專利名稱：基于單片機(jī)的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
基于單片機(jī)的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速控制裝置技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電機(jī)控制、電力電子和微機(jī)原理的交叉技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及以微 芯公司生產(chǎn)的16位高性能信號(hào)控制器dsPIC30F4011為控制核心，設(shè)計(jì)感應(yīng)電機(jī)的變頻調(diào) 速控制裝置。背景技術(shù)：
近年來隨著電力電子技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)、控制理論的發(fā)展，特別是一些先進(jìn)控制 技術(shù)的發(fā)明，交流變頻調(diào)速的發(fā)展也越來越快，使交流調(diào)速得到越來越廣泛的應(yīng)用，其調(diào)速 性能也不斷提高，克服了許多直流調(diào)速難以克服的缺點(diǎn)。第一代變頻器采用的是恒壓頻比 控制方式，它根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)等效電路確定的線性進(jìn)行變頻調(diào)速。電壓是指基波的有效值， 改變u/f只能調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)磁通和轉(zhuǎn)矩，談不上動(dòng)態(tài)控制。第二代變頻器的主要特征 是采用矢量控制方式，它參照直流電動(dòng)機(jī)的控制方式，將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流空間矢量 分解為轉(zhuǎn)子勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量。此控制方法的主要缺點(diǎn)是需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換運(yùn)算，以 及需檢測轉(zhuǎn)速信號(hào)。因此，進(jìn)一步提出無速度傳感器矢量控制的方法，它根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)實(shí) 際運(yùn)行的相電壓和相電流，以及定轉(zhuǎn)子繞組參數(shù)推算出轉(zhuǎn)速觀測值，以實(shí)現(xiàn)磁場定向的矢 量控制。由于轉(zhuǎn)速觀測值的精度受到所用計(jì)算參數(shù)與電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行參數(shù)之間偏差大小的 影響，所以無速度傳感器矢量控制的調(diào)速精度和范圍，均低于帶速度編碼器的矢量控制方 案。一般前者的調(diào)速精度為1%，輸出額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的最低頻率只能達(dá)到IHz左右，而后者調(diào) 速精度為0.01%，最低頻率為0. IHz0與矢量控制并行發(fā)展的還有直接轉(zhuǎn)矩控制方式，它以 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩作為被控量，強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)矩的直接控制效果，并不刻意追求輸出電流為正弦 波形。異步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制是直接在定子坐標(biāo)上計(jì)算磁鏈的幅值和轉(zhuǎn)矩的大小，對(duì) 其進(jìn)行直接跟蹤調(diào)節(jié)，以獲得迅速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，其響應(yīng)速度可小到1 ans。從轉(zhuǎn)矩調(diào)控要 求看，磁鏈有點(diǎn)誤差，并不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)矩控制性能產(chǎn)生重大影響。這種控制方式的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)電動(dòng) 機(jī)參數(shù)變化不敏感。