專利名稱：數(shù)控多工位液壓母線加工中心的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
數(shù)控多工位液壓母線加工中心
技術(shù)領(lǐng)本實用新型涉及一種在高、低壓開關(guān)柜生產(chǎn)和成套電氣設(shè)備安裝中必備的數(shù)控多 工位液壓母線加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著高、低壓電器、變壓器制造行業(yè)的迅速發(fā)展，對銅、鋁母線需求越來越大，加工 種類越來越多。在高、低壓開關(guān)柜的生產(chǎn)和成套電氣設(shè)備安裝中，常常需要對銅、鋁母線進 行下料、沖孔、壓花、折彎等多種加工，傳統(tǒng)的鉆孔、剪切和折彎方式對母線的表面質(zhì)量帶來 很大影響，加之在實際操作中受各種工具的限制，更難以保證母線的加工質(zhì)量，從而影響了 變壓器和電控柜等電氣設(shè)備的質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有的鉆孔、剪切和折彎母線加工方式造成母線加工質(zhì)量低的問題，本實 用新型提供一種數(shù)控多工位液壓母線加工中心，滿足開關(guān)柜的生產(chǎn)和成套電氣設(shè)備安裝加 工要求。這種數(shù)控多工位液壓母線加工中心，包括依次連接安裝的輥道支架、導料裝置、送 料機械手裝置和沖剪裝置，沖剪裝置前端還對接設(shè)置有鏈板傳送裝置，鏈板傳送裝置前端 連接安裝有折彎裝置，該數(shù)控多工位液壓母線加工中心還包括人機對話電控箱，該人機對 話電控箱內(nèi)設(shè)置有微機控制系統(tǒng)，人機對話電控箱分別與送料機械手裝置、沖剪裝置、鏈板 傳送裝置和折彎裝置電連接。本實用新型是一種集母線剪斷下料，多孔、單孔和異形孔的沖孔，壓花和折彎于一 身，由機械手送料，微機控制加工工序及調(diào)整加工精度，閉環(huán)操縱系統(tǒng)實現(xiàn)微調(diào)，以液壓為 加工動力、氣動為操作動力的數(shù)控母線加工設(shè)備；本實用新型將實現(xiàn)母線下料、沖孔、壓花、 折彎加工工序的微機控制，達到上述工序加工按需編程、閉環(huán)控制、微機調(diào)控、成品下線的 目的，提高銅、鋁母線的加工質(zhì)量，減少工序間的運轉(zhuǎn)時間，降低工人勞動強度，提高工作效 率。

圖1是本實用新型數(shù)控多工位液壓母線加工中心的主視圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1中所示的導料裝置的主視圖；圖4是圖3的左視圖；圖5是圖3的俯視圖；圖6是圖1中所示的送料機械手裝置的主視圖；圖7是圖6的左視圖；圖8是圖6的俯視圖；[0014]圖9是圖1中所示的沖剪裝置的主視圖；圖10是圖9的橫向剖視放大圖； 圖11是圖1中所示的鏈板傳送裝置的主視圖；圖12是圖11的左視圖； 圖13是圖11的俯視圖；圖14是圖11中的A-A向剖視放大圖；圖15是圖1中所示的折彎裝置的主視圖；圖16是圖15中的俯視圖；圖中所示為母線折彎前的狀態(tài)；圖17是折彎裝置將母線折彎90°時的狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方法對本實用新型進一步說明(一 )、數(shù)控多工位液壓母線加工中心的整機裝備及工作過程見圖1和圖2 數(shù)控多工位液壓母線加工中心，包括依次連接在一起的輥道支架1、導料裝置3、 送料機械手裝置4和沖剪裝置5，沖剪裝置5前端還對接設(shè)置有鏈板傳送裝置6，鏈板傳送 裝置6前端對接設(shè)置有折彎裝置7，該數(shù)控多工位液壓母線加工中心還包括人機對話電控 箱2，該人機對話電控箱2內(nèi)設(shè)置有微機控制系統(tǒng)，人機對話電控箱2分別與送料機械手裝 置4、沖剪裝置5、鏈板傳送裝置6和折彎裝置7電連接。