專(zhuān)利名稱(chēng)：混合建設(shè)機(jī)械的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)流體壓力和電力被驅(qū)動(dòng)的混合建設(shè)機(jī)械的控制裝置。
背景技術(shù)：
混合建設(shè)機(jī)械的控制裝置中，有這樣的裝置由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油壓泵，由該油壓泵驅(qū)動(dòng)建設(shè)機(jī)器所具備的動(dòng)臂等，并且由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，通過(guò)該發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的交流電力，而使設(shè)有動(dòng)臂等的建設(shè)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)。這樣的混合建設(shè)機(jī)械的控制裝置的一例在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中有公開(kāi)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的交流電力由換流器進(jìn)行整流、由平滑用電 容進(jìn)行平滑而變?yōu)橹绷麟娏ΑＤ孀兤鲗⒃撝绷麟娏ψ儞Q為交流電力，供給至用于使旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本專(zhuān)利特開(kāi)2008-88660號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的技術(shù)中，需要將發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的交流電力暫時(shí)變換為直流電力。所以，需要大容量的平滑用的電容器，控制裝置將變大型。此外，一般在大容量平滑電容器中使用電解電容器，但電解電容器使用電解液，所以它的容量值的隨時(shí)間變化大。特別地，在建設(shè)機(jī)械所暴露于的溫度下和振動(dòng)下，耐用壽命存在很大問(wèn)題。另一方面，為了能在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后使旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)回旋，需要用于利用由換流器整流后的直流電力而對(duì)平滑用的電容器進(jìn)行初始充電的電路，除了控制裝置的尺寸和成本會(huì)增大之外，還不能在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后馬上使建設(shè)機(jī)械旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的目的在于提供一種小型、低成本、可靠性高、且發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后也能馬上驅(qū)動(dòng)電氣電機(jī)的混合建設(shè)機(jī)械的控制裝置。本發(fā)明的一個(gè)方式的混合建設(shè)機(jī)械的控制裝置具有發(fā)電機(jī)。該發(fā)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，產(chǎn)生交流電力。優(yōu)選交流電力是具有多個(gè)相的多相電力。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)也如后述那樣驅(qū)動(dòng)油壓泵。上述發(fā)電機(jī)上連接有第I電力變換器。第I電力變換器例如是換流器。第I電力變換器上連接了第2電力變換器,該第2電力變換器控制旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)的電力。第2電力變換器例如是逆變器。第I及第2電力變換器由在上述發(fā)電機(jī)的各電源線和上述旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)之間配置的多個(gè)開(kāi)關(guān)元件群構(gòu)成。這些開(kāi)關(guān)元件群將上述發(fā)電機(jī)的交流電力直接變換為能夠接入上述旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)的交流電力，對(duì)上述旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)進(jìn)行回旋控制。向第I電力變換器供給的發(fā)電機(jī)的交流電力是多相電力，例如三相電力，從第2電力變換器向上述旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)接入的交流電力也是多相電力，例如三相電力。這些開(kāi)關(guān)元件由第I及第2電力變換器用的控制單元控制。通過(guò)這樣構(gòu)成，將發(fā)電機(jī)的交流電力通過(guò)第I及第2電力變換器變換為能夠直接接入旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)的交流電力，所以無(wú)需使用平滑用的電容器，能夠進(jìn)行小型化。而且，未使用平滑用的電容器，所以不需要等待平滑用的電容器充電，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，能夠馬上驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)，而使建設(shè)機(jī)械本體旋轉(zhuǎn)。