近幾年來，不依賴電動(dòng)機(jī)模型的模糊自尋優(yōu)控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能化控制方 法開始引入到交流調(diào)速系統(tǒng)中，成為交流調(diào)速控制理論、控制技術(shù)新的研究發(fā)展方向。逆變器從采用晶閘管半控器件到采用GTR全控器件，其輸出波形從交流方波發(fā)展 為脈寬調(diào)制(PWM)波形，大大減小了諧波分量，拓寬了異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速范圍，并減小了 轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)幅度。然而，GTR工作頻率一般在2kHz以下，載波頻率和最小脈寬都受到限制， 難以得到較為理想的正弦波脈寬調(diào)制波形，使異步電動(dòng)機(jī)在變頻調(diào)速時(shí)產(chǎn)生噪聲。IGBT的 工作頻率可在10 20kHz之間，與GTR相比，不僅工作頻率高出一個(gè)數(shù)量級(jí)，而且在電壓 和電流指標(biāo)均已超出GTR。由于逆變器載波頻率的提高，以及可以構(gòu)成特定的PWM波形，異 步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制器的諧波噪聲大為降低。智能功率模塊(IPM)是以IGBT為開關(guān)器 件，同時(shí)含有驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路的一種功率集成器件(PIC)。IPM的保護(hù)功能有過電流、 短路、欠電壓、過電壓和過熱等，還可以實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)。由IPM組成的逆變器只需對(duì)橋臂上 各個(gè)IGBT提供隔離的PWM信號(hào)即可。簡單的外部電路和控制電路的集成化，使變頻器體積大為減小。還有，由于功率開關(guān)器件的故障檢測和保護(hù)電路接近故障點(diǎn)，故可以抑制故障擴(kuò) 大，保證裝置可靠運(yùn)行。數(shù)字化使得控制器對(duì)信息的處理能力大幅度提高，許多難以實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜控制，采 用微機(jī)控制器后便都解決了。高性能的矢量控制系統(tǒng)，如果沒有微機(jī)的支持是不可能真正 實(shí)現(xiàn)的。此外，微機(jī)控制技術(shù)給交流調(diào)速系統(tǒng)增加了多方面的功能，特別是故障診斷技術(shù)得 到了完全的實(shí)現(xiàn)。微機(jī)控制技術(shù)及大規(guī)模集成電路的應(yīng)用提高了交流調(diào)速系統(tǒng)的可靠性，操作、設(shè) 置的多樣性和靈活性，降低了變頻器調(diào)速裝置的成本和體積。實(shí)踐表明，調(diào)速控制裝置中所 采用的微處理器的性能將直接影響到裝置性能。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是克服現(xiàn)有調(diào)速系統(tǒng)的不足，提供一種基于單片機(jī)的感應(yīng)電機(jī)變 頻調(diào)速控制裝置。本實(shí)用新型采用高性能微處理器可以簡化裝置結(jié)構(gòu)、完善裝置功能、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜有 效的控制策略以及提高控制裝置的可靠性。美國MicrochipTechnology公司的數(shù)字信號(hào)控 制器dsPIC30F4011是電機(jī)控制的專用芯片，內(nèi)嵌DSP內(nèi)核，具有相當(dāng)快的數(shù)據(jù)處理能力和 豐富的輸入輸出設(shè)備及接口電路，因而本實(shí)用新型選用它作為核心控制器件來構(gòu)成控制回 路。