待加工的母線在輥道支架1及導料裝置3的對中導向下，其中心線與送料機械手 裝置4的工作中心線重合，使母線處于待加工狀態(tài)；通過人機對話電控箱2的人機對話窗口 預先輸入母線加工的相關(guān)工藝流程及技術(shù)參數(shù)，啟動機器后，送料機械手裝置4將母線夾 住并經(jīng)送料裝置輥道移動到?jīng)_剪裝置5處，安裝于沖剪裝置5處的壓緊裝置按人機對話電 控箱2中的微機控制系統(tǒng)的指令將母線壓緊固定在預設(shè)的位置，沖剪裝置5上安裝的模具 在液力作用下完成母線的剪斷下料、沖孔及壓花工作；上述工作完成后，在微機控制系統(tǒng)的 指令下，壓緊裝置松開，送料機械手將母線送入鏈板傳送裝置6，在鏈板傳送裝置6的傳送 下進入折彎裝置7，進行第一次折彎即試折彎，經(jīng)過測量后的折彎角度數(shù)值反饋到人機對話 電控箱2中與微機控制系統(tǒng)預先存儲的數(shù)據(jù)進行對比，修正數(shù)據(jù)后再次進行折彎操作，達 到預設(shè)的折彎精度后，完成一次母線的加工制作過程。( 二)、導料裝置3及其工作過程見圖3至圖5 導料裝置3包括一個矩形的鋼結(jié)構(gòu)導料支架304，該導料支架304用螺栓固定安 裝于沿縱向設(shè)置的輥道支架1前端，該導料支架304上安裝有螺桿305，位于導料支架304 外的螺桿305端頭上安裝有手輪301，螺桿305上安裝有活動夾板303，活動夾板303上的 內(nèi)螺孔與雙頭螺桿305上的螺紋相配合，與活動夾板303相對的導料支架304另一側(cè)上有 固定夾板，手輪301內(nèi)側(cè)有鎖緊螺母302，導料支架304外側(cè)安裝有定位氣缸裝置306，所述 定位氣缸裝置306包括安裝在導料支架304上的缸體，缸體上的活塞頭穿入鎖緊螺母302 中，缸體上與導氣管相連通，位于鎖緊螺母302與缸體之間的活塞桿上設(shè)置有限位環(huán)，鎖緊 螺母302與限位環(huán)之間有回位彈簧。工作時將母線放于固定夾板和活動夾板303之間，轉(zhuǎn)動手輪301，活動夾板303向 固定夾板方向移動，從而將母線平移到送料機械手裝置4的工作位置，將鎖緊螺母302緊固，實現(xiàn)了母線的找正及對中導料；在送料機械手裝置4移動母線的同時，定位氣缸306的 缸體得氣，活塞桿外伸，將螺桿305、活動夾板303、鎖緊螺母302、手輪301整體向反方向移 動，將母線松開，實現(xiàn)母線的輕松移動。(三)、送料 機械手裝置4及其工作過程見圖6至圖8送料機械手裝置4包括由槽鋼焊接的矩形鋼結(jié)構(gòu)送料支架401，送料支架401通 過螺栓固定于可調(diào)節(jié)高度的箱形支架402和中間支架403之上，送料支架401上沿縱向安 裝有托輥404，位于托輥404內(nèi)側(cè)的送料支架401上安裝有機械手移動裝置406，所述機械 手移動裝置406包括沿縱向設(shè)置的兩根滑軌以及位于兩根滑軌之間的絲桿，絲桿與送料伺 服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接，送料伺服電機與人機對話電控箱2中的微機控制系統(tǒng)連 接，絲桿上安裝有機械手夾緊裝置405，所述機械手夾緊裝置405包括安裝在絲桿上的夾緊 汽缸409以及固定安裝在夾緊汽缸409活塞前端的機械手夾板408，機械手夾板408前端 還設(shè)置有端頭限位裝置407。夾緊汽缸409的活塞桿端頭加工有內(nèi)螺孔，機械手夾板408用 螺栓與夾緊汽缸409的活塞連接。在夾緊汽缸409的后腔得氣時，活塞移動時帶動機械手 夾板408向前移動，使母線放松，在夾緊汽缸409的前腔得氣時，活塞移動時帶動機械手夾 板408向后移動，使母線夾緊，從而實現(xiàn)母線的放松或夾緊。送料過程母線在送入送料機械手裝置時，其料端頭碰到端頭限位裝置407，送料 長度得到控制。