專利名稱：一種基于聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的流體傳動(dòng)磁力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能源、動(dòng)力系統(tǒng)，特別是利用聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵和流體馬達(dá)，將磁能發(fā) 生裝置產(chǎn)生的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的磁力機(jī)。
背景技術(shù)：
人類現(xiàn)在利用的能源主要有石油、水力、風(fēng)電、太陽能等，成本高、環(huán)境污染嚴(yán)重。現(xiàn)有技術(shù)本人申請(qǐng)的“一種磁力能量放大器”、“永磁能原動(dòng)機(jī)”、“流體傳動(dòng)的磁 力機(jī)”、“齒輪聯(lián)動(dòng)式流體傳動(dòng)磁力機(jī)”、“并列式混合勵(lì)磁磁能發(fā)生裝置及基應(yīng)用”等，利用4 個(gè)或4個(gè)以上的擺動(dòng)壓缸，或者利用多活塞擺動(dòng)壓缸，或者利用聯(lián)動(dòng)齒輪及擺動(dòng)壓缸，將磁 能轉(zhuǎn)換成流體傳動(dòng)的動(dòng)力，再通過流體馬達(dá)轉(zhuǎn)換成機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力或通過活塞壓缸轉(zhuǎn) 換成機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。本發(fā)明利用聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵將磁能發(fā)生裝置產(chǎn)生的多個(gè)往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換 成流體傳動(dòng)的動(dòng)力，再通過流體馬達(dá)轉(zhuǎn)換成機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，使機(jī)器的結(jié)構(gòu)變得更加 簡單、可靠，可以有效降低成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種基于聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的流體傳動(dòng)磁力機(jī)，主要包括磁能 發(fā)生裝置、聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵和流體馬達(dá)，其特征是a.磁能發(fā)生裝置主要由搖軸(1)、輸入軸(2)、轉(zhuǎn)子磁環(huán)、擺子磁鐵、搖柄(6)和原 動(dòng)機(jī)組成，轉(zhuǎn)子磁環(huán)是S磁極與N磁極相間排列的八極或八極以上的磁環(huán)；搖軸有4條或4 條以上，搖軸上設(shè)有搖柄；擺子磁鐵有4個(gè)或4個(gè)以上，擺子磁鐵設(shè)在搖柄上；設(shè)在搖柄上 的擺子磁鐵對(duì)稱或平均分布在轉(zhuǎn)子磁環(huán)的周圍，其中，有一半擺子磁鐵的S極向軸排列，另 一半擺子磁鐵的N極向軸排列；設(shè)在搖柄上的擺子磁鐵與轉(zhuǎn)子磁環(huán)相對(duì)而設(shè)且繞軸對(duì)稱或 平均分布；轉(zhuǎn)子磁環(huán)的磁極數(shù)量是擺子磁鐵數(shù)量的2倍，兩者都是偶數(shù)；轉(zhuǎn)子磁環(huán)設(shè)在輸入 軸上；原動(dòng)機(jī)與輸入軸聯(lián)接；b.聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵主要由聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)泵組成，是一種利用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將4個(gè)或4 個(gè)以上機(jī)械往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力集合成一個(gè)機(jī)械往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或機(jī)械往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，再 轉(zhuǎn)換成流體直流循環(huán)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵；聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵有4個(gè)或4個(gè)以上的輸入端， 聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的輸入端分別與磁能發(fā)生裝置的搖軸聯(lián)接；擺動(dòng)泵內(nèi)設(shè)有緩沖裝置，利用緩 沖裝置限制搖軸的回轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而限制擺子磁鐵的擺動(dòng)范圍；c.聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的出口通過管道(15)與流體馬達(dá)的入口聯(lián)通，入口通過管道 (15. 1)與流體馬達(dá)的出口聯(lián)通。工作原理原始動(dòng)力由原動(dòng)機(jī)從輸入軸輸入，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子磁環(huán)相對(duì)于設(shè)在搖 柄上的擺子磁鐵是一個(gè)交變磁場，設(shè)在轉(zhuǎn)子上的磁環(huán)與設(shè)在搖柄上的擺子磁鐵交替產(chǎn)生吸 力和斥力，一方面，擺子磁鐵作用于轉(zhuǎn)子磁環(huán)的全部或大部分吸力和斥力繞軸對(duì)稱抵消，另 一方面，轉(zhuǎn)子磁環(huán)作用于擺子磁鐵的交變的相吸相斥的磁力部分被轉(zhuǎn)換成搖柄往復(fù)擺動(dòng)的動(dòng)力，搖柄帶動(dòng)搖軸做往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，利用擺動(dòng)泵的緩沖裝置限制擺子磁鐵的擺動(dòng)范圍，通 過聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵將多條搖軸輸出的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成流體直流循環(huán)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力， 再通過流體馬達(dá)轉(zhuǎn)換成機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)將磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。理論上擺子磁鐵作用于轉(zhuǎn)子磁環(huán)的吸力和斥力可以全部繞軸對(duì)稱抵消，原動(dòng)機(jī)只 需克服磨擦力就可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，但實(shí)際上會(huì)因?yàn)橹圃焐系钠?，擺子磁鐵和轉(zhuǎn)子磁環(huán) 的各個(gè)磁極的磁通量很難做到完全一致，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)多少會(huì)受到一點(diǎn)來自未能完全相互抵消 的磁力的影響。