上述發(fā)動(dòng)機(jī)能夠設(shè)置為也驅(qū)動(dòng)油壓泵。在這種情況下，上述發(fā)電機(jī)構(gòu)成為作為電氣電機(jī)也能驅(qū)動(dòng)。該電氣電機(jī)對(duì)上述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)上述油壓泵時(shí)的動(dòng)力進(jìn)行輔助。將從上述旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)中再生的交流電力，通過(guò)第I及第2電力變換器的上述開(kāi)關(guān)元件群，直接變換為驅(qū)動(dòng)上述發(fā)電機(jī)的交流電力，驅(qū)動(dòng)上述發(fā)電機(jī)。開(kāi)關(guān)元件群能夠向雙方向傳送電力。通過(guò)這樣構(gòu)成，能夠利用來(lái)自旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)的再生電力驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)。因?yàn)槟軌驅(qū)男D(zhuǎn)電氣電機(jī)中再生的交流電力直接變換為驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的交流電力，所以能使效率提聞。
進(jìn)而，在從上述旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)再生的交流電力比上述發(fā)電機(jī)中所需的交流電力多時(shí)，能夠?qū)⑵涫Ｓ嗳嘟涣麟娏ο蛟O(shè)于第I及第2電力變換器之間的蓄電器蓄電。在像以往那樣為了對(duì)來(lái)自發(fā)電機(jī)的交流電力進(jìn)行整流、平滑而設(shè)置蓄電器的情況下，在蓄電器中產(chǎn)生充放電帶來(lái)的損失。但是，在像上述那樣構(gòu)成的情況下，僅在剩余電力產(chǎn)生時(shí)，蓄電器充電，所以損失的產(chǎn)生少，混合建設(shè)機(jī)械的效率提高，并且蓄電器的壽命延長(zhǎng)。進(jìn)而，從上述旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)中再生的交流電力不足于上述發(fā)電機(jī)中所需的交流電力時(shí)，還能夠從上述蓄電器補(bǔ)充該不足電力。通過(guò)這樣構(gòu)成，即使來(lái)自旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)的再生電力不足于為了驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)所需的電力，也能以預(yù)定的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)。進(jìn)而，上述發(fā)電機(jī)為在對(duì)由上述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)上述油壓泵時(shí)的動(dòng)力進(jìn)行輔助的輔助模式時(shí)，上述旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)再生交流電力的情況下，能夠使該再生后的交流電力優(yōu)先地向上述發(fā)電機(jī)供給。通過(guò)這樣構(gòu)成，在輔助模式時(shí)，油壓泵由一定的動(dòng)力被驅(qū)動(dòng)，所以油壓泵的吐出量不變動(dòng)，能防止對(duì)由油壓泵驅(qū)動(dòng)的圓弧作動(dòng)件等的影響。此外，由于不進(jìn)行蓄電器的充放電，能夠減少蓄電器的充放電損失，能夠提高效率。如上，根據(jù)本發(fā)明，不需要用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)的平滑用的電容器，能夠使混合建設(shè)機(jī)械小型化，并且在此基礎(chǔ)上，能夠使混合建設(shè)機(jī)械具有的旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后馬上驅(qū)動(dòng)。


圖I是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的混合建設(shè)機(jī)械的框圖。圖2是圖I的混合建設(shè)機(jī)械中使用的間接矩陣換流器的電路圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的一個(gè)方式的混合建設(shè)機(jī)械，如圖I所示，具有發(fā)動(dòng)機(jī)2。該發(fā)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)油壓泵4以及發(fā)電機(jī)5。該油壓泵4作為混合建設(shè)機(jī)械的多個(gè)作動(dòng)件、例如臂油缸6、動(dòng)臂油缸8、鏟斗油缸10、行駛油壓電機(jī)(L) 12、行駛油壓電機(jī)(R) 14的驅(qū)動(dòng)源實(shí)現(xiàn)功能。臂油缸6驅(qū)動(dòng)的臂、動(dòng)臂油缸8驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂、鏟斗油缸10驅(qū)動(dòng)的鏟斗，安裝于混合建設(shè)機(jī)械的上部旋轉(zhuǎn)體。行駛油壓電機(jī)(L) 12、行駛油壓電機(jī)(R) 14驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)有該上部旋轉(zhuǎn)體的行駛體的左右的履帶牽弓I器(crawler )。