同時，夾緊汽缸409的前腔得氣時，活塞移動時帶動機械手夾板408向后移 動，機械手夾板408將母線夾緊，同時，定位氣缸306動作，導料裝置3使母線將母線松開， 進入送料準備階段；在微機控制系統(tǒng)的控制下，送料伺服電機驅(qū)動絲杠帶動端頭限位裝置 407、夾緊氣缸409、機械手夾板408、母線等部件，在托輥404上移動預設(shè)定的長度，實現(xiàn)了 母線的送料過程。(四)、沖剪裝置5及其工作過程見圖9至圖10沖剪裝置5包括安裝在送料機械手裝置4前端并且呈橫向布置的的沖剪支架514， 沖剪支架514上安裝有中空的鋼結(jié)構(gòu)門形箱體515，鋼結(jié)構(gòu)門形箱體515內(nèi)腔中安裝有模具 換位機構(gòu)，鋼結(jié)構(gòu)門形箱體515頂部及側(cè)邊安裝有沖剪施力機構(gòu)。模具換位機構(gòu)在換位伺服電機501和滾珠絲桿裝置502的驅(qū)動下可以沿橫向作往 復直線移動；沖剪施力機構(gòu)中的壓緊機構(gòu)安裝于門形箱體515的后端，用于固定母線；清料 輔助機構(gòu)安裝于模具換位機構(gòu)滑枕空腔內(nèi)，用于清理剪、沖下的料頭，共同完成母線的剪斷 下料、沖孔及壓花。沖剪裝置5中各機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作過程分述如下(1)、模具換位機構(gòu)模具換位機構(gòu)包括沿橫向安裝在沖剪支架514上的兩條直線導軌508，直線導軌 508與沖剪支架514之間設(shè)置有受力塊505，位于兩條直線導軌508的中軸線上設(shè)置有滾珠 絲桿裝置502，滾珠絲桿裝置502與換位伺服電機501的輸出軸通過聯(lián)軸器連接，換位伺服 電機501與人機對話電控箱2中的微機控制系統(tǒng)連接；直線導軌508上安裝有中空的矩形 鑄鋼滑枕503，滑枕503底部有滑塊座，滑枕503套裝在底部滑塊座上的導向螺釘上，位于滑 枕503與滑塊座之間的導向螺釘上套裝有浮動裝置509，滑枕503底部的滑塊座支承在直 線導軌508上，滑枕503底部有矩形滑槽；位于沖剪施力機構(gòu)下方，并且位于兩條直線導軌 508的中軸線上的沖剪支架514上安裝有矩形砧板，砧板套裝在滑枕503底部的滑槽中，砧板上有落料口，落料口與沖剪支架514上的卸料漏斗相連通；滾珠絲桿裝置502嵌套安裝在滑枕503的中空部分，并且位于換位伺服電機501與砧板之間；滑枕503上安裝有剪斷模具 504、沖孔模具506、圓柱孔沖孔模具507和壓花模具518。其中，沖孔模具506、圓柱孔沖孔模具507和壓花模具518的凸模均套裝在滑枕 503中空部分上側(cè)的凸模安裝孔中，凸模均與頂桿固定連接，頂桿端頭伸出滑枕503外，頂 桿端頭與滑枕503之間設(shè)置有回位彈簧，沖孔模具506、圓柱孔沖孔模具507和壓花模具 518的凹模均套裝在相應(yīng)的凸模下方的滑枕503中空部分下側(cè)，凹模上有凹模孔。沖孔模具 506、圓柱孔沖孔模具507可按國家標準規(guī)格實現(xiàn)四孔同沖。剪斷模具504凸?；顒犹籽b在滑枕503中空部分以上的凸模安裝孔中，凸模與頂 桿固定連接，頂桿端頭伸出滑枕503外，在剪斷模的上下刀片間安裝有聚氨脂回位彈墊。上述結(jié)構(gòu)的模具換位機構(gòu)中，剪斷模具504設(shè)置1個，沖孔模具506設(shè)置4個，圓 柱孔沖孔模具507設(shè)置2個，壓花模具518設(shè)置1個。(2)、沖剪施力機構(gòu)沖剪施力機構(gòu)包括安裝在門形箱體515頂部并且位于母線移動方向上的沖剪油 缸511以及為方便沖剪油缸511橫向移動的調(diào)整氣缸516。沖剪油缸511安裝時，通過控 制調(diào)整氣缸516前后腔體不同的供氣，使氣缸516的活塞伸出或縮回，推動沖剪油缸511沿 橫向左右移動，達到調(diào)整沖剪油缸511的安裝精度。