專利名稱：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和使用該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和使用該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，例如專利文獻(xiàn)1所公開的那樣，根據(jù)電流值或驅(qū)動(dòng)速度切換為速度反饋驅(qū)動(dòng)或速度開環(huán)驅(qū)動(dòng)的任一種來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。圖16表示專利文獻(xiàn)1記載的現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。圖16中，直流電源201向逆變器202輸入直流電。逆變器202通過(guò)三相橋接6個(gè)開關(guān)元件而構(gòu)成。逆變器202將輸入的直流電轉(zhuǎn)換為規(guī)定的頻率的交流電，輸入到無(wú)刷DC 電動(dòng)機(jī)203。位置檢測(cè)部204基于逆變器202的輸出端子的電壓取得通過(guò)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)203 的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的信息?；谠撔畔ⅲ恢脵z測(cè)部204檢測(cè)出無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)203的轉(zhuǎn)子203a的相對(duì)位置。控制電路205將從位置檢測(cè)部204輸出的信號(hào)作為輸入，產(chǎn)生逆變器202的開關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。位置運(yùn)算部206基于位置檢測(cè)部204的信號(hào)運(yùn)算無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)203的轉(zhuǎn)子203a 的磁極位置的信息。自控驅(qū)動(dòng)部207和他控驅(qū)動(dòng)部210 —起輸出表示切換在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)203的三相繞組流過(guò)的電流的時(shí)刻(timing，定時(shí))的信號(hào)。這些定時(shí)信號(hào)是用于驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)203的信號(hào)。自控驅(qū)動(dòng)部207輸出的這些定時(shí)信號(hào)通過(guò)反饋控制驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC 電動(dòng)機(jī)203，是基于從位置運(yùn)算部206得到的轉(zhuǎn)子203a的磁極位置和速度指令部213得到的信號(hào)。另一方面，他控驅(qū)動(dòng)部210輸出的這些定時(shí)信號(hào)通過(guò)開環(huán)控制驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī) 203，是基于速度指令部213得到的信號(hào)。選擇部211選擇從自控驅(qū)動(dòng)部207輸入的信號(hào)， 或從他控驅(qū)動(dòng)部210輸入的這些定時(shí)信號(hào)的任一個(gè)輸出。即，選擇部211選擇是通過(guò)自控驅(qū)動(dòng)部207來(lái)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)203，還是通過(guò)他控驅(qū)動(dòng)部210來(lái)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)控制部212 基于從選擇部211輸出的信號(hào)，輸出逆變器202的開關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。上述現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在高速驅(qū)動(dòng)或高負(fù)載驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)203的情況下， 從反饋控制的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)切換為開環(huán)控制的被動(dòng)驅(qū)動(dòng)。由此，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)203的驅(qū)動(dòng)范圍從低速下的驅(qū)動(dòng)擴(kuò)大到高速下的驅(qū)動(dòng)，或從低負(fù)載下的驅(qū)動(dòng)擴(kuò)大到高負(fù)載下的驅(qū)動(dòng)。但是，上述現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，在高速或高負(fù)載(以下，記為高速/高負(fù)載)下的驅(qū)動(dòng)的情況，通過(guò)開環(huán)控制驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)203。因此，在負(fù)載小的情況下能夠得到穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)性能，但是，在負(fù)載大的情況下，具有驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不穩(wěn)定的問(wèn)題。專利文獻(xiàn)1 日本特開2003-219681號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決上述現(xiàn)有問(wèn)題，即使在高速/高負(fù)載驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的情況下，通過(guò)得到穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)性能，也能夠擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)范圍。由此，提供一種抑制外因引起的不穩(wěn)定狀
4態(tài)，可靠性高的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)包括轉(zhuǎn)子和具有三相繞組的定子的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。另外，本發(fā)明具有向三相繞組供給電力的逆變器和輸出導(dǎo)電角為120 度以上150度以下的波形的第一波形信號(hào)的第一波形發(fā)生部。另外，本發(fā)明具有檢測(cè)檢測(cè)在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)流動(dòng)的電流的相位的電流相位檢測(cè)部和固定占空比只使頻率改變地設(shè)定頻率的頻率設(shè)定部。另外，本發(fā)明具有第二波形發(fā)生部，其輸出與流過(guò)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的電流的相位具有規(guī)定的相位關(guān)系，且具有由頻率設(shè)定部設(shè)定的頻率，且導(dǎo)電角為120度以上不足180度的波形的第二波形信號(hào)。另外，本發(fā)明具有運(yùn)轉(zhuǎn)切換部，其進(jìn)行切換以使在判定為轉(zhuǎn)子的速度比規(guī)定速度低的情況下輸出第一波形信號(hào)，在判定為轉(zhuǎn)子的速度比規(guī)定速度高的情況下輸出第二波形信號(hào)。另外，本發(fā)明具有驅(qū)動(dòng)部，其基于從運(yùn)轉(zhuǎn)切換部輸出的第一或第二波形信號(hào)，將指示逆變器向三相繞組供給電力的供給時(shí)刻的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到逆變
ο根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)在速度低的情況下，進(jìn)行基于導(dǎo)電角為120度以上 150度以下的波形的第一波形信號(hào)的驅(qū)動(dòng)。另一方面，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)在速度高的情況下，進(jìn)行與電流的相位和規(guī)定的相位關(guān)系和頻率相應(yīng)的，導(dǎo)電角為120度以上不足180度的波形的第二波形信號(hào)的驅(qū)動(dòng)。因此，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置即使在高速/高負(fù)載的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)也穩(wěn)定，能夠擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)范圍。由此，能夠提供一種抑制外因引起的不穩(wěn)定狀態(tài)的，可靠性高的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)
直ο
圖1是本發(fā)明實(shí)施方式1的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。圖2是同實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的時(shí)間圖。圖3是對(duì)同實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的最佳導(dǎo)電角進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖4是同實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的另一時(shí)間圖。圖5是表示同實(shí)施方式的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的同步驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩與相位的關(guān)系的圖。圖6是對(duì)同實(shí)施方式的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的相電流與端子電壓的相位關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖7A是對(duì)同實(shí)施方式的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的相位關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖7B是對(duì)同實(shí)施方式的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的另一相位關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖7C是表示同實(shí)施方式的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的波形的圖。圖8是表示同實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的第二波形發(fā)生部的動(dòng)作的流程圖。圖9是表示同實(shí)施方式的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與占空比的關(guān)系的圖。圖10是同實(shí)施方式的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的重要部位截面圖。圖11是本發(fā)明實(shí)施方式2的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。圖12是表示同實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的波形的圖。圖13是表示同實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的流程圖。圖14是表示同實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的U相端子電壓波形的圖。圖15是使用了本發(fā)明實(shí)施方式3的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電設(shè)備的框圖。
