬調(diào)制信號這一點上還保留“共用門極脈沖”的思想，一個PWM調(diào)制器生成由 多個模塊使用的一個脈寬調(diào)制信號，在其基礎(chǔ)上結(jié)合多個模塊中的每一個使脈寬調(diào)制信號 本身被整形。圖1所示的電源裝置由電壓控制器11、PWM調(diào)制器12、微調(diào)控制器13、波形整形器 14-1 14-3、電池15、模塊16-1 16-3,電流檢測器17-1 17-3,電壓檢測器18、以及比 較器19所構(gòu)成，向負載20提供交流電源。在此，電壓控制器11、PWM調(diào)制器12、微調(diào)控制 器13、以及波形整形器14-1 14-3能夠設(shè)為外置的控制器。 電壓控制器11以由電壓檢測器18提供的、作為通過總線并聯(lián)連接的模塊16-1 16-3輸出電壓的共用電壓的瞬時值(以下稱作總線電壓vo。)的表示信號為基礎(chǔ)，將指示 輸出電壓的信號提供給PWM調(diào)制器12。PWM調(diào)制器12根據(jù)來自電壓控制器11的指示，生 成以正弦波調(diào)制的脈寬調(diào)制信號，將脈寬調(diào)制信號提供給波形整形器14-1 14-3。此外， PWM調(diào)制器12生成由用于控制正電壓輸出的驅(qū)動脈沖U和用于控制負電壓輸出的驅(qū)動脈沖 L所構(gòu)成的脈寬調(diào)制信號。微調(diào)控制器13以由電壓檢測器18提供的表示總線電壓vo的信號、以及由電流檢測器17-1 17-3分別提供的表示從模塊16-1 16-3分別輸出的電流(各模塊16_1 16-3的電流瞬時值)的信號為基礎(chǔ)，計算出各模塊16-1 16-3所需負擔(dān)的有功功率和無 功功率。并且，微調(diào)控制器13針對模塊16-1 16-3的各個模塊計算出脈寬調(diào)制信號的脈 沖相位變化量(以下還稱作相位操作量)和脈寬調(diào)制信號的脈沖寬度變化量(以下還稱作 幅值操作量)。微調(diào)控制器13將計算出的表示幅值操作量的幅值數(shù)據(jù)以及表示相位操作量 的相位數(shù)據(jù)分別提供給波形整形器14-1 14-3。在此，幅值數(shù)據(jù)和相位數(shù)據(jù)由以2為補碼 的帶符號的二進制數(shù)表示。下面將從 模塊16-1輸出的電流的瞬時值稱作輸出電流il，從模塊16-2輸出的電 流的瞬時值稱作輸出電流i2，從模塊16-3輸出的電流的瞬時值稱作輸出電流i3。波形整形器14-1 14-3分別通過由比較器19提供的正負符號信息，即表示總線 電壓to為正電壓還是負電壓的正負符號信息、以及由微調(diào)控制器13提供的幅值數(shù)據(jù)和相 位數(shù)據(jù)，使作為門極脈沖的脈寬調(diào)制信號的脈沖寬度伸縮。即，波形整形器14-1根據(jù)表示 幅值操作量的幅值數(shù)據(jù)和表示相位操作量的相位數(shù)據(jù)，通過使脈寬調(diào)制信號的上升或者下 降沿延遲，使提供給模塊16-1的脈寬調(diào)制信號的脈沖寬度伸縮。波形整形器14-2根據(jù)表 示幅值操作量的幅值數(shù)據(jù)和表示相位操作量的相位數(shù)據(jù)，通過使脈寬調(diào)制信號的上升或者 下降沿延遲，使提供給模塊16-2的脈寬調(diào)制信號的脈沖寬度伸縮。波形整形器14-3根據(jù) 表示幅值操作量的幅值數(shù)據(jù)和表示相位操作量的相位數(shù)據(jù)，通過使脈寬調(diào)制信號的上升或 者下降沿延遲，使提供給模塊16-3的脈寬調(diào)制信號的脈沖寬度伸縮。模塊16-1 16-3中的每一個將通過波形整形器14_1 14_3分別進行伸縮的脈 寬調(diào)制信號作為門極脈沖，輸入來自電池15的直流電源并將交流電源提供給總線。模塊 16-1 16-3通過總線并聯(lián)連接。電流檢測器17-1 17-3分別檢測輸出電流il、輸出電 流i2以及輸出電流i3，將表示所檢測到的電流的信號提供給微調(diào)控制器13。電壓檢測器 18檢測總線電壓vo，將表示所檢測到的電壓的信號提供給電壓控制器11、微調(diào)控制器13以 及比較器19。