專利名稱：旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及機(jī)動(dòng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)電機(jī)、以及具備該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)動(dòng)車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，作為用作車輛驅(qū)動(dòng)的永久磁體旋轉(zhuǎn)電機(jī)，多采用在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠進(jìn)行磁場(chǎng)減弱，且能夠應(yīng)用磁阻轉(zhuǎn)矩的帶輔助凸極的填埋式永久磁體式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。例如，專利文獻(xiàn)1(專利第33088 號(hào)公報(bào))中公開了，通過(guò)在轉(zhuǎn)子中設(shè)置永久磁體和空隙，從而兼顧高輸出和低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的填埋式永久磁體旋轉(zhuǎn)電機(jī)的構(gòu)造。另外，作為可實(shí)現(xiàn)機(jī)械高旋轉(zhuǎn)化的填埋磁體式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的構(gòu)造，公知有專利文獻(xiàn) 2(日本特開2006-187189號(hào)公報(bào))所記載的構(gòu)造。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1專利第33088 號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開2006-187189號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題對(duì)于車輛驅(qū)動(dòng)所采用的永久磁體式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，每種體格所要求的轉(zhuǎn)矩非常大。另外，為了使從旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩變大，一般而言只要使定子線圈中流動(dòng)的電流變大即可。 但是，當(dāng)使電流變大時(shí)，會(huì)使發(fā)熱變大相應(yīng)的量，因而會(huì)對(duì)電流密度產(chǎn)生熱方面的制約。因此，在車輛驅(qū)動(dòng)所采用的永久磁體式旋轉(zhuǎn)電機(jī)中為了輸出盡可能多的轉(zhuǎn)矩，較為有效的是對(duì)永久磁體的磁通進(jìn)行有效利用。在填埋式永久磁體式旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，為了增加永久磁體的有效磁通，只要使永久磁體的填埋深度變小(變淺)來(lái)使泄漏磁通變少即可。但是，由于車輛驅(qū)動(dòng)所采用的填埋式永久磁體旋轉(zhuǎn)電機(jī)是在高旋轉(zhuǎn)下被使用的，因此為了使永久磁體的填埋深度變小(變淺)， 需要提供一種使離心力對(duì)應(yīng)的機(jī)械強(qiáng)度提高，耐高旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造。根據(jù)本發(fā)明的第一技術(shù)方案，一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具備定子，該定子具有定子鐵芯和卷繞在定子鐵芯的定子線圈；和轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子被支撐為相對(duì)于定子可自由旋轉(zhuǎn)，并且具有轉(zhuǎn)子鐵芯，在轉(zhuǎn)子鐵芯形成多個(gè)磁極，進(jìn)而在相鄰的磁極之間形成用于產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩的輔助凸極，轉(zhuǎn)子的各磁極，具備在轉(zhuǎn)子鐵芯形成的磁體插入孔、在磁體插入孔內(nèi)收納的永久磁體、以及在永久磁體與輔助凸極之間形成的非磁性部， 永久磁體，按照該永久磁體的定子側(cè)成為N極或者S極中的一方，其相反側(cè)成為N極或者S 極中的另一方的方式被磁化，并且按照在轉(zhuǎn)子的圓周方向，磁化方向按每個(gè)磁極反轉(zhuǎn)的方式被磁化，在轉(zhuǎn)子中比永久磁體更靠近定子側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯作為磁極片發(fā)揮作用，另外比非磁性部更靠近定子側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯作為連接磁極片和輔助凸極的橋部發(fā)揮作用，在橋部中， 在描繪以轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸為中心并穿過(guò)永久磁體插入孔的最靠近定子側(cè)的呈圓弧狀的虛擬線的情況下，非磁性部的在定子側(cè)的一邊，具有從永久磁體側(cè)向輔助凸極側(cè)沿著虛擬線延伸的第1邊，非磁性部在輔助凸極側(cè)的一邊，具有沿著與定子相反的方向延伸的第2邊，第 1邊和第2邊之間通過(guò)曲線連接。根據(jù)本發(fā)明的第二技術(shù)方案，在第一技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，非磁性部的第2邊， 具有大致沿著穿過(guò)輔助凸極的q軸的磁通的形狀。根據(jù)本發(fā)明的第三技術(shù)方案，在第一技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，優(yōu)選曲線的長(zhǎng)度相對(duì)于第1邊的長(zhǎng)度之比處于0. 5 2的范圍。根據(jù)本發(fā)明的第四技術(shù)方案，在第一技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，優(yōu)選非磁性部的在定子側(cè)的一面，在第1邊與曲線之間，具有將兩條邊大致以直線進(jìn)行連接的第3邊。