圖16是現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。(實(shí)施方式1)圖1是本發(fā)明實(shí)施方式1的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。圖1中，交流電源1是一般的市用電源，在日本是有效值100V的50或60Hz的電源。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置23連接于交流電源1，驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4。下面，對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置23進(jìn)行說(shuō)明。整流平滑電路2以交流電源1作為輸入將交流電整流平滑為直流電，其由橋接的4 個(gè)整流二極管h 2d和平滑電容器&、2f構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，整流平滑電路2由倍壓整流電路構(gòu)成，但也可以由全波整流電路構(gòu)成。而且，本實(shí)施方式中，交流電源1是單相交流電源，但在交流電源1為三相交流電源的情況下，整流平滑電路2也可以由三相整流平滑電路構(gòu)成。逆變器3將來(lái)自整流平滑電路2的直流電轉(zhuǎn)換為交流電。逆變器3將6個(gè)開關(guān)元件3a 3f進(jìn)行三相橋接而構(gòu)成。另外，回流電流用二極管3g 31沿逆方向連接于各開關(guān)元件3a 3f。無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4由具有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子如和具有三相繞組的定子4b構(gòu)成。無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4通過(guò)由逆變器3產(chǎn)生的三相交流電流在定子4b的三相繞組中流動(dòng)，使轉(zhuǎn)子 4a旋轉(zhuǎn)。位置檢測(cè)部5檢測(cè)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)子如的磁極相對(duì)位置。在本實(shí)施方式中， 位置檢測(cè)部5基于定子4b的三相繞組發(fā)生的感應(yīng)電壓，檢測(cè)轉(zhuǎn)子如的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置。具體而言，在與三相繞組中某繞組連接的上下開關(guān)元件(例如，開關(guān)元件3a、3b)切斷(OFF)的情況下，通過(guò)轉(zhuǎn)子如的旋轉(zhuǎn)，取得定子4b的繞組中發(fā)生的感應(yīng)電壓的零交叉(Zero Cross) 位置。例如，將對(duì)應(yīng)于該繞組的相的逆變器3的輸出端子的電壓和逆變器3的輸入電壓即整流平滑電路2的輸出電壓的1/2進(jìn)行比較，取得大小關(guān)系反轉(zhuǎn)的點(diǎn)作為零交叉位置。另外，作為另外的位置檢測(cè)方法，可以列舉對(duì)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的電流的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行向量運(yùn)算，推定磁極位置的方法。第一波形發(fā)生部6生成用于驅(qū)動(dòng)逆變器3的開關(guān)元件3a 3f的第一波形信號(hào)。 第一波形信號(hào)是導(dǎo)電角為120度以上150度以下的矩形波的信號(hào)。為了平滑地驅(qū)動(dòng)具有三相繞組的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4，需要導(dǎo)電角在120度以上。另一方面，位置檢測(cè)部5為了基于感應(yīng)電壓檢測(cè)位置，作為開關(guān)元件的接通(ON)與切斷(OFF)的間隔需要30度以上的間隔。 因此，導(dǎo)電角將從180度減去30度得到的150度作為上限。另外，第一波形信號(hào)只要是以矩形波為基準(zhǔn)的波形即可。例如為使波形的上升沿/下降沿具有傾斜的梯形波。第一波形發(fā)生部6可以基于由位置檢測(cè)部5檢測(cè)到的轉(zhuǎn)子如的位置信息生成第一波形信號(hào)。第一波形發(fā)生部6還為了將轉(zhuǎn)速保持一定，進(jìn)行脈寬調(diào)制(PWM)占空比控制。 由此，以基于旋轉(zhuǎn)位置的最佳占空比，效率良好地驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4。速度檢測(cè)部7基于位置檢測(cè)部5檢測(cè)到的位置信息，檢測(cè)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的速度 (即，旋轉(zhuǎn)速度)。例如，通過(guò)測(cè)量以固定周期發(fā)生的來(lái)自位置檢測(cè)部5的信號(hào)，能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行檢測(cè)。頻率設(shè)定部8固定占空比僅使頻率變化來(lái)設(shè)定頻率。
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第二波形發(fā)生部基于來(lái)自頻率設(shè)定部8的頻率生成用于驅(qū)動(dòng)逆變器3的開關(guān)元件 3a 3f的第二波形信號(hào)。第二波形信號(hào)是導(dǎo)電角為120度以上不足180度的矩形波信號(hào)。 與第一波形發(fā)生部6同樣，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4由于具有三相繞組，所以導(dǎo)電角需要在120度以上。另一方面，在第二波形發(fā)生部10中，由于不需要開關(guān)元件的接通與切斷的間隔，所以取上限為不足180度。考慮位置檢測(cè)部5檢測(cè)零交叉(Zero Cross)，適當(dāng)?shù)卦O(shè)置切斷時(shí)間。 例如，可以在檢測(cè)零交叉后設(shè)置導(dǎo)電角5度的量的切斷時(shí)間。另外，第二波形信號(hào)只要是基于矩形波的波形即可。例如，可以為正弦波或畸變波。另外，本實(shí)施方式中，占空比為最大或接近最大的狀態(tài)(90 100%的固定的占空比)。運(yùn)轉(zhuǎn)切換部11判定轉(zhuǎn)子如的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)于規(guī)定速度是低速還是高速，將輸入到驅(qū)動(dòng)部12的波形信號(hào)切換到第一波形信號(hào)或第二波形信號(hào)。在速度低的情況下選擇第一波形信號(hào)輸出，在速度高的情況下選擇第二波形信號(hào)輸出。在此，轉(zhuǎn)速低或高的判定能夠基于速度檢測(cè)部7檢測(cè)到的實(shí)際的速度來(lái)進(jìn)行。此外，速度低或高的判定也能夠基于設(shè)定轉(zhuǎn)速和占空比來(lái)進(jìn)行。例如，由于占空比最大(一般為100% )時(shí)速度最高，所以運(yùn)轉(zhuǎn)切換部11將波形信號(hào)切換到第二波形信號(hào)。另外，在基于第二波形信號(hào)的驅(qū)動(dòng)中，在第一波形信號(hào)的占空比超過(guò)規(guī)定的基準(zhǔn)值的情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)切換部11判定為旋轉(zhuǎn)速度高，將向驅(qū)動(dòng)部12輸出從第一波形信號(hào)切換到第二波形信號(hào)。另一方面，在基于第二波形信號(hào)的驅(qū)動(dòng)中，目標(biāo)轉(zhuǎn)速下降時(shí)，頻率設(shè)定部8 保持占空比不變，使設(shè)定頻率下降。之后，當(dāng)能夠進(jìn)行位置檢測(cè)部5的位置檢測(cè)時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)切換部11將向驅(qū)動(dòng)部12的輸出從第二波形信號(hào)切換到第一波形信號(hào)。即，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī) 4從基于第二波形信號(hào)的驅(qū)動(dòng)切換到基于以位置檢測(cè)部5的位置信息為基礎(chǔ)的第一波形信號(hào)的驅(qū)動(dòng)。由此，第一波形信號(hào)的驅(qū)動(dòng)和第二波形信號(hào)的驅(qū)動(dòng)之間的移動(dòng)得以平穩(wěn)地進(jìn)行。 因此，能夠從第二波形信號(hào)的驅(qū)動(dòng)移至第一波形信號(hào)的驅(qū)動(dòng)，即位置檢測(cè)反饋控制實(shí)現(xiàn)的高效率的驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部12基于從運(yùn)轉(zhuǎn)切換部11輸出的波形信號(hào)，將指示逆變器3向無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的三相繞組供給電力的供給時(shí)刻的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出。具體而言，驅(qū)動(dòng)信號(hào)使逆變器3的開關(guān)元件3a 3f接通或斷開(以下記作接通/斷開)。由此，對(duì)定子4b施加最佳的交流電，使轉(zhuǎn)子4a旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4。電流檢測(cè)部13檢測(cè)在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4流動(dòng)的電流的瞬時(shí)值。電流相位檢測(cè)部14 檢測(cè)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的電流的相位。在本實(shí)施方式中，電流相位檢測(cè)部14將來(lái)自電流檢測(cè)部13的輸出輸入到比較器(未圖示)，通過(guò)檢測(cè)零交叉時(shí)刻，檢測(cè)電流相位。另外，電流檢測(cè)部13由電流傳感器(未圖示)構(gòu)成。電流傳感器能夠使用直流電流傳感器、交流電流傳感器、電阻值非常小的固定電阻器等電流檢測(cè)器。另外，作為檢測(cè)電流相位的另一方法，有對(duì)由電流檢測(cè)部13檢測(cè)到的電流以規(guī)定的取樣周期(例如，載波周期)進(jìn)行模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換的方法。即，電流相位檢測(cè)部能夠從A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果，基于最大值、最小值、電流零點(diǎn)等，檢測(cè)電流相位。對(duì)如上構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置23，說(shuō)明其動(dòng)作。首先，對(duì)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的速度低的情況下(低速時(shí))的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖2是本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置23的時(shí)間圖。特別是，圖2是使低速時(shí)的逆變器3驅(qū)動(dòng)的信號(hào)的時(shí)間圖。使逆變器3驅(qū)動(dòng)的信號(hào)是為了設(shè)置逆變器3的開關(guān)元件3a 3f為接通/切斷而從驅(qū)動(dòng)部12輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在這種情況下，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)基于第一波形信號(hào)得到。第一波形信號(hào)基于位置檢測(cè)部5的輸出， 從第一波形發(fā)生部6輸出。圖2中，信號(hào)U、V、W、X、Y、Z分別是用于使開關(guān)元件3a、3c、;3e、3b、3d、3f接通/斷開的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。例如，表示電壓等的電平。波形Iu、Iv、Iw分別是定子4b的繞組的U相、V 相、W相的電流的波形。在此，在低速時(shí)的驅(qū)動(dòng)中，基于位置檢測(cè)部5的信號(hào)，在每隔120度的區(qū)間內(nèi)，依次進(jìn)行換流。信號(hào)U、V、W進(jìn)行PWM控制的占空比控制。另外，如圖2所示，U 相、V相、W相的電流波形即波形Iu、Iv、Iw為鋸齒波波形，在這種情況下，基于位置檢測(cè)部 5的輸出，在最佳的時(shí)刻進(jìn)行換流。因此，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4被高效地驅(qū)動(dòng)。接著，使用圖3對(duì)最佳的導(dǎo)電角進(jìn)行說(shuō)明。圖3是說(shuō)明本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置23的最佳的導(dǎo)電角的圖。特別是，圖3表示低速時(shí)的導(dǎo)電角與效率的關(guān)系。圖3中， 線A表示電路效率，線B表示電動(dòng)機(jī)效率，線C表示綜合效率(電路效率A和電動(dòng)機(jī)效率B 之積)。如圖3所示，當(dāng)使導(dǎo)電角比120度大時(shí)，電動(dòng)機(jī)效率B提高。這是因?yàn)?，由于?dǎo)電角變大，電動(dòng)機(jī)的相電流的有效值降低(即功率因數(shù)提高)，伴隨電動(dòng)機(jī)的銅耗減少而使電動(dòng)機(jī)效率B提高。但是，當(dāng)設(shè)置導(dǎo)電角比120度大時(shí)，存在開關(guān)次數(shù)增加，開關(guān)損耗增加的情況。在這樣的情況下，電路效率A降低。根據(jù)該電路效率A與電動(dòng)機(jī)效率B的關(guān)系，存在綜合效率C最好的導(dǎo)電角。本實(shí)施方式中，130度是綜合效率C最好的導(dǎo)電角。