比較器19比較總線電壓vo和OV基準(zhǔn)值，判定總線電壓vo為正電壓還是負 電壓，將表示判定結(jié)果的正負符號信息提供給波形整形器14-1 14-3。由此，通過經(jīng)整形的脈寬調(diào)制信號來調(diào)整模塊16-1 16-3的橋電壓，使電流得到 平衡。此外，模塊16-1 16-3能夠設(shè)為單相半橋、單相全橋、三相橋或者多相橋等。下面在不需要單獨區(qū)分波形整形器14-1 14-3的情況下，簡單稱作波形整形器 14。另外，下面在不需要單獨區(qū)分模塊16-1 16-3的情況下，簡單稱作模塊16。下面以模塊16為三個的情況為例進行說明，但是也可以設(shè)置N個的模塊16。在此，參照圖2說明波形整形器14的動作的數(shù)學(xué)原理。為了平衡由各模塊16輸出的電流，必須對各模塊16輸出的電壓的相位和幅值進 行微調(diào)。在此，由各模塊16輸出的電壓為PWM脈沖的調(diào)制波。S卩，相對于某一個模塊16的基準(zhǔn)正弦波電壓v(t) = Sincocit,想要只使用v(t)作 出信號v’(t) = (Ι+δ^ ^ωΑ+θ)，該信號的相位偏離θ [rad]而幅值僅僅偏離δ。但 是，Oci為商用角頻率，且I θ |、I δ I <<1。圖2㈧表示基準(zhǔn)正弦波電壓ν (t)，圖2(D)的 虛線表示信號V’(t)。此外，在圖2中，幅值設(shè)為1。對信號V’(t)，如下進行近似。
[數(shù)學(xué)式1]V'⑴二 (1+δ)8 η(ω0 +θ)=(l+5)(smo>(,icos0 +cos 0/sin8)ξ sin 0i+δ sin ω,/ +θ cos ()i!=8 ηω0 +δ Sinw0/-θ 8 η(ω0 -π /2)=ν(0+δν(0-θν( -'Γ0/4)... (1)在此，T^zZJi/coJsec]為正弦波的周期。由此，如式(1)那樣，信號V’⑴僅 由基準(zhǔn)正弦波電壓v(t)及其延遲1/4周期的波形να- ^Λ)表示。但是，在式(1)所示的 近似中，需要基準(zhǔn)正弦波電壓v(t)這一正弦波的瞬時值，因此實現(xiàn)非常麻煩。因此，關(guān)注I θ |、| δ I << 1。g卩，如式⑵所示，正弦波ν (t)替換為矩形波[數(shù) 學(xué)式2]。[數(shù)學(xué)式2]V(Z)[數(shù)學(xué)式3]
_ 冗Tt
「00791 ^(0 := — sgn[v(/)] = — sgn[sin 0/]
44 …(2)取-1和+1的矩形波的基波幅值為4/ π，系數(shù)JI /4用于抵消該基波部分，不涉及 討論的本質(zhì)。當(dāng)使用式⑵時，式⑴能夠進一步近似為式⑶。[數(shù)學(xué)式4]νΧΟ = ν(0 + [δνω θν( -Γ0/4)]…(3)式(3)的第2項[數(shù)學(xué)式5]由圖2(B)表示，第3項[數(shù)學(xué)式6]由圖2(C)表示。 式(3)所示近似信號ν’ (t)是正弦波和矩形波之和，因此如圖2(D)的實線所示，變成有跳 變(有不連續(xù)點)的波形。但是，由于I θ |、I δ I << 1，因此信號v’(t)可以說幾乎為正 弦波。在圖2中，為了進行說明，與現(xiàn)實的情況相比被賦予的值偏大θ =0.1、δ =0.1， 實際的“跳變”(不連續(xù)的變化量)是微小的。[數(shù)學(xué)式5]δν(/)[數(shù)學(xué)式6]θν(/-Γ0/4)式(3)中的右邊第1項v(t)表示被原始調(diào)制波調(diào)制的脈寬調(diào)制信號，右邊的[數(shù) 學(xué)式7]表示脈寬調(diào)制信號的伸縮寬度。式(3)的矩形波[數(shù)學(xué)式2]為輸出電壓通過比較 器取0和1中的任意一個值的Ibit的信號。[數(shù)學(xué)式8]僅是將矩形波[數(shù)學(xué)式2]延遲 1/4周期。[數(shù)學(xué)式7][δν(/)-θν( -^/4)][數(shù)學(xué)式8]V (/ -T0/4)