轉(zhuǎn)子磁環(huán)作用于擺子磁鐵的交變的相吸相斥的磁力也存在部分不能轉(zhuǎn)換成 搖柄往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)力的情況當(dāng)設(shè)在搖柄上的擺子磁鐵正對(duì)著磁環(huán)的磁極的時(shí)候，擺子磁鐵 兩側(cè)受到相同的吸力或斥力，擺子磁鐵兩側(cè)受到的力相互抵消。轉(zhuǎn)子磁環(huán)作用于擺子磁鐵 的交變的相吸相斥的磁力被轉(zhuǎn)換成搖柄往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)力的比例與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的速度也有關(guān)系， 若轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)得較慢，設(shè)在搖柄上的擺子磁鐵換向需較長的時(shí)間，則被轉(zhuǎn)換成搖柄擺動(dòng)動(dòng)力的 磁力較少，若轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)得較快，設(shè)在搖柄上的擺子磁鐵換向時(shí)間較短，則被轉(zhuǎn)換成搖柄擺動(dòng)動(dòng) 力的磁力相對(duì)較多，因此，通過調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以控制磁能發(fā)生裝置輸出機(jī)械往復(fù)回 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的大小。從總體上看，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)所需克服的阻力是很小的，而4個(gè)或4個(gè)以上的擺子磁鐵各 自受磁力的作用往復(fù)擺動(dòng)，彼此不相抗，因此擺子磁鐵擺動(dòng)輸出的機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力遠(yuǎn) 遠(yuǎn)大于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)所需克服的阻力，從而實(shí)現(xiàn)能量的放大。由于擺子磁鐵只做往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而且擺子磁鐵與轉(zhuǎn)子磁環(huán)的距離不能過大，必 須對(duì)擺子磁鐵的擺動(dòng)范圍予以設(shè)定和限制，防止擺子磁鐵與轉(zhuǎn)子磁環(huán)相互碰撞。在擺動(dòng)泵 內(nèi)設(shè)緩沖裝置，可以防止擺動(dòng)件與缸體相互碰撞，同時(shí)亦間接限制了擺子磁鐵的擺動(dòng)范圍。 擺動(dòng)泵的緩沖裝置是利用擺動(dòng)件移動(dòng)到接近終點(diǎn)時(shí)，將擺動(dòng)件和缸體之間的一部分流體封 住，迫使流體從小孔或縫隙中擠出，從而產(chǎn)生很大的阻力，使工作部件制動(dòng)，避免擺動(dòng)件和 缸體的相互碰撞。

所述流體為液體或氣體，所述聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵為液壓泵或氣壓泵，所述流體馬達(dá)為 液壓馬達(dá)(14)或氣壓馬達(dá)。聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵通過管道與流體馬達(dá)連接。所述聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵為齒輪齒條聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵(13、13. 1,13. 3、13. 5)或齒輪 齒條撥叉聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵(13. 2)或撥叉聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵(13. 4)或齒輪聯(lián)動(dòng)葉片式擺 動(dòng)泵(23至35)或齒輪聯(lián)動(dòng)螺旋式擺動(dòng)泵或齒輪聯(lián)動(dòng)回轉(zhuǎn)活塞式擺動(dòng)泵或齒輪聯(lián)動(dòng)柱塞式 擺動(dòng)泵。在擺動(dòng)泵的出入口端加裝三通閥(16)，即可實(shí)現(xiàn)將機(jī)械往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換 成流體直流循環(huán)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力；或者，擺動(dòng)泵的出口和入口分開，在擺動(dòng)泵的出口和入口內(nèi)設(shè) 置單向閥，使之成為具有將機(jī)械往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成流體直流循環(huán)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力功能的擺 動(dòng)泵。以下介紹幾種聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵一種齒輪齒條聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵，主要包括缸套(13a)、0型密封圈(13b)、出入口 (13c)、端蓋(13d)、緩沖裝置(13e)、活塞(13f)、齒條桿(13g)、銷軸(13h)、齒輪(13i)、齒 輪箱(13j)。4個(gè)或4個(gè)以上的齒輪分別通過銷軸設(shè)在齒輪箱中，分布成偶數(shù)正多邊形，齒 輪之間設(shè)有齒條桿，齒條桿的兩側(cè)設(shè)有齒條，齒輪與齒條桿嚙合，齒輪與齒條桿組成擺動(dòng)泵 的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；活塞有兩個(gè)，分別固定在一條齒條桿的兩端，活塞上設(shè)有0型密封圈；擺動(dòng)泵 內(nèi)設(shè)有緩沖裝置；缸套有兩個(gè)，兩個(gè)活塞分別設(shè)置在兩個(gè)缸套內(nèi)；兩個(gè)缸套的一端分別固定于齒輪箱的一側(cè)，缸套的另一端設(shè)有端蓋；兩個(gè)端蓋上分別設(shè)有1個(gè)出入口。 一種齒輪齒條撥叉聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵，主要包括缸套(13.2a)、0型密封圈 (13. 2b)、出入口 (13. 2c)、端蓋(13. 2d)、緩沖裝置(13. 2e)、活塞(13. 2f)、撥叉桿(13. 2ο)、 撥柱(13.2ρ)、銷軸(13. 2h)、不完全齒輪(13.2q)、齒條(13. 2η)、齒輪箱(13.2j)、齒輪 (13. 2i)。撥叉桿的兩側(cè)有4個(gè)撥叉，分別與設(shè)在撥叉桿兩側(cè)的4個(gè)不完全齒輪相對(duì)；不完 全齒輪有一凸塊，凸塊上設(shè)有撥柱，撥柱嵌在撥叉中；齒輪有兩個(gè)或兩個(gè)以上，齒輪與不完 全齒輪通過銷軸設(shè)在齒輪箱中，排列成偶數(shù)正多邊形，齒輪與不完全齒輪之間設(shè)有齒條；撥 叉桿、不完全齒輪、撥柱、齒輪和齒條共同組成擺動(dòng)泵的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；撥叉桿的兩端設(shè)有兩個(gè) 活塞，活塞上設(shè)有0型密封圈；擺動(dòng)泵內(nèi)設(shè)有緩沖裝置；缸套有兩個(gè)，兩個(gè)活塞分別設(shè)置在 兩個(gè)缸套內(nèi)；兩個(gè)缸套的一端分別固定于齒輪箱的一側(cè)，缸套的另一端設(shè)有端蓋；兩個(gè)端 蓋上分別設(shè)有1個(gè)出入口。