專利名稱：智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公開的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屬電機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一 種基于雙核微處理器構(gòu)成的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
二.
背景技術(shù)：
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于交直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制中。傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器功能 較為單一，主要完成對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，而不具有對(duì)電機(jī)的保護(hù)控制等功能。同時(shí)，隨著網(wǎng)絡(luò)技 術(shù)的發(fā)展，以及多電機(jī)協(xié)同控制驅(qū)動(dòng)的需求增多，對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的聯(lián)網(wǎng)和組網(wǎng)的要求也 越來(lái)越殷切。而傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器尚不具備這些功能。本實(shí)用新型提出了一種基于雙核微處理器構(gòu)成的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器不僅可驅(qū)動(dòng)各種交直流電動(dòng)機(jī)，而且可對(duì)電動(dòng)機(jī)提供智能化保護(hù)和監(jiān)控功能，具有短路、 堵轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速/變速、超壓/欠壓、過(guò)流、電流失衡、接地、缺相、正/反時(shí)限、過(guò)負(fù)荷、過(guò)/超溫 度等多種數(shù)字式在線保護(hù)功能。同時(shí)，還具有完備的網(wǎng)絡(luò)通信功能，可與其他具有網(wǎng)絡(luò)通信 功能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及上位PC機(jī)組成完整的通信控制網(wǎng)絡(luò)，協(xié)同構(gòu)成各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控 制系統(tǒng)?；陔p核微處理器構(gòu)成的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由其中一個(gè)核完成電機(jī)的驅(qū)動(dòng)及保 護(hù)等功能，而由另一個(gè)核完成實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信等功能。兩核之間通過(guò)微處理器內(nèi)部的總線交
換信息，高效可靠。
三.發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型發(fā)明的目的是向社會(huì)提供這種智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是基于雙核微 處理器構(gòu)成的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，集在線實(shí)況信息的監(jiān)測(cè)、控制、驅(qū)動(dòng)、安全、保護(hù)、信息交 互、網(wǎng)絡(luò)通信于一體，功能多、性能強(qiáng)、水平高。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的這種智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，是交直流電動(dòng)機(jī)的智 能化驅(qū)動(dòng)器，技術(shù)特點(diǎn)在于該驅(qū)動(dòng)器是基于雙核微處理器構(gòu)成的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括 有雙核微處理器與軟件程序及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信息監(jiān)測(cè)、控制、驅(qū)動(dòng)、安全、保護(hù)、信息 交互、網(wǎng)絡(luò)通信的各機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)，共同組成智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。所述的雙核微處理器，如 是0MAP3525或Intel Core2Due等型號(hào)，其配置先進(jìn)，功能強(qiáng)、水平高、性能穩(wěn)定可靠。根據(jù)以上所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，技術(shù)特點(diǎn)還有所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信息監(jiān) 測(cè)機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)包括有雙核微處理器與軟件程序及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器啟、停、運(yùn)行、正 常、反常、故障、信息交互、網(wǎng)絡(luò)通信的在線實(shí)況信息采集、處理機(jī)構(gòu)及其電路。所述的該監(jiān) 測(cè)機(jī)構(gòu)基于有雙核微處理器與軟件程序，信息采集機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠，其信息處理機(jī)構(gòu)功能強(qiáng)、 性能高、速度快。根據(jù)以上所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，技術(shù)特點(diǎn)還有所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)、控 制機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)包括有雙核微處理器與軟件程序及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器啟、停、運(yùn)行、以及 智能化作業(yè)的驅(qū)動(dòng)、控制機(jī)構(gòu)及其電路。所述的該驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)、控制機(jī)構(gòu)基于有雙核微處理器與軟件程序，使其運(yùn)行穩(wěn)定可靠，電機(jī)作業(yè)的驅(qū)動(dòng)、控制精細(xì)、準(zhǔn)確、平穩(wěn)、可靠，達(dá)到智 能化水平。