信號ν’ (t)為Ibit信號，因此通過邏輯電路組合成計數(shù)器、多諧振蕩器等就能夠 容易地生成。由此，波形整形器14能夠僅由簡單的邏輯電路構(gòu)成。接著，詳細說明微調(diào)控制器13和波形整形器14的結(jié)構(gòu)。圖3是表示微調(diào)控制器13的結(jié)構(gòu)的框圖。微調(diào)控制器13 —般根據(jù)已知為PQ控 制的控制來控制有功功率和無功功率。微調(diào)控制器13由PQ區(qū)塊31-1 31-3、加法器32、 乘法器33、PQ區(qū)塊34、減法器35-1 35_3、減法器36-1、36-3、PI補償器37-1 37-3以 及PI補償器38-1 38-3構(gòu)成。PQ區(qū)塊31-1 31-3分別根據(jù)總線電壓to和 輸出電流il i3計算出模塊16_1 16-3各自的有功功率Pl P3以及無功功率Ql Q3。PQ區(qū)塊31_1 31_3分別將表示有 功功率Pl P3的各個信號提供給減法器35-1 35-3中的各自相應(yīng)的減法器，將表示無 功功率Ql Q3的各個信號提供給減法器36-1 36-3中的各自相應(yīng)的減法器。加法器32將輸出電流il、輸出電流i2以及輸出電流i3進行累加，求出輸出電 流il i3的總和即il+i2+i3，將表示總和值的信號提供給乘法器33。乘法器33將輸 出電流il i3的總和(il+i2+i3)乘以1/3，求出模塊16_1 16_3各自應(yīng)負擔(dān)的電流 (i 1+ 2+ 3) /3，將表示其值的信號提供給PQ區(qū)塊34。PQ區(qū)塊34從(i 1+ 2+ 3) /3和總線電 壓V0計算出模塊16-1 16-3各自應(yīng)負擔(dān)的負載功率、即有功功率Pref和無功功率Qref。 PQ區(qū)塊34將表示有功功率Pref的信號提供給減法器35_1 35_3中的各自相應(yīng)的減法 器，將表示無功功率Qref的信號提供給減法器36-1 36_3中的各相應(yīng)減法器。減法器35-1 35-3分別從有功功率Pref中減去有功功率Pl P3中的各自對 應(yīng)的功率，將表示其結(jié)果的信號提供給PI補償器37-1 37-3中的各自相應(yīng)的PI補償器。 減法器36-1 36-3分別從無功功率Qref中減去無功功率Ql Q3中的各自對應(yīng)的功率， 將表示其結(jié)果的信號提供給PI補償器38-1 38-3中的各自相應(yīng)的PI補償器。PI補償器37-1 37-3分別為所謂的比例積分補償器，根據(jù)有功功率Pref和有功 功率Pl P3各個的差分，生成模塊16-1 16-3各自的相位操作量θ 1 θ 3。PI補償 器38-1 38-3分別為所謂的比例積分補償器，根據(jù)無功功率Qref和無功功率Ql Q3各 個的差分，生成模塊16-1 16-3各自的幅值操作量δ 1 δ 3。S卩，微調(diào)控制器13根據(jù)總線電壓to和輸出電流il、輸出電流i2以及輸出電流 i3，通過PQ區(qū)塊31-1 31-3計算出模塊16-1 16_3各自的有功功率P1、P2和P3、以及 無功功率Ql、Q2和Q3。另一方面，微調(diào)控制器13計算模塊16_1 16_3各自應(yīng)負擔(dān)的電 流(il+i2+i3) /3 (在此，一般如果模塊16為N個，則把電流總和變?yōu)槠?/N)，計算有功功 率Pref和無功功率Qref。有功功率Pref和無功功率Qref意味著一個模塊16應(yīng)該負擔(dān) 的負載功率。而且，通過PI補償器37-1 37-3求出模塊16-1 16_3各自的相位操作量 Θ1 θ 3，使得有功功率Pl、P2以及P3整合到有功功率Pref中。同時，通過PI補償器 38-1 38-3求出模塊16-1 16_3各自的幅值操作量δ 1 δ 3，使得無功功率Ql、Q2以 及Q3整合到無功功率Qref中。圖4是表示PQ區(qū)塊31-1 31-3以及PQ區(qū)塊34的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖4的說明 中，輸出電流il、輸出電流i2、輸出電流i3以及電流(il+i2+i3)/3中的任意一個都簡單稱 作輸出電流。
