專利名稱：用于更高效運行異步電動機的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于更高效運行異步電動機的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
公布文獻DE 100 61 293 Al示出了用于改善異步電動機效率的方法和設(shè)備。在該情況中，提供三相電源以激活電動機。測量直流電壓和直流電流并且將其用于確定估計的有功功率。從該估計的有功功率可得到關(guān)于異步電動機負載的結(jié)論。還確定估計的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生電流值并且與實際的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生電流值進行比較。此外，確定實際的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生電流值與估計的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生電流值之差。基于這個確定的差來改變估計的有功功率?？梢曰诖硕淖兿虍惒诫妱訖C提供的三相電源。用于增加電動機效率的方法和設(shè)備還可從公布文獻DE 10 2005 036 802 B3中得 知。在公布文獻DE 10 2008 018 625 Al中描述了用于操作三相異步電動機的另一現(xiàn)
有設(shè)備。在2006 年 7 月 /8 月的 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS (第42 卷第 4 號)的 Mark G. Solveson, Behrooz Mirafzal 及 Nabeel A. O. Demerdash 的“Soft-Started Induction Motor Modeling and Heating Issues for DifferentStarting Profiles Using a Flux Linkage ABC Frame of Reference，，中還不出了三相電流控制器的示例。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是更有效地運行異步電動機。根據(jù)本發(fā)明，其目地由具有權(quán)利要求I所述特征的方法和/或具有權(quán)利要求15所述特征的設(shè)備來實現(xiàn)。因此提出了一種用于更高效運行異步電動機的方法，該方法具有以下步驟。在第一步驟中，設(shè)置異步電動機的電動機變量的范圍。在第二步驟中，在異步電動機的運行期間基于所測量變量的至少一個測量值來計算電動機變量的值，相應(yīng)的計算出的電動機變量的值與所述范圍之一關(guān)聯(lián)。進一步在第三步驟中，基于與計算出的電動機變量關(guān)聯(lián)的范圍而改變控制變量以提供優(yōu)化的控制變量，使得控制變量從為電動機變量的各范圍而設(shè)置的起始值開始直到到達特定電動機變量的預(yù)定準則而改變。在第四步驟中，基于與計算出的電動機變量關(guān)聯(lián)的范圍，將優(yōu)化的控制變量存儲作為控制變量的連續(xù)最佳特性曲線的數(shù)據(jù)點。還提出一種計算機程序產(chǎn)品，其在程序控制的器件上使得執(zhí)行如上所述的根據(jù)本發(fā)明的方法。計算機程序產(chǎn)品例如計算機程序裝置能夠例如作為存儲介質(zhì)(例如存儲器卡、USB棒、軟盤、CD棒、CD-ROM、DVD、或在網(wǎng)絡(luò)中可由服務(wù)器下載的文件的形式)來提供或供應(yīng)。這可例如在無線通信網(wǎng)絡(luò)中通過使用該計算機程序產(chǎn)品或計算機程序裝置傳送對應(yīng)文件來進行。還提出了一種用于更高效運行異步電動機的設(shè)備。該設(shè)備具有第一裝置，該第一裝置用于為異步電動機的電動機變量設(shè)置范圍。