專利名稱：懸掛式可移動(dòng)無(wú)線遙控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型采用電池供電攝像車沿懸掛鋼索行走，使用無(wú)線方式遙控并傳回實(shí)時(shí) 圖像的監(jiān)控系統(tǒng)，屬監(jiān)測(cè)及安防領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)中，有著種類繁多的各種棚舍，如蔬菜瓜果棚、畜牧養(yǎng)殖棚、特種 養(yǎng)殖棚、食用菌棚、花卉種植棚等等。有些被觀察的對(duì)象變化是非?？斓?，如有些花卉、食用 菌，可能在一兩天內(nèi)它的形態(tài)就會(huì)有很大的變化，生長(zhǎng)過(guò)頭其商品價(jià)值就會(huì)下降，而動(dòng)物的 棚舍狀況更是不停地在變化著，因此在現(xiàn)代農(nóng)用大棚中，除了要配備多種環(huán)境參數(shù)測(cè)量傳 感器外，為了實(shí)時(shí)觀察和監(jiān)控棚內(nèi)的情況，還要配備攝像頭等影像設(shè)備。但目前絕大多數(shù)攝 像頭均為固定式，只能觀察到一小塊地域的情況，為了采光、通風(fēng)、生產(chǎn)和操作的方便，這些 大棚多數(shù)都是建成長(zhǎng)條的形狀，由于攝像頭視距有限，為了能清楚棚舍各處的情況，所以隔 不了多遠(yuǎn)就要再裝，這樣在一個(gè)大棚中要裝幾個(gè)甚至十多個(gè)攝像頭才能滿足觀察的需要， 眾多的攝像頭以及復(fù)雜的電線，使安裝和維修都較困難，所需費(fèi)用也很高，而且大棚多數(shù)處 在高濕、高溫環(huán)境下，有些還含有氨氣、硫化氫、二氧化碳等腐蝕性氣體，攝像系統(tǒng)故障率一 般都較高，由于攝像頭多，線多，判斷故障點(diǎn)也是較困難的。所以農(nóng)用大棚的圖像畫面的實(shí) 時(shí)監(jiān)控一直沒(méi)有得到大規(guī)模應(yīng)用。另外在一些倉(cāng)庫(kù)，生產(chǎn)線及需要安全保衛(wèi)的區(qū)域，少數(shù)幾 個(gè)攝像頭往往只能觀察到有限的畫面，另外攝像頭的視距都較短，值班人員不能看清稍遠(yuǎn) 些地方的細(xì)節(jié)，特別是夜間使用的紅外發(fā)光管，照射的距離短，遠(yuǎn)處的情況只是一片黑影， 這樣有關(guān)人員不得不進(jìn)行人工巡察，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且還易發(fā)生危險(xiǎn)。現(xiàn)在也有生產(chǎn)廠 家銷售一些攝像車替代人去巡視，但只能在有較好道路才行，并操作它時(shí)要隨時(shí)注意行進(jìn) 路線和路況，一不小心就會(huì)卡住、走歪、或翻車，操作并不輕松。另外它的價(jià)格也較貴，不易 推廣使用。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種懸掛式可移動(dòng)無(wú)線遙控監(jiān)測(cè)系 統(tǒng)，該系統(tǒng)可將所拍攝畫面用無(wú)線的方式傳送到監(jiān)控中心，不用價(jià)格昂貴的銅質(zhì)電線，這樣 不僅降低了價(jià)格，減小了電線接頭的接觸不良、電線老化，及電線拖掛帶來(lái)的種種不便。而 且通過(guò)雙向工作的無(wú)線傳送模塊及單片計(jì)算機(jī)，可以對(duì)攝像裝置做某些控制，如轉(zhuǎn)向，伏 仰，開啟紅外夜視燈或音響等等，讓攝像裝置按照控制者的意愿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)或拍攝。本實(shí)用新型所說(shuō)的懸掛式可移動(dòng)無(wú)線遙控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括無(wú)線攝像車、鋼索和監(jiān) 控中心，無(wú)線攝像車懸掛于鋼索上，能沿鋼索的軌跡運(yùn)動(dòng)，無(wú)線攝像車通過(guò)其上設(shè)置的無(wú)線 傳輸模塊實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控中心通訊。