PQ區(qū)塊31-1 31-3以及PQ區(qū)塊34分別由延遲電路51、乘法器52、乘法器53、 低通濾波器(LPF) 54、以及低通濾波器(LPF)55構(gòu)成。延遲電路51將總線電壓vo的相位延 遲90度，將延遲的總線電壓V0(余弦波的負數(shù))提供給乘法器53。乘法器52將總線電壓 vo和輸出電流進行相乘，求出有功功率P的瞬時值，并提供給低通濾波器54。低通濾波器 54使包括在有功功率P的瞬時值中的、基波(商用頻率)的2倍波充分衰減而輸出有功功 率P。另外，乘法器53將相位延遲90度的總線電壓vo和輸出電流進行相乘，求出無功功率 Q的瞬時值，并提供給低通濾波器55。低通濾波器55使包括在無功功率Q的瞬時值中的、 基波(商用頻率)的2倍波充分衰減而輸出無功功率Q。由 此，PQ區(qū)塊31-1 31-3以及PQ區(qū)塊34根據(jù)總線電壓vo和輸出電流(電壓 瞬時值和電流瞬時值)檢測有功功率P和無功功率Q。PQ區(qū)塊31-1 31-3以及PQ區(qū)塊34還能夠使用運算放大器、模擬乘法器等來實 現(xiàn)，還能夠通過將處理程序化并裝入DSP 數(shù)字信號處理器)等中來實現(xiàn)。接著，參照圖5 圖9來說明波形整形器14的結(jié)構(gòu)。在圖5 圖8中，由實線表 示的信號線表示傳輸1比特(bit)的信號的信號線，由輪廓線表示的信號線表示傳輸以2 為補碼的帶符號2進制信號的數(shù)據(jù)總線。圖5是表示波形整形器14的結(jié)構(gòu)的框圖。波形整形器14由移相器71、補碼運算 器72、選擇器73、補碼運算器74、選擇器75、加法器76以及脈沖伸縮器77構(gòu)成。作為脈寬調(diào)制信號的驅(qū)動脈沖U和驅(qū)動脈沖L提供給脈沖伸縮器77，相位操作量 θ提供給補碼運算器72和選擇器73，幅值操作量δ提供給補碼運算器74和選擇器75，正 負符號信息提供給移相器71和選擇器73。移相器71使所輸入的正負符號信息僅延遲商用頻率的1/4周期，延遲的正負符號 信息提供給選擇器73。圖6是表示移相器71的結(jié)構(gòu)的框圖。移相器71由寄存器91、多諧振蕩器92、邏輯 非電路93、多諧振蕩器94、邏輯非電路95、邏輯非電路96、邏輯非電路97、邏輯和電路98、 邏輯和電路99、以及邏輯或電路100構(gòu)成。寄存器91保存表示與商用頻率的1/4周期相當(dāng)?shù)钠陂g的數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)提供給多 諧振蕩器92和多諧振蕩器94。為了使電源裝置均可用于50Hz的商用頻率和60Hz的商用 頻率，寄存器91保存與1/55HZ相當(dāng)?shù)闹?以時鐘單位計數(shù)的值)。多諧振蕩器92為可變 單穩(wěn)(one shot)多諧振蕩器，如圖7所示，從圖7上側(cè)所示的正負符號信息的上升沿，輸出 如圖7下側(cè)所示以由寄存器91提供的數(shù)據(jù)所表示的具有商用頻率的1/4周期的寬度的輸 出脈沖。即，當(dāng)多諧振蕩器92檢測出正負符號信息的上升沿時，輸出脈沖上升并且獲取由 寄存器91提供的數(shù)據(jù)，之后當(dāng)經(jīng)過以獲取的數(shù)據(jù)所表示的商用頻率的1/4周期時，輸出脈 沖下降，等待下一個正負符號信息的上升。多諧振蕩器92將輸出脈沖提供給邏輯非電路 95。多諧振蕩器92能夠由計數(shù)器組合來實現(xiàn)。多諧振蕩器94以及以下所示的多諧振蕩器 都與多諧振蕩器92相同。邏輯非電路93使正負符號信息反轉(zhuǎn)，并提供給多諧振蕩器94。多諧振蕩器94與 多諧振蕩器92相同，也是可變單穩(wěn)多諧振蕩器，根據(jù)反轉(zhuǎn)的正負符號信息的上升沿，輸出 以由寄存器91提供的數(shù)據(jù)所表示的具有商用頻率的1/4周期的寬度的輸出脈沖。多諧振 蕩器94將輸出脈沖提供給邏輯非電路97和邏輯和電路99。
