專利名稱：用于電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子條形繞組的特殊導(dǎo)體的卡合系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本說明書涉及一種特殊導(dǎo)體的卡合系統(tǒng)，特殊導(dǎo)體例如是用于電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子條形繞組的跨接線，中性點(diǎn)或星形點(diǎn)，接線端子等等。
背景技術(shù)：
已知電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子制作成具有定子/轉(zhuǎn)子芯，在定子/轉(zhuǎn)子芯中具有多個(gè)狹槽，并且還包括有多個(gè)插入到上述狹槽中并且以多種方式彼此相互連接以形成一個(gè)或多個(gè)定子/轉(zhuǎn)子繞組的電導(dǎo)體。上述具有導(dǎo)體的定子/轉(zhuǎn)子繞組通常公知的為定子/轉(zhuǎn)子條形繞組或者，更通常地為條形繞組。具體地，在現(xiàn)有技術(shù)中條形繞組由具有矩形橫截面的電導(dǎo)體制作而成，其中矩形意味著橫切面和“扁平”截面都具有矩形形狀截面，矩形形狀截面通常是指截面的兩側(cè)中的一側(cè)的尺寸小于另一側(cè)。通常，現(xiàn)有技術(shù)的條形繞組包括多個(gè)所謂的“基本”條形導(dǎo)體和多個(gè)所謂的特殊條形導(dǎo)體，例如接線端子，跨接線，中性線等等，也就是完成繞組所必須的導(dǎo)體。上述基本條形導(dǎo)體典型地由預(yù)成型條形導(dǎo)體獲得，通常通過將直的條形導(dǎo)體彎曲成“U”或“P”形而實(shí)現(xiàn)。美國專利US7，480，987描述了一種使用預(yù)成型直的條形導(dǎo)體以獲取上述預(yù)成型導(dǎo)體或基本預(yù)成型導(dǎo)體(在該文件中被稱為“發(fā)卡導(dǎo)體”)的方法的例子。預(yù)成型例如可以是改變直導(dǎo)體的形狀，以使得它們能夠恰當(dāng)?shù)夭迦氲竭m當(dāng)?shù)膹较蚺帕械陌伎诨蛲ǖ乐?，這些凹口或通道由扭轉(zhuǎn)裝置制作而成，扭轉(zhuǎn)裝置適于在插入后使上述基本預(yù)成型導(dǎo)體發(fā)生變形。在實(shí)際中，扭轉(zhuǎn)裝置基本上被用于“伸展分開”并且形成“U”或“P”形的腿以確保相同導(dǎo)體的兩條腿在將它們從扭轉(zhuǎn)裝置中抽出后典型地通過卡合組件，接著能夠被插入到彼此偏離預(yù)定間隔的定子或轉(zhuǎn)子芯的狹槽中。公開號(hào)為US2009/0178270的美國專利申請(qǐng)描述了一種將具有統(tǒng)一間距的基本預(yù)成型導(dǎo)體插入到扭轉(zhuǎn)裝置的凹口之后的扭轉(zhuǎn)方法。在上述扭轉(zhuǎn)方法中，扭轉(zhuǎn)裝置的一些凹口在左側(cè)是自由開口的，以使得基本預(yù)成型導(dǎo)體在至少部分地通過扭轉(zhuǎn)成形后，能夠接著被傳送進(jìn)入定子芯，定子芯包括空的狹槽的圓形陣列以在其中填充上述特殊導(dǎo)體。本申請(qǐng)已經(jīng)注意到，有利地是特殊導(dǎo)體的成形優(yōu)選地與基本預(yù)成型導(dǎo)體的成形同步地進(jìn)行，從各自的預(yù)成型構(gòu)造開始，換句話說就是從特殊預(yù)成型導(dǎo)體開始，通過上面討論的類型的扭轉(zhuǎn)裝置執(zhí)行。然而，應(yīng)該注意到特殊預(yù)成型導(dǎo)體相對(duì)于基本預(yù)成型導(dǎo)體在形狀和尺寸上都不同。此外，特殊預(yù)成型導(dǎo)體，當(dāng)它們與基本預(yù)成型導(dǎo)體一起插入到扭轉(zhuǎn)裝置中時(shí)，在扭轉(zhuǎn)裝置的至少一側(cè)上突出超過基本預(yù)成型導(dǎo)體的端部。本申請(qǐng)自身因此已經(jīng)提出在這些導(dǎo)體的一個(gè)或多個(gè)扭轉(zhuǎn)步驟中如何確保對(duì)特殊預(yù)成型導(dǎo)體的卡合的有效性的問題。尤其，本申請(qǐng)自身已經(jīng)提出在一個(gè)或多個(gè)扭轉(zhuǎn)步驟中如何有效地控制特殊預(yù)成型導(dǎo)體的變形的問題，以使得它們發(fā)生變形從而處于期望的最終構(gòu)造，這對(duì)于正確地制造定子或轉(zhuǎn)子來說是必須的。在將特殊導(dǎo)體從扭轉(zhuǎn)裝置移除的步驟中遇到一個(gè)更進(jìn)一步的問題，特殊導(dǎo)體至少部分地通過扭轉(zhuǎn)變形，用于將其插入到定子或轉(zhuǎn)子芯的狹槽中。實(shí)際上，對(duì)于基本導(dǎo)體，這樣的移除步驟通常通過卡合組件執(zhí)行，卡合組件包括裝備有內(nèi)部環(huán)形陣列以及外部夾緊指環(huán)形陣列的卡合子組件。這些夾緊指陣列適于在這些導(dǎo)體的扭轉(zhuǎn)步驟之后徑向地卡合每個(gè)基本導(dǎo)體的腿，基本導(dǎo)體分別布置在扭轉(zhuǎn)裝置的徑向內(nèi)部凹口和徑向外部凹口中。更具體地，內(nèi)部陣列的指接合布置在徑向內(nèi)部凹口中的腿的徑向內(nèi)側(cè)，其中外部環(huán)形陣列的指接合布置在徑向外部凹口中的腿的徑向外側(cè)。這種類型的卡合組件例如美國專利公開文件US2009/026590中所描述的。然而，由于其自身構(gòu)造每個(gè)特殊預(yù)成型導(dǎo)體例如僅僅能夠插入到扭轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)部陣列的凹口或者外部陣列的凹口中，上面討論的類型的卡合組件不能使這種導(dǎo)體在扭轉(zhuǎn)插入到定子/轉(zhuǎn)子芯之后被正確地夾緊。事實(shí)上，每個(gè)特殊導(dǎo)體可能經(jīng)歷僅對(duì)卡合組件的外部陣列的外部夾緊指或者內(nèi)部陣列的內(nèi)部夾緊指施加的徑向推力。這由此在上述移除步驟中確定了特殊導(dǎo)體的錯(cuò)誤定位，例如引起特殊導(dǎo)體不期望的傾斜，防止或在任何情況下顯著地妨礙將這些導(dǎo)體插入到定子或轉(zhuǎn)子芯的狹槽中。

發(fā)明內(nèi)容
