專利名稱：電動式驅動裝置及裝設有該裝置的電動式動力轉向裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電動式驅動裝置及通過該電動式驅動裝置的驅動カ對車輛的轉向裝置輔助施力的電動式動カ轉向裝置。
背景技術：
目前，已知有一種電動式動カ轉向裝置的驅動裝置具有對車輛的轉向盤輸出輔助轉矩的電動機和對該電動機實施驅動控制的控制裝置，上述控制裝置安裝于上述電動機。在該電動式驅動裝置中，控制裝置配置于電動機的轉軸的軸線上，并固定于電動機。此夕卜，從控制裝置朝電動機延伸的輸出端子即電動機端子的端部朝電動機的徑向外側方向彎曲，并在形成為コ字形的連接構件的外側用螺釘固定于電動機的繞組端子。此處，電動機端子和繞組端子在電動機的轉軸的軸線方向上重疊，并從電動機的反輸出側用螺釘加以固定而處于電連接(例如，參照專利文獻I)。 現有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本專利特開2007 — 62433號公報(第0020段、圖4)發(fā)明的公開發(fā)明所要解決的技術問題在上述專利文獻I所公開的電動式驅動裝置中，需要將電動機端子與繞組端子電連接的螺釘。另外，需要在連接構件的外側將電動機端子與繞組端子重疊的空間，并需要螺釘旋緊的空間。其結果是，存在零件個數增加成本升高并使裝置大型化這樣的問題。另外，由于用螺釘將電動機端子和繞組端子固定并使其電連接，因此，存在因汽車在使用環(huán)境下的振動及冷熱循環(huán)等而產生螺釘的松弛進而導致電連接的可靠性降低這樣的問題。本發(fā)明以解決上述問題為技術問題，其目的在于提供一種能使裝置小型化并降低成本、且能提高電連接的可靠性的電動式驅動裝置及裝設有該電動式驅動裝置的電動式動カ轉向裝置。解決技術問題所采用的技術方案本發(fā)明的電動式驅動裝置包括電動機；以及控制裝置，該控制裝置配置于該電動機的轉軸的軸線上，并對上述電動機的驅動進行控制，其特征是，包括電動機端子，該電動機端子的端部從上述電動機朝上述控制裝置延伸；以及輸出端子，該輸出端子的端部從上述控制裝置朝上述電動機延伸，上述電動機端子和上述輸出端子的包括上述端部在內的部位分別與上述電動機的軸線方向平行地延伸，并彼此重疊地接合在一起。發(fā)明效果根據本發(fā)明的電動式驅動裝置，通過將電動機端子及輸出端子形成為與電動機的軸線方向平行地延伸并彼此重疊地接合在一起，從而使裝置小型化并降低成本，且提高了電連接的可靠性。


圖I是表示本發(fā)明實施方式I的電動式動力轉向裝置的剖視圖。圖2是本發(fā)明實施方式I的電動式驅動裝置的剖視圖。圖3是將本發(fā)明實施方式I的電動式驅動裝置的主要部分放大表示的俯視圖及剖視圖。圖4是對本發(fā)明實施方式I的電動式驅動裝置的加工法進行說明的剖視圖。圖5是本發(fā)明實施方式2的電動式驅動裝置的剖視圖。圖6是表示安裝有本發(fā)明實施方式3的電動式驅動裝置的電動式動力轉向裝置的首1J視圖。
圖7是本發(fā)明實施方式3的電動式驅動裝置的剖視圖。圖8是本發(fā)明實施方式3的電動式驅動裝置的分解圖。
具體實施例方式以下，參照附圖，對本發(fā)明的電動式驅動裝置及裝設該電動式驅動裝置的電動式動力轉向裝置的優(yōu)選實施方式進行說明。本發(fā)明并不限定于這些實施方式，還可包括各種設計變更。實施方式I圖I是表示本發(fā)明實施方式I的電動式動力轉向裝置的剖視圖，圖2是本發(fā)明實施方式I的電動式驅動裝置的剖視圖。在圖I及圖2中，作為電動式驅動裝置的驅動源且由三相無刷電動機構成的電動機I包括輸出軸2 ;在輸出軸2上固定著具有八極磁極的永磁體3的轉子4 ;設于轉子4的周圍的定子5 ;以及配置于輸出軸2的反輸出側(與輸出側相反的一側)的軸端部2a，并與轉子4的永磁體3的磁極位置相對應地磁化成兩極的傳感器用永磁體6。上述定子5具有與永磁體3的外周相對的12個突極7 ;安裝于突極7的絕緣體8 ;以及卷繞于絕緣體8且與U、V及W三相連接的電樞繞組9。電樞繞組9作為星形連接而被連接，其三個繞組端部分別與配置于輸出軸2的軸端部2a側的三個電動機端子10連接。電動機端子10的端部朝控制裝置11延伸，并與電動機I的軸線方向平行地延伸。此外，電動機端子10形成有曲柄狀的彎曲部10a，并在比彎曲部IOa更靠前端側的部位與控制裝置11焊接在一起而被電連接。彎曲部IOa為彈性體，藉此，使在焊接時或裝置使用的溫度環(huán)境下因各零件的線膨脹系數差異而產生的焊接部的應力得以緩和。另外，定子5固定于鋁制的電動機殼體12。此外，固定有定子5的電動機殼體12被螺釘(未圖不)固定在支架13上。電動機I固定于減速機構即減速齒輪14。減速齒輪14包括供電動機I的支架13安裝的齒輪箱15 ;設于齒輪箱15內且用于使輸出軸2的旋轉減速的蝸桿16 ;以及與蝸桿16嚙合的蝸輪17。在蝸桿16的端部形成有花鍵。在輸出軸2的端部中壓入內側形成有花鍵的聯接器18。此外，聯接器18和蝸桿16的端部被花鍵嵌合，以從電動機I朝減速齒輪14傳遞轉矩。對上述電動機I的驅動進行控制的控制裝置11包括由高熱傳導的陶瓷基板構成的配電板19 ;由絕緣印刷基板構成的控制基板20 ;用于去除電磁噪聲的線圈21 ;用于對在電動機I中流動的電動機電流的波動成分進行吸收的大容量的電容器22 (2200 ii FX 3左右)；有多個導電板23、24、25、26等嵌件成形于絕緣性樹脂中的電路殼體27 ;高熱傳導率的鋁制的散熱器28 ;以及被安裝成覆蓋控制基板20的狀態(tài)的絕緣性樹脂制的蓋29。