邏輯非電路95使多諧振蕩器92的輸出脈沖反轉(zhuǎn)，并提供給邏輯和電路98和邏輯 和電路99。邏輯非電路96使正負符號信息反轉(zhuǎn)，并提供給邏輯和電路99。邏輯非電路97 使多諧振蕩器94的輸出脈沖反轉(zhuǎn)，并提供給邏輯和電路98。邏輯和電路98計算正負符號信息、經(jīng)反轉(zhuǎn)的多諧振蕩器92的輸出脈沖和經(jīng)反轉(zhuǎn) 的多諧振蕩器94的輸出脈沖之間的邏輯積，將其結(jié)果提供給邏輯或電路100。邏輯和電路 99計算反轉(zhuǎn)的正負符號信息、經(jīng)反轉(zhuǎn)的多諧振蕩器92的輸出脈沖和多諧振蕩器94的輸出 脈沖之間的邏輯積，將其結(jié)果提供給邏輯或電路100。邏輯或電路100計算來自邏輯和電路 98的輸出和來自邏輯和電路99的輸出之間的邏輯和，并作為移相器71的輸出將其結(jié)果提 供給選擇器73。返回到圖5，補碼運算器72計算相位操作量θ的負數(shù)。S卩，補碼運算器72通過使 相位操作量θ的全部比特位反轉(zhuǎn)并加1，計算相位操作量θ的2的補碼、即相位操作量θ 的相反數(shù)。補碼運算器72將計算結(jié)果提供給選擇器73。 選擇器73將相位操作量θ和負 的相位操作量θ (由補碼運算器72計算的相位操作量θ的相反數(shù))中由移相器71提供 的輸出作為選擇信號，在選擇信號為0的情況下，將相位操作量θ輸出到加法器76中，在 選擇信號為1的情況下，將負的相位操作量θ輸出到加法器76中。補碼運算器74計算幅值操作量δ的負數(shù)。S卩，補碼運算器74通過使幅值操作量 δ的全部比特位反轉(zhuǎn)并加1，計算幅值操作量δ的2的補碼、即幅值操作量δ的相反數(shù)。 補碼運算器74將計算結(jié)果提供給選擇器75。選擇器75將幅值操作量δ和負的幅值操作 量δ (由補碼運算器74計算的幅值操作量δ的相反數(shù))中的正負符號信息作為選擇信號， 在選擇信號為0的情況下，將負的幅值操作量δ輸出到加法器76中，在選擇信號為1的情 況下，將幅值操作量δ輸出到加法器76中。加法器76計算選擇器73的輸出和選擇器75的輸出之和，并作為表示脈寬的寬度 信號提供給脈沖伸縮器77。脈沖伸縮器77根據(jù)由相位操作量θ、幅值操作量δ以及正負符號信息求出的表 示脈寬的寬度信號，使由PWM調(diào)制器12提供的被正弦波調(diào)制的脈寬調(diào)制信號的脈寬伸縮。 更詳細地說，脈沖伸縮器77通過單獨地延遲驅(qū)動脈沖U和驅(qū)動脈沖L的上升沿或者下降 沿，使脈寬調(diào)制信號的脈寬伸縮。圖8是表示脈沖伸縮器77的結(jié)構(gòu)的框圖。脈沖伸縮器77由符號檢查電路121、補 碼運算器122、選擇器123、選擇器124、邏輯非電路125、多諧振蕩器126、邏輯或電路127、 邏輯非電路128、選擇器129、多諧振蕩器130、邏輯非電路131、邏輯和電路132、邏輯非電路 133、選擇器134以及選擇器135構(gòu)成。作為脈寬調(diào)制信號的驅(qū)動脈沖U和驅(qū)動脈沖L提供給選擇器124和選擇器129，寬 度信號提供給符號檢查電路121、補碼運算器122以及選擇器123。符號檢查電路121檢查寬度信號的符號、即檢查寬度信號為正還是負。具體地說， 符號檢查電路121抽取寬度信號的最高位比特來判定符號，如果寬度信號為正則將0信號 提供給選擇器123、選擇器124、邏輯非電路128、邏輯非電路133以及選擇器134，如果寬度 信號為負則提供1信號。補碼運算器122計算寬度信號的負數(shù)。即，補碼運算器74通過使 寬度信號的全部比特位反轉(zhuǎn)并加1，計算寬度信號的2的補碼、即寬度信號的相反數(shù)。補碼 運算器74將負的寬度信號提供給選擇器123。選擇器123以來自符號檢查電路121的信號為選擇信號，在選擇信號為O的情況下，將寬度信號輸出到多諧振蕩器126和多諧振蕩器130，在選擇信號為1的情況下，將負的寬度信號輸出到多諧振蕩器126和多諧振蕩器130。選擇器124將來自符號檢查電路121的信號作為選擇信號，在選擇信號為0的情 況下，將驅(qū)動脈沖U輸出到邏輯非電路125和邏輯或電路127，在選擇信號為1的情況下，將 驅(qū)動脈沖L輸出到邏輯非電路125和邏輯或電路127。邏輯非電路125使來自選擇器124 的輸出反轉(zhuǎn)，并提供給多諧振蕩器126。多諧振蕩器126為可變單穩(wěn)多諧振蕩器，根據(jù)反轉(zhuǎn) 的選擇器124的輸出的上升沿，輸出具有以由選擇器123提供的數(shù)據(jù)所表示的寬度的輸出 脈沖。多諧振蕩器126將輸出脈沖提供給邏輯或電路127。