專利名稱：帶控制器的防爆永磁直流無刷電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種帶控制器的防爆永磁直流無刷電機(jī)，屬煤礦井下蓄電池車輛 配套設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
煤礦井下軌道蓄電池電機(jī)車是廣泛采用的車型，具有動(dòng)力清潔、易維護(hù)、運(yùn)行成本 低、安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，已形成了一套完整的運(yùn)行方式和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)前，除軌道蓄電池電機(jī)車外，蓄電池膠輪車也已在煤礦井下應(yīng)用，蓄電池膠輪車 具有動(dòng)力清潔、節(jié)能、易維護(hù)、運(yùn)行成本低，安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，而且機(jī)動(dòng)靈活，不受軌道限制。當(dāng)前蓄電池電機(jī)車或蓄電池膠輪車使用的牽引電機(jī)大都為直流串聯(lián)電機(jī)，低速過 載能力大，調(diào)速性好，但效率低、體積大、質(zhì)量重，炭刷維修量大。目前，永磁電機(jī)技術(shù)的興起，使制造防爆永磁直流無刷電機(jī)成為可能，而且具有諸 多性能優(yōu)點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的本實(shí)用新型的發(fā)明目的就是針對(duì)背景技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種帶控制器的防爆永磁 直流無刷電機(jī)，采用直流調(diào)速、永磁無刷結(jié)構(gòu)、位置傳感器技術(shù)、以大幅度提高蓄電池膠輪 車的電機(jī)性能，提高效率，節(jié)約蓄電池電能，增加穩(wěn)定性和安全性。技術(shù)方案本實(shí)用新型主要結(jié)構(gòu)由電機(jī)、定子、轉(zhuǎn)子、控制器、電路板、接線盒、護(hù)罩、底座、電 機(jī)軸、密封軸承、風(fēng)扇、位置傳感器、磁盤、定子線圈、定子矽鋼片、轉(zhuǎn)子釹鐵硼磁鐵條、電纜、 電控器上箱體、電控器下箱體、開合門、散熱板、電路板、強(qiáng)電接線柱、弱電接線盤組成；電機(jī)的左上部為接線盒、中部設(shè)有吊環(huán)、右部為護(hù)罩、下部為電機(jī)座，均由螺栓母 固定；接線盒設(shè)有3個(gè)大接線管、1個(gè)小接線管，內(nèi)部設(shè)有強(qiáng)電接線柱、弱電接線盤；電機(jī)內(nèi) 部為定子，定子內(nèi)部為轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子裝在電機(jī)軸上，并由平鍵固定，定子上裝有定子矽鋼片并 由定子線圈纏繞；轉(zhuǎn)子上表面裝嵌轉(zhuǎn)子釹鐵硼磁鐵條，兩端由左右檔板固定；定子線圈通 過電纜與接線盒聯(lián)接；電機(jī)軸左右端部裝有密封軸承，并由左右端蓋固定；電機(jī)軸右端蓋 外部裝有位置傳感器、磁盤、風(fēng)扇，并由護(hù)罩罩住；控制器由上下箱體組成，內(nèi)部通過隔板形成上下腔，上部設(shè)有4個(gè)接線口，正面上 部設(shè)有上開合門、上拉手，正面下部設(shè)有下開合門、下拉手；在隔板上設(shè)置強(qiáng)電接線柱、弱電 接線盤，上箱體內(nèi)后部設(shè)筋板，下腔內(nèi)設(shè)置電路板，下箱體外后部設(shè)有散熱板，電路板通過 電纜與強(qiáng)電接線柱、弱電接線盤聯(lián)接；各部由螺栓母固定；電機(jī)通過接線盒內(nèi)的強(qiáng)電接線柱、弱電接線盤、大小接線管與控制器上的接線口、 強(qiáng)電接線柱、弱電接線盤聯(lián)接，同時(shí)聯(lián)接電路板，電路板控制電機(jī)的各項(xiàng)功能。所述的電路板，由微計(jì)算機(jī)控制電路IC1、直流變換電路IC2、IC3、IC4、輸入控制開關(guān)電路IC5、輸入速度控制電路IC6、輸出故障信號(hào)電路IC7、驅(qū)動(dòng)電路IC8、IC9、IC10、輸 出總線通訊電路IC11、IC12、功率組件電路IC13、電機(jī)組件電路IC14、溫度開關(guān)電路IC15、 磁位置傳感器電路IC16組成整體電路，各分電路間由導(dǎo)線聯(lián)接，Vcc端為電源端，GND端為 接地端。