專利名稱：全自動(dòng)跟蹤式太陽能聚能裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及太陽能利用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)跟蹤式太陽能聚能裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有太陽能聚能裝置，例如太陽灶、太陽能電池接收器等，一般整個(gè)裝置固定設(shè)置，不能隨太陽偏移實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤，而由于太陽是東升西落的，因此，陽光在一天中絕大部分時(shí)間是斜射地照射在其中的光接收裝置上，垂直照射的時(shí)間比較短，當(dāng)太陽光與光接收裝置呈傾斜角度時(shí)，光接收裝置就不能很好地吸收太陽光的熱量，陽光利用率低，造成集熱效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)跟蹤式太陽能聚能裝置，能夠全天候四季自動(dòng)跟蹤太陽，使陽光始終垂直照射在光接收裝置上，有效地提高了太陽能的利用率，且其制造成本低，大大提高了市場競爭力。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是全自動(dòng)跟蹤式太陽能聚能裝置， 包括固定座，在所述固定座上固定設(shè)有水平方向的固定齒輪；轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述固定座上且以所述固定齒輪的中心線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)支架；通過水平鉸軸鉸接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架的上方的光接收裝置；設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架上的與所述固定齒輪嚙合的第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置；設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架上的第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與所述光接收裝置的底部之間鉸接設(shè)有俯仰撐桿；通過感知太陽偏移控制所述第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行、進(jìn)而使所述光接收裝置偏移跟蹤太陽的電控單元。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架包括穿過所述固定齒輪的中心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的中心軸和固定于所述中心軸上的框架。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于所述框架上的第一電機(jī)；固定于所述框架上由所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一減速齒輪，在所述第一減速齒輪的中心固定設(shè)有第一絲母，穿過所述第一絲母的內(nèi)腔設(shè)有第一絲杠，在所述第一絲杠的外部套設(shè)有第一絲杠運(yùn)行軌道，所述第一絲杠運(yùn)行軌道固定于所述框架上；與所述第一絲杠固定連接且平行設(shè)置的傳動(dòng)齒條，所述傳動(dòng)齒條與所述固定齒輪嚙合；所述第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于所述框架上的第二電機(jī)；固定于所述框架上由所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二減速齒輪，所述第二減速齒輪所在平面與所述第一減速齒輪所在平面垂直，在所述第二減速齒輪的中心固定設(shè)有第二絲母，穿過所述第二絲母的內(nèi)腔設(shè)有第二絲杠，在所述第二絲杠的外部套設(shè)有第二絲杠運(yùn)行軌道，所述第二絲杠運(yùn)行軌道固定于所述框架上，所述俯仰撐桿兩端分別鉸接于所述第二絲杠的一端部和所述光接收裝置的底部。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電控單元包括設(shè)于所述光接收裝置上的第一光控探頭、第二光控探頭和第三光控探頭，所述第二光控探頭設(shè)置于第一遮光盒內(nèi)，所述第一遮光盒上開設(shè)有豎直方向的縫隙，所述第三光控探頭設(shè)置于第二遮光盒內(nèi)，所述第二遮光盒上開設(shè)有水平方向的縫隙；控制所述第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行使所述光接收裝置隨太陽東西方向調(diào)整的東西方位調(diào)整電路，所述第二光控探頭連接于所述東西方位調(diào)整電路中；控制所述第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行使所述光接收裝置隨太陽俯仰方向調(diào)整的俯仰方位調(diào)整電路， 所述第三光控探頭連接于所述俯仰方位調(diào)整電路中；在日出時(shí)控制所述東西方位調(diào)整電路和所述俯仰方位調(diào)整電路通電、且在日落時(shí)控制所述東西方位調(diào)整電路和所述俯仰方位調(diào)整電路斷電的總控電路，所述第一光控探頭連接于所述總控電路中。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述總控電路包括所述第一光控探頭、第一繼電器和第一延時(shí)電路，所述第一延時(shí)電路連接有一個(gè)第五繼電器；所述第一光控探頭與所述第一繼電器的線圈串接；所述第一繼電器的常開觸頭輸出控制所述第一延時(shí)電路；所述第一繼電器的常開觸頭還輸出控制所述第五繼電器的常開觸頭，所述第五繼電器的常開觸頭輸出控制所述東西方位調(diào)整電路和所述俯仰方位調(diào)整電路；所述東西方位調(diào)整電路包括所述第一電機(jī)、所述第二光控探頭、第二繼電器、第四繼電器、第二延時(shí)電路、以及設(shè)于所述框架上的等待行程開關(guān)、中午等待終止行程開關(guān)、早上等待終止行程開關(guān)和東西反向行程開關(guān)，所述第二延時(shí)電路連接有一個(gè)第六繼電器，所述等待行程開關(guān)、中午等待終止行程開關(guān)、早上等待終止行程開關(guān)和東西反向行程開關(guān)均具有聯(lián)動(dòng)的常開觸頭和常閉觸頭，與所述等待行程開關(guān)位置相對應(yīng)的兩個(gè)等待碰塊、與所述東西反向行程開關(guān)位置相對應(yīng)的兩個(gè)東西反向碰塊均設(shè)于傳動(dòng)齒條上，與所述中午等待終止行程開關(guān)和早上等待終止行程開關(guān)位置相對應(yīng)的等待終止碰塊設(shè)于所述第二絲杠上； 