專利名稱：具有過載保護(hù)功能的閘門機(jī)構(gòu)及自動售貨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種具有過載保護(hù)功能的閘門機(jī)構(gòu)及自動售貨機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)自動售貨機(jī)的閘門大多采用上下擺動的方式來關(guān)閉閘門，沒有過載保護(hù)功 能，在閘門關(guān)閉時(shí)容易夾傷手，并且電機(jī)在過載時(shí)容易損壞。為了提高閘門的安全性，同時(shí)提供過載保護(hù)功能，相關(guān)技術(shù)中提供了一種過載保 護(hù)方案，如圖1所示，過載保護(hù)機(jī)構(gòu)1包括轉(zhuǎn)軸10以及套設(shè)于其上的齒輪11、一個(gè)彈性元件 12和兩塊摩擦片13、14，該齒輪11與電機(jī)齒輪相嚙合，摩擦片位于彈性元件12和齒輪11 之間，通過摩擦片與齒輪11之間產(chǎn)生的摩擦力帶動轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動，當(dāng)負(fù)載過大時(shí)，摩擦片與 齒輪11打滑，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)過載保護(hù)。這種方案的缺點(diǎn)在于，由于摩擦片在使用一段時(shí)間 后會因?yàn)槟p而變薄甚至磨爛，直接影響閘門閉合，因此具有一定隱患，而且，由于摩擦片 為易損件，為保證使用可靠，需要經(jīng)常更換摩擦片，相應(yīng)地提高了維護(hù)成本。針對相關(guān)技術(shù)中對閘門機(jī)構(gòu)進(jìn)行過載保護(hù)時(shí)存在的一個(gè)或多個(gè)問題，目前尚未提 出有效的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容針對相關(guān)技術(shù)中對閘門機(jī)構(gòu)進(jìn)行過載保護(hù)時(shí)存在的一個(gè)或多個(gè)問題而提出本實(shí) 用新型，為此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種具有過載保護(hù)功能的閘門機(jī)構(gòu)及自動 售貨機(jī)，以解決上述問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種具有過載保護(hù)功能 的閘門機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的具有過載保護(hù)功能的閘門機(jī)構(gòu)包括支架，其上設(shè)置有出口，驅(qū) 動組件和間門，其中，間門設(shè)置在支架上，與出口相對應(yīng)，還包括緩沖組件，位于驅(qū)動組件和 閘門之間。進(jìn)一步地，上述閘門機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向組件，設(shè)置于支架上；其中，閘門可滑動地設(shè) 置于導(dǎo)向組件上。進(jìn)一步地，上述導(dǎo)向組件包括第一導(dǎo)向件；第二導(dǎo)向件，其中，第一導(dǎo)向件和第 二導(dǎo)向件沿閘門開合方向平行地設(shè)置在支架上并且位于出口的兩側(cè)。進(jìn)一步地，上述間門機(jī)構(gòu)還包括位置檢測組件，該位置檢測組件包括第一位置傳 感器，設(shè)置于支架上，與閘門的打開位置相對應(yīng)；第二位置傳感器，設(shè)置于支架上，與閘門的 閉合位置相對應(yīng)；以及檢測片，設(shè)置于間門上或設(shè)置于驅(qū)動組件的運(yùn)動部件上或設(shè)置于緩 沖組件的運(yùn)動部件上，其中，驅(qū)動組件的運(yùn)動部件和緩沖組件的運(yùn)動部件均為沿間門開合 方向的運(yùn)動部件，其中，在閘門處于打開位置時(shí)，檢測片與第一位置傳感器相對應(yīng)，在閘門 處于閉合位置時(shí)，檢測片與第二位置傳感器相對應(yīng)。進(jìn)一步地，閘門包括用于遮擋出口的面板；第一折彎部和第二折彎部，位于面板的兩側(cè)，且可滑動地套接于導(dǎo)向組件上。進(jìn)一步地，緩沖組件包括緩沖板，包括底板；第三折彎部和第四折彎部，位于底 板的兩側(cè)；彈性元件，與緩沖板相連接，位于第一折彎部與第三折彎部之間，其中，緩沖板通 過第三折彎部和第四折彎部可滑動地套接在導(dǎo)向組件上，且位于第一折彎部和第二折彎部 之間。