根據(jù)本發(fā)明的第五技術(shù)方案，在第一技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，優(yōu)選非磁性部的在直徑方向的厚度比磁體的在直徑方向的厚度小。根據(jù)本發(fā)明的第六技術(shù)方案，在第一技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，優(yōu)選對(duì)一個(gè)磁體插入孔插入多個(gè)磁體。根據(jù)本發(fā)明的第七技術(shù)方案，在第六技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，優(yōu)選在多個(gè)磁體之間至少具有一個(gè)非磁性部。根據(jù)本發(fā)明的第八技術(shù)方案，在第一技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，優(yōu)選定子線圈以分布繞組的方式卷繞，將磁體的極弧率設(shè)定在0. 50士0. 05的范圍，將非磁性部的極弧率設(shè)定在0. 70士0. 05的范圍。根據(jù)本發(fā)明的第九技術(shù)方案，在第一技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，優(yōu)選定子線圈以集中繞組的方式卷繞，將磁體的極弧率設(shè)定在0. 66士0. 05的范圍，將非磁性部的極弧率設(shè)定在0. 80士0. 05的范圍。根據(jù)本發(fā)明的第十技術(shù)方案，一種機(jī)動(dòng)車，具備第一技術(shù)方案所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 供給直流電力的蓄電池；以及將蓄電池的直流電力變換為交流電力以提供給旋轉(zhuǎn)電機(jī)的變換裝置，該機(jī)動(dòng)車將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩用作驅(qū)動(dòng)力。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在轉(zhuǎn)子鐵芯中能夠緩和基于離心力而產(chǎn)生的應(yīng)力集中。


圖1是表示本實(shí)施方式的搭載了旋轉(zhuǎn)電機(jī)的混合動(dòng)力型電動(dòng)機(jī)動(dòng)車的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示電力變換裝置600的電路圖的圖。圖3是表示本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的剖面圖。圖4是表示本實(shí)施方式的定子230以及轉(zhuǎn)子250的剖面的圖。圖5是說(shuō)明磁阻轉(zhuǎn)矩的圖。圖6是將本實(shí)施方式的永久磁體254的附近放大后顯示的圖。圖7是將本實(shí)施方式的橋部258附近放大后顯示的圖。圖8是表示本實(shí)施方式的橋部258附近的牽引力的方向的圖。圖9是作為一種比較例，示出橋部258附近的牽引力的方向的圖。圖10是作為一種比較例，示出橋部258附近的牽引力的方向的圖。
圖11是表示本實(shí)施方式的未通電時(shí)的磁通線的分布的圖。圖12是作為一種比較例，示出在未通電時(shí)的磁通線的分布的圖。圖13是表示本實(shí)施方式的通電時(shí)的磁通線的分布的圖。圖14是作為一種比較例，示出在通電時(shí)的磁通線的分布的圖。圖15是表示采用了實(shí)施例的定子230以及轉(zhuǎn)子250的剖面的圖，表示在輔助凸極部259的外周側(cè)設(shè)置了槽330的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。圖16是表示采用了實(shí)施例的定子230以及轉(zhuǎn)子250的剖面的圖，表示一個(gè)極采用多個(gè)永久磁體254的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。圖17是表示采用了實(shí)施例的定子230以及轉(zhuǎn)子250的剖面的圖，表示集中繞組的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
具體實(shí)施例方式
以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。如以下所說(shuō)明，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，能夠兼顧高轉(zhuǎn)矩化和高旋轉(zhuǎn)化。因此，適于用作例如電動(dòng)機(jī)動(dòng)車的行駛用電動(dòng)機(jī)。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，還能夠使用于僅利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行行駛的純粹的電動(dòng)機(jī)動(dòng)車、或通過(guò)引擎和旋轉(zhuǎn)電機(jī)雙方而被驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力型的電動(dòng)機(jī)動(dòng)車，但以下以混合動(dòng)力型的電動(dòng)機(jī)動(dòng)車為例進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的搭載了旋轉(zhuǎn)電機(jī)的混合動(dòng)力型電動(dòng)機(jī)動(dòng)車的概略結(jié)構(gòu)的圖。在車輛100中搭載了引擎120、第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、第2旋轉(zhuǎn)電機(jī)202、以及蓄電池180。蓄電池180，在需要基于旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、202的驅(qū)動(dòng)力的情況下，對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、 202供給直流電力，在再生行駛時(shí)從旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、202接收直流電力。蓄電池180與旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、202之間的直流電力的授受，是經(jīng)由電力變換裝置600而進(jìn)行的。另外，雖然未圖示，但在車輛中搭載供給低電壓電力(例如14伏特系電力)的蓄電池，對(duì)以下所說(shuō)明的控制電路供給直流電力?