由所述第五繼電器的常開觸頭輸出控制的所述東西反向行程開關(guān)的常開觸頭與所述第四繼電器的線圈串聯(lián)；由所述第五繼電器的常開觸頭輸出控制的所述第四繼電器的第一常閉觸頭輸出控制并聯(lián)的第一支路、第二支路和第三支路，所述第一支路由所述第二光控探頭和所述第二繼電器的線圈串聯(lián)構(gòu)成；所述第二支路由所述第二繼電器的第一常閉觸頭和所述第二延時(shí)電路串聯(lián)構(gòu)成；所述第三支路由所述第六繼電器的常開觸頭、所述第四繼電器的第三常閉觸頭、等待電路和第一電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路串聯(lián)構(gòu)成，所述第一電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路包括所述第一電機(jī)以及分別連接于第一電機(jī)電容兩端的所述第四繼電器的第五常開觸頭和所述東西反向行程開關(guān)的常閉觸頭；所述等待電路包括并聯(lián)連接的所述等待行程開關(guān)的常閉觸頭、所述中午等待終止行程開關(guān)的常開觸頭和所述早上等待終止行程開關(guān)的常開觸頭；所述第五繼電器的常開觸頭輸出控制的所述第四繼電器的第二常開觸頭直接輸出控制所述第一電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路；所述俯仰方位調(diào)整電路包括所述第二電機(jī)、所述第三光控探頭、所述第四繼電器、 第三繼電器、第三延時(shí)電路、所述東西反向行程開關(guān)、所述等待行程開關(guān)、所述中午等待終止行程開關(guān)、所述早上等待終止行程開關(guān)以及設(shè)于所述框架上的俯仰反向行程開關(guān)，所述第三延時(shí)電路連接有一個(gè)第七繼電器，所述俯仰反向行程開關(guān)具有聯(lián)動(dòng)的常開觸頭和常閉觸頭，與所述俯仰反向行程開關(guān)位置相對應(yīng)的俯仰反向碰塊設(shè)于所述傳動(dòng)齒條上；由所述第五繼電器的常開觸頭輸出控制的所述第四繼電器的第一常閉觸頭還輸出控制并聯(lián)的第四支路、第五支路和第六支路，所述第四支路由所述第三光控探頭和所述第三繼電器的線圈串聯(lián)構(gòu)成；所述第五支路由所述第三繼電器的第一常閉觸頭和所述第三延時(shí)電路串聯(lián)構(gòu)成；所述第六支路由所述第七繼電器的常開觸頭、所述第四繼電器的第四常閉觸頭、第二電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路和第二電機(jī)保護(hù)電路串聯(lián)構(gòu)成，所述第二電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路包括所述第二電機(jī)以及分別連接于第二電機(jī)電容兩端的所述俯仰反向行程開關(guān)的常開觸頭和常閉觸頭，所述第二電機(jī)保護(hù)電路由所述中午等待終止行程開關(guān)的常閉觸頭和所述早上等待終止行程開關(guān)的常閉觸頭串聯(lián)后再與所述等待行程開關(guān)的常開觸頭并聯(lián)構(gòu)成；所述第三支路中的等待電路還包括并聯(lián)的第二繼電器的第三常開觸頭和第三繼電器的第三常開觸頭。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一延時(shí)電路包括一個(gè)第一路燈光控開關(guān)，所述第一路燈光控開關(guān)的光敏電阻與所述第一繼電器的常閉觸頭串接；所述第二延時(shí)電路包括一個(gè)第二路燈光控開關(guān)，所述第二路燈光控開關(guān)的光敏電阻與所述第二繼電器的第二常開觸頭串接；所述第三延時(shí)電路包括一個(gè)第三路燈光控開關(guān)，所述第三路燈光控開關(guān)的光敏電阻與所述第三繼電器的第二常開觸頭串接。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述光接收裝置為光接收反射器，在所述光接收反射器的聚焦位置處固定設(shè)置有受熱裝置。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述受熱裝置與循環(huán)供熱裝置連接，所述循環(huán)供熱裝置包括設(shè)于所述受熱裝置上的供液管和回液管，在所述供液管上設(shè)有用于使導(dǎo)熱介質(zhì)單向進(jìn)入所述受熱裝置的第一單向閥；集熱箱，在所述集熱箱內(nèi)設(shè)有隔墻，所述隔墻將所述集熱箱內(nèi)部空間分隔為供液室和回液室，在所述隔墻上設(shè)有用于使導(dǎo)熱介質(zhì)由所述回液室向所述供液室流通的第二單向閥，所述供液室與所述供液管連通，在所述供液室上設(shè)有空氣壓縮機(jī)，所述供液室和所述回液室的上方均設(shè)有氣壓平衡孔；換熱器，所述換熱器設(shè)于所述集熱箱的上方，在所述換熱器內(nèi)設(shè)有換熱管，所述換熱管的一端與所述回液管連接，所述換熱管的另一端與所述回液室連通；在所述受熱裝置內(nèi)設(shè)有溫度傳感器，所述溫度傳感器通過控制單元與所述空氣壓縮機(jī)連接。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是1.本實(shí)用新型的全自動(dòng)跟蹤式太陽能聚能裝置，具有通過感知太陽偏移控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行、進(jìn)而使光接收裝置偏移跟蹤太陽的電控單元，電控單元中使用三個(gè)光控探頭感知太陽光線變化，其中，第一光控探頭在日出時(shí)控制電控單元中電路通電對動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制，且日落時(shí)控制電控單元中電路斷電使整個(gè)裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)；第二光控探頭連接于東西方位調(diào)整電路中，當(dāng)光線東西方向偏移時(shí)，控制第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行使光接收裝置隨太陽東西方向調(diào)整，使光接收裝置在東西方向始終與太陽光線垂直；第三光控探頭連接于俯仰方位調(diào)整電路中，當(dāng)太陽一天之中日起又日落高度發(fā)生變化時(shí)，控制第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行使光接收裝置隨太陽俯仰方向調(diào)整，始終保持光線垂直照射。因此本實(shí)用新型能夠自動(dòng)跟蹤太陽、保證光接收裝置垂直接收陽光，聚熱效率高，升溫快，溫度高，有效地提高了太陽能的利用率。2.本實(shí)用新型中的第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，兩電機(jī)的主動(dòng)齒輪小于減速齒輪上的絲母，減速后的絲母轉(zhuǎn)動(dòng)一周使絲杠軸向移動(dòng)一絲的距離，帶動(dòng)光接收裝置偏移一絲的距離，可以達(dá)到2000 1的減速比，小功率的電機(jī)就可帶動(dòng)光接收裝置運(yùn)轉(zhuǎn)， 且扭矩大，起到使裝置靜止自鎖的作用，抗風(fēng)能力強(qiáng)，制造成本低，耗電少。3.