此外，該設(shè)備包括第二裝置，該第二裝置用于在異步電動機的運行期間基于所測量變量的至少一個測量值來計算電動機變量的值，電動機變量的相應(yīng)的值與范圍之一關(guān)聯(lián)。該設(shè)備還具有第三裝置，該第三裝置用于基于與計算出的電動機變量關(guān)聯(lián)的范圍而改變控制變量以提供優(yōu)化的控制變量。第三裝置改變控制變量，以使得控制變量從為電動機變量的相應(yīng)范圍而設(shè)的起始值開始直到到達特定電動機變量的預(yù)定準則而改變。此外，該設(shè)備還具有第四裝置，該第四裝置基于與計算出的電動機變量關(guān)聯(lián)的范圍而將優(yōu)化的控制變量存儲作為控制變量的連續(xù)最佳特性曲線的數(shù)據(jù)點。此外，提出了一種用于驅(qū)動異步電動機的三相電流控制器，其包括如上描述用于更高效運行異步電動機的設(shè)備。
本發(fā)明的優(yōu)點在于異步電動機可通過提供和使用連續(xù)最佳特性曲線而更有效地運行。依靠最佳特性曲線，可實現(xiàn)異步機器或異步電動機的運行點的適應(yīng)性最優(yōu)化?？偟膩碚f，應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的方法在僅數(shù)個負載周期之后就產(chǎn)生了充分優(yōu)化的特性曲線，使用根據(jù)本發(fā)明生成的最佳特性曲線的優(yōu)點在于在優(yōu)化階段結(jié)束之后，不需要以對應(yīng)的恢復(fù)時間進行連續(xù)調(diào)整。相反，根據(jù)所確定的最佳特性曲線，所述優(yōu)化被減至單一調(diào)整過程。因此，可快速且準確確定異步電動機的最佳電動機電壓。另外的優(yōu)點在于可避免調(diào)整震蕩。異步電動機的特定電動機變量(后續(xù)將要達到該電動機變量的特定準則例如閾值)可以是為其設(shè)置范圍的同一電動機變量。可替選地，其還可以是異步電動機的不同電動機變量，例如有功功率和無功功率。例如，可為有功功率設(shè)置范圍，并且有功功率的值可例如基于電動機電壓來計算。還基于與計算出的有功功率關(guān)聯(lián)的范圍而改變控制變量例如控制角，以使得控制角從為無功功率的相應(yīng)范圍而設(shè)置的起始值開始直到達到無功功率的預(yù)定準則而變化。另外可能的電動機變量是功率因數(shù)、電動機電流或預(yù)定角變量。本發(fā)明的有利的構(gòu)造和實施例可從從屬權(quán)利要求和參考附圖的描述中展現(xiàn)。根據(jù)優(yōu)選實施例，數(shù)據(jù)點被至少外推至與電動機變量的計算值的范圍相鄰的范圍。結(jié)果，提供了最佳特性曲線上的至少一個外推的點。此外，相應(yīng)的外推的點被設(shè)作相應(yīng)的相鄰范圍的起始值。根據(jù)另一優(yōu)選實施例，執(zhí)行第二至第四步驟直到所述范圍中的每一個已被準確優(yōu)化一次。根據(jù)另一優(yōu)選實施例，電動機變量是在異步電動機的運行期間記錄的有功功率。根據(jù)另一優(yōu)選實施例，為在異步電動機的運行期間記錄的有功功率設(shè)置多個范圍。隨后在異步電動機的運行期間基于電動機電流的相應(yīng)測量值和/或基于電動機電壓的相應(yīng)測量值來計算相應(yīng)的有功功率值。相應(yīng)的有功功率值與所述范圍之一關(guān)聯(lián)。所提供的范圍優(yōu)選交疊。由于使用交疊的范圍，在相鄰間隔之間潛在的連續(xù)震蕩被有利地抑制。