上述方案中所說(shuō)的無(wú)線攝像車包括減速電機(jī)、運(yùn)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、吊架、機(jī)箱和帶舵 機(jī)的攝像頭，減速電機(jī)、運(yùn)動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置在安裝板上，減速電機(jī)與運(yùn)動(dòng)輪直接相連，運(yùn) 動(dòng)輪和從動(dòng)輪上有導(dǎo)向槽，鋼索位于導(dǎo)向槽中；機(jī)箱在安裝板的下方，通過(guò)吊架與安裝板相連，機(jī)箱的下方安裝有帶舵機(jī)的攝像頭；機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有充電電池、電路板及無(wú)線傳輸模塊。為了增加磨擦力，防止運(yùn)動(dòng)時(shí)打滑，可在導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置橡膠防滑圈。為了便于使用，還可在無(wú)線攝像車上設(shè)有電池自動(dòng)充電單元和充電簧片，鋼索一 端設(shè)有充電器。當(dāng)無(wú)線攝像車在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)接到任何運(yùn)動(dòng)指令，單片計(jì)算機(jī)就會(huì)自動(dòng) 發(fā)出返回指令，讓攝像車開到鋼索的一頭，這時(shí)攝像車的充電簧片和固定在鋼索一頭的太 陽(yáng)能充電器或市電充電器相連，為攝像車的電池充電，由于采用了鋰電池，每次充電可讓攝 像車工作數(shù)小時(shí)。所說(shuō)的充電器可以是太陽(yáng)能充電器或市電充電器。為了便于在夜間拍攝，還可在于機(jī)箱下方設(shè)置紅外燈或夜視燈。如果鋼索過(guò)長(zhǎng)時(shí)，鋼索會(huì)因自重而下垂，可每距10—20米設(shè)置一個(gè)鋼索支撐架。本實(shí)用新型的系統(tǒng)中，無(wú)線攝像車以懸掛的鋼索為運(yùn)動(dòng)線路，這些鋼索對(duì)地面人 員和設(shè)備一般沒(méi)有什么妨礙，操作者無(wú)需對(duì)行進(jìn)的路況有什么顧慮，只要操作攝像車前進(jìn) 或后退就行了，到達(dá)所需的區(qū)域后，再操作攝像頭的拍攝角度，就能看清想看的場(chǎng)景。如用 于安防方面，由于鋼索較細(xì)，安裝在空中一般不會(huì)影響景觀。攝像車運(yùn)動(dòng)時(shí)，幾乎沒(méi)有聲音， 沒(méi)有光亮，目標(biāo)很小，運(yùn)行速度很快，基本處于隱蔽狀態(tài)，能容易發(fā)現(xiàn)目標(biāo)而不易驚動(dòng)目標(biāo)， 充分保證值班人員的安全并有充分的報(bào)警時(shí)間。運(yùn)動(dòng)電機(jī)由自帶的電池供電，所拍攝的圖 像及攝像車的控制指令信號(hào)由無(wú)線模塊傳遞，這樣可省去多個(gè)攝像頭，眾多視頻電纜，配電 箱等設(shè)備。在農(nóng)用大棚中省去這些東西，不僅大大降低了設(shè)備的成本，減少了故障率，還不 會(huì)影響大棚內(nèi)的農(nóng)田操作，有效地解決有線定點(diǎn)監(jiān)視遇到的線被扯斷，耕地挖斷，老鼠咬壞 等多種問(wèn)題，特別適合在長(zhǎng)條狀的農(nóng)用大棚中使用，只要在大棚中拉一條鋼索，掛上一個(gè)攝 像車，就可以看到大棚的每個(gè)角落，不會(huì)影響大棚的種植和設(shè)備的運(yùn)行，如發(fā)現(xiàn)攝像系統(tǒng)有 故障，只要掛上備用的攝像車就可立即重新開始工作，無(wú)須花大量時(shí)間判斷故障點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)工 作時(shí)間短，維修成本低。由少量固定式攝像頭和運(yùn)動(dòng)式攝像車的結(jié)合，可以組成一個(gè)完整合 理的監(jiān)控系統(tǒng)，以較低的費(fèi)用得到較好的監(jiān)測(cè)效果。本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)了超長(zhǎng)鋼索的安裝方式及轉(zhuǎn)彎的方式，使整個(gè)系統(tǒng)更加完整。