為了使上部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，在上部旋轉(zhuǎn)體上經(jīng)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16而結(jié)合有電氣電機(jī)、例如三相電動(dòng)機(jī)18。為了得到用于使三相電動(dòng)機(jī)18的回旋的電力，在發(fā)動(dòng)機(jī)2上結(jié)合有上述的發(fā)電機(jī)5。發(fā)電機(jī)5例如是產(chǎn)生三相交流電力的三相交流發(fā)電機(jī),此外，也能作為三相電動(dòng)機(jī)進(jìn)行動(dòng)作。發(fā)電機(jī)5，在作為三相電動(dòng)機(jī)進(jìn)行動(dòng)作的情況下，與發(fā)動(dòng)機(jī)2 —起驅(qū)動(dòng)油壓泵4。發(fā)電機(jī)5產(chǎn)生的交流電力向間接矩陣換流器22供給，變換頻率以及電壓后向三相電動(dòng)機(jī)18供給。間接矩陣換流器22由控制部24控制。為了在該控制中使用，由電壓檢測(cè)器26檢測(cè)發(fā)電機(jī)20的輸出電壓，此外，由電流檢測(cè)部28檢測(cè)間接矩陣換流器22的輸出電流。電壓檢測(cè)器26、電流檢測(cè)部28中的檢測(cè)結(jié)果向控制部24供給。間接矩陣換流器22，如圖2所示，具有第I電力變換器、例如換流器30和第2電力變換器、例如逆變器32。
換流器30具有三相交流電源輸入端子34r、34s、34t，還具有兩個(gè)中間直流輸出端子36p、36n。在電源輸入端子34r和中間直流輸出端子36p之間連接有開(kāi)關(guān)元件,例如雙方向開(kāi)關(guān)電路38。在雙方向開(kāi)關(guān)電路38中，具有集電極與電源輸入端子34r連接的IGBT40、和同樣地集電極與中間直流輸出端子36p連接的IGBT42，這些IGBT40、42的發(fā)射極彼此連接。在這些IGBT40、42的集電極 發(fā)射極間逆并聯(lián)地連接有二極管44、46。IGBT40導(dǎo)通時(shí)，來(lái)自電源輸入端子34r的電流經(jīng)由IGBT40、二極管46流向中間直流輸出端子36p。此外，IGBT42導(dǎo)通時(shí)，來(lái)自中間直流輸出端子36p的電流經(jīng)由IGBT42、二極管44流向電源輸入端子 34r。開(kāi)關(guān)電路48、50分別連接于電源輸入端子34s、34t與中間直流輸出端子36p之間。雙方向開(kāi)關(guān)電路48、50也與開(kāi)關(guān)電路38同樣地由兩個(gè)IGBT52、54、56、58和逆并聯(lián)二極管60、62、64、66構(gòu)成。同樣地，在電源輸入端子34r、34s、34t和中間直流輸出端子36η之間連接有雙方向開(kāi)關(guān)電路68、70、72。分別有上述雙方向開(kāi)關(guān)電路68由兩個(gè)IGBT74、76和兩個(gè)二極管86,88構(gòu)成，上述雙方向開(kāi)關(guān)電路70由兩個(gè)IGBT78、80和兩個(gè)二極管90、92構(gòu)成，上述雙方向開(kāi)關(guān)電路72由兩個(gè)IGBT82、84和兩個(gè)二極管94、96構(gòu)成。這樣，換流器30由12個(gè)IGBT和12個(gè)二極管構(gòu)成。由該換流器30在中間直流輸出端子36ρ、36η之間，生成中間直流電壓。逆變器32具有經(jīng)由中間直流電源線98ρ連接到中間直流輸出端子36ρ的中間直流輸入端子ΙΟΟρ，還具有經(jīng)由中間直流電源線98η連接到中間直流輸出端子36η的中間直流輸入端子100η，還具有連接到三相電動(dòng)機(jī)18的各相的交流輸出端子102u、102v、102w。中間直流輸入端子IOOp與交流輸出端子102u之間連接有半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，例如IGBT104。IGBT104的集電極位于中間直流輸入端子IOOp側(cè)，發(fā)射極位于交流輸出端子102u。在IGBT104的集電極 發(fā)射極間逆并聯(lián)地連接有二極管108。同樣地，中間直流輸入端子IOOp與交流輸出端子102v、102w之間，分別連接有IGBT108、110。這些IGBT108U10上逆并聯(lián)地連接有二極管112、114。同樣地，在交流輸出端子102u、102v、102w與中間直流輸入端子IOOn之間也連接有 IGBT116、118、120。IGBT116、118、120 的集電極位于交流輸出端子 102u、102v、102w 側(cè)，它們的發(fā)射極位于中間直流輸入端子IOOn側(cè)。在這些IGBT116、118、120的集電極·發(fā)射極間逆并聯(lián)地連接有二極管122、124、126。這樣，逆變器32由6個(gè)IGBT構(gòu)成。在中間直流電源線98p、98n間設(shè)有充放電電路128。該充放電電路128具有IGBT130，該IGBT130的集電極與中間直流電源線98p連接。該IGBT130的發(fā)射極經(jīng)由電阻器132以及充放電電容134的串聯(lián)電路連接于中間直流電源線98η。作為充放電電容134，能夠使用蓄電器、例如EDLC (雙電層電容器)或LiC (鋰離子電容)等。與電阻器132及充放電電容134的串聯(lián)電路并聯(lián)地連接有IGBT136。IGBT136中，集電極位于電阻器132偵牝發(fā)射極位于中間直流電源線98η側(cè)。在IGBT130、136的集電極 發(fā)射極間逆并聯(lián)地連接有二極管 138、140。