專利名稱：磁編碼器一體化伺服電機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電機，尤其涉及一種方便維護及調(diào)試的磁編碼器一體化伺服 電機。
背景技術：
隨著伺服電機的廣泛應用，編碼器是應用的瓶頸，編碼器是伺服電機的心臟。也是 伺服電機的技術含量所在。如圖1所示在伺服電機8的電機輸出軸7上設有磁編碼器2，磁 編碼器2通過磁編碼器固定螺絲5固定，磁編碼器2上設有磁編碼器引出線3，而電機引出 線9設在伺服電機的主體上，這種編碼器要安裝在電機輸出軸上，因連線多，調(diào)整復雜。需 要調(diào)正編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或電角度相位調(diào)整等，關鍵是 和電機連在一起，如果維護，同型號電機與電機間不能互用，都需要對每個電機做調(diào)整才能 應用。得需專業(yè)技術人員調(diào)試安裝。因而費時費力、價位較高不易普及，技術門檻高，成本 高，調(diào)試困難，是影響廣泛應用的難題。

實用新型內(nèi)容為了解決上述技術問題本實用新型提供一種磁編碼器一體化伺服電機。為達上述目的本實用新型磁編碼器一體化伺服電機，包括伺服電機、磁編碼器、伺 服電機的后罩和電機輸出軸，所述的伺服電機的后罩內(nèi)設有驅(qū)動模塊，磁編碼器固定在驅(qū) 動模塊上，在電機輸出軸的端部磁編碼器和電機輸出軸設有磁鋼，在伺服電機的側面設有 與驅(qū)動模塊連接的插頭。所述的伺服電機的后罩上設有引出線。所述的伺服電機與伺服電機的后罩通過螺絲固定。本實用新型的優(yōu)點效果取消了伺服電機與磁編碼器的接頭及其連線，提高了可 靠性；模塊按裝、無人工調(diào)試、安裝方便、節(jié)省空間、故障率低；維護方便，維修時對伺服電 機的應用性強，電機間互換性好。無需專業(yè)人員到現(xiàn)場，大大節(jié)省人力財力。

圖1是現(xiàn)有的伺服電機與磁編碼器連接結構示意圖。圖2是本實用新型的結構示意圖。圖中1、插頭；2、磁編碼器；3、磁編碼器引出線；4、伺服電機的后罩；5、固定螺絲； 6、螺絲；7、電機輸出軸；8、伺服電機；9、引出線；10、磁鋼；11、驅(qū)動模塊。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖2所示本實用新型磁編碼器一體化伺服電機，包括伺服電機8、磁編碼器2、伺 服電機的后罩4和電機輸出軸7，伺服電機的后罩4內(nèi)設有驅(qū)動模塊11，磁編碼器2固定在驅(qū)動模塊11上，在電機輸出軸7的端部磁編碼器2和電機輸出軸7之間設有磁鋼10，在伺 服電機8的側面設有與驅(qū)動模塊11連接的插頭1，伺服電機的后罩4上設有電機及信號引 出線9，伺服電機8與伺服電機的后罩4通過螺絲6固定。 本實用新型磁編碼器與電機分離，與電機輸出軸分離，裝到后罩的驅(qū)動模塊上。利 用磁極檢測轉(zhuǎn)子位置，智能初始化并設定絕對值，零點。因為是模塊化，所以取消了磁編碼 器連線和接頭。取消專業(yè)人員和儀器的技術調(diào)整。降低磁場干擾和生產(chǎn)工藝枝術成本、因 而故障率低，沒有維修技術門檻，普通工人即可維護，不用人員每個電機調(diào)整。通用性強便 于更換，益于推廣應用。
權利要求磁編碼器一體化伺服電機，包括伺服電機、磁編碼器、伺服電機的后罩和電機輸出軸，其特征在于所述的伺服電機的后罩內(nèi)設有驅(qū)動模塊，磁編碼器固定在驅(qū)動模塊上，在電機輸出軸的端部磁編碼器和電機輸出軸設有磁鋼，在伺服電機的側面設有與驅(qū)動模塊連接的插頭。
2.根據(jù)權利要求1所述的磁編碼器一體化伺服電機，其特征在于所述的伺服電機的后 罩上設有引出線。
3.根據(jù)權利要求1所述的磁編碼器一體化伺服電機，其特征在于所述的伺服電機與伺 服電機的后罩通過螺絲固定。
專利摘要本實用新型涉及一種電機，尤其涉及一種方便維護及調(diào)試的磁編碼器一體化伺服電機。磁編碼器一體化伺服電機，包括伺服電機、磁編碼器、伺服電機的后罩和電機輸出軸，所述的伺服電機的后罩內(nèi)設有驅(qū)動模塊，磁編碼器固定在驅(qū)動模塊上，在電機輸出軸的端部磁編碼器和電機輸出軸設有磁鋼，在伺服電機的側面設有與驅(qū)動模塊連接的插頭。本實用新型的優(yōu)點效果取消了伺服電機與磁編碼器的接頭及其連線，提高了可靠性；模塊按裝、無人工調(diào)試、安裝方便、節(jié)省空間、故障率低；維護方便，維修時對伺服電機的應用性強，電機間互換性好。無需專業(yè)人員到現(xiàn)場，大大節(jié)省人力財力。
文檔編號H02K29/08GK201690337SQ201020213749
公開日2010年12月29日 申請日期2010年6月3日 優(yōu)先權日2010年6月3日
發(fā)明者趙鴻書 申請人:趙鴻書