邏輯或電路127計算來自多諧 振蕩器126的輸出脈沖和來自選擇器124的輸出之間的邏輯和，將運算結(jié)果提供給選擇器 134和選擇器135。邏輯非電路128使來自符號檢查電路121的信號反轉(zhuǎn)，并提供給選擇器129。選擇 器129將來自邏輯非電路128的信號做為選擇信號，在選擇信號為0的情況下，將驅(qū)動脈沖 U輸出到多諧振蕩器130和邏輯和電路132，在選擇信號為1的情況下，將驅(qū)動脈沖L輸出 到多諧振蕩器130和邏輯和電路132。多諧振蕩器130為可變單穩(wěn)多諧振蕩器，根據(jù)選擇器129的輸出的上升沿輸出具 有由選擇器123提供的數(shù)據(jù)所示的寬度的輸出脈沖。多諧振蕩器130將輸出脈沖提供給邏 輯非電路131。邏輯非電路131使來自多諧振蕩器130的信號反轉(zhuǎn)，并提供給邏輯和電路 132。邏輯和電路132運算通過邏輯非電路131反轉(zhuǎn)的來自多諧振蕩器130的信號和來自 選擇器129的輸出之間的邏輯積，將運算結(jié)果提供給選擇器134和選擇器135。邏輯非電路133使來自符號檢查電路121的信號反轉(zhuǎn)，并提供給選擇器135。選擇器134將來自符號檢查電路121的信號作為選擇信號，在選擇信號為0的情 況下，將來自邏輯或電路127的輸出作為驅(qū)動脈沖U輸出，在選擇信號為1的情況下，將來 自邏輯和電路132的輸出作為驅(qū)動脈沖U輸出。選擇器135將邏輯非電路133反轉(zhuǎn)的來自 符號檢查電路121的信號作為選擇信號，在選擇信號為0的情況下，將來自邏輯或電路127 的輸出作為驅(qū)動脈沖輸出，在選擇信號為1的情況下，將來自邏輯和電路132的輸出作為驅(qū) 動脈沖L輸出。圖9是說明基于脈沖伸縮器77的脈寬調(diào)制信號的脈寬伸縮的圖。圖9㈧表示由 PWM調(diào)制器12輸出的脈寬調(diào)制信號，圖9(B)表示增加占空比(加大脈寬)的情況下的脈寬 調(diào)制信號，圖9(C)表示減少占空比(減小脈寬)的情況下的脈寬調(diào)制信號。針對設(shè)在模塊16中的用于輸出正電壓的上側(cè)開關(guān)(upper switch)的驅(qū)動脈沖U 和針對設(shè)在模塊16中的用于輸出負電壓的下側(cè)開關(guān)(lower switch)的驅(qū)動脈沖L基本上 是反轉(zhuǎn)信號，但是具有用于防止上側(cè)開關(guān)和下側(cè)開關(guān)同時導(dǎo)通的死區(qū)時間Td?，F(xiàn)在，如果想 增加如圖9(A)所示的由PWM調(diào)制器12輸出的脈寬調(diào)制信號的脈沖占空比，則如圖9(B)所 示，延遲驅(qū)動脈沖U的下降、延遲驅(qū)動脈沖L的上升即可。相反地，如果想減少由PWM調(diào)制器12輸出的脈寬調(diào)制信號的脈沖占空比，則如圖 9(C)所示，延遲驅(qū)動脈沖的上升、延遲驅(qū)動脈沖L的下降即可。實際上，如參照圖8所進行的說明，寬度信號的符號由符號檢查電路121抽取，通 過選擇器123來選擇脈沖伸長還是縮小，通過多諧振蕩器126和多諧振蕩器130來伸縮脈 沖。
此外，微調(diào)控制器13和波形整形器14也可以由TTL(晶體管-晶體管邏輯)、 CMOS(互補金屬氧化物半導(dǎo)體)、BiCMOS(雙互補金屬氧化物半導(dǎo)體)系列等通用邏輯 IC (集成電路)來實現(xiàn)，也可以用 VHDL ((VHSIC (very high speed integrated circuits 超高速集成電路)硬件描述語言)、VerilogHDL, SystemC等硬件描述語言來描述邏輯，由 PLD(可編程邏輯器件)或者FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)等、ASIC(專用集成電路)來實現(xiàn)。接著， 參照圖10 圖17說明使用三個IOkVA的模塊的三相逆變器系統(tǒng)中的仿真 結(jié)果。在該仿真中，為了更好地看到結(jié)果，將濾波電感器的不平衡設(shè)為30%左右。圖10是表示示出有功功率的曲線的圖。圖11是表示示出無功功率的曲線的圖。 