上述配電板19由例如DBC(東芝材料的注冊商標)基板構成，在鋁的陶瓷基板上形成有銅板以作為配線圖案。另外，在配電板19上的配線圖案中焊接安裝有半導體開關元件(例如FET) 30、分流電阻器(未圖示)等大電流零件，其中，上述半導體開關元件30構成三相橋式電路，用于根據輔助轉矩的大小及方向來切換電動機I的電動機電流，上述分流電阻器用于對電動機I的電流進行檢測。 上述控制基板20由多層(例如四層)的玻璃環(huán)氧板構成，在控制基板20上焊接安裝有微型計算機31、對傳感器用永磁體6的磁場方向進行檢測的磁傳感器32、包括驅動電路(未圖示)及電動機電流檢測電路(未圖示)在內的周邊電路元件(小電流零件)等。微型計算機31根據用于對通過分流電阻器(未圖示)的一端流向電動機I的電動機電流進行檢測的電流檢測電路(未圖示)和來自轉矩傳感器(未圖示)的操縱轉矩信號運算出輔助轉矩，并反饋電動機電流及被磁傳感器32檢測出的轉子4的旋轉位置，從而運算出相當于輔助轉矩的電流。然后，該微型計算機31將用于控制橋式電路的半導體開關元件30的驅動信號輸出。另外，雖然圖中未示，但微型計算機31除AD轉換器、PWM計時電路等之外，還具有眾所周知的自我診斷功能，始終對系統是否正常工作進行自我診斷，當發(fā)生異常時，切斷電動機電流。安裝于控制基板20上的磁傳感器32由磁阻元件構成，并與配置于電動機I的轉子4的軸端部2a的傳感器用永磁體6相對。傳感器用永磁體6的磁場的方向伴隨著電動機I的轉子4的旋轉而旋轉。磁傳感器32伴隨著該磁場的旋轉而使磁阻變化，其結果是，能檢測出轉子4的位置。由于磁傳感器32是采用檢測磁場方向的方式，因此，與霍爾元件式磁傳感器相比，傳感器用永磁體6相對于轉軸軸向的安裝位置精度要求不嚴。如上所述，在電路殼體27中，嵌件成形于絕緣性樹脂中的多個導電板23、24、25、26構成了配線圖案。在電路殼體27的一端側，用于用引線接合法將導電板23的一端與配電板19連接的焊盤23a從絕緣性樹脂露出形成，并在導電板23的另一端形成有輸出端子23b。輸出端子23b的端部朝電動機I延伸，并與電動機I的軸線方向平行地延伸。另外，成為輸出端子23b的一個保持構件的電路殼體27在輸出端子23b從絕緣性樹脂突出的部位的電動機I的徑向內側的位置上形成了槽27a，并在該槽27a中插入電動機端子10。另外，如圖3中示出的放大圖那樣，在輸出端子23b上形成有長孔形狀的貫穿的孔23c。另外，如上所述，輸出端子23b以其成為外側的方式與電動機端子10在電動機I的徑向上重疊。此外，如圖4所示，在輸出端子23b與電動機端子10重疊的狀態(tài)下，激光從電動機I的徑向外側照射到孔23c的內周部以進行激光焊接。通過觀察孔23c的內周端面和電動機端子10的表面的熔融狀態(tài)，能確認激光焊接的焊接后狀態(tài)。這樣，就通過激光焊接使輸出端子23b與電動機端子10電連接。此時，焊接位置是比電動機端子10的彎曲部IOa更靠前端側的部位。另外，電動機端子10與輸出端子23b間的焊接部在電動機I的徑向及軸線方向上與一個保持構件即電路殼體27分離。因此，能防止因激光焊接的熱量或激光的反射而使電路殼體27的絕緣性樹脂熔損、劣化。另外，隔著配電板19而在與焊盤23a相反的一側，從絕緣性樹脂露出形成有焊盤24a以作為導電板24的一端，該焊盤24a作為用引線接合法與配電板19連接以供電的電源端子。此外，在導電板24的另一端側，從絕緣性樹脂露出焊接部24b，在該焊接部24b上焊接并電連接著對電動機電流的波動進行吸收的電容器22。通過將電容器22配置于該位置，能縮短電容器22與配電板19的距離，以有效地吸收流向配電板19的電動機電流的波動成分。另外，在電路殼體27上，從絕緣性樹脂露出形成有焊盤(未圖示)以作為導電板26的一端，該焊盤用引線接合法與配電板19連接，并作為與控制基板20間輸入輸出信號的信號端子。此外，在導電板26的另一端側，焊接部26a從絕緣性樹脂露出，該焊接部26a 被插入至控制基板20的通孔且被焊接，使配電板19的配線圖案與控制基板20的配線圖案電連接。因此，使配電板19上的半導體開關元件30、分流電阻器(未圖示)等與控制基板20上的電子電路電連接。此外，在電路殼體27上一體地形成有連接器(未圖示)。該連接器由電源連接器33、信號連接器部(未圖示)及轉矩傳感器連接器部(未圖示)構成，其中，上述電源連接器33與車輛的蓄電池(未圖示)作電連接，上述信號連接器部通過外部配線而與車輛側之間輸入輸出信號，上述轉矩傳感器連接器部通過外部配線而輸入輸出來自轉矩傳感器(未圖示)的信號。在這些連接器部中，連接器外殼由電路殼體27的絕緣性樹脂一體成形，并且端子體被嵌件成形。例如，電源連接器33的連接器外殼33a由電路殼體27的絕緣性樹脂一體成形。另外，嵌件成形的導電板25的一端從絕緣性樹脂露出以作為端子體即連接器端子25a。此外，在導電板25的另一端側，焊接部25b從絕緣性樹脂露出，防止半導體開關元件30進行開關動作時產生的電磁噪聲朝外部流出的線圈21的一端被焊接在該焊接部25b而實現電連接。在電動機I的轉子4的與減速機相反的一側配置有散熱器28。在散熱器28的與電動機I相反的一側緊貼配置有配電板19。另外，散熱器28是配置于電動機端子10及輸出端子23b的外側的收納體，在散熱器28上形成有貫穿的孔28a。該孔28a對著要將電動機端子10和輸出端子23b進行激光焊接的部位形成。此外，如圖3所示，激光從孔28a的外側照射到孔23c的內周部，以進行激光焊接。另外，在散熱器28的控制基板20側固定著裝設有線圈21、電容器22的電路殼體27。