不完全齒輪可用完全齒輪替代，齒輪也可以用不完全齒輪替代。一種撥叉聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵，主要包括缸套(13. 4a)、0型密封圈(13. 4b)、出入口 (13. 4c)、端蓋(13. 4d)、緩沖裝置(13. 4e)、活塞(13. 4f)、撥柱桿(13. 4s)、撥叉(13. 4t)、撥 柱(13.4p)、銷軸(13.4h)、撥叉箱(13. 4j)。4個(gè)撥叉分別設(shè)在4條銷軸上，定位于撥叉箱； 撥柱桿兩側(cè)的4個(gè)凸塊上分別設(shè)有4個(gè)撥柱，4個(gè)撥柱分別嵌在4個(gè)撥叉中；撥叉、撥柱、撥 柱桿組成擺動(dòng)泵的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；撥柱桿的兩端設(shè)有兩個(gè)活塞，活塞上設(shè)有0型密封圈；擺動(dòng)泵 內(nèi)設(shè)有緩沖裝置；缸套有兩個(gè)，兩個(gè)活塞分別設(shè)置在兩個(gè)缸套內(nèi)；兩個(gè)缸套的一端分別固 定于撥叉箱的一側(cè)，缸套的另一端設(shè)有端蓋；兩個(gè)端蓋上分別設(shè)有1個(gè)出入口。一種齒輪聯(lián)動(dòng)葉片式擺動(dòng)泵，主要包括齒輪箱(23)、銷軸(24)、小齒輪(25)、聯(lián)動(dòng) 齒輪(26)、單向閥(27)、出口(28)、入口(29)、葉片(30)、軸承及防塵密封圈(31)、葉片軸 (32)、緩沖裝置(33)、泵箱(34)、擋板(35)。齒輪箱設(shè)有4個(gè)或4個(gè)以上的輸入端，齒輪箱 內(nèi)的4個(gè)或4個(gè)以上聯(lián)動(dòng)齒輪固定在銷軸上，相鄰的聯(lián)動(dòng)齒輪相互嚙合，聯(lián)動(dòng)齒輪組成偶數(shù) 正多邊形；小齒輪與其中一個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪嚙合，小齒輪設(shè)在葉片軸上；泵箱內(nèi)設(shè)有葉片、擋板 和緩沖裝置，葉片固定在葉片軸上；緩沖裝置包括設(shè)在擋板上的緩沖槽組件及設(shè)在葉片上 的緩沖板；泵箱設(shè)有兩個(gè)出口和兩個(gè)入口，泵箱的出口和入口內(nèi)都設(shè)有單向閥。流體傳動(dòng)馬達(dá)的種類很多，基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和柱塞式等，包括 徑向柱塞馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)、斜軸式柱塞馬達(dá)、雙斜盤式柱塞馬達(dá)、連桿式馬達(dá)、擺缸式馬 達(dá)、滾柱式馬達(dá)、軸向球塞式馬達(dá)、螺桿式馬達(dá)、葉片馬達(dá)、擺線馬達(dá)等等。在實(shí)際應(yīng)用中，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)或氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)往往還有很多相關(guān)的部件及技術(shù)需 要用上，如壓力表、過濾器等等，由于流體轉(zhuǎn)動(dòng)的技術(shù)比較成熟，所以不再贅述。所述原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)(7)或起動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)或水輪機(jī)。當(dāng)原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)時(shí)，機(jī) 器起動(dòng)的能量來自蓄電池(8)或外部電源，機(jī)器起動(dòng)后，機(jī)器輸出的部份能量被轉(zhuǎn)化為電 能輸送回蓄電池或直接輸送給電動(dòng)機(jī)，以維持機(jī)器的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于通過調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 速，可以控制磁力機(jī)輸出機(jī)械往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的大小，因此電動(dòng)機(jī)設(shè)有調(diào)速器，電動(dòng)機(jī)的 調(diào)速方法有變極調(diào)速、變頻調(diào)速、電阻調(diào)速、降壓調(diào)速等多種調(diào)速方式，可以根據(jù)磁力機(jī)的 不同用途選擇合適的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。當(dāng)原動(dòng)機(jī)為起動(dòng)機(jī)時(shí)，機(jī)器起動(dòng)的能量來自蓄電池或外 部電源，機(jī)器起動(dòng)后，起動(dòng)機(jī)不再輸出能量，機(jī)器輸出的部分機(jī)械能通過齒輪傳動(dòng)或帶傳動(dòng) 或鏈傳動(dòng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送回輸入軸和轉(zhuǎn)子，以維持機(jī)器的持續(xù)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。所述擺子磁鐵為永久磁鐵和/或電磁鐵，轉(zhuǎn)子磁環(huán)是永磁體磁環(huán)和/或電磁鐵磁環(huán)。擺子磁鐵和轉(zhuǎn)子磁環(huán)的磁極方向?yàn)閺较蚧蚯邢蚧蜉S向。設(shè)在搖柄上的擺子磁鐵對(duì)稱或平均分布在轉(zhuǎn)子磁環(huán)的周圍，擺子磁鐵的數(shù)量是2 的公倍數(shù)，如4個(gè)、6個(gè)、8個(gè)、10個(gè)等等。轉(zhuǎn)子磁環(huán)的磁極數(shù)量是擺子磁鐵的數(shù)量的 2倍，4 個(gè)擺子磁鐵與8極(或4對(duì)極)轉(zhuǎn)子磁環(huán)匹配，6個(gè)擺子磁鐵與12極(或6對(duì)極)轉(zhuǎn)子磁 環(huán)匹配，8個(gè)擺子磁鐵與16極(或8對(duì)極)轉(zhuǎn)子磁環(huán)匹配，余此類推。轉(zhuǎn)子磁環(huán)的磁極數(shù)量是4的公倍數(shù)，如8極、12極、16極、20極等，用磁對(duì)極來表 述則是4對(duì)極、6對(duì)極、8對(duì)極、10對(duì)極等等。8極(或4對(duì)極)的轉(zhuǎn)子磁環(huán)相當(dāng)于磁環(huán)有4 個(gè)S極向外、4個(gè)N極向外和4個(gè)S極向內(nèi)、4個(gè)N極向內(nèi)。12極(或6對(duì)極)的轉(zhuǎn)子磁環(huán) 相當(dāng)于磁環(huán)有6個(gè)S極向外、6個(gè)N極向外和6個(gè)S極向內(nèi)、6個(gè)N極向內(nèi)。設(shè)在搖柄上的擺子磁鐵的尺寸不宜過大，也不宜過小，也要與轉(zhuǎn)子磁環(huán)相匹配。以 8極轉(zhuǎn)子磁環(huán)周圍的4個(gè)擺子磁鐵為例，其設(shè)計(jì)方法是首先確定擺子磁鐵的擺動(dòng)角度(如 20度)，再確定擺子磁鐵與轉(zhuǎn)子磁環(huán)的間距，根據(jù)擺子磁鐵的設(shè)計(jì)厚度畫出圓環(huán)，將該圓環(huán) 分成8等份，1個(gè)擺子磁鐵的截面大小相當(dāng)于圓環(huán)的1/8，2個(gè)擺子磁鐵之間的間距在空間上 也相當(dāng)于圓環(huán)的1/8的直線距離。