本說明書自身提出了提供一種用于電機(jī)定子或轉(zhuǎn)子繞組的特殊導(dǎo)體的卡合系統(tǒng)的任務(wù)，其使得上面討論的參照現(xiàn)有技術(shù)需要解決的問題得以解決。這個(gè)以及其它目標(biāo)以最普通的形式通過所附的第一權(quán)利要求限定的卡合系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)，并且從屬權(quán)利要求為一些具體的實(shí)施例。本發(fā)明同樣實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)還包括在權(quán)利要求13-15中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所限定的卡合組件以及在所附的權(quán)利要求16中限定的用于扭轉(zhuǎn)的控制設(shè)備。此外，本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)為權(quán)利要求17-18中任意一項(xiàng)所限定的方法。


本發(fā)明將通過后面作為例子給出的具體實(shí)施例的詳細(xì)描述并結(jié)合附圖而變得更加清晰，并且因此不是加以限制，其中-圖I示出包括定子條形繞組的定子的一個(gè)實(shí)施例的前視圖，定子條形繞組包括多個(gè)基本導(dǎo)體和多個(gè)特殊導(dǎo)體；-圖2示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的基本預(yù)成型導(dǎo)體的前視圖；-圖3a_3c示出三種類型的特殊預(yù)成型導(dǎo)體的前視圖；-圖4示出一種透視圖，其中能夠看到用于扭轉(zhuǎn)的控制設(shè)備和適于與該設(shè)備共同作用的扭轉(zhuǎn)設(shè)備；-圖5示出控制設(shè)備和圖4中示出的扭轉(zhuǎn)設(shè)備的部分橫截面圖；-圖6示出圖5的放大細(xì)節(jié)；-圖7示出根據(jù)當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例的卡合組件的透視圖；-圖8示出圖7的卡合組件的橫截面圖；-圖9示出根據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例的特殊導(dǎo)體的卡合系統(tǒng)的透視圖；-圖10為圖9的卡合系統(tǒng)的一個(gè)組件被移除掉的透視圖；-圖11為圖10中移除掉的組件的透視圖，從相對(duì)于圖9中能看到的相反的一側(cè)示出；-圖12為沿著圖5的線C-C的橫截面圖，其中能夠看到圖9的卡合系統(tǒng)；-圖13為圖7的卡合組件的一部分的透視圖，其中能夠部分地看到根據(jù)圖9的實(shí)施例的卡合系統(tǒng)；-圖14為近乎正面的透視圖，部分地展示了圖9中的特殊導(dǎo)體的卡合系統(tǒng)處于第一操作構(gòu)造；-圖15為類似于圖14的近乎正面的透視圖，示出卡合系統(tǒng)的放大細(xì)節(jié)并且其中該系統(tǒng)被示出處于一些部件被移除的第二操作構(gòu)造；-圖16為圖9的卡合系統(tǒng)的透視圖，其中該系統(tǒng)的一些部件被移除。
具體實(shí)施例方式在所附的圖中，相同或相似的元件將采用相同的參考數(shù)字標(biāo)記。為了進(jìn)行說明，“扁平”或“方”導(dǎo)體意味著導(dǎo)體具有四個(gè)基本上扁平的側(cè)面，每個(gè)側(cè)面與相鄰的側(cè)面相接，典型地通過倒圓棱邊鄰接。因此，“扁平”或“方”或者等同的用于描述條形導(dǎo)體橫截面的詞匯被用于一般含義中并且不能被解釋成將如下的事實(shí)排除在外，即這種條形導(dǎo)體具有明顯的接合基本上扁平的側(cè)面的倒圓棱邊。術(shù)語“扁平導(dǎo)體”應(yīng)該在某種意義上來說為具有相對(duì)的兩側(cè)的導(dǎo)體，兩側(cè)之間的距離大于其余相對(duì)的兩側(cè)之間的距離。為了本說明書的目的，術(shù)語“矩形導(dǎo)體”應(yīng)該被認(rèn)為是普通的扁平導(dǎo)體和方形導(dǎo)體，方形導(dǎo)體為一種矩形導(dǎo)體的一種特殊形式，其中四個(gè)側(cè)面尺寸相同。參照?qǐng)D1，包括定子芯2的定子整體地用I標(biāo)記。例如，定子I為電機(jī)的定子，電機(jī)例如是用于電動(dòng)或混合動(dòng)力牽弓I車輛的電動(dòng)機(jī)。清楚的是這種定子還可以用在作為發(fā)電機(jī)或者作用成交替地實(shí)現(xiàn)電機(jī)和發(fā)電機(jī)的功能的電機(jī)中。在所附的圖中，僅示出了這種類型的定子，這是因?yàn)殡姍C(jī)的其余部分或者由電動(dòng)或混合動(dòng)力牽引的車輛整體對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說已經(jīng)是眾所周知的。為了說明書的簡潔明了，在該文件中將不再對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行詳細(xì)描述，因?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)很清楚地了解轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，從而可以容易地將本說明書的教導(dǎo)應(yīng)用到轉(zhuǎn)子上。在已知的方法中，定子芯2包括多層的管狀主體，例如由磁性材料制作而成，在兩個(gè)分別被稱為插入面3和焊接面4的兩個(gè)相對(duì)面3，4之間軸向地(軸Z-Z)延伸。定子芯2的主體包括多個(gè)在主體的厚度方向上軸向地延伸的狹槽(未在圖中示出)并且這些狹槽趨于被作為整體形成至少一個(gè)定子條形繞組的條形導(dǎo)體U1，SI，S2，S3而貫穿。根據(jù)一個(gè)具體實(shí)施例，條形導(dǎo)體U1，SI，S2，S3表面涂覆有由絕緣材料構(gòu)成的絕緣層，例如絕緣涂料。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，上述條形導(dǎo)體Ul, SI, S2, S3為銅導(dǎo)體并且為矩形導(dǎo)體，并且更優(yōu)選地為扁平導(dǎo)體，因?yàn)樗鼈兙哂幸粚?duì)相對(duì)的表面，其比剩余的兩個(gè)相對(duì)表面分隔得更遠(yuǎn)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，條形導(dǎo)體U1，SI, S2, S3包括第一組多個(gè)基本導(dǎo)體U1，以及第二組多個(gè)特殊導(dǎo)體S1-S3，其例如包括端子SI，跨接線S2或者中性點(diǎn)S3或者星形點(diǎn)S3。已知的，這些條形導(dǎo)體S1-S3表示所謂的“特殊”元件或?qū)w，用于完成繞組。在本說明書中，詞語“基本導(dǎo)體”用于專門限定那些不是上面提到的特殊元件或特殊導(dǎo)體類型的導(dǎo)體，即它們不是特定地具有完成繞組的功能。第一組多個(gè)基本條形導(dǎo)體Ul具有彎曲部分或者連接部分15，其從定子芯2的插入表面3向外突出，以及兩個(gè)腿5 (圖2)，腿的自由端部分7從定子芯2的另一個(gè)表面4向外突出，即從焊接表面4向外突出。彎曲部分15在本領(lǐng)域中公知的還可以稱為“頭部部分”。在這些基本導(dǎo)體中，優(yōu)選地存在第一類型導(dǎo)體和第二類型導(dǎo)體，它們彼此之間的不同在于腿5之間的距離不同。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，這種不同還限定出導(dǎo)體在整個(gè)長度上具
