專利名稱：電機自動繞線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電機繞線機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的多軸電機自動繞線機的一股結(jié)構(gòu)見圖1，其包括驅(qū)動繞線頭的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組 件和X、Y、Z三向相互連接的三組直線驅(qū)動組件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的固定板44由Y軸驅(qū)動電機 31驅(qū)動，并由Y軸導(dǎo)向軸32引導(dǎo)，Y軸驅(qū)動電機31和Y軸導(dǎo)向軸32固定在Y軸固定板33 上，Y軸固定板33由X軸驅(qū)動電機21驅(qū)動并由X軸導(dǎo)向軸22導(dǎo)向，X軸驅(qū)動電機21和X 軸導(dǎo)向軸22固定在X軸固定板23上，X軸固定板23由Z軸驅(qū)動電機11驅(qū)動并由Z軸導(dǎo) 向軸12導(dǎo)向，Z軸驅(qū)動電機11和Z軸導(dǎo)向軸12固定在底板13上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件安裝在三 組相互疊加的直線驅(qū)動組件的最上層，這三組直線驅(qū)動組件相互疊加，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的旋 轉(zhuǎn)電機41通過皮帶43帶動繞線頭42轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)繞線功能。上述三組直線驅(qū)動組件分別實 現(xiàn)X、Y、Z軸的直線位移，通過控制XYZ三軸組件的運動，可以實現(xiàn)繞線頭的三維位移，以達 到自動掛線和自動處理線頭的功能。在掛線和處理線頭的時候，其驅(qū)動繞線頭的旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 是不動作的。這種結(jié)構(gòu)雖能達到各個方向調(diào)節(jié)繞線頭的空間位置，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種電機自 動繞線機，使其結(jié)構(gòu)簡單。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為電機自動繞線機，其特征在于包括驅(qū)動繞線頭的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、二組直線驅(qū)動組 件和控制器，所述的一組直線驅(qū)動組件與另一組驅(qū)動組件相互垂直連接，所述的控制器與 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機相連，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機左右旋轉(zhuǎn)。使用時，先用二組直線驅(qū)動器調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)組件上的繞線頭的二個方向的位置，再根 據(jù)需要通過驅(qū)動器使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，帶動繞線頭右移或左移，調(diào)整好繞線頭的 最終位置，然后與原先的繞線一樣開始繞線。上述采用繞線頭主軸的角度位移，實現(xiàn)X軸(左右)方向移動或Z軸(前后)方 向移動，再配合兩套直線驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)繞線頭三維方向的移動，因此可以省略一套直線驅(qū) 動機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于1、將現(xiàn)有的XYZ三軸裝置省去其中1軸的相關(guān)機構(gòu)，采用二套直線驅(qū)動組件，利 用旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動繞線頭實現(xiàn)XYZ方向的移動，可降低成本、簡化裝置，使機器運動的速度提 高，同時也可以降低其消耗的能量。2、直線驅(qū)動組件減少一層，使繞線頭定位精度誤差累計減少30%以上，特別是省 去的X軸或Z軸是機構(gòu)中的底層部分，其精度尤為重要。3、省去一個驅(qū)動功率比較大的電機，有顯著的節(jié)能效果。[0012]4、設(shè)計旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件替代X軸或Z軸驅(qū)動組件，可以形成多種不同特點的繞線機， 能更好適應(yīng)實際需要。

圖1是現(xiàn)有電機自動繞線機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型電機自動繞線機實施例的繞線頭結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型電機自動繞線機實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步描述。如圖2、圖3所示，電機自動繞線機包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、Y軸直線驅(qū)動組件和Z軸直 線驅(qū)動組件和控制器(圖中未畫出)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)電機41、繞線頭42和皮帶43，旋轉(zhuǎn)電機41和繞線頭42固 定在固定板44上，旋轉(zhuǎn)電機41通過皮帶43帶動繞線頭42轉(zhuǎn)動，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機41 左移或右移。Y軸直線驅(qū)動組件包括Y軸驅(qū)動電機31、Y軸導(dǎo)向軸32和Y軸固定板33。Z軸直線驅(qū)動組件包括Z軸驅(qū)動電機11、Z軸導(dǎo)向軸12和Z軸固定板13。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的固定板44由Y軸驅(qū)動電機31驅(qū)動，并由Y軸導(dǎo)向軸32引導(dǎo)，Y軸 驅(qū)動電機31和Y軸導(dǎo)向軸32固定在Y軸固定板35上，Y軸固定板35由Z軸驅(qū)動電機11 驅(qū)動并由Z軸導(dǎo)向軸12導(dǎo)向，Z軸驅(qū)動電機11和Z軸導(dǎo)向軸12固定在底板13上.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件安裝在這二組相互疊加的直線驅(qū)動組件的最上層，這二組直線驅(qū)動 組件相互疊加，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的旋轉(zhuǎn)電機41通過皮帶43帶動繞線頭42轉(zhuǎn)動。上述直線驅(qū)動機構(gòu)也可變化，其作用就是使固定板上下移動，從而使固定在固定 板上的另一直線驅(qū)動機構(gòu)或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)移動，最終改變繞線頭的空間位置。
權(quán)利要求電機自動繞線機，其特征在于包括驅(qū)動繞線頭的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、二組直線驅(qū)動組件和控制器，所述的一組直線驅(qū)動組件與另一組驅(qū)動組件相互垂直連接，所述的控制器與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機相連，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機左右旋轉(zhuǎn)。
專利摘要電機自動繞線機，包括驅(qū)動繞線頭的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、二組直線驅(qū)動組件和控制器，所述的一組直線驅(qū)動組件與另一組驅(qū)動組件相互垂直連接，所述的控制器與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機相連，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機左右旋轉(zhuǎn)。優(yōu)點有降低成本、簡化裝置，使機器運動的速度提高，提高精度，同時也可以降低其消耗的能量。
文檔編號H02K15/04GK201699549SQ20102022472
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月12日
發(fā)明者劉念 申請人:劉念