本實(shí)用新型中的光接收裝置采用光接收反射器時(shí)，在聚焦位置處設(shè)置受熱裝置且與循環(huán)供熱裝置連接，受熱裝置和循環(huán)供熱裝置中使用高溫導(dǎo)熱介質(zhì)，不僅可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)供熱，用于空調(diào)系統(tǒng)和飲食系統(tǒng)，而且在無陽光或者晚上時(shí)，供熱裝置可以將存儲(chǔ)的熱能繼續(xù)釋放用于空調(diào)系統(tǒng)和飲食系統(tǒng)，提高熱能的利用率。4.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、使用效果理想，各結(jié)構(gòu)部件成本比較低，大大降低了制造成本，提高了市場競爭力。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中第一、第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中傳動(dòng)齒條上碰塊與框架上的行程開關(guān)分布示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中光接收裝置及其上的光控探頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中電控單元的電路原理總圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中電控單元分解后的部分電路原理圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中電控單元分解后的部分電路原理圖；圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中電控單元中第一延時(shí)電路的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例中電控單元中第二延時(shí)電路的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例中電控單元中第三延時(shí)電路的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例中受熱裝置和循環(huán)供熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.固定座，2.固定齒輪，3.轉(zhuǎn)動(dòng)支架，31.中心軸，32.框架，4.光接收裝置，41.第一遮光盒，42.第二遮光盒，43.太陽能電池板，5.第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，Ml.第一電機(jī)，52.第一減速齒輪，53.第一絲母，54.第一絲杠，55.第一絲杠運(yùn)行軌道，56.傳動(dòng)齒條， 561.等待碰塊，562.東西反向碰塊，563.俯仰反向碰塊，6.第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，M2.第二電機(jī)，62.第二減速齒輪，63.第二絲母，64.第二絲杠，641.等待終止碰塊，65.第二絲杠運(yùn)行軌道，7.俯仰撐桿，8.受熱裝置，81.供液管，82.回液管，83.第一單向閥，84.溫度傳感器， 9.集熱箱，91.隔墻，92.供液室，93.回液室，94.第二單向閥，95.空氣壓縮機(jī)，96.氣壓平衡孔，10.加熱器，101.加熱管，A.總控電路，B.東西方位調(diào)整電路，C.俯仰方位調(diào)整電路， RLl.第一光控探頭，RL2.第二光控探頭，RL3.第三光控探頭，SQl.等待行程開關(guān)，SQ2.中午等待終止行程開關(guān)，SQ3.早上等待終止行程開關(guān)，SQ4.東西反向行程開關(guān)，SQ5.俯仰反向行程開關(guān)，KAl.第一繼電器，KA2.第二繼電器，KA3.第三繼電器，KA4.第四繼電器，KA5. 第五繼電器，KA6.第六繼電器，KA7.第七繼電器。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，一種全自動(dòng)跟蹤式太陽能聚能裝置。其包括固定座1，在固定座1上固定設(shè)有水平方向的固定齒輪2 ；轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定座1上且以固定齒輪2的中心線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)支架3，該轉(zhuǎn)動(dòng)支架3包括穿過固定齒輪2的中心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的中心軸31和固定于中心軸31上的框架32 ；還包括通過水平鉸軸鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)支架3的上方的光接收裝置4 ；設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支架3上的與固定齒輪2嚙合的第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置5 ；設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支架3上的第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置6，該第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置6與光接收裝置4的底部之間鉸接俯仰撐桿7 ；
8最后還包括通過感知太陽偏移控制第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置5和第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置6運(yùn)行、進(jìn)而使光接收裝置4偏移跟蹤太陽的電控單元。其中，第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置5包括固定于框架32上的第一電機(jī)Ml ；固定于框架32上由第一電機(jī)Ml驅(qū)動(dòng)的第一減速齒輪52，在第一減速齒輪52的中心固定設(shè)有第一絲母53， 穿過第一絲母53的內(nèi)腔設(shè)有第一絲杠M，在第一絲杠M的外部套設(shè)有第一絲杠運(yùn)行軌道 55，該第一絲杠運(yùn)行軌道55固定于框架32上；還包括與第一絲杠M固定連接且平行設(shè)置的傳動(dòng)齒條56，傳動(dòng)齒條56與固定齒輪2嚙合。第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置6包括固定于框架32上的第二電機(jī)M2 ；固定于框架32上由第二電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)的第二減速齒輪62，第二減速齒輪62所在平面與第一減速齒輪52所在平面垂直，在第二減速齒輪62的中心固定設(shè)有第二絲母63，穿過第二絲母63的內(nèi)腔設(shè)有第二絲杠64，在第二絲杠64的外部套設(shè)有第二絲杠運(yùn)行軌道65，該第二絲杠運(yùn)行軌道65固定于框架32上。