有一定的差別。在圖I中，基本條形導(dǎo)體Ul被示出以它們基本上最佳的構(gòu)造位于定子芯內(nèi)部，這種構(gòu)造通過以預(yù)定量或斜度使條形導(dǎo)體的腿5伸展分開并且發(fā)生變形從而呈現(xiàn)出例如在圖2中所示的“U”或“P”形來獲得?，F(xiàn)在開始，為了簡化描述并且不會(huì)因此引入任何限制，條形導(dǎo)體具有U形或P形形狀，可以在整體上以“預(yù)成型的U形導(dǎo)體”表示。這種預(yù)成型導(dǎo)體(同樣已知的為“發(fā)夾形導(dǎo)體”)例如可通過美國專利US7，480，987中描述的預(yù)成型方法獲得，但并不局限于該方法。預(yù)成型U形導(dǎo)體的腿的伸展分開以及它們的成形通常被稱為扭轉(zhuǎn)，并且預(yù)定的數(shù)量或斜度被稱為“扭轉(zhuǎn)斜度”。后者通過定子2的狹槽(在圖中沒有示出)的數(shù)量進(jìn)行測(cè)量。參照?qǐng)DI，基本條形導(dǎo)體Ul包括第一和第二組多個(gè)基本導(dǎo)體，它們通過以等同于8和9個(gè)狹槽的扭轉(zhuǎn)斜度來扭轉(zhuǎn)與圖2中所示的相同或相類似類型的基本預(yù)成型導(dǎo)體而獲得。清楚的是，在將所述預(yù)成型導(dǎo)體插入到定子芯后，上述使相同的預(yù)成型U形導(dǎo)體的腿5伸展分開的扭轉(zhuǎn)必須伴隨有端部部分7的彎曲(圖2)，以允許產(chǎn)生繞組所必需的這些部分的焊接。再次參照?qǐng)D1，同樣清楚的是為了確保全部的基本導(dǎo)體Ul在扭轉(zhuǎn)后其連接部分15設(shè)置在相同高度，所述第一和第二組多個(gè)基本導(dǎo)體必須從具有不同長度的基本預(yù)成型導(dǎo)體獲得。圖3a_3c示出特殊導(dǎo)體S1-S3的某些實(shí)施例，這些導(dǎo)體中的每一個(gè)具有至少一個(gè)具有自由端部部分7’的腿5’。更具體地，這些圖分別示出具有單條腿5’的接線端子SI，具有兩條腿5’的跨接線S2以及具有三條腿5’的星形點(diǎn)或中性導(dǎo)體S3。應(yīng)該注意到的是，在圖3a-3c中，特殊導(dǎo)體SI，S2, S3為“特殊預(yù)成型導(dǎo)體”，換句話說，每個(gè)呈現(xiàn)出各自的預(yù)成型構(gòu)造的特殊導(dǎo)體由直的條形導(dǎo)體經(jīng)過上面提到的導(dǎo)體類型的一個(gè)或多個(gè)扭轉(zhuǎn)步驟而獲得。實(shí)際上，特殊導(dǎo)體SI，S2, S3在形成對(duì)于正確地制作定子(圖I)來說是必需的各個(gè)最終構(gòu)造之前，同樣要經(jīng)歷至少一個(gè)與基本預(yù)成型導(dǎo)體Ul所經(jīng)歷的步驟相類似的扭轉(zhuǎn)步驟。換句話說，對(duì)于導(dǎo)體S2，S3而言，這種一個(gè)或多個(gè)扭轉(zhuǎn)步驟確定了腿5’和端部部分V的伸展分開和變形。清楚地，對(duì)于特殊導(dǎo)體S而言，一個(gè)或多個(gè)扭轉(zhuǎn)步驟在另一方面只確定了單個(gè)腿5’和端部7’的變形。在圖I中，能夠看到特殊導(dǎo)體S1-S3包括從插入表面3突出的多種形狀的相對(duì)的端部16，17，18。此外，即使在圖I中看不到，在圖I的構(gòu)造中，這些導(dǎo)體各自具有彎曲并且從焊接表面4突出的端部部分7’。應(yīng)該注意到的是，在本說明書中，術(shù)語“基本導(dǎo)體”以及“特殊導(dǎo)體”的用處通常在于將導(dǎo)體Ul與導(dǎo)體S1，S2，S3區(qū)別開來。因此，除非特別說明，術(shù)語“基本導(dǎo)體”以及“特殊導(dǎo)體”可以分別用于指代導(dǎo)體Ul和導(dǎo)體S1-S3，不需要考慮它們?cè)诮?jīng)歷了上面提到的導(dǎo)體類型的一個(gè)或多個(gè)扭轉(zhuǎn)步驟之后的構(gòu)造。換句話說，Ul例如可以同時(shí)表示在定子芯2內(nèi)部的最終構(gòu)造中的預(yù)成型基本導(dǎo)體和基本導(dǎo)體。這同樣可以應(yīng)用于導(dǎo)體S1-S3。參照?qǐng)D9，10和12，示出卡合系統(tǒng)當(dāng)前的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其整體上用30標(biāo)注，用于在上面提到的類型的至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)步驟和/或?qū)⑦@些導(dǎo)體從扭轉(zhuǎn)裝置中取出的步驟中卡合特殊導(dǎo)體SI，S2, S3，扭轉(zhuǎn)裝置例如為圖4和5中標(biāo)記為250的裝置。參照?qǐng)D10，系統(tǒng)30包括多個(gè)夾具10，在該實(shí)施例中有7個(gè)夾具10，排列成或者能夠排列成沿著圓周位于基本上垂直于系統(tǒng)軸T-T并且優(yōu)選地其中心位于該系統(tǒng)軸上的平面上。優(yōu)選地，該系統(tǒng)軸T-T與繞組軸或者條形導(dǎo)體U1，SI, S2, S3在扭轉(zhuǎn)或?qū)⑦@些導(dǎo)體從上述類型的扭轉(zhuǎn)裝置移除的過程中圍繞其布置的中心軸相一致。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，系統(tǒng)軸T-T具體為一個(gè)垂直軸。根據(jù)一個(gè)有利的實(shí)施例，夾具10適于布置成均勻分布并且排列成或能夠排列成沿著由小于180°的角限定的圓周弧分布。