在主回路中，采用頂公司的智能功率模塊(IPM) IRAMSI0UP60AW0]為逆變開關(guān)器件， 構(gòu)建了異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案本實(shí)用新型提供的基于單片機(jī)的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速控制裝置是一個(gè)典型的交一 直一交變壓變頻結(jié)構(gòu)，整個(gè)控制裝置以dsPIC30F4011芯片為核心，包括主電路、輔助電源 電路，控制部分，過電流保護(hù)電路，轉(zhuǎn)速檢測電路以及其他外圍電路，具體組成如下主電路以220V交流供電，經(jīng)過單相橋式不可控整流電路和電容濾波，得到平滑 的直流電壓供給IPM模塊和輔助電源電路使用；IPM模塊逆變電路是變頻控制最主要的部分之一，它的主要作用是將直流中間 電路輸出的直流電壓(電流)轉(zhuǎn)換為所需頻率的交流電壓(電流)，給異步電動(dòng)機(jī)供電。 逆變電路由六個(gè)開關(guān)器件組成，與開關(guān)器件并聯(lián)的快速恢復(fù)二極管用于處理無功電流， 稱為續(xù)流二極管。逆變部分IGBT位于逆變橋上，其輸入端與電解電容并聯(lián)，起到緩沖波 動(dòng)和干擾的作用，考慮到經(jīng)濟(jì)性安全系數(shù)不必取得太大。頂公司生產(chǎn)的智能模塊(IPM) IRAMSI0UP60A[40]，它的耐壓值為600V，額定電流為10A。它是向第四代器件功率集成電路 (PIC)的過渡產(chǎn)品，是微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。IPM具有以下特點(diǎn)⑴開 關(guān)速度快，驅(qū)動(dòng)電流小，控制驅(qū)動(dòng)更為簡單；( 采用了隔離技術(shù)，散熱更加均勻，體積更加 緊湊；(3)集成度高，它在片內(nèi)集成了驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路、甚至光耦，大大縮短開發(fā)時(shí)間； (4)內(nèi)含電流傳感器，可以高效迅速地檢測出過電流和短路電流，能對(duì)功率芯片給予足夠的 保護(hù)，故障率大大降低；(5)保護(hù)功能豐富，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、溫度保護(hù)等一應(yīng)俱全， 實(shí)現(xiàn)了信號(hào)處理、故障診斷、自我保護(hù)等多種智能功能，既減小了體積、減輕了重量，又提高 了可靠性；(6)由于在器件內(nèi)部電源電路和驅(qū)動(dòng)電路的配線設(shè)計(jì)上做到優(yōu)化，所以浪涌電 壓，門極振蕩，噪聲引起的干擾等問題能得到有效的控制；⑵很高的性價(jià)比，IPM的售價(jià)已經(jīng)逐漸接近IGBT，而采用IPM后的開關(guān)電源容量、驅(qū)動(dòng)功率容量的減小和器件的節(jié)省以及 綜合性能的提高等因素使得IPM構(gòu)成的變頻器性價(jià)比已經(jīng)高于IGBT構(gòu)成的變頻器，有很好 的經(jīng)濟(jì)性。控制部分以dsPIC30F4011芯片為核心，外加相電流檢測電路、速度檢測電路、串 口通訊電路、按鍵和故障保護(hù)電路；由dsPIC30F4011芯片輸出六路PWM脈沖信號(hào)用于控制 IPM模塊逆變部分，得到三相可控交流電供給異步電動(dòng)機(jī)；dsPIC30F4011芯片內(nèi)集成了一款專用電機(jī)控制模塊叫MCPWM模塊，這一設(shè)置大大 簡化了產(chǎn)生PWM波形的控制軟件和外部硬件，通過編程可產(chǎn)生獨(dú)立的、具有相同頻率和工 作方式的三相6路PWM波形，并由RE 口直接輸出6路PWM信號(hào)給逆變器，且三相互補(bǔ)不重 疊。我們只需定義各個(gè)寄存器值便可以產(chǎn)生理想的PWM信號(hào)，同時(shí)為防止同一橋臂上兩個(gè) 功率管發(fā)生直通造成短路，該發(fā)生器還可通過編程設(shè)置死區(qū)互鎖時(shí)間。故障保護(hù)電路將故障綜合后的故障信號(hào)送入控制部分，任何一個(gè)故障發(fā)生，控制 部分便關(guān)閉PWM脈沖信號(hào)。電流檢測電路在直流母線上串一個(gè)很小的功率電阻，通過該功率電阻把電流信 號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，然后再通過運(yùn)算放大器對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大后送入控制部分；過流是引起 功率驅(qū)動(dòng)器被燒壞和損壞的主要原因之一。在主電路進(jìn)行電流檢測時(shí)，一旦檢測到主電路 的電流過流，應(yīng)該立即封鎖控制信號(hào)輸出，通知控制部分關(guān)閉PWM并報(bào)警。