電容器22被配置成夾在電路殼體27與散熱器28之間，由電容器22產生的熱量被散熱器28散熱。因此，能抑制電容器22的溫度上升，從而提高了電容器22的可靠性。保持件34(參照圖4)是對電動機端子10及輸出端子23b進行保持的絕緣性樹脂制的另一個保持構件，在該保持件34上形成有在與電動機I的軸線平行的方向上貫穿的狹縫34a。在狹縫34a的兩端，為了容易插入電動機端子10及輸出端子23b而形成有倒角34b。另外，電動機端子10與輸出端子23b間的焊接部在電動機I的軸線方向上與另一個保持構件即保持件34分離。因此，能防止因激光焊接的熱量或激光的反射而使保持件34的絕緣性樹脂熔損、劣化。電動機端子10及輸出端子23b插入保持件34的狹縫34a，并且電動機端子10插入電路殼體27的槽27a。此時，輸出端子23b和電動機端子10以輸出端子23b為外側、電動機端子10為內側的方式在電動機I的徑向上重疊。保持件34的狹縫34a及電路殼體27的槽27a的尺寸被設定成在焊接部使輸出端子23b與電動機端子10的間隙為0. Imm以下。這是由于當該間隙超過0. Imm時，激光焊接的焊接性變差。 電動機端子10與輸出端子23b間的激光焊接部配置于由收納體即散熱器28和保持構件即電路殼體27及保持件34形成的空間部35。并且通過為將激光從散熱器28的外側朝輸出端子23b照射而開設的孔28a與外部連通。因此，由于孔28a以外為封閉的空間，所以，即便激光焊接時在焊接部熔融的金屬作為濺出物而飛散，也能以將由散熱器28和電路殼體27及保持件34形成的空間部35圍住的壁來防止濺出物侵入電動機I或控制裝置11的內部。另外，在由電路殼體27及保持件34形成的空間部35中填充有絕緣性樹脂即硅酮粘接劑36 (參照圖2)。藉此，能防止將空間部35圍住的壁上附著的濺出物脫落，從而能防止相鄰的端子間或端子和散熱器28間因脫落的濺出物而短路。此外，通過將硅酮粘接劑36填充到散熱器28的孔28a的部分，用硅酮粘接劑36將散熱器28與電路殼體27的邊界面及散熱器28與保持件34的邊界面封閉。藉此，能防止水從外部浸入電動機I或控制裝置11的內部，另外，也能防止塵埃從外部侵入電動機I或控制裝置11的內部。此外，由于電動機I因散熱器28及電路殼體27而與控制裝置11的收納各零件的空間分離，因此，在控制裝置11的各零件及焊球等脫落的情況下，脫落零件不會侵入電動機I內，不會發(fā)生電動機I的旋轉鎖定這樣的不良情況。另外，不會發(fā)生傳感器用永磁體6上吸引附著磁性體的情況。接著，對采用上述結構的實施方式I的電動式驅動裝置的組裝步驟進行說明。首先，組裝電動機I，在輸出軸2上粘接固定永磁體3，并在輸出軸2的反輸出側的軸端部2a上粘接固定被磁化成兩極的傳感器用永磁體6。然后，永磁體3以傳感器用永磁體6的磁化位置為基準被磁化器磁化成八極，并壓入軸承37的內圈，從而形成了轉子4。接著，將U、V、W的各電樞繞組9隔著絕緣體8以電角度移動120度位置的方式卷繞于定子5的12個突極7上，U、V、W各相4個，總計形成12個繞組。將U相各繞組的卷繞起始端彼此、卷繞結束端彼此連接，以形成U相的電樞繞組9。同樣地形成V相及W相的電樞繞組9，并將U、V及W相的電樞繞組9的卷繞結束端彼此連接以作為中性點。U、V及W相的電樞繞組9的卷繞起始端分別與電動機端子10連接。然后，將該定子5壓入電動機殼體12。接著，在將軸承38的外圈固定于支架13之后，將轉子4的輸出軸2壓入軸承38的內圈。然后，將聯接器18壓入輸出軸2。接著，對控制裝置11的組裝進行說明。首先，通過焊接將半導體開關元件30、分流電阻器(未圖示)等大電流零件接合在配電板19上。然后，利用高熱傳導性的粘接劑將配電板19粘接固定于散熱器28。接著，在將焊糊涂布于控制基板20的蓋29側的各電極之后，安裝微型計算機31及其周邊電路元件等小電流零件，并使用回流裝置使焊糊熔化，以對上述各零件進行焊接。
接著，在將焊糊涂布于控制基板20的電路殼體27側的各電極之后，安裝構成磁傳感器32及控制電路的小電流用零件，并使用回流裝置使焊糊熔化，以對上述各零件進行焊接。接著，將電容器22的端子焊接到從電路殼體27的絕緣性樹脂露出的焊接部24b。此外，將線圈21的一個端子焊接到從絕緣性樹脂露出的焊接部25b，并將線圈21的另一個端子焊接到從絕緣性樹脂露出的焊接部(未圖示)。然后，將焊接有電容器22、線圈21的電路殼體27安裝于散熱器28。接著，通過引線接合法使裸片即半導體開關元件30的上表面(源極)與配電板19上的圖案電連接。此外，通過引線接合法使配電板19上的圖案與從電路殼體27的絕緣性樹脂露出的焊盤23a、24a及作為信號端子的焊盤(未圖示)電連接。接著，將控制基板20的通孔套入并焊接到從電路殼體27的絕緣性樹脂露出的焊 接部26a、信號連接器部(未圖示)的端子及轉矩傳感器連接部(未圖示)的端子等上。這樣，使配電板19的配線圖案與控制基板20的配線圖案電連接。然后，用粘接劑將蓋29粘接固定于電路殼體27。接著，將分別組裝完的電動機I及控制裝置11組裝在一起。首先，將保持件34插入控制裝置11的輸出端子23b的端部，并用螺釘(未圖示)固定于壓入了定子5的電動機殼體12。此時,在電動機I的徑向上，以輸出端子23b為外偵U、電動機端子10為內側的方式將電動機端子10插入保持件34的狹縫34a。然后，電動機端子10插入電路殼體27的槽27a，使輸出端子23b與電動機端子10重疊。接著，一邊將轉子4插入定子5的內側，一邊將安裝有控制裝置11的電動機殼體12安裝于支架13并用螺釘(未圖示)加以固定。