；谝?20以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、202的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，經(jīng)由變速設(shè)備130和差速齒輪 160而被傳遞給前輪110。變速設(shè)備130被變速設(shè)備控制裝置134控制，引擎120被引擎控制裝置IM控制。蓄電池180被蓄電池控制裝置184控制。變速設(shè)備控制裝置134、引擎控制裝置124、蓄電池控制裝置184、電力變換裝置600以及綜合控制裝置170通過(guò)通信線路 174而連接。綜合控制裝置170，經(jīng)由通信線路174從比綜合控制裝置170更下位的控制裝置、 即變速設(shè)備控制裝置134、引擎控制裝置124、電力變換裝置600以及蓄電池控制裝置184 接收表示各自的狀態(tài)的信息。綜合控制裝置170，基于這些信息來(lái)運(yùn)算各控制裝置的控制指令。所運(yùn)算的控制指令，經(jīng)由通信線路174被發(fā)送給各自的控制裝置。高電壓的蓄電池180由鋰離子電池或者鎳氫電池等2次電池構(gòu)成，并輸出250伏特至600伏特、或者600伏特以上的高電壓的直流電力。蓄電池控制裝置184，經(jīng)由通信線路174將蓄電池180的放電狀況或構(gòu)成蓄電池180的各單位單元電池的狀態(tài)輸出給綜合控制裝置170。綜合控制裝置170在基于來(lái)自蓄電池控制裝置184的信息而判斷需要進(jìn)行蓄電池 180的充電時(shí)，向電力變換裝置600發(fā)出發(fā)電運(yùn)轉(zhuǎn)的指示。另外，綜合控制裝置170，主要進(jìn)行引擎120以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、202的輸出轉(zhuǎn)矩的管理、引擎120的輸出轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)電機(jī) 200,202的輸出轉(zhuǎn)矩的綜合轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩分配比的運(yùn)算處理、以及基于該運(yùn)算處理結(jié)果將相應(yīng)的控制指令向變速設(shè)備控制裝置134、引擎控制裝置124以及電力變換裝置600的發(fā)送。 電力變換裝置600，基于來(lái)自綜合控制裝置170的轉(zhuǎn)矩指令，按照產(chǎn)生與指令一致的轉(zhuǎn)矩輸出或者發(fā)電電力的方式對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、202進(jìn)行控制。在電力變換裝置600中，為了對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、202進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)而設(shè)置構(gòu)成逆變器的功率半導(dǎo)體。電力變換裝置600，基于來(lái)自綜合控制裝置170的指令對(duì)功率半導(dǎo)體的開關(guān)動(dòng)作進(jìn)行控制。通過(guò)這樣的功率半導(dǎo)體的開關(guān)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、202作為電動(dòng)機(jī)或者作為發(fā)電機(jī)而運(yùn)轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、202作為電動(dòng)機(jī)而運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，將高電壓的來(lái)自蓄電池180的直流電力提供給電力變換裝置600的逆變器的直流端子。電力變換裝置600，通過(guò)對(duì)功率半導(dǎo)體的開關(guān)動(dòng)作進(jìn)行控制，從而將所供給的直流電力變換為3相交流電力并提供給旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、202。另一方面，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、202作為發(fā)電機(jī)而運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、 202的轉(zhuǎn)子借助從外部施加的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、202的定子線圈中產(chǎn)生3相交流電力。所產(chǎn)生的3相交流電力通過(guò)電力變換裝置600被變換為直流電力，通過(guò)將該直流電力提供給高電壓的蓄電池180，從而進(jìn)行充電。圖2表示圖1的電力變換裝置600的電路圖。在電力變換裝置600中設(shè)置用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)200的第1逆變器裝置、用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)202的第2逆變器裝置。第1逆變器裝置具備功率模塊610、對(duì)功率模塊610的各功率半導(dǎo)體21的開關(guān)動(dòng)作進(jìn)行控制的第1驅(qū)動(dòng)電路652、以及對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)200的電流進(jìn)行檢測(cè)的電流傳感器660。驅(qū)動(dòng)電路652被設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電路基板650中。另一方面，第2逆變器裝置具備功率模塊620、對(duì)功率模塊620中的各功率半導(dǎo)體21的開關(guān)動(dòng)作進(jìn)行控制的第2驅(qū)動(dòng)電路656、對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)202的電流進(jìn)行檢測(cè)的電流傳感器662。驅(qū)動(dòng)電路656被設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電路基板654中。設(shè)置于控制電路基板646中的控制電路648、電容器模塊630以及安裝在連接器基板642中的收發(fā)電路644， 在第1逆變器裝置和第2逆變器裝置中是被共同使用的。