俯仰撐桿7兩端分別鉸接于第二絲杠64的一端部和光接收裝置4的底部。如圖3至圖7所示，電控單元包括設(shè)于光接收裝置4上的第一光控探頭RL1、第二光控探頭RL2和第三光控探頭RL3，第二光控探頭RL2設(shè)置于第一遮光盒41內(nèi)，第一遮光盒 41上開設(shè)有豎直方向的縫隙，第三光控探頭RL3設(shè)置于第二遮光盒42內(nèi)，第二遮光盒42上開設(shè)有水平方向的縫隙；控制第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置5運(yùn)行使光接收裝置4隨太陽東西方向調(diào)整的東西方位調(diào)整電路B，第二光控探頭RL2連接于該東西方位調(diào)整電路B中；控制第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置6運(yùn)行使光接收裝置4隨太陽俯仰方向調(diào)整的俯仰方位調(diào)整電路C，第三光控探頭RL3連接于該俯仰方位調(diào)整電路C中；還包括在日出時(shí)控制東西方位調(diào)整電路B和俯仰方位調(diào)整電路C通電、且在日落時(shí)控制東西方位調(diào)整電路B和俯仰方位調(diào)整電路C斷電的總控電路A，第一光控探頭RLl連接于總控電路A中。其中，總控電路A包括第一光控探頭RLl、第一繼電器KAl和第一延時(shí)電路，第一延時(shí)電路連接有一個(gè)第五繼電器KA5。在總控電路A中，第一光控探頭RLl與第一繼電器KAl 的線圈串接；第一繼電器KAl的常開觸頭輸出控制第一延時(shí)電路，在本實(shí)施例中，第一延時(shí)電路包括一個(gè)第一路燈光控開關(guān)，第一路燈光控開關(guān)的光敏電阻與第一繼電器KAl的常閉觸頭串接；第一繼電器KAl的常開觸頭還輸出控制第五繼電器KA5的常開觸頭，該第五繼電器KA5的常開觸頭輸出控制東西方位調(diào)整電路B和俯仰方位調(diào)整電路C。東西方位調(diào)整電路B包括第一電機(jī)Ml、第二光控探頭RL2、第二繼電器KA2、第四繼電器KA4、第二延時(shí)電路、以及設(shè)于框架32上的等待行程開關(guān)SQ1、中午等待終止行程開關(guān)SQ2、早上等待終止行程開關(guān)SQ3和東西反向行程開關(guān)SQ4，第二延時(shí)電路連接有一個(gè)第六繼電器KA6。等待行程開關(guān)SQ1、中午等待終止行程開關(guān)SQ2、早上等待終止行程開關(guān)SQ3 和東西反向行程開關(guān)SQ4均具有聯(lián)動(dòng)的常開觸頭和常閉觸頭，與等待行程開關(guān)SQl位置相對應(yīng)的兩個(gè)等待碰塊561、與東西反向行程開關(guān)SQ4位置相對應(yīng)的兩個(gè)東西反向碰塊562均設(shè)于傳動(dòng)齒條56上，與中午等待終止行程開關(guān)SQ2和早上等待終止行程開關(guān)SQ3位置相對應(yīng)的等待終止碰塊641設(shè)于第二絲杠64上。在東西方位調(diào)整電路B中，由第五繼電器KA5的常開觸頭輸出控制的東西反向行程開關(guān)SQ4的常開觸頭與第四繼電器KA4的線圈串聯(lián)。由第五繼電器KA5的常開觸頭輸出控制的第四繼電器KA4的第一常閉觸頭KA4-1輸出控制并聯(lián)的第一支路、第二支路和第三支路，第一支路由第二光控探頭RL2和第二繼電器KA2的線圈串聯(lián)構(gòu)成；第二支路由第二繼電器KA2的第一常閉觸頭KA2-1和第二延時(shí)電路串聯(lián)構(gòu)成，在本實(shí)施例中，第二延時(shí)電路包括一個(gè)第二路燈光控開關(guān)，第二路燈光控開關(guān)的光敏電阻與第二繼電器KA2的第二常開觸頭KA2-2串接；第三支路由第六繼電器KA6的常開觸頭、第四繼電器KA4的第三常閉觸頭 KA4-3、等待電路和第一電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路串聯(lián)構(gòu)成，第一電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路包括第一電機(jī)Ml以及分別連接于第一電機(jī)電容兩端的第四繼電器KA4的第五常開觸頭KA4-5和東西反向行程開關(guān)SQ4的常閉觸頭；等待電路包括并聯(lián)連接的等待行程開關(guān)SQl的常閉觸頭、 中午等待終止行程開關(guān)SQ2的常開觸頭、早上等待終止行程開關(guān)SQ3的常開觸頭、第二繼電器KA2的第三常開觸頭KA2-3和第三繼電器KA3的第三常開觸頭KA3-3。第五繼電器KA5 的常開觸頭輸出控制的第四繼電器KA4的第二常開觸頭KA4-2直接輸出控制第一電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。俯仰方位調(diào)整電路C包括第二電機(jī)M2、第三光控探頭RL3、第四繼電器KA4、第三繼電器KA3、第三延時(shí)電路、東西反向行程開關(guān)SQ4、等待行程開關(guān)SQ1、中午等待終止行程開關(guān)SQ2、早上等待終止行程開關(guān)SQ3以及設(shè)于框架32上的俯仰反向行程開關(guān)SQ5，第三延時(shí)電路連接有一個(gè)第七繼電器KA7，俯仰反向行程開關(guān)SQ5具有聯(lián)動(dòng)的常開觸頭和常閉觸頭， 與俯仰反向行程開關(guān)SQ5位置相對應(yīng)的俯仰反向碰塊563設(shè)于傳動(dòng)齒條56上。在俯仰方位調(diào)整電路C中，由第五繼電器KA5的常開觸頭輸出控制的第四繼電器 KA4的第一常閉觸頭KA4-1還輸出控制并聯(lián)的第四支路、第五支路和第六支路，第四支路由第三光控探頭RL3和第三繼電器KA3的線圈串聯(lián)構(gòu)成；第五支路由第三繼電器KA3的第一常閉觸頭KA3-1和第三延時(shí)電路串聯(lián)構(gòu)成，在本實(shí)施例中，第三延時(shí)電路包括一個(gè)第三路燈光控開關(guān)，第三路燈光控開關(guān)的光敏電阻與第三繼電器KA3的第二常開觸頭KA3-2串接； 第六支路由第七繼電器KA7的常開觸頭、第四繼電器KA4的第四常閉觸頭KA4-4、第二電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路和第二電機(jī)保護(hù)電路串聯(lián)構(gòu)成，第二電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路包括第二電機(jī)M2 以及分別連接于第二電機(jī)電容兩端的俯仰反向行程開關(guān)SQ5的常開觸頭和常閉觸頭，第二電機(jī)保護(hù)電路由中午等待終止行程開關(guān)SQ2的常閉觸頭和早上等待終止行程開關(guān)SQ3的常閉觸頭串聯(lián)后再與等待行程開關(guān)SQl的常開觸頭并聯(lián)構(gòu)成。本實(shí)用新型垂直跟蹤太陽的工作過程1.