根據(jù)以上所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，技術(shù)特點(diǎn)還有所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安全、保 護(hù)機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)包括有雙核微處理器與軟件程序及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行、正常、反常、 故障的安全與保護(hù)機(jī)構(gòu)及其電路，以及電機(jī)運(yùn)行的短路、堵轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速/變速、超壓/欠壓、過(guò) 流、電流不平衡、接地、缺相、正/反時(shí)限、過(guò)負(fù)荷、過(guò)/超溫度的安全與保護(hù)機(jī)構(gòu)及其電路。 所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的安全與保護(hù)機(jī)構(gòu)和電機(jī)運(yùn)行的安全與保護(hù)機(jī)構(gòu)基于有雙核微處理器 與軟件程序，其安全與保護(hù)機(jī)構(gòu)監(jiān)控、運(yùn)行可靠，其安全與保護(hù)功能多，在線實(shí)況監(jiān)控靈敏、 判斷準(zhǔn)確、處理迅捷，使該驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)的運(yùn)行更加安全和有保障。根據(jù)以上所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，技術(shù)特點(diǎn)還有所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信息交 互機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)包括有雙核微處理器與軟件程序及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部、與外部計(jì)算 機(jī)間的信息交互機(jī)構(gòu)及其有線和無(wú)線的交互電路。所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信息交互機(jī)構(gòu)基 于有雙核微處理器與軟件程序，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的信息傳輸，以及該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與外部 計(jì)算機(jī)間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信，即信息交互的信息量大、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，都是比較先進(jìn)的。根據(jù)以上所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，技術(shù)特點(diǎn)還有所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)通 信機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)包括有雙核微處理器與軟件程序及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與外部驅(qū)動(dòng)器間 網(wǎng)絡(luò)信息的通信機(jī)構(gòu)及其電路。所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的網(wǎng)絡(luò)通信機(jī)構(gòu)基于有雙核微處理器 與軟件程序，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)器間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的相容支持、資源共享、軟件 擴(kuò)展、功能拓寬等等，使該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器智能化水平提升更高。根據(jù)以上所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，技術(shù)特點(diǎn)還有所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信息 監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)由雙核微處理器與軟件程序及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在線實(shí)況信息采集機(jī)構(gòu)、處理 機(jī)構(gòu)及其電路組成。所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制、驅(qū)動(dòng)、安全、保護(hù)的機(jī)構(gòu)由雙核微處理器 中的一個(gè)核(例如可叫做甲核)及其管理的電機(jī)控制、驅(qū)動(dòng)、安全、保護(hù)的機(jī)構(gòu)及其電路組 成。所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信息交互、網(wǎng)絡(luò)通信的機(jī)構(gòu)由雙核微處理器中的另一個(gè)核(例如 可叫做乙核)及其管理的信息交互、網(wǎng)絡(luò)通信的機(jī)構(gòu)及其電路組成。所述的這些機(jī)構(gòu)和結(jié) 構(gòu)都是基于雙核微處理器間的詳細(xì)分工，這些分工能使該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的雙核微處理器的種 種功能更好地發(fā)揮和利用。根據(jù)以上所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，技術(shù)特點(diǎn)還有所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信息 監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的在線實(shí)況信息采集機(jī)構(gòu)由在線實(shí)況信息采集電路組成，各信息采集電路由信息 采集端或信息采集傳感器、及它們的各信息采集電路、以及各信息采集電路的輸出端組成， 各信息采集輸出端均與雙核微處理器多信息輸入端聯(lián)接。所述的各信息采集電路包括該電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器在線實(shí)況電源信息采集電路，該電機(jī)運(yùn)行的在線實(shí)況各相電壓、電流信息的采集 電路，電機(jī)轉(zhuǎn)子在線實(shí)況轉(zhuǎn)速、安全、保護(hù)等信息的采集電路，這些采集電路是相關(guān)信息的 取樣電路或由種種采集傳感器構(gòu)成的采集電路。在線實(shí)況信息的處理機(jī)構(gòu)由雙核微處理器 與軟件程序及其管理的時(shí)基電路、控制信號(hào)發(fā)生電路、存儲(chǔ)電路以及存儲(chǔ)器等組成。所述的 該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在線實(shí)況信息的處理機(jī)構(gòu)的時(shí)基電路是該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的時(shí)基或時(shí)序的 電路，如晶振電路等。其控制信號(hào)發(fā)生電路包括數(shù)字信號(hào)、PWM信號(hào)等的信號(hào)產(chǎn)生電路。存 儲(chǔ)電路以及存儲(chǔ)器是雙核微處理器的存儲(chǔ)電路，它們由存儲(chǔ)器為主構(gòu)成，存儲(chǔ)器包括有固 態(tài)電子盤陣列、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM，特別有不同速度DDR2或DDR3的RAM及閃存存儲(chǔ)器等。
