專利名稱：一種具有單總線接口的電子限位電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電子限位電機，具體是一種具有單總線接口的電子限位電機。
背景技術(shù)：
目前，電子限位電機主要有遙控和手動兩種控制方式。手動方式和傳統(tǒng)的機械電機類似，只能控制電機的運行或停止，無法得到電機的位置信息和控制電機運行到指定的位置。遙控方式操作方便，對于雙向遙控的電子限位電機，實現(xiàn)起來比較靈活，但是遙控方式始終存在一個很難避免的問題，即無線干擾問題，表現(xiàn)為在干凈的電磁環(huán)境下功能都正常，在實際應(yīng)用中，雙向通信延時加長，嚴(yán)重時雙向中斷，即系統(tǒng)可靠性在有干擾的環(huán)境無法保證，很難滿足市場需求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有電子限位電機雙向通信技術(shù)的不足，提供了一種具有單總線接口的雙向通信電子限位電機，該電子限位電機采用多主通信方式，通信波特率自動適應(yīng)， 以適應(yīng)當(dāng)前普遍采用的單片機內(nèi)部RC低成本振蕩器的方案，并采用可靠的CRC循環(huán)冗余校驗，確保雙向通信數(shù)據(jù)的可靠性，由于采用了單總線方案，系統(tǒng)布線成本大大減低，實用性增強，通過單總線雙向通信，可以實現(xiàn)命令、數(shù)據(jù)、校驗的可靠傳遞，徹底避免了無線傳輸?shù)目垢蓴_問題。本實用新型的技術(shù)方案是—種具有單總線接口的電子限位電機，其特征在于所述電機包括核心控制板、位置傳感器和單總線接口，所述核心控制板通過單總線接口接收控制命令并執(zhí)行。所述核心控制板通過位置傳感器的相位差信號實現(xiàn)電機位置的限定操作和遇阻
停止操作。所述核心控制板根據(jù)優(yōu)先級判斷方式實現(xiàn)命令碰撞沖突檢測，高優(yōu)先權(quán)命令自動占據(jù)單總線，低優(yōu)先級命令自動退出總線。本實用新型電子限位電機主要由核心控制板、位置傳感器、單總線接口、輸出驅(qū)動等重要部分構(gòu)成。核心控制板通過位置傳感器的90°相位差信號經(jīng)過運算得到位置、速度、方向、加速度信息，進(jìn)而實現(xiàn)位置限定和遇阻停止；核心控制板通過單總線接口接收其他控制器的命令并執(zhí)行，采用優(yōu)先級的方式實現(xiàn)碰撞沖突檢測，高優(yōu)先權(quán)設(shè)備自動占據(jù)單總線，低優(yōu)先級設(shè)備自動退出總線，同時可以反饋電機的位置等信息，在軟件解碼算法中采用波特率自動跟蹤技術(shù)和完善的校驗機制，確保通信可靠和系統(tǒng)良好的批量兼容性。為實現(xiàn)波特率自動檢測，信號編碼中包含波特率信息，接收機通過對波特率的計算自動調(diào)整接收機接收速率，進(jìn)而實現(xiàn)在一個寬廣的范圍內(nèi)實現(xiàn)波特率自動檢測，實現(xiàn)對接收機主機RC振蕩頻率離散的自動適應(yīng)。本實用新型核心控制板可采用貼片精密元件設(shè)計制造，性能穩(wěn)定；電機設(shè)有自動斷電功能和過熱保護(hù)功能；主控回路沒有采用電容降壓，避免了電容在溫度等外界條件影響下容量衰減，延長了控制板使用壽命。本實用新型將控制板內(nèi)置于電機內(nèi)可以節(jié)約大量空間，且安裝方便，同時避免了許多外界因素對控制板壽命造成的影響；主控回路沒有采用電容，避免了電容在溫度等外界條件影響下容量衰減，延長了控制板使用壽命。

圖1 本實用新型電子限位器正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 本實用新型嵌入式控制板內(nèi)部示意圖。其中電機頭部按鍵1，支撐底座2，嵌入式核心控制板3，卡槽4，位置傳感器5， 單片機控制器6，輸出驅(qū)動7，單總線接口 8，繼電器9，降壓裝置10，整流穩(wěn)壓裝置11。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步的描述。如圖1、圖2所示，單總線接口的電子限位電機限位器部分主要由電機頭部按鍵1 ，支撐底座2，嵌入式核心控制板3，卡槽4，位置傳感器5，單片機控制器6，輸出驅(qū)動7，單總線接口 8，繼電器9，降壓裝置10，整流穩(wěn)壓裝置11組成。核心控制板安裝于套筒內(nèi)，套筒安裝于支撐底座上，單總線接口通過支撐底座引出總線信號。為便于主要部件描述，圖中省略了電機和減速器部分。由于采用了可靠的單總線互聯(lián)技術(shù)，系統(tǒng)可靠性極高。本實用新型核心控制板可采用貼片精密元件設(shè)計制造，性能穩(wěn)定；電機設(shè)有自動斷電功能和過熱保護(hù)功能；主控回路沒有采用電容降壓，避免了電容在溫度等外界條件影響下容量衰減，延長了控制板使用壽命。
權(quán)利要求1.一種具有單總線接口的電子限位電機，其特征在于所述電機包括核心控制板、位置傳感器和單總線接口，所述核心控制板通過單總線接口接收控制命令并執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機，其特征在于所述核心控制板通過位置傳感器的相位差信號實現(xiàn)電機位置的限定操作和遇阻停止操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機，其特征在于所述核心控制板根據(jù)優(yōu)先級判斷方式實現(xiàn)命令碰撞沖突檢測，高優(yōu)先權(quán)命令自動占據(jù)單總線，低優(yōu)先級命令自動退出總線。
專利摘要本實用新型涉及一種電子限位電機，具體是一種具有單總線接口的電子限位電機。其特征在于所述電機包括核心控制板、位置傳感器和單總線接口，所述核心控制板通過單總線接口接收控制命令并執(zhí)行。本實用新型針提供了一種具有單總線接口的雙向通信電子限位電機，該電子限位電機采用多主通信方式，通信波特率自動適應(yīng)，以適應(yīng)當(dāng)前普遍采用的單片機內(nèi)部RC低成本振蕩器的方案，并采用可靠的CRC循環(huán)冗余校驗，確保雙向通信數(shù)據(jù)的可靠性，由于采用了單總線方案，系統(tǒng)布線成本大大減低，實用性增強，通過單總線雙向通信，可以實現(xiàn)命令、數(shù)據(jù)、校驗的可靠傳遞，徹底避免了無線傳輸?shù)目垢蓴_問題。
文檔編號H02K11/00GK201975921SQ20102068737
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者孫旭東, 崔佳冬, 黃益展 申請人:杭州威仕達(dá)智能科技有限公司