控制變量優(yōu)選為控制角、斷開期或切斷角?？刂平铅粱驕计诮铅帘欢x為在電動機電壓的跨零點與電動機電流的起始點之間的角度。切斷角Y被定義為在電動機電流的斷流與重新開始之間的角度。斷開期，特別是三相電流控制器的閘流管的斷開期，被定義為與切斷角Y對應(yīng)的時期。斷開期對應(yīng)于電流間隙的長度。電流間隙是沒有電動機電流流過的時期。閘流管的截止狀態(tài)優(yōu)選由通過檢測截止狀態(tài)電壓來確定和評估。特別地，依靠根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備或依靠包括根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的三相電流控制器，異步電動機的電動機電壓減小，以使得可通過根據(jù)本發(fā)明提供的最佳特性曲線而到達所定義的最佳準則。最佳準則可涉及例如所記錄的異步電動機的有功功率，因而涉及異步電動機的能量消耗。如上所述，針對最佳準則，還可選擇對所記錄的有功功率、電動機電流或從其得到的變量進行額外評估。由于要被優(yōu)化的電動機變量其自身嚴重依賴于運行點，所以根據(jù)本發(fā)明不直接調(diào)整要被優(yōu)化的電動機變量，而是根據(jù)本發(fā)明基于另外的電動機變量使用三相電流控制器的校正變量或控制變量的最佳特性曲線。這個另外的電動機變量例如是記錄的有功功率，其作為異步電動機的負載狀態(tài)的特征。根據(jù)另一優(yōu)選實施例，提供了初始特性曲線，其在各情況中包括電動機變量的相 應(yīng)范圍的所設(shè)置的起始值。相應(yīng)的起始值減小了復(fù)雜度，特別是減小了提供優(yōu)化的控制變量的時間花費。根據(jù)另一優(yōu)選實施例，當根據(jù)第二步驟觀測的電動機變量是穩(wěn)定的時候，開始第三和第四步驟。根據(jù)另一優(yōu)選實施例，如果所觀測的電動機變量隨時間的變化處于特定閾值窗口內(nèi)，則根據(jù)第二步驟所觀測的電動機變量被定義為是穩(wěn)定的。特別地，閾值窗口被預(yù)先確定。當通過估計隨時間的變化而可認為所觀測的電動機變量是穩(wěn)定的時候，開始最佳特性曲線的每一范圍或間隔的優(yōu)化。在這個情況中，改變?nèi)嚯娏骺刂破鞯男Ｕ兞炕蚩刂谱兞?。對要被?yōu)化的電動機變量的效果進行觀測。如果該效果、進而這樣的改變是有利的，則在最佳特性曲線中采用校正變量，該最佳特性曲線在繼續(xù)優(yōu)化期間被至少進一步臨時且潛在地改變，直到到達或超過最佳準則。如此確定的控制變量的值被存儲作為最佳特性曲線中的優(yōu)化值或數(shù)據(jù)點。如果定義了范圍的電動機變量的變化已超過預(yù)定閾值，則范圍的優(yōu)化被中斷。根據(jù)另一優(yōu)選實施例，基于異步電動機的預(yù)定單調(diào)行為對數(shù)據(jù)點進行外推。根據(jù)另一優(yōu)選實施例，在每次對數(shù)據(jù)點進行存儲的過程之后，所存儲的數(shù)據(jù)點基于預(yù)定單調(diào)行為被至少外推至與電動機變量的計算值的范圍相鄰的范圍。通過知曉異步電動機的單調(diào)行為，通過臨時或確定性優(yōu)化后的值(數(shù)據(jù)點)，能夠有利地在最佳特性曲線的每個改進或改變之后推導(dǎo)出相鄰范圍的控制變量。根據(jù)另一優(yōu)選實施例，當檢測到加載步驟時，背離連續(xù)最佳特性曲線而改變控制變量，以使得電動機電壓增加以防止異步電動機的故障。特別地，當異步電動機處于低負載時，所述優(yōu)化可導(dǎo)致電動機電壓相當多的減小。電動機電壓的這種減小可能如此之強以致于異步電動機可能故障，也就是說，在迅速加載步驟的情況中，異步電動機的轉(zhuǎn)速會急劇下降。為了防止異步電動機的故障，當檢測到加載步驟時，短時間背離最佳特性曲線而改變控制變量或校正變量，以使得電動機電壓迅速增加，從而防止異步電動機的故障。用于檢測加載步驟的方法的示例在公布文獻EP O 113503A中描述。在這個情況中，評估閘流管的截止狀態(tài)電壓以檢測加載步驟。如果截止狀態(tài)電壓或從其衍生出的變量(例如三個相的三個截止狀態(tài)電壓值之和)超過了閾值，則檢測到加載步驟。閘流管的截止狀態(tài)電壓可分開檢測。可替選地，閘流管的截止狀態(tài)電壓還可根據(jù)電源電壓和電動機電壓計算。在為防止異步電動機故障而進行改變之后，控制變量優(yōu)選繼續(xù)返回至所關(guān)聯(lián)范圍的最佳特性曲線的特性曲線值。這個返回是基于臨時控制或基于用于檢測加載步驟的信號進行的。