功率模塊610、620根據(jù)從分別對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路652、656輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而執(zhí)行動(dòng)作。功率模塊610、620，將分別從蓄電池180供給的直流電力變換為三相交流電力，并將該電力提供給作為對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、202的電樞線圈的定子線圈。另外，功率模塊610、 620，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、202的定子線圈所感應(yīng)的交流電力變換為直流，并提供給高電壓蓄電池 180。功率模塊610、620具備圖2所記載的3相橋電路，與3相對(duì)應(yīng)的串聯(lián)電路分別并聯(lián)電連接在蓄電池180的正極側(cè)與負(fù)極側(cè)之間。各串聯(lián)電路具備構(gòu)成上臂的功率半導(dǎo)體 21、和構(gòu)成下臂的功率半導(dǎo)體21，這些功率半導(dǎo)體21被串聯(lián)連接。功率模塊610和功率模塊620，如圖2所示，電路結(jié)構(gòu)基本相同，在此以功率模塊610為代表進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式中，采用IGBT (絕緣柵極型雙極晶體管)21作為開關(guān)用功率半導(dǎo)體元件。IGBT21具備集電極電極，發(fā)射極電極以及柵極電極這三個(gè)電極。在IGBT21的集電極電極與發(fā)射極電極之間電連接二極管38。二極管38具備陰極電極以及陽(yáng)極電極這兩個(gè)電極，按照從IGBT21的發(fā)射極電極至集電極電極的方向?yàn)檎虻姆绞剑謩e將陰極電極與 IGBT21的集電極電極電連接，將陽(yáng)極電極與IGBT21的發(fā)射極電極電連接。
另外，作為開關(guān)用功率半導(dǎo)體元件，也可以采用MOSFET (金屬氧化物半導(dǎo)體型場(chǎng)效應(yīng)晶體管)。M0SFET，具備漏極電極、源極電極以及柵極電極這三個(gè)電極。在MOSFET的情況下，在源極電極與漏極電極之間具備將從漏極電極朝向源極電極的方向?yàn)檎虻募纳O管，因此不需要設(shè)置圖2的二極管38。各相的臂，是將IGBT21的發(fā)射極電極與IGBT21的集電極電極串聯(lián)電連接而構(gòu)成的。另外，在本實(shí)施方式中，雖然各相的各上下臂的IGBT只圖示一個(gè)，但由于所控制的電流容量大，因此實(shí)際上是將多個(gè)IGBT并聯(lián)電連接而構(gòu)成的。以下，為了使說(shuō)明簡(jiǎn)單，作為一個(gè)功率半導(dǎo)體進(jìn)行說(shuō)明。在圖2所示的例子中，各相的各上下臂分別由三個(gè)IGBT構(gòu)成。分別將各相的各上臂的IGBT21的集電極電極與蓄電池180的正極側(cè)電連接，將各相的各下臂的IGBT21的源極電極與蓄電池180的負(fù)極側(cè)電連接。各相的各臂的中點(diǎn)(上臂側(cè)IGBT的發(fā)射極電極與下臂側(cè)的IGBT的集電極電極之間的連接部分)，與對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、202中對(duì)應(yīng)的相的電樞線圈(定子線圈)電連接。驅(qū)動(dòng)電路652、656，構(gòu)成用于對(duì)所對(duì)應(yīng)的逆變器裝置610、620進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)部， 并基于從控制電路648輸出的控制信號(hào)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)IGBT21的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在各個(gè)驅(qū)動(dòng)電路 652,656中產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，分別被輸出給所對(duì)應(yīng)的功率模塊610、620的各功率半導(dǎo)體元件的柵極。在驅(qū)動(dòng)電路652、656中分別設(shè)置6個(gè)用于產(chǎn)生對(duì)各相的各上下臂的柵極提供的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的集成電路，將6個(gè)集成電路作為1個(gè)塊構(gòu)成?？刂齐娐?48構(gòu)成各逆變器裝置610、620的控制部，通過(guò)運(yùn)算用于使多個(gè)開關(guān)用功率半導(dǎo)體元件工作(接通/斷開)的控制信號(hào)(控制值)的微型計(jì)算機(jī)而構(gòu)成。向控制電路648輸入來(lái)自上位控制裝置的轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)(轉(zhuǎn)矩指令值)、電流傳感器660，662的傳感器輸出、以及搭載在旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、202中的旋轉(zhuǎn)傳感器的傳感器輸出?？刂齐娐?48基于這些輸入信號(hào)對(duì)控制值進(jìn)行運(yùn)算，并對(duì)驅(qū)動(dòng)電路652、656輸出用于對(duì)開關(guān)定時(shí)進(jìn)行控制的控制信號(hào)。安裝在連接器基板642中的收發(fā)電路644，用于對(duì)電力變換裝置600與外部控制裝置之間進(jìn)行電連接，經(jīng)由圖1的通信線路174與其他裝置之間進(jìn)行信息的收發(fā)。電容器模塊630，構(gòu)成用于對(duì)通過(guò)IGBT21的開關(guān)動(dòng)作而產(chǎn)生的直流電壓的變動(dòng)進(jìn)行抑制的平滑電路，與第1功率模塊610或第2功率模塊620中的直流側(cè)的端子并聯(lián)電連接。圖3表示圖1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)200或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)202的剖面圖。