電磁鐵磁環(huán)是由轉(zhuǎn)子鐵芯(17)與8個(gè)或8個(gè)以上轉(zhuǎn)子繞組(18)組成的、磁極設(shè) 定為S極與N極相間排列的8極或8極以上(或4對(duì)極或4對(duì)極以上)的磁環(huán)，磁極的數(shù) 量是4的公倍數(shù)，如8極、12極、16極等，轉(zhuǎn)子繞組的數(shù)量是4的公倍數(shù)，如8個(gè)、12個(gè)、16 個(gè)等。轉(zhuǎn)子鐵芯一般由硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子繞組為繞線型繞組或鼠籠型繞組。磁環(huán)的各 個(gè)轉(zhuǎn)子繞組可以用串聯(lián)或并聯(lián)的方法接線。接入轉(zhuǎn)子繞組的電流是直流電，電磁鐵磁環(huán)產(chǎn) 生的磁場是恒定磁場。電磁鐵磁環(huán)包括普通陣列的電磁鐵磁環(huán)和Halbach陣列的電磁鐵磁環(huán)。Halbach 陣列的電磁鐵磁環(huán)由16個(gè)或16個(gè)以上徑向電磁鐵與切向電磁鐵和/或三角形電磁鐵組 成。這種Halbach陣列電磁鐵磁環(huán)，磁場增強(qiáng)的一邊對(duì)著氣隙，磁場減弱的一邊對(duì)著轉(zhuǎn)子 軛，這樣氣隙磁通得到增加，轉(zhuǎn)子軛中的磁通減少，使磁能發(fā)生裝置的功率密度相對(duì)得到了 提高。正是由于Halbach陣列磁環(huán)存在以上優(yōu)點(diǎn)，使轉(zhuǎn)子軛采用鐵磁性以外的材料制造成 為可能。擺子電磁鐵由擺子鐵芯(19)和擺子繞組(20)組成，擺子鐵芯由硅鋼片疊壓而成， 擺子繞組為繞線型繞組。各個(gè)擺子電磁鐵的磁極方向預(yù)先設(shè)定，接入擺子電磁鐵的電流是 直流電，擺子電磁鐵產(chǎn)生的磁場是恒定磁場。若電源是交流電，則需要通過整流二極管或單向可控硅轉(zhuǎn)換成直流電后再接入轉(zhuǎn) 子繞組和擺子繞組，若電源為蓄電池發(fā)出的直流電，則可通過接線盒直接接入轉(zhuǎn)子繞組和 擺子繞組。8極(或4對(duì)極)永磁體磁環(huán)由8塊S極與N極相間排列的永久磁鐵組成，12極 永磁體磁環(huán)由12塊S極與N極相間排列的永久磁鐵組成，16極永磁體磁環(huán)由16塊S極與 N極相間排列的永久磁鐵組成，余此類推。組成永磁體磁環(huán)的永久磁鐵為弧形或扇形或梯形 或方形永久磁鐵。此外，可以利用充模或壓模的方法制造一個(gè)完整的磁環(huán)，然后在一個(gè)特制的夾具 中進(jìn)行充磁，采用該方法加工出的4對(duì)極或4對(duì)極以上(8極或8極以上)的永磁體磁環(huán)。永磁體磁環(huán)的磁對(duì)極數(shù)是2的公倍數(shù)，如6對(duì)極、8對(duì)極等等。永磁體磁環(huán)包括普通陣列磁環(huán)和基于Halbach陣列的磁環(huán)。若采用普通陣列磁 環(huán)，轉(zhuǎn)子軛應(yīng)采用鐵磁性材料制造。Halbach陣列磁環(huán)是由徑向永磁體與切向和/或斜向 永磁體組成的四對(duì)極或四對(duì)極以上的永磁體分布形式的磁環(huán)，磁環(huán)的S極和N極相間排列。 根據(jù)Halbach陣列，4對(duì)極的磁環(huán)至少由16塊磁鋼組成，通常4對(duì)極的磁環(huán)由16塊或24塊 或48塊磁鋼組成。Halbach陣列磁環(huán)同樣可以制造成一個(gè)完整的磁環(huán)。無論永磁體磁環(huán)是一個(gè)完整的磁環(huán)還是由多塊永久磁鐵組成的磁環(huán)，都適宜事先 將磁環(huán)固定在轉(zhuǎn)子軛上再用特制的夾具進(jìn)行充磁。其充磁方法與永磁電機(jī)的充磁方法相 同。

轉(zhuǎn)子磁環(huán)為圓形磁環(huán)或正多邊形磁環(huán)，設(shè)在搖柄上的擺子磁鐵為弧形或扇形或梯 形或方形磁鐵。轉(zhuǎn)子磁環(huán)和設(shè)在搖柄上的擺子磁鐵的磁極方向一般為徑向，也可以做成切向或軸 向。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁環(huán)的磁極方向?yàn)檩S向時(shí)，搖軸、搖柄和設(shè)在搖柄上的擺子磁鐵設(shè)在轉(zhuǎn)子磁環(huán)的 一側(cè)或兩側(cè)，相應(yīng)地，設(shè)在搖柄上的擺子磁鐵的磁極方向?yàn)檩S向。設(shè)在搖柄上的擺子磁鐵有一段或一段以上，轉(zhuǎn)子磁環(huán)有一段或一段以上。由于擺 子永久磁鐵及永磁體磁環(huán)不能像電磁鐵和電磁鐵磁環(huán)那樣做得很大，為了加大機(jī)器的輸出 功率，轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)和擺子永久磁鐵可以做成多段式。搖柄和轉(zhuǎn)子軛用軟鐵制成，以利于導(dǎo)磁。擺子磁鐵設(shè)在外層、轉(zhuǎn)子磁環(huán)設(shè)在內(nèi)層，或者，磁環(huán)設(shè)在外層、擺子磁鐵設(shè)在內(nèi)層。磁能發(fā)生裝置為永磁能發(fā)生裝置或電磁能發(fā)生裝置或混合勵(lì)磁磁能發(fā)生裝置或 多段式永磁能發(fā)生裝置或并列式混合勵(lì)磁磁能發(fā)生裝置。永磁能發(fā)生裝置的轉(zhuǎn)子磁環(huán)和 擺子磁鐵全部是永久磁鐵；電磁能發(fā)生裝置的轉(zhuǎn)子磁環(huán)為電磁鐵磁環(huán)、擺子磁鐵為電磁鐵； 混合勵(lì)磁磁能發(fā)生裝置中的轉(zhuǎn)子磁環(huán)為永久磁鐵環(huán)、擺子磁鐵為電磁鐵；多段式永磁能發(fā) 生裝置的轉(zhuǎn)子磁環(huán)有二段或二段以上，擺子磁鐵有二段或二段以上，轉(zhuǎn)子磁環(huán)為永磁體磁 環(huán)，擺子磁鐵為永久磁鐵；并列式混合勵(lì)磁磁能發(fā)生裝置的磁環(huán)為多段式永久磁鐵環(huán)和/ 或電磁鐵磁環(huán)，搖軸上并列設(shè)有擺子永久磁鐵和/或擺子電磁鐵。


圖1、圖2、圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖4、圖5、圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖7、圖8、圖9為本發(fā)明第三實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖10、圖11為本發(fā)明第四實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本發(fā)明第五實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本發(fā)明第六實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖14、圖15、圖16為本發(fā)明第七實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。第一實(shí)施例