根據(jù)在圖中示出的一個(gè)具體的優(yōu)選實(shí)施例，該角度大約為90°。然而，根據(jù)稍差一些的優(yōu)選實(shí)施例，根據(jù)特定的需求，夾具10還可以沿著由大于180°的角度限定的圓周弧或者甚至沿著整個(gè)圓周均勻或非均勻地分布。參照?qǐng)D10，每個(gè)夾具10包括一對(duì)鉗口 32，33或者一對(duì)夾緊臂32，33，安裝成能夠在橫向于系統(tǒng)軸T-T的平面上移動(dòng)。優(yōu)選地，每個(gè)夾具10包括夾具主體31，其包括主體部分34，成對(duì)的臂32，33連接到主體部分上。優(yōu)選地，夾緊臂32，33鉸接到主體部分34或者塊部分34，以執(zhí)行沿著上述橫向于系統(tǒng)軸T-T的平面的夾緊動(dòng)作。更具體地，優(yōu)選地每個(gè)夾具的臂32，33獨(dú)立地被鉸接，以使得每個(gè)夾具能夠圍繞平行于系統(tǒng)軸T-T的單個(gè)軸旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D15，示出一個(gè)夾具10，該夾具的某些部件被移除，夾具10包括單獨(dú)的臂33，可以看到每個(gè)臂32，33包括接近于塊34的接合部分35以及遠(yuǎn)離塊34的相對(duì)的自由端部部分36。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，卡合系統(tǒng)30包括有夾具37的自動(dòng)打開元件，自動(dòng)打開元件包括連接到每個(gè)夾具的臂32，33的彈性元件以伸展分開兩個(gè)臂。在圖12中，自動(dòng)打開元件37通過黑色矩形示意性表示。返回圖15,優(yōu)選地，自動(dòng)打開元件37包括布置在臂32，33之間并且具有容納在設(shè)置在臂32，33的每一個(gè)的內(nèi)側(cè)39上的接合部分35上的蓋座38或腔體38中的各自的相對(duì)端部的彈簧37。特別地是，臂32，33的內(nèi)側(cè)39為每個(gè)臂的面向成對(duì)的臂32，33的另一個(gè)臂的一側(cè)。另一方面，臂32，33的外側(cè)41為每個(gè)臂32，33的與上述內(nèi)側(cè)39相對(duì)的一側(cè)。根據(jù)有利的實(shí)施例，每個(gè)臂32，33具有至少一個(gè)鄰接突出42 (圖15和16)，其從各自的外側(cè)41向外側(cè)突出。參照?qǐng)D12和14，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，系統(tǒng)30包括夾具10的臂32，33的自動(dòng)關(guān)閉元件42。自動(dòng)關(guān)閉元件優(yōu)選地包括位于每個(gè)夾具10的臂32，33的正面的強(qiáng)迫通道43。在該實(shí)施例中，這七個(gè)強(qiáng)迫通道43每一個(gè)包括一對(duì)朝向系統(tǒng)軸T-T收縮的收縮壁44，45。這些收縮壁適用于與每對(duì)臂32，33的遠(yuǎn)端36共同作用以使這些臂相連接。應(yīng)該注意到是，設(shè)置彈性元件37和強(qiáng)迫通道43的事實(shí)使得其有利地能夠使系統(tǒng)30具有特別簡單并且同時(shí)特別可靠而不需要提供復(fù)雜的系統(tǒng)來關(guān)閉和打開夾具10的結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D9，10和11，卡合系統(tǒng)30包括夾具10的致動(dòng)元件50，60, 70, 80, 90，它們能
夠被致動(dòng)以使得每個(gè)夾具具有可操作的卡合構(gòu)造(圖10和14)，其中夾緊臂32，33彼此相對(duì)地閉合到一起以卡合住至少一個(gè)特殊導(dǎo)體SI，S2，S3的一個(gè)部分，以及可操作的釋放構(gòu)造(圖15)，其中夾緊臂32，33彼此相對(duì)地分離開以相對(duì)于卡合構(gòu)造伸展分開從而釋放上述特殊導(dǎo)體的被卡合的部分。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，系統(tǒng)30的每個(gè)夾具10被安裝成能夠沿著各自的橫向于系統(tǒng)軸T-T的滑動(dòng)方向R(圖12)滑動(dòng)?？紤]到這一點(diǎn)，根據(jù)一個(gè)特別地有利的實(shí)施例，例如為了系統(tǒng)30的緊湊性，致動(dòng)元件50，60, 70, 80, 90包括旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)元件60，能夠被設(shè)置成憑借致動(dòng)器50而旋轉(zhuǎn),例如如圖12中雙向箭頭B所示。此外,根據(jù)這樣的實(shí)施例,致動(dòng)元件包括運(yùn)動(dòng)率禹合元件70，80以及固定引導(dǎo)元件90 (圖10和11)，它們適用于與傳動(dòng)元件60和夾具10共同作用，以將元件60的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成這些夾具沿著各自的滑動(dòng)方向R的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)或平移運(yùn)動(dòng)。在這里被用作例子的實(shí)施例中，其中系統(tǒng)30的夾具能夠布置成沿著圓周位于垂直于系統(tǒng)軸T-T的平面上并且以該系統(tǒng)軸為中心，滑動(dòng)方向R為徑向方向，換句話說也就是垂直于系統(tǒng)軸T-T并且經(jīng)過該軸的方向。再次參照?qǐng)D9和10，在該例子中致動(dòng)裝置50包括裝配有致動(dòng)桿101的線性致動(dòng)器50，致動(dòng)桿101適于沿著由圖12中的雙向箭頭A所表示的方向而平移。旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)元件60，換句話說優(yōu)選地配置成類似于裝配有突出舌102的環(huán)形盤60，突出舌102用于鉸接到桿101的端部。再次參照?qǐng)D10和11，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，運(yùn)動(dòng)耦合元件70，80包括多個(gè)設(shè)置在環(huán)形盤60上的致動(dòng)凸輪70以及設(shè)置在夾具10上相應(yīng)的連接元件80，連接元件80適于與致動(dòng)凸輪70共同作用以允許盤60和夾具之間的滑動(dòng)連接。