旋轉(zhuǎn)電機(jī)200與旋轉(zhuǎn)電機(jī)202幾乎為相同的構(gòu)造，以下以旋轉(zhuǎn)電機(jī)200的構(gòu)造為代表例進(jìn)行說(shuō)明。另外，以下所示的構(gòu)造，不需要用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)200、202雙方，也可至少用于其中一方。在殼體212的內(nèi)部保持定子230，定子230具備定子鐵芯232和定子線圈238。在定子鐵芯232的內(nèi)側(cè)經(jīng)由空隙222可旋轉(zhuǎn)地保持轉(zhuǎn)子250。轉(zhuǎn)子250具備轉(zhuǎn)子鐵芯252、 永久磁體254、和非磁性體的填充板(A 板)2 ，轉(zhuǎn)子鐵芯252被固定于軸218中。殼體 212具有設(shè)置了軸承216的一對(duì)尾軸承架(end bracket) 214，軸218通過(guò)這些軸承216可自由旋轉(zhuǎn)地被保持。如圖3所示，在軸218中設(shè)置對(duì)轉(zhuǎn)子250的極的位置或旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)變壓器(resolver) 224。來(lái)自該旋轉(zhuǎn)變壓器2 的輸出，被取入到圖2所示的控制電路648。 控制電路648，基于所被取入的輸出將控制信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)電路653。驅(qū)動(dòng)電路653，將與該控制信號(hào)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出給功率模塊610。功率模塊610，基于控制信號(hào)進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作，將從蓄電池180供給的直流電力變換為3相交流電力。該3相交流電力，被提供給圖3 所示的定子線圈238，并在定子230中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。3相交流電流的頻率，基于旋轉(zhuǎn)變壓器224的檢測(cè)值而被控制，3相交流電流的轉(zhuǎn)子250對(duì)應(yīng)的相位，也基于該旋轉(zhuǎn)變壓器2M 的檢測(cè)值而被控制。圖4是表示定子230以及轉(zhuǎn)子250的剖面的圖，表示圖3的A-A剖面圖。另外，在圖4中，省略了殼體212、軸218以及定子線圈238的記載。在定子鐵芯232的內(nèi)周側(cè)，遍布整個(gè)周長(zhǎng)均等地配置多個(gè)槽M和齒236。另外， 在圖5中，未對(duì)槽以及齒全部附加符號(hào)，而是代表性地僅對(duì)一部分齒和槽附加了符號(hào)。在槽 24內(nèi)設(shè)置槽絕緣(省略圖示)，安裝構(gòu)成定子線圈238的u相 w相的多個(gè)相線圈。在本實(shí)施例中，采用分布繞組作為定子線圈238的卷繞方式。所謂分布繞組，是指按照在跨越多個(gè)槽M而離開的兩個(gè)槽中收納相線圈的方式， 將相線圈纏繞在定子鐵芯232的線圈方式。在本實(shí)施例中，由于采用分布繞組作為線圈方式，因此所形成的磁通分布接近于正弦波狀，容易得到磁阻轉(zhuǎn)矩。因此，能夠靈活應(yīng)用磁場(chǎng)減弱控制和磁阻轉(zhuǎn)矩，不僅能實(shí)現(xiàn)低旋轉(zhuǎn)速度的控制，還能實(shí)現(xiàn)至高旋轉(zhuǎn)速度為止的廣旋轉(zhuǎn)數(shù)范圍的控制，適于獲得電動(dòng)機(jī)動(dòng)車等的電動(dòng)機(jī)特性。另外，在轉(zhuǎn)子鐵芯252開設(shè)插入矩形磁體的磁體插入孔253，在該磁體插入孔253 中填埋永久磁體2M并通過(guò)黏著劑等進(jìn)行固定。磁體插入孔253的圓周方向的寬度，被設(shè)定為比永久磁體邪4的圓周方向的寬度大，在永久磁體邪4的兩側(cè)形成磁空隙257。該磁空隙257中既可以填埋黏著劑，也可以通過(guò)整形樹脂而固定為與永久磁體邪4 一體。永久磁體2M作為轉(zhuǎn)子250的場(chǎng)磁極發(fā)揮作用。另外，磁空隙也稱作非磁性部。永久磁體254的磁化方向朝向直徑方向，磁化方向的朝向按每個(gè)場(chǎng)磁極而反轉(zhuǎn)。 即，如果將永久磁體25 在定子側(cè)的一面作為N極，將軸側(cè)的一面作為S極，則相鄰的永久磁體254b的在定子側(cè)的一面成為S極，在軸側(cè)的一面成為N極。并且，這些永久磁體25如、 254b在圓周方向交替配置。在本實(shí)施方式中，各永久磁體邪4被等間隔地配置12個(gè)，轉(zhuǎn)子 250成為12極。永久磁體254既可以在磁化之后埋入轉(zhuǎn)子鐵芯252中，也可以在磁化前在插入到轉(zhuǎn)子鐵芯252中之后賦予強(qiáng)大的磁場(chǎng)進(jìn)行磁化。磁化后的永久磁體2M是強(qiáng)大的磁體，若在將永久磁體254固定在轉(zhuǎn)子250中之前對(duì)磁體進(jìn)行著磁，則在永久磁體254固定時(shí)會(huì)在與轉(zhuǎn)子鐵芯252之間產(chǎn)生強(qiáng)大的吸引力，該向心力會(huì)妨礙作業(yè)。另外，由于強(qiáng)大的吸引力， 會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生鐵粉等塵土附著在永久磁體2M上之虞。因此，在將永久磁體2M插入到轉(zhuǎn)子鐵芯252之后進(jìn)行磁化的情況下，會(huì)更加提高旋轉(zhuǎn)電機(jī)的生產(chǎn)性。永久磁體254，采用釹系，釤系的燒結(jié)磁體或鐵氧體磁體，釹系的粘結(jié)磁體等。永久磁體254的殘留磁通密度大致為0. 4 1. 3T程度。當(dāng)通過(guò)3相交流電流在定子230中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用于轉(zhuǎn)子250 的永久磁體25^、254b產(chǎn)生磁體轉(zhuǎn)矩。進(jìn)而，對(duì)轉(zhuǎn)子250除了作用該磁體轉(zhuǎn)矩之外還作用磁阻轉(zhuǎn)矩。圖5是說(shuō)明磁阻轉(zhuǎn)矩的圖。一般而言，將磁通穿過(guò)磁體中心的軸稱作d軸，將磁通在從磁體的一個(gè)極之間流向另一個(gè)極之間的軸稱作q軸。這時(shí)，將位于磁體的極之間的中心的鐵芯部分稱作輔助凸極部259。由于在轉(zhuǎn)子250中設(shè)置的永久磁體254的透磁率與空氣大致相同，因此在從定子側(cè)觀看的情況下，d軸部在磁性上處于凹陷狀，q軸部在磁性上處于凸起狀。