有益效果本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比具有明顯的先進(jìn)性，它是針對(duì)煤礦井下蓄電池膠輪車 環(huán)境惡劣的運(yùn)行情況，而設(shè)計(jì)的一種帶控制器的防爆永磁直流無刷電機(jī)，在電機(jī)內(nèi)采用定 子線圈和定子矽鋼片、轉(zhuǎn)子釹鐵硼磁鐵條，電機(jī)軸外部增設(shè)位置傳感器、磁盤、風(fēng)扇，控制器 采用微計(jì)算機(jī)程序控制，電機(jī)軸上采用密封軸承，強(qiáng)電和弱電控制相結(jié)合、相匹配，由風(fēng)扇 冷卻，此電機(jī)和控制器設(shè)計(jì)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，安全穩(wěn)定可靠，高效、節(jié)能、過載轉(zhuǎn)矩大、防塵防 水、無刷、無級(jí)變速，是十分理想的帶制動(dòng)器的防爆永磁直流無刷電機(jī)。

圖1為電機(jī)主視圖圖2為電機(jī)側(cè)視圖圖3為電機(jī)中心剖面圖圖4為控制器主視圖圖5為圖4的A-A剖面圖圖6為電路板電路圖圖中所示，附圖標(biāo)記清單如下1、電機(jī)，2、電機(jī)座，3、護(hù)罩，4、接線盒，5、吊環(huán)，6、電機(jī)軸，7、密封軸承，8、密封軸 承，9、左端蓋，10、右端蓋，11、強(qiáng)電接線柱，12、弱電接線盤，13、大接線管，14、小接線管，15、 電纜，16、風(fēng)扇，17、左檔圈，18、右檔圈，19、位置傳感器，20、磁盤，21、定子矽鋼片，22、定子 線圈，23、轉(zhuǎn)子釹鐵硼磁鐵條，24、平鍵，25、定子，26、轉(zhuǎn)子，29、控制器，30、下箱體，31、上箱 體，32、上開合門，33、下開合門，34、上拉手，35、左下拉手，36、右下拉手，37、底座，38、固定 座，39、接線口，40、電路板，41、上腔，42、下腔，43、隔板，44、散熱板，45、強(qiáng)電接線柱，46、弱 電接線盤，47、筋板。IC1、微計(jì)算機(jī)控制電路，IC2、直流變換電路，IC3、直流變換電路，IC4、直流變換 電路，IC5、輸入控制開關(guān)電路，IC6、輸入速度控制電路，IC7、輸出故障信號(hào)電路，IC8、驅(qū)動(dòng) 電路，IC9、驅(qū)動(dòng)電路，IC10、驅(qū)動(dòng)電路，ICl 1、輸出總線通訊電路，IC12、輸出總線通訊電路， IC13、功率組件電路，IC14、電機(jī)組件電路，IC15、溫度開關(guān)電路，IC16、磁位置傳感器電路。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明圖1、2、3所示，為電機(jī)結(jié)構(gòu)圖，各部位置、聯(lián)接關(guān)系要正確，安裝牢固。在電機(jī)1的下部為電機(jī)座2，并由螺栓母固定；電機(jī)1的左上部為接線盒4，前部 設(shè)有大接線管13、小接線管14，并由螺栓母固定，接線盒4內(nèi)配套設(shè)置強(qiáng)電接線柱11、弱電 接線盤12 ；電機(jī)內(nèi)部為定子25，定子25內(nèi)部為轉(zhuǎn)子26，轉(zhuǎn)子26裝在電機(jī)軸6上，并由平鍵 24固定；定子25上裝有定子矽鋼片21、并由定子線圈22纏繞；轉(zhuǎn)子26上裝有轉(zhuǎn)子釹鐵硼磁鐵條23，兩端由左右檔板17、18固定；定子線圈22通過電纜15與接線盒4聯(lián)接；電機(jī)軸 6左右端部由密封軸承7、8、左右端蓋9、10固定；電機(jī)軸6、右端蓋10外部裝有位置傳感器 19、磁盤20、風(fēng)扇16，并由護(hù)罩3罩住。圖4、5所示，為控制器29結(jié)構(gòu)圖，各部位置、聯(lián)接關(guān)系要正確，安裝牢固?？刂破?9由上下箱體30、31組成，內(nèi)部中間由隔板43分開形成上下腔41、42，上 部設(shè)有接線口 39，正面上部設(shè)有上開合門32、上拉手34，正面下部設(shè)有下開合門33，左右下 拉手35、36 ；在隔板43上設(shè)置強(qiáng)電接線柱45、弱電接線盤46，上箱體內(nèi)后部設(shè)筋板47，下腔 42內(nèi)設(shè)置電路板40，下箱體31外后部設(shè)散熱板44 ；電路板40通過電纜與強(qiáng)電接線柱45、 弱電接線盤46聯(lián)接；各部由螺栓母固定。電機(jī)1通過接線盒4內(nèi)的強(qiáng)電接線柱11、弱電接線盤12、大小接線管13、14與控 制器29上的接線口 39、強(qiáng)電接線柱45、弱電接線盤46聯(lián)接，同時(shí)聯(lián)接電路板40，電路板40 控制電機(jī)1的各項(xiàng)功能；電機(jī)1與控制器29的強(qiáng)電接線柱45、弱電接線盤46配套對(duì)應(yīng)設(shè)置。 圖6所示，為電路板電路圖，電路板40上的電路由16個(gè)分電路組成，各部位置、聯(lián) 接關(guān)系要正確，各功能協(xié)調(diào)一致。