5[0014]根據(jù)以上所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，技術(shù)特點(diǎn)還有所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制、驅(qū) 動(dòng)的機(jī)構(gòu)由雙核微處理器中的一個(gè)核(例如可叫做甲核)及其管理的電機(jī)控制電路、電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路組成。其中，電機(jī)控制電路是智能化DSP電機(jī)控制電路，該電路輸出端聯(lián)接電機(jī)輸 入端。所述的該電路包括有DSP處理器，例如是32位、或64位定點(diǎn)或浮點(diǎn)的數(shù)字信號(hào)處理 器DSP。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是智能化PWM方波信號(hào)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，該電路輸出端聯(lián)接電機(jī)驅(qū)動(dòng) 輸入端，該電路由雙核微處理器和數(shù)字信號(hào)處理器DSP管理，所以智能化程度比較高。根據(jù)以上所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，技術(shù)特點(diǎn)還有所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安全、保 護(hù)的機(jī)構(gòu)由雙核微處理器中的一個(gè)核(例如可叫做甲核)及其管理的電機(jī)安全、保護(hù)電路 組成。其中，電機(jī)安全電路包括電機(jī)運(yùn)行、正常、反常、故障的安全在線檢測(cè)電路，例如是安 全在線實(shí)況的巡檢電路，這些檢測(cè)電路的檢測(cè)信息反饋給雙核微處理器中的一個(gè)核(例如 甲核)作為電機(jī)安全運(yùn)行判斷信息和依據(jù)。電機(jī)保護(hù)電路包括電機(jī)及其轉(zhuǎn)子的短路、堵轉(zhuǎn)、 轉(zhuǎn)速/變速、超壓/欠壓、過(guò)流、電流失衡、接地、缺相、正/反時(shí)限、過(guò)負(fù)荷、過(guò)/超溫度的在 線實(shí)況保護(hù)電路，這些在線實(shí)況的保護(hù)電路包括上述安全與保護(hù)參數(shù)的安全在線實(shí)況巡檢 電路、安全或保護(hù)的控制電路，例如相關(guān)的門控電路、開關(guān)電路等，這些保護(hù)電路的保護(hù)信 息反饋給雙核微處理器中的一個(gè)核(例如甲核)作為電機(jī)運(yùn)行保護(hù)的判斷信息和依據(jù)。根據(jù)以上所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，技術(shù)特點(diǎn)還有所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信息交 互機(jī)構(gòu)包括雙核微處理器中的另一個(gè)核(例如可叫做乙核)及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部雙 核微處理器間、雙核微處理器與數(shù)字信號(hào)處理器DSP間、雙核微處理器與外部計(jì)算機(jī)間的 信息交互電路。這些信息交互電路包括有線的信息交互接口電路及信息交互總線(信息傳 輸總線)，還包括有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信交互的無(wú)線接口電路，例如CC1000型無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口電路， 有線和無(wú)線的接口電路均與雙核微處理器中的另一個(gè)核(例如乙核)的接口電路聯(lián)接。根據(jù)以上所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，技術(shù)特點(diǎn)還有所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)通 信機(jī)構(gòu)包括雙核微處理器中的另一個(gè)核(例如可叫做乙核)及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與外部 驅(qū)動(dòng)器間網(wǎng)絡(luò)通信的多驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)接口電路，這些網(wǎng)絡(luò)接口電路聯(lián)接外部驅(qū)動(dòng)器和本地電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相互支持并形成智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。所述的通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口電 路聯(lián)接外部驅(qū)動(dòng)器和本地電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相互支持包括相容支持、資源共享、軟件擴(kuò)展、功能拓 寬等等，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信聯(lián)絡(luò)，開發(fā)或形成更多功能和更大的優(yōu)勢(shì)。本實(shí)用新型智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)有1.這種智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是基于雙 核微處理器構(gòu)成的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，集在線實(shí)況信息的監(jiān)測(cè)、控制、驅(qū)動(dòng)、安全、保護(hù)、信 息交互、網(wǎng)絡(luò)通信于一體，功能多、性能強(qiáng)、水平高。2.該智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基于由雙核微處 理器構(gòu)成擁有較強(qiáng)的在線實(shí)況信息采集、處理機(jī)構(gòu)等組成的信息監(jiān)控機(jī)構(gòu)。3.該智能化電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有較全面的安全、保護(hù)功能。4.該智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口電路聯(lián) 絡(luò)外部驅(qū)動(dòng)器和本地電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，形成相容支持、資源共享、軟件擴(kuò)展、功能拓寬等優(yōu)勢(shì)，開 發(fā)或形成更多功能和更大優(yōu)勢(shì)的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。這種智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器值得采用和推
四.