這些換流器30以及逆變器32的各IGBT由圖I所示的控制部24控制，向三相發(fā)電機(jī)18供給具有期望的頻率以及期望的電壓的交流電力。特別地，由于將三相交流電力通過(guò)換流器30以及逆變器32直接變換為期望的交流電力，S卩，由于沒(méi)有采用將交流電力由換流器和平滑用電容變換為直流電力之后，再將該直流電力由逆變器變換為期望的交流電力 的方法，所以不需要在中間直流電源線98ρ、98η間設(shè)置平滑用的大容量的電容。因此，能使間接矩陣換流器22小型化，能使使用其的混合建設(shè)機(jī)械也小型化。而且，在使發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)后，不需要等待平滑用電容充分充電的時(shí)間，所以能夠迅速地啟動(dòng)三相電動(dòng)機(jī)18。為了按照來(lái)自混合建機(jī)的操縱者的指令(未圖示)使上部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，控制部24控制間接矩陣換流器22，以向三相電動(dòng)機(jī)18供給具有期望的頻率以及期望的電壓的交流電力。這時(shí)，控制部24將來(lái)自發(fā)電機(jī)5的電力優(yōu)先地向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)供給。即，控制部24在根據(jù)來(lái)自操縱者的指令、三相電動(dòng)機(jī)18的磁極位置傳感器(未圖示)、電壓檢測(cè)器26及/或電流檢測(cè)部28的檢測(cè)結(jié)果，判斷為三相電動(dòng)機(jī)18中為了旋轉(zhuǎn)而所需的電力不足時(shí)，從電容134放電，將電容134的電力加到向三相電動(dòng)機(jī)18供給的電力中。此外，控制部24在根據(jù)操縱者的指令、三相電動(dòng)機(jī)18的磁極位置傳感器、電壓檢測(cè)器26及/或電流檢測(cè)部28的檢測(cè)結(jié)果，判斷為向三相電動(dòng)機(jī)18供給的電力中產(chǎn)生剩余時(shí)，將該剩余電力向電容134充電。此外，在換流器32中，對(duì)各IGBT104至110、116至120逆并聯(lián)地設(shè)有二極管106、112、114、122至126，換流器30分別由雙方向開(kāi)關(guān)電路38、48、50、68至72構(gòu)成，所以通過(guò)由控制器24控制它們，能夠進(jìn)行三相電動(dòng)機(jī)18的再生控制、對(duì)電源輸入端子34r、34s、34t產(chǎn)生交流電力。能夠設(shè)定對(duì)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油壓泵4時(shí)的動(dòng)力進(jìn)行輔助的輔助模式。該輔助模式時(shí)，來(lái)自間接矩陣換流器22的再生而成的交流電力向發(fā)電機(jī)5供給，使發(fā)電機(jī)5作為三相電動(dòng)機(jī)而動(dòng)作。由此，能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)油壓泵4進(jìn)行輔助。在該再生的電力與為了通過(guò)將發(fā)電機(jī)5作為電動(dòng)機(jī)而驅(qū)動(dòng)從而輔助發(fā)動(dòng)機(jī)2所需的電力相比多的情況下，使充放電電路128的IGBT130導(dǎo)通，用其剩余電力充電充放電用的電容134。另外，IGBT136為了防止充放電用的電容134過(guò)充電，而在使充放電用的電容134放電時(shí)，進(jìn)行導(dǎo)通。如果預(yù)先對(duì)充放電用的電容134充電，則在根據(jù)三相電動(dòng)機(jī)18的再生而產(chǎn)生的再生電力比為了將發(fā)電機(jī)5作為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而應(yīng)該負(fù)擔(dān)的電力少的情況下，從電容134經(jīng)由二極管138放電，能夠補(bǔ)充基于三相電動(dòng)機(jī)18的再生的再生電力。這樣，充放電用的電容134僅在剩余電力產(chǎn)生時(shí)充電，僅在再生電力不足時(shí)放電，所以無(wú)需頻繁地充放電，伴隨充放電的損失的產(chǎn)生得少。
另外，控制部24根據(jù)混合建機(jī)的操縱者的指令、電容134的電力檢測(cè)器(未圖示)、電壓檢測(cè)器26及/或電流檢測(cè)部28的檢測(cè)結(jié)果，判斷來(lái)自三相電動(dòng)機(jī)18的再生電力不足的情況、或再生電力中產(chǎn)生了剩余電力的情況。在上述的實(shí)施方式中，發(fā)電機(jī)5能夠作為電動(dòng)機(jī)工作，但也可以構(gòu)成為另外設(shè)置 用于輔助驅(qū)動(dòng)油壓泵4的電動(dòng)機(jī)，由來(lái)自間接矩陣換流器22的再生電力驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)。進(jìn)而，也可以對(duì)每個(gè)臂油缸6、動(dòng)臂油缸8、鏟斗油缸10、行駛油壓電機(jī)(L) 12、行駛油壓電機(jī)(R) 14設(shè)置電動(dòng)機(jī)和油壓泵，調(diào)節(jié)對(duì)各電動(dòng)機(jī)的電力分配。
權(quán)利要求