接著，對(duì)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的速度高的情況(高速時(shí))的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖4是本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置23的另一時(shí)間圖。圖4是高速時(shí)的使逆變器3驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)間圖。在這種情況下，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)基于第二波形信號(hào)得到。第二波形信號(hào)基于頻率設(shè)定部8的輸出，從第二波形發(fā)生部10輸出。圖4的信號(hào)U、V、W、X、Y、Z和波形Iu、Iv、Iw與圖2相同。各信號(hào)U、V、W、X、Y、Z 基于頻率設(shè)定部8的輸出，輸出規(guī)定頻率進(jìn)行換流。這種情況的導(dǎo)電角為120度以上不足 180度。圖4表示導(dǎo)電角為150度的情況。通過(guò)提高導(dǎo)電角，各相的電流的波形Iu、Iv、Iw 擬似地接近正弦波。通過(guò)固定占空比地提高頻率，旋轉(zhuǎn)速度相比現(xiàn)有大幅提高。在提高了該旋轉(zhuǎn)速度的狀態(tài)下，作為同步電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)，伴隨驅(qū)動(dòng)頻率的上升，電流也增大。在這種情況下，通過(guò)將導(dǎo)電角擴(kuò)大至不足最大的180度，來(lái)抑制峰值電流。因此，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4即使以更高電流驅(qū)動(dòng)，也能與過(guò)電流保護(hù)無(wú)關(guān)地進(jìn)行動(dòng)作。在此，對(duì)由第二波形發(fā)生部10生成的第二波形信號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。圖5是表示同步驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的情況的，轉(zhuǎn)矩與相位的關(guān)系的圖。圖5中，橫軸表示電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，縱軸表示以感應(yīng)電壓的相位為基準(zhǔn)的相位差，其表示在相位為正的情況下，相對(duì)感應(yīng)電壓的相位提前。另外，表示同步驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定狀態(tài)的圖5的，線Dl表示無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的相電流的相位，線El表示無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的端子電壓的相位。在此，由于相電流的相位比端子電壓的相位提前，所以判定為通過(guò)同步驅(qū)動(dòng)以高速驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4。如從圖5所示的相電流的相位和端子電壓的相位的關(guān)系可明確，相對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，相電流的相位的變化小。另一方面，因?yàn)槎俗与妷旱南辔恢本€變化，所以與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相應(yīng)地，相電流和端子電壓的相位差大致線性變化。像這樣，在同步驅(qū)動(dòng)中，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)以對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)速度和負(fù)載的，適宜的相電流的相位與端子電壓的相位的關(guān)系穩(wěn)定。圖6表示在這種情況下的端子電壓的相位與相電流的相位的關(guān)系。特別是，圖6是在d_q平面上表示負(fù)載的相電流的相位與端子電壓的相位的關(guān)系的向量圖。在同步驅(qū)動(dòng)中，端子電壓向量Vt在負(fù)載增加的情況下，一邊大小大致保持一定， 一邊相位向提前方向推移。如果用圖6進(jìn)行說(shuō)明，則端子電壓向量Vt沿箭頭F的方向旋轉(zhuǎn)。 另一方面，電流向量I在負(fù)載增加的情況下，一邊相位大致保持一定，一邊伴隨負(fù)載的增加而大小發(fā)生變化(例如，伴隨負(fù)載增加，電流增加)。如果用圖6進(jìn)行說(shuō)明，則電流向量I沿箭頭G的方向延伸。像這樣，電壓向量和電流向量根據(jù)驅(qū)動(dòng)環(huán)境(輸入電壓、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動(dòng)速度等)以適宜的狀態(tài)決定各向量的相位關(guān)系。在此，對(duì)以開環(huán)同步驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4時(shí)的，某負(fù)載與速度的，相位的時(shí)間變化用圖進(jìn)行說(shuō)明。圖7A、圖7B是用于對(duì)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的相位關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖7A、 圖7B表示無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的相電流的相位與端子電壓的相位的關(guān)系。圖7A、圖7B中，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示以感應(yīng)電壓的相位為基準(zhǔn)的相位(即，與感應(yīng)電壓的相位差)。兩圖中，線D2表示相電流的相位，線E2表示端子電壓的相位，線H2表示相電流的相位與端子電壓的相位的相位差。圖7A表示低負(fù)載下的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，圖7B表示高負(fù)載下的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。另外，由于根據(jù)與感應(yīng)電壓的相位之差，圖7A、圖7B都是相電流的相位比端子電壓的相位提前，所以判斷為無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4通過(guò)同步驅(qū)動(dòng)進(jìn)行非常高速的驅(qū)動(dòng)。圖7C是表示無(wú)刷DC 電動(dòng)機(jī)4的相電流的波形和端子電壓的波形的圖。圖7中，線D3表示相電流的波形，線E3 表示端子電壓的波形。圖7表示無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4被高速驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。即可知，相電流的相位比端子電壓的相位提前。如圖7A所示，在相對(duì)驅(qū)動(dòng)速度負(fù)載小的情況下的同步驅(qū)動(dòng)中，轉(zhuǎn)子如僅延遲相對(duì)換流與負(fù)載相稱的角度的量。即，當(dāng)從轉(zhuǎn)子如觀察時(shí)，換流為提前相位，保持規(guī)定的關(guān)系。 即，當(dāng)從感應(yīng)電壓觀察時(shí)，端子電壓和相電流的相位為提前相位，保持規(guī)定的關(guān)系。因?yàn)檫@是與弱磁通控制相同的狀態(tài)，所以能夠進(jìn)行高速的驅(qū)動(dòng)。另一方面，如圖7B所示，在相對(duì)驅(qū)動(dòng)速度負(fù)載大的情況下，通過(guò)使轉(zhuǎn)子如相對(duì)換流延遲而形成弱磁通狀態(tài)，轉(zhuǎn)子如以與換流周期同步的方式進(jìn)行加速。之后，通過(guò)轉(zhuǎn)子如的加速，根據(jù)端子電壓的提前相位的減少，相電流減少，轉(zhuǎn)子如減速。反復(fù)該狀態(tài)，轉(zhuǎn)子如反復(fù)進(jìn)行該加速和減速。由此，其結(jié)果為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(驅(qū)動(dòng)速度)不穩(wěn)定。即，如圖7B所示， 相對(duì)以固定周期進(jìn)行的換流，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)發(fā)生變動(dòng)。因此，在以感應(yīng)電壓的相位為基準(zhǔn)的情況下，端子電壓的相位變動(dòng)。在這樣的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)發(fā)生變動(dòng)，隨之產(chǎn)生波動(dòng)音。另外，因?yàn)殡娏髅}動(dòng)，所以判斷為過(guò)電流，產(chǎn)生停止無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的可能性。因此，在開環(huán)同步驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的情況下，在負(fù)載小的狀態(tài)下，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4被穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)，但是在負(fù)載大的狀態(tài)下，產(chǎn)生如上所述的問(wèn)題。即，在開環(huán)同步驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的情況下，不能進(jìn)行高速/高負(fù)載下的驅(qū)動(dòng)，不能擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)范圍。于是，本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置23以將相電流的相位和端子電壓的相位保持在圖5所示的與負(fù)載相稱的相位關(guān)系的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4。下面敘述保持這種相電流的相位與端子電壓的相位的相位關(guān)系的方法。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置23檢測(cè)端子電壓的基準(zhǔn)相位(即驅(qū)動(dòng)信號(hào)的換流基準(zhǔn)位置)和相電流的相位的基準(zhǔn)點(diǎn)，并基于此對(duì)開環(huán)的同步驅(qū)動(dòng)的換流時(shí)刻(固定周期的換流)進(jìn)行修正，決定保持了相電流的相位與端子電壓的相位的相位關(guān)系的換流時(shí)刻。具體而言，基于由電流檢測(cè)部13檢測(cè)到的電流，電流相位檢測(cè)部14檢測(cè)電流相位。以該電流相位為基準(zhǔn)， 決定端子電壓的輸出時(shí)刻。另外，電流相位相對(duì)于感應(yīng)電壓的相位保持規(guī)定的相位關(guān)系。因此，感應(yīng)電壓的相位即轉(zhuǎn)子如的位置和端子電壓的相位以規(guī)定的關(guān)系穩(wěn)定。第二波形發(fā)生部10將生成的第二波形信號(hào)向驅(qū)動(dòng)部12輸出。用圖8的流程圖對(duì)該第二波形發(fā)生部10 的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，在步驟101，判斷某開關(guān)元件是否為接通，即等待該開關(guān)元件的接通時(shí)刻。本實(shí)施方式中，等待U相上側(cè)的開關(guān)元件即逆變器3的開關(guān)元件3a的接通時(shí)刻。在開關(guān)元件 3a為接通的情況下(步驟101的“是Wes) ”)，進(jìn)入步驟102。在步驟102使計(jì)時(shí)用的定時(shí)器啟動(dòng)，進(jìn)入步驟103。在步驟103中，計(jì)算步驟102中測(cè)量到的時(shí)間與到此為止的平均時(shí)間的差值，進(jìn)入步驟104。在步驟104中，基于步驟103中計(jì)算所得的差值，對(duì)換流時(shí)刻的修正量進(jìn)行運(yùn)算， 進(jìn)入步驟105。在此，所謂換流時(shí)刻的修正，是指相對(duì)由頻率設(shè)定部8設(shè)定的頻率即基于指令速度的基本的換流周期，修正換流時(shí)刻。因此，在附加大的修正量的情況下，會(huì)引起過(guò)電流或失調(diào)(脫調(diào)，step out)。因此，在運(yùn)算修正量時(shí)，在附加低通濾波器等的基礎(chǔ)上進(jìn)行運(yùn)算， 抑制換流時(shí)刻的急劇的變動(dòng)。由此，即使在由噪聲等影響而誤檢測(cè)出電流零交叉的情況下， 對(duì)修正量的影響也變小，驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。而且，因?yàn)樾拚康倪\(yùn)算中抑制了急劇的變化，所以使無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4加減速的換流時(shí)刻的變化也變得緩慢。因此，即使在指令速度大幅變更，頻率設(shè)定部8的頻率(換流周期)大幅改變的情況下，換流時(shí)刻的變化也變得緩慢，加減速變得平滑。具體而言，該換流時(shí)刻的修正是指使相電流的相位與端子電壓相位的相位差總是接近平均時(shí)間。例如，如果由于負(fù)載變大而轉(zhuǎn)子如的旋轉(zhuǎn)速度降低，則相電流的相位當(dāng)以端子電壓的相位為基準(zhǔn)時(shí)向延遲方向移動(dòng)。