接著，從孔28a的外側向孔23c的內周部照射激光，以進行激光焊接。然后，在由電路殼體27及保持件34形成的空間部35及散熱器28的孔28a中填充硅酮粘接劑36，并使硅酮粘接劑36固化，以完成電動式驅動裝置的組裝。如上所述，根據實施方式I的電動式驅動裝置，控制裝置11配置于電動機I的轉軸的軸線上，該電動式驅動裝置包括端部從電動機I朝控制裝置11延伸的電動機端子10 ；以及端部從控制裝置11朝電動機I延伸的輸出端子23b，電動機端子10及輸出端子23b的包括端部在內的部位分別與電動機I的軸線方向平行地延伸，并彼此重疊地接合在一起。因此，電動機I的徑向上的尺寸變短，能實現裝置的小型化。另外，由于電動機端子10及輸出端子23b的延伸方向和電動機I及控制裝置11的組裝方向平行，因此，提高了裝置的組裝性。另外，由于電動機端子10的端部從電動機I朝控制裝置11延伸，并且輸出端子23b的端部從控制裝置11朝電動機I延伸，因此，使電動機端子10與輸出端子23b的合計長度變短，并使供電動機電流流動的電流路徑變短，從而降低了電阻，提高了裝置的性能。此外，由于電動機端子10及輸出端子23b在電動機I的徑向上重疊地接合在一起，因此，使電動機I的徑向尺寸變短，從而能實現裝置的小型化。另外，由于電動機端子10及輸出端子23b通過焊接接合在一起，因此，提高了裝置的電連接的可靠性。此外，不需要螺釘等旋緊零件，降低了裝置的成本。
另外，由于電動機端子10及輸出端子23b通過激光焊接接合在一起，因此，提高了焊接的作業(yè)性，并提高了裝置的電連接的可靠性。此外，由于焊接部的空間減小，因此，能實現裝置的小型化。另外，由于電動機端子10及輸出端子23b通過激光焊接從電動機I的徑向外側接合在一起，因此，提高了焊接的作業(yè)性，并使焊接部的空間減小，從而能實現裝置的小型化。此外，還包括配置于電動機端子10及輸出端子23b的外側的收納體即散熱器28，在散熱器28上形成有孔28a，該孔28a對著將電動機端子10與輸出端子23b接合在一起的部位形成。因此，由于是從孔28a的外側朝焊接部照射激光來進行激光焊接的，因此，提高了激光焊接的作業(yè)性。另外，還包括對電動機端子10及輸出端子23b進行保持的絕緣性樹脂制的保持構件即保持件34及電路殼體27，在保持件34上形成有狹縫34a，并且在電路殼體27上形成有槽27a，電動機端子10及輸出端子23b插入保持件34的狹縫34a，并且電動機端子10插入電路殼體27的槽27a。因此，由于輸出端子23b與電動機端子10重疊，因此，提高了激光 焊接的焊接部的可靠性。另外，作為電動機端子10和輸出端子23b間的接合部的焊接部與作為保持構件的保持件34及電路殼體27分離。因此，能防止因激光焊接的熱量或激光的反射而使保持件34的絕緣性樹脂熔損、劣化，從而提高了裝置的可靠性。另外，作為電動機端子10與輸出端子23b間的接合部的激光焊接部配置于由作為收納體的散熱器28和作為保持構件的保持件34及電路殼體27所形成的空間部35，并且通過孔28a與外部連通。因此，孔28a以外為封閉的空間，所以，即便激光焊接時在焊接部熔融的金屬作為濺出物飛散，也能以將由散熱器28和電路殼體27及保持件34形成的空間部35圍住的壁來防止濺出物侵入電動機I或控制裝置11的內部，從而提高了裝置的可靠性。另外，由于在空間部35中填充有硅酮粘接劑36，因此，能防止將空間部35圍住的壁上附著的濺出物脫落，以防止相鄰的端子間或端子和散熱器28間因脫落的濺出物而短路，從而提高了裝置的可靠性。此外，由于在收納體即散熱器28的孔28a中填充有與空間部35相同的硅酮粘接劑36，因此，可使用硅酮粘接劑36將散熱器28與電路殼體27的邊界面及散熱器28與保持件34的邊界面封閉。因此，能防止水從外部浸入電動機I或控制裝置11的內部，從而提高了裝置的防水性。另外能防止塵埃從外部侵入電動機I或控制裝置11的內部，從而提高了裝置的防塵性。此外，由于填充于空間部35的硅酮粘接劑36和填充于孔28a的硅酮粘接劑36相同，因此，一次就可結束硅酮粘接劑36的填充，提高了作業(yè)性。另外，在作為電動機端子10和輸出端子23b中任一方的輸出端子23b上形成有孔23c，該孔23c的內周通過激光焊接而被接合，因此，通過觀察孔23c的內周端面和電動機端子10的表面的熔融狀態(tài)，能確認激光焊接后的狀態(tài)，從而提高了激光焊接的可靠性。另外，在電動機端子10及輸出端子23b中的至少一個端子即電動機端子10上形成有曲柄狀的彎曲部10a。電動機端子10在比該彎曲部IOa更靠前端側的部位與輸出端子23b接合。藉此，彎曲部IOa成為彈性體，在焊接時或裝置使用的溫度環(huán)境下，因各零件的線膨脹系數差異而產生的焊接部的應力得以緩和，從而增大了焊接部抗溫度變化的耐力，進而提高了裝置的可靠性。