轉(zhuǎn)速檢測電路是電機(jī)自帶的測速發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。整流電路一般分為可控整流和不控整流，其中可控整流又分為全控整流和半控整 流。在全控整流電路中，整流器件全部有晶間管或其他可控器件組成，半控整流電路則由二 極管和晶間管混合組成；不可控整流電路全部由整流二極管組成。本實(shí)用新型的整流部分 全部應(yīng)用整流二極管進(jìn)行單相不可控橋式整流，這樣可有效抑制可控整流中因相控角的變 化而引起的諧波，同時(shí)也能提高調(diào)速裝置的功率因數(shù)。裝置中dsPIC30F4011芯片需要+5V供電電源，而智能模塊IPM需要+15V電源，所 以設(shè)計(jì)輔助電源來滿足此要求，選用了 ST公司生產(chǎn)的VIPER12A芯片，它可以把約300V的 直流電轉(zhuǎn)換為+15V直流電，然后再用LM7805把+15V轉(zhuǎn)換為+5V電源，以提供給各個(gè)芯片。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果本實(shí)用新型以微芯公司生產(chǎn)的16位高性能信號(hào)控制器dsPIC30F4011為控制核 心，基于矢量控制電機(jī)勵(lì)磁，進(jìn)行調(diào)速。采用美國MicrochipTechnology公司的數(shù)字信號(hào)控制器dsPIC30F401 1是電機(jī)控 制的專用芯片，內(nèi)嵌DSP內(nèi)核，具有相當(dāng)快的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的輸入輸出設(shè)備及接口 電路。所說的DsPIC30F4011內(nèi)集成了一款專用電機(jī)控制模塊叫MCPWM模塊，這一設(shè)置大大 簡化了產(chǎn)生PWM波形的控制軟件和外部硬件，通過編程可產(chǎn)生獨(dú)立的、具有相同頻率和工 作方式的三相6路PWM波形，并由RE 口直接輸出6路PWM信號(hào)給逆變器，且三相互補(bǔ)不重 疊。只需定義各個(gè)寄存器值便可以產(chǎn)生理想的PWM信號(hào)，同時(shí)為防止同一橋臂上兩個(gè)功率 管發(fā)生直通造成短路，該發(fā)生器還可通過編程設(shè)置死區(qū)互鎖時(shí)間。采用頂公司的智能功率模塊(IPM) IRAMSI0UP60A為逆變開關(guān)器件，構(gòu)建了異步電 動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制器，具有以下特點(diǎn)(1)開關(guān)速度快，驅(qū)動(dòng)電流小，控制驅(qū)動(dòng)更為簡單； (2)采用了隔離技術(shù)，散熱更加均勻，體積更加緊湊；(3)集成度高，它在片內(nèi)集成了驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路、甚至光耦，大大縮短開發(fā)時(shí)間；(4)內(nèi)含電流傳感器，可以高效迅速地檢測出 過電流和短路電流，能對(duì)功率芯片給予足夠的保護(hù)，故障率大大降低；(5)保護(hù)功能豐富， 如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、溫度保護(hù)等一應(yīng)俱全，實(shí)現(xiàn)了信號(hào)處理、故障診斷、自我保護(hù)等多種 智能功能，既減小了體積、減輕了重量，又提高了可靠性；(6)由于在器件內(nèi)部電源電路和 驅(qū)動(dòng)電路的配線設(shè)計(jì)上做到優(yōu)化，所以浪涌電壓，門極振蕩，噪聲引起的干擾等問題能得到 有效的控制；(7)很高的性價(jià)比，IPM的售價(jià)已經(jīng)逐漸接近IGBT，而采用IPM后的開關(guān)電源 容量、驅(qū)動(dòng)功率容量的減小和器件的節(jié)省以及綜合性能的提高等因素使得IPM構(gòu)成的變頻 器性價(jià)比已經(jīng)高于IGBT構(gòu)成的變頻器，有很好的經(jīng)濟(jì)性。
圖1為控制裝置總體結(jié)構(gòu)；圖 2 為 dsPIS30F4011 結(jié)構(gòu)框圖；圖3為逆變電路IPM內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部連接圖；圖4為轉(zhuǎn)速檢測硬件電路圖。圖5為整流電路結(jié)構(gòu)圖；圖6為用VIPER12A組建的整個(gè)輔助電源電路；圖7為電流采樣電路；圖8為電流檢測電路。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