沖剪油缸511位于剪斷模具504、沖孔 模具506、圓柱孔沖孔模具507和壓花模具518上方；沖剪施力機構(gòu)還包括安裝在門形箱體 515側(cè)邊并且位于母線移動方向上的壓緊裝置512，位于壓緊裝置512上方的門形箱體515 上安裝有壓緊氣缸513。沖、剪施力機構(gòu)可產(chǎn)生900kN的沖裁力，完成大規(guī)格母線的下料及沖孔。(3)、清料輔助機構(gòu)—個由鋼板制作的清料刮板517安裝于矩形中空鑄鋼滑枕503下部，與滾珠絲桿 等組成清料輔助機構(gòu)510，清料輔助機構(gòu)用螺栓與模具換位機構(gòu)連接成一個整體。當沖孔模具506、圓柱孔沖孔模具507、剪斷模具504將母線沖、剪斷，加工后余料 落入砧板的實體面上，滾珠絲桿轉(zhuǎn)動帶動矩形中空鑄鋼滑枕503沿橫向左右移動，清料刮 板517推動加工后余料移動到砧板預留落料口，使余料經(jīng)砧板預留落料口進入卸料漏斗， 順利排出到機器外部。(4)、浮動裝置浮動裝置是四塊具有足夠彈性模量的彈性材料，彈性材料可以選用聚氨脂，浮動 裝置套裝在滑枕503與滑塊座之間的導向螺釘上。工作時，在沖剪油缸511的作用下，彈性材料被微量壓縮，沖剪裝置5對母線進行 剪斷下料、沖孔，下料、沖孔工作結(jié)束后，沖剪油缸511外力撤消，彈性材料回彈，將中空鑄 鋼滑枕503及其上的模具及附件微量升舉，減小了中空鑄鋼滑枕503與直線導軌508間的 摩擦力，便于使用小功率電機驅(qū)動。(5)剪斷下料過程簡述在事先輸入加工程序的微機指令下，換位伺服電機501轉(zhuǎn)動，帶動鑄鋼滑枕503及 模具在由直線導軌508和門形箱體515組成的可控空間內(nèi)移動，到達選定位置后，換位伺服 電機501停止轉(zhuǎn)動，選定的模具處于工作位置，即位于砧板之上。[0053]母線在送料機械手裝置4的夾持和拖動下，按設(shè)定尺寸進入加工模具，即進入滑 枕503的中空部分，此時，安裝于沖剪施力機構(gòu)上的壓緊裝置512，在壓緊氣缸513的驅(qū)動下 將母線壓緊固定，同時，安裝于門形箱體515上的沖剪油缸511活塞受液壓力向下移動，經(jīng) 選定的工作模具施壓，將浮動裝置509向下移動，使滑枕503落實在受力塊505上，沖剪油 缸511活塞繼續(xù)受力下移，模具內(nèi)的剪斷刀片下移，將母線剪斷及沖孔，完成母線的剪斷下 料及沖孔工。在電磁閥的控制下，液壓系統(tǒng)換向供油，沖剪油缸511的活塞向上移動，模具內(nèi)的 剪斷刀片上移，使模具復原。同時，浮動裝置509自動上浮，鑄鋼滑枕503與直線導軌508 的接觸面減小，滑動摩擦阻力降低，換位伺服電機501反向旋轉(zhuǎn)，將鑄鋼滑枕503及模具移 開，清料刮板517在鑄鋼滑枕503的帶動下將沖、剪加工后留下的余料推入卸料漏斗，完成 了余料的清理工作。同時，壓緊裝置512在壓緊氣缸513的換向驅(qū)動下將母線松開，送料機 械手裝置4將經(jīng)過剪斷及沖孔加工后的母線平移到鏈板傳送裝置6，完成了母線的剪斷下 料及沖孔加工過程。6、壓花過程簡述 按微機控制系統(tǒng)指令選定壓花模具518，根據(jù)不同材質(zhì)、規(guī)格的母線，可進行一次 或多次壓花。壓花加工完成后，脫料機構(gòu)可以將母線從壓花印痕中脫出，保證了模具換位移 動順暢。(五)、鏈板傳送裝置6及其工作過程見圖11至圖14鏈板傳送裝置6包括傳送機箱604，傳送機箱604頂部呈橫向并列安裝有鏈板傳送 帶603和折彎裝置傳送帶，折彎裝置傳送帶與傳送帶驅(qū)動裝置連接，鏈板傳送裝置6的尾端 回轉(zhuǎn)軸用鉸支座安裝于傳送機箱604后端的鉸支座上，鉸支浮動機構(gòu)606與沖剪裝置5平 行對接，傳送機箱604內(nèi)前端安裝有鏈板傳送電機607，鏈板傳送電機607與傳動裝置601 連接，鏈板傳送帶603安裝在傳動裝置601上，鏈板傳送帶603上設(shè)置有張緊裝置602，傳 送機箱604內(nèi)還設(shè)置有油箱605及液壓機構(gòu)608，位于鏈板傳送帶603外側(cè)的傳送機箱604 頂部還設(shè)置有母線推料機構(gòu)609。