在上述實施方式中，是使用磁阻元件作為磁傳感器32，但并不限于磁阻元件，也可使用霍爾IC等其它磁檢測元件。實施方式2接著，對本發(fā)明實施方式2的電動式驅動裝置進行說明。圖5是表示實施方式2的電動式驅動裝置的剖視圖。如圖5所示，實施方式2的電動式驅動裝置在蓋29上形成有延長部29a。此外，收納體即散熱器28的孔28a的外側被蓋29的延長部29a覆蓋。其它結構與實施方式I相同，僅對于必要部分標注與實施方式I相同的符號。實施方式2的電動式驅動裝置采用上述結構，并按以下 的組裝步驟加以組裝。到將從電路殼體27的絕緣性樹脂露出的焊接部26a插入控制基板20的通孔并加以焊接的工序為止，組裝步驟與實施方式I的組裝步驟相同，但在實施方式2中，之后是將分別組裝完的電動機I與控制裝置11組裝在一起。另外，從將保持件34插入控制裝置11的輸出端子23b的端部并固定于已壓入定子5的電動機殼體12的工序起，到將硅酮粘接劑36填充在空間部35及孔28a中并使硅酮粘接劑36固化的工序為止，組裝步驟與實施方式I的組裝步驟相同。然后，用粘接劑將蓋29粘接固定于電路殼體27。根據實施方式2的電動式驅動裝置，在蓋29上形成有延長部29a，收納體即散熱器28的孔28a的外側被蓋29的延長部29a覆蓋。因此，即便在高壓洗車等時將高壓水流噴射到裝置，也能用蓋29的延長部29a遮擋水流，使硅酮粘接劑36不會從散熱器28上剝離，因此，能防止水等從外部浸入裝置的內部，從而提高了裝置的防水性。在上述實施方式I及實施方式2中，是將散熱器28作為配置于電動機端子10及輸出端子23b的外側的收納體，但也可將電動機殼體12與散熱器28的貼合面移到輸出軸2的相反一側(后端側)，將電動機殼體12作為收納體，并將孔28a設于電動機殼體12。實施方式3接著，對本發(fā)明實施方式3的電動式驅動裝置及裝設該電動式驅動裝置的電動式動力轉向裝置進行說明。圖6是表示實施方式3的電動式動力轉向裝置的剖視圖，圖7是實施方式3的電動式驅動裝置的剖視圖。在這些圖中，對于與實施方式I或實施方式2相同或相當的部分標注相同的符號并進行說明。實施方式3的電動式驅動裝置將控制裝置11配置于電動機I的輸出軸2側。在圖6及圖7中，電動機I的旋轉位置傳感器60由分解器構成，并包括分解器用轉子60a及分解器用定子60b。分解器用轉子60a的外徑形成為特殊曲線，以使分解器用定子60b與分解器用轉子60a之間的徑向間隙的磁導根據角度以正弦波狀變化。在分解器用定子60b上卷繞有勵磁線圈及兩組輸出線圈，對分解器用轉子60a及分解器用定子60b間的徑向間隙的變化進行檢測，并輸出以正弦(sin)和余弦(cos)變化的兩相輸出電壓。定子5壓入鐵制的軛部61。控制裝置11包括配電板19 ;控制基板20 ;線圈21 ;電容器22 (2200 ii FX3左右)；有多個導電板62、63等嵌件成形于絕緣性樹脂中的端子臺64;有多個導電板65、66、67等嵌件成形于絕緣性樹脂中的電路殼體68 ;散熱器28 ；以及將控制基板20、電路殼體68覆蓋的鋁制的外殼69。在外殼69上用螺釘(未圖示)固定有已壓入定子5的軛部61。另外，控制裝置11的散熱器28固定于減速齒輪14的齒輪箱15。上述控制基板20由多層(例如四層)的玻璃環(huán)氧板構成，在控制基板20上焊接安裝有微型計算機31、以及包括驅動電路(未圖示)及電動機電流檢測電路(未圖示)在內的周邊電路元件(小電流零件)等。微型計算機31根據用于對通過分流電阻器(未圖示)的一端流向電動機I的電動機電流進行檢測的電流檢測電路(未圖示)和來自轉矩傳感器(未圖示)的操縱轉矩信號運算出輔助轉矩，并將電動機電流及被旋轉位置傳感器60檢測出的轉子4的旋轉位置加以反饋，從而運算出相當于輔助轉矩的電流。然后，微型計算機31將用于控制橋式電路的半導體開關元件30的驅動信號輸出。另外，雖然未圖示，但微型計算機31除AD轉換器、PWM計時電路等之外，還具有眾所周知的自我診斷功能，始終對系統是否正常工作進行自我診斷，當發(fā)生異常時，切斷電動機電流。在端子臺64中，與電路殼體68的導電板電連接的導電板62及與控制基板20電 連接的導電板63嵌件成形于絕緣性樹脂中。在導電板62、63的一端，從絕緣性樹脂露出形成通過引線接合法與配電板19連接的焊盤62a、63a。在電路殼體68上，導電板65的一端從絕緣性樹脂露出，并通過電阻焊接與端子臺64的導電板62電連接。因此，導電板65經由導電板62、引線接合用鋁線與配電板19電連接。在導電板65的另一端形成有輸出端子65a。該輸出端子65a的端部朝電動機I延伸，并與電動機I的軸線方向平行地延伸。另外，在一個保持構件即電路殼體68上，在輸出端子65a從絕緣性樹脂突出的部位，槽68a形成于電動機I的徑向內側的位置，并在該槽68a中插入電動機端子10。另外，與實施方式I相同，在輸出端子65a上形成有長孔形狀的貫穿孔，在輸出端子65a與電動機端子10重疊的狀態(tài)下，從電動機I的徑向外側朝孔的內周部照射激光，以進行激光焊接。這樣，通過激光焊接使輸出端子65a與電動機端子10電連接。此時，焊接位置比電動機端子10的彎曲部IOa更靠前端側。另外，電動機端子10與輸出端子65a間的焊接部在電動機I的徑向及軸線方向上與一個保持構件即電路殼體68分離。因此，能防止因激光焊接的熱量或激光的反射而使電路殼體68的絕緣性樹脂熔損、劣化。另外，雖未圖不，但在電路殼體68上，導電板66的一端從絕緣性樹脂露出，并通過電阻焊接與端子臺64的導電板62電連接。因此，導電板66經由導電板62、引線接合用鋁線與配電板19電連接。如圖7所示，在導電板66的另一端側，從絕緣性樹脂露出焊接部66a，在該焊接部66a上焊接并電連接著對電動機電流的波動進行吸收的電容器22。在端子臺64上，從絕緣性樹脂露出形成有焊盤63a以作為導電板63的一端，該焊盤用引線接合法與配電板19連接，作為與控制基板20間輸入輸出信號的信號端子。此外，在導電板63的另一端側，焊接部63b從絕緣性樹脂露出，該焊接部63b插入控制基板20的通孔且被焊接，使配電板19的配線圖案與控制基板20的配線圖案實現電連接。從而使配電板19上的半導體開關元件30、分流電阻器(未圖示)等與控制基板20上的電子電路實現電連接。在外殼69上安裝有連接器。