專利名稱：一種雙軸伸永磁同步伺服電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種永磁同步伺服電機(jī)，尤其涉及一種雙軸伸永磁同步伺服電 機(jī)。
背景技術(shù)：
電機(jī)的輸出方式一般分為雙軸伸和單軸伸兩種。雙軸伸電機(jī)的兩個出軸端有主出 軸端和副出軸端之分，主副出軸都能帶負(fù)載。目前雙軸伸電機(jī)多為異步電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，由 于雙軸伸電機(jī)一般無法安裝編碼器，故一般伺服電機(jī)都是單軸伸的。針對某些應(yīng)用場合(如繡花機(jī)移框伺服)，雖然伺服電機(jī)能夠提高響應(yīng)性能、降低 噪音，但是單軸伸方式需要采用二級傳動機(jī)構(gòu)，這勢必會增加安裝難度和成本。同時，二級 傳動方式降低了伺服驅(qū)動精度，且容易造成產(chǎn)品品質(zhì)的不確定性。在這種情況下，雙軸伸永 磁同步伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種雙軸伸永 磁同步伺服電機(jī)，它能夠?qū)崿F(xiàn)伺服電機(jī)的雙軸伸輸出，系統(tǒng)不再需要二級傳動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是該雙軸伸永磁同步伺服電機(jī)包 括雙軸伸永磁同步電機(jī)、空心軸編碼器和后端蓋，所述后端蓋內(nèi)設(shè)有空腔，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子 軸的后軸伸經(jīng)由后端蓋的所述空腔穿過該后端蓋，所述電機(jī)的后軸承安裝在后端蓋的所述 空腔的進(jìn)口處，所述空心軸編碼器置于后端蓋的所述空腔內(nèi)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的后軸伸穿過 空心軸編碼器的中心孔，空心軸編碼器的定子與所述后端蓋固定聯(lián)接，空心軸編碼器的轉(zhuǎn) 子通過聯(lián)軸節(jié)固定于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的后軸伸上。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述后端蓋的所述空腔的出口處固定聯(lián)接有防護(hù)蓋板，該 防護(hù)蓋板設(shè)有中心通孔，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的后軸伸從所述中心通孔穿過。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是該雙軸伸永磁同步伺服電機(jī)的后端 蓋可用于安裝編碼器，從而實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的雙軸伸輸出結(jié)構(gòu)，使整個系統(tǒng)不再需要二級傳 動機(jī)構(gòu)，有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)性能和伺服驅(qū)動精度，同時降低了整個伺服系統(tǒng)的成本。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.雙軸伸永磁同步電機(jī)；2.后端蓋；3.空心軸編碼器；4.防護(hù)蓋板；5.雙 軸伸永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的后軸伸；6.防護(hù)蓋板螺釘；7.空心軸編碼器螺釘；8.雙軸伸 永磁同步電機(jī)的后軸承；9.后端蓋的空腔；91.后端蓋的空腔的進(jìn)口處。圖2為本實(shí)用新型的后端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1示出了本實(shí)用新型的雙軸伸永磁同步伺服電機(jī)的一種結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的雙 軸伸永磁同步伺服電機(jī)包括雙軸伸永磁同步電機(jī)1、空心軸編碼器3和后端蓋2。如圖1所示，考慮到整體的外觀，后端蓋2的外部尺寸可與雙軸伸永磁同步電機(jī)1 的機(jī)殼一致。如圖2所示，后端蓋2具有類似罩子的結(jié)構(gòu)。后端蓋2呈一空腔結(jié)構(gòu)，后端蓋 2的空腔9內(nèi)可用于容納空心軸編碼器3 ；而空腔9的進(jìn)口處的結(jié)構(gòu)和尺寸與雙軸伸永磁同 步電機(jī)的后軸承8相匹配，用于安裝該雙軸伸永磁同步電機(jī)1的后軸承8。雙軸伸永磁同步 電機(jī)1的轉(zhuǎn)子軸的后軸伸5經(jīng)由后端蓋2的空腔9穿過該后端蓋2?？招妮S編碼器3為標(biāo)準(zhǔn)器件，具有中心孔，為通軸方式，便于雙軸伸永磁同步電機(jī) 1的轉(zhuǎn)子軸的后軸伸5從該中心孔通過。空心軸編碼器3的中心孔與雙軸伸永磁同步電機(jī) 1的轉(zhuǎn)子軸的后軸伸5相匹配，并且雙軸伸永磁同步電機(jī)1的轉(zhuǎn)子軸的后軸伸5穿過空心軸 編碼器3的中心孔。空心軸編碼器3置于后端蓋2的空腔9內(nèi)?？招妮S編碼器3的定子通過螺釘7固 定安裝在雙軸伸永磁同步電機(jī)1的后端蓋2上，空心軸編碼器3的轉(zhuǎn)子則通過聯(lián)軸節(jié)固定 于雙軸伸永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的后軸伸5上?？稍诤蠖松w2的空腔9的出口處通過防護(hù)蓋板螺釘6固定聯(lián)接有防護(hù)蓋板4，以用 于空心軸編碼器3的防塵。該防護(hù)蓋板4設(shè)有中心通孔，雙軸伸永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的 后軸伸5從防護(hù)蓋板4的中心通孔穿過。防護(hù)蓋板4固定于雙軸伸永磁同步電機(jī)的后端蓋 2上。
權(quán)利要求一種雙軸伸永磁同步伺服電機(jī)，其特征是包括雙軸伸永磁同步電機(jī)、空心軸編碼器和后端蓋，所述后端蓋內(nèi)設(shè)有空腔，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的后軸伸經(jīng)由后端蓋的所述空腔穿過該后端蓋，所述電機(jī)的后軸承安裝在后端蓋的所述空腔的進(jìn)口處，所述空心軸編碼器置于后端蓋的所述空腔內(nèi)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的后軸伸穿過空心軸編碼器的中心孔，空心軸編碼器的定子與所述后端蓋固定聯(lián)接，空心軸編碼器的轉(zhuǎn)子通過聯(lián)軸節(jié)固定于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的后軸伸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軸伸永磁同步伺服電機(jī)，其特征是所述后端蓋的所 述空腔的出口處固定聯(lián)接有防護(hù)蓋板，該防護(hù)蓋板設(shè)有中心通孔，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的后 軸伸從所述中心通孔穿過。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙軸伸永磁同步伺服電機(jī)，包括雙軸伸永磁同步電機(jī)、空心軸編碼器和后端蓋，所述后端蓋內(nèi)設(shè)有空腔，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的后軸伸經(jīng)由后端蓋的所述空腔穿過該后端蓋，所述電機(jī)的后軸承安裝在后端蓋的所述空腔的進(jìn)口處，所述空心軸編碼器置于后端蓋的所述空腔內(nèi)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的后軸伸穿過空心軸編碼器的中心孔，空心軸編碼器的定子與所述后端蓋固定聯(lián)接，空心軸編碼器的轉(zhuǎn)子通過聯(lián)軸節(jié)固定于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的后軸伸上。本實(shí)用新型的后端蓋可用于安裝編碼器，從而實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的雙軸伸輸出結(jié)構(gòu)，使整個系統(tǒng)不再需要二級傳動機(jī)構(gòu)，有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)性能和伺服驅(qū)動精度，同時降低了整個伺服系統(tǒng)的成本。
文檔編號H02K5/04GK201616739SQ20102005005
公開日2010年10月27日 申請日期2010年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月15日
發(fā)明者劉光漢, 晉兆海, 朱旭勇 申請人:杭州通靈自動化股份有限公司