母線推料機構(gòu)609包括推板及推板上的兩根沿縱向設(shè)置的導向桿，導向桿安裝在 傳送機箱604上的導向座上，推板與推力汽缸610連接；鉸支浮動機構(gòu)6包括固定安裝于傳送機箱604后端上的鉸支座，鉸支座上安裝有 轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端各套裝一根連桿；鏈板傳送裝置6的回轉(zhuǎn)軸兩端各套裝一個滑動軸承，軸承 下端有連桿套，連桿套裝在相應(yīng)的連桿套中，位于連桿和連桿套外周的滑動軸承和轉(zhuǎn)軸之 間安裝有彈簧，鏈板傳送裝置6的回轉(zhuǎn)軸后端套裝有浮動板，浮動板固定在鏈板傳送裝置 上。 其中，鉸支浮動機構(gòu)606可以使母線適應(yīng)剪斷時形成的高低位差，傳送機箱604的 上層面與鏈板傳送裝置鉸支浮動聯(lián)接，油箱605用于儲存液壓油。傳送過程簡述剪斷加工時，被加工的母線受剪斷刀片擠壓下沉，壓縮鉸支浮動機 構(gòu)606的彈簧，使鏈板傳送裝置6整體繞傳動軸幅擺移動一個母線的厚度，以保證剪斷的母 線端頭平整，當母線剪斷后，在彈簧的回彈力作用下鏈板傳送裝置6恢復送料工作狀態(tài)，準 備輸送待加工的母線。在微機控制系統(tǒng)指令下，鏈板傳送電機607帶動傳動裝置601、鏈板傳送帶603向前移動，在限位開關(guān)的控制下，將經(jīng)剪沖加工后的母線移動到預定位置并停止移動，在推力 氣缸610的推動下，推料機構(gòu)609將母線推到折彎裝置傳送帶完成了母線的剪斷、沖孔、壓 花加工，進入母線的折彎加工準備，折彎裝置傳送帶與其相應(yīng)的驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝 置包括帶輪、驅(qū)動電機和連接帶輪與驅(qū)動電機的傳動裝置。(六)、折彎裝置7及其工作過程見圖15至圖17折彎裝置7包括設(shè)置在鏈板傳送裝置6前端的折彎機箱706，折彎機箱面板與傳送 機箱604頂部的折彎裝置傳送帶平行對接，，立柱701由折彎機箱面板穿出，與折彎機箱面 板上的折彎油缸703用螺栓聯(lián)接，折彎油缸703中的活塞桿與活動壓頭及角度控制器704 由螺栓聯(lián)接，活動壓頭及角度控制器704下部設(shè)置有梯形滑塊，梯形滑塊嵌套在折彎機箱 面板上的梯形槽孔內(nèi)，梯形滑塊上設(shè)置有間隙調(diào)整裝置，活動壓頭及角度控制器704與角 度傳感器702連接，角度傳感器702與人機對話電控箱2中的微機控制系統(tǒng)連接，折彎機箱 面板上還設(shè)置有固定R壓頭705和定長裝置708，其中固定R壓頭705位于活動壓頭及角度 控制器704沿橫向的前端，定長裝置708位于固定R壓頭705沿縱向的前端。折彎過程活動壓頭及角度控制器704下部的梯形滑塊有間隙調(diào)整裝置，調(diào)整間 隙后，可使滑塊在折彎機箱面板預留的梯形槽孔內(nèi)沿橫向作前后移動，而上下運動受到槽 孔的約束，保證了活動壓頭半軸及角度控制器704只能在折彎機箱面板上沿橫向作前后移 動。定長裝置708可靈活的前后移動，便于控制待折彎母線的長度。 在液壓系統(tǒng)高壓油的驅(qū)動下，油缸活塞帶動活動壓頭半軸及角度控制器704沿橫 向向前移動，將放于活動壓頭半軸及角度控制器704、固定R壓頭705之間的母線707強制 折彎，達到母線折彎的目的。在母線被折彎的時候，活動壓頭半軸及角度控制器704上的活 動壓頭半軸與母線同時轉(zhuǎn)動相同角度，保證了母線表面不受損傷，同時與活動壓頭半軸聯(lián) 動的角度控制指示器指針明確指出了母線的試折彎角度，使操作者可以觀察指示器指針了 解母線的折彎角度，同時角度傳感器702將油缸活塞的位移轉(zhuǎn)換為電信號輸入人機對話電 控箱2中的微機控制系統(tǒng)，向微機控制系統(tǒng)提供試折彎控制數(shù)據(jù)?？