在快速反復(fù)改變電動機變量(其確定控制變量)的應(yīng)用中，可能相應(yīng)地頻繁中斷所述優(yōu)化，使得不能充足準確地確定最佳特性曲線。對于這種類型的應(yīng)用，優(yōu)選從實驗值和/或從計算中估計特性曲線，以保證電動機的可靠運行。這個估計可在異步電動機的運行期間或在異步電動機沒有運行時進行。出于這個理由，甚至對于具有頻繁變化的運行點的此類應(yīng)用，也可有利地實現(xiàn)電動機行為的改進。


下面參照示意圖中示出的實施例更加詳細地描述本發(fā)明,在圖示中圖I是根據(jù)本發(fā)明的用于更高效運行異步電動機的設(shè)備的實施例的示意性框圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的連續(xù)最佳特性曲線的示意圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的連續(xù)最佳特性曲線和初始特性曲線的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的用于更高效運行異步電動機的方法的第一實施例的示意性流程圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的用于更高效運行異步電動機的方法的第二實施例的示意性流程圖；并且圖6是示出異步電動機的角度相關(guān)電動機電壓和角度相關(guān)電動機電流的示意圖。在所有圖示中，除非另有聲明，否則相似或功能相似的裝置和器件設(shè)有相同的參考標號。
具體實施例方式圖I是根據(jù)本發(fā)明的用于更高效運行異步電動機20的設(shè)備10的實施例的示意性框圖。設(shè)備10具有第一裝置11、第二裝置12、第三裝置13和第四裝置14。第一裝置11被設(shè)計用于設(shè)置異步電動機20的電動機變量的范圍A(A1-A9)。在這點上，圖2中的x軸示出異步電動機20的電動機變量以及各個范圍Al至A9。第二裝置12被設(shè)計用于在異步電動機20的運行期間基于所測量變量的至少一個測量值C來計算電動機變量的值B。相應(yīng)的計算出的電動機變量的值B與范圍A (A1-A9)中的一個關(guān)聯(lián)。為了提供測量值C，提供了測量儀器40并且將其耦接在異步電動機20和設(shè)備10之間。設(shè)備10的第三裝置13被設(shè)計用于基于與計算出的電動機變量關(guān)聯(lián)的范圍A來改變控制變量，以提供優(yōu)化的控制變量D。該改變的執(zhí)行使得控制變量從為電動機變量的相應(yīng)范圍A而設(shè)置的起始值E開始直到到達特定電動機變量的預(yù)定準則而改變。第三裝置13因而被設(shè)計用于接收這種類型的所設(shè)置的起始值E。第四裝置14被設(shè)計用于基于與計算出的電動機變量關(guān)聯(lián)的范圍A(A1_A9)將優(yōu)化的控制變量D存儲作為控制變量的連續(xù)最佳特性曲線F的數(shù)據(jù)點。將所提供的連續(xù)最佳特性曲線F提供給三相電流控制器30。三相電流控制器30被設(shè)計用于基于連續(xù)最佳特性曲線F生成驅(qū)動信號G以驅(qū)動異步電動機20。在這點上，圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的連續(xù)最佳特性曲線F的示意圖。如上所述，圖2中的X軸表示電動機變量,而y軸示出控制變量。x軸、進而電動機·變量被劃分為不同范圍A1-A9。根據(jù)本發(fā)明的控制變量的最佳特性曲線F是連續(xù)的。特別地，可使用初始特性曲線E，其在各情況中包括電動機變量的相應(yīng)范圍A1-A9的起始值。這種類型的初始特性曲線的使用減小了生成最佳特性曲線F所需的時間。