以下結(jié)合附圖對(duì)本設(shè)計(jì)做進(jìn)一步描述控制裝置總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，主電路以 220V交流供電，經(jīng)過單相橋式不可控整流、電容濾波，得到平滑的直流電壓供給IPM模塊和 輔助電源電路使用。逆變電路部分，是由dsPIC30F4011輸出六路PWM脈沖信號(hào)控制IPM模塊，得到三 相可控交流電供給異步電動(dòng)機(jī)。控制部分，是以dsPIC30F4011芯片為核心，外加相電流檢測電路、速度檢測電路、 串口通訊電路、按鍵和故障保護(hù)電路。故障保護(hù)電路將故障綜合后的故障信號(hào)送入控制部分，任何一個(gè)故障發(fā)生，便關(guān) 閉 PWM。過電流檢測電路是通過電阻把電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，然后再通過運(yùn)算放大器 對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大后送入控制芯片。轉(zhuǎn)速檢測電路是通過電機(jī)自帶的測速發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。如圖2為dsPIC30F4011結(jié)構(gòu)框圖。dsPIC30F系列CPU模塊采用16位改進(jìn)型哈佛 結(jié)構(gòu)，并帶有增強(qiáng)型指令集，包含對(duì)DSP的有力支持。CPU指令寬度M位，PC寬度為23位， 可尋址高達(dá)MX4M位程序空間。共有16個(gè)16位工作寄存器，每個(gè)寄存器都可作為數(shù)據(jù)、地 址或地址偏移寄存器。該系列數(shù)字信號(hào)控制器具有豐富的指令集，包括多種尋方式，且大多 為單周期指令，大大加快了單片機(jī)的運(yùn)行速度。指令主要分為MCU類型和DSP類型兩大類， 這兩類指令可以有機(jī)地集合到構(gòu)架中，并在同一個(gè)執(zhí)行單元中執(zhí)行。它還支持C語言編譯器編程，易于開發(fā)。dsPIC30F系列CPU內(nèi)部自帶存儲(chǔ)容量大，RAM最高可達(dá)64KB。數(shù)據(jù)空間 可作為3 字或64K字節(jié)尋址，并分為兩塊-X和Y數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。每個(gè)存儲(chǔ)器塊有各自的地 址發(fā)生單元(AGU)。MCU類指令只能通過X存儲(chǔ)器AGU進(jìn)行操作，可將整個(gè)存儲(chǔ)器空間作為 一個(gè)線性空間訪問。某些帶雙操作數(shù)的DSP類型指令通過X和Y的AGU讀兩個(gè)操作數(shù)。另 外，可將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間的高32KB映射到8位程序空間可視性頁面(PSVPAG)。DsPIC30F401 1內(nèi)集成了一款專用電機(jī)控制模塊-電機(jī)控制脈寬調(diào)制(CPwM)模塊，這一設(shè)置大大簡化了 產(chǎn)生PWM波形的控制軟件和外部硬件，通過編程可產(chǎn)生獨(dú)立的、具有相同頻率和工作方式 的三相6路PWM波形，并由RE 口直接輸出6路PWM信號(hào)給逆變器，且三相互補(bǔ)不重疊。我 們只需定義各個(gè)寄存器值便可以產(chǎn)生理想的PWM信號(hào)，同時(shí)為防止同一橋臂上兩個(gè)功率管 發(fā)生直通造成短路，該發(fā)生器還可通過編程設(shè)置死區(qū)互鎖時(shí)間。如圖3所示逆變電路是變頻控制最主要的部分之一，主要作用是將直流中間電 路輸出的直流電壓(電流)轉(zhuǎn)換為所需頻率的交流電壓(電流)，給異步電動(dòng)機(jī)供電。逆 變部分由六個(gè)開關(guān)器件組成，與開關(guān)器件并聯(lián)的快速恢復(fù)二極管用于處理無功電流，稱為 續(xù)流二極管。逆變部分IGBT的電壓選擇與整流二極管最大的不同是，整流二極管的輸入直 接與電網(wǎng)相連，電網(wǎng)易受到外界的干擾，因此選擇的安全系數(shù)口較大；而IGBT位于逆變橋 上，其輸入端與電解電容并聯(lián)，起到緩沖波動(dòng)和干擾的作用，考慮到經(jīng)濟(jì)性安全系數(shù)不必取 得太大，IGBT的額定電壓U可以按式(3)來選擇U 彡(UDCX1· 15+150) Xa(3)式中Udc是直流側(cè)電壓；1. 15是過電壓系數(shù)；150是由i 引起允許的尖峰電壓；a是安全系數(shù)，一般取1. 1。對(duì)單相交流220V輸入電壓，Udc = 311V，這樣得IGBT的額定電 壓U彡558V。額定電流值Ic，可按式⑷選擇r V^xl.5x1.4 τ