刂朴透谆钊奈灰瞥?寸達到折彎角度精度控制的目的，就是本折彎裝置折彎精度控制的原理。經(jīng)過微機控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)對比后，再次反饋折彎信號，折彎裝置再次工作，使母線達 到預先設(shè)定的角度，生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。
權(quán)利要求1、一種數(shù)控多工位液壓母線加工中心，其特征在于包括依次連接安裝的輥道支架 (1)、導料裝置(3)、送料機械手裝置(4)和沖剪裝置(5)，沖剪裝置(5)前端還對接設(shè)置有鏈 板傳送裝置(6)，鏈板傳送裝置(6)前端對接設(shè)置有折彎裝置(7)，該數(shù)控多工位液壓母線 加工中心還包括人機對話電控箱(2)，該人機對話電控箱(2)內(nèi)設(shè)置有微機控制系統(tǒng)，人機 對話電控箱(2)分別與送料機械手裝置(4)、沖剪及壓緊裝置(5)、鏈板傳送裝置(6)、折彎 裝置(7)電連接。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控多工位液壓母線加工中心，其特征在于所述導料裝置 (3)包括一個矩形的鋼結(jié)構(gòu)導料支架(304)，該導料支架(304)用螺栓固定安裝于沿縱向設(shè) 置的輥道支架(1)前端，該導料支架(304)上安裝有螺桿(305)，位于導料支架(304)外的螺 桿(305 )端頭上安裝有手輪(301)，螺桿(305 )上安裝有活動夾板(303 )，活動夾板(303 )上 的內(nèi)螺孔與雙頭螺桿(305)上的螺紋相配合，與活動夾板(303)相對的導料支架(304)另一 側(cè)上有固定夾板，手輪(301)內(nèi)側(cè)有鎖緊螺母(302)，導料支架304外側(cè)安裝有定位氣缸裝 置(306)，所述定位氣缸裝置(306)包括安裝在導料支架(304)上的缸體，缸體上的活塞頭 穿入鎖緊螺母(302)中，缸體與導氣管相連通，位于鎖緊螺母(302)與缸體之間的活塞桿上 設(shè)置有限位環(huán)，鎖緊螺母(302)與限位環(huán)之間有回位彈簧。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控多工位液壓母線加工中心，其特征在于所述送料機械 手裝置(4)包括由槽鋼焊接的矩形鋼結(jié)構(gòu)送料支架(401 )，送料支架(401)通過螺栓固定于 可調(diào)節(jié)高度的箱形支架(402 )和中間支架(403 )之上，送料支架(401)上沿縱向安裝有托輥 (404)，位于托輥(404)內(nèi)側(cè)的送料支架(401)上安裝有機械手移動裝置(406)，所述機械手 移動裝置(406)包括沿縱向設(shè)置的兩根滑軌以及位于兩根滑軌之間的絲桿，絲桿與送料伺 服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接，送料伺服電機與人機對話電控箱(2)中的微機控制系統(tǒng) 連接，絲桿上安裝有機械手夾緊裝置(405)，所述機械手夾緊裝置(405)包括安裝在絲桿上 的夾緊汽缸(409)以及固定安裝在夾緊汽缸(409)活塞前端的機械手夾板(408)，機械手夾 板(408)前端還設(shè)置有端頭限位裝置(407)。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控多工位液壓母線加工中心，其特征在于所述沖剪裝 置(5)包括安裝在送料機械手裝置(4)前端并且呈橫向布置的沖剪支架(514)，沖剪支架 (514)上安裝有中空的鋼結(jié)構(gòu)門形箱體(515)，鋼結(jié)構(gòu)門形箱體(515)內(nèi)腔中安裝有模具換 位機構(gòu)，鋼結(jié)構(gòu)門形箱體(515)頂部及側(cè)邊安裝有沖剪施力機構(gòu)。