該連接器由電源連接器70、信號連接器部(未圖示)及轉矩傳感器連接器部(未圖示)構成，其中，上述電源連接器70與車輛的蓄電池(未圖示)電連接，上述信號連接器部通過外部配線與車輛側之間輸入輸出信號，上述轉矩傳感器連接器部通過外部配線輸入輸出來自轉矩傳感器(未圖示)的信號。在這些連接器中，連接器外殼用絕緣性樹脂一體成形，并且端子體嵌件成形于電路殼體68的絕緣性樹脂中。此外，端子體插入連接器外殼而構成連接器。例如，電源連接器70的連接器外殼70a以絕緣性樹脂與信號連接器部(未圖示)及轉矩傳感器連接器部(未圖示)一體成形。另外，嵌件成形于電路殼體68上的導電板67的一端從絕緣性樹脂露出，以作為端子體即連接器端子67a。此外，在導電板67的另一端側，焊接部67b從電路殼體68的絕緣性樹脂露出，防止半導體開關元件30進行開關動作時產生的電磁噪聲朝外部流出的線圈21的一端被焊接在該焊接部67b而處于電連接。在電動機I的輸出端子2側配置有散熱器28。在該散熱器28的靠電動機I 一側，緊貼配置有配電板19。另外，在散熱器28上的配電板19的周邊部，固定有端子臺64。此夕卜，在散熱器28上的靠控制基板20 —側，固定著裝設有線圈21、電容器22的電路殼體68。 線圈21及電容器22被插入散熱器28上形成的孔(電容器22用的孔未圖示)中，由線圈28及電容器22產生的熱量被散熱器28散熱。因此，能抑制線圈21及電容器22的溫度上升，從而提高了線圈21及電容器22的可靠性。此時，在散熱器28的孔(電容器22用的孔未圖示)與線圈21及電容器22之間的間隙中填充有高熱傳導的粘接劑或潤滑油，從而促進了線圈21及電容器22的散熱。另外，由于散熱器28安裝于齒輪箱15，因此，在由半導體開關元件30、線圈21及電容器22產生的熱量被散熱器28散熱之后，還被齒輪箱15進一步散熱。藉此，提高了控制裝置11的散熱性能。 外殼69是配置于電動機端子10及輸出端子65a的外側的收納體,在外殼69上形成有貫穿的孔69a。該孔69a面向將電動機端子10和輸出端子65a進行激光焊接的部位形成。此外，激光從孔69a的外側朝形成于輸出端子65a上的孔的內周部照射，以進行激光焊接。保持件71是由絕緣性樹脂形成并與電路殼體68協同地對電動機端子10及輸出端子65a進行保持的保持構件。在該保持件71上形成有沿與電動機I的軸線平行的方向貫穿的狹縫71a。在狹縫71a的兩端，為了容易插入電動機端子10及輸出端子65a而形成有倒角71b。另外，電動機端子10與輸出端子65a間的焊接部在電動機I的軸線方向上與保持構件即保持件71分離。因此，能防止因激光焊接的熱量或激光的反射而使保持件71的絕緣性樹脂熔損、劣化。電動機端子10及輸出端子65a插入保持件71的狹縫71a，并且電動機端子10插入電路殼體68的槽68a。此時,輸出端子65a和電動機端子10以輸出端子65a為外側、電動機端子10為內側的方式在電動機I的徑向上重疊。狹縫71a及槽68a的尺寸被設定成在焊接部使輸出端子65a與電動機端子10間的間隙為0. Imm以下。電動機端子10與輸出端子65a間的激光焊接部配置于由作為收納體的外殼69和作為保持構件的電路殼體68及保持件71形成的空間部35。孔69a是為了將激光從外殼69的外側朝輸出端子65a照射而形成的。該空間部35通過孔69a與外部連通。因此，由于孔69a以外為封閉的空間，所以，即便激光焊接時在焊接部熔融的金屬作為濺射物飛散，也能用將由外殼69和電路殼體68及保持件71形成的空間部35圍住的壁來防止濺射物侵入電動機I或控制裝置11的內部。另外，將硅酮粘接劑36填充在空間部35中。藉此，能防止將空間部35圍住的壁上附著的濺射物脫落，從而能防止相鄰的端子間或端子和外殼69間因脫落的濺射物而短路。此外，通過將硅酮粘接劑36填充到外殼69的孔69a的部分，用硅酮粘接劑36將外殼69與電路殼體68的邊界面及外殼69與保持件71的邊界面封閉。藉此，能防止水及塵埃從外部侵入電動機I或控制裝置11的內部。此外，電動機I因外殼69及保持件71而與控制裝置11的收納各零件的空間分離，因此，在控制裝置11的各零件及焊球等脫落的情況下，脫落零件不會侵入電動機I內，不會發(fā)生電動機I的旋轉鎖定這樣的不良情況。接著，對采用上述結構的實施方式3的電動式驅動裝置的組裝步驟進行說明。 首先，組裝電動機I，在將永磁體3粘接固定于輸出軸2之后，用磁化器磁化成八極并壓入軸承37的內圈，從而形成轉子4。接著，與實施方式I相同，在定子5上形成U相、V相及W相的電樞繞組9之后，將U、V、W的各電樞繞組9連接。U、V及W相的電樞繞組9的卷繞起始端分別與電動機端子10連接。然后，將該定子5壓入軛部61。接著，使用圖8對控制裝置11的組裝進行說明。圖8是實施方式3的電動式驅動裝置的分解圖。首先，通過焊接將半導體開關元件30、分流電阻器(未圖示)等大電流零件接合在配電板19上。接著，在將焊糊涂布于控制基板20的靠電動機I 一側的各電極之后，安裝微型計算機31及其周邊電路元件等小電流零件，并使用回流裝置使焊糊熔化，以對上述各零件進行焊接。然后，在將焊糊涂布于控制基板20的靠電路殼體68—側的各電極之后，安裝構成控制電路的小電流用零件，并使用回流裝置使焊糊熔化，以對上述各零件進行焊接。接著，將軸承38的外圈固定于散熱器28。然后，利用高熱傳導性的粘接劑將配電板19粘接固定于散熱器28。同時，利用粘接劑將端子臺64粘接固定于散熱器28。然后，通過引線接合法使裸片即半導體開關元件30的上表面(源極)與配電板19上的圖案實現電連接。此外，通過引線接合法使配電板19上的圖案與從端子臺64的絕緣性樹脂露出的焊盤62a、63a實現電連接。接著，將電容器22的端子焊接到從電路殼體68的絕緣性樹脂露出的焊接部66a。