優(yōu)選地，凸輪70由多個(gè)凹槽70形成，在該例子中為七個(gè)弧形凹槽，每一個(gè)都適于滑動(dòng)地容納設(shè)置在每個(gè)夾具主體31上的各個(gè)突出80或銷80。參照?qǐng)D10和12，能夠看到固定引導(dǎo)元件90換句話說相對(duì)于夾具10被固定，適于引導(dǎo)夾具沿著滑動(dòng)方向R進(jìn)行滑動(dòng)。在該例子中，這種引導(dǎo)元件包括多個(gè)引導(dǎo)腔90，在該例子中為七個(gè)腔90，每一個(gè)都適于容置各自的夾具10.優(yōu)選地，腔90形成為盤狀元件103或者具有環(huán)形形狀的固定盤103 (圖10)，其在該例子中同樣還適于形成為用于夾具10的滑動(dòng)的支撐基座。在該例子中腔90在一側(cè)上由盤60關(guān)閉，優(yōu)選地在頂部上關(guān)閉。每個(gè)腔90包括一對(duì)相對(duì)的引導(dǎo)壁111 (圖10)。在壁111的每一個(gè)上有利地存在一個(gè)凹口 112。在該例子中為14個(gè)凹口 112,適于在夾具10處于釋放構(gòu)造時(shí)至少部分地容納每個(gè)夾具10的夾緊臂32，33，換句話說也就是當(dāng)臂伸展分開時(shí)。上面已經(jīng)描述了系統(tǒng)30的結(jié)構(gòu)，其操作方法將在后面參照?qǐng)D中示出的實(shí)施例進(jìn)行描述。讓我們初始地認(rèn)為具有夾具10的系統(tǒng)30處于釋放構(gòu)造(圖15)。在這種配置中，每個(gè)夾具10的主體31包括臂32，33，主體31幾乎整體全部容納在各自的引導(dǎo)腔90中，以使得臂32，33的端部36基本上不會(huì)突伸到該腔的外部。在釋放構(gòu)造中，由于彈簧37的動(dòng)作使得每個(gè)夾具的臂32，33具體地最大程度地伸展分開并且它們都部分地容納在各自的凹口 112中。通過致動(dòng)致動(dòng)器50，桿101沿第一指向在方向A上滑動(dòng)，將環(huán)形盤60拖動(dòng)進(jìn)入沿圍繞各自的旋轉(zhuǎn)軸的第一指向旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選地旋轉(zhuǎn)軸與系統(tǒng)軸T-T相一致。由于盤60的旋轉(zhuǎn)，通過凹槽70施加在夾具的銷80以及塊34上的盤和引導(dǎo)腔90的組合動(dòng)作分別同步地確定了銷80通過凹槽70的滑動(dòng)以及夾具10沿著滑動(dòng)方向R的平移。在圖12中，環(huán)形盤60和凹槽70采用虛線標(biāo)示以使系統(tǒng)30的結(jié)構(gòu)和操作更清晰，在沿著方向R的滑動(dòng)步驟中，夾具10被示出處于上述卡合構(gòu)造和釋放構(gòu)造之間的中間構(gòu)造。應(yīng)該注意到，根據(jù)在這里被作為例子的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例中，盤60的致動(dòng)確定了系統(tǒng)30的全部夾具10的同步平移。然而，根據(jù)一個(gè)替代的實(shí)施例，夾具50，60，70，80，90的致動(dòng)元件能夠被制作成允許每個(gè)夾具單獨(dú)地致動(dòng)，換句話說獨(dú)立于系統(tǒng)30的其它夾具10而致動(dòng)。在夾具10朝向系統(tǒng)軸T-T的滑動(dòng)步驟的某個(gè)時(shí)刻，每個(gè)夾具的自由端36與強(qiáng)迫通道43 (圖12)的壁44，45相接合。這些壁在夾具進(jìn)行平移的過程中確定了夾具10的臂的逐漸關(guān)閉直到每個(gè)夾具到達(dá)卡合構(gòu)造(圖10和14)。換句話說，強(qiáng)迫通道43確定了每個(gè)夾具的夾緊臂32，33的逐漸靠近直到它們?cè)趦蓚€(gè)相對(duì)的側(cè)面卡合到至少一個(gè)布置在夾緊臂之間的特殊導(dǎo)體SI，S2, S3的各自部分上。更具體地，在卡合構(gòu)造中，夾具10優(yōu)選地適于在臂32，33之間卡合住特殊導(dǎo)體S1-S3的相關(guān)的腿5’，并且更具體地，卡合位置接近于與端部7’相反的端部16，17，18。在圖10中例如能夠看到，跨接線S2具有兩個(gè)腿5’，每一個(gè)分別被各自的夾具10卡合或者接線端子SI的腿5’的每一個(gè)分別被各自的夾具10卡合。應(yīng)該注意到，根據(jù)一個(gè)有利的實(shí)施例，在卡合構(gòu)造中每對(duì)夾緊臂適于從側(cè)面在相對(duì)的兩側(cè)卡合住特殊導(dǎo)體SI，S2, S3各自的部分以在關(guān)于系統(tǒng)軸T-T的圓周方向上容納或支撐導(dǎo)體。圓周方向的意思具體為對(duì)應(yīng)于與圓周相切的方向，該圓周位于垂直于系統(tǒng)軸T-T的平面上并且其中心位于該系統(tǒng)軸上。尤其，在附圖中，扁平條形導(dǎo)體被示出腿5’的矩形橫截面的較長的一側(cè)沿基本上徑向方向延伸，每個(gè)夾具10的臂32，33沿著矩形橫截面的較長的一側(cè)卡合住每一個(gè)特殊導(dǎo)體。然而，應(yīng)該注意到如果特殊導(dǎo)體S1-S3被布置成腿5’的矩形橫截面的較長一側(cè)基本上沿著圓周方向延伸，那么夾具10的臂32，33能夠沿著矩形橫截面的較短一側(cè)卡合住腿5’。此外，應(yīng)該注意到當(dāng)夾具10處于卡合構(gòu)造時(shí)，其中每個(gè)夾具相對(duì)于釋放構(gòu)造，處于朝向系統(tǒng)軸T-T相對(duì)地更有利的位置，或者徑向地更朝里的位置，夾具的臂32，33自身的相關(guān)部分突出到引導(dǎo)元件90的外部。從卡合構(gòu)造開始，通過沿與之前相反的方向致動(dòng)桿101，系統(tǒng)30執(zhí)行與上面描述的相反的操作。換句話說，夾具10沿著方向R朝著與之前的方向相反的方向平移直到到達(dá)釋放構(gòu)造(圖15)，其中每個(gè)夾具主體31處于相對(duì)于上述有利的或者徑向地更向內(nèi)的位置相對(duì)地向后移的位置或者徑向地更向外的位置。尤其應(yīng)該注意到在每個(gè)夾具朝向上述向后移的位置滑動(dòng)的同時(shí)離開強(qiáng)迫通道43，彈簧37適于伸展分開成對(duì)的臂32，33以允許夾具處于釋放構(gòu)造?