5、根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的數(shù)控多工位液壓母線加工中心，其特征在于所述模具 換位機構(gòu)包括沿橫向安裝在沖剪支架(514)上的兩條直線導軌(508)，直線導軌(508)與 沖剪支架(514)之間設(shè)置有受力塊(505)，位于兩條直線導軌(508)的中軸線上設(shè)置有滾 珠絲桿裝置(502)，滾珠絲桿裝置(502)與換位伺服電機(501)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接， 換位伺服電機(501)與人機對話電控箱(2)中的微機控制系統(tǒng)連接；直線導軌(508)上安 裝有中空的矩形鑄鋼滑枕(503)，滑枕(503)底部有滑塊座，滑枕(503)套裝在底部滑塊座 上的導向螺釘上，位于滑枕(503)與滑塊座之間的導向螺釘上套裝有浮動裝置(509)，滑枕 (503 )底部的滑塊座支承在直線導軌(508 )上，滑枕(503 )底部有矩形滑槽；位于沖剪施力 機構(gòu)下方，并且位于兩條直線導軌(508)的中軸線上的沖剪支架(514)上安裝有矩形砧板， 砧板套裝在滑枕(503)底部的滑槽中，砧板上有落料口，落料口與沖剪支架(514)上的卸料 漏斗相連通；滾珠絲桿裝置(502)嵌套安裝在滑枕(503)的中空部分，并且位于換位伺服電機(501)與砧板之間；滑枕(503)上安裝有剪斷模具(504)、沖孔模具(506)、圓柱孔沖孔模 具(507)和壓花模具(518)。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控多工位液壓母線加工中心，其特征在于所述沖孔模具 (506)、圓柱孔沖孔模具(507)和壓花模具(518)的凸模均套裝在滑枕(503)中空部分上 側(cè)的凸模安裝孔中，凸模均與頂桿固定連接，頂桿端頭伸出滑枕(503)外，頂桿端頭與滑枕(503)之間設(shè)置有回位彈簧，沖孔模具(506)、圓柱孔沖孔模具(507)和壓花模具(518)的凹 模均套裝在相應(yīng)的凸模下方的滑枕(503)中空部分下側(cè)，凹模上有凹?？?；所述剪斷模具(504)凸模活動套裝在滑枕(503)中空部分以上的凸模安裝孔中，凸模與頂桿固定連接，頂 桿端頭伸出滑枕(503)外，在剪斷模的上下刀片間安裝有回位彈墊。
7、根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的數(shù)控多工位液壓母線加工中心，其特征在于所述沖剪 施力機構(gòu)包括安裝在門形箱體(515)頂部并且位于母線移動方向上的沖剪油缸(511)以及 連接在沖剪油缸(511)上的調(diào)整氣缸(516)，沖剪油缸(511)位于剪斷模具(504)、沖孔模具 (506)、圓柱孔沖孔模具(507)和壓花模具(518)上方；沖剪施力機構(gòu)還包括安裝在門形箱 體(515)側(cè)邊并且位于母線移動方向上的壓緊裝置(512)，位于壓緊裝置(512)上方的門形 箱體(515)上安裝有壓緊氣缸(513)。
8、根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的數(shù)控多工位液壓母線加工中心，其特征在于所述模具換 位機構(gòu)上還安裝有清料輔助機構(gòu)，所述清料輔助機構(gòu)包括一個安裝于滑枕(503)空腔中的 清料刮板(517)，清料輔助機構(gòu)用螺栓與模具換位機構(gòu)連接成一個整體。