在圖10和圖11所示的情況下，在時刻t = 1.0[sec]微調(diào)控制有效。在時刻t= 1.0[sec] 以后，可知有功功率和無功功率的不平衡得到解除。圖12是表示示出現(xiàn)有的U相的三個模塊的電流波形的曲線的圖。圖13是表示示 出本實施方式的三相電源裝置的U相的三個模塊的電流波形的曲線的圖。在本實施方式的 電源裝置中，波形多少有失真，但是在基于基波的情況中不平衡消失。圖14是表示示出U相的輸出電流的RMS值的曲線的圖。圖15是表示示出橫向電 流的RMS值的曲線的圖。在圖14和圖15所示的情況下，在時刻t = 1.0[sec]時有效進行 微調(diào)控制。橫向電流例如定義為1號機的橫向電流的RMS值=1號機電流-負載電流/3。 橫向電流中包括高頻，因此RMS值不會完全變成0。當(dāng)用輸出電流的RMS值比較時，由于是 基于基波進行，因此不平衡完全消失。圖16是表示示出輸出電壓的曲線的圖。圖17是表示示出以1.0為單位的寬度信 號的曲線的圖。寬度信號為矩形狀，但是幅值為微小的0.01左右，因此可知幾乎不影響輸 出電壓。由此，電流的不平衡被自動校正，因此特性得到提高，不需要人工的微調(diào)。S卩，即使 元件存在不平衡，也能夠以較簡單的結(jié)構(gòu)來消除電流的不平衡，不需要人工的調(diào)整。此外，電源裝置不限于單相半橋、單相全橋、三相橋、或者多相橋，也可以包括整流 器(converter)、升壓斬波器(chopper)、降壓斬波器等。上述一系列處理既能夠通過硬件來執(zhí)行，也能夠通過軟件來執(zhí)行。在通過軟件來 執(zhí)行一系列處理的情況下，構(gòu)成該軟件的程序可以從程序記錄媒體中安裝在組裝到專用硬 件中的計算機、或者通過安裝各種程序能夠執(zhí)行各種功能的例如通用個人計算機等中。圖18是表示通過程序來執(zhí)行上述一系列處理的計算機硬件的結(jié)構(gòu)示例的框圖。在計算機中，CPU (中央處理單元)171、ROM (只讀存儲器)172、RAM (隨機存取存儲 器)173通過總線174相互連接?？偩€174中，還連接有輸入輸出接口 175。輸入輸出接口 175中，連接有由鍵盤、鼠 標(biāo)、麥克風(fēng)等構(gòu)成的輸入部176，由顯示器、揚聲器等構(gòu)成的輸出部177，由硬盤、非易失性 存儲器等構(gòu)成的存儲部178，由網(wǎng)絡(luò)接口等構(gòu)成的通信部179，驅(qū)動磁盤、光盤、光磁盤或者 半導(dǎo)體存儲器等可移動媒體181的驅(qū)動器180。在如上所構(gòu)成的計算機中，CPU 171通過例如將存儲在存儲部178中的程序經(jīng)過 輸入輸出接口 175和總線174加載到RAM 173中執(zhí)行，進行上述一系列處理。計算機(CPU 171)所執(zhí)行的程序例如記錄在由磁盤(包括軟盤)、光盤 (⑶-R0M(小型只讀存儲光盤)、DVD(數(shù)字多用盤)等)、光磁盤、或者半導(dǎo)體存儲器等構(gòu)成的可移動媒體181中、或者經(jīng)過所謂的本地局域網(wǎng)、因特網(wǎng)、數(shù)字衛(wèi)星廣播的有線或無線傳 輸介質(zhì)來提供。
而且，通過將可移動媒體181安裝在驅(qū)動器180中，經(jīng)過輸入輸出接口 175將程序 存儲在存儲部178中，能夠?qū)⒊绦虬惭b在計算機中。另外，經(jīng)過有線或者無線的傳輸介質(zhì)由 通信部179接收程序并存儲在存儲部178中，從而能夠?qū)⒊绦虬惭b在計算機中。除此之外， 通過將程序預(yù)先存儲在ROM 172、存儲部178中，能夠?qū)⒊绦蝾A(yù)先安裝在計算機中。此外，計算機所執(zhí)行的程序可以是沿著本說明書中說明的順序按照時間序列進行 處理的程序，也可以是并行地或者在進行調(diào)用時等所需的時刻進行處理的程序。另外，本發(fā)明的實施方式不限于上述實施方式，能夠在不超出本發(fā)明精神的范圍 內(nèi)進行各種變更。
權(quán)利要求