1.一種混合式建設(shè)機(jī)械的控制裝置，具備 發(fā)電機(jī)，與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，產(chǎn)生交流電力； 第I電力變換器，與該發(fā)電機(jī)連接； 第2電力變換器，與第I電力變換器連接，控制旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)的電力， 所述混合式建設(shè)機(jī)械的控制裝置的特征在于， 第I及第2電力變換器由配置于所述發(fā)電機(jī)的各電源線和所述旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)之間的多個(gè)開(kāi)關(guān)元件群構(gòu)成，通過(guò)這些開(kāi)關(guān)元件群將所述發(fā)電機(jī)的交流電力直接變換為能接入到所述旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)的交流電力，并對(duì)所述旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)進(jìn)行回旋控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所記載的混合式建設(shè)機(jī)械的控制裝置，其特征在于， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)還驅(qū)動(dòng)油壓泵，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)成為也能作為電氣電機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述油壓泵時(shí)的動(dòng)力進(jìn)行輔助； 將從所述旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)再生的交流電力，由第I及第2電力變換器的所述開(kāi)關(guān)元件群直接變換為驅(qū)動(dòng)所述發(fā)電機(jī)的交流電力，對(duì)所述發(fā)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所記載的混合式建設(shè)機(jī)械的控制裝置，其特征在于，從所述旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)再生的交流電力比所述發(fā)電機(jī)中需要的交流電力還多時(shí)，將其的剩余三相交流電力在設(shè)于第I及第2電力變換器之間的蓄電器中蓄電。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所記載的混合式建設(shè)機(jī)械的控制裝置，其特征在于， 從所述旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)再生的交流電力不足于所述發(fā)電機(jī)中需要的交流電力時(shí)，從所述蓄電器補(bǔ)充其不足電力。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所記載的混合式建設(shè)機(jī)械的控制裝置，其特征在于， 所述發(fā)電機(jī)為對(duì)以所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述油壓泵時(shí)的動(dòng)力進(jìn)行輔助的輔助模式時(shí)，在所述旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)再生出了交流電力的情況下，將該再生的交流電力優(yōu)先地向所述發(fā)電機(jī)供5口 O
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任意一項(xiàng)所記載的混合式建設(shè)機(jī)械的控制裝置，其特征在于， 所述蓄電器是電容。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-7中任意一項(xiàng)所記載的混合式建設(shè)機(jī)械的控制裝置，其特征在于， 所述油壓泵是代替由所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方式而通過(guò)與發(fā)電機(jī)的交流輸出連接的交流輸入的逆變器來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)油壓泵。
全文摘要
一種在對(duì)混合建設(shè)機(jī)械進(jìn)行小型化的同時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后立即驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)的技術(shù)。與發(fā)動(dòng)機(jī)(2)連接的發(fā)電機(jī)(5)發(fā)生交流電力。發(fā)電機(jī)(5)上連接有換流器(5)，控制對(duì)旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)(18)的電力的逆變器(32)與換流器(5)連接。換流器(30)及逆變器(32)由配置于發(fā)電機(jī)(5)的電源線(34r、34s、34t)和旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)(18)間的IGBT構(gòu)成，通過(guò)這些IGBT將發(fā)電機(jī)(5)的交流電力直接變換為能接入旋轉(zhuǎn)電氣電機(jī)(18)的交流電力。
文檔編號(hào)H02J7/00GK102906344SQ20108006644
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2010年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月28日
發(fā)明者中村和人, 山本耕才 申請(qǐng)人:納博特斯克株式會(huì)社