，F(xiàn)在參照?qǐng)D4和5，這兩幅圖示出用于扭轉(zhuǎn)的控制設(shè)備的當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例，整體上用200標(biāo)記，包括有卡合系統(tǒng)30。設(shè)備200具體地為一種適于與扭轉(zhuǎn)裝置250共同作用并且適于在扭轉(zhuǎn)過程中獲得對(duì)條形導(dǎo)體的控制或接合的設(shè)備，并且更具體地為一種對(duì)基本導(dǎo)體Ul的端部15的彎曲進(jìn)行控制以便于控制和允許它們正確成形的裝置。在某些情況下，這種控制還可以包括在條形導(dǎo)體上施加壓力。扭轉(zhuǎn)裝置250為一種包括多個(gè)通道或凹口的裝置，其中導(dǎo)體U1，SI, S2, S3的腿5，5’插入到通道或凹口的內(nèi)部。這種裝置適于執(zhí)行第一扭轉(zhuǎn)，優(yōu)選地為對(duì)條形導(dǎo)體Ul, SI, S2, S3的同步扭轉(zhuǎn)，其目標(biāo)在于使如前面描述的這些導(dǎo)體的腿5，5’伸展分開并且發(fā)生變形。裝置250能夠被制造成例如在專利申請(qǐng)US2009/0178270中公開的或者如在專利申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/IT2010/000174中描述的但是在本申請(qǐng)的申請(qǐng)日還沒有公開的專利中描述的裝置，但是這并不是要引入對(duì)該裝置的限制。例如在圖5中能夠看到的，設(shè)備200以及扭轉(zhuǎn)裝置250具有共享的扭轉(zhuǎn)軸X-X。優(yōu)選地，扭轉(zhuǎn)軸X-X與卡合系統(tǒng)30的系統(tǒng)軸T-T 一致。圖6示出圖5的局部放大細(xì)節(jié)，其中對(duì)系統(tǒng)30進(jìn)行了更詳細(xì)的圖示。尤其，在該圖中能夠看到其中一個(gè)具有臂32，33的夾具10設(shè)置在基本導(dǎo)體Ul的彎曲端部15的上方以避免在夾緊臂32，33的移動(dòng)過程中與這些導(dǎo)體相干涉。在扭轉(zhuǎn)軸X-X為垂直軸的情況下，臂32，33布置在上述導(dǎo)體Ul的端部上方。更具體地，能夠看到臂32，33有利地直接布置在導(dǎo)體Ul的上述端部的上方以便于在扭轉(zhuǎn)操作過程中還能夠執(zhí)行對(duì)可能地布置在特殊導(dǎo)體SI，S2, S3之間的基本導(dǎo)體Ul進(jìn)行控制或接合的功能。應(yīng)該注意到，除了系統(tǒng)30，設(shè)備200的結(jié)構(gòu)和整體操作對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是已知的。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地修改一種已知的用于扭轉(zhuǎn)的控制設(shè)備以使其包括系統(tǒng)30。因此，為了簡化描述，設(shè)備200的結(jié)構(gòu)和操作在這里不再詳細(xì)描述。參照?qǐng)D7和8，這兩幅圖示出適于同時(shí)將條形導(dǎo)體U1，SI, S2, S3從扭轉(zhuǎn)裝置250(圖4)中取出的卡合組件300的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例。優(yōu)選地，該卡合組件還用于將導(dǎo)體Ul, SI, S2, S3部分地插入到定子芯2的狹槽中。如在圖8中看到的，卡合組件300包括卡合子組件310以及根據(jù)本說明書的卡合系統(tǒng)30。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，卡合子組件310在該例子中包括多個(gè)內(nèi)部夾緊指315或者內(nèi)部環(huán)形陣列，多個(gè)外部夾緊指320或者外部環(huán)形陣列，以及多個(gè)布置在外部指之間的突起330。指315，320以及突起330圍繞卡合軸Y-Y延伸，卡合軸優(yōu)選地與系統(tǒng)30的系統(tǒng)軸T-T相一致。如在圖8中看到的，指315，320以及突起330基本上沿著卡合軸Y-Y的方向延伸。內(nèi)部指315被描繪成在第一元件335，336之間旋轉(zhuǎn)。外部指320被描繪成在第二元件之間旋轉(zhuǎn)，第二元件在該例子中包括系統(tǒng)30的卡合元件337和板103。在該例子中，內(nèi)部指315和外部指被設(shè)置成分別地通過元件336以及元件337的平移而沿著卡合軸Y-Y旋轉(zhuǎn)。更具體地，內(nèi)部陣列和外部陣列的指適于共同作用以關(guān)于卡合軸Y-Y徑向地卡合或接合條形導(dǎo)體Ul，S1-S3的腿5，5’?？ê献咏M件310的操作，即使主要地涉及到內(nèi)部指315的致動(dòng)存在輕微的差別，在整體上與在專利申請(qǐng)公開US2009/0265909中描述的卡合子組件相類似并且因此不再進(jìn)一步進(jìn)行描述。再次參照?qǐng)D8，應(yīng)該注意到，假設(shè)卡合軸Y-Y為垂直軸，系統(tǒng)30有利地設(shè)置在內(nèi)部指315和外部指320的上方。有利地，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)條形導(dǎo)體U1，SI, S2, S3被組合體300的指315，320卡合時(shí)，卡合組件300包括適于容納特殊導(dǎo)體SI，S2, S3的端部16，17，18的容納腔340。基于上面描述的，由此能夠理解根據(jù)本說明書的卡合系統(tǒng)是怎樣使上面描述的任務(wù)得以實(shí)現(xiàn)的。提供一種特殊導(dǎo)體的卡合系統(tǒng)，其包括多個(gè)排列成或者能夠排列成沿著基本上垂直于系統(tǒng)軸的圓周布置的夾具，并且每個(gè)夾具具有一對(duì)在橫向于系統(tǒng)軸的平面中可移動(dòng)的夾緊鉗，確實(shí)有利的是在扭轉(zhuǎn)過程中能夠卡合住特殊導(dǎo)體的部分，以將這些導(dǎo)體基本上支撐在扭轉(zhuǎn)方向上。這使得在扭轉(zhuǎn)過程中對(duì)特殊導(dǎo)體的變形產(chǎn)生最佳的控制。此外，當(dāng)其被施加在卡合組件內(nèi)部時(shí)，特殊導(dǎo)體的卡合系統(tǒng)具有的這些特征，能夠有利地使其將每個(gè)特殊導(dǎo)體卡合在相對(duì)于卡合組件的軸的圓周方向上，這樣避免了這些特殊導(dǎo)體所不期望的傾斜。