進(jìn)一步地，驅(qū)動組件包括電機(jī)；電機(jī)齒輪，固定安裝在電機(jī)的軸上；以及齒條，沿 閘門的開合方向放置并與電機(jī)齒輪嚙合，其中，齒條與緩沖板固定連接且與電機(jī)齒輪的嚙 合傳動的有效行程大于等于閘門的開合距離。進(jìn)一步地，齒條設(shè)置在緩沖板上沿垂直于閘門開合方向的寬度方向上的中心位置。進(jìn)一步地，緩沖組件的行程大于閘門的行程為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種自動售貨機(jī)，該自動 售貨機(jī)具有上述的任一種閘門機(jī)構(gòu)。通過本實(shí)用新型，通過在閘門機(jī)構(gòu)的驅(qū)動組件和閘門之間設(shè)置緩沖組件，解決了 相關(guān)技術(shù)中對閘門機(jī)構(gòu)進(jìn)行過載保護(hù)時(shí)存在的一個(gè)或多個(gè)問題，進(jìn)而達(dá)到了更可靠地對閘 門機(jī)構(gòu)進(jìn)行過載保護(hù)的效果。

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分， 本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng) 限定。在附圖中圖1是相關(guān)技術(shù)中具有過載保護(hù)功能的閘門機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型具有過載保護(hù)功能的閘門機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型具有過載保護(hù)功能的閘門機(jī)構(gòu)橫向剖面圖；圖4是本實(shí)用新型具有過載保護(hù)功能的閘門機(jī)構(gòu)閉合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種具有過載保護(hù)功能的閘門機(jī)構(gòu)。圖2是本實(shí)用新型具有過載保護(hù)功能的閘門機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本實(shí)用新型 具有過載保護(hù)功能的閘門機(jī)構(gòu)橫向剖面圖，圖4是本實(shí)用新型具有過載保護(hù)功能的閘門機(jī) 構(gòu)閉合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，根據(jù)本實(shí)用新型的具有過載保護(hù)功能的閘門機(jī)構(gòu)包括支架1，其上設(shè)置 有出口 11，驅(qū)動組件5和閘門3，其中，閘門3設(shè)置在支架上，與出口 11相對應(yīng)，還包括緩沖 組件4，位于驅(qū)動組件5和閘門3之間。其中，上述的驅(qū)動組件5可以為驅(qū)動時(shí)間受控的驅(qū)動組件，或者在上述的閘門機(jī) 構(gòu)中設(shè)置有限位開關(guān)。在上述實(shí)施例中，通過在驅(qū)動組件與閘門之間增加緩沖機(jī)構(gòu)，當(dāng)閘門被障礙阻擋不能關(guān)閉時(shí)，電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，緩沖機(jī)構(gòu)中的彈性元件被擠壓變形，控制系統(tǒng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒 有接收到閘門關(guān)閉信號或者在緩沖機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動部件(也可以為驅(qū)動組件中的運(yùn)動部件) 到達(dá)預(yù)定的位置時(shí)，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的過載保護(hù)，其中，由于緩沖機(jī)構(gòu) 通過產(chǎn)生形變來達(dá)到過載保護(hù)的目的，因而不容易產(chǎn)生磨損，因而使用壽命更長，并且可以 更可靠地進(jìn)行過載保護(hù)。如圖所示，閘門機(jī)構(gòu)包括支架1，導(dǎo)向組件2，閘門3，緩沖組件4，驅(qū)動組件5以及 位置檢測組件6。支架1上設(shè)置出口 11，閘門3與出口 11相對應(yīng)，驅(qū)動組件5通過緩沖組 件4驅(qū)動閘門3沿導(dǎo)向組件2封閉或打開出口 11。導(dǎo)向組件2包括第一導(dǎo)向件21和第二導(dǎo)向件22。第一導(dǎo)向件21和第二導(dǎo)向件 22沿閘門開合方向平行地設(shè)置在支架1上，位于出口 11的兩側(cè)。第一導(dǎo)向件21和第二導(dǎo) 向件22可以設(shè)置為軸狀，也可以設(shè)置為軌道。