此外，將線圈21的一個端子焊接到從絕緣性樹脂露出的焊接部67b，并將線圈21的另一個端子焊接到從絕緣性樹脂露出的焊接部(未圖示)。然后，用螺釘(未圖示)將分解器用定子60b固定于散熱器28。接著，用螺釘(未圖示)將焊接有電容器22、線圈21的電路殼體68固定于散熱器28。接著，將控制基板20的通孔插入從端子臺64的絕緣性樹脂露出的焊接部63b、信號連接器部(未圖示)的端子及轉矩傳感器連接部(未圖示)的端子等并進行焊接。這樣，使配電板19的配線圖案與控制基板20的配線圖案實現電連接。接著，用螺釘(未圖示)將保持件71固定于外殼69。然后，將液體墊圈涂布于散熱器28與外殼69間的貼合面,并用螺釘(未圖不)將外殼69固定于散熱器28。此外,將粘接劑涂布于外殼69的槽6%，并用螺釘(未圖示)將一體成形有連接器外殼70a等的連接器外殼固定于外殼69。接著，將分別組裝完的電動機I及控制裝置11組裝在一起。首先，將轉子4的輸出軸2壓入已安裝于散熱器28上的軸承38的內圈。然后，將隔板72插入輸出軸2，并將分解器用轉子60a壓入輸出軸2。此外，還將聯接器18壓入輸出軸2。接著，將橡膠環(huán)73安裝于外殼69的外周端部，并用螺釘(未圖示)將已組裝了定子5的軛部61固定于外殼69。接著，從孔69a的外側朝形成于輸出端子65a的孔23c的內周部照射激光，以進行激光焊接。然后，在由電路殼體68及保持件71形成的空間部35及散熱器69的孔69a中填充硅酮粘接劑36，并使硅酮粘接劑36固化，以完成電動式驅動裝置的組裝。如上所述，根據實施方式3的電動式驅動裝置，控制裝置11配置于電動機I的轉軸的軸線上，該電動式驅動裝置包括端部從電動機I朝控制裝置11延伸的電動機端子10 ;以及端部從控制裝置11朝電動機I延伸的輸出端子65a，電動機端子10及輸出端子65a的包括端部在內的部位分別與電動機I的軸線方向平行地延伸，并彼此重疊地接合在一起。因此，電動機I的徑向上的尺寸變短，能實現裝置的小型化。另外，由于電動機端子10及輸出端子65a的延伸方向和電動機I及控制裝置11的組裝方向平行，因此，提高了裝置的組裝性。另外，由于電動機端子10的端部從電動機I朝控制裝置11延伸，并且輸出端子65a的端部從控制裝置11朝電動機I延伸，因此，使電動機端子10與輸出端子65a的合計長度變短，并使供電動機電流流動的電流路徑變短，從而降低了電阻，提高了裝置的性能。此外，由于電動機端子10及輸出端子65a在電動機I的徑向上重疊地接合在一起，因此，使電動機I的徑向尺寸變短，從而能實現裝置的小型化。另外，由于電動機端子10及輸出端子65a通過焊接接合在一起，因此，提高了裝置的電連接的可靠性。此外，不需要螺釘等旋緊零件，降低了裝置的成本。另外，由于電動機端子10及輸出端子65a通過激光焊接接合在一起，因此，提高了焊接的作業(yè)性，并提高了裝置的電連接的可靠性。此外，由于焊接部的空間減小，因此，能實現裝置的小型化。另外，由于電動機端子10及輸出端子65a通過激光焊接從電動機I的徑向外側接合在一起，因此，提高了焊接的作業(yè)性，并使焊接部的空間減小，從而能實現裝置的小型化。此外，還包括配置于電動機端子10及輸出端子65a的外側的收納體即外殼69，在外殼69上形成有孔69a，該孔69a面向將電動機端子10與輸出端子65a接合在一起的部位形成。因此，由于激光是從孔69a的外側朝焊接部照射來進行激光焊接的，因此，提高了激光焊接的作業(yè)性。另外，還包括對電動機端子10及輸出端子65a進行保持的絕緣性樹脂制的保持構件即保持件71及電路殼體68，在保持件71上形成有狹縫71a，在電路殼體68上形成了槽68a，電動機端子10及輸出端子65a插入保持件71的狹縫71a，并且電動機端子10插入電路殼體68的槽68a。因此，由于輸出端子65a與電動機端子10重疊，因此，提高了激光焊接的焊接部的可靠性。、
另外，由于電動機端子10與輸出端子65a間的接合部即焊接部與保持構件即保持件71及電路殼體68分離，因此，能防止因激光焊接的熱量或激光的反射而使保持件71的絕緣性樹脂熔損、劣化，從而提高了裝置的可靠性。另外，電動機端子10與輸出端子65a間的接合部即激光焊接部配置于由作為收納體的外殼69和作為保持構件的保持件71及電路殼體68形成的空間部35，并且通過孔69a與外部連通。因此，由于孔69a以外為封閉的空間，所以，即便激光焊接時在焊接部熔融的金屬作為濺射物飛散，也能以將由外殼69和電路殼體68及保持件71形成的空間部35圍住的壁來防止濺射物侵入電動機I或控制裝置11的內部，從而提高了裝置的可靠性。另外，由于在空間部35中填充有硅酮粘接劑36，因此，防止了將空間部35圍住的壁上附著的濺射的脫落，從而能防止相鄰的端子間或端子和外殼69間因脫落的濺射物而短路，從而提高了裝置的可靠性。此外，由于在收納體即外殼69的孔69a中填充有與空間部35相同的硅酮粘接劑36，因此，可使用硅酮粘接劑36將外殼69與電路殼體68的邊界面及外殼69與保持件71 的邊界面封閉。因此，能防止水從外部浸入電動機I或控制裝置11的內部，從而提高了裝置的防水性。此外，能防止塵埃從外部侵入電動機I或控制裝置11的內部，從而提高了裝置的防塵性。此外，由于填充于空間部35的硅酮粘接劑36和填充于孔69a的硅酮粘接劑36相同，因此，一次就可結束硅酮粘接劑36的填充，提高了作業(yè)性。另外，在電動機端子10和輸出端子65a中的任一方即輸出端子65a上形成有孔23c，該孔23c的內周通過激光焊接而被接合，因此，通過觀察孔23c的內周端面和電動機端子10的表面的熔融狀態(tài)，能確認激光焊接的焊接后狀態(tài)，從而提高了激光焊接的可靠性。