權(quán)利要求1. 一種基于單片機(jī)的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速控制裝置，其特征在于，該系統(tǒng)包括主電路、輔 助電源電路、控制部分，電流檢測電路、轉(zhuǎn)速檢測電路以及其他外圍電路，具體組成如下主電路以220V交流供電，經(jīng)過單相橋式不可控整流電路和電容濾波，得到平滑的直 流電壓供給IPM模塊和輔助電源電路使用；IPM模塊逆變部分變頻控制最主要的部分之一，它的主要作用是將直流中間電路輸 出的直流電壓換為所需頻率的交流電壓，給異步電動(dòng)機(jī)供電；逆變部分由六個(gè)開關(guān)器件組成，與開關(guān)器件并聯(lián)的快速恢復(fù)二極管用于處理無功電 流，稱為續(xù)流二極管；逆變部分IGBT位于逆變橋上，其輸入端與電解電容并聯(lián)，起到緩沖波 動(dòng)和干擾的作用，考慮到經(jīng)濟(jì)性安全系數(shù)不必取得太大；控制部分以dsPIC30F4011芯片為核心，外加相電流檢測電路、速度檢測電路、串口通 訊電路、按鍵和故障保護(hù)電路；逆變電路是由dsPIC30F4011輸出六路PWM脈沖信號(hào)用于控 制IPM模塊，得到三相可控交流電供給異步電動(dòng)機(jī)；dsPIC30F4011芯片內(nèi)集成了一款專用 電機(jī)控制模塊叫MCPWM模塊，這一設(shè)置大大簡化了產(chǎn)生PWM波形的控制軟件和外部硬件，通 過編程可產(chǎn)生獨(dú)立的、具有相同頻率和工作方式的三相6路PWM波形，并由RE 口直接輸出 6路PWM信號(hào)給逆變電路，且三相互補(bǔ)不重疊；故障保護(hù)電路將故障綜合后的故障信號(hào)送入控制部分，任何一個(gè)故障發(fā)生，控制部分 便關(guān)閉PWM ；電流檢測電路在直流母線上串一個(gè)功率電阻，通過該功率電阻把電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電 壓信號(hào)，然后再通過運(yùn)算放大器對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大后送入控制部分；在主電路進(jìn)行電流檢測 時(shí)，一旦檢測到主電路的電流過流，應(yīng)該立即封鎖控制信號(hào)輸出，通知控制部分關(guān)閉PWM并 報(bào)警；轉(zhuǎn)速檢測電路是通過電機(jī)自帶的測速發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。
專利摘要一種基于單片機(jī)的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速控制裝置。該系統(tǒng)包括主電路、輔助電源電路、逆變電路、控制部分，過流保護(hù)電路、轉(zhuǎn)速檢測電路以及其他外圍電路。該系統(tǒng)以微芯公司生產(chǎn)的16位高性能信號(hào)控制器dsPIC30F4011為控制核心，基于矢量控制電機(jī)勵(lì)磁，進(jìn)行調(diào)速。美國MicrochipTechnology公司的數(shù)字信號(hào)控制器dsPIC30F4011是電機(jī)控制的專用芯片，內(nèi)嵌DSP內(nèi)核，具有相當(dāng)快的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的輸入輸出設(shè)備及接口電路；IR公司的智能功率模塊(IPM)IRAMSIOUP60A為逆變開關(guān)器件，構(gòu)建了異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制裝置，具有驅(qū)動(dòng)簡單、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02P27/06GK201830200SQ201020571489
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日
發(fā)明者吳鳳英, 周雪松, 李季, 賈麗英, 問虎龍, 馬幼捷 申請人:天津理工大學(xué)