本實(shí)用新型的說(shuō)明書附圖共有3幅圖1為智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意6[0021]圖2為基于雙核微處理器0MAP3525構(gòu)成的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為基于雙核微處理器Intel Core2 Due的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖。在三圖中采用了統(tǒng)一標(biāo)號(hào)，即同一物件在三圖中用同一標(biāo)號(hào)。在三圖中1.雙 核處理器；2.甲核；3.乙核；4.電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；5.電機(jī)保護(hù)電路；6.網(wǎng)絡(luò)通訊接口；7.電 動(dòng)機(jī)；8· 0MAP3525 ；9. 64X+ ； 10ARM Cortex-A8 ；11. Intel Core2Due ；12. Corel ；13. Core2 ； 14. PWM信號(hào)控制電路。
五.具體實(shí)施方案本實(shí)用新型的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器非限定實(shí)施例如下實(shí)施例一.智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器該例的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，是交直流電動(dòng)機(jī)的智能化驅(qū)動(dòng)器，技術(shù)特點(diǎn)在于該例 的驅(qū)動(dòng)器是基于雙核微處理器構(gòu)成的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括有雙核微處理器及其管理的 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信息監(jiān)測(cè)、控制、驅(qū)動(dòng)、安全、保護(hù)、信息交互、網(wǎng)絡(luò)通信的各機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)，共同 組成智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具體結(jié)構(gòu)由圖1示出，圖1為智能化電機(jī)驅(qū) 動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖，在圖1中1是雙核處理器，該例的雙核微處理器1，如是0MAP3525、或是 Intel Core2 Due等型號(hào)的，2是雙核之甲核，3是雙核之乙核，這種配置先進(jìn)，功能強(qiáng)、水平 高、性能穩(wěn)定可靠。4是電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(包括控制電路)，5是電機(jī)保護(hù)電路(包括安全電 路)，6是網(wǎng)絡(luò)通訊接口電路(包括信息交互電路)，7是電動(dòng)機(jī)。該例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信息監(jiān) 測(cè)機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)包括有雙核微處理器1與軟件程序及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器啟、停、運(yùn)行、正 常、反常、故障、信息交互、網(wǎng)絡(luò)通信的在線實(shí)況信息采集、處理機(jī)構(gòu)及其電路。該監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu) 基于有雙核微處理器1、2、3與軟件程序，信息采集機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠，其信息處理機(jī)構(gòu)功能強(qiáng)、 性能高、速度快。該例的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信息監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)由雙核微處理器1、2、3與軟件程序 及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在線實(shí)況信息采集機(jī)構(gòu)、處理機(jī)構(gòu)及其電路組成。該例的電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器的信息監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的在線實(shí)況信息采集機(jī)構(gòu)由在線實(shí)況信息采集電路組成(這些電路未 在圖1中給出)，各信息采集電路由信息采集端或信息采集傳感器、及它們的各信息采集電 路、以及各信息采集電路的輸出端組成，各信息采集輸出端均與雙核微處理器多信息輸入 端(或接口)聯(lián)接。各信息采集電路包括該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在線實(shí)況電源信息采集電路，該電 機(jī)運(yùn)行的在線實(shí)況各相電壓、電流信息的采集電路，電機(jī)轉(zhuǎn)子在線實(shí)況轉(zhuǎn)速、安全、保護(hù)等 信息的采集電路，這些采集電路是相關(guān)信息的取樣電路(如電壓、電流等的取樣)或由種種 采集傳感器(如速度、溫度等傳感器)構(gòu)成的采集電路，各在線實(shí)況信息的采集電路均可采 用已有技術(shù)設(shè)計(jì)和制做。在線實(shí)況信息的處理機(jī)構(gòu)由雙核微處理器1、2、3與軟件程序及其 管理的時(shí)基電路、控制信號(hào)發(fā)生電路、存儲(chǔ)電路以及存儲(chǔ)器等組成。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在線實(shí)況 信息的處理機(jī)構(gòu)的時(shí)基電路是該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的時(shí)基或時(shí)序的電路，如晶振電路等。其 控制信號(hào)發(fā)生電路包括模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)、PWM信號(hào)等的信號(hào)產(chǎn)生電路。存儲(chǔ)電路以及存 儲(chǔ)器是雙核微處理器1、2、3的存儲(chǔ)電路，它們由存儲(chǔ)器為主構(gòu)成，存儲(chǔ)器包括有固態(tài)電子 盤陣列、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM，特別有不同速度DDR2或DDR3的RAM及閃存存儲(chǔ)器等。當(dāng)然 該智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的軟件程序部分也存儲(chǔ)在這些存儲(chǔ)電路中。上述時(shí)基電路、控制信號(hào) 發(fā)生電路、存儲(chǔ)電路等均可采用已有技術(shù)設(shè)計(jì)和制做。該例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)、控制機(jī)構(gòu)及 其結(jié)構(gòu)包括有雙核微處理器1、2、3與軟件程序及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器啟、停、運(yùn)行、以及智