有光照時(shí)，光線照射到總控電路A中的第一光控探頭RLl使其阻值變小，第一繼電器KAl線圈得電，KAl的常開觸頭閉合、常閉觸頭打開，第一延時(shí)電路通電，且第一延時(shí)電路中第一路燈光控開關(guān)的光敏電阻被斷路，延時(shí)設(shè)定時(shí)間后，第五繼電器KA5線圈得電，其常開觸頭閉合，使與之連接的東西方位調(diào)整電路B和俯仰方位調(diào)整電路C接通電源。2.上午時(shí)，太陽由東向西偏移，當(dāng)光線東西方向傾斜照射光接收裝置4，由于第一遮光盒41上只開設(shè)豎直方向的縫隙，因此其內(nèi)部第二光控探頭RL2接收不到陽光，其阻值增大，第二繼電器KA2線圈失電，其常閉觸頭閉合、常開觸頭打開，使第二延時(shí)電路通電，且第二延時(shí)電路中的第二路燈光控開關(guān)的光敏電阻被斷路，延時(shí)設(shè)定時(shí)間后，第六繼電器KA6 線圈得電，其常開觸頭閉合，使第三支路通電，第一電機(jī)Ml開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行，帶動(dòng)傳動(dòng)齒條56 動(dòng)作，由于與傳動(dòng)齒條56嚙合的固定齒輪2不動(dòng)，因此傳動(dòng)齒條56帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架3繞固定齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架3上方的光接收裝置4隨之偏移，自動(dòng)跟蹤自東向西偏移的太陽，直至光線垂直照射光接收裝置4。當(dāng)光線東西方向垂直照射光接收裝置4時(shí)，光線由第一遮光盒41上的豎直縫隙照射到第二光控探頭RL2上，使其阻值變小，第二繼電器KA2線圈得電，
10其常閉觸頭打開，給第二延時(shí)電路斷電，第六繼電器KA6的常開觸頭打開，第一電機(jī)Ml停止運(yùn)行。當(dāng)光線再次東西方向斜射光接收裝置4時(shí)，重復(fù)上述動(dòng)作。同理，上午時(shí)，太陽由低到高逐漸升起，當(dāng)光線在俯仰方向傾斜照射光接收裝置4， 由于第二遮光盒42上只開設(shè)有水平方向的縫隙，因此其內(nèi)部第三光控探頭RL3接收不到陽光，其阻值增大，第三繼電器KA3線圈失電，其常閉觸頭閉合、常開觸頭打開，使第三延時(shí)電路通電，且第三延時(shí)電路中的第三路燈光控開關(guān)的光敏電阻被斷路，延時(shí)設(shè)定時(shí)間后，第七繼電器KA7線圈得電，其常開觸頭閉合，使第六支路通電，第二電機(jī)M2開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行，帶動(dòng)第二絲杠64前行，使俯仰撐桿7的下端部前移、上端部將光接收裝置4撐高，自動(dòng)跟蹤由低到高升起的太陽，直至光線垂直照射光接收裝置4。當(dāng)光線俯仰方向垂直照射光接收裝置 4，光線由第二遮光盒42上的水平縫隙照射到第三光控探頭RL3上，使其阻值變小，第三繼電器KA3線圈得電，其常閉觸頭打開，給第三延時(shí)電路斷電，第七繼電器KA7的常開觸頭打開，第二電機(jī)M2停止運(yùn)行。當(dāng)光線再次俯仰方向斜射光接收裝置4時(shí)，重復(fù)上述動(dòng)作。3.當(dāng)太陽升至正午最高點(diǎn)時(shí)，傳動(dòng)齒條56上的俯仰反向碰塊563碰到俯仰反向行程開關(guān)SQ5，使俯仰反向行程開關(guān)SQ5的常開觸頭閉合、常閉觸頭斷開，第二電機(jī)M2變?yōu)榉崔D(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)光線在俯仰方向再次傾斜照射光接收裝置4時(shí)，第二電機(jī)M2反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二絲杠 64后行，使俯仰撐桿7的下端后移、上端部使光接收裝置4回落，自動(dòng)跟蹤由高到低回落的太陽。4.傍晚，當(dāng)無光照時(shí)，第一光控探頭RLl阻值變大，第一繼電器KAl線圈失電，其常開觸頭打開，立即給東西方位調(diào)整電路B和俯仰方位調(diào)整電路C斷電，整個(gè)裝置停止運(yùn)行。5.第二天的早上，再次有光照時(shí)，總控電路A給東西方位調(diào)整電路B和俯仰方位調(diào)整電路C接通電源，此時(shí)，光接收裝置4處于前天傍晚日落時(shí)的狀態(tài)，因此，陽光在東西方向和俯仰方向均傾斜照射光接收裝置4，第一電機(jī)Ml延時(shí)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，使光接收裝置4繼續(xù)由東向西偏移，第二電機(jī)M2延時(shí)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，使光接收裝置4繼續(xù)由高到低偏移。當(dāng)光接收裝置4偏移至最西方位之前，傳動(dòng)齒條56上的一個(gè)等待碰塊561碰到等待行程開關(guān)SQl，其常開觸頭閉合、常閉觸頭打開，第一電機(jī)Ml所在的第三支路斷電，第一電機(jī)Ml停止運(yùn)行開始等待，第二電機(jī)M2繼續(xù)運(yùn)行，直至第二絲杠64后行至接近最后位置，光接收裝置4落到接近最低位置，第二絲杠64上的等待終止碰塊641碰到早上等待終止行程開關(guān)SQ3，其常開觸頭閉合、常閉觸頭打開，使第三支路通電，第一電機(jī)Ml繼續(xù)運(yùn)行，傳動(dòng)齒條56上的等待碰塊561脫離等待行程開關(guān)SQ1，等待行程開關(guān)SQl回復(fù)初始狀態(tài)，等待終止碰塊641碰到早上等待終止行程開關(guān)SQ3后片刻與之脫離，早上等待終止行程開關(guān)SQ3也回復(fù)初始狀態(tài)，兩電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，安裝在傳動(dòng)齒條56上的一個(gè)東西反向碰塊562碰到東西反向行程開關(guān)SQ4，SQ4的常開觸頭閉合、常閉觸頭打開，第四繼電器KA4線圈得電，第四繼電器KA4的常開觸頭閉合、常閉觸頭打開，第一電機(jī)Ml變?yōu)榉崔D(zhuǎn)狀態(tài)，第四繼電器KA4的第一常閉觸頭 KA4-1斷開使第一至第六支路斷電，第二電機(jī)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，總控電路A通過第四繼電器KA4 的第二常開觸頭KA4-2閉合給第一電機(jī)Ml供電使其反轉(zhuǎn)，在第一電機(jī)Ml反轉(zhuǎn)過程中，傳動(dòng)齒條56上的俯仰反向碰塊563碰到俯仰反向行程開關(guān)SQ5，使其常開觸頭閉合、常閉觸頭打開，第二電機(jī)M2變?yōu)檎D(zhuǎn)狀態(tài)，直至傳動(dòng)齒條56上的另一個(gè)東西反向碰塊562碰到東西反向行程開關(guān)SQ4，東西反向行程開關(guān)SQ4復(fù)位，其常開觸頭打開、常閉觸頭閉合，第四繼電器 KA4線圈失電，第四繼電器KA4的第一常閉觸頭KA4-1閉合繼續(xù)給第一至第六支路供電，第四繼電器KA4的第二常開觸頭KA4-2打開停止給第一電機(jī)Ml供電，至此，整個(gè)裝置到達(dá)早上的始發(fā)位置，當(dāng)陽光斜射光接收裝置4時(shí)，第一電機(jī)或/和第二電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)，開始自動(dòng)追蹤太陽，保持光線始終垂直照射光接收裝置4，重復(fù)上述2、3、4的工作過程。