專利名稱：伺服電機精密傳動驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種數(shù)字控制伺服驅動技術，具體的說是一種伺服電機精密傳動 驅動裝置。
背景技術：
近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)， 控制部分可完全由軟件進行。伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出 各自的伺服電動機和伺服驅動器，并不斷完善和更新。伺服系統(tǒng)已成為當代高性能數(shù)控的 主要發(fā)展方向，現(xiàn)有世界各國已經商品化了的伺服系統(tǒng)采用的是全數(shù)字控制正弦波電動機 伺服驅動。伺服驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，伺服 在額定速度范圍以內，其轉矩很穩(wěn)定，同時電機自帶的位置傳感器反饋信號給驅動器，驅動 器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，并根據(jù)其反饋信號判斷有無失步，從而進行補充，調整轉 子轉動的角度。目前伺服驅動技術使用在工業(yè)自動化生產線上的規(guī)模越來越大，數(shù)控設備大部分 均采用伺服驅動技術，其功率趨向大型化，為獲得合適的轉速和扭距，通常采用電機加上減 速或者增速裝置的方式。因此有伺服用減速機，或者增速機。但是機械的減速或者增速裝 置，因為制造和發(fā)熱等原因存在傳動的間隙和機械變形。因此導致精密的閉環(huán)伺服控制變 成了開環(huán)控制，而且隨傳動鏈增加而加大，甚至有可能因為傳動鏈故障而完全失控。因此現(xiàn) 有的將反饋元件安裝在執(zhí)行機構輸入端的數(shù)字控制伺服驅動滿足不了現(xiàn)行機構伺服控制 力矩，速度，精度和降低成本的要求。
發(fā)明內容本實用新型的目的就是為了克服上述背景技術的不足之處，提供一種伺服電機精 密傳動驅動裝置，能夠準確實現(xiàn)控制指令的要求，消除傳動鏈中的誤差，解決伺服控制力 矩，速度，精度和降低成本方面的要求。本實用新型的目的是通過如下技術措施來實現(xiàn)的伺服電機精密傳動驅動裝置， 包括伺服驅動器、位置傳感器A、伺服電機、執(zhí)行機構、位置傳感器B，其伺服驅動器輸出端 與伺服電機相連，在伺服電機的轉子上設置一位置傳感器A，伺服電機輸出端的轉子與執(zhí)行 機構相連，在執(zhí)行機構輸出軸上設置另一位置傳感器B，位置傳感器A、位置傳感器B均與伺 服驅動器相連。在上述技術方案中，所述執(zhí)行機構為減速機。本實用新型伺服電機精密傳動驅動裝置利用采取到的執(zhí)行機構終端反饋信號，數(shù) 字伺服驅動器根據(jù)執(zhí)行機構輸出端位置傳感器的反饋值與目標值進行比較，調整電機的運 動，它能夠準確實現(xiàn)控制指令的要求，消除傳動鏈中的誤差，解決伺服控制力矩，速度，精度 和降低成本方面的要求。本實用新型尤其適用無刷電機帶減速器的伺服驅動。
圖1為本實用新型伺服電機精密傳動驅動裝置實施例的結構示意圖。其中1伺服驅動器，2伺服電機，3減速機，4位置傳感器A，5位置傳感器B。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的描述。如圖1所示為本實用新型的一種實施例，伺服電機精密傳動驅動裝置，其主要包 括伺服驅動器1，位置傳感器A，伺服電機2，減速機3，位置傳感器B。伺服驅動器1的輸出電纜連接伺服電機2，在伺服電機2的轉子上設置一位置傳感 器A，伺服電機2輸出端的轉子連接減速機3，減速機3的行星齒輪減速后通過輸出軸輸出 一個大的力矩，在輸出軸端設置另一個位置傳感器B。使用時，將伺服驅動器1連接上位機，用來接受或者儲存控制指令，伺服驅動器1 控制伺服電機2的運行。伺服電機2通過位置傳感器A將電機轉子實時位置反饋給伺服驅 動器1。同時，位置傳感器B將減速機3軸的位置反饋給伺服驅動器1。伺服驅動器1將比 較伺服電機2轉子軸的位置和減速機3輸出軸的位置，同時對比上位機要求的指令位置即 目標值，控制伺服電機2的運動。在上述實施例中，可以根據(jù)執(zhí)行任務的不同將減速機替換為其它執(zhí)行機構，如增 速機等。
權利要求伺服電機精密傳動驅動裝置，包括伺服驅動器、位置傳感器A、伺服電機、執(zhí)行機構、位置傳感器B，其特征是伺服驅動器輸出端與伺服電機相連，在伺服電機的轉子上設置一位置傳感器A，伺服電機輸出端的轉子與執(zhí)行機構相連，在執(zhí)行機構輸出軸上設置另一位置傳感器B，位置傳感器A、位置傳感器B均與伺服驅動器相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的伺服電機精密傳動驅動裝置，其特征是所述執(zhí)行機構為減 速機。
專利摘要伺服電機精密傳動驅動裝置，屬于伺服驅動技術領域，包括伺服驅動器、位置傳感器A、伺服電機、執(zhí)行機構、位置傳感器B，其伺服驅動器輸出端與伺服電機相連，在伺服電機的轉子上設置一位置傳感器A，伺服電機輸出端的轉子與執(zhí)行機構相連，在執(zhí)行機構輸出軸上設置另一位置傳感器B，位置傳感器A、位置傳感器B均與伺服驅動器相連。本實用新型能夠準確實現(xiàn)控制指令的要求，消除傳動鏈中的誤差，解決伺服控制力矩，速度，精度和降低成本方面的要求。
文檔編號H02P6/08GK201629711SQ20102010700
公開日2010年11月10日 申請日期2010年1月29日 優(yōu)先權日2010年1月29日
發(fā)明者吳瓊海, 吳繼東 申請人:吳瓊海