7能化作業(yè)的驅(qū)動(dòng)、控制機(jī)構(gòu)及其電路。該例的驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)、控制機(jī)構(gòu)基于有雙核微處理器 1、2、3與軟件程序，使其運(yùn)行穩(wěn)定可靠，電機(jī)作業(yè)的驅(qū)動(dòng)、控制達(dá)到精細(xì)、準(zhǔn)確、平穩(wěn)、可靠， 達(dá)到智能化水平。該例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制、驅(qū)動(dòng)、安全、保護(hù)的機(jī)構(gòu)由雙核微處理器1中 的一個(gè)核(例如可叫做甲核2)及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)、控制、保護(hù)、安全的機(jī)構(gòu)及其電路組 成。該例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制、驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由雙核微處理器1中的一個(gè)核(例如可叫做甲核 2)及其管理的電機(jī)控制電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4組成。其中，電機(jī)控制電路是智能化DSP電 機(jī)控制電路，該電路包括有DSP處理器，例如型號(hào)為TMS320C32的32位浮點(diǎn)DSP、或型號(hào)為 TMS320C6474的32位定點(diǎn)DSP (數(shù)字信號(hào)處理器DSP)。該DSP處理器輸出PWM方波信號(hào)并 聯(lián)接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸入端。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是智能化PWM方波信號(hào)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，PWM 方波信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路通斷，該電路輸出端聯(lián)接電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸入端進(jìn)而控制電機(jī)運(yùn)行。 上述這些電路由雙核微處理器1和數(shù)字信號(hào)處理器DSP管理，所以智能化程度比較高。上 述電機(jī)控制電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路均可采用已有技術(shù)設(shè)計(jì)和制做。該例的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安全、 保護(hù)機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)包括有雙核微處理器1與軟件程序及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行、正常、 反常、故障的安全與保護(hù)機(jī)構(gòu)及其電路，以及電機(jī)7運(yùn)行的短路、堵轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速/變速、超壓/ 欠壓、過(guò)流、電流不平衡、接地、缺相、正/反時(shí)限、過(guò)負(fù)荷、過(guò)/超溫度的安全與保護(hù)機(jī)構(gòu)及 其電路。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的安全與保護(hù)機(jī)構(gòu)和電機(jī)運(yùn)行的安全與保護(hù)機(jī)構(gòu)基于有雙核微處理 器1與軟件程序，其安全與保護(hù)機(jī)構(gòu)監(jiān)控、運(yùn)行可靠，其安全與保護(hù)功能多，在線實(shí)況監(jiān)控 靈敏、判斷準(zhǔn)確、處理迅捷，使該驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)7的運(yùn)行更加安全和有保障。該例的電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器安全、保護(hù)的機(jī)構(gòu)由雙核微處理器1中的一個(gè)核(例如可叫做甲核2)及其管理的電機(jī)安 全、保護(hù)電路5組成。其中，電機(jī)安全電路包括電機(jī)7運(yùn)行、正常、反常、故障的安全在線檢 測(cè)電路，例如是安全在線實(shí)況的巡檢電路，這些檢測(cè)電路的檢測(cè)信息反饋給雙核微處理器 1中的一個(gè)核(例如甲核2)作為電機(jī)安全運(yùn)行判斷信息和依據(jù)。電機(jī)7保護(hù)電路包括電 機(jī)7及其轉(zhuǎn)子的短路、堵轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速/變速、超壓/欠壓、過(guò)流、電流失衡、接地、缺相、正/反時(shí) 限、過(guò)負(fù)荷、過(guò)/超溫度等參數(shù)的在線實(shí)況保護(hù)電路，這些在線實(shí)況的保護(hù)電路包括上述安 全與保護(hù)參數(shù)的安全在線實(shí)況巡檢電路、安全或保護(hù)的控制電路，例如相關(guān)的門控電路、開 關(guān)電路等，這些保護(hù)電路的保護(hù)信息反饋給雙核微處理器1中的一個(gè)核(例如甲核2)作為 電機(jī)7運(yùn)行保護(hù)的判斷信息和依據(jù)。上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)及其轉(zhuǎn)子的安全、保護(hù)的各電路 均可采用已有技術(shù)設(shè)計(jì)和制做。