參見圖1、圖2、圖3，一種基于聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的流體傳動(dòng)磁力機(jī)，主要包括永磁能 發(fā)生裝置、齒輪齒條聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵(13)和液壓馬達(dá)(14)，其特征是永磁能發(fā)生裝 置主要由搖軸(1)、輸入軸(2)、轉(zhuǎn)子軛(3)、轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)(4)、擺子永久磁鐵(5)、搖柄 (6)、電動(dòng)機(jī)(7)、蓄電池(8)、軸承(9)、前端蓋(10)、機(jī)殼(11)和后端蓋(12)組成，轉(zhuǎn)子磁 環(huán)是S磁極與N磁極相間排列的八極永磁體磁環(huán)；搖軸有4條，搖軸上設(shè)有搖柄；擺子永久 磁鐵有4個(gè)，擺子永久磁鐵設(shè)在搖柄上；設(shè)在搖柄上的擺子永久磁鐵平均分布在轉(zhuǎn)子永磁 體磁環(huán)的周圍，其中，左、右兩個(gè)擺子永久磁鐵的S極向軸排列，上、下擺子永久磁鐵的N極 向軸排列；設(shè)在搖柄上的擺子永久磁鐵與轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)相對(duì)而設(shè)且繞軸平均分布；轉(zhuǎn)子 磁環(huán)設(shè)在輸入軸上；轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)固定在轉(zhuǎn)子軛上，轉(zhuǎn)子軛固定在輸入軸上；搖軸、輸入 軸通過軸承定位于前端蓋和后端蓋；電動(dòng)機(jī)帶有蓄電池，電動(dòng)機(jī)與輸入軸聯(lián)接。齒輪齒條聯(lián) 動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵主要包括缸套(13a)、0型密封圈(13b)、出入口(13c)、端蓋(13d)、緩沖裝 置(13e)、活塞(13f)、齒條桿(13g)、銷軸(13h)、齒輪(13i)和齒輪箱(13 j)，齒輪有4個(gè)， 分別通過銷軸設(shè)在齒輪箱中，分布成正方形；齒條桿的兩側(cè)設(shè)有4條齒條，分別與設(shè)在齒條 桿兩側(cè)的4個(gè)齒輪嚙合，齒輪與齒條桿組成擺動(dòng)泵的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；活塞有兩個(gè)，分別固定在齒 條桿的兩端，活塞上設(shè)有0型密封圈；擺動(dòng)泵內(nèi)設(shè)有緩沖裝置；缸套有兩個(gè)，兩個(gè)活塞分別 設(shè)置在兩個(gè)缸套內(nèi)；兩個(gè)缸套的一端分別固定于齒輪箱的一側(cè)，缸套的另一端設(shè)有端蓋； 兩個(gè)端蓋上分別設(shè)有1個(gè)出入口。齒輪齒條聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵的兩個(gè)出入口外各接有一個(gè) 三通閥，是一種利用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將4個(gè)機(jī)械往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力集合成一個(gè)機(jī)械往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 動(dòng)力，再轉(zhuǎn)換成流體直流循環(huán)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵；三通閥的出口通過管道(15)與液 壓馬達(dá)的入口聯(lián)通、入口通過管道(15. 1)與液壓馬達(dá)的出口聯(lián)通。齒輪齒條聯(lián)動(dòng)活塞式擺 動(dòng)泵的4個(gè)輸入端分別與永磁能發(fā)生裝置的4條搖軸聯(lián)接。電動(dòng)機(jī)的電源由蓄電池提供， 電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)相對(duì)于設(shè)在搖柄上的擺子永久磁鐵是一個(gè)交變磁 場，設(shè)在轉(zhuǎn)子上的永磁體磁環(huán)與設(shè)在搖柄上的擺子永久磁鐵交替產(chǎn)生吸力和斥力，一方面， 擺子永久磁鐵作用于轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)的全部或大部分吸力和斥力繞軸對(duì)稱抵消，另一方 面，轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)作用于擺子永久磁鐵的交變的相吸相斥的磁力部分被轉(zhuǎn)換成搖柄往復(fù) 擺動(dòng)的動(dòng)力，搖柄帶動(dòng)搖軸做往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，利用擺動(dòng)泵的緩沖裝置搖軸的回轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而 限制擺子永久磁鐵的擺動(dòng)范圍，通過齒輪齒條聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵將4條搖軸輸出的往復(fù)回 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成流體直流循環(huán)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，再通過流體馬達(dá)轉(zhuǎn)換成機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng) 力，從而實(shí)現(xiàn)將磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。機(jī)器輸出的部分能量轉(zhuǎn)換成電能后輸送回蓄電池或電 動(dòng)機(jī)，以維持機(jī)器的持續(xù)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。第二實(shí)施例參見圖4、圖5、圖6，一種基于聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的流體傳動(dòng)多段式磁力機(jī)，主要包括 多段式永磁能發(fā)生裝置、齒輪齒條聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵(13. 1)和液壓馬達(dá)(14)。多段式永 磁能發(fā)生裝置主要由搖軸(1)、輸入軸(2)、轉(zhuǎn)子軛(3)、轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)(4)、擺子永久磁鐵 (5)、搖柄(6)、電動(dòng)機(jī)(7)、蓄電池(8)、軸承(9)、前端蓋(10)、機(jī)殼(11)和后端蓋(12)組 成，轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)是S磁極與N磁極相間排列的十二極永磁體磁環(huán)，轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)有 三段，按軸向固定在轉(zhuǎn)子軛上；搖軸有6條，搖軸上設(shè)有搖柄，搖柄上按軸向設(shè)有三段永久 磁鐵，6個(gè)搖柄上共設(shè)有18個(gè)永久磁鐵；設(shè)在搖柄上的三段永久磁鐵平均分布在三段永磁 體磁環(huán)的周圍，其中有三個(gè)搖柄上的永久磁鐵的S極向軸排列，另三個(gè)搖柄上的永久磁鐵的N極向軸排列；設(shè)在搖柄上的三段永久磁鐵與三段轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)相對(duì)而設(shè)且繞軸平均 分布；永磁體磁環(huán)與永久磁鐵的磁極方向?yàn)閺较?。齒輪齒條聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵主要包括缸 套(13. Ia)、0型密封圈(13. Ib)、端蓋(13. Id)、緩沖裝置(13. Ie)、活塞(13. If)、齒條桿 (13. lg)、銷軸(13. lh)、齒輪(13. li)、齒輪箱(13. Ij)、單向閥(13. Ik)、入口 13. 