1.一種控制裝置，輸入直流電源而提供交流電源的并聯(lián)連接的多個模塊進行控制，其 特征在于，包括信號生成單元，生成用于驅(qū)動所述多個模塊的脈寬調(diào)制信號； 計算單元，根據(jù)從各所述模塊輸出的電流和由并聯(lián)連接的所述多個模塊輸出的電壓， 針對各所述模塊計算表示所述脈寬調(diào)制信號的脈沖相位變化量的相位操作量和表示所述 脈寬調(diào)制信號的脈沖寬度變化量的幅值操作量，使得從各所述模塊輸出的電流相等；以及多個信號寬度伸縮單元，根據(jù)所述相位操作量和所述幅值操作量延遲所述脈寬調(diào)制信 號的上升或者下降沿，使提供給各個所述模塊的各個所述脈寬調(diào)制信號的脈沖寬度伸縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述計算單元根據(jù)從各所述模塊輸出的電流、由并聯(lián)連接的所述多個模塊輸出的電 壓、以及多個所述模塊的各個模塊所需負擔(dān)的有功功率和無功功率計算所述相位操作量和 所述幅值操作量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述信號生成單元生成由用于控制所述交流電源的正電壓輸出的第一信號和用于控 制所述交流電源的負電壓輸出的第二信號構(gòu)成的所述脈寬調(diào)制信號，所述信號寬度伸縮單元通過單獨地延遲所述第一信號以及所述第二信號的上升或者 下降沿，使提供給各個所述模塊的各個所述脈寬調(diào)制信號的脈沖寬度伸縮。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，還包括 多個電流檢測單元，檢測從各所述模塊輸出的各個電流；以及 電壓檢測單元，檢測從并聯(lián)連接的所述模塊輸出的電壓。
5.一種控制方法，對輸入直流電源而提供交流電源的并聯(lián)連接的多個模塊進行控制的 控制裝置，所述控制裝置具備信號生成單元、計算單元和多個信號寬度伸縮單元，其特征在 于，包括信號生成步驟，通過所述信號生成單元生成用于驅(qū)動多個所述模塊的脈寬調(diào)制信號； 計算步驟，通過所述計算單元根據(jù)從各所述模塊輸出的電流和由并聯(lián)連接的所述多個 模塊輸出的電壓，針對各所述模塊計算表示所述脈寬調(diào)制信號的脈沖相位變化量的相位操 作量和表示所述脈寬調(diào)制信號的脈沖寬度變化量的幅值操作量，使得從各所述模塊輸出的 電流相等；以及信號寬度伸縮步驟，通過多個信號寬度伸縮單元根據(jù)所述相位操作量和所述幅值操作 量延遲所述脈寬調(diào)制信號的上升或者下降沿，使提供給各個所述模塊的各個所述脈寬調(diào)制 信號的脈沖寬度伸縮。
6.一種程序，在控制輸入直流電源而提供交流電源的被并聯(lián)連接的多個模塊的計算機 中進行包括如下步驟的處理信號生成步驟，生成用于驅(qū)動所述多個模塊的脈寬調(diào)制信號； 計算步驟，根據(jù)從各所述模塊輸出的電流和從并聯(lián)連接的所述多個模塊輸出的電壓， 針對各所述模塊計算表示所述脈寬調(diào)制信號的脈沖相位變化量的相位操作量和表示所述 脈寬調(diào)制信號的脈沖寬度變化量的幅值操作量，使得從各所述模塊輸出的電流相等；以及信號寬度伸縮步驟，根據(jù)所述相位操作量和所述幅值操作量延遲所述脈寬調(diào)制信號的 上升或者下降沿，使提供給各個所述模塊的各個所述脈寬調(diào)制信號的脈沖寬度伸縮。
全文摘要
本發(fā)明涉及控制裝置及控制方法以及程序。微調(diào)控制器13針對各模塊16-1～16-3計算出作為脈寬調(diào)制信號的脈沖相位變化量的相位操作量和作為脈寬變化量的幅值操作量使得從各模塊16-1～16-3中輸出的電流相等。波形整形器14-1～14-3的各波形整形器根據(jù)表示總線電壓為正電壓還是負電壓的正負符號信息、以及由微調(diào)控制器13提供的相位操作量和幅值操作量，使作為門極脈沖的脈寬調(diào)制信號的脈沖寬度伸縮。本發(fā)明能夠應(yīng)用于電源裝置中。利用本發(fā)明，即使元件存在不平衡也能以較簡單的結(jié)構(gòu)消除電流的不平衡，不需要人工調(diào)整。
文檔編號H02M7/53GK102035421SQ20101029178
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
發(fā)明者小松崎義浩 申請人:Tdk蘭達有限公司