該例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信息交互、網(wǎng)絡(luò)通信的機(jī)構(gòu)由雙核微 處理器1中的另一個(gè)核(例如可叫做乙核3)及其管理的信息交互、網(wǎng)絡(luò)通信的機(jī)構(gòu)及其電 路組成。該例的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信息交互機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)包括有雙核微處理器1及其管理的電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部、與外部計(jì)算機(jī)間的信息交互機(jī)構(gòu)及其有線和無(wú)線的交互電路。該例的電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器的信息交互機(jī)構(gòu)基于有雙核微處理器1，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的信息傳輸，以及該電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器與外部計(jì)算機(jī)間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信，即信息交互的信息量大、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，都是比較先 進(jìn)的。該例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信息交互機(jī)構(gòu)包括雙核微處理器1中的另一個(gè)核(例如可叫做乙 核3)及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部雙核微處理器1之2與3間、雙核微處理器1與數(shù)字信號(hào) 處理器DSP間、雙核微處理器1與外部計(jì)算機(jī)間的信息交互電路。這些信息交互電路包括 有線的信息交互接口電路及信息交互總線(信息傳輸總線)，還包括有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信交互 的無(wú)線接口電路，例如CC1000型無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口電路，有線和無(wú)線的接口電路均與雙核微處 理器1中的另一個(gè)核(例如乙核3)的接口電路聯(lián)接。該例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)通信機(jī)構(gòu)及
8其結(jié)構(gòu)包括有雙核微處理器1與軟件程序及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與外部驅(qū)動(dòng)器間網(wǎng)絡(luò)信 息的通信機(jī)構(gòu)及其電路。該例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的網(wǎng)絡(luò)通信機(jī)構(gòu)基于有雙核微處理器1與軟件 程序，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)器間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的相容支持、資源共享、軟件擴(kuò)展、 功能拓寬等等，使該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器智能化水平提升更高。該例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)通信機(jī)構(gòu)包 括雙核微處理器1中的另一個(gè)核(例如可叫做乙核3)及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與外部驅(qū)動(dòng) 器間網(wǎng)絡(luò)通信的多驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)接口電路6，這些網(wǎng)絡(luò)接口電路6聯(lián)絡(luò)外部驅(qū)動(dòng)器和本地電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相互支持并形成智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口電路6聯(lián) 接外部驅(qū)動(dòng)器和本地電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相互支持包括相容支持、資源共享、軟件擴(kuò)展、功能拓寬等 等，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信聯(lián)絡(luò)，開發(fā)或形成更多功能和更大的優(yōu)勢(shì)。實(shí)施例二.智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器該例的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具體結(jié)構(gòu)可用圖2示出，該例的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與實(shí) 施例一的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不同點(diǎn)有1.該例的雙核微處理器8是0MAP3525，其9為甲核 64X+，乙核10為ARM Cortex-A8。2.該例的DSP處理器是型號(hào)為TMS320C32的32位浮點(diǎn) DSP(數(shù)字信號(hào)處理器DSP)。該例的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器其余未述的，全同于實(shí)施例一中所述 的，不再重述。實(shí)施例三.智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器該例的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具體結(jié)構(gòu)可用圖3示出，該例的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與 實(shí)施例一、實(shí)施例二的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不同點(diǎn)有1.該例的雙核微處理器11是Intel Core2 Due，其12為甲核Corel，13為乙核Core2。2.該例的14是PWM信號(hào)控制電路，聯(lián)接 在DSP處理器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之間。3.該例的DSP處理器是型號(hào)為TMS320C6474的32位 定點(diǎn)DSP (數(shù)字信號(hào)處理器DSP)。該例的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器其余未述的，全同于實(shí)施例一、 實(shí)施例二中所述的，不再重述。