因此，q軸部的鐵芯部分稱作凸極。磁阻轉(zhuǎn)矩因該d軸與q軸的磁通的易穿過(guò)性之差、即凸極比而產(chǎn)生。從而，因輔助凸極部259會(huì)在相鄰的磁極之間產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩。圖6是將圖4所示的剖面圖的1個(gè)極放大顯示的圖。在轉(zhuǎn)子鐵芯252中在永久磁體邪4的兩側(cè)形成磁空隙257，這是為了降低齒形(cogging)轉(zhuǎn)矩或通電磁的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)而設(shè)置的。進(jìn)而，磁空隙257在直徑方向的厚度比永久磁體2M在直徑方向的厚度小，對(duì)永久磁體254向轉(zhuǎn)子250的圓周方向的活動(dòng)進(jìn)行限制，不必使用新的部件便能夠保證良好的組裝性。另外，在插入永久磁體254的磁體插入孔253與轉(zhuǎn)子鐵芯252的外圓周之間所存在的鐵芯256中，按照在橋部258處直徑方向的厚度變得最小的方式而設(shè)定。在此，在轉(zhuǎn)子250中比永久磁體2M更靠近定子230側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯252作為磁極片發(fā)揮作用，另外比磁空隙257更靠近定子230側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯252作為連接磁極片與輔助凸極的橋部發(fā)揮作用。另外，τ ρ是永久磁體254的極間距，τ m是永久磁體254的寬度角度，τ g是將永久磁體邪4與在其兩側(cè)設(shè)置的磁空隙257對(duì)齊的角度。通過(guò)對(duì)這些角度的比τπι/τρ進(jìn)行調(diào)整，從而針對(duì)齒形轉(zhuǎn)矩，通過(guò)對(duì)Tg/τ ρ進(jìn)行調(diào)節(jié)從而能夠使轉(zhuǎn)矩波動(dòng)變小。之后，將 Tm/τ ρ稱作磁體的極弧率，將τ g/ τ ρ稱作空隙的極弧率。在此，在將定子230設(shè)為分布繞組的情況下，通過(guò)將磁體的極弧率設(shè)定在 0.50士0.05的范圍，從而尤其能夠使齒形轉(zhuǎn)矩變小。另外，通過(guò)將空隙的極弧率設(shè)定在 0. 70士0. 05的范圍，從而尤其能夠使轉(zhuǎn)矩波動(dòng)變小，進(jìn)而還能夠有效地使用磁阻轉(zhuǎn)矩。另一方面，在將定子230設(shè)為集中繞組的情況下，通過(guò)將磁體的極弧率設(shè)定在 0.66士0.05的范圍內(nèi)，從而尤其能夠使齒形轉(zhuǎn)矩變小。另外，通過(guò)將空隙的極弧率設(shè)定在 0. 80士0. 05的范圍，從而尤其能夠使轉(zhuǎn)矩波動(dòng)變小，進(jìn)而還能夠有效使用磁阻轉(zhuǎn)矩。圖7是將圖6所示的部位B放大后顯示的圖。永久磁體254，通過(guò)磁體插入孔253的在外周側(cè)的面253a與內(nèi)周側(cè)的面25 來(lái)對(duì)轉(zhuǎn)子250向直徑方向的活動(dòng)進(jìn)行限制，從而不必使用新的部件便能夠?qū)崿F(xiàn)良好的組裝性。另外，橋部258的在轉(zhuǎn)子250內(nèi)周側(cè)的面257a， 是在鐵芯256處直徑方向的厚度變得最小的部位，在描繪以轉(zhuǎn)子250的旋轉(zhuǎn)軸為其中心來(lái)穿過(guò)永久磁體插入孔253的在最靠近定子230側(cè)的圓弧狀的虛擬線310的情況下，最初，磁空隙257中定子230側(cè)的一邊具有從永久磁體2M側(cè)向輔助凸極部259側(cè)沿著虛擬線310 延伸，之后從虛擬線310緩緩離開的第1邊。如果換一種表現(xiàn)方式，則橋部258在轉(zhuǎn)子250 內(nèi)周側(cè)的面257a，處于以轉(zhuǎn)子250的旋轉(zhuǎn)軸為中心，相對(duì)于通過(guò)面253a與面257a的交點(diǎn)S 的圓弧狀的虛擬線310并非凸起狀的同心圓形狀。另外，磁空隙257在輔助凸極部259側(cè)的一邊具有沿著與定子230相反的方向延伸的第2邊(磁空隙257在輔助凸極部259側(cè)的一面257c)，上述第1邊和第2邊之間通過(guò)曲線連接。如果換一種表現(xiàn)方式，則存在于面257a的一端的面257b，按照描繪比虛擬線 310的半徑小的半徑的方式呈R形狀。另外，磁空隙257的第2邊(磁空隙257的在輔助凸極部259側(cè)的面257c)具有大致沿著穿過(guò)上述輔助凸極的q軸的磁通的形狀。另外，在磁空隙257的形狀相對(duì)于第1邊的長(zhǎng)度的曲線長(zhǎng)之比處于0. 5 2的范
10圍的情況下，本發(fā)明尤其發(fā)揮效果。圖8表示在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，在轉(zhuǎn)子250旋轉(zhuǎn)時(shí)在橋部258產(chǎn)生的力的方向。通過(guò)轉(zhuǎn)子250的旋轉(zhuǎn)，在永久磁體254與轉(zhuǎn)子鐵芯252中分別產(chǎn)生離心力，隨之，在橋部258產(chǎn)生牽引力320。這時(shí)，面257a與牽引力320變得大致平行，沿著牽引力320的方向直行的橋部258的厚度為大致均勻，故而能夠使在面257a產(chǎn)生的應(yīng)力集中的程度變小。 另外，位于其兩端的面257b具有曲線(被加工成R形狀)，因此能夠進(jìn)一步減少應(yīng)力。另外，雖然未圖示，但在磁空隙257的定子230側(cè)的面，即使在上述第1邊與曲線之間，設(shè)置將兩條線大致以直線來(lái)進(jìn)行連接的第3邊，也能夠使應(yīng)力變小。圖9作為一種比較例，示出在去掉面257b而設(shè)為角257d的情況下，在轉(zhuǎn)子250 旋轉(zhuǎn)之際所產(chǎn)生的力的方向。這種情況下，面257a也與牽引力320大致平行，能夠使在面 257a產(chǎn)生的應(yīng)力集中的程度變小，但因橋部258在直徑方向的厚度會(huì)在角257d的部分急劇變化，故而會(huì)在角257d產(chǎn)生較大的應(yīng)力。圖10作為一種比較例，示出在面257a相對(duì)于虛擬線310為凸起的情況下，在轉(zhuǎn)子 250旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的力的方向。這種情況下，在橋部258中直徑方向的厚度變得最小的部位成為點(diǎn)，沿著牽引力320的方向直行的厚度并非均一，因而會(huì)在面257a產(chǎn)生大的應(yīng)力。