在這點上，圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的連續(xù)最佳特性曲線F以及初始特性曲線E的示意圖。如圖2中的那樣，X軸表示電動機變量而I軸表示控制變量。圖4是根據(jù)本發(fā)明的用于更高效運行異步電動機20的方法的第一實施例的示意性流程圖。圖4中的第一實施例具有以下步驟S41至S44，并且將參照圖I來描述。步驟S41 為異步電動機20的電動機變量設(shè)置范圍A(A1_A9)。步驟S42 在異步電動機20的運行期間基于所測量變量的至少一個測量值C計算電動機變量的值B。電動機變量的各計算出的值B與范圍A (A1-A9)中的一個關(guān)聯(lián)。例如，為在異步電動機20的運行期間記錄的有功功率設(shè)置多個范圍A1-A9 (見圖2和圖3)。在運行期間記錄的有功功率因此是電動機變量的合適示例。隨后在異步電動機20的運行期間基于電動機電流I的相應(yīng)測量值C和/或基于電動機電壓U的相應(yīng)測量值C來計算相應(yīng)的有功功率值B。有功功率的相應(yīng)的計算值B因此與范圍A1-A9中的一個關(guān)聯(lián)。步驟S43 基于與計算出的電動機變量B關(guān)聯(lián)的范圍A(A1_A9)改變控制變量以提供優(yōu)化的控制變量D，使得控制變量從為電動機變量的相應(yīng)范圍A而設(shè)置的起始值E開始直到到達特定電動機變量的預(yù)定準則而改變。初始特性曲線E優(yōu)選被用來為電動機變量的各范圍A1-A9提供設(shè)置的起始值(見圖3)?？刂谱兞坷缡强刂平铅?、切斷角Y、或斷開期的形式。在這點上，圖6是示出異步電動機20的角度相關(guān)電動機電壓U和角度相關(guān)電動機電流I的示意圖。在這個情況中，圖6還示出控制角α，其被定義為電動機電壓U的跨零點與電動機電流I的流起點之間的角度。圖6還示出切斷角Y，其被定義為電動機電流I的斷流與重新開始之間的角度。步驟S44 基于與計算出的電動機變量B關(guān)聯(lián)的范圍A (Α1-Α9)，將優(yōu)化的控制變量D存儲作為控制變量的連續(xù)最佳特性曲線F的數(shù)據(jù)點。
優(yōu)選執(zhí)行步驟S42至S44直到范圍A1-A9中的每個已被準確優(yōu)化一次。此外，優(yōu)選當根據(jù)步驟S42所觀測的電動機變量穩(wěn)定時開始步驟S43和S44。特別地，如果所觀測的電動機變量隨著時間的變化處于特定閾值窗口內(nèi)，則所觀測的電動機變量被定義為穩(wěn)定的。特別地，預(yù)先確定或設(shè)置這個閾值窗口。此外，當檢測到加載步驟時，背離連續(xù)最佳特性曲線F而改變控制變量，以使得電動機電壓U增加以防止異步電動機20的故障。在為防止異步電動機20故障而進行的改變之后，控制變量繼續(xù)返回至相關(guān)范圍A1-A9的最佳特性曲線F的特性曲線值。此外，圖5是根據(jù)本發(fā)明的用于更高效運行異步電動機20的方法的第二實施例的示意性流程圖。圖5中的步驟S51至S54與圖4中的步驟S41至S44對應(yīng)，并因而將不再描述。圖5中的第二實施例與圖4中的第一實施例的差別因而在于增加的步驟S55和 S56。步驟S55 根據(jù)步驟S42或S54存儲的數(shù)據(jù)點被至少外推至與計算出的電動機變量的值B的范圍(例如范圍Al)相鄰的范圍(例如范圍A2)，以提供最佳特性曲線F上至少一個外推的點。數(shù)據(jù)點外推優(yōu)選是基于異步電動機20的預(yù)定單調(diào)行為來執(zhí)行的。步驟S56 相應(yīng)的外推數(shù)據(jù)點被設(shè)為相應(yīng)的相鄰范圍(例如范圍A2)的起始值。優(yōu)選地，在根據(jù)步驟S54的存儲數(shù)據(jù)點的每個過程之后，所存儲的數(shù)據(jù)點基于異步電動機20的預(yù)定單調(diào)行為被至少外推至與計算出的電動機變量的值B的范圍Al相鄰的范圍A2。盡管參考優(yōu)選實施例在上文中描述了本發(fā)明，但本發(fā)明不限于此，而是能夠以各種方式修改。參考標號列表10設(shè)備