因此，相比從端子電壓的基準(zhǔn)相位到相電流的基準(zhǔn)相位的平均時(shí)間，在步驟102計(jì)量的時(shí)間變長(zhǎng)。在這種情況下，第二波形發(fā)生部10對(duì)換流時(shí)刻進(jìn)行修正，以使換流時(shí)刻比基于旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)的換流周期的時(shí)刻延遲。即，因?yàn)橛捎谙嚯娏鞯南辔谎舆t而測(cè)量時(shí)間增長(zhǎng)，所以第二波形發(fā)生部10使換流時(shí)刻延遲并使端子電壓的相位延遲，使與相電流的相位的相位差接近平均時(shí)間。反之，如果通過(guò)負(fù)載變小而轉(zhuǎn)子如的旋轉(zhuǎn)速度提高，則相電流的相位當(dāng)以端子電壓的相位為基準(zhǔn)時(shí)向提前方向移動(dòng)。因此，相比從端子電壓的基準(zhǔn)相位到相電流的基準(zhǔn)相位的平均時(shí)間，測(cè)量時(shí)間縮短。在這種情況下，第二波形發(fā)生部10對(duì)換流時(shí)刻進(jìn)行修正，以暫時(shí)使設(shè)置換流時(shí)刻比基于轉(zhuǎn)速的換流周期的時(shí)刻快。即，因?yàn)橥ㄟ^(guò)相電流的相位變快而使測(cè)量時(shí)間變短，所以第二波形發(fā)生部10將換流時(shí)刻提前使端子電壓的相位提前，使相電流的相位的相位差接近平均時(shí)間。進(jìn)一步，第二波形發(fā)生部10將換流時(shí)刻的修正作為特定相(例如，只是U相上側(cè)的開關(guān)元件)的任意時(shí)刻(例如，轉(zhuǎn)子如的一轉(zhuǎn)一次)，其它相的換流以基于作為目標(biāo)的轉(zhuǎn)速的換流周期時(shí)序地(時(shí)間的C )進(jìn)行。由此，根據(jù)負(fù)載最佳地保持相電流的相位與端子電壓的相位的相位關(guān)系，保持無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)速度。然后，在步驟105，加上在步驟102測(cè)量的時(shí)間，更新平均時(shí)間，進(jìn)入步驟106。在步驟106，相對(duì)基于在頻率設(shè)定部8設(shè)定的頻率(驅(qū)動(dòng)速度)的開關(guān)元件的換流周期，通過(guò)附加修正量，決定換流時(shí)刻。S卩，通過(guò)對(duì)由頻率設(shè)定部8設(shè)定的頻率附加修正量，以電流相位為基準(zhǔn)決定換流時(shí)刻，以使相電流的相位與端子電壓的相位總是為平均相位差。因此，在負(fù)載變大的情況下，作為相電流的相位與換流時(shí)刻之差的相位差變小。與之相對(duì)地，相比作為修正的基準(zhǔn)的平均時(shí)間變小、負(fù)載變大之前，以相位差變小的狀態(tài)為基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4。由此，通過(guò)以更大的提前角(進(jìn)角)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4，提高弱磁效應(yīng)，而使輸出轉(zhuǎn)矩增大，確保必要的輸出轉(zhuǎn)矩。反之，在負(fù)載變小的情況下，作為相電流的相位和換流時(shí)刻之差的相位差變大。與之相對(duì)地，相比作為修正的基準(zhǔn)的平均時(shí)間變大、負(fù)載變小之前，以相位差變大的狀態(tài)為基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4。由此，通過(guò)以更小的提前角驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4，降低弱磁效應(yīng)， 而使輸出轉(zhuǎn)矩減小，不輸出必要以上的轉(zhuǎn)矩。如上所述，確保必要的輸出，并且進(jìn)行沒(méi)有多余的輸出的驅(qū)動(dòng)。另一方面，在步驟101，在某開關(guān)元件(本實(shí)施方式中，開關(guān)元件3a)未接通的情況(步驟101的“否”)下，進(jìn)入步驟107。在步驟107，換流時(shí)刻的修正量取為0，進(jìn)入步驟 106。在這種情況下，由于修正量為0，所以在步驟106中，基于轉(zhuǎn)速的換流周期的時(shí)刻被決定為下次的換流時(shí)刻。另外，本實(shí)施方式中，因?yàn)橹辉赨相上側(cè)的開關(guān)元件3a的接通時(shí)刻進(jìn)行換流周期的修正，所以對(duì)在電角1周期中1次的修正的情況進(jìn)行說(shuō)明。但是，只要考慮電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置23的用途和無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的慣性等設(shè)定修正的時(shí)刻即可。例如，也可以進(jìn)行轉(zhuǎn)子如的1轉(zhuǎn)1次的修正，或電角1周期中2次的修正、每次各開關(guān)元件接通的時(shí)刻的修正。接著，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)切換部11的切換動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖9是表示本實(shí)施方式的無(wú)刷DC 電動(dòng)機(jī)4的，轉(zhuǎn)速與占空比的關(guān)系的圖。圖9中，在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速即轉(zhuǎn)子如的轉(zhuǎn)速在50r/s以下的情況下，基于第一波形發(fā)生部6的第一波形信號(hào)，驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4。 通過(guò)反饋控制，根據(jù)轉(zhuǎn)速將占空比調(diào)整為最高效的值。轉(zhuǎn)速為50r/s且占空比為100 %，基于第一波形發(fā)生部6的驅(qū)動(dòng)不能在此以上旋轉(zhuǎn)。即，達(dá)到界限。在該狀態(tài)下，上限頻率設(shè)定部13基于該50r/s，將其1.5倍即75r/s設(shè)定為上限頻率(上限轉(zhuǎn)速)。當(dāng)超越頻率設(shè)定部8設(shè)定的75r/s時(shí)，頻率限制部9依照該上限頻率75r/s，不輸出在此以上的頻率。另外，在轉(zhuǎn)速50r/s到75r/s之間，固定占空比，只提高頻率(即換流周期)，驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4。接著，對(duì)本實(shí)施方式的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。圖10是本實(shí)施方式的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)子的，表示相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸垂直截面的截面圖。轉(zhuǎn)子4a由鐵心4g和4個(gè)磁鐵4c 4f構(gòu)成。鐵心4g通過(guò)重疊將0. 35 0. 5mm 程度的薄的硅鋼板沖壓的板而構(gòu)成。磁鐵4c 4f常用圓弧形狀的鐵酸鹽類永久磁鐵，如圖所示，圓弧形狀的凹部以朝向外方的方式中心對(duì)稱配置。另一方面，作為磁鐵4c 4f，在使用釹等稀土類永久磁鐵的情況下，也存在平板形狀的情況。這種構(gòu)造的轉(zhuǎn)子如中，將從轉(zhuǎn)子如的中心朝向一個(gè)磁鐵(例如，4f)的中央的軸設(shè)為d軸，將從轉(zhuǎn)子如的中心朝向一個(gè)磁鐵(例如，4f)和與之鄰接的磁鐵(例如，4c)之間的軸設(shè)為q軸。d軸方向的電感Ld和q軸方向的電感Lq具有逆顯極性(逆突極性)，是不同的。即，作為電動(dòng)機(jī)，除了磁鐵的磁通的轉(zhuǎn)矩(磁鐵轉(zhuǎn)矩)以外，也能有效使用利用逆顯極性的轉(zhuǎn)矩(磁阻轉(zhuǎn)矩)。因此，作為電動(dòng)機(jī)，能夠更有效地利用轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果是，本實(shí)施方式能夠得到高效的電動(dòng)機(jī)。另外，在本實(shí)施方式的控制中，在進(jìn)行頻率設(shè)定部8和第二波形發(fā)生部10的驅(qū)動(dòng)時(shí)，相電流為提前相位。因此，由于大為利用磁阻轉(zhuǎn)矩，所以相比沒(méi)有逆顯極性的電動(dòng)機(jī)，能夠以更高的轉(zhuǎn)速進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。(實(shí)施方式2)圖11是本發(fā)明實(shí)施方式2的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。另外，對(duì)與實(shí)施方式1中說(shuō)明過(guò)的構(gòu)成元件相同的構(gòu)成元件用相同的符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置23利用位置檢測(cè)部5檢測(cè)定子4b的繞組的電流的相位(例如，零交叉點(diǎn))。具體而言，根據(jù)逆變器3的端子電壓，檢測(cè)電流相位。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置23還具有對(duì)由第二波形發(fā)生部生成的第二波形信號(hào)進(jìn)行修正的波形修正部9。輸送到運(yùn)轉(zhuǎn)切換部11的第二波形信號(hào)經(jīng)由波形修正部9修正，但此時(shí)，為了將無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)的異常防患于未然，進(jìn)行保護(hù)控制。保護(hù)控制由保護(hù)部16進(jìn)行。另外，在需要保護(hù)部 16進(jìn)行保護(hù)控制的情況下，設(shè)置有用于通知其異常的報(bào)知部17。本實(shí)施方式的位置檢測(cè)部5基于隨著無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生的感應(yīng)電壓， 檢測(cè)轉(zhuǎn)子如的旋轉(zhuǎn)相對(duì)位置。位置檢測(cè)部5的電路結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1的位置檢測(cè)部5的電路結(jié)構(gòu)相同。另外，本實(shí)施方式的位置檢測(cè)部5在基于經(jīng)由波形修正部9的第二波形信號(hào)即修正波形信號(hào)的驅(qū)動(dòng)中，檢測(cè)繞組電流為零的時(shí)刻。在此，考慮從逆變器3的某開關(guān)元件(例如3a)接通而在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的繞組流過(guò)電流的狀態(tài)到開關(guān)元件3a切斷的情況。繞組的電流經(jīng)由與作為開關(guān)元件3a對(duì)應(yīng)的相的上下相反側(cè)的開關(guān)元件的開關(guān)元件北反并聯(lián)連接的二極管3h，將蓄積于繞組的能量釋放。由于二極管池接通而流過(guò)電流，所以在逆變器3的輸出端子電壓產(chǎn)生峰值電壓。另外， 在二極管池的電流為零的情況下，峰值電壓消失。因此，峰值電壓消失的時(shí)刻為無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的繞組電流變?yōu)榱愕臅r(shí)刻。圖12是表示驅(qū)動(dòng)本實(shí)施方式的逆變器3的U相的開關(guān)元件3a、!3b的信號(hào)和繞組電流及端子電壓的波形的圖。圖12中，信號(hào)Sl為逆變器3的開關(guān)元件3a的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，信號(hào) S2為逆變器3的開關(guān)元件北的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。另外，在這些驅(qū)動(dòng)信號(hào)為高電平的情況下，該開關(guān)元件接通。波形D4為無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的定子4b的U相繞組的電流波形。波形E4為逆變器3的U相輸出端子的電壓波形。波形L為輸出了位置檢測(cè)部5檢測(cè)到的結(jié)果的波形。 峰值波形P和Q是開關(guān)元件3a、!3b切斷時(shí)發(fā)生的峰值電壓。具體而言，峰值波形P在開關(guān)元件3a切斷的情況下，通過(guò)二極管池接通而發(fā)生。峰值波形Q在開關(guān)元件北切斷的情況下，通過(guò)二極管3g接通而發(fā)生。位置檢測(cè)部5將逆變器3的輸出端子的電壓和基準(zhǔn)電壓(例如，逆變器3的輸入電壓的1/ 進(jìn)行比較，在端子電壓比基準(zhǔn)電壓高的情況下，輸出高電平信號(hào)，在低的情況下，輸出低電平信號(hào)。因此，如圖12的波形L所示，位置檢測(cè)部5的輸出信號(hào)根據(jù)峰值電壓 (峰值波形P、Q)改變輸出。在對(duì)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4進(jìn)行基于不用位置檢測(cè)的第一波形信號(hào)的驅(qū)動(dòng)的情況下，忽略峰值電壓。另一方面，在對(duì)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4基于經(jīng)由本實(shí)施方式的波形修正部9的第二波形信號(hào)，即修正波形信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況下，位置檢測(cè)部5以該峰值電壓消失的時(shí)刻為繞組電流的零點(diǎn)相位來(lái)檢測(cè)電流相位。