在圖8所示的本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、和圖10的比較例的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，將橋部258 在直徑方向的厚度變得最小的部位的厚度設(shè)為相同的情況下，圖8的旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠在外周側(cè)形成永久磁體254，因而鐵芯256的重量變小，所產(chǎn)生的離心力本身也變小。圖11表示本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子230以及轉(zhuǎn)子250中的、定子線圈238未通電時(shí)的磁通線的分布。從永久磁體邪4發(fā)出的磁通，能夠劃分為在轉(zhuǎn)子鐵芯252內(nèi)泄漏的泄漏磁通、和穿過(guò)定子鐵芯232而與定子線圈238鏈接的有效磁通。有效磁通，通過(guò)在定子線圈238中通電，從而產(chǎn)生磁體轉(zhuǎn)矩。泄漏磁通在從永久磁體25 的外周側(cè)發(fā)出之后， 穿過(guò)橋部258，經(jīng)由輔助凸極部259，而進(jìn)入永久磁體25 的內(nèi)周側(cè)、或者進(jìn)入處于相鄰的磁極的永久磁體254b的外周側(cè)。該泄漏磁通，不影響磁體轉(zhuǎn)矩發(fā)生，但會(huì)使橋部258飽和， 使剩下的磁通向定子鐵芯232側(cè)發(fā)出，成為有效磁通。即，為了實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩化，需要以更少的泄漏磁通使橋部258飽和，使有效磁通變多。在本實(shí)施方式中，由于能夠降低通過(guò)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的應(yīng)力，因此能夠使橋部258的厚度比現(xiàn)有技術(shù)更小，使橋部258的磁阻抗變大，從而能夠使泄漏磁通變少，因此能夠兼顧高轉(zhuǎn)矩化和高旋轉(zhuǎn)化。進(jìn)而，在鐵芯256中，直徑方向的厚度最小的部位不是點(diǎn)，而是連續(xù)的，因此能夠使橋部258的磁阻抗比現(xiàn)有技術(shù)更大，使泄漏磁通變少的效果也大。圖12作為一個(gè)比較例，示出在橋部258a處于磁極中心的情況下的定子230以及轉(zhuǎn)子250中、在定子線圈238未通電時(shí)的磁通線的分布。這種情況下，由于通過(guò)橋部258a 能夠支撐在永久磁體2M中產(chǎn)生的離心力，因此能夠?qū)崿F(xiàn)高旋轉(zhuǎn)化，但追加到橋部258而橋部258a也成為泄漏磁通的路徑，其結(jié)果，由于有效磁通變少，因此難以實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩化。圖13表示本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子230以及轉(zhuǎn)子250中、定子線圈238通電時(shí)的磁通線的分布。通過(guò)使面257c與q軸大致平行，從而磁通容易穿過(guò)q軸，使磁阻轉(zhuǎn)矩提尚。圖14作為一個(gè)比較例，表示在面257a相對(duì)于虛擬線310為凸起的情況下的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子230以及轉(zhuǎn)子250中、在定子線圈238通電時(shí)的磁通線的分布。
在圖13所示的本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、和圖14的比較例的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，將在橋部 258中直徑方向的厚度成為最小的部位的厚度設(shè)為相同的情況下，圖13的旋轉(zhuǎn)電機(jī)在外周側(cè)形成永久磁體254，從而能夠使鐵芯256與空隙222的磁通的流向相對(duì)于轉(zhuǎn)子250的直徑方向大大彎曲，能夠使磁體轉(zhuǎn)矩提高。圖15表示采用了本發(fā)明的其他旋轉(zhuǎn)電機(jī)的剖面放大圖。在輔助凸極部259中，即使在轉(zhuǎn)子鐵芯252的外周側(cè)設(shè)置了槽330的情況下，如果槽330與磁空隙257之間的厚度為橋部258的在直徑方向的厚度成為最小的部位的厚度以上，則通過(guò)應(yīng)用本發(fā)明從而能夠得到同等的效果。圖16表示采用本發(fā)明的其他旋轉(zhuǎn)電機(jī)的剖面放大圖。即使在每一個(gè)極采用了多個(gè)永久磁體2M的情況下，如果未在橋部258以外設(shè)置泄漏磁通量的路徑，則通過(guò)應(yīng)用本發(fā)明也能夠得到同樣的效果。通過(guò)將永久磁體邪4分割為多個(gè)，從而能夠降低在永久磁體254 的表面流動(dòng)的渦電流，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)熱降低或效率提高。圖17表示采用了本發(fā)明的其他旋轉(zhuǎn)電機(jī)的剖面放大圖。即使在將定子230設(shè)為集中繞組的情況下，也能夠得到同樣的效果。即，本發(fā)明不依賴于定子的形態(tài)。以上雖然以車輛驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并非限于車輛驅(qū)動(dòng)用，還能夠應(yīng)用于各種電動(dòng)機(jī)。進(jìn)而，不限于電動(dòng)機(jī)，還能夠應(yīng)用于發(fā)電機(jī)等各種旋轉(zhuǎn)電機(jī)中。另外，只要不破壞本發(fā)明的特征，本發(fā)明不限定于上述任何實(shí)施方式。根據(jù)本發(fā)明，在轉(zhuǎn)子鐵芯中能夠緩和基于離心力而產(chǎn)生的應(yīng)力集中。另外，由此能夠既耐高旋轉(zhuǎn)又能夠有效利用永久磁體的磁通，進(jìn)而還能夠有效利用磁阻轉(zhuǎn)矩，因此能夠廉價(jià)提供一種適于能夠兼顧高轉(zhuǎn)矩化和高旋轉(zhuǎn)化的車輛驅(qū)動(dòng)的永久磁體式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。將以下的優(yōu)先權(quán)基礎(chǔ)申請(qǐng)的公開內(nèi)容通過(guò)援引而組入本申請(qǐng)中。日本專利申請(qǐng)2009年第254539號(hào)(2009年11月6日申請(qǐng))。