11)、出口 (13. Im)和齒條塊(13. In)，齒輪有6個(gè)，分別通過銷軸設(shè)在齒輪箱中，分布成偶數(shù)正六邊 形；6個(gè)齒輪之間設(shè)有一條齒條桿和4個(gè)齒條塊，齒條桿兩側(cè)有4條齒條，分別與4個(gè)齒輪 嚙合，一個(gè)齒條塊的兩側(cè)有2條齒條，分別與兩個(gè)相鄰的齒輪嚙合；齒輪與齒條塊、齒條桿 組成擺動(dòng)泵的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；活塞有兩個(gè)，分別固定在齒條桿的兩端，活塞上設(shè)有0型密封圈； 擺動(dòng)泵內(nèi)設(shè)有緩沖裝置；缸套有兩個(gè)，兩個(gè)活塞分別設(shè)置在兩個(gè)缸套內(nèi)；兩個(gè)缸套的一端 分別固定于齒輪箱的一側(cè)，缸套的另一端設(shè)有端蓋；一個(gè)端蓋上設(shè)有1個(gè)出口和一個(gè)入口， 出口和入口都設(shè)有單向閥；兩個(gè)端的出口通過管道(15)與液壓馬達(dá)的入口聯(lián)通，兩個(gè)端蓋 的出口通過管道(15.1)與液壓馬達(dá)的入口聯(lián)通。齒輪齒條聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵的6個(gè)輸入 端分別與永磁能發(fā)生裝置的6條搖軸聯(lián)接。其余未述部份同第一實(shí)施例，不再重復(fù)。第三實(shí)施例參見圖7、圖8、圖9，一種基于聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的流體傳動(dòng)電勵(lì)式磁力機(jī)，主要包括 電磁能發(fā)生裝置、齒輪撥叉聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵(13. 2)和液壓馬達(dá)(14)。電磁能發(fā)生裝置主 要由搖軸(1)、輸入軸(2)、轉(zhuǎn)子鐵芯(17)、轉(zhuǎn)子繞組(18)、擺子鐵芯(19)、擺子繞組(20)、 搖柄(6)、電動(dòng)機(jī)(7)、蓄電池(8)、軸承(9)、前端蓋(10)、機(jī)殼(11)、后端蓋(12)、風(fēng)扇 (21)和接繞盒(22)組成；由轉(zhuǎn)子鐵芯與轉(zhuǎn)子繞組組成的S磁極與N磁極相間排列的十二 極轉(zhuǎn)子電磁鐵磁環(huán)設(shè)在輸入軸上；搖軸有6條，搖軸上設(shè)有搖柄；6個(gè)由擺子鐵芯與擺子繞 組組成的擺子電磁鐵分別設(shè)在不同的搖柄上、平均分布在轉(zhuǎn)子電磁鐵磁環(huán)的周圍，其中，三 個(gè)空間上間隔120度的擺子電磁鐵設(shè)定為S極向軸排列，另三個(gè)空間上間隔120度的擺子 電磁鐵設(shè)定為N極向軸排列；設(shè)在搖柄上的擺子電磁鐵與轉(zhuǎn)子電磁鐵磁環(huán)相對(duì)而設(shè)且繞軸 平均分布；轉(zhuǎn)子繞組和擺子繞組通過導(dǎo)線與接線盒連接，接入轉(zhuǎn)子繞組和擺子繞組的電流 是直流電，轉(zhuǎn)子繞組和擺子繞組產(chǎn)生的磁場是恒定磁場；電動(dòng)機(jī)的電源由蓄電池提供，電動(dòng) 機(jī)與輸入軸聯(lián)接。齒輪齒條撥叉聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵，主要包括缸套(13. 2a)、0型密封圈 (13. 2b)、出入口 (13. 2c)、端蓋(13. 2d)、緩沖裝置(13. 2e)、活塞(13. 2f)、撥叉桿(13. 2ο)、 撥柱(13. 2ρ)、銷軸(13. 2h)、不完全齒輪(13. 2q)、齒條塊(13. 2η)、齒輪箱(13. 2j)、齒輪 (13. 2i)。撥叉桿的兩側(cè)有4個(gè)撥叉，分別與設(shè)在撥叉桿兩側(cè)的4個(gè)不完全齒輪相對(duì)；不完 全齒輪有一凸塊，凸塊上設(shè)有撥柱，撥柱嵌在撥叉中；齒輪有兩個(gè)，齒輪與不完全齒輪通過 銷軸設(shè)在齒輪箱中，排列成正六邊形，齒輪與不完全齒輪之間設(shè)有齒條塊；撥叉桿、不完全 齒輪、撥柱、齒輪和齒條共同組成擺動(dòng)泵的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；撥叉桿的兩端設(shè)有兩個(gè)活塞，活塞上 設(shè)有0型密封圈；擺動(dòng)泵內(nèi)設(shè)有緩沖裝置；缸套有兩個(gè)，兩個(gè)活塞分別設(shè)置在兩個(gè)缸套內(nèi)； 兩個(gè)缸套的一端分別固定于齒輪箱的一側(cè)，缸套的另一端設(shè)有端蓋；兩個(gè)端蓋上分別設(shè)有 1個(gè)出入口。齒輪撥叉聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵的兩個(gè)出入口外各接有一個(gè)三通閥，是一種利用聯(lián) 動(dòng)機(jī)構(gòu)將6個(gè)機(jī)械往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力集合成一個(gè)機(jī)械往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，再轉(zhuǎn)換成流體直 流循環(huán)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵；三通閥的出口通過管道(15)與液壓馬達(dá)的入口聯(lián)通、入 口通過管道(15.1)與液壓馬達(dá)的出口聯(lián)通。齒輪撥叉聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵的6個(gè)輸入端分 別與電磁能發(fā)生裝置的6條搖軸聯(lián)接。其余未述部份同第一實(shí)施例，不再重復(fù)。
第四實(shí)施例參見圖10、圖11，一種基于聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的流體傳動(dòng)兩段混勵(lì)式磁力機(jī)，主要包 括磁能發(fā)生裝置、齒輪齒條聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵(13.3)和液壓馬達(dá)(14)。磁能發(fā)生裝置是 由電磁能發(fā)生裝置和永磁能發(fā)生裝置組成的兩段混勵(lì)式磁能發(fā)生裝置，主要包括搖軸(1)、 輸入軸(2)、轉(zhuǎn)子軛(3)、轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)(4)、擺子永久磁鐵(5)、轉(zhuǎn)子鐵芯(17)、轉(zhuǎn)子繞組 (18)、擺子鐵芯(19)、擺子繞組(20)、搖柄(6)、電動(dòng)機(jī)(7)、蓄電池(8)、軸承(9)、前端蓋 (10)、機(jī)殼(11)、后端蓋(12)、風(fēng)扇(21)和接繞盒(22)。齒輪齒條聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵主要 包括缸套(13.3a)、0型密封圈(13. 3b)、活塞(13. 3f)、端蓋(13. 3d)、單向閥(13. 3k)、入 口(13. 31)、出口 (13. 3m)、緩沖裝置(13.3e)、齒條桿(13. 3g)、大小齒輪副(13.3r)、銷軸 (13.3h)、齒輪(13. 3i)和齒輪箱(13. 3j)；齒輪有4個(gè)，分別通過銷軸設(shè)在齒輪箱中，分布 在齒條桿的兩側(cè)成正方形；4個(gè)齒輪與齒條桿之間分別設(shè)有大小齒輪副，大小齒輪副由一 個(gè)大齒輪與一個(gè)小齒輪組成，大齒輪與小齒輪同軸；齒輪與大小齒輪副的小齒輪嚙合，齒條 桿與大小齒輪副的大齒輪嚙合；齒輪與大小齒輪副、齒條桿組成擺動(dòng)泵的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；齒輪 與大小齒輪副、齒條桿之間的力傳遞的過程是增速減矩的過程，利用大小齒輪副放大齒輪 回轉(zhuǎn)的角度，使齒條桿往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的行程變長；活塞有兩個(gè)，分別固定在齒條桿的兩端， 活塞上設(shè)有0型密封圈；擺動(dòng)泵內(nèi)設(shè)有緩沖裝置；缸套有兩個(gè)，兩個(gè)活塞分別設(shè)置在兩個(gè)缸 套內(nèi)；兩個(gè)缸套的一端分別固定于齒輪箱的一側(cè)，缸套的另一端設(shè)有端蓋；一個(gè)端蓋上設(shè) 有1個(gè)出口和一個(gè)入口，出口和入口都設(shè)有單向閥；兩個(gè)端的出口通過管道(15)與液壓馬 達(dá)的入口聯(lián)通，兩個(gè)端蓋的出口通過管道(15. 