6. 一天之中，上午陰天，下午有陽光時(shí)，在下午光線照射到第一光控探頭RL1，總控電路A給東西方位調(diào)整電路B和俯仰方位調(diào)整電路C通電，整個(gè)裝置重復(fù)上述步驟5的工作過程到達(dá)早上的始發(fā)位置，此時(shí)光線無論在東西方向或俯仰方向均斜射光接收裝置4， 因此，第一電機(jī)Ml和第二電機(jī)M2延時(shí)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，當(dāng)光接收裝置4偏移至正午時(shí)刻的方位之前，傳動(dòng)齒條56上的另一個(gè)等待碰塊561碰到等待行程開關(guān)SQ1，使其常開觸頭閉合、常閉觸頭斷開，第一電機(jī)Ml停止運(yùn)行開始等待，第二電機(jī)M2繼續(xù)正轉(zhuǎn)，直到第二絲杠64前行至接近最前方位置，光接收裝置4上升至接近最高位置，第二絲杠64上的等待終止碰塊641 碰到中午等待終止行程開關(guān)SQ2，其常開觸頭閉合、常閉觸頭打開，使第三支路通電，第一電機(jī)Ml繼續(xù)正轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒條56上的等待碰塊561脫離等待行程開關(guān)SQ1，等待行程開關(guān)SQl 回復(fù)初始狀態(tài)，等待終止碰塊641碰到中午等待終止行程開關(guān)SQ2后片刻與之脫離，中午等待終止行程開關(guān)SQ2也回復(fù)初始狀態(tài)，兩電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，然后，傳動(dòng)齒條56上的俯仰反向碰塊563碰到俯仰反向行程開關(guān)SQ5，其常開觸頭閉合、常閉觸頭打開，第二電機(jī)M2反轉(zhuǎn)，使光接收裝置4由高到低偏移，第一電機(jī)Ml繼續(xù)正轉(zhuǎn)，使光接收裝置4由東向西繼續(xù)偏移，當(dāng)陽光東西方向垂直照射到光接收裝置4上時(shí)，第一電機(jī)Ml停止運(yùn)行，當(dāng)陽光俯仰方向垂直照射到光接收裝置4上時(shí)，第二電機(jī)M2停止運(yùn)行。然后當(dāng)光線再出現(xiàn)偏移時(shí)，繼續(xù)自動(dòng)跟蹤。等待電路中并聯(lián)的第二繼電器KA2的第三常開觸頭KA2-3和第三繼電器KA3的第三常開觸頭KA3-3，在光線垂直照射第二光控探頭RL2或第三光控探頭RL3時(shí)，給第三支路導(dǎo)通，使處于等待狀態(tài)中的第一電機(jī)Ml繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，不再等待。由中午等待終止行程開關(guān)SQ2的常閉觸頭和早上等待終止行程開關(guān)SQ3的常閉觸頭串聯(lián)后再與等待行程開關(guān)SQl的常開觸頭并聯(lián)構(gòu)成的第二電機(jī)保護(hù)電路，可以避免第三光控探頭RL3在有陽光時(shí)誤動(dòng)作燒壞第二電機(jī)M2，當(dāng)光接收裝置4升至最高點(diǎn)或最低點(diǎn)時(shí)， 第二絲杠64上的等待終止碰塊641碰到中午等待終止行程開關(guān)SQ2或早上等待終止行程開關(guān)SQ3，使其常閉觸頭打開，第二電機(jī)M2停轉(zhuǎn)，當(dāng)傳動(dòng)齒條56上的等待碰塊561與等待行程開關(guān)SQl碰觸時(shí)，其常開觸頭閉合，第二電機(jī)M2回復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，當(dāng)光接收裝置4為光接收反射器時(shí)，在光接收反射器的聚焦位置處固定設(shè)置有受熱裝置8，將受熱裝置8與循環(huán)供熱裝置連接。受熱裝置和循環(huán)供熱裝置中加入高溫導(dǎo)熱介質(zhì)，不僅可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)供熱，用于空調(diào)系統(tǒng)和飲食系統(tǒng)，而且在無陽光或者晚上時(shí)，供熱裝置可以將存儲(chǔ)的熱能繼續(xù)釋放用于空調(diào)系統(tǒng)和飲食系統(tǒng)，提高熱能的利用率。其中，循環(huán)供熱裝置包括設(shè)于受熱裝置8上的供液管81和回液管82，在受熱裝置 8內(nèi)設(shè)有兩端口朝下的U型管，供液管81與U型管的一個(gè)端口連接，回液管82在受熱裝置 8內(nèi)的進(jìn)液口位于受熱裝置8內(nèi)的上方位置，在供液管81上設(shè)有用于使導(dǎo)熱介質(zhì)單向進(jìn)入受熱裝置8的第一單向閥83 ；還包括集熱箱9，在集熱箱9內(nèi)設(shè)有隔墻91，隔墻91將集熱箱9內(nèi)部空間分隔為供液室92和回液室93，在隔墻91上設(shè)有用于使導(dǎo)熱介質(zhì)由回液室93 向供液室92流通的第二單向閥94，供液室92與供液管81連通，在供液室92上設(shè)有空氣壓縮機(jī)95，在供液室92和回液室93的上方均設(shè)有氣壓平衡孔96 ；還包括換熱器10，換熱器 10設(shè)于集熱箱9的上方，在換熱器10內(nèi)設(shè)有換熱管101，換熱管101的一端與回液管82連接，換熱管101的另一端與回液室93連通；在受熱裝置8內(nèi)設(shè)有溫度傳感器84，溫度傳感器84通過控制單元與空氣壓縮機(jī)95連接。當(dāng)溫度傳感器84檢測到受熱裝置8內(nèi)溫度達(dá)到預(yù)定值時(shí)，通過控制單元發(fā)出控制指令啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)95，壓縮機(jī)95向供液室92內(nèi)注入高壓氣體，此時(shí)供液室92上的氣壓平衡孔96向外漏氣，但漏氣量小于進(jìn)氣量，供液室92內(nèi)氣壓升高，其內(nèi)導(dǎo)熱介質(zhì)在壓力作用下沿供液管81通過第一單向閥83進(jìn)入受熱裝置8內(nèi)，并且在U型管的作用下，低溫導(dǎo)熱介質(zhì)由受熱裝置8的底部進(jìn)入，上方高溫導(dǎo)熱介質(zhì)通過回液管82進(jìn)入換熱器10進(jìn)行熱交換；當(dāng)溫度傳感器84檢測到溫度低于設(shè)定值，通過控制單元控制空氣壓縮機(jī)95斷電，氣壓平衡孔96慢慢放氣，回液室93內(nèi)介質(zhì)通過第二單向閥94給供液室92補(bǔ)充介質(zhì)，使兩液面達(dá)到平衡。在陽光充足時(shí)，導(dǎo)熱介質(zhì)中的熱量剩余部分存儲(chǔ)于集熱箱9內(nèi)，起到蓄熱的作用。 由于換熱器10內(nèi)換熱管101的出液端與回液室93連通，當(dāng)陰天或晚上時(shí)，由于換熱管101 內(nèi)的介質(zhì)與回液室93內(nèi)的介質(zhì)存在溫差，且由于換熱器10設(shè)于集熱箱9的上方，因此，回液室93內(nèi)的溫度較高的介質(zhì)上浮到換熱管101內(nèi)，而換熱管101內(nèi)溫度較低的介質(zhì)下沉到回液室93內(nèi)，產(chǎn)生微循環(huán)，逐漸將回液室93中介質(zhì)內(nèi)的剩余熱量導(dǎo)出到換熱器10內(nèi)用于熱交換。在光接收反射器的周邊還可以設(shè)置太陽能電池板43，將太陽能電池板43發(fā)出的電量通過控制器和蓄電池存儲(chǔ)，通過逆變電路和自動(dòng)切換電路給本設(shè)備供電，可以做到節(jié)能省電。本實(shí)用新型的光接收裝置也可以直接是太陽能接收器，能夠全天候四季全自動(dòng)跟蹤太陽，集熱效率高，發(fā)電量高。