進(jìn)而，具體地當(dāng)其用在包括卡合子組件的卡合組件中時(shí)，卡合系統(tǒng)具有的這些特性使其能夠?qū)⒚恳粋€(gè)特殊導(dǎo)體卡合在沿著該導(dǎo)體的縱向延伸的至少兩個(gè)不同的區(qū)域中，這樣使得對(duì)特殊導(dǎo)體自身的定位和傾斜的控制非常好。在不影響本發(fā)明的原理的前提下，關(guān)于已經(jīng)描述和示出的非限制性的例子的實(shí)施例和細(xì)節(jié)能夠在較大的范圍內(nèi)進(jìn)行改變，而不會(huì)脫離由所附的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種特殊導(dǎo)體(SI，S2, S3)的卡合系統(tǒng)(30)，其中特殊導(dǎo)體(SI，S2, S3)用于電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子條形繞組(U1，SI, S2, S3)，例如連接端子(SI)，跨接線(S2)，中性或星形點(diǎn)(S3)，等等，該卡合系統(tǒng)適于在扭轉(zhuǎn)步驟和/或?qū)⑦@些導(dǎo)體從扭轉(zhuǎn)裝置(250)中取出的步驟中卡合所述特殊導(dǎo)體(SI，S2, S3)，其特征在于，卡合系統(tǒng)包括 -系統(tǒng)軸(T-T); -多個(gè)夾具(10)，排列或適于排列成沿著位于基本上垂直于系統(tǒng)軸(T-T)的平面上的圓周分布，每個(gè)夾具包括一對(duì)鉗或夾緊臂(32，33)，所述鉗或夾緊臂安裝成能夠在橫向于所述系統(tǒng)軸(T-T)的平面上移動(dòng)；以及 -夾具(10)的致動(dòng)元件(50，60，70，80，90),所述致動(dòng)元件適于被致動(dòng)以使得每個(gè)夾具(10)處于 可操作的卡合構(gòu)造，其中所述夾緊臂(32，33)相對(duì)地彼此靠近，以卡合在至少一個(gè)所述特殊導(dǎo)體(SI，S2, S3)的部分的相對(duì)兩側(cè)上，以及 可操作的釋放構(gòu)造，其中所述夾緊臂(32，33)相對(duì)地彼此進(jìn)一步遠(yuǎn)離，以釋放所述特殊導(dǎo)體(SI, S2, S3)的所述部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的卡合系統(tǒng)(30)，其中所述夾緊臂(32，33)能夠在基本上垂直于系統(tǒng)軸(T-T)的平面上移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的卡合系統(tǒng)(30)，其中在所述卡合構(gòu)造中，所述夾緊臂(32，33)適于在基本上相對(duì)于系統(tǒng)軸(T-T)的圓周方向上卡合所述特殊導(dǎo)體(S1，S2，S3)的所述部分。
4.根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的卡合系統(tǒng)(30)，其中每個(gè)所述夾具(10)包括沿著橫向于系統(tǒng)軸(T-T)的滑動(dòng)方向(R)可滑動(dòng)地安裝的夾具主體(31 )，夾具主體(31)包括主體部分(34)，所述夾緊臂(32，33)獨(dú)立地鉸接到主體部分(34)上，并且當(dāng)夾具(10)處于所述卡合構(gòu)造時(shí)，所述夾緊臂適于處于相對(duì)地更有利地朝向系統(tǒng)軸(T-T)的位置，以及當(dāng)夾具(10)處于所述釋放構(gòu)造時(shí)，所述夾緊臂適于處于相對(duì)地相對(duì)所述有利位置更向后移的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡合系統(tǒng)(30)，其中所述夾具(10)沿其布置或者能夠沿其排列的圓周以系統(tǒng)軸(T-T)為中心，所述橫向方向?yàn)閺较蚍较?R)，并且所述有利的位置以及向后移的位置分別為徑向地更向里的位置以及徑向地更向外的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的卡合系統(tǒng)(30)，包括夾具(10)的臂(32，33)的自動(dòng)關(guān)閉元件(43)和自動(dòng)打開元件(37)，所述自動(dòng)關(guān)閉元件(43)包括強(qiáng)迫通道(43)，所述強(qiáng)迫通道(43 )布置在每對(duì)夾緊臂(32，33 )的正面，并且適于在夾具主體(31)朝向所述有利位置滑動(dòng)，以使夾具(10)處于所述卡合構(gòu)造的過程中接合夾緊臂(32，33)，并且 所述自動(dòng)打開元件(37)包括彈性元件(37)，所述彈性元件(37)連接到所述成對(duì)的夾緊臂(32，33)，并且適于在夾具(10)朝向所述向后移而離開強(qiáng)迫通道的位置滑動(dòng)，以允許夾具(10 )處于所述釋放構(gòu)造的同時(shí)伸展分開臂(32，33 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡合系統(tǒng)(30)，其中每個(gè)所述夾緊臂(32，33)包括臨近于所述主體部分(34)的接合部分(35)以及遠(yuǎn)離主體部分(34)在相反方向上的自由端部(36)，所述彈性元件(37)設(shè)置在位于接合部分(35)的所述成對(duì)的夾緊臂(32，33)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求4到7中任意一項(xiàng)所述的卡合系統(tǒng)(30)，其中所述致動(dòng)元件(50,60, 70，80，90)包括 -旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)元件(60)，能夠被設(shè)置成圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)； -運(yùn)動(dòng)耦合元件(70，80)以及固定引導(dǎo)元件(90)，適于與所述傳動(dòng)元件(60)以及所述夾具(10)共同作用以將所述傳動(dòng)元件(60)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成夾具(10)沿著所述滑動(dòng)方向(R)的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卡合系統(tǒng)(30)，其中所述運(yùn)動(dòng)耦合元件(70，80)包括多個(gè)設(shè)置在所述傳動(dòng)元件(60)上的致動(dòng)凸輪(70)以及設(shè)置在夾具(10)上的相應(yīng)的耦合元件(80)，所述凸輪(70)適于與所述相應(yīng)的耦合元件(80)共同作用，以允許在所述傳動(dòng)元件(60)和夾具(10)之間產(chǎn)生滑動(dòng)連接，并且其中所述固定引導(dǎo)元件(90)適于與夾具(10)共同作用，以引導(dǎo)夾具(10)沿著所述滑動(dòng)方向(R)滑動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卡合系統(tǒng)(30)，其中所述凸輪(70)由多個(gè)凹槽(70)形成， 