電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部15基于位置檢測(cè)部5的輸出信號(hào)和從第二波形發(fā)生部10輸出的第二波形信號(hào)，檢測(cè)在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4流動(dòng)的電流和端子電壓的狀態(tài)。所謂在無(wú)刷DC 電動(dòng)機(jī)4流動(dòng)的電流和端子電壓的狀態(tài)，是指例如相電流和端子電壓的相位差。此外，在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4流動(dòng)的相電流和端子電壓的狀態(tài)是指零交叉等特定條件的時(shí)間差。另外，簡(jiǎn)便檢測(cè)的方法不是取得端子電壓本身的方法，而是基于與端子電壓大致一致的，驅(qū)動(dòng)部12 輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的方法。在本實(shí)施方式中，將電流的零交叉和驅(qū)動(dòng)信號(hào)的上升沿的時(shí)間差作為電流電壓狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。因此，電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部15通過(guò)取得位置檢測(cè)部5的輸出信號(hào)的峰值電壓消失的時(shí)刻，識(shí)別電流的零交叉點(diǎn)。具體而言，電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部15在該相的上下雙方的開關(guān)元件切斷的情況下，取得位置檢測(cè)信號(hào)的輸出反轉(zhuǎn)的時(shí)刻。另外，如上所述，位置檢測(cè)部5進(jìn)行逆變器3的輸出端子的電壓比基準(zhǔn)值(例如， 逆變器3的輸入電壓的1/ 高還是低的判斷。因此，能夠采用與實(shí)施方式1中說(shuō)明的無(wú)刷 DC電動(dòng)機(jī)4的感應(yīng)電壓的零交叉點(diǎn)檢測(cè)相同的結(jié)構(gòu)、相同的方法。保護(hù)部16將電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部15檢測(cè)到的來(lái)自位置檢測(cè)部5的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī) 4的電流零交叉的時(shí)刻和在電流零交叉之后立即上升的同相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)間的時(shí)間差， 與預(yù)先設(shè)定的時(shí)間進(jìn)行比較。在該時(shí)間差小于所設(shè)定的時(shí)間的情況下，保護(hù)部16為了降低速度指令，對(duì)頻率設(shè)定部8作出設(shè)定比當(dāng)前的頻率低的頻率的指示。進(jìn)一步，保護(hù)部16將報(bào)知無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的負(fù)載在界限附近的界限判定信號(hào)向報(bào)知部17輸出。另外，在該時(shí)間差大于所設(shè)定的時(shí)間的情況下，保護(hù)部16不特意進(jìn)行什么。報(bào)知部17在從保護(hù)部16輸入了界限判定信號(hào)的情況下，對(duì)使用者進(jìn)行報(bào)知。由此，使用者進(jìn)行減輕負(fù)載等系統(tǒng)維持。另外，報(bào)知部17的報(bào)知能夠通過(guò)顯示和聲音來(lái)進(jìn)行。 例如，在將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置23用于冰箱壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)的情況下，當(dāng)將報(bào)知部17配置在冰箱的門表面等時(shí)，使用者易確認(rèn)報(bào)知。在此，作為保持端子電壓與電流的相位關(guān)系的方法，在本實(shí)施方式中，檢測(cè)端子電壓的基準(zhǔn)相位(即，驅(qū)動(dòng)信號(hào)的換流基準(zhǔn)位置)和電流相位的基準(zhǔn)點(diǎn)，對(duì)開環(huán)的同步驅(qū)動(dòng)的換流時(shí)刻(固定周期的換流)進(jìn)行修正。下面，用圖13的流程圖對(duì)波形修正部9和電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部15的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，在步驟201中，電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部15基于從波形修正部9輸出的修正波形信號(hào)，等待某開關(guān)元件是否接通的判定，即等待該開關(guān)元件的接通時(shí)刻。在本實(shí)施方式中，等待U相上側(cè)的開關(guān)元件即逆變器3的開關(guān)元件3a的接通時(shí)刻。在開關(guān)元件3a接通的情況(步驟201的“是”)下，進(jìn)入步驟202。在步驟202中，電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部15使時(shí)間測(cè)量用的計(jì)時(shí)器啟動(dòng)，進(jìn)入步驟203。在步驟203中，由位置檢測(cè)部5判定特定相的峰值是否為切斷。即，對(duì)特定相的峰值電壓是否從端子電壓下降了開關(guān)元件的電壓下降量、又從那里下降到OV附近進(jìn)行判定。 在本實(shí)施方式中，特定相為U相，對(duì)U相的端子電壓是否下降到OV附近進(jìn)行判定。即，在U 相下側(cè)的開關(guān)元件，即逆變器3的開關(guān)元件北切斷之后，流到回流電流用二極管3g的電流不流動(dòng)的時(shí)刻為特定相是峰值為切斷的時(shí)刻。該時(shí)刻的判定，成為對(duì)電流流動(dòng)的方向從負(fù)
13切換到正的時(shí)刻，即電流的零交叉時(shí)刻進(jìn)行判定。在峰值電壓下降到OV附近，即特定相是峰值為切斷的情況(步驟203的“是”)下，進(jìn)入步驟204。在步驟204，電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部15使在步驟202啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器停止，存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)值，進(jìn)入步驟205。即，對(duì)開關(guān)元件3a接通開始直到回流電流用二極管3g中電流流動(dòng)的期間發(fā)生的峰值電壓切斷為止的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量，進(jìn)入步驟205。在步驟205中，電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部15計(jì)算步驟204中測(cè)量到的時(shí)間與到此為止的平均時(shí)間的差值，進(jìn)入步驟206。在步驟206中，基于步驟205中計(jì)算出的差值，對(duì)換流時(shí)刻的修正量進(jìn)行運(yùn)算，進(jìn)入步驟207。在此，所謂換流時(shí)刻的修正，是指對(duì)基于頻率設(shè)定部8設(shè)定的頻率即指令速度的基本的換流周期，修正換流時(shí)刻。因此，在附加了大修正量的情況下，會(huì)引起過(guò)電流和失調(diào)。 因此，在對(duì)修正量進(jìn)行運(yùn)算時(shí)，在附加有低通濾波器等的基礎(chǔ)上進(jìn)行運(yùn)算，能夠抑制換流時(shí)刻的急劇變動(dòng)。由此，即使在因噪音等影響而誤檢測(cè)到電流的零交叉的情況下，對(duì)修正量的影響也變小，驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。進(jìn)一步，由于在修正量的運(yùn)算中抑制了急劇變化， 所以使無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4加減速的換流時(shí)刻的變化也變得平緩。因此，即使在較大地變更指令速度且頻率設(shè)定部8設(shè)定的頻率(換流周期)發(fā)生了大幅度地變化的情況下，換流時(shí)刻的變化也變得平緩，加減速也變得平滑。該換流時(shí)刻的修正具體而言是指使相電流的相位與端子電壓的相位的相位差總是接近平均時(shí)間。例如，當(dāng)因負(fù)載增大而使轉(zhuǎn)子如的旋轉(zhuǎn)速度下降時(shí)，相電流的相位如果以端子電壓的相位為基準(zhǔn)則向延遲方向移動(dòng)。因此，步驟204中測(cè)量到的時(shí)間比從端子電壓的基準(zhǔn)相位到相電流的基準(zhǔn)相位的平均時(shí)間長(zhǎng)。在這種情況下，波形修正部9對(duì)換流時(shí)刻進(jìn)行修正以使換流時(shí)刻比基于旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)的換流周期的時(shí)間延遲。即，由于因相電流的相位延遲而使測(cè)量時(shí)間變長(zhǎng)，所以波形修正部9使換流時(shí)刻延遲而使端子電壓的相位延遲，使與相電流的相位的相位差接近作為目標(biāo)狀態(tài)的平均時(shí)間。反之，在通過(guò)負(fù)載變小而使轉(zhuǎn)子如的旋轉(zhuǎn)速度提高時(shí)，相電流的相位如果以端子電壓的相位為基準(zhǔn)則向提前方向移動(dòng)。因此，測(cè)量時(shí)間比從端子電壓的基準(zhǔn)相位到相電流的基準(zhǔn)相位的平均時(shí)間短。在這種情況下，第二波形發(fā)生部9對(duì)換流時(shí)刻進(jìn)行修正以暫時(shí)使換流時(shí)刻比基于轉(zhuǎn)速的換流周期的時(shí)刻早。即，由于通過(guò)相電流的相位提前而使測(cè)量時(shí)間縮短，所以電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部15使換流時(shí)刻變?cè)缍苟俗与妷旱南辔惶崆?，使與相電流的相位的相位差接近作為目標(biāo)狀態(tài)的平均時(shí)間。另外，波形修正部9將換流時(shí)刻的修正作為特定相(例如，僅U相上側(cè)的開關(guān)元件)的任意時(shí)刻(例如，轉(zhuǎn)子如的一轉(zhuǎn)一次)，其它的相的換流在基于作為目標(biāo)的轉(zhuǎn)速的換流周期時(shí)序地進(jìn)行。由此，能夠根據(jù)負(fù)載最佳地保持相電流的相位與端子電壓的相位的相位關(guān)系，保持無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)速度。接著，在步驟207，加上在步驟204測(cè)量的時(shí)間，更新平均時(shí)間，進(jìn)入步驟208。在步驟208，通過(guò)對(duì)基于在頻率設(shè)定部設(shè)定的頻率(驅(qū)動(dòng)速度)的開關(guān)元件的換流周期附加修正量，決定換流時(shí)刻。S卩，在負(fù)載變大的情況下，作為相電流的相位與換流時(shí)刻之差的相位差變小。與之相對(duì)地，相比作為修正的基準(zhǔn)的平均時(shí)間變小、負(fù)載變大之前，以相位差變小的狀態(tài)為基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4。由此，通過(guò)以更大的提前角驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4，提高弱磁效應(yīng)，而使輸出轉(zhuǎn)矩增大，確保必要的輸出轉(zhuǎn)矩。反之，在負(fù)載變小的情況下，作為相電流的相位和換流時(shí)刻之差的相位差變大。與之相對(duì)地，相比作為修正的基準(zhǔn)的平均時(shí)間變大、負(fù)載變小之前，以相位差變大的狀態(tài)為基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4。由此，通過(guò)以更小的提前角驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4，降低弱磁效應(yīng)， 而使輸出轉(zhuǎn)矩減小，不輸出必要以上的轉(zhuǎn)矩。如上所述，確保必要的輸出，并且進(jìn)行沒(méi)有多余的輸出的驅(qū)動(dòng)。另一方面，在步驟203，在特定相的峰值沒(méi)有切斷的情況下(步驟203的“否 (No)”)，進(jìn)入步驟209。在步驟209，判斷某開關(guān)元件是否接通，即是否進(jìn)行了換流。在此， 某開關(guān)元件是指在可產(chǎn)生峰值的區(qū)間結(jié)束的時(shí)刻，開關(guān)元件的接通/切斷變化的開關(guān)，在本實(shí)施方式中是U相上側(cè)的開關(guān)元件3a。在此，在開關(guān)元件3a未接通的情況下(步驟209 的“否”)，再次返回步驟203。在開關(guān)元件3a接通的情況下(步驟209的“是”)，因?yàn)闆](méi)有產(chǎn)生峰值，所以進(jìn)入步驟210。在步驟210，換流時(shí)刻的修正量取為0，進(jìn)入步驟208。在這種情況下，因?yàn)樾拚繛?，所以在步驟208，基于轉(zhuǎn)速的換流周期的時(shí)刻直接被決定為下次的換流時(shí)刻。另外，所謂峰值未發(fā)生的狀態(tài)，是指相對(duì)端子電壓的相位，相電流的相位充分提前的狀態(tài)。