本實(shí)施例中，第一導(dǎo)向件22和第二導(dǎo)向件22 呈軸狀。閘門3包括用于遮擋出口 11的面板31和位于面板31兩側(cè)的第一折彎部32和第 二折彎部33，其中第一折彎部32臨近出口 11。間門3的第一折彎部32和第二折彎部33 套接在導(dǎo)向組件2的第一導(dǎo)向件21和第二導(dǎo)向件22上，可沿第一導(dǎo)向件21和第二導(dǎo)向件 22滑動，打開或封閉出口 11。需要說明的是，第一導(dǎo)向件21和第二導(dǎo)向件22采用軌道形式時(shí)，相應(yīng)地，閘門上 設(shè)置輥輪帶動間門沿軌道進(jìn)行滑動。緩沖組件4包括緩沖板41和彈性元件42。其中緩沖板41包括底板411和位于底 板411兩側(cè)的第三折彎部412和第四折彎部413，其中第三折彎部412臨近出口 11。緩沖 板41通過第三折彎部412和第四折彎部413套接在導(dǎo)向組件2的第一導(dǎo)向件21和第二導(dǎo) 向件22上，位于間門3的第一折彎部32和第二折彎部33之間，可沿第一導(dǎo)向件21和第二 導(dǎo)向件22滑動。彈性元件42可以是壓簧或板簧，其數(shù)量可以為1個(gè)，也可以為2個(gè)或多個(gè)，可根據(jù) 閘門的尺寸和重量進(jìn)行設(shè)置，彈性元件42位于閘門3的第一折彎部32與緩沖板41的第三 折彎部412之間，或者，也可以在第一折彎部32和第三折彎部412之間以及第二折彎部33 和第四折彎部413之間均設(shè)置彈性元件42。本實(shí)施例中設(shè)置了兩個(gè)彈性元件42，它們分別 穿過第一導(dǎo)向件21和第二導(dǎo)向件22，位于閘門3的第一折彎部32與緩沖板41的第三折彎 部412之間。緩沖板41沿閘門開合方向的長度與彈性元件42的自由長度之和大于等于閘 門3的第一折彎部32與第二折彎部33之間的距離，即閘門3不受外力作用時(shí)，緩沖板41 與閘門3間存在預(yù)緊力，緩沖板41的第四折彎部413與閘門3的第二折彎部33抵壓接觸。驅(qū)動組件5包括電機(jī)51，電機(jī)齒輪52，以及齒條53。齒條53沿閘門3的開合方向 放置，并與固定安裝在電機(jī)51軸上的電機(jī)齒輪52嚙合傳動，齒條53與電機(jī)齒輪52的嚙合 傳動的有效行程大于等于閘門開合距離。驅(qū)動組件5中的齒條53與緩沖組件4中的緩沖板41固定連接，齒條53與緩沖板 41固定連接的位置可以位于緩沖板41上任一位置，優(yōu)選地，本實(shí)施例中齒條53設(shè)置在緩沖 板41垂直于閘門3開合方向上的中心位置上(也即，齒條設(shè)置在所述緩沖板上沿垂直于所 述閘門開合方向的寬度方向上的中心位置)，這樣齒條53帶動緩沖板41移動更加平穩(wěn)。位置檢測組件6包括第一位置傳感器61，第二位置傳感器62，以及檢測片63，用于檢測閘門3的打開和閉合狀態(tài)。其中，第一位置傳感器61固定設(shè)置在支架上，與閘門3打 開時(shí)的位置對應(yīng)；第二位置傳感器62固定設(shè)置支架1上，與閘門3閉合時(shí)的位置對應(yīng)；檢測 片63固定設(shè)置在閘門3上，當(dāng)閘門3位于打開位置時(shí)，檢測片63與第一位置傳感器61相 對應(yīng)，當(dāng)閘門3位于閉合位置時(shí)，檢測片63與第二位置傳感器62相對應(yīng)。其中，檢測片63也可以設(shè)置于驅(qū)動組件5的運(yùn)動部件上或設(shè)置于緩沖組件4的運(yùn) 動部件上，在檢測片63到達(dá)預(yù)定位置(第一位置傳感器61或者第二位置傳感器62)時(shí)，控 制電機(jī)轉(zhuǎn)動或停止以達(dá)到對電機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)的目的。其中，驅(qū)動組件5的運(yùn)動部件和緩 沖組件4的運(yùn)動部件均為沿閘門開合方向的運(yùn)動部件并且該運(yùn)動部件優(yōu)選的可以為與電 機(jī)直接或間接連接的非彈性部件。例如，如果檢測片63設(shè)置于緩沖組件4的運(yùn)動部件上， 優(yōu)選地，該運(yùn)動部件可以為上述的緩沖板41。如果檢測片63設(shè)置于驅(qū)動組件5的運(yùn)動部件 上，優(yōu)選地，該運(yùn)動部件可以為齒條53。以下參照附圖簡要介紹閘門3的開關(guān)過程在需要將閘門3打開時(shí)，如圖2所示，控制系統(tǒng)控制電機(jī)51轉(zhuǎn)動，電機(jī)齒輪52帶動 與其嚙合的齒條53向遠(yuǎn)離出口 11的方向移動，與齒條53固定連接的緩沖板41的第四折 彎部413推動閘門3的第二折彎部33，使閘門3向遠(yuǎn)離出口 11的方向移動，當(dāng)固定設(shè)置在 閘門3上的檢測片63移動到第一位置傳感器61時(shí)，第一位置傳感器61檢測到檢測片63， 控制系統(tǒng)控制電機(jī)51停止轉(zhuǎn)動。