并且其中所述相應(yīng)的耦合元件(80)包括設(shè)置在每個(gè)夾具主體(31)上的突起(80)，每個(gè)突起(80)適于滑動(dòng)地容納在各自的凹槽(70)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的卡合系統(tǒng)(30)，其中所述固定引導(dǎo)元件(90)包括多個(gè)引導(dǎo)腔(90)，每個(gè)引導(dǎo)腔(90)適于容納各自的夾具主體(31)，并且每個(gè)引導(dǎo)腔(90)都包括一對(duì)相對(duì)的適于引導(dǎo)夾具主體(31)沿著各自的滑動(dòng)方向(R)滑動(dòng)的引導(dǎo)壁(111)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的卡合系統(tǒng)(30)，其中當(dāng)夾具(10)處于所述釋放構(gòu)造時(shí)，所述的每個(gè)引導(dǎo)壁(111)設(shè)置有適于至少部分地容納所述成對(duì)的夾緊臂(32，33)的其中之一的凹口(112)。
13.適于同時(shí)從扭轉(zhuǎn)裝置(250)中取出的卡合組件(300)，多個(gè)條形導(dǎo)體(U1, SI, S2, S3)用于電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子繞組，所述卡合組件(300)包括前面任意一項(xiàng)權(quán)利要求所限定的卡合系統(tǒng)(30)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的卡合組件(300)，還包括卡合軸(Y-Y)以及卡合子組件(310)，卡合子組件(310)包括多個(gè)圍繞基本上處于卡合軸(Y-Y)的方向上卡合軸(Y-Y)延伸的夾緊指(315，320)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的卡合組件(300)，其中卡合軸(Y-Y)為垂直軸，并且卡合系統(tǒng)(30)設(shè)置在夾緊指(315，320)的上方。
16.用于扭轉(zhuǎn)的控制設(shè)備(200)，其適于在所述條形導(dǎo)體(U1，S1，S2，S3)的扭轉(zhuǎn)步驟中獲取對(duì)用于電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子繞組的條形導(dǎo)體(U1，SI，S2，S3)的成形的控制，所述設(shè)備(200)包括權(quán)利要求I到12的任一項(xiàng)限定的卡合系統(tǒng)(30)。
17.用于在所述特殊導(dǎo)體(SI，S2,S3)的扭轉(zhuǎn)步驟和/或?qū)⑻厥鈱?dǎo)體(SI，S2, S3)從扭轉(zhuǎn)裝置(250)中取出的步驟中卡合電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子條形繞組(U1，SI, S2, S3)的特殊導(dǎo)體(SI, S2, S3)的方法，包括如下的步驟 -提供多個(gè)排列或適于排列成沿著位于基本上垂直于系統(tǒng)軸(T-T)的平面上的圓周分布的夾具(10)，每個(gè)夾具(10)包括一對(duì)鉗或夾緊臂(32，33)； -在橫向于系統(tǒng)軸(T-T)的平面內(nèi)移動(dòng)所述成對(duì)的臂(32，33)，以使臂(32，33)相接合，從而在相對(duì)的兩側(cè)上卡合在至少一個(gè)所述特殊導(dǎo)體(SI，S2, S3)的一部分上；以及 -在橫向于系統(tǒng)軸(T-T)的平面內(nèi)移動(dòng)所述成對(duì)的臂(32，33)，以將臂伸展分開，從而釋放特殊導(dǎo)體(SI，S2, S3)的所述部分。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，包括如下步驟 -以滑動(dòng)方式沿著各自的滑動(dòng)方向(R)移動(dòng)每個(gè)夾具(10)，以卡合特殊導(dǎo)體(SI, S2, S3)的所述部分，滑動(dòng)方向(R)從相對(duì)于系統(tǒng)軸(T-T)相對(duì)地向后移的位置朝向相對(duì)于系統(tǒng)軸(T-T)相對(duì)地有利的位置橫向于系統(tǒng)軸(T-T);以及 -以滑動(dòng)方式沿著所述滑動(dòng)方向(R)從所述有利的位置朝向所述向后移的位置移動(dòng)每個(gè)夾具(10)，以釋放特殊導(dǎo)體(SI，S2，S3)的所述部分。
全文摘要
本發(fā)明描述了一種用于電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子條形繞組(U1,S1,S2,S3)的特殊導(dǎo)體(S1,S2,S3)的卡合系統(tǒng)(30)，特殊導(dǎo)體例如為接線端子(S1),跨接線(S2)，中性點(diǎn)或星形點(diǎn)(S3)，等等。系統(tǒng)(30)允許特殊導(dǎo)體(S1,S2,S3)在扭轉(zhuǎn)步驟和/或?qū)⑦@些導(dǎo)體從扭轉(zhuǎn)裝置(250)中取出的步驟中被卡合。該系統(tǒng)包括系統(tǒng)軸(T-T)，多個(gè)排列成或能夠排列成沿著位于基本上垂直于系統(tǒng)軸(T-T)的平面上的圓周分布的夾具(10)以及夾具(10)的致動(dòng)元件(50,60,70,80,90)。每個(gè)夾具包括一對(duì)安裝成在橫向于所述系統(tǒng)軸(T-T)的平面內(nèi)移動(dòng)的鉗(32,33)。
文檔編號(hào)H02K15/06GK102986121SQ201080067971
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者桑特·古爾奇奧尼 申請(qǐng)人:泰克馬奇有限公司