即，因?yàn)樨?fù)載小、充分確保了必要的轉(zhuǎn)矩，所以是不進(jìn)行修正地穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的狀態(tài)。另一方面，在步驟201，在某開關(guān)元件(本實(shí)施方式中為開關(guān)元件3a)未接通的情況下(步驟201的“否”)，進(jìn)入步驟211。在步驟211，換流時(shí)刻的修正量取為0，進(jìn)入步驟 208。在這種情況下，因?yàn)樾拚繛?，所以在步驟208，基于轉(zhuǎn)速的換流周期的時(shí)刻被決定為下次的換流時(shí)刻。另外，本實(shí)施方式中，因?yàn)橹辉赨相上側(cè)的開關(guān)元件3a的接通時(shí)刻進(jìn)行換流周期的修正，所以對(duì)在電角1周期中1次的修正的情況進(jìn)行說(shuō)明。但是，只要考慮電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置23的用途和無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的慣性等設(shè)定修正的時(shí)刻即可。例如，也可以進(jìn)行轉(zhuǎn)子如的1轉(zhuǎn)1次的修正，或電角1周期中2次的修正、每次各開關(guān)元件接通的時(shí)刻的修正。接著，用圖5和圖14對(duì)保護(hù)部16進(jìn)行說(shuō)明。圖14是表示本實(shí)施方式的同步驅(qū)動(dòng)時(shí)的U相端子電壓的波形的圖。首先，對(duì)圖14的波形進(jìn)行說(shuō)明。在時(shí)刻T0，U相下側(cè)的開關(guān)元件北切斷。在U相流動(dòng)的電流沿負(fù)方向流動(dòng)的情況下，電流流到回流電流用二極管3g。 即，如TO Tl所示，端子電壓成為作為逆變器3的輸入的PN間的電壓的P側(cè)電壓。之后， 在時(shí)刻Tl時(shí)，當(dāng)電流為0時(shí)，端子電壓為0V，在Tl T2期間，端子電壓為0V。在時(shí)刻T2， 由于U相上側(cè)的開關(guān)元件3a接通，所以端子電壓再次成為P側(cè)電壓。關(guān)于T3 T5，也通過(guò)與TO T2同樣的動(dòng)作，U相端子電壓的波形發(fā)生變化。在此，TO T2所示的U相端子電壓的波形表示無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4進(jìn)行高速驅(qū)動(dòng)， 且負(fù)載輕的狀態(tài)。即，是在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)矩有余量的情況。另一方面，T3 T5所示的U相端子電壓的波形表示無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4進(jìn)行高速驅(qū)動(dòng)，且負(fù)載重的狀態(tài)。S卩，是在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)矩沒(méi)有余量的情況。保護(hù)部16，從電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部15，將從Tl或T4所示時(shí)刻的特定相的下側(cè)開關(guān)元件(例如，開關(guān)元件3b)切斷開始到下一次端子電壓發(fā)生下降沿的時(shí)間，作為輸入接收。之后，基于換流周期，計(jì)算出從波形修正部9輸出的修正波形信號(hào)的，直到上述特定相
15的上側(cè)開關(guān)元件(例如，開關(guān)元件3a)接通為止的時(shí)間。在圖14中，電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部 15測(cè)定TO Tl和T3 "Γ4的時(shí)間，基于換流周期，計(jì)算出Tl T2和"Γ4 T5的時(shí)間。如圖5所示，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的負(fù)載越大，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的相電流與端子電壓的相位差越小。因此，保護(hù)部16測(cè)定的時(shí)間變短。即，保護(hù)部16測(cè)定的時(shí)間的長(zhǎng)度表示負(fù)載的大小。 具體而言，在小于規(guī)定時(shí)間的情況下，能夠判斷為接近無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4失調(diào)程度的負(fù)載，所以進(jìn)行保護(hù)控制。另外，該規(guī)定時(shí)間，是指例如無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的與各速度的界限轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的時(shí)間。或者，規(guī)定時(shí)間是與假想的最大負(fù)載相應(yīng)的時(shí)間。此外，規(guī)定時(shí)間也可以不是基于轉(zhuǎn)速的時(shí)間，而是進(jìn)行理論計(jì)算而得的時(shí)間。保護(hù)部16進(jìn)行的保護(hù)控制是例如使速度下降到確保無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的相電流與端子電壓的相位差的保護(hù)控制。由此，能夠減輕無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的負(fù)載。S卩，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4不失調(diào)地以可驅(qū)動(dòng)的最大能力驅(qū)動(dòng)。此外，保護(hù)部16進(jìn)行的保護(hù)控制是暫時(shí)停止無(wú)刷 DC電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)，等到負(fù)載減輕之后再次起動(dòng)的保護(hù)控制。由此，能夠防止過(guò)電流造成的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的減磁和逆變器3的開關(guān)元件損壞。另外，報(bào)知部17從保護(hù)部16接收告知無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的負(fù)載為界限附近的界限判定信號(hào)。報(bào)知部17接收到界限判定信號(hào)時(shí)，就向使用者報(bào)知進(jìn)行了保護(hù)控制。通過(guò)該報(bào)知，使用者消除負(fù)載的原因。例如，在冰箱中，在將溫度高的食品放入箱內(nèi)的情況下，進(jìn)行該報(bào)知，使用者將該食品暫時(shí)取出到箱外，冷卻之后再放入箱內(nèi)。另外，在基于經(jīng)由波形修正部9的第二波形信號(hào)即修正波形信號(hào)的，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)中，在目標(biāo)轉(zhuǎn)速下降了的情況下，頻率設(shè)定部8保持占空比不變，使設(shè)定頻率下降。之后，當(dāng)能夠進(jìn)行位置檢測(cè)部5的位置檢測(cè)時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)切換部11將向驅(qū)動(dòng)部12的輸出從第二波形信號(hào)切換到第一波形信號(hào)。即，將無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4從基于第二波形信號(hào)的驅(qū)動(dòng)切換到基于以位置檢測(cè)部5的位置信息為基礎(chǔ)的第一波形信號(hào)的驅(qū)動(dòng)。由此，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī) 4通過(guò)位置檢測(cè)反饋控制，進(jìn)行高效的驅(qū)動(dòng)。(實(shí)施方式3)圖15是使用本發(fā)明實(shí)施方式3的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電設(shè)備的框圖。圖15中，對(duì)與圖1、圖14相同的構(gòu)成元件用相同的符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4連接于壓縮元件18，形成壓縮機(jī)19。在本實(shí)施方式中，壓縮機(jī)19 用于制冷循環(huán)。即，從壓縮機(jī)19吐出的高溫高壓制冷劑被輸送到冷凝器20液化，用毛細(xì)管 21進(jìn)行低壓化，用蒸發(fā)器22進(jìn)行蒸發(fā)，再返回壓縮機(jī)19。而且在本實(shí)施方式中，對(duì)將使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置23的制冷循環(huán)用于作為電設(shè)備的冰箱M的情況進(jìn)行說(shuō)明。蒸發(fā)器22對(duì)冰箱M的箱內(nèi)25進(jìn)行冷卻。像這樣，在本實(shí)施方式中，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4對(duì)制冷循環(huán)的壓縮機(jī)19的壓縮元件18 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在此，在壓縮機(jī)19為往復(fù)運(yùn)動(dòng)式(reciprocal type)的情況下，在其結(jié)構(gòu)上，在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4上連接有質(zhì)量大的金屬制的曲軸和活塞，成為慣性非常大的負(fù)載。因此， 短時(shí)間的速度變動(dòng)與壓縮機(jī)19的制冷循環(huán)過(guò)程(吸入過(guò)程、壓縮過(guò)程等)無(wú)關(guān)地非常小。 因此，即使僅基于任意一相的電流相位決定換流時(shí)刻，速度變動(dòng)也不會(huì)變大，能夠得到穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)性能。而且在壓縮機(jī)19的控制中，不要求高精度的轉(zhuǎn)速控制和加減速控制等，所以本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置23是對(duì)壓縮機(jī)19的驅(qū)動(dòng)非常有效的用途之一。另外，與用現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)的情況相比，能夠擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)范圍。因此，能夠通過(guò)更高速的驅(qū)動(dòng)提高制冷循環(huán)的制冷能力。由此，即使用與以前相同的冷卻系統(tǒng)，也能夠適用于需要更高制冷能力的系統(tǒng)。因此，能夠?qū)⑿枰咧评淠芰Φ闹评溲h(huán)小型化，能夠以低成本提供。另外，在使用現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制冷循環(huán)中，也能夠使用制冷能力小一級(jí)的(例如，壓縮機(jī)氣缸容積小)壓縮機(jī)，還能夠?qū)崿F(xiàn)冷卻循環(huán)的小型化和低成本化。在本實(shí)施方式中，壓縮機(jī)19用于冷卻冰箱M的箱內(nèi)25。冰箱M具有在早晚家務(wù)時(shí)段這種有限的時(shí)段和夏季頻繁開關(guān)門的使用實(shí)況。相反，其他一天的大半時(shí)段，門的開關(guān)頻度小，箱內(nèi)25的冷卻狀態(tài)穩(wěn)定。在這種情況下，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4被以低負(fù)載的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)。因此，為了削減冰箱的消耗電力，提高無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的低速/低負(fù)載下的驅(qū)動(dòng)效率是有效的。在此，為了提高無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的低速/低負(fù)載下的驅(qū)動(dòng)效率，即減小電力消耗， 只要增加定子4b的繞組數(shù)即可。但這樣的話，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4就不能與高速/高負(fù)載下的驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)。另一方面，為了提高無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的高速/高負(fù)載下的驅(qū)動(dòng)性能，只要減少定子4b的繞組數(shù)即可，但消耗電力會(huì)變大。由于本發(fā)明能夠?qū)o(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的高速/ 高負(fù)載下的驅(qū)動(dòng)范圍擴(kuò)大，所以即使是低速/低負(fù)載下的驅(qū)動(dòng)效率高且電力消耗小的無(wú)刷 DC電動(dòng)機(jī)4，也能夠使用。由此，在冰箱M中，占一天的大半時(shí)間的低負(fù)載狀態(tài)下的無(wú)刷DC 電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)效率得以提高，作為結(jié)果，冰箱M的電力消耗得以削減。