9、根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控多工位液壓母線加工中心，其特征在于所述鏈板傳送 裝置(6 )包括傳送機箱(604 )，傳送機箱(604 )頂部呈橫向并列安裝有鏈板傳送帶(603 )和 折彎裝置傳送帶，折彎裝置傳送帶與傳送帶驅(qū)動裝置連接，鏈板傳送裝置(6)的尾端回轉(zhuǎn) 軸安裝于傳送機箱(604)后端的鉸支座上，鉸支浮動機構(gòu)(606)與沖剪裝置(5)平行對接， 傳送機箱(604)內(nèi)前端安裝有鏈板傳送電機(607)，鏈板傳送電機(607)與傳動裝置(601) 連接，鏈板傳送帶(603)安裝在傳動裝置(601)上，鏈板傳送帶(603)上設(shè)置有張緊裝置 (602),傳送機箱(604)內(nèi)還設(shè)置有油箱(605)及液壓機構(gòu)(608)，位于鏈板傳送帶(603)外 側(cè)的傳送機箱(604 )頂部還設(shè)置有母線推料機構(gòu)(609 )；所述母線推料機構(gòu)(609)包括推板及推板上的兩根沿縱向設(shè)置的導向桿，導向桿安裝 在傳送機箱(604)上的導向座上，推板與推力汽缸(610)連接；所述鉸支浮動機構(gòu)(6)包括固定安裝于傳送機箱(604)后端上的鉸支座，鉸支座上安 裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端各套裝一根連桿；鏈板傳送裝置(6)的回轉(zhuǎn)軸兩端各套裝一個滑動軸 承，軸承下端有連桿套，連桿套裝在相應(yīng)的連桿套中，位于連桿和連桿套外周的滑動軸承和 轉(zhuǎn)軸之間安裝有彈簧，鏈板傳送裝置(6)的回轉(zhuǎn)軸后端套裝有浮動板，浮動板固定在鏈板傳 送裝置上。
10、根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的數(shù)控多工位液壓母線加工中心，其特征在于所述折 彎裝置(7)包括設(shè)置在鏈板傳送裝置(6)前端的折彎機箱(706)，折彎機箱面板與傳送機 箱(604)頂部的折彎裝置傳送帶平行對接，立柱(701)由折彎機箱面板穿出，與折彎機箱 面板上的折彎油缸(703)用螺栓聯(lián)接，折彎油缸(703)的中活塞桿與活動壓頭及角度控制 器(704)由螺栓聯(lián)接，活動壓頭及角度控制器(704)下部設(shè)置有梯形滑塊，梯形滑塊嵌套在 折彎機箱面板上的梯形槽孔內(nèi)，梯形滑塊上設(shè)置有間隙調(diào)整裝置，活動壓頭及角度控制器(704)與角度傳感器(702)連接，角度傳感器(702)與人機對話電控箱(2)中的微機控制 系統(tǒng)連接，折彎機箱面板上還設(shè)置有固定R壓頭(705)和定長裝置(708)，其中固定R壓頭(705)位于活動壓頭及角度控制器(704)沿橫向的前端，定長裝置(708)位于固定R壓頭 (705)沿縱向的前端。
專利摘要一種數(shù)控多工位液壓母線加工中心，解決了現(xiàn)有加工方式造成母線加工質(zhì)量低的問題，包括輥道支架、導料裝置、送料機械手裝置、沖剪裝置、鏈板傳送裝置和折彎裝置，該數(shù)控多工位液壓母線加工中心還包括人機對話電控箱，該人機對話電控箱內(nèi)設(shè)置有微機控制系統(tǒng)，人機對話電控箱分別與送料機械手裝置、沖剪及壓緊裝置、鏈板傳送裝置和折彎裝置電連接，本實用新型可以自動完成母線剪斷下料、沖孔、壓花、折彎，實現(xiàn)了上述工序加工按需編程、閉環(huán)控制、微機調(diào)控、成品下線的目的，提高銅、鋁母線的加工質(zhì)量及工作效率。
文檔編號H02G5/00GK201918221SQ20102017936
公開日2011年8月3日 申請日期2010年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月5日
發(fā)明者唐軍, 孫宏德, 鄭淮和 申請人:昆明昆開專用數(shù)控設(shè)備有限責任公司