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具備定子，該定子具有定子鐵芯和卷繞在所述定子鐵芯的定子線圈；和轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子被支撐為相對(duì)于所述定子可自由旋轉(zhuǎn)，并且具有轉(zhuǎn)子鐵芯，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯形成多個(gè)磁極，進(jìn)而在相鄰的所述磁極之間形成用于產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩的輔助凸極，所述轉(zhuǎn)子的各磁極，具備在所述轉(zhuǎn)子鐵芯形成的磁體插入孔、在所述磁體插入孔內(nèi)收納的永久磁體、以及在所述永久磁體與所述輔助凸極之間形成的非磁性部，所述永久磁體，按照該永久磁體的定子側(cè)成為N極或者S極中的一方，該永久磁體的定子側(cè)的相反側(cè)成為N極或者S極中的另一方的方式被磁化，并且按照在轉(zhuǎn)子的圓周方向，磁化方向按每個(gè)磁極反轉(zhuǎn)的方式被磁化，在所述轉(zhuǎn)子中比所述永久磁體更靠近定子側(cè)的所述轉(zhuǎn)子鐵芯作為磁極片發(fā)揮作用，另外比所述非磁性部更靠近定子側(cè)的所述轉(zhuǎn)子鐵芯作為連結(jié)所述磁極片和所述輔助凸極的橋部發(fā)揮作用，在所述橋部中，在描繪以轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸為中心并穿過(guò)所述永久磁體插入孔的最靠近定子側(cè)的呈圓弧狀的虛擬線的情況下，所述非磁性部的在定子側(cè)的一邊，具有從所述永久磁體側(cè)向所述輔助凸極側(cè)沿著所述虛擬線延伸的第1邊，所述非磁性部的在所述輔助凸極側(cè)的一邊，具有沿著與定子相反的方向延伸的第2邊，所述第1邊和所述第2邊之間通過(guò)曲線連結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，所述非磁性部的所述第2邊，具有大致沿著穿過(guò)所述輔助凸極的q軸的磁通的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，所述曲線的長(zhǎng)度相對(duì)于所述第1邊的長(zhǎng)度之比處于0. 5 2的范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，所述非磁性部的在定子側(cè)的一面，在所述第1邊與所述曲線之間，具有將兩條邊大致以直線進(jìn)行連接的第3邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，所述非磁性部的在直徑方向的厚度比所述磁體的在直徑方向的厚度小。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中， 對(duì)一個(gè)所述磁體插入孔插入多個(gè)磁體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中， 在所述多個(gè)磁體之間至少具有一個(gè)非磁性部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中， 所述定子線圈以分布繞組的方式卷繞，將所述磁體的極弧率設(shè)定在0. 50士0. 05的范圍，將所述非磁性部的極弧率設(shè)定在 0. 70士0. 05 的范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中， 所述定子線圈以集中繞組的方式卷繞，將所述磁體的極弧率設(shè)定在0. 66士0. 05的范圍，將所述非磁性部的極弧率設(shè)定在 0. 80士0. 05 的范圍。
10.一種機(jī)動(dòng)車，具備權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 供給直流電力的蓄電池；以及將所述蓄電池的直流電力變換為交流電力以提供給所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的變換裝置， 所述機(jī)動(dòng)車將所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩用作驅(qū)動(dòng)力。
全文摘要
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備定子，其具有定子鐵芯和卷繞在定子鐵芯的定子線圈；轉(zhuǎn)子，其被支撐為相對(duì)于定子可自由旋轉(zhuǎn)，并且具有轉(zhuǎn)子鐵芯，在轉(zhuǎn)子鐵芯形成多個(gè)磁極，進(jìn)而在相鄰的磁極之間形成用于產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩的輔助凸極，轉(zhuǎn)子的各磁極，具備在轉(zhuǎn)子鐵芯形成的磁體插入孔、在磁體插入孔內(nèi)收納的永久磁體、以及在永久磁體與輔助凸極之間形成的非磁性部，上述永久磁體，按照其定子側(cè)成為N極或者S極中的一方，其相反側(cè)成為N極或者S極中的另一方的方式被磁化，并且按照在轉(zhuǎn)子的圓周方向，磁化方向按每個(gè)磁極而反轉(zhuǎn)的方式被磁化，在轉(zhuǎn)子中比永久磁體更靠近定子側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯作為磁極片發(fā)揮作用，另外比非磁性部更靠近定子側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯作為連接磁極片和輔助凸極的橋部發(fā)揮作用，在橋部中，在描繪以轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸為中心并穿過(guò)永久磁體插入孔的最靠近定子側(cè)的呈圓弧狀的虛擬線的情況下，非磁性部的在定子側(cè)的一邊，具有從永久磁體側(cè)向輔助凸極側(cè)沿著虛擬線延伸的第1邊，非磁性部的在輔助凸極側(cè)的一邊，具有沿著與定子相反的方向延伸的第2邊，第1邊和第2邊之間通過(guò)曲線連接。
文檔編號(hào)H02K1/27GK102598476SQ20108004875
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月6日
發(fā)明者齋藤泰行, 日野德昭, 杉本慎治, 貝森友彰 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社