權(quán)利要求一種帶控制器的防爆永磁直流無刷電機(jī)，其特征在于主要結(jié)構(gòu)由電機(jī)、定子、轉(zhuǎn)子、控制器、電路板、接線盒、護(hù)罩、底座、電機(jī)軸、密封軸承、風(fēng)扇、位置傳感器、磁盤、定子線圈、定子矽鋼片、轉(zhuǎn)子釹鐵硼磁鐵條、電纜、電控器上箱體、電控器下箱體、開合門、散熱板、電路板、強(qiáng)電接線柱、弱電接線盤組成；電機(jī)的左上部為接線盒、中部設(shè)有吊環(huán)、右部為護(hù)罩、下部為電機(jī)座，均由螺栓母固定；接線盒設(shè)有3個(gè)大接線管、1個(gè)小接線管，內(nèi)部設(shè)有強(qiáng)電接線柱、弱電接線盤；電機(jī)內(nèi)部為定子，定子內(nèi)部為轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子裝在電機(jī)軸上，并由平鍵固定，定子上裝有定子矽鋼片并由定子線圈纏繞；轉(zhuǎn)子上表面裝嵌轉(zhuǎn)子釹鐵硼磁鐵條，兩端由左右檔板固定；定子線圈通過電纜與接線盒聯(lián)接；電機(jī)軸左右端部裝有密封軸承，并由左右端蓋固定；電機(jī)軸右端蓋外部裝有位置傳感器、磁盤、風(fēng)扇，并由護(hù)罩罩住；控制器由上下箱體組成，內(nèi)部通過隔板形成上下腔，上部設(shè)有4個(gè)接線口，正面上部設(shè)有上開合門、上拉手，正面下部設(shè)有下開合門、下拉手；在隔板上設(shè)置強(qiáng)電接線柱、弱電接線盤，上箱體內(nèi)后部設(shè)筋板，下腔內(nèi)設(shè)置電路板，下箱體外后部設(shè)有散熱板，電路板通過電纜與強(qiáng)電接線柱、弱電接線盤聯(lián)接；各部由螺栓母固定；電機(jī)通過接線盒內(nèi)的強(qiáng)電接線柱、弱電接線盤、大小接線管與控制器上的接線口、強(qiáng)電接線柱、弱電接線盤聯(lián)接，同時(shí)聯(lián)接電路板，電路板控制電機(jī)的各項(xiàng)功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶控制器的防爆永磁直流無刷電機(jī)，其特征在于所述的 電路板，由微計(jì)算機(jī)控制電路(ICl)、直流變換電路(IC2、IC3、IC4)、輸入控制開關(guān)電路 (IC5)、輸入速度控制電路(IC6)、輸出故障信號(hào)電路(IC7)、驅(qū)動(dòng)電路(IC8、IC9、IC10)、輸 出總線通訊電路(IC11、IC12)、功率組件電路(IC13)、電機(jī)組件電路(IC14)、溫度開關(guān)電路 (IC15)、磁位置傳感器電路(IC16)組成整體電路，各分電路間由導(dǎo)線聯(lián)接，Vcc端為電源 端，GND端為接地端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶控制器的防爆永磁直流無刷電機(jī)，主要結(jié)構(gòu)由電機(jī)、定子、轉(zhuǎn)子、控制器、接線盒、強(qiáng)電接線柱、弱電接線盤、護(hù)罩、風(fēng)扇、電機(jī)軸、密封軸承、定子線圈、定子矽鋼片、轉(zhuǎn)子釹鐵硼磁鐵條、位置傳感器、磁盤、電纜組成，在電機(jī)內(nèi)采用定子線圈、矽鋼片、轉(zhuǎn)子釹鐵硼磁鐵條、位置傳感器、磁盤、風(fēng)扇聯(lián)接結(jié)構(gòu)，軸承采用密封軸承，控制器采用微計(jì)算機(jī)程序控制，強(qiáng)電和弱電控制相結(jié)合，此電機(jī)和控制器設(shè)計(jì)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，安全穩(wěn)定可靠，高效節(jié)能、過載轉(zhuǎn)矩大、防塵防水、無刷、無級(jí)變速，是十分理想的帶制動(dòng)器的防爆、永磁、直流、無刷電機(jī)。
文檔編號(hào)H02K1/27GK201682395SQ20102020995
公開日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月26日
發(fā)明者于向東, 張國(guó)勝, 李大明, 武瑞兵, 王花魚, 袁曉明, 郭志俊, 金江 申請(qǐng)人:煤炭科學(xué)研究總院太原研究院;煤炭科學(xué)研究總院山西煤機(jī)裝備有限公司