需要將閘門3閉合時(shí)，如圖4所示，控制系統(tǒng)控制電機(jī)以相反方向轉(zhuǎn)動，電機(jī)齒輪 52帶動與其嚙合的齒條53向出口 11移動，與齒條53固定連接的緩沖板41隨之向出口 11 移動，緩沖板41通過彈性元件42壓迫閘門3，使其向出口 11移動。當(dāng)閘門3上的檢測片 63移動到第二位置傳感器62時(shí)，第二位置傳感器62檢測到檢測片63，控制系統(tǒng)控制電機(jī) 51停止轉(zhuǎn)動。在閘門3閉合的過程中，如果有障礙擋在閘門處時(shí)，電機(jī)51繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電機(jī)齒輪52 驅(qū)動齒條53帶動緩沖板41繼續(xù)向出口 11移動，而閘門3由于障礙阻擋不能移動，因此位 于緩沖板41與閘門3之間的彈性元件42開始變形壓縮，如果閘門3前的障礙被及時(shí)取走， 驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)51繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至第二位置傳感器62檢測到固定設(shè)置在間門3上的檢 測片63時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；如果閘門3處的障礙一直存在，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)，第二位置傳感 器62沒有檢測到固定設(shè)置在閘門3上的檢測片63時(shí)，控制系統(tǒng)控制電機(jī)51停止轉(zhuǎn)動，從 而避免了電機(jī)51由于負(fù)載過大而損壞的可能。優(yōu)選地，當(dāng)閘門3關(guān)閉后，可以通過控制系統(tǒng)控制電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動預(yù)定時(shí)間，使電機(jī) 齒輪52驅(qū)動齒條53帶動緩沖板41繼續(xù)向出口 11移動，而閘門3由于已經(jīng)閉合不能移動， 因此位于緩沖板41與閘門3之間的彈性元件42被壓縮變形，從而使閘門3與支架1之間 產(chǎn)生預(yù)定的鎖緊力，使閘門3的防撬能力更強(qiáng)。根據(jù)本實(shí)用新型的自動售貨機(jī)可以包括上述實(shí)施例中的任意一種閘門機(jī)構(gòu)。在本實(shí)用新型中，通過在驅(qū)動組件與閘門之間增加緩沖機(jī)構(gòu)，當(dāng)閘門被障礙阻擋 不能關(guān)閉時(shí)，電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，緩沖機(jī)構(gòu)中的彈性元件被擠壓變形，控制系統(tǒng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒 有接收到閘門關(guān)閉信號時(shí)或者閘門(或者緩沖組件或驅(qū)動組件的沿閘門方向的運(yùn)動部件) 到達(dá)預(yù)定的位置的信號時(shí)，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)過載保護(hù)。另外，在閘門關(guān) 閉時(shí)，還可以通過控制系統(tǒng)控制彈性元件產(chǎn)生預(yù)定變形量，使間門與支架之間產(chǎn)生預(yù)定的鎖緊力，從而閘門的防撬能力更強(qiáng)。通過以上描述可以看出，本實(shí)用新型能夠更可靠地實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的過載保護(hù)，并且 還可以使閘門的防撬能力更強(qiáng)。