在此，對(duì)本實(shí)施方式的冰箱M使用的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的繞組設(shè)計(jì)進(jìn)行說(shuō)明。作為冰箱M在進(jìn)行使用頻度最高的轉(zhuǎn)速和負(fù)載狀態(tài)(例如，轉(zhuǎn)速為40Hz，壓縮機(jī)輸入電力為 80W程度)下的驅(qū)動(dòng)的情況下，設(shè)計(jì)成通過(guò)第一波形發(fā)生部6成為120度 150度通電且占空比為100%。由此，能夠進(jìn)行無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的鐵耗降低和逆變器3的開關(guān)損耗降低。 通過(guò)這樣的方式，能夠一并將電動(dòng)機(jī)效率和電路效率提高至最高效率。其結(jié)果是，能夠使作為冰箱M的電力消耗降至最小限度。另外，將高速/高負(fù)載下的驅(qū)動(dòng)范圍擴(kuò)大會(huì)提高制冷循環(huán)的制冷能力，與使用現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制冷循環(huán)的冰箱相比，能夠在短時(shí)間冷卻箱內(nèi)和食品。例如，在頻繁地進(jìn)行冰箱M的門開關(guān)的情況和除霜運(yùn)轉(zhuǎn)后或剛設(shè)置后這種箱內(nèi)25的溫度高的高負(fù)載狀態(tài)，進(jìn)而將熱的食品投入箱內(nèi)希望將該食品快速冷卻或凍結(jié)的情況下等進(jìn)行的快速冷凍運(yùn)轉(zhuǎn)等中是有效的。進(jìn)一步，由于制冷循環(huán)的制冷能力提高，所以能夠?qū)⑿≈评溲h(huán)用于大容量的冰箱24。另外，而且由于制冷循環(huán)小，所以箱內(nèi)容積效率(食品收納部相對(duì)于冰箱整體體積的容積)也提高。由此，也能夠?qū)崿F(xiàn)冰箱M的低成本化。而且，如果是現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，則為了與高速/高負(fù)載下的驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)，需要利用通過(guò)減少繞組的卷繞數(shù)來(lái)確保必要轉(zhuǎn)矩的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)。這種無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)噪音等很大。如果使用本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置23，則即使利用增加繞組的卷繞量而轉(zhuǎn)矩下降了的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4，也能夠在高速/高負(fù)載下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由此，轉(zhuǎn)速低時(shí)的占空比能夠比使用現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的情況大。因此，電動(dòng)機(jī)的噪音，特別是載波噪聲(相當(dāng)于PWM控制下的頻率。例如，3kHz)能夠降低。另外，在本實(shí)施方式中，用無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)作為電設(shè)備的冰箱M的壓縮機(jī) 19。另一方面，驅(qū)動(dòng)作為其他電設(shè)備的空調(diào)(未圖示)的壓縮機(jī)的情況也同樣地，能夠進(jìn)行低速時(shí)的高效驅(qū)動(dòng)和高速/高負(fù)載下的驅(qū)動(dòng)。在這種情況下，從供冷時(shí)的最低負(fù)載到供暖時(shí)的最大負(fù)載，能夠?qū)?yīng)于較大的驅(qū)動(dòng)范圍，并且特別是能夠降低額定以下的低負(fù)載的電力消耗。另外，在本實(shí)施方式中，作為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置23的結(jié)構(gòu)，用圖11所示的在實(shí)施方式2中說(shuō)明過(guò)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但也能夠用圖1所示的在實(shí)施方式1中說(shuō)明過(guò)的結(jié)構(gòu)。如上所述，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)包括轉(zhuǎn)子和具有三相繞組的定子的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。另外，本發(fā)明具有向三相繞組供給電力的逆變器和輸出導(dǎo)電角為120度以上150度以下的波形的第一波形信號(hào)的第一波形發(fā)生部。另外，本發(fā)明具有檢測(cè)檢測(cè)在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)流動(dòng)的電流的相位的電流相位檢測(cè)部和固定占空比只使頻率改變地設(shè)定頻率的頻率設(shè)定部。另外，本發(fā)明具有第二波形發(fā)生部，其輸出與流過(guò)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的電流的相位具有規(guī)定的相位關(guān)系，且具有由頻率設(shè)定部設(shè)定的頻率，且導(dǎo)電角為120 度以上不足180度的波形的第二波形信號(hào)。另外，本發(fā)明具有運(yùn)轉(zhuǎn)切換部，其進(jìn)行切換以使在判定為轉(zhuǎn)子的速度比規(guī)定速度低的情況下輸出第一波形信號(hào)，在判定為轉(zhuǎn)子的速度比規(guī)定速度高的情況下輸出第二波形信號(hào)。另外，本發(fā)明具有驅(qū)動(dòng)部，其基于從運(yùn)轉(zhuǎn)切換部輸出的第一或第二波形信號(hào)，將指示逆變器向三相繞組供給電力的供給時(shí)刻的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到逆變器。由此，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的電流相位與電壓相位的關(guān)系穩(wěn)定，驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性提高。由此， 能夠?qū)o(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的可驅(qū)動(dòng)的負(fù)載范圍和速度范圍擴(kuò)大。另外，本發(fā)明通過(guò)對(duì)向三相繞組供給電力的供給時(shí)刻進(jìn)行暫時(shí)修正，將無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的電流的相位與端子電壓的相位保持為規(guī)定的相位關(guān)系。由此，在使無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的電流相位與電壓相位的相位關(guān)系穩(wěn)定到與負(fù)載狀態(tài)相應(yīng)的適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)的基礎(chǔ)上，保持該相位關(guān)系。因此，高速/高負(fù)載下的驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定，可驅(qū)動(dòng)的負(fù)載范圍得以擴(kuò)大。另外，本發(fā)明中，對(duì)三相繞組供給的電力的繞組的切換即換流，在以無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的電流的相位為基準(zhǔn)的規(guī)定的時(shí)刻進(jìn)行。由此，能夠確實(shí)地保持無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的電流相位與電壓相位的相位關(guān)系。另外，本發(fā)明還具備檢測(cè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的位置檢測(cè)部，第一波形發(fā)生部輸出基于來(lái)自位置檢測(cè)部的位置信息生成且導(dǎo)電角為120度以上150度以下的波形的第一波形信號(hào)。由此，能夠進(jìn)行高效率的驅(qū)動(dòng)。另外，本發(fā)明是驅(qū)動(dòng)包括轉(zhuǎn)子和具有三相繞組的定子的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。另外，本發(fā)明具有向三相繞組供給電力的逆變器和檢測(cè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的位置檢測(cè)部。另外，本發(fā)明具有第一波形發(fā)生部，其基于位置檢測(cè)部的輸出，輸出導(dǎo)電角為120 度以上150度以下的波形的第一波形信號(hào)。另外，本發(fā)明具有固定占空比只使頻率改變地設(shè)定頻率的頻率設(shè)定部和輸出導(dǎo)電角為120度以上不足180度且由頻率設(shè)定部設(shè)定的頻率的波形的第二波形信號(hào)的第二波形發(fā)生部。另外，本發(fā)明具有檢測(cè)電流相位和第二波形發(fā)生部輸出的第二波形信號(hào)的狀態(tài)的電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部，和輸出對(duì)第二波形信號(hào)進(jìn)行了修正以使由電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到的狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)一致的修正波形信號(hào)的波形修正部。另外，本發(fā)明具有運(yùn)轉(zhuǎn)切換部，其進(jìn)行切換以使在判定為轉(zhuǎn)子的速度比規(guī)定速度低的情況下輸出第一波形信號(hào)，在判定為轉(zhuǎn)子的速度比規(guī)定速度高的情況下輸出第二波形信號(hào)。 另外，本發(fā)明具有驅(qū)動(dòng)部，其基于從運(yùn)轉(zhuǎn)切換部輸出的第一波形信號(hào)或修正波形信號(hào)，將指示逆變器向三相繞組供給電力的供給時(shí)刻的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到逆變器。另外，本發(fā)明具有保護(hù)部，其根據(jù)由電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到的狀態(tài)，進(jìn)行保護(hù)控制。由此，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的相電流和端子電壓的相位相對(duì)于感應(yīng)電壓的相位，通過(guò)驅(qū)動(dòng)速度和負(fù)載狀態(tài)、輸入電壓狀態(tài)等，保持在適當(dāng)?shù)南辔魂P(guān)系。其結(jié)果是，即使無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)在界限負(fù)載附近，也能夠穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)。另外，本發(fā)明中，電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)的狀態(tài)取為電流相位與第二波形信號(hào)的相位的時(shí)間差或每一周期的時(shí)間比率，保護(hù)部具有閾值，并進(jìn)行保護(hù)控制以使電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到的狀態(tài)大于閾值。由此，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)以不發(fā)生失調(diào)和過(guò)電流的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，本發(fā)明中，位置檢測(cè)部基于由無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)感應(yīng)的電壓檢測(cè)出位置，且檢測(cè)出回流電流流過(guò)逆變器時(shí)發(fā)生的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的端子電壓切斷的時(shí)刻作為電流相位0， 由此一并檢測(cè)出位置和電流相位。由此，不必重新設(shè)置電流相位檢測(cè)部，所以是低成本且簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。另外，本發(fā)明中，保護(hù)部進(jìn)行的保護(hù)控制動(dòng)作是使無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度下降的動(dòng)作。由此，在過(guò)電流和失調(diào)發(fā)生之前，就能夠減輕負(fù)載，以可驅(qū)動(dòng)的最大能力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外，本發(fā)明中，保護(hù)部進(jìn)行的保護(hù)控制動(dòng)作是使無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)停止且在規(guī)定時(shí)間之后再次開始驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作。