1權(quán)利要求1.全自動(dòng)跟蹤式太陽能聚能裝置，其特征在于包括固定座，在所述固定座上固定設(shè)有水平方向的固定齒輪；轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述固定座上且以所述固定齒輪的中心線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)支架； 通過水平鉸軸鉸接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架的上方的光接收裝置； 設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架上的與所述固定齒輪嚙合的第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置； 設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架上的第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與所述光接收裝置的底部之間鉸接設(shè)有俯仰撐桿；通過感知太陽偏移控制所述第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行、進(jìn)而使所述光接收裝置偏移跟蹤太陽的電控單元。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)跟蹤式太陽能聚能裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架包括穿過所述固定齒輪的中心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的中心軸和固定于所述中心軸上的框架。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)跟蹤式太陽能聚能裝置，其特征在于所述第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于所述框架上的第一電機(jī)；固定于所述框架上由所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一減速齒輪，在所述第一減速齒輪的中心固定設(shè)有第一絲母，穿過所述第一絲母的內(nèi)腔設(shè)有第一絲杠，在所述第一絲杠的外部套設(shè)有第一絲杠運(yùn)行軌道，所述第一絲杠運(yùn)行軌道固定于所述框架上；與所述第一絲杠固定連接且平行設(shè)置的傳動(dòng)齒條，所述傳動(dòng)齒條與所述固定齒輪嚙合；所述第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于所述框架上的第二電機(jī)；固定于所述框架上由所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二減速齒輪，所述第二減速齒輪所在平面與所述第一減速齒輪所在平面垂直，在所述第二減速齒輪的中心固定設(shè)有第二絲母，穿過所述第二絲母的內(nèi)腔設(shè)有第二絲杠，在所述第二絲杠的外部套設(shè)有第二絲杠運(yùn)行軌道，所述第二絲杠運(yùn)行軌道固定于所述框架上，所述俯仰撐桿兩端分別鉸接于所述第二絲杠的一端部和所述光接收裝置的底部。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)跟蹤式太陽能聚能裝置，其特征在于所述電控單元包括設(shè)于所述光接收裝置上的第一光控探頭、第二光控探頭和第三光控探頭，所述第二光控探頭設(shè)置于第一遮光盒內(nèi)，所述第一遮光盒上開設(shè)有豎直方向的縫隙，所述第三光控探頭設(shè)置于第二遮光盒內(nèi)，所述第二遮光盒上開設(shè)有水平方向的縫隙；控制所述第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行使所述光接收裝置隨太陽東西方向調(diào)整的東西方位調(diào)整電路，所述第二光控探頭連接于所述東西方位調(diào)整電路中；控制所述第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行使所述光接收裝置隨太陽俯仰方向調(diào)整的俯仰方位調(diào)整電路，所述第三光控探頭連接于所述俯仰方位調(diào)整電路中；在日出時(shí)控制所述東西方位調(diào)整電路和所述俯仰方位調(diào)整電路通電、且在日落時(shí)控制所述東西方位調(diào)整電路和所述俯仰方位調(diào)整電路斷電的總控電路，所述第一光控探頭連接于所述總控電路中。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)跟蹤式太陽能聚能裝置，其特征在于所述總控電路包括所述第一光控探頭、第一繼電器和第一延時(shí)電路，所述第一延時(shí)電路連接有一個(gè)第五繼電器；所述第一光控探頭與所述第一繼電器的線圈串接； 所述第一繼電器的常開觸頭輸出控制所述第一延時(shí)電路；所述第一繼電器的常開觸頭還輸出控制所述第五繼電器的常開觸頭，所述第五繼電器的常開觸頭輸出控制所述東西方位調(diào)整電路和所述俯仰方位調(diào)整電路； 所述東西方位調(diào)整電路包括所述第一電機(jī)、所述第二光控探頭、第二繼電器、第四繼電器、第二延時(shí)電路、以及設(shè)于所述框架上的等待行程開關(guān)、中午等待終止行程開關(guān)、早上等待終止行程開關(guān)和東西反向行程開關(guān)，所述第二延時(shí)電路連接有一個(gè)第六繼電器，所述等待行程開關(guān)、中午等待終止行程開關(guān)、早上等待終止行程開關(guān)和東西反向行程開關(guān)均具有聯(lián)動(dòng)的常開觸頭和常閉觸頭， 