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種具有過載保護(hù)功能的閘門機(jī)構(gòu)，包括支架(1)，其上設(shè)置有出口(11)，驅(qū)動組件(5)和閘門(3)，其中，所述閘門(3)設(shè)置在所述支架(1)上，與所述出口(11)相對應(yīng)，其特征在于，還包括緩沖組件(4)，位于所述驅(qū)動組件(5)和所述閘門(3)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括導(dǎo)向組件(2)，設(shè)置于所述支 架(1)上，其中，所述閘門(3)可滑動地設(shè)置于所述導(dǎo)向組件(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向組件(2)包括 第一導(dǎo)向件(21)；第二導(dǎo)向件(22)，其中，所述第一導(dǎo)向件(21)和所述第二導(dǎo)向件(22)沿所述閘門(3)開合方向平行地 設(shè)置在所述支架(1)上并且位于所述出口(11)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間門機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括位置檢測組件(6)，該位置檢 測組件(6)包括第一位置傳感器(61)，設(shè)置于所述支架(1)上，與所述閘門(3)的打開位置相對應(yīng)； 第二位置傳感器(62)，設(shè)置于所述支架(1)上，與所述閘門(3)的閉合位置相對應(yīng)；以及檢測片(63)，設(shè)置于所述閘門(3)上或設(shè)置于驅(qū)動組件(5)的運(yùn)動部件上或設(shè)置于緩 沖組件(4)的運(yùn)動部件上，其中，所述驅(qū)動組件(5)的運(yùn)動部件和所述緩沖組件(4)的運(yùn)動 部件均為沿所述閘門(3)開合方向的運(yùn)動部件，其中，在所述閘門(3)處于打開位置時(shí)，所述檢測片(63)與所述第一位置傳感器(61) 相對應(yīng)，在所述閘門(3)處于閉合位置時(shí)，所述檢測片(63)與所述第二位置傳感器(62)相 對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述閘門(3)包括 用于遮擋所述出口(11)的面板(31)；第一折彎部(32)和第二折彎部(33)，位于所述面板(31)的兩側(cè)，且可滑動地套接于所 述導(dǎo)向組件⑵上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖組件(4)包括 緩沖板(41)，包括:底板(411)；第三折彎部(412)和第四折彎部(413)，位于所述底板(411)的兩側(cè)； 彈性元件(42)，與所述緩沖板(41)相連接，位于所述第一折彎部(32)與所述第三折彎 部(412)之間，其中，所述緩沖板(41)通過所述第三折彎部(412)和所述第四折彎部(413)可滑動地 套接在所述導(dǎo)向組件(2)上，且位于所述第一折彎部(32)和所述第二折彎部(33)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件(5)包括 電機(jī)(51)；電機(jī)齒輪(52)，固定安裝在所述電機(jī)(51)的軸上；以及 齒條(53)，沿所述閘門(3)的開合方向放置并與所述電機(jī)齒輪(52)嚙合， 其中，所述齒條(53)與所述緩沖板(41)固定連接且與所述電機(jī)齒輪(52)的嚙合傳動 的有效行程大于等于所述閘門(3)的開合距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒條(53)設(shè)置在所述緩沖板 (41)上沿垂直于所述閘門(3)開合方向的寬度方向上的中心位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖板(41)沿所述閘門(3)開 合方向的長度與所述彈性元件(42)的自由長度之和大于等于所述閘門(3)的第一折彎部 (41)與第二折彎部(42)之間的距離。
10.一種自動售貨機(jī)，其特征在于，具有權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的閘門機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有過載保護(hù)功能的閘門機(jī)構(gòu)及自動售貨機(jī)。該閘門機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件(5)和閘門(3)，并且還包括緩沖組件(4)，該緩沖組件(4)位于驅(qū)動組件(5)和閘門(3)之間。通過本實(shí)用新型，能夠更可靠地實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。
文檔編號H02H7/085GK201681441SQ20102017035
公開日2010年12月22日 申請日期2010年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月22日
發(fā)明者叢振先, 劉凱, 孫嘉玲, 郭克林 申請人:山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司