權(quán)利要求一種智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，是交直流電動(dòng)機(jī)的智能化驅(qū)動(dòng)器，特征在于該驅(qū)動(dòng)器是基于雙核微處理器構(gòu)成的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括有雙核微處理器及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信息監(jiān)測(cè)、控制、驅(qū)動(dòng)、安全、保護(hù)、信息交互、網(wǎng)絡(luò)通信的各機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)，共同組成智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，特征在于所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信息監(jiān) 測(cè)機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)包括有雙核微處理器及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器啟、停、運(yùn)行、正常、反常、故 障、信息交互、網(wǎng)絡(luò)通信的在線實(shí)況信息采集、處理機(jī)構(gòu)及其電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，特征在于所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)、控 制機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)包括有雙核微處理器及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器啟、停、運(yùn)行、以及智能化作業(yè) 的驅(qū)動(dòng)、控制機(jī)構(gòu)及其電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，特征在于所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安全、保 護(hù)機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)包括有雙核微處理器及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行、正常、反常、故障的安全 與保護(hù)機(jī)構(gòu)及電路，以及電機(jī)運(yùn)行的短路、堵轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速/變速、超壓/欠壓、過(guò)流、電流不平 衡、接地、缺相、正/反時(shí)限、過(guò)負(fù)荷、過(guò)/超溫度的安全與保護(hù)機(jī)構(gòu)及其電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，特征在于所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信息交 互機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)包括有雙核微處理器及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部、與外部計(jì)算機(jī)間的信息 交互機(jī)構(gòu)及其有線和無(wú)線的交互電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，特征在于所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)通 信機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)包括有雙核微處理器及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與外部驅(qū)動(dòng)器間網(wǎng)絡(luò)信息的 通信機(jī)構(gòu)及其電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，特征在于所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信息 監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)由雙核微處理器及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在線實(shí)況信息采集機(jī)構(gòu)、處理機(jī)構(gòu)及其電 路組成；所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制、驅(qū)動(dòng)、安全、保護(hù)的機(jī)構(gòu)由雙核微處理器中的一個(gè)核 及其管理的電機(jī)控制、驅(qū)動(dòng)、安全、保護(hù)的機(jī)構(gòu)及其電路組成；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信息交 互、網(wǎng)絡(luò)通信的機(jī)構(gòu)由雙核微處理器中的另一個(gè)核及其管理的信息交互、網(wǎng)絡(luò)通信的機(jī)構(gòu) 及其電路組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求2、或7所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，特征在于所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 信息監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的在線實(shí)況信息采集機(jī)構(gòu)由在線實(shí)況信息采集電路組成，各信息采集電路由 信息采集端或信息采集傳感器、及它們的各信息采集電路、以及各信息采集電路的輸出端 