圖1，圖2是無(wú)線攝像車懸掛在鋼索上的示意圖，圖3是支撐架示意圖，圖4是轉(zhuǎn)向軌跡示意圖1-安裝板，2-運(yùn)動(dòng)輪，3-減速電機(jī)，4-橡膠防滑圈，5-吊架，6-機(jī)箱，7_充電電 池，8-電路板，9-方向舵機(jī)，10-攝像頭及紅外燈，11-鋼索，12-從動(dòng)輪，13-充電簧 片，14-支撐架，15-弧形導(dǎo)向架。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 懸掛式可移動(dòng)無(wú)線遙控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括無(wú)線攝像車、鋼索和監(jiān)控中心， 無(wú)線攝像車懸掛于鋼索上，能沿鋼索的軌跡運(yùn)動(dòng)，無(wú)線攝像車通過(guò)其上設(shè)置的無(wú)線傳輸模 塊實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控中心通訊。無(wú)線攝像車拍攝畫面用無(wú)線的方式傳送到監(jiān)控中心，而且通過(guò)雙 向工作的無(wú)線傳送模塊及單片計(jì)算機(jī)，可以對(duì)攝像裝置做控制。無(wú)線攝像車的結(jié)構(gòu)如圖1、2所示，1為安裝板，減速電機(jī)3、運(yùn)動(dòng)輪2和從動(dòng)輪12設(shè)置在安裝板1上，減速電機(jī)3與運(yùn)動(dòng)輪2直接相連，運(yùn)動(dòng)輪2和從動(dòng)輪12上有導(dǎo)向槽， 導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有橡膠防滑圈4，鋼索11位于導(dǎo)向槽中；機(jī)箱6在安裝板1的下方，通過(guò)吊架5 與安裝板1相連，機(jī)箱6的下方安裝有帶方向舵機(jī)9的攝像頭及紅外燈10 ；機(jī)箱6內(nèi)設(shè)置 有充電電池7、電路板8及無(wú)線傳輸模塊。減速電機(jī)3和運(yùn)動(dòng)輪2直接相連，使攝像車得到 每秒半米左右的運(yùn)動(dòng)速度，減速電機(jī)可以輸出較大的扭矩，使攝像車能爬上15度左右的坡 度，運(yùn)動(dòng)輪和從動(dòng)輪都有較深的導(dǎo)向槽，使攝像車沿鋼索運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)滑落，只能沿鋼索的路 徑運(yùn)動(dòng)。吊架用于懸掛機(jī)箱和攝像頭等，這樣設(shè)計(jì)是為了使攝像車的總體重心在鋼索之下， 使攝像車不會(huì)翻倒，并且停止運(yùn)動(dòng)時(shí)能較快地穩(wěn)定，利于觀察攝像。機(jī)箱內(nèi)裝有充電電池、 電路板、無(wú)線傳輸模塊、語(yǔ)音發(fā)生器等，是攝像車動(dòng)力與控制中心。小車底部安裝有帶舵機(jī) 的攝像頭，紅外燈等，它可在無(wú)線模塊的控制下，改變觀察角度，能在180度的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。 13為充電簧片，當(dāng)攝像車接到充電指令或在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未收到任何指令時(shí)，攝像車會(huì)沿著 鋼索回到充電位置，自動(dòng)充電，等待下一步命令。實(shí)施例2 如圖3所示，為解決鋼索較長(zhǎng)時(shí)，當(dāng)攝像車運(yùn)動(dòng)到鋼索中部時(shí)，可能會(huì)出 現(xiàn)的較嚴(yán)重的下墜的問(wèn)題，我們?cè)O(shè)計(jì)了鋼索中間部分支撐方案，在超長(zhǎng)大棚或較大的院落 里，一般10 — 20米加裝一個(gè)支撐架14就能解決問(wèn)題。實(shí)施例3 如圖3所示當(dāng)攝像車運(yùn)動(dòng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，在兩條鋼索11交會(huì)處附近裝一 個(gè)弧形導(dǎo)向架15，讓攝像車沿著導(dǎo)向架運(yùn)行一段，就能轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向。