與所述等待行程開關(guān)位置相對應(yīng)的兩個(gè)等待碰塊、與所述東西反向行程開關(guān)位置相對應(yīng)的兩個(gè)東西反向碰塊均設(shè)于傳動(dòng)齒條上，與所述中午等待終止行程開關(guān)和早上等待終止行程開關(guān)位置相對應(yīng)的等待終止碰塊設(shè)于所述第二絲杠上；由所述第五繼電器的常開觸頭輸出控制的所述東西反向行程開關(guān)的常開觸頭與所述第四繼電器的線圈串聯(lián)；由所述第五繼電器的常開觸頭輸出控制的所述第四繼電器的第一常閉觸頭輸出控制并聯(lián)的第一支路、第二支路和第三支路，所述第一支路由所述第二光控探頭和所述第二繼電器的線圈串聯(lián)構(gòu)成；所述第二支路由所述第二繼電器的第一常閉觸頭和所述第二延時(shí)電路串聯(lián)構(gòu)成；所述第三支路由所述第六繼電器的常開觸頭、所述第四繼電器的第三常閉觸頭、等待電路和第一電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路串聯(lián)構(gòu)成，所述第一電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路包括所述第一電機(jī)以及分別連接于第一電機(jī)電容兩端的所述第四繼電器的第五常開觸頭和所述東西反向行程開關(guān)的常閉觸頭；所述等待電路包括并聯(lián)連接的所述等待行程開關(guān)的常閉觸頭、所述中午等待終止行程開關(guān)的常開觸頭和所述早上等待終止行程開關(guān)的常開觸頭；所述第五繼電器的常開觸頭輸出控制的所述第四繼電器的第二常開觸頭直接輸出控制所述第一電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路； 所述俯仰方位調(diào)整電路包括所述第二電機(jī)、所述第三光控探頭、所述第四繼電器、第三繼電器、第三延時(shí)電路、所述東西反向行程開關(guān)、所述等待行程開關(guān)、所述中午等待終止行程開關(guān)、所述早上等待終止行程開關(guān)以及設(shè)于所述框架上的俯仰反向行程開關(guān)，所述第三延時(shí)電路連接有一個(gè)第七繼電器，所述俯仰反向行程開關(guān)具有聯(lián)動(dòng)的常開觸頭和常閉觸頭，與所述俯仰反向行程開關(guān)位置相對應(yīng)的俯仰反向碰塊設(shè)于所述傳動(dòng)齒條上；由所述第五繼電器的常開觸頭輸出控制的所述第四繼電器的第一常閉觸頭還輸出控制并聯(lián)的第四支路、第五支路和第六支路，所述第四支路由所述第三光控探頭和所述第三繼電器的線圈串聯(lián)構(gòu)成；所述第五支路由所述第三繼電器的第一常閉觸頭和所述第三延時(shí)電路串聯(lián)構(gòu)成；所述第六支路由所述第七繼電器的常開觸頭、所述第四繼電器的第四常閉觸頭、第二電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路和第二電機(jī)保護(hù)電路串聯(lián)構(gòu)成，所述第二電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路包括所述第二電機(jī)以及分別連接于第二電機(jī)電容兩端的所述俯仰反向行程開關(guān)的常開觸頭和常閉觸頭，所述第二電機(jī)保護(hù)電路由所述中午等待終止行程開關(guān)的常閉觸頭和所述早上等待終止行程開關(guān)的常閉觸頭串聯(lián)后再與所述等待行程開關(guān)的常開觸頭并聯(lián)構(gòu)成；所述第三支路中的等待電路還包括并聯(lián)的第二繼電器的第三常開觸頭和第三繼電器的第三常開觸頭。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)跟蹤式太陽能聚能裝置，其特征在于所述第一延時(shí)電路包括一個(gè)第一路燈光控開關(guān)，所述第一路燈光控開關(guān)的光敏電阻與所述第一繼電器的常閉觸頭串接；所述第二延時(shí)電路包括一個(gè)第二路燈光控開關(guān)，所述第二路燈光控開關(guān)的光敏電阻與所述第二繼電器的第二常開觸頭串接；所述第三延時(shí)電路包括一個(gè)第三路燈光控開關(guān)，所述第三路燈光控開關(guān)的光敏電阻與所述第三繼電器的第二常開觸頭串接。
7.如權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的全自動(dòng)跟蹤式太陽能聚能裝置，其特征在于所述光接收裝置為光接收反射器，在所述光接收反射器的聚焦位置處固定設(shè)置有受熱直ο
8.如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)跟蹤式太陽能聚能裝置，其特征在于所述受熱裝置與循環(huán)供熱裝置連接，所述循環(huán)供熱裝置包括設(shè)于所述受熱裝置上的供液管和回液管，在所述供液管上設(shè)有用于使導(dǎo)熱介質(zhì)單向進(jìn)入所述受熱裝置的第一單向閥；集熱箱，在所述集熱箱內(nèi)設(shè)有隔墻，所述隔墻將所述集熱箱內(nèi)部空間分隔為供液室和回液室，在所述隔墻上設(shè)有用于使導(dǎo)熱介質(zhì)由所述回液室向所述供液室流通的第二單向閥，所述供液室與所述供液管連通，在所述供液室上設(shè)有空氣壓縮機(jī)，所述供液室和所述回液室的上方均設(shè)有氣壓平衡孔；換熱器，所述換熱器設(shè)于所述集熱箱的上方，在所述換熱器內(nèi)設(shè)有換熱管，所述換熱管的一端與所述回液管連接，所述換熱管的另一端與所述回液室連通；在所述受熱裝置內(nèi)設(shè)有溫度傳感器，所述溫度傳感器通過控制單元與所述空氣壓縮機(jī)連接。
9.如權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)跟蹤式太陽能聚能裝置，其特征在于在所述受熱裝置內(nèi)設(shè)有兩端口朝下的U型管，所述供液管與所述U型管的一個(gè)端口連接，所述回液管在所述受熱裝置內(nèi)的進(jìn)液口位于受熱裝置內(nèi)的上方位置。
10.如權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)跟蹤式太陽能聚能裝置，其特征在于在所述光接收反射器的周邊設(shè)置有太陽能電池板。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)跟蹤式太陽能聚能裝置，包括固定座，在所述固定座上固定設(shè)有水平方向的固定齒輪；轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述固定座上且以所述固定齒輪的中心線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)支架；通過水平鉸軸鉸接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架的上方的光接收裝置；設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架上的與所述固定齒輪嚙合的第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置；設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架上的第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與所述光接收裝置的底部之間鉸接設(shè)有俯仰撐桿；通過感知太陽偏移控制所述第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行、進(jìn)而使所述光接收裝置偏移跟蹤太陽的電控單元。本實(shí)用新型能夠全天候四季自動(dòng)跟蹤太陽，使陽光始終垂直照射在光接收裝置上，有效地提高了太陽能的利用率，且其制造成本低，大大提高了市場競爭力。
文檔編號H02N6/00GK201945887SQ20102069969
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者徐宗升 申請人:徐宗升