組成，各信息采集輸出端均與雙核微處理器多信息輸入端聯(lián)接；在線實(shí)況信息的處理機(jī)構(gòu) 由雙核微處理器及其管理的時(shí)基電路、控制信號(hào)發(fā)生電路、存儲(chǔ)電路以及存儲(chǔ)器組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求3、或7所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，特征在于所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控 制、驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由雙核微處理器中的一個(gè)核及其管理的電機(jī)控制電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路組成； 其中，電機(jī)控制電路是智能化DSP電機(jī)控制電路，該電路輸出端聯(lián)接電機(jī)輸入端；電機(jī)驅(qū)動(dòng) 電路是智能化PWM信號(hào)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，該電路輸出端聯(lián)接電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸入端。
10.根據(jù)權(quán)利要求4、或7所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，特征在于所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安 全、保護(hù)的機(jī)構(gòu)由雙核微處理器中的一個(gè)核及其管理的電機(jī)安全、保護(hù)電路組成；其中，電 機(jī)安全電路包括電機(jī)運(yùn)行、正常、反常、故障的安全在線檢測(cè)電路，這些檢測(cè)電路的檢測(cè)信 息反饋給雙核微處理器中的一個(gè)核作為電機(jī)安全運(yùn)行判斷信息；電機(jī)保護(hù)電路包括電機(jī)及其轉(zhuǎn)子的短路、堵轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速/變速、超壓/欠壓、過(guò)流、電流失衡、接地、缺相、正/反時(shí)限、過(guò) 負(fù)荷、過(guò)/超溫度的在線保護(hù)電路，這些保護(hù)電路的保護(hù)信息反饋給雙核微處理器中的一 個(gè)核作為電機(jī)運(yùn)行保護(hù)的判斷信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求5、或7所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，特征在于所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信 息交互機(jī)構(gòu)包括雙核微處理器中的另一個(gè)核及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部雙核微處理器間、 雙核微處理器與外部計(jì)算機(jī)間的信息交互電路；這些信息交互電路包括有線的信息交互接 口電路及信息交互總線，還包括有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信交互的無(wú)線接口電路，有線和無(wú)線的接口 電路均與雙核微處理器中的另一個(gè)核聯(lián)接。
12.根據(jù)權(quán)利要求6、或7所述的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，特征在于所述的該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器網(wǎng) 絡(luò)通信機(jī)構(gòu)包括雙核微處理器中的另一個(gè)核及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與外部驅(qū)動(dòng)器間網(wǎng)絡(luò) 通信的多驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)接口電路，這些網(wǎng)絡(luò)接口電路聯(lián)接外部驅(qū)動(dòng)器和本地電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通 過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)支持并形成智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
專利摘要本實(shí)用新型公開的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屬電機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，是交直流電動(dòng)機(jī)的智能化驅(qū)動(dòng)器，技術(shù)特點(diǎn)在于它是基于雙核微處理器與軟件程序構(gòu)成的智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括有雙核微處理器及其管理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信息監(jiān)測(cè)、控制、驅(qū)動(dòng)、安全、保護(hù)、信息交互、網(wǎng)絡(luò)通信的各機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)，共同組成智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，集在線實(shí)況信息的監(jiān)測(cè)、控制、驅(qū)動(dòng)、安全、保護(hù)、信息交互、網(wǎng)絡(luò)通信于一體，配置先進(jìn)，具有較全面的安全、保護(hù)功能，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口電路聯(lián)絡(luò)外部驅(qū)動(dòng)器，和本地電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一起相容支持、資源共享、軟件擴(kuò)展、功能拓寬，形成更多功能和更大優(yōu)勢(shì)，這種智能化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器值得采用和推廣。
文檔編號(hào)H02H7/08GK201750399SQ20102024822
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
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