權(quán)利要求1.一種懸掛式可移動(dòng)無(wú)線遙控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括無(wú)線攝像車、鋼索和監(jiān)控中 心，無(wú)線攝像車懸掛于鋼索上，能沿鋼索的軌跡運(yùn)動(dòng)，無(wú)線攝像車通過(guò)其上設(shè)置的無(wú)線傳輸 模塊實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控中心通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式可移動(dòng)無(wú)線遙控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所說(shuō)的無(wú)線攝 像車包括減速電機(jī)、運(yùn)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、吊架、機(jī)箱和帶舵機(jī)的攝像頭，減速電機(jī)、運(yùn)動(dòng)輪和從 動(dòng)輪設(shè)置在安裝板上，減速電機(jī)與運(yùn)動(dòng)輪直接相連，運(yùn)動(dòng)輪和從動(dòng)輪上有導(dǎo)向槽，鋼索位于 導(dǎo)向槽中；機(jī)箱在安裝板的下方，通過(guò)吊架與安裝板相連，機(jī)箱的下方安裝有帶舵機(jī)的攝像 頭；機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有充電電池、電路板及無(wú)線傳輸模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛式可移動(dòng)無(wú)線遙控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于無(wú)線攝像車上 設(shè)有電池自動(dòng)充電單元和充電簧片，鋼索一端設(shè)有充電器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸掛式可移動(dòng)無(wú)線遙控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所說(shuō)的充電器 是太陽(yáng)能充電器或市電充電器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛式可移動(dòng)無(wú)線遙控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于機(jī)箱下方設(shè)有 紅外燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式可移動(dòng)無(wú)線遙控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于每距10—20米 設(shè)置一個(gè)鋼索支撐架。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種懸掛式可移動(dòng)無(wú)線遙控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括無(wú)線攝像車、鋼索和監(jiān)控中心，該系統(tǒng)可將所拍攝畫面用無(wú)線的方式傳送到監(jiān)控中心，自帶電池供電，信號(hào)無(wú)線傳遞，可省去多個(gè)攝像頭，眾多視頻電纜，配電箱等設(shè)備。節(jié)約了成本，減少了故障率。而且通過(guò)雙向工作的無(wú)線傳送模塊及單片計(jì)算機(jī)，可以對(duì)攝像裝置做如轉(zhuǎn)向，伏仰，開啟紅外夜視燈或音響等控制，讓攝像裝置按照控制者的意愿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)或拍攝。如用于安防方面，則具有聲音小，運(yùn)行速度快，隱蔽性好等優(yōu)點(diǎn)，容易發(fā)現(xiàn)目標(biāo)而不易驚動(dòng)目標(biāo)，充分保證值班人員的安全并有充分的報(bào)警時(shí)間。本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)了超長(zhǎng)鋼索的安裝方式及轉(zhuǎn)彎的方式，使整個(gè)系統(tǒng)更加完整。
文檔編號(hào)H02J7/00GK201919111SQ201020649948
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者余剛, 林家彬, 薄海豹, 虞利俊, 韋金河 申請(qǐng)人:江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院