11第一裝置
12第二裝置
13第三裝置
14第四裝置
20異步電動機或異步機器
30三相電流控制器
40測量器件A;A1-A9為電動機變量設(shè)置的范圍
B電動機變量的計算值
C所測量變量的測量值
D優(yōu)化的控制變量
E起始值或初始特性曲線
F最佳特性曲線
G驅(qū)動信號
U電動機電壓
I電動機電流
α控制角
γ切斷角
權(quán)利要求
1.一種用于更高效運行異步電動機(20)的方法，包括以下步驟 a)為所述異步電動機(20)的電動機變量設(shè)置范圍(A，A1-A9)， b)在所述異步電動機(20)的運行期間基于所測量變量的至少一個測量值(C)計算電動機變量的值(B)，相應(yīng)的電動機變量的值(B)與所述范圍(A，A1-A9)之一關(guān)聯(lián)， c)基于與所計算出的電動機變量(B)關(guān)聯(lián)的范圍(A，A1-A9)改變控制變量以提供優(yōu)化的控制變量(D)，使得所述控制變量從為所述電動機變量的相應(yīng)范圍(A，A1-A9)而設(shè)置的起始值(E)開始直到到達特定電動機變量的預(yù)定準則而改變，并且 d)基于與所計算出的電動機變量(B)關(guān)聯(lián)的范圍(A，A1-A9)，將所述優(yōu)化的控制變量(D)存儲作為所述控制變量的連續(xù)最佳特性曲線(F)的數(shù)據(jù)點。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，特征在于所述方法還包括以下步驟 e)將所述數(shù)據(jù)點至少外推至與所計算出的電動機變量值(B)的范圍(Al)相鄰的范圍(A2)，以提供所述最佳特性曲線(F)上的至少一個外推的點，并且 f)將相應(yīng)的外推數(shù)據(jù)點設(shè)為相應(yīng)的相鄰范圍(A2)的起始值。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，特征在于執(zhí)行步驟b)至步驟d)直到所述范圍(A，A1-A9)中的每一個已被準確優(yōu)化一次。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，特征在于執(zhí)行步驟b)至步驟f)直到所述范圍(A，A1-A9)中的每一個已被準確優(yōu)化一次。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，特征在于，為在所述異步電動機(20)的運行期間記錄的有功功率設(shè)置多個范圍(A1-A9)，在所述異步電動機(20)的運行期間基于所述電動機電流⑴的相應(yīng)測量值(C)和/或基于所述電動機電壓⑶的相應(yīng)測量值(C)計算所述有功功率的相應(yīng)的值(B)，所述有功功率的相應(yīng)的值(B)與所述范圍(A，A1-A9)中的一個關(guān)聯(lián)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，特征在于所述控制變量為控制角(α)、斷開期或切斷角U)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，特征在于提供了初始特性曲線(E)，其在各情況中包括所述電動機變量的相應(yīng)范圍(Α1-Α9)的所設(shè)置的起始值。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，特征在于當根據(jù)步驟b)觀測的所述電動機變量穩(wěn)定時開始步驟c)和步驟d)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，特征在于如果所觀測的電動機變量隨時間的改變處于特定閾值窗口內(nèi)，則將根據(jù)步驟b)觀測的所述電動機變量定義為穩(wěn)定的。