由此，即使在負(fù)載急劇變化的情況下，也能夠確實(shí)地防止失調(diào)和過(guò)電流造成的元件損壞和無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4的減磁等。另外，本發(fā)明還具有報(bào)知部，其報(bào)知由保護(hù)部進(jìn)行了無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的保護(hù)控制動(dòng)作。由此，使用者能夠得知過(guò)負(fù)載的狀態(tài)，能夠變更負(fù)載狀態(tài)。另外，本發(fā)明中，在第一波形發(fā)生部輸出的第一波形信號(hào)的占空比超過(guò)規(guī)定基準(zhǔn)值的情況下，判定為轉(zhuǎn)子的速度高于規(guī)定速度，在能夠由位置檢測(cè)部檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的情況下，判定為轉(zhuǎn)子的速度低于規(guī)定速度。由此，僅用占空比來(lái)判定轉(zhuǎn)子的速度，所以能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。另外，本發(fā)明中，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通過(guò)在鐵心內(nèi)嵌入永久磁鐵而構(gòu)成，還具有顯極性。由此，顯極性實(shí)現(xiàn)的磁阻轉(zhuǎn)矩與磁鐵轉(zhuǎn)矩一同得到有效利用。另外，本發(fā)明中，無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)。由此，能夠高效地驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)，并且能夠降低噪音。另外，本發(fā)明是具備上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電設(shè)備。由此，在作為電設(shè)備使用冰箱和空調(diào)那樣的冷卻設(shè)備的情況下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)的高效化，能夠?qū)崿F(xiàn)冷卻性能的提高。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置擴(kuò)大了無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)范圍，且提高了高速/高負(fù)載下的驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性。因此，除用于自動(dòng)售貨機(jī)和陳列柜、熱泵熱水器之類的使用壓縮機(jī)的電設(shè)備以外，還能夠利用于洗衣機(jī)和吸塵器、泵等使用無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的各種用途。附圖符號(hào)說(shuō)明3逆變器4 無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)4a 轉(zhuǎn)子4b 定子4c,4d,4e,4f 磁鐵(永久磁鐵)
4g鐵心
5位置檢測(cè)部
6第一波形發(fā)生部
8頻率設(shè)定部
9波形修正部
10第二波形發(fā)生部
11運(yùn)轉(zhuǎn)切換部
12驅(qū)動(dòng)部
13電流檢測(cè)部
14電流相位檢測(cè)部
15電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部
16保護(hù)部
17報(bào)知部
19壓縮機(jī)
23電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
24冰箱(電設(shè)備)
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)包括轉(zhuǎn)子和具有三相繞組的定子的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，包括逆變器，其向所述三相繞組供給電力；第一波形發(fā)生部，其輸出導(dǎo)電角為120度以上150度以下的波形的第一波形信號(hào)； 電流相位檢測(cè)部，其檢測(cè)在所述無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)流動(dòng)的電流的相位； 頻率設(shè)定部，其固定占空比只使頻率改變地設(shè)定頻率；第二波形發(fā)生部，其輸出與流過(guò)所述無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的所述電流的相位具有規(guī)定的相位關(guān)系，且具有由所述頻率設(shè)定部設(shè)定的頻率，且導(dǎo)電角為120度以上不足180度的波形的第二波形信號(hào)；運(yùn)轉(zhuǎn)切換部，其進(jìn)行切換以使在判定為所述轉(zhuǎn)子的速度比規(guī)定速度低的情況下輸出所述第一波形信號(hào)，在判定為所述轉(zhuǎn)子的速度比所述規(guī)定速度高的情況下輸出所述第二波形信號(hào)；和驅(qū)動(dòng)部，其基于從所述運(yùn)轉(zhuǎn)切換部輸出的第一或第二波形信號(hào)，將指示所述逆變器向所述三相繞組供給電力的供給時(shí)刻的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到所述逆變器。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于通過(guò)對(duì)向所述三相繞組供給電力的供給時(shí)刻進(jìn)行暫時(shí)修正，將所述無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的電流的相位與端子電壓的相位保持為規(guī)定的相位關(guān)系。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于對(duì)所述三相繞組供給的電力的繞組的切換在以所述無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的電流的相位為基準(zhǔn)的規(guī)定的時(shí)刻進(jìn)行。
4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于還具備檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的位置檢測(cè)部，所述第一波形發(fā)生部輸出基于來(lái)自所述位置檢測(cè)部的位置信息生成且導(dǎo)電角為120度以上150度以下的波形的第一波形信號(hào)。
5.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)包括轉(zhuǎn)子和具有三相繞組的定子的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，包括逆變器，其向所述三相繞組供給電力； 位置檢測(cè)部，其檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置；第一波形發(fā)生部，其基于所述位置檢測(cè)部的輸出，輸出導(dǎo)電角為120度以上150度以下的波形的第一波形信號(hào)；頻率設(shè)定部，其固定占空比只使頻率改變地設(shè)定頻率；第二波形發(fā)生部，其輸出導(dǎo)電角為120度以上不足180度且由所述頻率設(shè)定部設(shè)定的頻率的波形的第二波形信號(hào)；電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部，其檢測(cè)電流相位和所述第二波形發(fā)生部輸出的第二波形信號(hào)的狀態(tài)；波形修正部，其輸出對(duì)所述第二波形信號(hào)進(jìn)行了修正以使由所述電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到的狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)一致的修正波形信號(hào)；運(yùn)轉(zhuǎn)切換部，其進(jìn)行切換以使在判定為所述轉(zhuǎn)子的速度比規(guī)定速度低的情況下輸出所述第一波形信號(hào)，在判定為所述轉(zhuǎn)子的速度比所述規(guī)定速度高的情況下輸出所述第二波形信號(hào)；驅(qū)動(dòng)部，其基于從所述運(yùn)轉(zhuǎn)切換部輸出的第一波形信號(hào)或修正波形信號(hào)，將指示所述逆變器向所述三相繞組供給電力的供給時(shí)刻的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到所述逆變器；和保護(hù)部，其根據(jù)由所述電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到的狀態(tài)，進(jìn)行保護(hù)控制。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)的狀態(tài)取為所述電流相位與所述第二波形信號(hào)的相位的時(shí)間差或每一周期的時(shí)間比率，所述保護(hù)部具有閾值，并進(jìn)行保護(hù)控制以使所述電流電壓狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到的狀態(tài)大于所述閾值。
7.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述位置檢測(cè)部基于由所述無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)感應(yīng)的電壓檢測(cè)出位置，且檢測(cè)出回流電流流過(guò)所述逆變器時(shí)發(fā)生的所述無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的端子電壓切斷的時(shí)刻作為電流相位0，由此一并檢測(cè)出位置和電流相位。
8.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述保護(hù)部進(jìn)行的保護(hù)控制動(dòng)作是使所述無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度下降的動(dòng)作。
9.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述保護(hù)部進(jìn)行的保護(hù)控制動(dòng)作是使所述無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)停止且在規(guī)定時(shí)間之后再次開始驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作。
10.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于還具有報(bào)知部，其報(bào)知由所述保護(hù)部進(jìn)行了所述無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的保護(hù)控制動(dòng)作。
11.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于在所述第一波形發(fā)生部輸出的第一波形信號(hào)的占空比超過(guò)規(guī)定基準(zhǔn)值的情況下，判定為所述轉(zhuǎn)子的速度高于規(guī)定速度，在能夠由所述位置檢測(cè)部檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的情況下，判定為所述轉(zhuǎn)子的速度低于所述規(guī)定速度。
12.如權(quán)利要求1或5所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通過(guò)在鐵心內(nèi)嵌入永久磁鐵而構(gòu)成，還具有顯極性。
13.如權(quán)利要求1或5所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)。
14.一種電設(shè)備，其特征在于具備由權(quán)利要求1 13中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，基于從運(yùn)轉(zhuǎn)切換部(11)輸出的第一或第二波形信號(hào)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)(4)，該運(yùn)轉(zhuǎn)切換部(11)進(jìn)行切換以使在判定為轉(zhuǎn)子(4a)的速度比規(guī)定速度低的情況下輸出第一波形發(fā)生部(6)的第一波形信號(hào)，在判定為轉(zhuǎn)子(4a)的速度比規(guī)定速度高的情況下輸出第二波形發(fā)生部(10)的第二波形信號(hào)。由此，即使在高速/高負(fù)載下也能夠使驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)范圍。
文檔編號(hào)H02P6/18GK102282755SQ20108000464
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2010年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月14日
發(fā)明者田中秀尚, 竹岡義典 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社