1)與液壓馬達(dá)的入口聯(lián)通。齒輪齒條聯(lián)動(dòng)活 塞式擺動(dòng)泵的4個(gè)輸入端分別與磁能發(fā)生裝置的4條搖軸聯(lián)接。其余未述部份同第一、第 三實(shí)施例，不再重復(fù)。第五實(shí)施例參見圖12，一種撥叉聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵，主要包括缸套(13. 4a)、0型密封圈 (13. 4b)、出入口 (13. 4c)、端蓋(13. 4d)、緩沖裝置(13. 4e)、活塞(13. 4f)、撥柱桿(13. 4s)、 撥叉(13. 4t)、撥柱(13. 4p)、銷軸(13. 4h)、撥叉箱(13. 4j)。4個(gè)撥叉分別設(shè)在4條銷軸 上，定位于撥叉箱；撥柱桿兩側(cè)的4個(gè)凸塊上分別設(shè)有4個(gè)撥柱，4個(gè)撥柱分別嵌在4個(gè)撥叉 中；撥叉、撥柱、撥柱桿組成擺動(dòng)泵的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；撥柱桿的兩端設(shè)有兩個(gè)活塞，活塞上設(shè)有0 型密封圈；擺動(dòng)泵內(nèi)設(shè)有緩沖裝置；缸套有兩個(gè)，兩個(gè)活塞分別設(shè)置在兩個(gè)缸套內(nèi)；兩個(gè)缸 套的一端分別固定于撥叉箱的一側(cè)，缸套的另一端設(shè)有端蓋；兩個(gè)端蓋上分別設(shè)有1個(gè)出 入口。第六實(shí)施例參見圖13，一種齒輪齒條聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵，主要包括缸套(13. 5a)、0型密封圈 (13. 5b)、出入口 (13. 5c)、端蓋(13. 5d)、緩沖裝置(13. 5e)、活塞(13. 5f)、齒條桿(13. 5g)、 橢輪(13.5U)、銷軸(13.5h)、齒輪(13. 5i)和齒輪箱(13. 5j)；齒輪有4個(gè)，分別通過銷軸 設(shè)在齒輪箱中，分布在齒條桿的兩側(cè)成正方形；4個(gè)齒輪與齒條桿之間分別設(shè)有橢輪，橢輪 分別與齒輪和齒條桿嚙合，利用橢輪減小齒輪的尺寸；齒輪與橢輪、齒條桿組成擺動(dòng)泵的聯(lián) 動(dòng)機(jī)構(gòu)；活塞有兩個(gè)，分別固定在齒條桿的兩端，活塞上設(shè)有0型密封圈；擺動(dòng)泵內(nèi)設(shè)有緩 沖裝置；缸套有兩個(gè)，兩個(gè)活塞分別設(shè)置在兩個(gè)缸套內(nèi)；兩個(gè)缸套的一端分別固定于齒輪 箱的一側(cè)，缸套的另一端設(shè)有端蓋；兩個(gè)端蓋上分別設(shè)有1個(gè)出入口。
第七實(shí)施例參見圖14、圖15、圖16，一種齒輪聯(lián)動(dòng)葉片式擺動(dòng)泵，主要包括齒輪箱(23)、銷軸 (24)、小齒輪(25)、聯(lián)動(dòng)齒輪(26)、單向閥(27)、出口(28)、入口(29)、葉片(30)、軸承及防 塵密封圈(31)、葉片軸(32)、緩沖裝置(33)、泵箱(34)、擋板(35)。齒輪箱設(shè)有4個(gè)或4個(gè) 以上的輸入端，齒輪箱內(nèi)的4個(gè)或4個(gè)以上聯(lián)動(dòng)齒輪固定在銷軸上，相鄰的聯(lián)動(dòng)齒輪相互嚙 合，聯(lián)動(dòng)齒輪組成偶數(shù)正多邊形；小齒輪與其中一個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪嚙合，小齒輪設(shè)在葉片軸上； 泵箱內(nèi)設(shè)有葉片、擋板和緩沖裝置，葉片固定在葉片軸上；緩沖裝置包括設(shè)在擋板上的緩沖 槽組件及設(shè)在葉片上的緩沖板；泵箱設(shè)有兩個(gè)出口和兩個(gè)入口，出口和入口內(nèi)都設(shè)有單向 閥。
權(quán)利要求
1.一種基于聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的流體傳動(dòng)磁力機(jī)，主要包括磁能發(fā)生裝置、聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵 和流體馬達(dá)，其特征是a.磁能發(fā)生裝置主要由搖軸(1)、輸入軸O)、轉(zhuǎn)子磁環(huán)、擺子磁鐵、搖柄(6)和原動(dòng)機(jī) 組成，轉(zhuǎn)子磁環(huán)是S磁極與N磁極相間排列的八極或八極以上的磁環(huán)；搖軸有4條或4條 以上，搖軸上設(shè)有搖柄；擺子磁鐵有4個(gè)或4個(gè)以上，擺子磁鐵設(shè)在搖柄上；設(shè)在搖柄上的 擺子磁鐵對(duì)稱或平均分布在轉(zhuǎn)子磁環(huán)的周圍，其中，有一半擺子磁鐵的S極向軸排列，另一 半擺子磁鐵的N極向軸排列；設(shè)在搖柄上的擺子磁鐵與轉(zhuǎn)子磁環(huán)相對(duì)而設(shè)且繞軸對(duì)稱或平 均分布；轉(zhuǎn)子磁環(huán)的磁極數(shù)量是擺子磁鐵數(shù)量的2倍，兩者都是偶數(shù)；轉(zhuǎn)子磁環(huán)設(shè)在輸入軸 上；原動(dòng)機(jī)與輸入軸聯(lián)接；b.聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵主要由聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)泵組成，是一種利用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將4個(gè)或4個(gè)以 上機(jī)械往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力集合成一個(gè)機(jī)械往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或機(jī)械往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，再轉(zhuǎn)換 成流體直流循環(huán)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵；聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵有4個(gè)或4個(gè)以上的輸入端，聯(lián)動(dòng) 式擺動(dòng)泵的輸入端分別與磁能發(fā)生裝置的搖軸聯(lián)接；擺動(dòng)泵內(nèi)設(shè)有緩沖裝置，利用緩沖裝 置限制搖軸的回轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而限制擺子磁鐵的擺動(dòng)范圍；c.聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的出口通過管道(1 與流體馬達(dá)的入口聯(lián)通，入口通過管道(15.1) 與流體馬達(dá)的出口聯(lián)通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的流體傳動(dòng)磁力機(jī)，其特征是所述流體 為液體或氣體，所述聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵為液壓泵或氣壓泵，所述流體馬達(dá)為液壓馬達(dá)(14)或氣 壓馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種基于聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的流體傳動(dòng)磁力機(jī)，其特征是所述 聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵為齒輪齒條聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵(13、13. 