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至9中的任一項所述的方法，特征在于基于所述異步電動機(20)的預(yù)定單調(diào)行為而外推所述數(shù)據(jù)點。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，特征在于，在每個根據(jù)步驟d)對數(shù)據(jù)點進行存儲的過程之后，所存儲的數(shù)據(jù)點基于所述預(yù)定單調(diào)行為被至少外推至與所述電動機變量的計算值的范圍(Al)相鄰的范圍(A2)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，特征在于，當檢測加載步驟時，背離所述連續(xù)最佳特性曲線(F)而改變所述控制變量，以使得所述電動機電壓⑶增加以防止所述異步電動機(20)的故障。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，特征在于，在為防止所述異步電動機(20)的故障而進行的改變之后，所述控制變量不斷返回至相關(guān)范圍(A，A1-A9)的最佳特性曲線(F)的特性曲線值。
14.一種計算機程序產(chǎn)品，其在程序控制的器件上使得執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求1-13中的任一項所述的方法。
15.一種用于更高效運行異步電動機(20)的設(shè)備(10)，包括 第一裝置(11)，其用于為所述異步電動機(20)的電動機變量設(shè)置范圍(A，A1-A9)， 第二裝置(12)，其用于在所述異步電動機(20)的運行期間基于所測量變量的至少一個測量值(C)計算電動機變量的值(B)，相應(yīng)的電動機變量的值⑶與所述范圍(A，A1-A9)之一關(guān)聯(lián)， 第三裝置(13)，其用于基于與所計算出的電動機變量關(guān)聯(lián)的所述范圍(A，A1-A9)而改 變控制變量以提供優(yōu)化的控制變量(D)，以使得所述控制變量從為所述電動機變量的相應(yīng)范圍(A，A1-A9)而設(shè)置的起始值(E)開始直到到達特定電動機變量的預(yù)定準則而改變， 第四裝置(14)，其用于基于與所計算出的電動機變量關(guān)聯(lián)的范圍(A，A1-A9)而將所述優(yōu)化的控制變量(D)存儲作為所述控制變量的連續(xù)最佳特性曲線(F)的數(shù)據(jù)點。
全文摘要
本發(fā)明涉及更高效運行異步電動機的方法和設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明，異步電動機的電動機規(guī)格的范圍被指明。此外，在異步電動機運行期間取決于測量參數(shù)的至少一個測量值來計算電動機規(guī)格的值，其中，電動機規(guī)格的相應(yīng)計算值被分配給所述范圍之一，此外，取決于所計算的電動機參數(shù)所分配的范圍而改變控制參數(shù)以提供最佳控制參數(shù)，使得控制參數(shù)從為電動機變量的相應(yīng)范圍而設(shè)置的起始值開始直到達到特定電動機變量的預(yù)定準則而改變。此外，取決于所計算的電動機參數(shù)所分配的范圍，最優(yōu)控制參數(shù)被存儲為控制參數(shù)的連續(xù)最佳特性曲線的支持點。因而依靠提供的連續(xù)最佳特性曲線，能通過驅(qū)動而更有效地運行異步電動機。本發(fā)明還涉及對應(yīng)設(shè)備的框圖、對應(yīng)方法的過程圖、以及用于執(zhí)行所述方法的計算機程序產(chǎn)品。
文檔編號H02P1/42GK102844978SQ201080062740
公開日2012年12月26日 申請日期2010年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月12日
發(fā)明者貝恩德·尼茨, 諾貝特·呂迪格·克萊斯 申請人:Mk控制股份有限公司