另外，在電動機端子10及輸出端子65a中的至少一個端子即電動機端子10上形成有曲柄狀的彎曲部10a，電動機端子10在比該彎曲部IOa更靠前端側的部位與輸出端子65a接合。藉此使彎曲部IOa成為彈性體，在焊接時或裝置使用的溫度環(huán)境下，能夠緩和因各零件的線膨脹系數差異而產生的焊接部的應力，從而增大了焊接部抗溫度變化的耐力，進而提高了裝置的可靠性。另外，線圈21及電容器22被配置成插入散熱器28上形成的孔(未圖示電容器22用的孔)中，由線圈21及電容器22產生的熱量被散熱器28散熱，從而提高了裝置的散熱性能。此外，安裝有半導體開關元件30等發(fā)熱零件的配電板19被用高熱傳導性的粘接劑粘接固定在散熱器28上，并且線圈21及電容器22被插入在散熱器28上形成的孔(電容22用的孔未圖示)中，將散熱器28安裝于齒輪箱15。因此，由半導體開關元件30、線圈21及電容器22等產生的熱量經由散熱器28而被齒輪箱15散熱，從而提高了裝置的散熱性倉泛。在上述各實施方式中，將永磁體3的極數設為八極，將定子5的突極數設為十二個，但并不限定于該組合，也可以是其它極數與突極數的組合。另外，電動機I并不限定于無刷電動機，也可以是感應電動機或開關磁阻電動機(SR電動機)。此外，以上說明了將電動機I的電樞繞組9形成為星形連接的情況，但也可以是三角形連接。
另外，電動機端子10及輸出端子23b、65a是以輸出端子23b、65a為外側、電動機端子10為內側的方式在電動機I的徑向上重疊的，但也可以是以電動機端子10為外側、輸出端子23b、65a為內側的方式重疊。此時，孔23c設于電動機端子1(H則。符號說明I電動機10電動機端子IOa彎曲部11控制裝置 27a、68a 槽23b、65a 輸出端子23c、28a、69a 孔28散熱器(收納體)29 蓋34、71保持件(保持構件)34a、7Ia 狹縫36硅酮粘接劑(絕緣性樹脂)35空間部69外殼(收納體)
權利要求
1.一種電動式驅動裝置,包括電動機；以及控制裝置，該控制裝置配置于該電動機的轉軸的軸線上，并對所述電動機的驅動進行控制，其特征在于，包括電動機端子，該電動機端子的端部從所述電動機朝所述控制裝置延伸；以及輸出端子，該輸出端子的端部從所述控制裝置朝所述電動機延伸，所述電動機端子和所述輸出端子的包括所述端部在內的部位分別與所述電動機的軸線方向平行地延伸，并彼此重疊地接合在一起。
2.如權利要求I所述的電動式驅動裝置，其特征在干，所述電動機端子和所述輸出端子在所述電動機的徑向上被重疊地接合。
3.如權利要求I或2所述的電動式驅動裝置，其特征在干，所述電動機端子和所述輸出端子通過焊接方式接合。
4.如權利要求3所述的電動式驅動裝置，其特征在干，所述焊接方式是激光焊接。
5.如權利要求3或4所述的電動式驅動裝置，其特征在干，所述電動機端子和所述輸出端子從所述電動機的徑向外側被接合。
6.如權利要求I至5中任一項所述的電動式驅動裝置，其特征在干，所述電動式驅動裝置包括配置于所述電動機端子和所述輸出端子的外側的收納體，在所述收納體上形成孔部，并將該孔部形成為與所述電動機端子和所述輸出端子間的接合部位相対。
7.如權利要求I至6中任一項所述的電動式驅動裝置，其特征在干，所述電動式驅動裝置包括對所述電動機端子和所述輸出端子進行保持的絕緣性樹脂制的保持構件，在所述保持構件上形成狹縫或槽部，并在所述狹縫或槽部中插入所述電動機端子和所述輸出端子。
8.如權利要求7所述的電動式驅動裝置，其特征在干，所述電動機端子和所述輸出端子間的接合部位與所述保持構件分離。
9.如權利要求7或8所述的電動式驅動裝置，其特征在干，所述電動機端子與所述輸出端子間的接合部位配置于由所述收納體和所述保持構件形成的空間部中，并且通過所述孔部與外部連通。
10.如權利要求9所述的電動式驅動裝置，其特征在干，在所述空間部中填充有絕緣性樹脂。
11.如權利要求10所述的電動式驅動裝置，其特征在干，在所述收納體的孔部中填充有與所述空間部中填充的絕緣性樹脂相同的絕緣性樹脂。
12.如權利要求11所述的電動式驅動裝置，其特征在干，所述收納體的孔部的外側被蓋覆蓋。
13.如權利要求4至12中任一項所述的電動式驅動裝置，其特征在干，在所述電動機端子和所述輸出端子中的任ー個端子上形成孔部，并通過激光焊接將該孔部的內周接合。
14.如權利要求I至13中任一項所述的電動式驅動裝置，其特征在干，在所述電動機端子和所述輸出端子中的至少ー個端子上形成曲柄狀的彎曲部，并在比該彎曲部更靠前端側的部位進行接合。
15.—種電動式動カ轉向裝置,其特征在于,裝設有權利要求I至權利要求14中任ー項所述的電動式驅動裝置。
全文摘要
能使裝置小型化并降低成本，且能提高電連接的可靠性。電動式驅動裝置包括電動機(1)；以及控制裝置(11)，該控制裝置(11)配置于電動機(1)的轉軸的軸線上，并對電動機(1)的驅動進行控制，并且包括電動機端子(10)，該電動機端子(10)的端部從電動機(1)朝控制裝置(11)延伸；以及輸出端子(23b)，該輸出端子(23b)的端部從控制裝置(11)朝電動機(1)延伸，電動機端子(10)和輸出端子(23b)的包括端部在內的部位分別與電動機(1)的軸線方向平行地延伸，并彼此重疊地接合在一起。
文檔編號H02K5/22GK102763309SQ201080062379
公開日2012年10月31日 申請日期2010年9月16日 優(yōu)先權日2010年3月19日
發(fā)明者大前勝彥, 富永努 申請人:三菱電機株式會社