1、13.3、13. 5)或齒輪齒條撥叉聯(lián)動(dòng) 活塞式擺動(dòng)泵(13. 2)或撥叉聯(lián)動(dòng)活塞式擺動(dòng)泵(13.4)或齒輪聯(lián)動(dòng)葉片式擺動(dòng)泵(23至 35)或齒輪聯(lián)動(dòng)螺旋式擺動(dòng)泵或齒輪聯(lián)動(dòng)回轉(zhuǎn)活塞式擺動(dòng)泵或齒輪聯(lián)動(dòng)柱塞式擺動(dòng)泵；擺 動(dòng)泵內(nèi)設(shè)有緩沖裝置；擺動(dòng)泵的出入口端設(shè)有三通閥(16)，或者，擺動(dòng)泵的出口和入口分 開，在擺動(dòng)泵的出口和入口內(nèi)分別設(shè)置有單向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種基于聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的流體傳動(dòng)磁力機(jī)，其特征是所述 流體馬達(dá)為徑向柱塞馬達(dá)或軸向柱塞馬達(dá)或斜軸式柱塞馬達(dá)或雙斜盤式柱塞馬達(dá)或連桿 式馬達(dá)或擺缸式馬達(dá)或滾柱式馬達(dá)或軸向球塞式馬達(dá)或螺桿式馬達(dá)或葉片馬達(dá)或擺線馬 達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的流體傳動(dòng)磁力機(jī)，其特征是所述擺子 磁鐵為永久磁鐵(5)和/或電磁鐵，轉(zhuǎn)子磁環(huán)是永磁體磁環(huán)⑷和/或電磁鐵磁環(huán)；擺子磁 鐵和轉(zhuǎn)子磁環(huán)的磁極方向?yàn)閺较蚧蚯邢蚧蜉S向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種基于聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的流體傳動(dòng)磁力機(jī)，其特征是電磁鐵磁 環(huán)是由1個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯(17)和8個(gè)或8個(gè)以上轉(zhuǎn)子繞組(18)組成的磁極設(shè)定為S極與N極 相間排列的八極或八極以上的電磁鐵磁環(huán)，磁環(huán)的磁極數(shù)量是4的公倍數(shù)；或者，電磁鐵磁 環(huán)是是由16個(gè)或16個(gè)以上徑向電磁鐵與切向電磁鐵和/或三角形電磁鐵組成的磁極設(shè)定 為S極與N極相間排列的4對(duì)極或4對(duì)極以上的Halbach陣列電磁鐵磁環(huán)，磁環(huán)的磁對(duì)極 數(shù)是2的公倍數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種基于聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的流體傳動(dòng)磁力機(jī)，其特征是轉(zhuǎn)子鐵芯和擺子鐵芯(19)用硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子繞組為繞線型繞組或鼠籠型繞組，擺子繞組00) 為繞線型繞組；接入轉(zhuǎn)子繞組和擺子繞組的電流是直流電，轉(zhuǎn)子電磁鐵磁環(huán)和擺子電磁鐵 產(chǎn)生的磁場是恒定磁場。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種基于聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的流體傳動(dòng)磁力機(jī)，其特征是永磁體磁 環(huán)是由8塊或8塊以上S極與N極相間排列的永久磁鐵組成的八極或八極以上的圓形磁環(huán) 或正多邊形磁環(huán)；或者，利用充?；驂耗５姆椒ㄖ圃煲粋€(gè)完整的磁環(huán)，然后在一個(gè)特制的夾 具中進(jìn)行充磁，采用該方法加工出的8極或8極以上的圓形或正多邊形永磁體磁環(huán)；或者， 永磁體磁環(huán)是由16塊或16塊以上徑向永磁體與切向和/或斜向永磁體組合而成的4對(duì)極 或4對(duì)極以上的Halbach陣列圓形磁環(huán)或正多邊形磁環(huán)；或者，利用充模或壓模的方法制造 一個(gè)完整的磁環(huán)，然后在一個(gè)特制的夾具中進(jìn)行充磁，采用該方法加工出的4對(duì)極或4對(duì)極 以上的Halbach陣列圓形和正多邊形磁環(huán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的流體傳動(dòng)磁力機(jī)，其特征是所述原動(dòng) 機(jī)為電動(dòng)機(jī)(7)或起動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)或水輪機(jī)；電動(dòng)機(jī)設(shè)有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，電動(dòng)機(jī)通過導(dǎo)線與 蓄電池⑶和/或外部電源連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的流體傳動(dòng)磁力機(jī)，其特征是所述磁 能發(fā)生裝置為永磁能發(fā)生裝置或電磁能發(fā)生裝置或混合勵(lì)磁磁能發(fā)生裝置或多段式永磁 能發(fā)生裝置或并列式混合勵(lì)磁磁能發(fā)生裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的流體傳動(dòng)磁力機(jī)，主要包括磁能發(fā)生裝置、聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵和流體馬達(dá)。聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵主要由聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)泵組成，聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵有4個(gè)或4個(gè)以上的輸入端，聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的輸入端分別與磁能發(fā)生裝置的搖軸聯(lián)接；聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵的出口通過管道與流體馬達(dá)的入口聯(lián)通，入口通過管道與流體馬達(dá)的出口聯(lián)通。利用聯(lián)動(dòng)式擺動(dòng)泵將磁能發(fā)生裝置輸出的多個(gè)機(jī)械往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成流體直流循環(huán)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，再通過流體馬達(dá)轉(zhuǎn)換成機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)將磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。
文檔編號(hào)H02K51/00GK102130633SQ201010504329
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月11日
發(fā)明者李貴祥 申請(qǐng)人:李貴祥